JP4451124B2

JP4451124B2 - 内視鏡用処置具挿抜システム

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Publication number: JP4451124B2
Application number: JP2003398831A
Authority: JP
Inventors: 勉岡田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2010-04-14
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Description

本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜システムに関する。

従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入している。しかしながら、例えば、大腸用の内視鏡では、その全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。
そこでこの手間を軽減するため、内視鏡の処置具挿入口から挿入された処置具を挿抜する挿抜装置を配した内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、複数の処置具を個別の収納部に収納保持し、内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜する挿抜手段と処置具先端に配された処置部の動作手段とを備えた挿抜装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開昭５７−１１７８２３号公報（第１図）特開２０００−２０７号公報（第１、３、６、７図）

しかしながら、上記特許文献１に係る処置具挿抜装置付の内視鏡では、挿抜装置が処置具を挿抜する間、術者等が処置具挿入口から外に出ている処置具の基部を保持して支えていなければならない。
また、上記特許文献２に係る挿抜装置は大掛かりであり、第３図に示される処置具ケースはモータが埋設されており複雑で高価である。また、第６図及び第７図に示される挿抜ユニットは、複数の処置具の挿入部が露出されており、内視鏡を移動すると処置具の挿入部が揺動して煩わしかった。さらに、第７図に示すように開閉ユニットが配設されているので、処置具を鉗子チャンネルに挿入するに従って挿入する力が処置具の操作部に加わり、処置具に過度な力がかかる可能性があった。

本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、処置具の挿抜時に術者等が処置具を支持する必要がなく、処置具への過度の負荷を抑えて処置具の挿抜を容易とし、かつ、処置具がコンパクトで安価な内視鏡用処置具挿抜システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用処置具挿抜システムは、鉗子チャンネルを備える内視鏡と、前記鉗子チャンネルに挿抜可能な処置具を有し、前記内視鏡に着脱可能に形成された処置具ユニットとからなる内視鏡処置具挿抜システムであって、前記処置具ユニットが、前記処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な挿抜機構と、前記内視鏡に設けられた前記挿抜機構に係合し、前記挿抜機構を駆動する駆動部を備えていることを特徴とする。

この内視鏡用処置具挿抜システムは、上記の構成を備えているので、処置具を鉗子チャンネルへ挿抜する際、処置具を手で支持する必要がなく挿抜することができるとともに、手動操作に伴う処置具への過剰な負荷がかかる可能性をより低減することができ、処置具の挿抜を容易に行うことができる。

また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記挿抜機構が、前記処置具を巻回可能な回転部材と、前記駆動部に係合して駆動部の駆動力を前記回転部材に伝達して前記回転部材の回転力に変換する変換機構とを備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具挿抜システムは、上記の構成を備えているので、処置具を回転部材に巻回させることによってコンパクトに収納することができ、また、安価に作成することができる。さらに、回転部材を駆動部の駆動力によって回転させることによって、回転部材に巻回された処置具を鉗子チャンネルへ送り出し、或いは鉗子チャンネル内から引き戻して回転部材に巻回することができる。

また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記処置具ユニットが、前記回転部材から前記鉗子口までの前記処置具の途中部分を進退操作可能な手動操作部を備えていることを特徴とする。
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記処置具ユニットが、前記処置具の途中部分を進退操作可能な手動操作部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具挿抜システムは、上記の構成を備えているので、処置具の微妙な進退操作を必要に応じて駆動部による場合と手動による場合とで使い分けることができる。

本発明によれば、この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具ユニットが内視鏡に係合されているので、処置具の挿抜時に処置具を支える必要がなく、処置具のダメージも受けず、処置具の挿抜を容易にして、かつ、コンパクトで安価に作成することができる。また、内視鏡を操作する術者等が処置具の操作も行うことができる。

本発明に係る第１の実施形態について、図１から図１１を参照しながら説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム１は、鉗子チャンネル２を備える内視鏡３と、鉗子チャンネル２に挿抜可能な挿入部５を備える生検鉗子（処置具）６を有する処置具ユニット７とを備えている。

内視鏡３は、図１に示すように、操作部８を備え、操作部８には、鉗子チャンネル２に連通される鉗子口１０と、鉗子口１０の近傍に配され処置具ユニット７と係合可能な結合部１１と、結合部１１の近傍に埋設され処置具ユニット７へ動力を供給するモータ（駆動部）１２とを備えている。モータ回転軸１２ａは、結合部１１内に露出されている。
操作部８は、内視鏡３に光を供給する光源装置１３とユニバーサルコード１５を介して接続されており、モータ１２は、光源装置１３内に設けられたモータ駆動電源１６とユニバーサルコード１５内の配線１７を介して接続されている。
また、操作部８には、例えば、モータ１２を右に回転、或いは停止させる第１のスイッチ１８と、モータ１２を左に回転、或いは停止させる第２のスイッチ２０とが設けられている。各スイッチ１８、２０は、押し込んだ状態でＯＮとなってそれぞれの方向にモータを回転させ、離すと停止状態とされている。

処置具ユニット７は、生検鉗子６を鉗子チャンネル２内に送り出し或いは引き戻し可能な挿抜機構２１と、挿抜機構２１を収納するとともに結合部１１と係合可能なモータ結合部２２が形成された角形状のカセット２３とを備えている。
カセット２３には、管状とされてカセット２３に一体的に形成され鉗子口１０に生検鉗子６を誘導する処置具誘導部２４が設けられている。
挿抜機構２１は、図２から図５に示すように、生検鉗子６の挿入部５を巻回可能なボビン（回転部材）２５と、モータ１２に係合してモータ１２の駆動力をボビン２５に伝達してボビン２５の回転力に変換する歯車（変換機構）２６と、下端にモータ１２の回転軸１２ａと係合可能な嵌合孔２７が形成された棒状の嵌合部２８とを備えている。
ボビン２５は、カセット２３の内側に向かって突出して形成された凸部２３ａに回転可能に支持されて設けられている。

ボビン２５は、一端に大外径部２５ａが設けられ、他端に小外径部２５ｂが設けられ、両者の間に小外径部２５ｂよりも小さい外径で形成された巻取り部２５ｃとを備えている。
大外径部２５ａには、内周面に凹凸状に形成された歯２５ｄが全周にわたって形成されている。歯２５ｄには、歯車２６が噛合されている。
歯車２６は、カセット２３に一体的に形成されたギア収納部２３ｂ内に収納され、カセット２３内で内側に一体的に突出されて形成された突起部２３ｃに中心が支持されており、モータ結合部２２の上端に接続されている。
巻取り部２５ｃには、生検鉗子６の挿入部５の先端側がボビン２５の接線方向に突出して延びて処置具誘導部２４内に誘導されるように巻回されている。

処置具誘導部２４の先端には、例えば、ゴム等の弾性材料で形成された鉗子口接続部材３１が設けられ、中央部には、軸方向に延びる窓３２が設けられている。
窓３２には、図６に示すように、ボビン２５から処置具誘導部２４に誘導された生検鉗子６の挿入部５の途中部分を進退操作可能な保持部（手動操作部）３３が設けられている。保持部３３は環状の弾性部材で構成され、処置具誘導部２４内に収容された部分は管状部３３ｂをなし、通常状態では、挿入部５の外周の一部を囲んで挿入部５が内部で移動可能とされている。また、窓３２から外部に突出した部分にはノブ３３ａが形成されている。これらによって、ノブ３３ａを掴んでつぶすと管状部３３ｂが縮径し、挿入部５を保持して手動で移動させることができる。
また、カセット２３には、小外径部２５ｂおよび巻取り部２５ｃの円筒面の一部に沿って、生検鉗子６の挿入部５の逸脱を防止する規制部２３ｄが設けられている。さらに、カセット２３の外表面には、指で把持可能な指掛け孔３５が配設されている。

生検鉗子６は、挿入部５の先端に接続された鉗子カップ３６ａを備える処置部３６と、挿入部５の基端に接続されて処置部３６を操作する鉗子操作部３７とを備えている。鉗子操作部（処置具操作部）３７は、ボビン２５の中心軸上に、小外径部２５ｂの外平面に垂直に配設されて孔２３ｅから外部に突出されている。なお、処置具操作部３７は、ボビン２５を介して挿入部５と接続されていても構わない。
生検鉗子６の挿入部５の内部には、処置部３６を作動させるための操作ワイヤ３８が挿通され、操作ワイヤ３８の端部は鉗子操作部３７のスライダ３７ａに取り付けられている。スライダ３７ａは、ラチェット機構、ばねによる付勢等により基端側に引いた状態で先端側に前進しないように固定可能とされている。
なお、処置具ユニット７を構成する部品は、現状使用されている、滅菌・消毒の薬品や、高圧蒸気滅菌などの熱に耐性のある、例えば、ポリスルフォン等の材料で形成されている。

次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム１の操作方法について、図６から図１０を用いて説明する。
内視鏡３を体腔内に挿入した後、図６に示すように、処置具ユニット７の鉗子口接続部材３１を鉗子口１０に接続し、モータ結合部２２を結合部１１に結合する。これにより、図７（ａ）に示すように、処置具ユニット７が内視鏡３にセットされる。
次に、図７（ｂ）に示すように、操作部８の第１のスイッチ１８を押すと、モータ１２が右方向に回転し、回転軸１２ａから歯車２６に伝達された回転力が歯２５ｄを介してボビン２５の回転力に変換されて伝達され、ボビン２５が左方向に回転する。それにより、生検鉗子６の処置部３６及び挿入部５が鉗子口１０から鉗子チャンネル２に挿入される。
そして、内視鏡３で観察し、その先端の処置部３６が適切な位置になったら第１のスイッチ１８を離してモータ１２の回転を停止させて生検鉗子６の移動を止める。

続いて、図８に示すように、鉗子操作部３７のスライダ３７ａを前進させると処置部３６の鉗子カップ３６ａが開く。次に、鉗子カップ３６ａが開いた状態で第１のスイッチ１８を一瞬押したり、又は内視鏡３を押し付けたりして生検鉗子６を目的の検査すべき組織４０に押し付ける。
スライダ３７ａを手前に引いて鉗子カップ３６ａを閉じ、組織４０を鉗子カップ３６ａ内に収容する。そして、鉗子カップ３６ａを完全に閉じたら、図９（ａ）及び図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持部３３のノブ３３ａを掴んで生検鉗子６の挿入部５を保持して窓３２に沿って上方へ引張り、処置部３６を引いて組織４０の採取を完了する。

その後、図１０（ａ）に示すように、第２のスイッチ２０を押してモータ１２を逆（左）方向に回転させ、ボビン２５を右方向に回転させることにより生検鉗子６の挿入部５をボビン２５に巻取る。そして、図１０（ｂ）に示すように、内視鏡３の鉗子チャンネル２から抜去されたところで第２のスイッチ２０を離しモータ１２の回転を止める。
こうして、図１１に示すように、処置具ユニット７を内視鏡３から外して処置具ユニット７ごと採取標本の処理へわたす。

この内視鏡処置ユニット１によれば、生検鉗子６を鉗子チャンネル２へ挿抜する際、生検鉗子６を手で支持する必要がなく挿抜することができるとともに、生検鉗子６への過剰な負荷がかかる可能性をより低減することができ、生検鉗子６の挿抜を容易に行うことができる。
また、内視鏡３を操作する術者等が生検鉗子６の操作も行うことができる。
さらに、処置具ユニット７には、モータ１２等の駆動部がないので、処置具ユニットをコンパクトで安価に作成することができる。
なお、カセット２３の形状は角形状に限られず、図１２に示すように、ボビン２５と同様な丸形状でも構わない。
また、モータ駆動電源１６は、操作部８内に内蔵される電池等であっても構わない。

次に、第２の実施形態について図１３から図１８を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム４１の内視鏡４２が２つの鉗子チャンネル２と、２つの処置具ユニット４３とを備え、図１３に示すように、それぞれの鉗子口１０の近傍に２つのモータ１２が第１の実施形態と同様に配設されているとともに、操作部４５にそれぞれのモータ１２を回転・停止させる第１のスイッチ１８Ａ、１８Ｂと第２のスイッチ２０Ａ、２０Ｂとが配設され、処置具ユニット４３には、図１４及び図１５に示すように、生検鉗子６の鉗子操作部３７が、ボビン４６の小外径部４６ｂ側の面に設けられた収納凹部４６ｅに、ボビン４６の小外径部４６ｂ側の面から突出しないように出し入れ可能に収納されているとした点である。
また、処置具ユニット４３は、図１６に示すように、予め滅菌パック４３Ａ内に包装されている。

次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム４１の操作方法について、図１７及び図１８を用いて説明する。
まず、２つの処置具ユニット４３をそれぞれ第１の実施形態と同様の方法で内視鏡４２に取り付ける。
続いて、それぞれの第１のスイッチ１８Ａ、１８Ｂを操作して各モータ１２を駆動し、処置具ユニット４３の生検鉗子６をそれぞれの鉗子チャンネル２内に個別に挿入する。処置部３６を操作する場合は、ボビン４６の収納凹部４６ｅから鉗子操作部３７を取り出して操作する。
処置終了後は、第２のスイッチ２０Ａ、２０Ｂを操作して、第１の実施形態と同様の操作によってそれぞれの挿入部５を鉗子チャンネル２から抜去してボビン４６に巻回する。

この内視鏡用処置具挿抜システム４１によれば、２回の生検を連続して行うことができるとともに、鉗子操作部３７がボビン４６の収納凹部４６ｅ内に収納され、カセット２３から突出されていないので、隣接する処置具ユニット４３同士が干渉するのを防ぐことができる。また、滅菌パック４３Ａへの収納を容易に行うことができる。
なお、本実施形態では２つの生検鉗子の場合について説明したが、処置具は生検鉗子に限らず、例えば、内視鏡用注射針と高周波ナイフとすれば、粘膜切除術等を行うことができる。

次に、第３の実施形態について図１９から図２３を参照しながら説明する。
なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、生検鉗子４７の挿入部４８が、図１９及び図２０に示すように、並べて設けられた２枚の板状部材４９、５０で形成されているとした点である。
板状部材４９は、中央に折り曲げ溝４９ａが軸方向に設けられるとともに、折り曲げ溝４９ａ側を外側に向けて折り曲げられて形成されている。
挿入部４８がボビン２５に巻回された状態では、図２１に示すように、板状部材４９は弾性的に伸び、巻回されていない状態では操作ワイヤ３８は、板状部材４９、５０とに互いに挟まれて外部に飛び出さないように配されている。
この生検鉗子４７を備える処置具ユニット５１は、図２２及び図２３に示すように、上記以外の構成が第１の実施形態と同様である。

この内視鏡用処置具挿抜システム５２によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるとともに、ボビン２５に挿入部４８を巻回する際、板状部材４９、５０が湾曲しやすいのでより容易に巻回することができる。

次に、第４の実施形態について図２４から図２８を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第４の実施形態が上記他の実施形態と異なる点は以下の点である。
すなわち、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム５３の処置具ユニット５５は、図２４から図２６に示すように、二つのボビン５６、５７を備え、カセット５８が、仕切り６０によって隔離された２つの室６１、６２を備え、図２７及び図２８に示すように、ボビン５６、５７が、仕切り６０に形成されて各室６１、６２の内側に突出された室凸部６７に回転可能にそれぞれ支持されているとした点である。

ボビン５６、５７の周縁には、歯５６ｄ、５７ｄが互いに対向して配されており、各巻取り部５６ｃ、５７ｃには、同種又は異種の処置具６８、７０の挿入部７１、７２が、相互に逆方向に巻回されている。
挿入部７１、７２の先端近傍は、カセット５８の下部に回転自在に設けられたローラー７３、７５によって、カセット５８の下方に接続された処置具出入口７６に向かって配されている。
処置具出入口７６には、内部にカセット５８の仕切り６０から延びる分離体７７が配設され、室６１、６２の出口６１ａ、６２ａが分離体７７の下方で合流している。
カセット５８の上方には溝７８が形成され、溝７８の側面７８ａ、７８ｂは、歯５６ｄ、５７ｄの一部が露出されるように開放状態とされている。
また、溝７８にはモータ旋回孔７９が設けられている。

内視鏡８０は、図２７に示すように、処置具ユニット５５と係合可能なモータ１２を支持する係合部８１を、操作部８２の鉗子口１０から処置具ユニット５５が配置可能な距離を離間した上方に配して備えている。
この係合部８１には、図２８に示すように、処置具６８、７０の何れか一方を選択して挿抜する選択機構８１Ａが配されている。選択機構８１Ａは、モータ１２と、モータ１２の回転軸１２ａと、鉗子口１０の軸線上にモータ１２を回動自在に枢支するピン８３と、モータ１２端部に設けられた取っ手８５と、歯５６ｄと歯５７ｄとを有する挿抜機構８１Ｂと噛合可能とされてモータ１２の回転軸１２ａの先端に設けられたモータギア８６とを備えている。

次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム５３の操作方法について説明する。
内視鏡８０を体腔内に挿入した後、図２７に示すように、処置具ユニット５５の処置具出入口７６を鉗子口１０に取り付けるとともに、モータ１２のモータギア８６を処置具ユニット５５のモータ旋回孔７９に挿入する。これによって図２８（ａ）のように処置具ユニット５５が内視鏡６３に取り付けられる。
次に、図２８（ｂ）に示すように、まず、処置具６８を使用する場合、選択機構８１Ａであるモータ１２の取っ手８５を操作して右に傾けると、モータ１２はピン８３の周りで旋回し、モータギア８６が、処置具ユニット５５の一方のボビン５６の歯５６ｄに噛合する。内視鏡８０の第１のスイッチ１８を押すと、モータ１２が例えば、右に回転し、モータギア８６が歯５６ｄに回転を伝え、これを介してボビン５６が図２８（ａ）上で右に回転する。これにより、処置具６８が内視鏡６３の鉗子チャンネル２に挿入される。

内視鏡８０で観察しながら、適切な位置になったら内視鏡８０の第１のスイッチ１８を離してモータ１２の回転を停止して処置具６８の移動を停止する。処置具６８の操作は、第２の実施形態と同様である。
処置具６８を抜去する場合は、内視鏡８０の第２のスイッチ２０を押してモータ１２を逆（左）に回転させることにより、挿入時と逆の動作でボビン５６を逆に回転させることによって処置具６８の挿入部７１をボビン５６に巻取り、内視鏡８０の鉗子チャンネル２から抜去されたところで第２のスイッチ２０を離してモータ１２を止める。

次に、もう一方の処置具７０を挿入する。図２８（ｃ）に示すように、選択機構８１Ａのモータ１２の取っ手８５を操作して左に傾けると、モータ１２はピン８３周りで旋回し、モータギア８６が処置具ユニット５５のもう一方のボビン５７の歯５７ｄに噛合する。
この際、内視鏡８０の第１のスイッチ１８を押すと、モータ１２が例えば右に回転し、モータギア８６が歯５７ｄに回転を伝え、これを介してボビン５７が図２８（ｂ）上で左に回転する。これによって処置具７０が内視鏡８０の鉗子チャンネル２に挿入される。

内視鏡８０で観察し、処置具７０が適切な位置になったときに内視鏡８０の第１のスイッチ１８を離してモータ１２の回転を停止し、処置具７０の移動を止める。処置具７０の操作は、第２の実施形態と同様である。
処置具７０を鉗子チャンネル２から抜去する場合は、処置具６８と同様である。
処置具７０が鉗子チャンネル２から抜去されたところでモータ１２を中央に動かして処置具ユニット５５を内視鏡８０から取り外す。
この内視鏡用処置具挿抜システム５３によれば、第２の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるとともに、２つの処置具を１つの鉗子チャンネルに選択的に、かつ、容易に挿抜することができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

（付記項１）請求項２に記載の内視鏡用処置具挿抜システムであって、前記回転部材の周縁に歯が形成され、前記変換手段が前記歯と噛合される歯車であることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜システム。
（付記項２）請求項１から３の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システムであって、前記駆動部が動力源を備え、該動力源が前記内視鏡に接続される光源装置に内蔵されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具の挿抜時に処置具を手で支える必要がないため処置具へのダメージを削減でき、容易に内視鏡に挿抜することができる。また、処置具をコンパクトに収納するとともに、構成が簡易なので低コストで製作することができる。

（付記項３）請求項１から３の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システムであって、前記動力源が内視鏡の操作部に内蔵されていることを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、大掛かりな回路をもった電源としなくても電池等にすることによって簡略化することができる。
（付記項４）処置具操作部が、前記回転部材の回転中心軸上に設けられていることを特徴とする付記項１から３の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具の操作部が回転しても振れず、邪魔にならなくすることができる。

（付記項５）前記処置具操作部が、前記回転部材に取り出し可能に埋設されていることを特徴とする付記項１から４の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具の操作部が邪魔にならないようにできる。
（付記項６）前記手動操作部が、前記処置具の前記回転部材から突出した部分を外部から把持したときにのみ手動で進退操作可能とされていることを特徴とする付記項１から５の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具の進退が必要なときのみ手動操作部で処置具を把持して手動で進退操作できる。

（付記項７）前記処置具ユニットに、手で保持するための指掛け孔が設けられていることを特徴とする付記項１から６の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡挿抜システムによれば、処置具ユニットの持ち運びを容易にすることができる。

（付記項８）前記内視鏡は、前記鉗子チャンネルが２つ備えられ、前記駆動部が２つ備えられていることを特徴とする付記項１から７の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、２つの処置具ユニットを内視鏡に装着することができる。
（付記項９）前記処置具の前記挿入部の少なくとも前記回転部材に巻回される部分が、並べて設けられた２枚の板状部材で形成され、該板状部材の少なくとも一つに、中央に折り曲げ溝が軸方向に設けられるとともに前記折り曲げ溝側を外側に向けて折り曲げられて形成されていることを特徴とする付記項１から８の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具の挿入部を回転部材に巻きやすくすることができる。

（付記項１０）請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システムであって、前記処置具ユニットには、前記処置具と前記挿抜機構とがそれぞれ二つ配されていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜システム。
（付記項１１）前記挿抜機構が、前記処置具を巻回可能な回転部材を備え、該回転部材が、前記駆動部と係合可能とされていることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
（付記項１２）前記駆動部が、二つの前記挿抜機構の何れか一方に係合可能に旋回可能に設けられていることを特徴とする付記項１０又は１１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、一つの鉗子チャンネル、一つの駆動部を備える内視鏡であっても、２つの処置具を容易に挿抜することができる。

（付記項１３）前記回転部材が二つ備えられ、前記回転部材の周縁に互いに対向する歯が配され、前記挿入部は、相互に逆方向に前記回転部材に巻回されていることを特徴とする付記項１０又は１１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡挿抜システムによれば、駆動部の一つの駆動方向に対して、二つの処置具の挿抜方向を同一方向にすることができる。

（付記項１４）前記処置具ユニットが、滅菌された状態で包装されていることを特徴とする付記項１から１３に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、包装状態から取り出してそのまま使用し、使い捨てすることができる。
（付記項１５）前記処置具ユニットは、消毒・滅菌用薬剤及び高圧蒸気滅菌に耐性のある材料で構成されていることを特徴とする付記項１から１４に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、消毒・滅菌して再使用することができる。

（付記項１６）前記処置具の挿入部の前記回転部材から突出された部分が、前記回転部材の接線方向に進退することを特徴とする付記項１から１５に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
（付記項１７）前記処置具ユニットの形状が、略丸形であることを特徴とする付記項１から５の何れか一つに記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
（付記項１８）前記駆動部が、モータを備えていることを特徴とする付記項１から７に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具の挿抜時、処置具操作部が操作の邪魔にならないようにできる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜システムの全体を示す側面図である。本発明の第１の実施形態に係る処置具ユニットを四方向から示す図である。本発明の第１の実施形態に係る処置具ユニットの側面を示す断面図である。図２のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断面図である。本発明の第１の実施形態に係る処置具ユニットの側面を示す断面図である。本発明の第１の実施形態に係る処置具ユニットを内視鏡に取り付ける状態を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜ユニットの操作方法を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜ユニットの操作方法を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜ユニットの操作方法を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜ユニットの操作方法を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜ユニットの操作方法を示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る処置具ユニットの他の例を示す一部断面を含む側面図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜システムの全体を示す側面図である。本発明の第２の実施形態に係る処置具ユニットを示す側面図及び断面図である。本発明の第２の実施形態に係る処置具ユニットを示す一部断面を含む側面図である。本発明の第２の実施形態に係る処置具ユニットを示す側面図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜システムの操作方法を示す説明図である。本発明の第２の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜システムの操作方法を示す説明図である。本発明の第３の実施形態に係る生検鉗子を示す側面図である。図１８のＦ−Ｆ断面図である。本発明の第３の実施形態に係る生検鉗子の挿入部の巻回状態を示す要部断面図である。本発明の第３の実施形態に係る処置具ユニットを示す一部断面を含む側面図である。本発明の第３の実施形態に係る処置具ユニットを示す断面図である。本発明の第４の実施形態に係る処置具ユニットを示す斜視図である。本発明の第４の実施形態に係る処置具ユニットを示す断面図である。図２５のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ断面図である。本発明の第４の実施形態に係る内視鏡処置具挿抜システムの操作方法を示す説明図である。本発明の第４の実施形態に係る処置具ユニットの操作時を示す断面図である。

符号の説明

１、４１、５２、５３内視鏡処置具挿抜システム
２鉗子チャンネル
３、４２、８０内視鏡
５、４８、７１、７２挿入部
６、４７生検鉗子（処置具）
７、４３、５１、５５処置具ユニット
１０鉗子口
１２モータ（駆動部）
２１、８１Ｂ挿抜機構
２５、４６、５６、５７ボビン（回転部材）
２６歯車（変換機構）
３３保持部（手動操作部）
６８、７０処置具

Claims

鉗子チャンネルを備える内視鏡と、
前記鉗子チャンネルに挿抜可能な処置具を有し、前記内視鏡に着脱可能に形成された処置具ユニットとからなる内視鏡用処置具挿抜システムであって、
前記処置具ユニットに設けられ、前記処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な挿抜機構と、
前記内視鏡に設けられ、前記挿抜機構に係合し、前記挿抜機構を駆動する駆動部とを備
えていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜システム。
前記挿抜機構が、前記処置具を巻回可能な回転部材と、前記駆動部に係合して駆動部の駆動力を前記回転部材に伝達して前記回転部材の回転力に変換する変換機構とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
前記処置具ユニットが、前記回転部材から前記鉗子口までの前記処置具の途中部分を進退操作可能な手動操作部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
前記処置具ユニットが、前記処置具の途中部分を進退操作可能な手動操作部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。