JP4447958B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、あるいは、ファクシミリ装置などの、シート（原稿）を読み取り位置に給送し、シート上の画像を読み取る自動原稿給送装置を備えた画像読取装置、及びこのような画像読取装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、デジタル複写機、プリンター、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置には、原稿を読み取り位置に自動給送するための自動原稿給送装置 (ADF：Auto Document Feeder)を開閉自在に備えたものがある。

この自動原稿給送装置を備えた画像読取装置の読み取り方法の１つに、自動原稿給送装置によりプラテンガラス上に自動給送された原稿に対して、プラテンガラスの下方に設けられた読取部をモータによりプラテンガラスに沿って読み取り位置に移動して停止させた後、所定速度で搬送される原稿に対しプラテンガラスを挟んで下方に配置されたランプユニットから光を出射して走査を行い、その反射光を読取部により検出することで画像を読み取る読み取り方法がある（以下、流し読みという）。

この従来の流し読み技術には、プラテンローラとプラテンガラスとの最狭部分となる読み取り位置近傍にゴミが付着・滞留するのを防止するため、流し読み専用のプラテンガラス上の読み取り位置に原稿を接触させずに搬送する工夫を施したものがある、その一例としては、流し読みプラテンガラスに段差を設けて原稿を浮かせて搬送する方法や、プラテンガラスにスリットを形成して読み取りを行う方法がある。

図２２に示す従来の原稿読取装置は、プラテンガラス１０１上に段差形成部材１０２ａを配設すると共に、これらプラテンガラス１０１及び段差形成部材１０２ａと対向させて且つ離間させて平板形状のプレート１０３を配設した構成を有する。尚、図２２中のＱは原稿を示し、Ｒは原稿による反射光の反射方向（すなわち読み取り位置）を示す。

また、平板形状のプレート１０３は、プラテンガラス１０１に対向して配置されて原稿Ｑを透過した照射光を反射することができるものであればよく、例えば、上記プラテンガラス１０１に対向して配置された白色ローラでもよい（特許文献１参照）。

また、図２３に示すように、従来の画像読取装置には、プラテンローラ１１４及びプラテンガラス１１１とがなす最狭部分、すなわち読み取り位置となる部分に対し、主走査方向（原稿搬送方向と交差する方向）に１〜３ｍｍ幅のスリット穴１１１ａを形成しているものがある。

また、スリット穴１１１ａの下流側の上部の角は、原稿Ｑの搬送性を良くするため面取りされている（Ｃ面）。すなわち、原稿Ｑの先端の一部がやや落ち込んで搬送されてもすくい上げられるようになっている。さらに、図２３における、Ａ，Ｂ，Ｃ面については表面を磨いて透明にしてある。これによりランプ１１３の照明光が透過し読取部分に十分な光量を供給することができる（特許文献２参照）。
特開平９−３０７６９５号公報 特開平９−９３４０５号公報

しかしながら、従来の流し読み用プラテンガラス上の所定の読み取り位置に原稿を接触させずに搬送する手段を有した原稿処理装置には以下のような問題点があった。

まず、図２２に示すように、プラテンガラス１０１に段差形成部材１０２ａを設ける方法では、読み取り位置上での原稿Ｑのばたつきを完全に防止することができないため、特にカラーＣＣＤを用いた画像読取装置のように読取精度を求められる装置では、搬送のばらつきによる画像劣化が懸念される。

また、プラテンガラス１０１と原稿Ｑとの隙間を大きく設定できないため、半乾きの修正液やボールペンのインクが大量に原稿に付着していると、プラテンガラス１０１面に接触してプラテンガラス１０１を汚してしまい、スジ画像として読み取られてしまう。

また、図２３に示すように、プラテンガラス１１１にスリット穴１１１ａを形成する方法では、常に読取装置に穴が空いている状態なので、ユーザーが誤まって原稿Ｑにステイプル針やクリップ等がついた状態で搬送すると、読取装置内へステイプル針やクリップ等の異物が落下してしまうことが懸念される。

また、折れ紙やカール紙などの特殊形状用紙に対する搬送性も低下し、万一スリット穴１１１ａに引っかかった場合は、読取装置内部に原稿Ｑが入り込んでしまい、ユーザーが原稿Ｑを取り除くことは非常に困難である。

そこで本発明は、画像を高い精度で読み取ることができ、且つ操作性及びメンテナンス性の優れた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、
原稿上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部の上面に配置されたプラテンガラスと、
前記読取部により前記プラテンガラスを介して画像の読み取りを行う読み取り位置へ原稿を搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対により搬送された前記原稿を前記読み取り位置までガイドする第１ガイド部と、
前記第１ガイド部の原稿搬送方向下流に設けられ、前記読み取り位置を前記プラテンガラスと非接触で通過した前記原稿の先端を受取る第２ガイド部と、
前記第１ガイド部の下流端と前記第２ガイド部の上流端とにより前記読み取り位置に対向して前記プラテンガラスの上方に形成されたスリット部と、
前記第１ガイド部に対向するように前記第１ガイド部の上面側に設けられ、前記第１ガイド部とともに原稿搬送路を構成する第３ガイド部と、
前記第２ガイド部に対向するように前記第２ガイド部の上面側に設けられ、前記第２ガイド部とともに原稿搬送路を構成する第４ガイド部と、
前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の上面側で且つ前記スリット部に対向して回転可能に設けられたプラテンローラであって、前記第１ガイド部と前記プラテンローラとの間隔が、前記第１ガイド部と前記第３ガイド部との間隔よりも狭く、かつ、前記第２ガイド部と前記プラテンローラとの間隔が、前記第２ガイド部と前記第４ガイド部との間隔よ
りも狭くなるように設けられ、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部に前記原稿を押し付けて、回転しながら前記原稿を搬送するように構成されたプラテンローラと、
を備えたことを特徴とする画像読取装置である。

本発明の画像読取装置及び画像形成装置によれば、簡単な構成で読み取り位置にスリットを形成し、原稿を浮かして搬送することができるので、ゴミの影響を受けることなく、高い精度で画像を読み取ることができる画像読取装置及び画像形成装置を低コストで提供することが可能となる。

＜第１の実施の形態＞
以下、本実施形態の画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照し説明する。
図１に本実施形態の画像読取装置１８０を備えた画像形成装置３００の一部断面図を示す。
そこで、まず初めに画像形成装置３００について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置３００は、周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成部を備えている。

〔画像形成装置〕
図１に示すように、画像形成装置３００は、シートを格納する上段カセット２００と、この上段カセット２００内のシートを分離する上段分離爪（不図示）と、上段給送ローラ２０１と、上段カセット２００の下方に設けられシートを格納する下段カセット２０２と、この下段カセット２０２内のシートを分離する下段分離爪（不図示）と、下段給送ローラ２０３と、上下段それぞれのカセットから分離されたシートを導くレジストローラ２０６とを有している。

また、画像形成装置３００は、画像形成部を形成する構成要素として、例えば感光ドラム２１２と、現像器２１４と、転写帯電器２１５と、分離帯電器２１６とを有している。

このような構成により、画像形成装置３００は、画像読み取り開始信号が入力されると、像担持体としての感光ドラム２１２が帯電器２１１により所定の電位になるように帯電される。尚、この画像読み取り信号は、画像読取装置１８０により画像の読み取りが行われることにより生成される。画像読み取り信号を受けた画像形成装置３００は、LEDやレ
ーザ等の露光手段２１３により感光体ドラム２１２上に、原稿の画像に対応した静電潜像を形成する。この静電潜像は、トナー粒子を収容した現像器２１４によって現像され、感光体ドラム２１２上にトナー像が形成される。

さらに、画像形成装置３００には、画像形成されたシートを搬送する搬送ベルト２１７と、定着装置２１８と、搬送ローラ２１９と、フラッパ２２０と、画像形成されたシートを排出する排出ローラ２２１と、排出ローラ２２１から排出されたシートを受け入れるソータ２２２とが設けられている。このソータ２２２は、ノンソートトレイ２２２ａと、ソートビントレイ２２２ｂと、ノンソートトレイ排出ローラ２２２ｃと、ソートビントレイ排出ローラ２２２ｄとを有し、ノンソートトレイ２２２ａとソートビントレイ２２２ｂとが昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータ２２２に代わって、排出トレイを装着する場合もある。

このような構成により、感光体ドラム２１２上に形成されたトナー像は、転写帯電器２１５によって紙やOHP等のシート（記録媒体）上に静電転写される。そして、シートは分
離帯電器２１６により静電分離され、搬送ベルト２１７により定着装置２１８へ搬送される。定着装置２１８へ搬送されたシートは、定着装置２１８で熱定着されて画像が出力される。

〔画像読取装置〕
次に、図１に示す画像読取装置１８０について説明する。
本実施形態における画像読取装置１８０は、画像を読み取るリーダ部（読取部）１５０と、リーダ部１５０の上部に載置され所定の読み取り位置まで原稿を搬送する自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称す）２とを備えている。

まず初めに、リーダ部１５０について説明する。
図２に示すように、リーダ部１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２と、ランプ１５２にて照射された光に対応する原稿からの反射光をレンズ１５７及びＣＣＤ１５８に導くミラー１５３，１５５，１５６とを有している。

これらのランプ１５２とミラー１５３を収納する台を光学台１５９と称す。光学台１５９は、図示しないワイヤによって、図３に示すモータ３１４と結合され、モータ３１４の回転駆動によりリーダ部１５０に設けられた原稿台プラテンガラス３と平行に移動制御される。

また原稿からの反射光は、ミラー１５３，１５５，１５６を介してレンズ１５７に導か
れ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。そして、ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し電子的な画像信号として出力する。

このような構成下で、光学台１５９を読み取り位置βに停止させた状態で、原稿自動搬送装置２により原稿を搬送させながら原稿の情報を読み取る流し読みモードと、原稿を原稿台プラテンガラス３上に固定的に載置して、光学台１５９を副走査方向に移動させながら原稿の情報を読み取る固定読みモードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。

また、リーダ部１５０は、図３に示すように、各種の装置によって制御されている。リーダ部１５０の制御部は、原稿面に光を照射するランプ１５２，光学台１５９を副走査方向に移動し原稿を走査するモータ３１４と、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８と、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１と、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２と、原稿に光を照射するためのランプ１５２と、光学台１５９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５と、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読み取り位置を設定するためのバックアップＲＯＭ３０４と、スキャナコントローラ３０５とを有している。

また、モータ３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４には、エンコーダ３０２（図３参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、光学台１５９が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１５９の位置を把握することが可能である。

〔ＡＤＦの説明〕
次に、ＡＤＦ２について説明する。
図１に示すように本実施形態におけるＡＤＦ２は、リーダ部１５０の上部に載置されている。より詳細には、ＡＤＦ２は、リーダ部１５０にヒンジ機構９５，９６を介して原稿を載せるための原稿台プラテンガラス３に対して開閉可能に設けられている。

また、図２に示すように、ＡＤＦ２は、原稿Ｑを積載する原稿トレイ４を有する。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板が原稿Ｑの幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｑの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保することができる。

また、原稿トレイ４の上方には、給送ローラ５が設けられている。給送ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し原稿Ｑを給送する。給送ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図２中点線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給送動作が開始されると下降して原稿Ｑの上面に当接する（図２中実線位置）。給送ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給送ローラ５を上下に動かせる。

また、ＡＤＦ２には、分離搬送ローラ８の対向側に配置され分離搬送ローラ８側に圧力を加えている分離パッド６が設けられている。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給送ローラ５にて給送される原稿Ｑを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で原稿Ｑを給送する。

さらに、ＡＤＦ２には、分離部にて給送された原稿Ｑの先端をそろえるレジスト手段が設けられている。レジスト手段は、レジスト従動ローラ１１とレジストローラ１２とが対（以下、レジストローラ対と称す）の構成を成しており、静止したレジストローラ対１１
，１２がニップ部に向けて分離した原稿Ｑの先端を突き当て、さらに搬送することによって原稿Ｑにループを生じさせて先端をそろえる。

図４に示すように、本実施形態のＡＤＦ２には、レジストローラ対１１，１２を通過した原稿を読み取り位置βまでガイドする上流搬送ガイド（第１ガイド部）２５が設けられている。上流搬送ガイド２５は、原稿Ｑを読み取り位置βまで搬送するリードローラ２２とリード従動ローラ１４から読み取り位置βに向かって湾曲に形成されている。また、この上流搬送ガイド２５と向かい合って、すなわち上流搬送ガイド２５の上側に上ガイド２５ａ（第３ガイド部）が設けられている。この上ガイド２５ａも上流搬送ガイド２５と同じようにリードローラ２２とリード従動ローラ１４から湾曲に形成されている。尚、上ガイド２５ａには、上流搬送ガイド２５上を搬送されてきた原稿Ｑの動きを上面側から規制する役割がある。

また、原稿Ｑの搬送方向にシートをガイドする部材として、例えば白色のプラテンローラ２４を有している。このプラテンローラ２４は、リーダ部１５０の光学台１５９が画像の読み取りを行う読み取り位置βに対応する位置に設けられ、読み取り位置βに搬送されてきた原稿Ｑの動きを上面側から規制する役割がある。

さらに、上流搬送ガイド２５の原稿搬送方向下流には、原稿Ｑの搬送をガイドする下流搬送ガイド（第２ガイド部）２６が設けられている。この下流搬送ガイド２６は読み取り位置βから、原稿搬送方向下流に設けられた、搬出ローラ対を形成するリード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６に向かって延びている。下流搬送ガイド２６は、上流搬送ガイド２５を通過した原稿Ｑの先端を受け取り易くするために、上流搬送ガイド２５の終端より低い位置に下流搬送ガイド２６の基端が位置している。さらに、下流搬送ガイド２６の基端は原稿台プラテンガラス３の上面と間隙をもって配置されているので、上流搬送ガイド２５を通過した原稿Ｑの先端は原稿台プラテンガラス３に接触することがなく、この構成により、原稿Ｑは原稿台プラテンガラス３から浮いた状態で読み取り位置β上を搬送され、原稿台プラテンガラス３上のゴミの影響を受けることが少ない。尚、下流搬送ガイド２６に対向する位置、すなわち下流搬送ガイド２６の上側には上ガイド２６ａ（第４ガイド部）が設けられている。この上ガイド２６ａには搬送されてきた原稿Ｑの揺れを上面側から規制する役割がある。

また、本実施形態に係るＡＤＦ２は、上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６との間に所定幅のスリット部２７を有する。つまり、上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６との向かい合う端部間に設けられた隙間がスリット部２７となる。このスリット部２７は主走査方向、すなわち原稿Ｑの搬送方向と交差する方向に延びている。そして、光学台１５９はこのスリット部２７の下方に固定され、原稿Ｑの画像読み取りを行う。つまり図４に示されるように、スリット部２７の位置と読み取り位置βとプラテンローラ２４の中心位置は同一線上に合致することになる。

また、リード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６との原稿搬送方向下流には、図２に示すように排出ローラ１８が設けられており、排出ローラ１８を通過した原稿Ｑは排出トレイ１０に排出される。尚、上述したＡＤＦ２はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成された制御回路にて駆動が制御されている。

次に、本実施形態に係るＡＤＦ２に設けられた各ローラ等を駆動する駆動系やセンサについて説明する。

〔駆動系の説明〕
図５に本実施形態に係るＡＤＦ２の制御ブロック図を示し、図６に本実施形態に係るＡＤＦ２が有するモータ及びセンサ類の接続状態図を示す。

図５に示すように、本実施形態に係るＡＤＦ２の制御回路は主にマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと称す）５４が中心となり各種センサやモータが制御されている。

また、分離モータ５０はステッピングモータであり、正逆転により原稿の分離・搬送を行なう。分離モータ５０が給送方向に回転したときには、図２に示すように、給送ローラ５がホームポジションである上方（図２中破線位置）から降下し、原稿トレイ４上の原稿Ｑに圧接させると共に、給送ローラ５と分離搬送ローラ８を駆動する。

分離モータ５０が給送方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、原稿Ｑに圧接した状態（図２中実線位置）から給送ローラ５をホーム位置である上方（図２中破線位置）に持上げ保持すると共に、レジストローラ１２を駆動する。

リードモータ５１は、リードローラ２２，リード排出ローラ２３，排出ローラ１８を駆動するステッピングモータである。リードモータ５１は、搬送される原稿Ｑの画像を読み取る速度で各ローラを駆動させる。

また、離間ソレノイド５７は両面原稿スイッチバック時に、排出ローラ１８の従動コロを圧着・離間させる。

〔センサの説明〕
次に、各センサの説明をする。

図６に示すように、原稿トレイ４には原稿がセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束の幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。

分離搬送ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。

リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ（原稿検知手段）１３が設けられ、読み取り位置βでの画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。

排出ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排出センサ１７が設けられ、原稿の排出タイミングなどを検知している。

〔読み取り機構の動作説明〕
次に、本実施形態の画像読取装置１８０によって原稿Ｑの画像を読み取る機構について説明する。

まず、図２に示すように、ＡＤＦ２の原稿トレイ４上に原稿Ｑをセットする。このとき原稿Ｑの先端は給送ローラ５に当接している。そのため、原稿Ｑの読み取りが開始されると、給送ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿Ｑを分離パッド６に給送する。分離搬送ローラ８と分離パッド６とにより一枚毎に分離された原稿Ｑは、レジストローラ対１１，１２を通過し、図４に示すように、上流搬送ガイド２５にガイドされリードローラ２２とリード従動ローラ１４とを通過する。

原稿Ｑはさらに上流搬送ガイド２５にガイドされて駆動源となるリードモータ（不図示）の駆動により搬送方向に回転するプラテンローラ２４へと搬送される。このプラテンローラ２４が読み取り時に原稿Ｑの上下動を抑えるため原稿Ｑの搬送が安定する。画像の読み取りは、光学台１５９を読み取り位置βに移動させて行われる。

このとき、光学台１５９が固定読みモード時に読み取りを行う光路長と、流し読みモード時に読み取りを行う光路長とが異なるため、光学台１５９の光路長は、原稿台プラテンガラス３に原稿を載置させ画像を読み取る固定読みモードでも、原稿トレイ４から読み取り位置βまで原稿Ｑを搬送させて画像を読み取る流し読みモードでも読み取りが可能な深度に設定されている。

また、原稿Ｑはリードローラ２２により上流搬送ガイド２５に沿って搬送され、スリット部２７で画像を読み取られ、下流搬送ガイド２６に受け渡されてリード排出ローラ２３に巻き取られ排出ローラ１８を介して排出トレイ１０に搬送される。このとき、原稿Ｑは原稿台プラテンガラス３から浮いた状態でスリット部２７を通過する。

以上が、本実施形態の画像読取装置１８０が原稿トレイ４から搬送された原稿Ｑの画像を読み取るプロセスである。

このように、本実施形態の画像読取装置１８０によれば、原稿Ｑが原稿台プラテンガラス３と非接触で搬送されるため、糊，修正液，インク等の汚れ・ゴミが原稿台プラテンガラス３に付着するのを防ぐことができる。これによって、高い精度で画像の読み取りを行うことが可能となる。

さらに、本実施形態における画像読取装置１８０の原稿台プラテンガラス３は、ガラスにスリット穴が設けられていないため、リーダ部１５０（画像読取装置１８０）内にステイプル針やクリップ等の異物の混入を防ぐことができる。

また、上流搬送ガイド２５の終端は下流搬送ガイド２６の基端よりも上方にあるため、スリット部２７を挟んだガイド間の原稿の受渡しがスムーズに行うことができる。これによって高精度の画像を得ることができる。

さらに、本実施形態の画像読取装置１８０は、原稿Ｑを上流搬送ガイド２５および下流搬送ガイド２６に押し付けて搬送し、且つ回転するプラテンローラ２４によりパス間隔を狭く拘束されている。そのため、プラテンローラ２４から突脱したショックによる速度変動のばらつきを軽減できる。

また、図４に示すように、上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６との間にスリット部２７を形成することにより、リーダ部１５０に従来のような段差形成部材２ａ（図２２参照）を設ける必要がなくなり、１枚板の原稿台プラテンガラス３をそのまま利用して読み取りを行うことができる。そのため、従来のように原稿台ガラスとしてのプラテンガラスとそれとは別の流し読み専用のプラテンガラスとの２枚ガラスを用いた構成にする必要がなくなり、低コスト且つ省スペースを実現することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１８０によれば、読み取り位置直前まで上流搬送ガイド２５が延びているために、原稿Ｑが上流搬送ガイド２５から突脱したときのショックの発生もなく、画像の伸び縮みの発生を防止し、高精度の流し読み画像を得ることができる。

＜第２の実施の形態＞
以下に、第２の実施の形態の画像読取装置について説明する。尚、以下の説明では、第１の実施の形態と同一の構成についての説明は省略し、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明する。

まず、本実施形態に係るＡＤＦ２に設けられた各ローラ等を駆動する駆動系やセンサについて説明する。
〔駆動系の説明〕
図７に本実施形態に係るＡＤＦ２が有するモータ及びセンサ類の接続状態図を示し、図８に本実施形態に係るＡＤＦ２が有するモータ及びセンサ類の接続状態図を示す。本実施形態に係るＡＤＦ２は、上述した第１の実施の形態の制御回路とほぼ同じ構成であり、制御手段として、例えばＣＰＵ５４が中心となって各種センサやモータが制御されている。その他にも第１の実施の形態同様に、本実施形態の制御回路は、分離モータ５０，リードモータ５１，離間ソレノイド５７がＣＰＵ５４に接続されている。

本実施形態のＡＤＦ２は、さらに揺動モータ（駆動手段）５８を有している。揺動モータ５８は、読み取り動作時に下流搬送ガイド２６をリード排出従動ローラ１６の軸を揺動中心として規制コロ２９との当接位置と離間位置に揺動させるステッピングモータである（図９参照）。また、本実施形態ではステッピングモータを例に挙げているが、ＤＣモータ等の他のモータやソレノイド，クラッチ等の揺動機能を満足する駆動手段であればいずれのものにも限定しない。揺動モータ５８も制御手段としてのＣＰＵ５４によって制御される。

〔センサの説明〕
次に、各センサの説明をする。本実施形態に係るＡＤＦ２も、上述した第１の実施の形態のＡＤＦと同様に、原稿セット検知センサ４０，紙幅検知センサ４４，レジストセンサ７，リードセンサ１３を有している。

さらに、本実施形態に係るＡＤＦ２は、原稿が読み取り位置を通過したか否かを検知する、読み取り位置検知手段としての読み取り位置検知センサ６０がスリット部２７に設けられている。尚、本実施形態に係る読み取り位置検知センサ６０は、上流搬送ガイド２５の終端に設けられているが下流搬送ガイド２６の基端に設けられていてもよいし、読み取り位置βを通過したことを検知する位置であればこれに限るものではない。

〔ＡＤＦの説明〕
本実施形態に係るＡＤＦ２は、第１の実施の形態に係るＡＤＦ２と同じくリードローラ２２と、リード従動ローラ１４とを有している。尚、これらのローラは対（搬送ローラ対）を成している。図９に示すように、リードローラ２２とリード従動ローラ１４の搬送方向下流には、上流搬送ガイド（第１ガイド部）２５が設けられている。上流搬送ガイド２５は、原稿Ｑを読み取り位置βまで搬送するリードローラ２２とリード従動ローラ１４から読み取り位置βに向かって湾曲に形成されている。また、この上流搬送ガイド２５と向かい合って、すなわち上流搬送ガイド２５の上側に上ガイド２５ａが設けられている。この上ガイド２５ａも上流搬送ガイド２５と同じようにリードローラ２２とリード従動ローラ１４から湾曲に形成されている。尚、上ガイド２５ａには、上流搬送ガイド２５上を搬送されてきた原稿Ｑの動きを上面側から規制する役割がある。

加えて、この上流搬送ガイド２５上には、上流搬送ガイド２５上面から原稿Ｑの厚さより大きな隙間を空けた位置に規制コロ（規制手段）２８が設けられている。原稿Ｑは、リードローラ２２とリード従動ローラ１４とにより上流搬送ガイド２５及び規制コロ２８に沿って搬送されていく。

また、上流搬送ガイド２５の原稿搬送方向下流には、上流搬送ガイド２５から搬送された原稿Ｑを受け取る下流搬送ガイド（第２ガイド部）２６が設けられている。この下流搬送ガイド２６は読み取り位置βから、原稿搬送方向下流に設けられた、搬出ローラ対を形成するリード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６に向かって延びている。下流搬送ガイド２６は、上流搬送ガイド２５を通過した原稿Ｑの先端をすくい取るために、上流搬送ガイド２５の終端よりも低い位置からガイドを形成している。下流搬送ガイド２６の基端は、原稿台プラテンガラス３の上面と間隔をおいて配置されている（図９中点線位置）。尚、下流搬送ガイド２６に対向する位置、すなわち下流搬送ガイド２６の上側には上ガイド２６ａが設けられている。この上ガイド２６ａは搬送されてきた原稿Ｑの揺れを上面側から規制する。

また、本実施形態に係るＡＤＦ２は、上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６の間に所定幅のスリット部２７を有する。つまり、上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６との向かい合う端部間に設けられた隙間がスリット部２７となる。このスリット部２７は主走査方向、すなわち原稿搬送方向と交差する方向に延びている。そして、光学台１５９はこのスリット部２７の下方に固定され、原稿Ｑの画像読み取りを行う。つまり図９に示すように、スリット部２７の位置と読み取り位置βとシートガイド部材としてのプラテンガイド３０の位置は同一線上に合致することになる。

さらに、下流搬送ガイド２６上にもその上面から原稿の厚さより大きな隙間を空けた位置に規制コロ（規制手段）２９が設けられている。

また、搬出手段としてのリード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６の原稿搬送方向下流には、第１の実施の形態と同じく排出ローラ（不図示）が設けられており、排出ローラを通過した原稿は排出トレイ（不図示）に排出される。

また、下流搬送ガイド２６は、リード排出従動ローラ１６の軸を揺動中心として図９中点線位置と実線位置に揺動可能に設けられている。この下流搬送ガイド２６の揺動範囲は、下流搬送ガイド２６の基端が上流搬送ガイド２５の先端よりも原稿台プラテンガラス３側に下がった待機位置から、規制コロ２９に当接して原稿を挟持する搬送位置までである。

〔読み取り機構の動作説明〕
次に、本実施形態の画像読取装置１８０によって原稿Ｑの画像を読み取る機構について説明する。尚、本実施形態における原稿の搬送行程は、原稿がリードローラ，リード従動ローラに到達するまでは第１の実施の形態と同じであるため、その説明を省略する。
図１０に示すように、各ローラを通過した原稿Ｑは、上流搬送ガイド２５にガイドされリードローラ２２とリード従動ローラ１４とを通過する。

すると、原稿Ｑは上流搬送ガイド２５にガイドされる。このとき原稿Ｑの先端が、原稿検知手段としてのリードセンサ１３に達すると、リードセンサ１３が原稿Ｑを検知する。このとき下流搬送ガイド２６は待機位置に保持されている。

そして、図１１に示すように、原稿Ｑの先端がリード排出ローラ２３とリード排出従動コロのニップに挟持されると、下流搬送ガイド２６は揺動モータ５８の駆動により規制コロ２９側（図１１中矢印Ｌ方向）に移動される。このとき、リードセンサ１３が原稿Ｑの先端を検知し始めてからの時間をカウントし、原稿Ｑの先端がニップを通過する時間が経過した後に、揺動モータ５８を駆動する制御を行っている。尚、リード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６のニップを通過する距離は約５ｍｍに設定されている。

また、図１２に示すように、原稿Ｑはリードローラ２２とリード排出ローラ２３に挟持されて搬送されていく。このとき、下流搬送ガイド２６は、規制コロ２９側に移動しており、下流搬送ガイド２６と規制コロ２９とが原稿Ｑを挟持した状態をなしている。これにより、搬送中の原稿Ｑのばたつきを防止して安定した搬送を行うことができる。

また、図１３に示すように、原稿Ｑの後端がリードセンサ１３に達したときに、リードセンサ１３が原稿Ｑの後端を検知する。このときはまだ、下流搬送ガイド２６は規制コロ２９側に位置しており原稿Ｑの搬送動作を行っている。

また、図１４に示すように、原稿Ｑの後端が読み取り位置βを通過すると読み取り位置検知センサ６０が原稿Ｑの通過を検知する。この検知結果を受けて揺動モータ５８が駆動する。すると、揺動モータ５８の駆動力により、下流搬送ガイド２６が規制コロ２９から離間させる方向（図１４中矢印Ｍ方向）に移動される。このとき、リードセンサ１３が原稿Ｑの後端を検知し始めてからの時間をカウントし、原稿Ｑの後端が読み取り位置βを通過する時間が経過した後に、揺動モータ５８を駆動する。

そして、原稿Ｑは、図１５に示すように、リード排出ローラ２３により排出トレイ１０へと搬送される。このとき、下流搬送ガイド２６は、規制コロ２９とは離間する位置に移動しており、次の原稿を受けるための待機状態となる。

以上が本実施形態における画像読取装置１８０の読み取り機構である。

上述したように、本実施形態における画像読取装置１８０は、原稿Ｑの先端突入時に下流搬送ガイド２６が規制コロ２９と離間した位置にあるので、原稿Ｑの先端の受け渡し性、特に折れ紙やカール紙等の特殊形状をなす原稿に対して、上流搬送ガイド２５からの原稿Ｑの受け渡し性を向上させることができる。それに伴い、上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６との間に形成されたスリット部２７のスリット幅を広く設定しても搬送性を十分に確保できるようになり、上流搬送ガイド２５及び下流搬送ガイド２６の影による読取光量が低下するのを防止することができる。

さらに、本実施形態における画像読取装置１８０は、原稿Ｑの搬送中は、下流搬送ガイド２６と規制コロ２９とにより原稿Ｑを挟持するため、搬送による振動やショックによる画像の劣化を防止することができる。それと共に、本実施形態における画像読取装置１８０の規制コロ２９は、原稿Ｑの後端まで原稿Ｑを挟持するため原稿Ｑが規制コロ２９を抜けたときのショックも軽減できる。

また、本実施形態における画像読取装置１８０は、原稿Ｑが原稿台プラテンガラス３の上面とは非接触で搬送されるため、糊，修正液，インク等のゴミが読み取り位置上に付着することがなく、スジ画像の発生を防止することができる。

さらに、本実施形態における画像読取装置１８０の原稿台プラテンガラス３は、ガラスにスリット穴が設けられていないため、リーダ部１５０（画像読取装置１８０）内にステイプル針やクリップ等の異物の混入を防ぐことができる。

以下に、本発明の画像読取装置のそのほかの実施の形態について説明する。尚、以下の説明では、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一の構成についての説明は省略し、それらとは異なる構成についてのみ説明する。

＜第３の実施の形態＞
図１６に示すように、本実施形態のＡＤＦ２は、上述した第１の実施の形態に係るＡＤ
Ｆ２に設けられたプラテンローラ２４と、第２の実施の形態に係るＡＤＦ２に設けられた、下流搬送ガイド２６を駆動させる揺動モータ５８（図７参照）とを有している。

本実施形態の画像読取装置１８０は、ＡＤＦ２のプラテンローラ２４によって原稿Ｑを上流搬送ガイド２５及び下流搬送ガイド２６に押し付けて搬送することができる。そのため、原稿Ｑがプラテンローラ２４から突脱したショックによる速度の変動を少なくすることができる。

あわせて、本実施形態の画像読取装置１８０は、ＡＤＦ２の下流搬送ガイド２６が原稿Ｑの先端突入時にプラテンローラ２４から離れる方向に揺動し、下流搬送ガイド２６の基端が上流搬送ガイド２５の終端よりも下方になるので、上流搬送ガイド２５からの原稿Ｑの受け渡し性を向上させることができる。そのため、下流搬送ガイド２６は、スリット部２７を通過してきた原稿Ｑを衝撃が少なく且つスムーズにすくい取ることができる。

＜第４の実施の形態＞
図１７に示すように、本実施形態のＡＤＦ２には、シートガイド部材としてのプラテンローラ２４の上流ないしは下流に上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６とに微小なギャップを形成して原稿Ｑを拘束する、規制手段としての規制コロ２８，２９が設けられている。

この規制コロ２８，２９は、上ガイド２５ａ，２６ａに設けられ、読み取り位置βの前後で各搬送ガイド（上流搬送ガイド２５，下流搬送ガイド２６）方向に原稿Ｑを押し付けて原稿Ｑの挙動を規制する。これによって、原稿Ｑがリードローラ２２及びリード従動ローラ１４からの突脱によるショックや、各搬送ガイド（上流搬送ガイド２５，下流搬送ガイド２６）から抜けたときに生じるショック（揺れ）が緩和され高精度の流し読み画像を得ることが可能となる。

また、規制コロ２８，２９が原稿Ｑを上流搬送ガイド２５，下流搬送ガイド２６に押し付けることは、その反作用によりプラテンローラ２４が原稿Ｑを規制コロ２８，２９に押し付けていることにもなる。これにより、原稿Ｑはプラテンローラ２４と規制コロ２８，２９によりしっかり挟持されるため、搬送に伴う揺れや衝撃を極力少なくすることができる。尚、この他にも、上流搬送ガイド２５又は下流搬送ガイド２６の少なくとも一方の上面に、原稿Ｑを規制コロ２８，２９に押し付ける単独の部材を設ける構成としてもよい。

また、規制コロ２８，２９により原稿Ｑが安定して搬送されるため、原稿Ｑのパス間隔を拘束することができ、より高精度の流し読み画像を得ることができる。

加えて、本実施形態に係る上流搬送ガイド２５も上述した実施形態と同様に下流搬送ガイド２６よりも上方にあるため、スリット部２７の搬送パスをスムーズに行うことができる。これによって高精度の画像を得ることができる。

＜第５の実施の形態＞
図１８に示すように、本実施形態のＡＤＦ２には、上ガイド２５ａ，２６ａに設けられ、上流搬送ガイド２５及び下流搬送ガイド２６に原稿Ｑを押し付ける弾性力を持った、規制手段としての付勢部材３３が設けられている。この付勢部材３３は、第３の実施の形態における規制コロ２８，２９（図１７参照）と同等の役割を果たすことができ、安定した搬送を促すことにより高精度の流し読み画像を得ることができる。

また、付勢部材３３が読み取り位置βでシートガイド部材としてのプラテンローラ２４に原稿Ｑを押し付ける構成となっていることにより、原稿Ｑがリードローラ２２及びリー
ド従動ローラ１４から突脱することによるショック（例えば、原稿Ｑの位置がずれること）や、原稿Ｑが各搬送ガイド（上流搬送ガイド２５，下流搬送ガイド２６）から抜けたときに生じるショックが緩和され高精度の流し読み画像を得ることが可能となる。

さらに、付勢部材３３がプラテンローラ２４側に原稿Ｑを押し付けていることにより、原稿Ｑのパス間隔を拘束することができる。これによって、より高精度の流し読み画像を得ることができる。

加えて、本実施形態に係る上流搬送ガイド２５も上述した実施形態と同様に下流搬送ガイド２６よりも上方にあるため、スリット部２７の搬送パスをスムーズに行うことができる。これによって高精度の画像を得ることができる。

＜第６の実施の形態＞
図１９に示すように、本実施形態のＡＤＦ２には、上流搬送ガイド２５との間に微少なギャップを形成して原稿Ｑを拘束する規制コロ２８と、スリット部２７の上方にシートガイド部材としてのプテランガイド３０が設けられている。

これによって、規制コロ２８が上流搬送ガイド２５側に原稿Ｑを押し付けると共に読み取り位置βでプテランガイド３０が原稿Ｑの上面を押さえるため、原稿Ｑの搬送速度の変動を軽減することができ原稿Ｑを安定させて搬送することができる。これによって高精度の流し読み画像を得ることが可能となる。尚、このときプラテンガイド３０と上流搬送ガイド２５，下流搬送ガイド２６とのパス間隔は、第１、第３実施形態のように回転するプラテンローラを使用するときよりも広く設定されていると好ましい。

加えて、本実施形態に係る上流搬送ガイド２５の終端も上述した実施形態と同様に下流搬送ガイド２６の基端よりも上方にあるため、スリット部２７を挟んだガイド間の原稿の受渡しがスムーズに行うことができる。これによって高精度の画像を得ることができる。

＜第７の実施の形態＞
図２０に示すように、本実施形態のＡＤＦ２は、シートガイド部材としての回転する大径のプラテンローラ２４と、読み取り位置βの前後に設けられた規制手段としての規制コロ３１，３２とを有している。このような径の大きなプラテンローラ２４は、原稿Ｑを等速で搬送することができる。これによって、原稿Ｑは、スリット部２７上も安定して搬送されるため、高精度の流し読み画像を得ることができる。

また、規制コロ３１，３２を読み取り位置β前後に設け、プラテンローラ２４に押し付けるような構成にすることで、読み取り位置β前後でしっかりと原稿Ｑをグリップして速度変動を防止すると共に、読み取り終了直前まで原稿Ｑを拘束することができるため、原稿Ｑが上流搬送ガイド２５を抜けるときに発生するショックを防止することができる。これらのことにより、画像を高い精度で読み取ることが可能となる。

加えて、本実施形態に係る上流搬送ガイド２５も上述した実施形態と同様に下流搬送ガイド２６よりも上方にあるため、スリット部２７を挟んだガイド間の原稿の受渡しがスムーズに行うことができる。これによって高精度の画像を得ることができる。

＜第８の実施の形態＞
図２１に示すように、本実施形態のＡＤＦ２には、上流搬送ガイド２５上に弾性力を持った、規制手段としての付勢部材３３が設けられている。この付勢部材３３は、上流搬送ガイド２５終端に向かって上へ反っており、反りあがった先端はプラテンローラ２４に押し付く構成をなしている。

このように、付勢部材３３がプラテンローラ２４に押しつくことにより、第６の実施の形態における規制コロ３１，３２と同等の効果を得ることができる。尚、本実施形態ではシートガイド部材としてプラテンローラ２４を用いて説明しているが、回転体の大径プラテンローラ２４の代わりに、原稿Ｑのμより十分に低いプラテンガイドを使用してもよい。

加えて、本実施形態に係る上流搬送ガイド２５の終端も上述した実施形態と同様に下流搬送ガイド２６の基端よりも上方にあるため、スリット部２７の搬送パスをスムーズに行うことができる。これによって高精度の画像を得ることができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を説明する全体図である。 第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成を説明する図である。 第１の実施の形態に係るリーダ部の制御ブロック図である。 第１の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第１の実施の形態に係るＡＤＦの制御回路図である。 第１の実施の形態に係る画像読取装置に設けられたセンサ及びモータを示す図である。 第２の実施の形態に係るＡＤＦの制御回路図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置に設けられたセンサ及びモータを示す図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による読み取り動作を説明する図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による読み取り動作を説明する図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による読み取り動作を説明する図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による読み取り動作を説明する図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による読み取り動作を説明する図である。 第２の実施の形態に係る画像読取装置による読み取り動作を説明する図である。 第３の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第４の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第５の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第６の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第７の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 第８の実施の形態に係る画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 従来の画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。 従来の画像読取装置による画像の読み取り状態を示す要部拡大図である。

符号の説明

１４ リード従動ローラ（搬送ローラ対）
１６ リード排出従動ローラ（搬出ローラ対）
２２ リードローラ（搬送ローラ対）
２３ リード排出ローラ（搬出ローラ対）
２４ プラテンローラ（規制手段）
２５ 上流搬送ガイド（第１ガイド部）
２６ 下流搬送ガイド（第２ガイド部）
２７ スリット部
２８ 規制コロ（規制手段）
２９ 規制コロ（規制手段）
１８０ 画像読取装置
１５０ リーダ部（読取部）
Ｑ 原稿

Claims (7)

1. 原稿上の画像を読み取る読取部と、
   前記読取部の上面に配置されたプラテンガラスと、
   前記読取部により前記プラテンガラスを介して画像の読み取りを行う読み取り位置へ原稿を搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対により搬送された前記原稿を前記読み取り位置までガイドする第１ガイド部と、
   前記第１ガイド部の原稿搬送方向下流に設けられ、前記読み取り位置を前記プラテンガラスと非接触で通過した前記原稿の先端を受取る第２ガイド部と、
   前記第１ガイド部の下流端と前記第２ガイド部の上流端とにより前記読み取り位置に対向して前記プラテンガラスの上方に形成されたスリット部と、
   前記第１ガイド部に対向するように前記第１ガイド部の上面側に設けられ、前記第１ガイド部とともに原稿搬送路を構成する第３ガイド部と、
   前記第２ガイド部に対向するように前記第２ガイド部の上面側に設けられ、前記第２ガイド部とともに原稿搬送路を構成する第４ガイド部と、
   前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の上面側で且つ前記スリット部に対向して回転可能に設けられたプラテンローラであって、前記第１ガイド部と前記プラテンローラとの間隔が、前記第１ガイド部と前記第３ガイド部との間隔よりも狭く、かつ、前記第２ガイド部と前記プラテンローラとの間隔が、前記第２ガイド部と前記第４ガイド部との間隔よりも狭くなるように設けられ、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部に前記原稿を押し付けて、回転しながら前記原稿を搬送するように構成されたプラテンローラと、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部の少なくとも一方の上面側に、前記原稿を規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２ガイド部の原稿搬送方向上流端は、前記第１ガイド部の原稿搬送方向下流端よりも下に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記第２ガイド部を、前記第２ガイド部の原稿搬送方向上流端が前記第１ガイド部の原
   稿搬送方向下流端よりも下になる退避位置と、前記退避位置の上方に位置し、原稿を搬送する搬送位置との間を移動させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
5. 前記読み取り位置の下流に配設され、前記読み取り位置を通過した原稿を第２ガイド部から搬出する搬出ローラ対を有し、
   前記原稿の先端が前記搬出ローラ対に挟持されると、前記第２ガイド部を前記待機位置から前記搬送位置へ移動させ、
   前記原稿の後端が前記読み取り位置を通過すると、前記第２ガイド部を前記搬送位置から前記待機位置へ移動させるよう前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記第１ガイド部に前記原稿の先端及び後端を検知する原稿検知手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記原稿検知手段による前記原稿の先端検知信号に基づき、前記原稿の先端が前記搬出ローラ対に挟持されたと判断して前記第２ガイド部を前記待機位置から前記搬送位置へ移動させ、前記原稿検知手段による前記原稿の後端検知に基づき、前記原稿の後端が前記読み取り位置を通過したと判断して前記第２ガイド部を前記搬送位置から前記待機位置へ移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 読み取り位置を通過する原稿を読み取る読取部を有する画像読取装置と、前記読取部により読み取られた画像情報に基づきシート上に画像形成する画像形成部とを備え、
   前記画像読取装置は、請求項１乃至６の何れかに記載の画像読取装置であることを特徴とする画像形成装置。

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