JP4419604B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，プリンタ，コピー機等の画像形成装置に関する。さらに詳細には，感光体を含む画像形成ユニットが着脱可能な画像形成装置に関するものである。

従来より，画像形成装置において，感光体等の消耗部分をユニット化して着脱可能にすることにより，ユーザによって交換できるようにしたものがある。例えば，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色それぞれの画像形成部を有するタンデム型の画像形成装置では，この画像形成ユニットを色ごとに計４つ備えている。このような画像形成ユニットが画像形成装置本体に装着されたときには，少なくとも感光体ドラムは回転駆動されることが必要である。そのため，画像形成装置本体に備えられた駆動源に感光体ドラムが連結され，動力が伝達できるようにされている。

この連結部の構成は，従来より種々提案されている（例えば，特許文献１，特許文献２参照。）。特許文献１に記載の画像形成装置では，駆動ギヤおよび感光体ドラムのいずれとも別体のカップリング軸を有し，各連結部のそれぞれにねじれた多角柱の穴とねじれた多角柱の突起とが形成されている。この穴と突起とを嵌合させて回転駆動させることにより，互いにねじ込まれる力が働き，位置合わせが行われる。また，特許文献２に記載の結合構造では，ギアの内部に組み込まれた自在ジョイントの端部に複数の凸部が設けられ，この凸部によって嵌合されている。
特開２０００−２１４６４６号公報 ＵＳＰ６３９７０２９号公報

しかしながら，前記した従来の画像形成装置では，画像形成ユニット全体の位置決めと感光体と駆動部との回転軸心合わせとをともに，ジョイント部で行っている。そのため，筐体の設置条件等により筐体や感光体ユニットにストレスが加わるおそれがあった。また，画像形成ユニットの位置決めを筐体部に対して行う方法もあるが，その場合は駆動軸と感光体軸との軸心合わせが難しく，感光体の回転ムラや摩耗等の原因となる場合があった。さらには，特許文献２に記載されたような自在ジョイントを用いた連結部では，着脱時の作業性を向上するために，画像形成ユニットが装着されていない状態でのジョイントの先端の方向を規制する等の措置をとる必要があるという問題点もあった。

本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，画像形成ユニットの着脱が容易であるとともに装置本体への位置決めが確実であり，また装着された感光体への駆動の伝達が確実に行われる画像形成装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，着脱可能な感光体ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置であって，第１軸受け部材と，第１軸受け部材に対して回転可能に支持されるとともに，感光体ユニットの感光体への回転駆動力を受ける第１駆動伝達部材と，第１軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，感光体ユニットの一端と固定的に嵌合する第１嵌合部材と，第１駆動伝達部材と感光体ユニットとの間に位置する第２駆動伝達部材と，第２駆動伝達部材を，第１駆動伝達部材から離隔する方向へ付勢する付勢部材とを有し，第２駆動伝達部材は，感光体ユニットが装着されている状態では，第１駆動伝達部材とともに回転して感光体ユニットの感光体へ回転駆動を伝達し，感光体ユニットが装着されていない状態では，第１駆動伝達部材から離隔されるものである。

本発明の画像形成装置によれば，感光体ユニットへの回転駆動力は第１駆動伝達部材によって受けられる。一方，第１嵌合部材は，第１駆動伝達部材を回転可能に支持する第１軸受け部材に対して固定される。従って，第１嵌合部材は，第１駆動伝達部材の回転駆動力の影響を受けることがなく，その配置は固定されている。さらに，第１嵌合部材は，感光体ユニットの一端と嵌合されるので，感光体ユニットは第１嵌合部材によって位置決めされるとともに，それらの嵌合部位には回転駆動力によるストレスが加わることがない。これにより，装置本体への位置決めが確実である。さらに，第２駆動伝達部材が，第１駆動伝達部材と感光体ユニットとの間に配置され，第１駆動伝達部材とともに回転されるので，この第２駆動伝達部材を介して第１駆動伝達部材の回転駆動力は感光体ユニットに伝達される。従って，装着された感光体への駆動の伝達が確実に行われる。

さらに，本発明では，第２駆動伝達部材の側部の少なくとも３箇所に設けられた側方突起部と，第１軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，側方突起部が付勢部材の側から当接する抜け止め部とを有することが望ましい。
このようにすれば，付勢部材を有するので，感光体ユニットが取り付けられていない状態では，第２駆動伝達部材は第１駆動伝達部材から離隔され，自由に回転できる。従って，感光体ユニットの着脱が容易である。さらに，第２駆動伝達部材が付勢部材に付勢されることにより，その側方突起部が抜け止め部に当接する。従って，第２駆動伝達部材は第１軸受け部材から抜け落ちることがない。

さらに，本発明では，抜け止め部および第１嵌合部材は，第１軸受け部材と一体であり，側方突起部の抜け止め部の側が傾斜形状であることが望ましい。
このようにすれば，抜け止め部および第１嵌合部材が第１軸受け部材と一体であるので，部品点数が少ない。さらに，側方突起部の抜け止め部の側が傾斜形状であるので，その傾斜形状の部分と抜け止め部とが当接し，第２駆動伝達部材の軸方向が抜け止め部に対しほぼ垂直方向に向いて停止する。従って，感光体ユニットの取付が容易である。
さらに，第２駆動伝達部材は，ねじれた三角柱形状のものであり，第１駆動伝達部材に，第２駆動伝達部材が挿入される，ねじれていない三角柱形状の穴が形成されており，第２駆動伝達部材の稜線と三角柱形状の穴の壁面との当接により，第１駆動伝達部材から第２駆動伝達部材へ回転が伝達されるものであることとするとよりよい。

さらに，本発明の画像形成装置は，本体と，本体に着脱可能な感光体ユニットとを有し，本体に感光体ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置であって，本体は，第１軸受け部材と，第１軸受け部材に対して回転可能に支持されるとともに，感光体ユニットの感光体への回転駆動力を受ける第１駆動伝達部材と，第１軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，感光体ユニットの一端と固定的に嵌合する第１嵌合部材とを有し，感光体ユニットは，第２軸受け部材と，第２軸受け部材に対して回転可能に支持されるとともに，感光体とともに回転するフランジと，第２軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，第１嵌合部材と固定的に嵌合する第２嵌合部材とを有し，本体と感光体ユニットとの一方が，第１駆動伝達部材とフランジとの間に位置する第２駆動伝達部材と，第２駆動伝達部材を，第１駆動伝達部材もしくはフランジから離隔する方向へ付勢する付勢部材とを有し，第２駆動伝達部材は，本体に感光体ユニットが装着されている状態では，第１駆動伝達部材およびフランジとともに回転して第１駆動伝達部材からフランジへ回転駆動を伝達し，本体に感光体ユニットが装着されていない状態では，第１駆動伝達部材もしくはフランジから離隔されるものであっても良い。

このようなものであれば，画像形成装置の本体においては，感光体ユニットの一端と嵌合される第１嵌合部材は，回転駆動力の影響を受けることがなく，その配置は固定されている。一方，感光体ユニットにおいては，第１嵌合部材と嵌合する第２嵌合部材は第２軸受け部材に固定されているので，感光体の回転にかかわらずその配置は固定されている。これにより，感光体ユニットと装置本体との位置決めが確実である。さらに，第２駆動伝達部材が，第１駆動伝達部材と感光体ユニットのフランジとの間に配置され，第１駆動伝達部材およびフランジとともに回転されるので，この第２駆動伝達部材を介して第１駆動伝達部材の回転駆動力は感光体ユニットに伝達される。従って，装着された感光体への駆動の伝達が確実に行われる。

さらに，本発明では，第２駆動伝達部材が，その側部の少なくとも３箇所に側方突起部を有し，第１軸受け部材もしくは第２軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，側方突起部が付勢部材の側から当接する抜け止め部とを有することが望ましい。
このようにすれば，付勢部材を有するので，感光体ユニットが取り付けられていない状態では，第２駆動伝達部材は第１駆動伝達部材もしくはフランジから離隔され，自由に回転できる。従って，感光体ユニットの着脱が容易である。さらに，第２駆動伝達部材が付勢部材に付勢されることにより，その側方突起部が抜け止め部に当接する。従って，第２駆動伝達部材は第１軸受け部材または第２軸受け部材から抜け落ちることがない。

さらに，本発明では，第１嵌合部材が第１駆動伝達部材と同軸であるとともに，第２嵌合部材が感光体と同軸であることが望ましい。
このようにすれば，第１嵌合部材と第２嵌合部材との嵌合によって，第１駆動伝達部材と感光体とが同軸となるように位置決めすることができる。さらに，第１嵌合部材と第２嵌合部材とがともに円筒形であれば，これらの嵌合は容易となる。
さらに，第２駆動伝達部材は，ねじれた三角柱形状のものであり，第１駆動伝達部材に，第２駆動伝達部材が挿入される，ねじれていない三角柱形状の穴が形成されており，第２駆動伝達部材の稜線と三角柱形状の穴の壁面との当接により，第１駆動伝達部材から第２駆動伝達部材へ回転が伝達され，さらにフランジへ回転が伝達されるものであることとするとよりよい。

本発明の画像形成装置によれば，画像形成ユニットの着脱が容易であるとともに装置本体への位置決めが確実であり，また装着された感光体への駆動の伝達が確実に行われる。

以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム型のカラープリンタに本発明を適用したものである。

本発明のカラープリンタ１は，図１に示すように，各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが，中間転写ベルト１１に沿って並べられている。カラープリンタ１の下部には用紙カセット１２が装着され，その中の用紙が給紙ローラ１３によって給紙搬送部１４に搬送される。各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト１１上に重ねられて形成された画像は，二次転写部１５で用紙に転写され，定着部１６で定着される。こうして画像が形成された用紙は，排紙ローラ１７によって排紙される。これらの構成はすべて筐体２０内に収められている。

各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，いずれも同様の構成であり，それぞれ，感光体２１，現像部２２，露光部２３，帯電部２４，クリーナ部２５，転写部２６を有している。この画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各部の構成および動作は一般的なものであるので，ここでは説明を省略する。各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのうち，少なくとも感光体２１を含んだ所定部分がユニット化されて，それぞれ画像形成ユニット３０となっている。画像形成ユニット３０は，カラープリンタ１の筐体２０に対して着脱可能にされている。以下，カラープリンタ１のうち，画像形成ユニット３０を除く部分を本体２と呼ぶ。

このカラープリンタ１の図１中手前側には，開閉可能なドアが設けられている。このドアを開放することにより，各画像形成ユニット３０の手前側端部が露出される。ユーザはこの露出された端部を把持して，図中手前側に引き出すことにより，画像形成ユニット３０を本体２から取り外すことができる。また，本体２の画像形成ユニット３０が取り外された空間に画像形成ユニット３０を挿入し，図中奥方向へ押し込めば再び取り付けることができる。取付後，ドアを閉止すると，画像形成ユニット３０の手前側端部がドアの内面によって保持されて固定される。

次に，この本体２と画像形成ユニット３０との連結部分の概略を図２に示す。この連結部分は，カラープリンタ１の図１中奥側に配置されているものである。図２中右側に示している画像形成ユニット３０は，ハウジング３１に保持され，図中右から感光体２１，フランジ３２，軸受け３３を有している。フランジ３２は，感光体２１の端部に固定され，感光体２１と一体的に回転する。軸受け３３は，フランジ３２の端部を回転可能に支持して，ハウジング３１に固定されている。また，軸受け３３の図中左端部には，円筒状の固定部３３ａが形成されている。

また，本体２側は，図２中左側に示すように，筐体２０に固定されているフレーム４１，４２に，歯車４３，歯車軸受け４４，ジョイント４５，バネ４６が取り付けられている。歯車４３は，本体２の内部に設けられた動力装置による駆動力をジョイント４５に伝達する。歯車４３には，図中右方向に延設されて，ジョイント受け部４３ａが形成されている。ジョイント受け部４３ａとジョイント４５とは，部分的に当接して回転が伝達される。歯車軸受け４４は，フレーム４２に固定され，歯車４３のジョイント受け部４３ａを回転可能に支持する。歯車軸受け４４の図中右端部には，円筒状の固定部４４ａが形成されている。また，歯車軸受け４４の中央部の内周側には，内周方向へ突出した抜け止め部４４ｂが形成されている。

ここで，歯車軸受け４４の固定部４４ａの内周径と画像形成ユニット３０の軸受け３３の固定部３３ａの外周径とは，ほぼ等しく形成されている。これらの固定部３３ａと固定部４４ａとは互いに向き合うように配置されているので，画像形成ユニット３０が本体２に取り付けられた状態では，図２に示すように，固定部４４ａの内周側に固定部３３ａが挿入されて嵌合される。従って，固定部４４ａと固定部３３ａとが，ひいては歯車軸受け４４と軸受け３３とが，互いに直接固定される。ここで，歯車軸受け４４は本体２のフレーム４２に固定されている。一方，軸受け３３は画像形成ユニット３０のハウジング３１に固定されている。これらより，この嵌合によって，本体２に対して画像形成ユニット３０が位置決めされて固定される。

また，ジョイント４５は，図３に示すように，ねじれた三角柱形状の本体部４５ａを有している。図中右端部はねじれた三角錐形状の先端部４５ｂであり，図中左端部にはバネ４６がはめ込まれるための筒状凸部４５ｃが形成されている。さらに，本体部４５ａの３つの側面には，中央より筒状凸部４５ｃ寄りにそれぞれ側方凸部４５ｄが形成されている。側方凸部４５ｄの先端側はテーパ状に形成されている。このジョイント４５は，ＰＯＭ（ポリアセタール）やＰＣ（ポリカーボネート）等の樹脂で一体に形成される。また，ジョイント４５には，図４に示すように肉盗みを形成しても良い。

さらに，図２に示すように，バネ４６が歯車４３とジョイント４５との間に配置されている。これにより，ジョイント４５は図中右方向に付勢されている。そして，画像形成ユニット３０が取り付けられた状態では，ジョイント４５は，歯車４３のジョイント受け部４３ａと画像形成ユニット３０のフランジ３２との双方に，それぞれ部分的に当接している。このジョイント４５によって歯車４３の回転駆動力は感光体２１に伝達される。

次に，このジョイント４５による駆動伝達構成について説明する。歯車４３のジョイント受け部４３ａとフランジ３２とにはそれぞれ，図５に示すような略三角柱の穴４７が形成されている。この穴４７はねじれていない。なお，この図では，三角柱以外の穴も形成されているが，これは軽量化のためのものである。この穴４７にジョイント４５の本体部４５ａが挿入され，いずれかが回転されると，本体部４５ａの３つの稜線と穴４７の３つの内面とがそれぞれ当接する。このとき当接する箇所は，本体部４５ａがねじれているので，各稜線につき各１点ずつの３点である。この３点の当接箇所は互いに対称に配置され，これらによって互いに同一の回転角速度で回転が伝達される。この当接箇所は，穴４７と本体部４５ａとの軸芯が一致していてもいなくても各稜線に１点である。

従って，歯車４３の回転は，歯車４３のジョイント受け部４３ａの穴４７からジョイント４５に伝達され，さらにフランジ３２の穴４７に伝達されることによってフランジ３２の回転として伝達される。これによって，歯車４３による回転駆動力は，ジョイント４５とフランジ３２とを介して，感光体２１を回転させる。このとき，ジョイント４５の回転軸が穴４７に対して多少ずれていても，３点接触することによりその接触点の断面位置では両軸芯は同一位置に重ねられる。また，両軸芯が多少傾いていても，穴４７とジョイント４５とは３点で接触するので，そのままの状態で駆動伝達は確実に行われる。これが，ジョイント受け部４３ａ側とフランジ３２側との両方で起きる。

次に，画像形成ユニット３０を取り外した状態の，本体２側の連結部分を，図６と図７とに示す。画像形成ユニット３０を取り外すと，図６に示すように，ジョイント４５がバネ４６の付勢力によって図中右方向へ突出する。ここで，図７は，図６の右方から見た図であり，図６は，図７のＡ−Ａ断面を示している。このとき，歯車軸受け４４の抜け止め部４４ｂにジョイント４５の側方凸部４５ｄのテーパ部が当接している。これにより，ジョイント４５はそれ以上飛び出ることがない。さらに，側方凸部４５ｄの当接部分がテーパ状であるので，ジョイント４５は抜け止め部４４ｂから内向きの力を受ける。また図７に示すように，側方凸部４５ｄが互いに対称な３箇所に設けられていることから，ジョイント４５は歯車軸受け４４に対してほぼ中央位置に同軸方向を向いて保持される。

さらに，抜け止め部４４ｂの内周面に，図８に示すように，面取り４４ｃが形成されているとさらに良い。この面取り４４ｃは，Ｒ形状か半球形状とすればよい。あるいは，側方凸部４５ｄのテーパ部が，周方向にＲ形状か半球形状とされていても良い。このようにすれば，ジョイント４５と歯車軸受け４４とがより安定して当接し，ジョイント４５が確実に中央位置に保持される。

次に，このように構成されたカラープリンタ１において，画像形成ユニット３０を交換する際の動作について説明する。画像形成ユニット３０を交換する際には，ユーザはまず本体２のドアを開放し，画像形成ユニット３０の端部を図２中右方向へ引く。これにより，画像形成ユニット３０の軸受け３３の固定部３３ａと歯車軸受け４４の固定部４４ａとの嵌合が外れ，画像形成ユニット３０がカラープリンタ１の本体２に対して軸方向に自由な状態となる。ジョイント４５がまだ，軸受け３３やフランジ３２の内部にあるとしても，軸方向への移動に対しては，ジョイント４５と穴４７等との当接は全く抵抗とはならない。画像形成ユニット３０をさらに軸方向へ引き抜くことにより，本体２側には図６に示すように，ジョイント４５がやや突出し，ほぼ中央位置で軸方向を向いて保持される。

次に，本体２に画像形成ユニット３０を取り付ける場合には，本体２のドアを開放し，筐体２０やフレーム４１，４２等に形成されたガイドに沿って，画像形成ユニット３０の先端部を挿入する。このとき，ジョイント４５はほぼ軸心方向を向き，さらにその先端部４５ｂが三角錐形状であることから，ハウジング３１から突出した軸受け３３に当たるようなことはなく容易に挿入できる。そのまま，画像形成ユニット３０を軸方向に押し込めば，歯車軸受け４４の固定部４４ａの内周と軸受け３３の固定部３３ａの外周とが嵌合されて固定される。従って，画像形成ユニット３０全体の軸位置が，本体２に対して正しく配置される。

同時に，画像形成ユニット３０が挿入されることによりジョイント４５の先端部４５ｂがフランジ３２の穴４７の底に当接する。さらに挿入されることにより，ジョイント４５は穴４７の底で図２中左方向に押され，バネ４６を押し縮める。これによって，抜け止め部４４ｂと側方凸部４５ｄとの当接が外れて，ジョイント４５が回転可能になる。ここで，画像形成ユニット３０の軸方向の挿入量は，バネ４６が最短状態となるか，あるいは，固定部４４ａの抜け止め部４４ｂに固定部３３ａが当接すること等によって制限される。これにより，画像形成ユニット３０の軸方向を含めた取付位置が，本体２に対して正しく位置決めされる。

以上詳細に説明したように，本形態のカラープリンタ１によれば，各画像形成ユニット３０は，感光体２１の軸方向へ移動させることにより，カラープリンタ１に対して容易に着脱可能である。さらに，本体２の歯車軸受け４４の固定部４４ａと，画像形成ユニット３０の軸受け３３の固定部３３ａとが互いに嵌合して固定されるので，これらによって画像形成ユニット３０の取付位置が確実に位置決めされる。また，歯車４３の回転駆動力は，歯車４３からジョイント４５とフランジ３２とを介して感光体２１へと伝達される。ここで，ジョイント４５の本体部４５ａはねじれた三角柱形状であり，歯車４３とフランジ３２にはねじれていない三角柱穴が形成されているので，これらの軸心位置が正確に合致していなくても回転は確実に伝達される。これにより，画像形成ユニットの着脱が容易であるとともに装置本体への位置決めが確実であり，また装着された感光体への駆動の伝達が確実に行われるカラープリンタ１となっている。

なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，上記の形態では，抜け止め部４４ｂを歯車軸受け４４に一体に形成しているが，歯車軸受け４４の内部に別部材を挿入することによって構成しても良い。
また例えば，固定部４４ａや固定部３３ａは歯車軸受け４４や軸受け３３と別に形成して，取り付けて固定しても良い。
また例えば，上記の形態では，歯車軸受け４４の固定部４４ａを外周側，軸受け３３の固定部３３ａを内周側に嵌合するとしたが，これらは逆としても良い。
また例えば，上記の形態では，本体２側にジョイント４５が取り付けられているとしたが，ジョイント４５が感光体ユニット３０に含まれるようにすることもできる。
また例えば，上記の形態ではカラープリンタ１に本発明を適用したが，これに限らず，コピー機，ファクシミリ等の画像形成装置に適用することもできる。また，カラー機に限らず，装着可能な画像形成ユニット３０を１つだけ有するモノクロ機でもよい。

本形態のカラープリンタの概略構成を示す断面図である。 連結部分を示す断面図である。 ジョイントを示す斜視図である。 ジョイントの別の例を示す斜視図である。 ジョイントが嵌合されるジョイント受けを示す斜視図である。 画像形成ユニットを取り外した本体側着脱部を示す断面図である。 画像形成ユニットを取り外した本体側着脱部を示す正面図である。 ジョイントと軸受けとの係合部を示す部分拡大図である。

符号の説明

１ カラープリンタ（画像形成装置）
２ 本体
３０ 画像形成ユニット（感光体ユニット）
３２ フランジ
３３ 軸受け（第２軸受け部材）
３３ａ 固定部（第２嵌合部材）
４３ 歯車（第１駆動伝達部材）
４４ 歯車軸受け（第１軸受け部材）
４４ａ 固定部（第１嵌合部材）
４４ｂ 抜け止め部
４５ ジョイント（第２駆動伝達部材）
４５ｄ 側方凸部（側方突起部）
４６ バネ（付勢部材）

Claims (7)

1. 着脱可能な感光体ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置において，
   第１軸受け部材と，
   前記第１軸受け部材に対して回転可能に支持されるとともに，感光体ユニットの感光体への回転駆動力を受ける第１駆動伝達部材と，
   前記第１軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，感光体ユニットの一端と固定的に嵌合する第１嵌合部材と，
   前記第１駆動伝達部材と感光体ユニットとの間に位置する第２駆動伝達部材と，
   前記第２駆動伝達部材を，前記第１駆動伝達部材から離隔する方向へ付勢する付勢部材とを有し，
   前記第２駆動伝達部材は，
   感光体ユニットが装着されている状態では，前記第１駆動伝達部材とともに回転して感光体ユニットの感光体へ回転駆動を伝達し，
   感光体ユニットが装着されていない状態では，前記第１駆動伝達部材から離隔されることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記第２駆動伝達部材の側部の少なくとも３箇所に設けられた側方突起部と，
   前記第１軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，前記側方突起部が前記付勢部材の側から当接する抜け止め部とを有することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記抜け止め部および前記第１嵌合部材は，前記第１軸受け部材と一体であり，
   前記側方突起部の前記抜け止め部の側が傾斜形状であることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
   前記第２駆動伝達部材は，ねじれた三角柱形状のものであり，
   前記第１駆動伝達部材に，前記第２駆動伝達部材が挿入される，ねじれていない三角柱形状の穴が形成されており，
   前記第２駆動伝達部材の稜線と前記三角柱形状の穴の壁面との当接により，前記第１駆動伝達部材から前記第２駆動伝達部材へ回転が伝達されるものであることを特徴とする画像形成装置。
5. 本体と，前記本体に着脱可能な感光体ユニットとを有し，前記本体に感光体ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置において，
   前記本体は，
   第１軸受け部材と，
   前記第１軸受け部材に対して回転可能に支持されるとともに，感光体ユニットの感光体への回転駆動力を受ける第１駆動伝達部材と，
   前記第１軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，感光体ユニットの一端と固定的に嵌合する第１嵌合部材とを有し，
   感光体ユニットは，
   第２軸受け部材と，
   前記第２軸受け部材に対して回転可能に支持されるとともに，感光体とともに回転するフランジと，
   前記第２軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，前記第１嵌合部材と固定的に嵌合する第２嵌合部材とを有し，
   前記本体と感光体ユニットとの一方が，
   前記第１駆動伝達部材と前記フランジとの間に位置する第２駆動伝達部材と，
   前記第２駆動伝達部材を，前記第１駆動伝達部材もしくは前記フランジから離隔する方向へ付勢する付勢部材とを有し，
   前記第２駆動伝達部材は，
   前記本体に前記感光体ユニットが装着されている状態では，前記第１駆動伝達部材および前記フランジとともに回転して前記第１駆動伝達部材から前記フランジへ回転駆動を伝達し，
   前記本体に前記感光体ユニットが装着されていない状態では，前記第１駆動伝達部材もしくは前記フランジから離隔されることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載する画像形成装置において，
   前記第２駆動伝達部材が，その側部の少なくとも３箇所に側方突起部を有し，
   前記第１軸受け部材もしくは第２軸受け部材に対して固定して設けられるとともに，前記側方突起部が前記付勢部材の側から当接する抜け止め部とを有することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５または６に記載の画像形成装置において，
   前記第２駆動伝達部材は，ねじれた三角柱形状のものであり，
   前記第１駆動伝達部材および前記フランジに，前記第２駆動伝達部材が挿入される，ねじれていない三角柱形状の穴が形成されており，
   前記第２駆動伝達部材の稜線と前記三角柱形状の穴の壁面との当接により，前記第１駆動伝達部材から前記第２駆動伝達部材へ回転が伝達され，さらに前記フランジへ回転が伝達されるものであることを特徴とする画像形成装置。

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