JP4414644B2

JP4414644B2 - 包装用筒状ラベルの嵌着装置

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Publication number: JP4414644B2
Application number: JP2002325723A
Authority: JP
Inventors: 幸浩小森; 公英江藤
Original assignee: Tahara Machinery Ltd
Current assignee: Tahara Machinery Ltd
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP2004161281A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状チューブをボトルや缶などの被包装体の外周面に装着される所定長さの包装用筒状ラベルに切断し、この筒状ラベルを被包装体の外周面に嵌着する包装用筒状ラベルの嵌着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ボトルや缶などの被包装体（以下、容器と云う）の外周面に包装用の筒状ラベルを装着して、商品名・商標の表示、色彩・模様による装飾、内容物の説明や保護等々が行われている。
【０００３】
この包装用筒状ラベルには、熱収縮性合成樹脂フィルムを容器の外径より若干大きな内径の筒状に形成したシュリンクラベルや自己収縮性合成樹脂フィルムを容器の外径より若干小さな内径の筒状に形成したストレッチラベルなどがある。
【０００４】
前者のシュリンクラベルの容器への装着は、このラベルを開口手段で開口しながら容器の外周面に被装した後、蒸気や熱風などで加熱して収縮させて容器の外周面に装着する方法や装置で行われ、また、後者のストレッチラベルの容器への装着は、このラベルを開口手段で開口し、さらにこれを拡径手段で拡径しながら容器に被装し、自己収縮性を利用して収縮させて容器の外周面に装着する方法や装置で行われる。
【０００５】
このシュリンクラベルもストレッチラベルもほぼ同様の方法や装置で容器の外周面に装着されるが、一般的には、シュリンクラベルは、その筒状ラベルの周長が容器の周長より長くして成形されているので、筒状ラベルを吸引などの開口手段で外側から引張って膨出し、開口して容器に被装することができ、固定状態にしてある容器に筒状ラベルを力を要することなく挿入して被装・装着することが行われている。
【０００６】
また、ストレッチラベルは、その筒状ラベルの周長が容器の周長より短く成形されているので、筒状ラベルを吸引などの開口手段で外側から引張って膨出して開口させ、さらにラベル係止爪などを有する装着装置を用いて筒状ラベルを拡径して容器に装着することになり、筒状ラベルの弾力に負けない抗力で内側から押し広げた状態の筒状ラベルに容器を押し上げて挿入して被装・装着することが行われている。
【０００７】
ここで、円筒状の容器への装着についてストレッチラベルを例示して説明する。
【０００８】
合成樹脂フィルムから両側縁に折目を有する偏平な長尺状チューブを成形してロール状に巻回し、このロール状に巻回した長尺状チューブを、ゴムローラなどからなる支持装置を経て繰出ロールで間欠的に繰出し、この長尺状チューブを切断装置のカッターで所定長さに切断して偏平な筒状ラベルに形成する。
【０００９】
この偏平な筒状ラベルを一対の吸引装置の吸盤で吸着し、一対の吸引装置の吸盤を相互に離反することによりほぼ楕円筒状に膨出開口した筒状ラベルに形成する。
【００１０】
さらに、膨出開口された筒状ラベルを、筒状ラベルの下方に配置された筒状ラベルの装着装置に閉成されて縮径状態にあるラベル係止爪に挿入する。
【００１１】
次いで、その装着装置のラベル係止爪を所定の形状に拡開させることによって、筒状ラベルは、ほぼ楕円筒状から容器の外郭形状に合わせた形状、例えばほぼ円筒状あるいはほぼ楕円筒状になるように押し広げられて拡径される。なお、筒状ラベルは、その装着装置のラベル係止爪が挿入されていない、例えば上方部分はほぼ原寸法のままである。また、吸引装置は筒状ラベルの吸着を停止すると後退して元の位置に復帰する。
【００１２】
引続き、拡径された筒状ラベルに対し、筒状ラベルが装着されていない容器が集積場より搬入装置によって送入され、この容器が下方より昇降装置で持ち上げられ、拡径された筒状ラベルの内側に装着装置のラベル係止爪を介して挿入され、容器の外周面に筒状ラベルが被装される。
【００１３】
その後、筒状ラベルが被装された容器は、筒状ラベルの外側から把持具で把持されて、筒状ラベル共々把持具で上昇されることにより前記ラベル係止爪から抜取られて容器の外周面に筒状ラベルが装着される。
【００１４】
筒状ラベルが装着された容器は、把持具から開放されると昇降装置および搬出装置によって所定の位置に移送される。
【００１５】
上記において、容器の搬出装置と搬出装置の近傍にある容器移管機、筒状ラベルをラベル係止爪に嵌挿させる上下動装置、ラベル係止爪の筒状ラベルを拡径させる拡縮装置、容器を筒状ラベル内に挿入すると共にラベル係止爪を筒状ラベルより抜き取る昇降装置などが配設されていると共に、それら装置などに各々の目的のためにエア（あるいは油圧）シリンダや電動機を備えて、それの駆動で所定距離だけ横移動あるいは上下移動できるようにしている。
【００１６】
前記容器移管機は、エア（あるいは油圧）シリンダの作動により、搬入装置によって送入された筒状ラベルが装着されていない容器を、出入り自在な板状ストッパで所定の位置に停止させ、この容器を把持具でその胴部を両側から同時に間隙を設けて挟んで昇降装置の容器載置台に降下する際のガイドの役割を持たして把持すると共に、容器に筒状ラベルを装着するために、筒状ラベルが装着されていない容器を搬入装置から容器昇降用の昇降装置に所定距離だけ横移動させ、その後に筒状ラベルが装着された容器を昇降装置から搬出装置に所定距離だけ横移動させるようになっている。
【００１７】
また、上下動装置、拡縮装置や昇降装置などにあっては、電動機の駆動とリミットスィッチの作動とにより、膨出開口された筒状ラベルを閉成状態にあるラベル係止爪に嵌挿させるために、膨出開口した位置からラベル係止爪に所定距離だけ上下移動させることや、ラベル係止爪に嵌挿された筒状ラベルをラベル係止爪の閉成状態から開成状態によって拡径させるために、ラベル係止爪の縮径状態から拡径状態に所定距離だけ移動させることや、筒状ラベルが装着されていない容器を拡径状態の筒状ラベル内に挿入すると共に、ラベル係止爪を筒状ラベル内側より抜き取るために、筒状ラベルを挿入した位置からラベル係止爪の抜取り位置に所定距離だけ上下移動させるようになっている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで知られているエア（あるいは油圧）シリンダの作動や電動機の駆動とリミットスィッチの作動によるものは、各装置毎に必要な移動距離によりリミットスィッチやストッパの位置などを変更・調整したりする作業が必要となり、変更・調整に時間を要すると共に、装置によっては距離の精度に振れを生じて好ましくないものがある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬入装置によって送入された筒状ラベルが装着されていない容器を上方に押し上げると共に、ラベル係止爪に嵌挿されて拡径状態になった筒状ラベルを前記上方に押し上げられた容器の外周面に装着する包装用筒状ラベルの嵌着装置において、前記搬入装置と筒状ラベルが装着された容器を送出する搬出装置との間に配置され、筒状ラベルが装着されていない容器を押し上げて、ラベル係止爪に嵌挿して拡径状態の筒状ラベル内に挿入する昇降装置と、前記昇降装置の近傍に配置され、前記容器を搬入装置から昇降装置および昇降装置から搬出装置に水平方向に移管させる容器移管機と、前記開口された筒状ラベルを、閉成状態にあるラベル係止爪に上方から嵌挿させる上下動装置と、前記筒状ラベルが嵌挿されたラベル係止爪を閉成状態から開成状態へ水平方向に拡径させる拡縮装置と、前記の各装置から発生されたパルス信号を受けると共に、前記の各装置の上下方向または水平方向の移動距離を、筒状ラベルが装着される容器や筒状ラベル及び前記各装置から選択された寸法から算出し、これら移動距離に相当する前記のパルス信号で前記各装置の移動を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の包装用筒状ラベルの嵌着装置の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。なお、この実施形態ではストレッチラベルに適用されたものを示している。
【００２１】
図１、図２は、本発明の嵌着装置を用いて長尺状チューブＴから筒状ラベルＬを円筒状の容器Ｂに装着するまでの各工程を概念的に示すものである。
【００２２】
合成樹脂フィルム（図示せず）から両側縁に折目を有する偏平な長尺状チューブＴを形成してロール状に巻回（図示せず）し、この長尺状チューブＴをロールからなる支持装置１および送りローラ２２を通して、繰出ローラ２３で間欠的に繰り出しながら開口装置２の補助開口装置２１を通過させて一次拡径して両側縁の折目部や偏平面部を離間させる。その長尺状チューブＴを切断装置３のカッター３１で所定長さに切断して偏平な筒状ラベルＬに形成し、この筒状ラベルＬを一対の吸引装置４の吸盤４１で吸着し、吸盤４１に吸着された状態の筒状ラベルＬを吸引装置４に備えてあるエアシリンダあるいは油圧シリンダ、またはサーボ電動機（いずれも図示せず）の駆動で相互に離反させて、偏平な筒状ラベルＬをほぼ楕円筒状に開口を有する筒状ラベルＬに形成し、この筒状ラベルＬを次工程のラベル装着装置５に移送する。
【００２３】
この吸引装置４で膨出開口状態に保持されている筒状ラベルＬを、吸引装置４で膨出開口状態に保持したまま吸引装置４の下方に配置してある、ラベル装着装置５に備えた閉成状態のラベル係止爪５１に挿入する。
【００２４】
筒状ラベルＬのラベル係止爪５１への挿入は、吸盤４１の吸引装置４に備えてある電動機４２の駆動で膨出開口した位置からラベル係止爪５１までの所定距離だけ上下移動する上下動装置によっておこなわれる。
【００２５】
次いで、吸引装置４で筒状ラベルＬの膨出開口状態を続けながら、ラベル装着装置５のラベル係止爪５１を所定の形状に拡開させることにより、筒状ラベルＬは、ほぼ楕円筒状に膨出した開口から容器の外郭形状とほぼ相似形をした開口、例えばほぼ円筒状の開口あるいはほぼ楕円筒状の開口に押し広げられて拡径される。
【００２６】
筒状ラベルＬのラベル係止爪５１による拡径は、ラベル係止爪５１のラベル装着装置５に備えてある電動機５２の駆動でラベル係止爪の縮径状態から拡径状態までの所定距離だけ横移動する拡縮装置によっておこなわれる。この吸引装置４による筒状ラベルＬの膨出開口は、ラベル装着装置５のラベル係止爪５１による筒状ラベルＬの拡径が開始されると終了する。
【００２７】
筒状ラベルＬの拡径と同時に、ほぼ円筒状に拡径された開口の筒状ラベルＬに、下方のラベル押え体７が横方向に移動して筒状ラベルＬの下端部の外方を把持して筒状ラベルＬがラベル係止爪５１から脱落するのを防止した状態にする。この筒状ラベルＬに対して、搬入装置（図示せず）で送入され、後に、容器移管機９を経て昇降装置８の容器載置台８１に載置されている円筒状の容器Ｂを、昇降装置８の駆動で上方に押し上げて拡径状態の筒状ラベルＬが円筒状の容器Ｂの外周面のラベル装着部に被装される。
【００２８】
その後、ラベル押え体７を開放させ、同時に、筒状ラベルＬを上向き状のラベル係止爪５１に嵌挿して供給した際に、降下させてある上方のラベル押え体６を横方向に移動して、このラベル押え体６で円筒状の容器Ｂに被装している筒状ラベルＬの上端部付近を保持する。
【００２９】
さらに続けて、ラベル押え体６で筒状ラベルＬの上端部付近を保持した状態で、筒状ラベルＬ共々ラベル押え体６と昇降装置８とを同調させて上昇させ筒状ラベルＬと円筒状容器Ｂとの間に介在するラベル係止爪５１を抜き取って、円筒状の容器Ｂのラベル装着部に筒状ラベルＬをその弾性復元力により縮径させて装着させる。
【００３０】
筒状ラベルＬが装着された円筒状の容器Ｂは、ラベル押え体６が開放され、昇降装置８で下降され、後に、容器移管機９を経て搬出装置（図示せず）によって所定の位置に送出される。
【００３１】
筒状ラベルＬが装着されていない容器を搬入装置から昇降装置８へ、また筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを昇降装置８から搬出装置への移管は、容器移管機９に備えてある電動機（図示せず）の駆動で筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを搬入装置から容器昇降用の昇降装置８までの所定距離だけ横移動させ、後に筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを昇降装置８から搬出装置までの所定距離だけ横移動する容器移管機によっておこなわれる。
【００３２】
また、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂをラベル係止爪５１に嵌挿して拡径状態の筒状ラベルＬ内に挿入およびラベル係止爪５１を筒状ラベルＬの内側より抜き取りは、昇降装置８に備えてある電動機８２の駆動で筒状ラベルＬを挿入した位置からラベル係止爪５１の抜取り位置までの所定距離だけ上下移動する昇降装置８によっておこなわれる。
【００３３】
このように本発明に係る包装用筒状ラベルの嵌着装置においては、容器移管機で、搬入装置で送入された筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを、搬入装置上から昇降装置８の容器載置台８１上に容器移管機の板状保持体で容器の胴部を両側から同時に間隙を設けて、昇降装置の容器載置台に降下する際のガイドの役割を持たして挟んで、板状保持体に備えてあるサーボ電動機の駆動により所定距離だけ横移動する第一の移管および筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを昇降装置８の容器載置台８１上から容器Ｂが送出される搬出装置上に、容器移管機の板状保持体で容器の胴部を両側から同時に間隙を設けて、昇降装置の容器載置台に降下する際のガイドの役割を持たして挟んで、板状保持体に備えてあるサーボ電動機の駆動で所定距離だけ横移動する第二の移管とがおこなわれる第一、第二の容器の移管工程と、
ラベルの上下動装置で、所定長さに切断された筒状ラベルＬを吸引装置４の一対の吸盤４１で膨出開口状態に保持したまま、吸引装置４の下方に配置してあるラベル装着装置５に備えた閉成状態のラベル係止爪５１に、吸引装置４に備えてあるサーボ電動機４２の駆動で所定距離だけ上下移動によって挿入される挿嵌工程と、
ラベルの拡径装置で、吸引装置４の吸盤４１で膨出開口状態に保持したまま、ラベル装着装置５の閉成状態のラベル係止爪５１に挿入された所定長さに切断され、かつ吸盤４１から開放された筒状ラベルＬを、ラベル係止爪５１に備えてあるサーボ電動機５２の駆動でラベル係止爪５１を閉成状態から開成状態に所定距離だけ横移動させて拡径させるラベルの拡径工程と、
容器の昇降装置８で、拡径状態の筒状ラベルＬに、搬入装置で送入され、後に、容器移管機を経て昇降装置８の容器載置台８１上に載置されている容器Ｂを上方に押し上げて、拡径状態の筒状ラベルＬが容器Ｂの外周面のラベル装着部に被装させ、筒状ラベルＬの上端部付近を保持した状態で、さらに容器Ｂを上方に押し上げて、筒状ラベルＬと容器Ｂとの間に介在するラベル係止爪５１を抜き取って、容器Ｂのラベル装着部に筒状ラベルＬを装着させる、昇降装置８に備えてあるサーボ電動機８２の駆動で容器Ｂを所定距離だけ上方に移動させる容器の昇降工程とによって構成してある。
【００３４】
この容器移管機９は、図３に示すように、筒状ラベルＬが装着されていない円筒状の容器Ｂを送入する搬入装置（図示せず）と筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを送出する搬出装置（図示せず）との間に配置されている昇降装置８の近傍に配列して、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを搬入装置から昇降装置８へ矢印方向に横移動（移管）させ、また筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを昇降装置８から搬出装置へ矢印方向に横移動（移管）させるものであり、容器Ｂの胴部の両側から同時に間隙を設けて挟み・ガイドの役割を有する、相対して２枚１組の板状挟み体９１が２組（上方の１組は省略）と、部材を介してそれに備えてあるボールネジ９３およびサーボ電動機９２と容器Ｂを一旦停止させるストッパ９４とで構成してある。９５および９６は、２組の板状挟み体９１を容器Ｂの胴部に向けて移動させるエアシリンダおよびストッパ９４の出入りを行わせるエアシリンダである。
【００３５】
この容器移管機９は、サーボ電動機９２の回動とボールネジ９３の駆動とでボールネジ９３に備えてある板状挟み体９１が摺動して、板状挟み体９１で挟まれた容器Ｂを所定距離だけ横移動（移管）でき、サーボ電動機９２から発生するパルス信号（パルス数）を電圧などに変換するパルス変換器を通して、あるいは通すことなく直接的に受けるシーケンサー（制御手段）を備え、前記横移動（移管）の距離を、シーケンサー（制御手段）によってパルス数で制御して昇降装置８を中心として変更・調整できるようになっている。
【００３６】
ラベルの上下動装置は、図４に示すように、中心部に円筒状の容器Ｂが通過する貫通孔が穿設された基板５７上に設けた閉成状態の小径から開成状態の大径にして拡径させるラベル装着装置５の上方に配列して、図７に示したような長尺状チューブＴを切断装置のカッター３１で所定長さに切断した偏平な筒状ラベルＬを、吸引装置４の吸盤４１で吸着して保持した状態で、吸引装置４に備えてあるエアシリンダを駆動して離反方向に移動させて、上下がフリーな端縁になった筒状ラベルＬを必要で、かつ充分な開口に膨出あるいは任意の開口に膨出させて保持したまま、ラベル係止爪５１に嵌挿・供給するものであり、筒状ラベルＬを吸着して保持する吸盤４１を有する吸引装置４と、吸引装置４を上下移動させるボールネジ４３と、ボールネジ４３に備えてあるサーボ電動機４２とで構成してある。
【００３７】
この上下動装置は、サーボ電動機４２の回動とボールネジ４３の駆動とでボールネジ４３に備えてある吸盤４１を有する吸引装置４が上下動して、吸引装置４の吸盤４１に吸着された筒状ラベルＬを所定距離だけ上下移動でき、サーボ電動機４２から発生するパルス信号（パルス数）を電圧などに変換する変換器を通して、あるいは通すことなく直接的に受けるシーケンサー（制御手段）を備え、前記上下移動の距離を、シーケンサー（制御手段）によってパルス数で制御して変更・調整できるようになっている。
【００３８】
ラベルの拡径装置は、ラベルの装着装置５の一部であって、図５に示すように、中心部に円筒状の容器Ｂが通過する貫通孔が穿設された基板５７上で、吸引装置４の吸盤４１で膨出開口状態に保持したまま、ラベル装着装置５の閉成状態のラベル係止爪５１に挿入された筒状ラベルＬを、吸盤４１から開放すると共に、閉成状態の小径から開成状態の大径にして拡径させるものである。そして、基板５７の貫通孔の円周方向にそれぞれ等間隔に少なくとも４個固着してあるガイド体５４と、基板５７の貫通孔に合致する貫通孔５８と、その貫通孔５８の周囲にカム溝５５が放射方向に穿設され、かつ基板５７の上方で回転可能に形成されている円盤体５３と、前記のガイド体５４にスライダを介して直線方向に移動可能に装着してある裏面にカム溝に嵌込むローラフォロア（図示せず）が形成され端部に上向き状のラベル係止爪５１が設けられた移動アーム５６と、この円盤体５３に備えてあるサーボ電動機５２とで構成してある。図中７は、ラベル押え体であって、ラベル係止爪５１の外方に位置し、筒状ラベルＬがほぼ円筒状に拡径されると同時に横方向に移動して筒状ラベルＬの下端部の外方を把持して、筒状ラベルＬがラベル係止爪５１から脱落するのを防止するようになっている。
【００３９】
この拡径装置は、サーボ電動機５２の回動とローラフォロアの駆動とで基板５７に設けてあるガイド体５４をスライダを介してラベル係止爪５１が設けられた移動アーム５６が摺動して、ラベル係止爪５１に挿入された筒状ラベルＬを所定距離だけ横移動（拡径）でき、サーボ電動機５２から発生するパルス信号（パルス数）を電圧などに変換する変換器を通して、あるいは通すことなく直接的に受けるシーケンサー（制御手段）を備え、前記横移動（拡径）の距離（角度）を、シーケンサー（制御手段）によってパルス数で制御して変更・調整できるようになっている。
【００４０】
容器の昇降装置８は、図６に示すように、ラベルの装着装置５の下方に位置で、拡径状態の筒状ラベルＬに円筒状の容器Ｂを上方に押し上げて、筒状ラベルＬを容器Ｂの外周面のラベル装着部に被装させ、さらに、容器Ｂを上方に押し上げて、筒状ラベルＬと円筒状の容器Ｂとの間に介在するラベル係止爪を抜き取って、容器Ｂのラベル装着部に筒状ラベルＬを装着させ、後に、筒状ラベルＬが装着された容器Ｂを所定の位置に降下させるものである。そして、所定の距離を設けて位置する第１の基板８４と、第１の基板８４の下方に所定の距離を設けて位置する第２の基板８５と、第１の基板８４に回動可能に装着された支持ナット体８６を介して上下動可能に螺合した上方端部に容器載置台８１を設けたボールネジ８３と、ボールネジ８３を等間隔に挟んで、平行状に隣接して第１の基板８４に垂下・固定した２本の案内桿８７と、一方端を案内桿８７にスライド可能に嵌合すると共に、他方端をボールネジ８３に係止した支持ブロック８８と、支持ナット体８６を回動させてボールネジ８３を上下動させる支持ナットを駆動させるサーボ電動機８２とを備え、サーボ電動機８２の駆動で支持ナット体８６を回動させてボールネジ８３を上昇方向に回動させると共に、ボールネジ８３に係止した支持ブロック８８を案内桿８７に沿って上昇させて、容器載置台８１上の容器Ｂをラベルの装着装置５の所定の位置に押し上げるようになっている。
【００４１】
この昇降装置８は、サーボ電動機８２の回動とボールネジ８３の駆動とでボールネジ８３に設けてある容器載置台８１が作動して、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂをラベル係止爪５１に嵌挿している筒状ラベルＬ内に挿入すると共に、ラベル係止爪５１を筒状ラベルＬの内側より抜き取るために所定距離だけ上下に移動でき、サーボ電動機８２から発生するパルス信号（パルス数）を電圧などに変換する変換器を通して、あるいは通すことなく直接的に受けるシーケンサー（制御手段）を備え、その上下動の距離を、シーケンサー（制御手段）によってパルス数で制御して変更・調整できるようになっている。
【００４２】
即ち、本発明に係る包装用筒状ラベルの嵌着装置においては、送入された筒状ラベルが装着されていない容器を昇降装置に移管して上方に押し上げて、ラベル係止爪に嵌挿されて拡径状態になった筒状ラベルを容器の外周面に装着する嵌着装置において、搬入装置で搬入した筒状ラベルＬが装着されていない円筒状の容器Ｂ（あるいは昇降装置で降下した筒状ラベルＬが装着された容器Ｂ）を容器移管機で、横移動（移管）して、筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを昇降装置（あるいは筒状ラベルが装着された容器を搬入装置）上に載置する容器の移管工程と、膨出開口状態になった筒状ラベルＬを上下動装置で降ろして、筒状ラベルＬを閉成状態の小径のラベル係止爪に嵌挿させるラベルの挿嵌工程と、膨出開口状態になって閉成状態の小径のラベル係止爪に嵌挿された筒状ラベルＬを拡径装置で回転させて、筒状ラベルＬを拡径するラベルの拡径工程と、筒状ラベルが装着されていない円筒状の容器Ｂを昇降装置で押し上げて、容器Ｂをラベル係止爪の拡径状態で係止している筒状ラベル内に挿入し、さらに、その容器Ｂを昇降装置で押し上げて、ラベル係止爪を筒状ラベルの内側より抜き取る容器の昇降工程とで構成してある。
【００４３】
容器の移管工程では、搬入装置で送入されて、搬入装置上に位置する筒状ラベルＬが装着されていない容器Ｂを昇降装置の容器載置台上に載置するために、図７に示すように、容器Ｂを第３の基準点（Ｐ３）から原基準点（Ｐ０）までの所定の移動距離（Ｓ３）を移動、換言すると、容器Ｂの容器移管機９のストッパ９４から容器載置台８１の中心点までの距離（Ｘ１）に容器Ｂの直径の２分の１を加算した距離（Ｓ３）を移動させるもので、移動距離（Ｓ３）は次式で表される。
【００４４】
移動距離（Ｓ３）＝距離（Ｘ１）＋容器Ｂの直径（Ｄ）×１／２
これにより算出された移動距離（Ｓ３）に相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００４５】
即ち、容器Ｂのストッパ９４から容器載置台８１の中心点までの距離（Ｘ１）、容器Ｂの直径（Ｄ）を入力することで、必要な移動距離（Ｓ３）が算出されると共に、これに基づいて予め求めてあるパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機が停止するようになる。
【００４６】
ラベルの挿嵌工程では、所定長さに切断されて、吸引装置の一対の吸盤４１に吸引されて膨出開口状態に保持されている筒状ラベルＬを閉成状態のラベル係止爪５１に嵌挿するために、図７に示すように、筒状ラベルＬを第５の基準点（Ｐ５）から第２の基準点（Ｐ２）までの所定の移動距離（Ｓ２）を移動させる。換言すると、ラベル係止爪５１の上面より切断装置のカッター３１までの距離（Ｙ２）から筒状ラベルＬの長さ（Ｃ）を減算した距離（Ｓ２）を移動させるもので、移動距離（Ｓ２）は次式で表される。
【００４７】
移動距離（Ｓ２）＝距離（Ｙ２）−ラベルの長さ（Ｃ）
これにより算出された移動距離（Ｓ２）に相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００４８】
即ち、ラベル係止爪の上面より切断装置のカッターまでの距離（Ｙ２）および筒状ラベルの長さ（Ｃ）を入力することで、必要な移動距離（Ｓ２）が算出されると共に、これに基づいて予め求めてあるパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機が停止するようになる。
【００４９】
ラベルの拡径工程では、吸引装置４の一対の吸盤４１で膨出開口状態に保持したまま、閉成状態のラベル係止爪５１に挿入された所定長さの筒状ラベルＬを吸引装置４の保持から開放すると共に、ラベル係止爪５１を閉成状態から開成状態にして筒状ラベルＬを拡径するために、図８に示すように、筒状ラベルＬを基点（Ｐθ２）から基点（Ｐθ１）までの所定の移動角度（α）を移動させるもので、移動角度（α）は次式で表される。
【００５０】
移動角度（α）＝Sin-1（Ａ×Sinβ×１／ａ）−β
これにより算出された移動角度（α）に相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００５１】
即ち、ラベル係止爪の開成時最大半径（Ａ）、ラベル係止爪の開成時の中心点より所定点までの距離（ａ）を入力することで、必要な移動角度（α）が算出されると共に、これに基づいて予め求めてあるパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機が停止するようになる。
【００５２】
容器の昇降工程では、筒状ラベルが装着されていない容器Ｂを昇降装置８の容器載置台８１上に載置して、これを押し上げて、容器Ｂをラベル係止爪５１の拡径状態で係止している筒状ラベルＬ内に挿入するために、図７に示すように、容器Ｂを原基準点（Ｐ０）から第１の基準点（Ｐ１）までの所定の距離（Ｓ１）を移動、換言すると、容器載置台８１上面からラベル係止爪５１の上面までの距離（Ｙ１）から筒状ラベルＬが装着されない容器Ｂ底部までの距離（Ｅ）を減算した距離（Ｓ１）を移動させるもので、移動距離（Ｓ１）は次式で表される。
【００５３】
移動距離（Ｓ１）＝距離（Ｙ１）−距離（Ｅ）
さらに、その容器Ｂを昇降装置で押し上げて、ラベル係止爪を筒状ラベルの内側より抜き取るために、第１の基準点（Ｐ１）から第４の基準点（Ｐ４）までの所定の距離（Ｓ４）を移動、換言すると、ラベル係止爪の高さ（Ｙ３）に補正係数（α２）を加算した距離（Ｓ４）を移動させるもので、移動距離（Ｓ４）は次式で表される。
【００５４】
移動距離（Ｓ４）＝距離（Ｙ３）＋補正係数（α２）
これらにより算出された移動距離（Ｓ１）（Ｓ４）に相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００５５】
即ち、容器載置台上面からラベル係止爪の上面までの距離（Ｙ１）、筒状ラベルが装着されない容器底部までの距離（Ｅ）、ラベル係止爪の高さ（Ｙ３）および補正係数（α２）を入力することで、必要な移動距離（Ｓ１）（Ｓ４）が算出されると共に、これに基づいて予め求めてあるパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機が停止するようになる。
【００５６】
これらについて、円筒状の容器Ｂおよび筒状のストレッチラベルＬを用いて具体的に説明する。
なお、容器Ｂは、直径７５ｍｍ、高さ２３５ｍｍ、筒状ラベルが装着されない容器底部２５ｍｍであり、筒状ラベルＬは、長さ１１５ｍｍ、折り径１１５ｍｍ、厚さ６５μである。
【００５７】
容器の移管工程における、容器Ｂの移動距離（Ｓ３）は、次の通りである。
【００５８】

これにより算出された移動距離１３７．５ｍｍに相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００５９】
ラベルの挿嵌工程における、ラベルＬの移動距離（Ｓ２）は、次の通りである。
【００６０】

これにより算出された移動距離３６５ｍｍに相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００６１】
ラベルの拡径工程における、移動角度（α）は、次の通りである。
【００６２】
移動角度（α）＝Sin-1（Ａ×Sinβ×１／ａ）−β
図８は、ラベル装着装置５の円盤体５３を示し、（Ｐθ０）から（Ｐθ３）は円盤体５３に穿設したローラフォア５９が移動するカム溝５５であり、ラベルを拡径するには、移動アーム５６のラベル係止爪５１を閉成の点（Ｐθ２）から開成の点（Ｐθ１）まで移動させることになる。
ここで、ラベルを拡径するに必要な角度（α）は、ラベルを閉成のラベル係止爪に嵌挿したときの角度（α１）からラベルを拡径したときの角度（α２）を減算したものである。
【００６３】

但し、０点からＰθ₀まで１５０ｍｍ、０点からＰθ₂まで１００ｍｍ（２０＋８０）、０点からＰθ₁まで１２０ｍｍ（４０＋８０）である。
【００６４】
ここで、２０ｍｍは、０点からラベルを嵌挿するために閉成したラベル係止爪までの距離、４０ｍｍは、０点からラベルを拡径するために開成したラベル係止爪までの距離、８０ｍｍは、ラベル係止爪からそれを移動するためのローラフォロアまでの距離である。
【００６５】
これにより算出された移動角度１８．８゜に相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００６６】
容器の昇降工程における、筒状ラベルが装着されていない容器Ｂの移動距離（Ｓ１）および筒状ラベルが装着された容器Ｂの移動距離（Ｓ４）、次の通りである。
【００６７】

これらにより算出された移動距離３３２ｍｍおよび３５〜４０ｍｍに相当するパルス数を予め求めておき、この予め求めたパルス数を設定パルス数とし、この設定パルスになるとサーボ電動機を停止させる。
【００６８】
以上、説明したように、本発明の筒状ラベルの嵌着装置は、筒状ラベルが装着される容器、使用される筒状ラベルや装置などから選択された寸法を入力することで、各装置毎に必要な移動距離をパルス数で制御・コントロールすることができ、装置によって距離に精度の振れを生じえないものである。
【００６９】
従って、各装置毎に必要な移動距離をパルス数で制御・コントロールできるものであれば、上記した数式に限らないものであることは云うまでもない。
【００７０】
また、制御手段に予め必要な数式を記憶させ、この制御手段に図９に示すような操作画面を連通させて、この画面に必要な寸法を直接入力し、その数値を制御手段で演算をさせて移動距離を算出し、これより各装置毎に必要なパルス数を取り出してこのパルス数で制御・コントロールできるようにすると、操作が簡便化して好ましい。
【００７１】
【発明の効果】
本発明の筒状ラベルの嵌着装置によれば、筒状ラベルを装着される容器の寸法・形状、装着する筒状ラベルの寸法・形状、使用する装置の部材・部品の寸法・形状が変更になっても、これに対応する各装置の移動距離を予めパルス数で確実にしかも精度良く制御・コントロールできる。
【００７２】
しかも、制御手段に連通させて、操作画面を設け、この画面に前記した寸法を直接入力し、その数値を制御手段で演算をさせことにより、操作が簡便化して好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の嵌着装置をストレッチラベルに適用して各工程を概念的に示す説明図である。
【図２】本発明の筒状ラベルの挿嵌工程から容器の昇降工程を概念的に示す説明図である。
【図３】本発明の容器移管機を示す部分斜視図である。
【図４】本発明のラベルの上下動装置を示す部分斜視図である。
【図５】本発明のラベルの拡径装置を示す部分斜視図である。
【図６】本発明の昇降装置を示す部分斜視図である。
【図７】本発明の筒状ラベルと容器の相互関係を概念的に示す説明図である。
【図８】本発明の拡径状況を概念的に示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態における入力画面を示す説明図である。
【符号の説明】
１…支持装置
２…開口装置
３…切断装置
４…吸引装置
５…ラベル装着装置
６…ラベル押え体
７…ラベル押え体
８…昇降装置
９…容器移管機
２１…補助開口装置
２２…送りローラ
２３…繰出ローラ
３１…カッター
４１…吸盤
４２…電動機
５１…ラベル係止爪
５２…電動機
５３…円盤体
８１…容器載置台
８２…電動機
９２…電動機
Ｔ…長尺状チューブ
Ｌ…筒状ラベル
Ｂ…容器

Claims

搬入装置によって送入された筒状ラベルが装着されていない容器を上方に押し上げると共に、ラベル係止爪に嵌挿されて拡径状態になった筒状ラベルを前記上方に押し上げられた容器の外周面に装着する包装用筒状ラベルの嵌着装置において、
前記搬入装置と筒状ラベルが装着された容器を送出する搬出装置との間に配置され、筒状ラベルが装着されていない容器を押し上げて、ラベル係止爪に嵌挿して拡径状態の筒状ラベル内に挿入する昇降装置と、
前記昇降装置の近傍に配置され、前記容器を搬入装置から昇降装置および昇降装置から搬出装置に水平方向に移管させる容器移管機と、
前記開口された筒状ラベルを、閉成状態にあるラベル係止爪に上方から嵌挿させる上下動装置と、
前記筒状ラベルが嵌挿されたラベル係止爪を閉成状態から開成状態へ水平方向に拡径させる拡縮装置と、
前記の各装置から発生されたパルス信号を受けると共に、前記の各装置の上下方向または水平方向の移動距離を、筒状ラベルが装着される容器や筒状ラベル及び前記各装置から選択された寸法から算出し、これら移動距離に相当する前記のパルス信号で前記各装置の移動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする包装用筒状ラベルの嵌着装置。