JP4385826B2

JP4385826B2 - 画像形成システム及び画像形成方法

Info

Publication number: JP4385826B2
Application number: JP2004106791A
Authority: JP
Inventors: 聖太郎笠原; 寿夫志田
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: DE602004031792D1; EP1582368B1; US20050218587A1; EP1582368A2; US7441773B2; JP2005289576A; EP2106920A1; EP2106920B1; DE602004022018D1; EP1582368A3

Description

本発明は画像形成システム及び画像形成方法に係り、特に、画像形成後の用紙を積載する積載部を複数有する画像形成システム及び画像形成方法に関するものである。

画像形成装置としては、画像形成を多数の用紙に対して行った後、それら用紙を所定枚数毎、区切って積載するものが知られている。このような画像形成装置には、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部から搬送された用紙を所定枚数毎、区切って積載する積載ユニットとが備わっている（例えば特許文献１参照）。積載ユニットには、例えば特許文献１に記載されるような、単体で所定枚数毎に用紙を分割するソータ式積載装置を使用したり、用紙を所定枚数積載するだけのスタッカ式積載装置を複数台使用したりすることにより、用紙を所定枚数毎、区切ることを可能としている。つまり、ソータ式積載装置を使用した場合には、１つのビンに用紙が所定枚数積載されると、用紙の搬送先が他のビンに切り替わることにより、所定枚数毎に区切って積載することが可能となっている。一方、スタッカ式積載装置を複数台使用した場合には、１つのスタッカ式積載装置に用紙が所定枚数積載されると、用紙の搬送先が他のスタッカ式積載装置に切り替わることにより、所定枚数毎に区切って積載することが可能となっている。

ここで、用紙の詰まり等のジャムが搬送ユニット側で発生してしまうと、装置に詰まった用紙を取り出す必要があるが、通常この用紙には画像が記録されているために、復帰処理後の画像形成は、取り出された用紙に記録した画像から再開するようになっている。これにより、ジャム等の復帰処理を行った後でも、順序が入れ替わることなく用紙を積載することができる。
特開平５−１５５１７７号公報

近年、さらなる高速化が望まれているために、複数の用紙に連続して画像形成を行う場合には、各用紙の搬送タイミング間隔を狭めて搬送時の時間のロスを極力抑える画像形成装置が開発されている。この搬送タイミング間隔を小さくすればするほど高速化を向上させることができるが、画像形成部に対して近い方の搬送先（第１搬送先）まで搬送される時間と、遠い方の搬送先（第２搬送先）まで搬送される時間との差（搬送時間差）よりも搬送タイミング間隔が小さくなってしまうと、積載される用紙の順序が異なってしまう場合がある。このような不具合は、例えば、搬送先を第２搬送先から第１搬送先に切り替える際にジャムが生じて、その復帰処理を施す場合に発生する可能性が高い。

詳細に説明すると、Ｎ枚目の用紙が第２搬送先に搬送された後に、搬送先の切り替えが行われると、Ｎ＋１枚目以降の用紙は第１搬送先に搬送されることになる。ここで、搬送タイミング間隔が搬送時間差よりも小さいと、Ｎ枚目の用紙が第２搬送先に到達する前に、Ｎ＋１枚目の用紙が第１搬送先に搬送され、積載されてしまうことが起こりうる。こうした場合に、第２搬送先で用紙が詰まってジャムが生じたとしても、第１搬送先には少なくともＮ＋１枚目の用紙が積載されている。ジャムを復帰処理してから画像形成を再開すると、Ｎ枚目に相当する画像から順次新たな用紙に形成されるが、再開後においてもＮ＋１枚目に相当する画像が新たな用紙に形成されるために、結果としてＮ＋１枚目に相当する画像が重複して積載されることになる。この重複を防止するために、ジャムの復帰処理時にジャムとなったＮ枚目の用紙だけでなく、第１搬送先に積載されたＮ＋１枚目の用紙も取り除かなければならないが、このような処置は、正常に積載されている用紙を取り除くことであるために、作業者に対して、取り除くことに対しての抵抗や、画像形成後に正常に積載されているのかという不安を感じさせてしまう。だからといって原稿と見比べながら重複した用紙を取り除くようにしても、手間ばかりかかってしまい非効率である。
また、高速化によって搬送タイミング間隔を狭めると、複数の積載部のいずれかに搬送するための切替部の動作が、その搬送タイミング間隔内に完了しない事態を誘発するおそれも考えられる。

本発明の課題は、高速化による積載順序のズレを、作業者の負担を低減できるように効率的に防止することである。また、搬送先の切り替えが確実に行われるようにすることである。

請求項１記載の発明は、
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムであって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御する制御装置を有することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、画像形成されたＮ枚目の用紙が第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が第１搬送路によって搬送されるように切替部を切り替えた場合、Ｎ枚目の用紙が第２積載部に積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙が第１積載部に積載されるので、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路中でジャムを生じたとしても、Ｎ＋１枚目の用紙は第１積載部に積載されないことになる。つまり、ジャムとなったＮ枚目の用紙と、第１積載部に積載されず第１搬送路や共通搬送路中に留まっているＮ＋１枚目の用紙とを除去するといった復帰処理後に、画像形成が再開されたとしても、その後の画像形成順序を制御すれば積載順序が異なることを防止できる。したがって、ジャムの復帰処理時に作業者は、第１搬送先に積載された用紙を取り除くことや、原稿と見比べて積載順序を確認することをしなくても、第２搬送路中で詰まったＮ枚目の用紙と、第１搬送路や共通搬送路中に留まっているＮ＋１枚目の用紙とを取り除くだけで、積載順序のズレを防止することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記共通搬送路又は前記第１搬送路上に、用紙を滞留させる滞留機構を有し、
前記制御装置は、前記滞留機構に用紙を滞留させることによって、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴としている。

請求項２記載の発明によれば、滞留機構が用紙を滞留させることによって、Ｎ枚目の用紙が第２積載部に積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙が第１積載部に積載されるので、Ｎ＋１枚目以降の用紙に画像が記録されていたとしても、Ｎ＋１枚目以降の用紙が、Ｎ枚目の用紙よりも先に第１積載部に積載されることを防止することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送を停止させることによって、用紙を滞留させることを特徴としている。

請求項３記載の発明によれば、滞留機構がＮ＋１枚目の用紙の搬送を停止させることで、用紙が滞留させられるので、用紙を確実に滞留させることができる。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成システムにおいて、
前記滞留機構は、停止させているＮ＋１枚目の用紙に、Ｎ＋２枚目以降の少なくとも１枚以上の用紙を重ねて停止させることにより、用紙を滞留させることを特徴としている。

請求項４記載の発明によれば、滞留機構が、停止させているＮ＋１枚目の用紙に、Ｎ＋２枚目以降の少なくとも１枚以上の用紙を重ねて停止させることにより、用紙を滞留させているので、複数の用紙を滞留させることが可能となる。

請求項５記載の発明は、請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送速度を減速させることによって、用紙を滞留させていることを特徴としている。

請求項５記載の発明によれば、滞留機構がＮ＋１枚目の用紙の搬送速度を減速させることによって用紙を滞留させているので、簡単な構成で用紙を滞留させることが可能となる。

請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記制御装置は、前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴としている。

請求項６記載の発明によれば、第１積載部及び第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、Ｎ枚目の用紙とＮ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、Ｎ枚目の用紙が第２積載部に積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙を第１積載部に積載しているので、上記した滞留機構を設けなくとも、Ｎ＋１枚目以降の用紙が、Ｎ枚目の用紙よりも先に第１積載部に積載されることを防止することができる。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成部は、
複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から１枚ずつ用紙を送り出す送出部とを有し、前記送出部によって送り出された用紙に対して画像形成を行い、
前記制御装置は、前記送出部によって用紙を送り出すタイミングを制御することにより、前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴としている。

請求項７記載の発明によれば、第１積載部及び第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、Ｎ枚目の用紙とＮ＋１枚目の用紙との間隔をあけることを、送出部で用紙を送り出すタイミングを制御することによって行っているので、送り出した後の制御タイミングに特別な変更を加えなくても、用紙の間隔をあけることができる。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御装置は、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２搬送路中でジャムを生じた場合に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載することなく、用紙の搬送を停止させるように制御することを特徴としている。

請求項８記載の発明によれば、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路中でジャムを生じた場合に、Ｎ＋１枚目の用紙を第１積載部に積載することなく、用紙の搬送を停止させているので、ジャムとなったＮ枚目の用紙と、第１積載部に積載されず第１搬送路や共通搬送路中に留まっているＮ＋１枚目の用紙とを除去した後にＮ枚目に相当する画像から画像形成を再開すれば、積載順序通りに用紙を積載することができる。

請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像形成システムにおいて、
前記制御装置は、ジャムの復帰処理後に画像形成を再開する際に、Ｎ枚目以降に相当する画像から画像形成を行い、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載され、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴としている。

請求項９記載の発明によれば、ジャムの復帰処理後に画像形成を再開する際に、Ｎ枚目以降に相当する画像から画像形成を行い、Ｎ枚目の用紙が第２積載部に積載され、Ｎ＋１枚目の用紙が第１積載部に積載されるので、ジャムが生じたとしても用紙を確実に積載順序通りに積載することができる。

請求項１０記載の発明は、
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムであって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合と、前記Ｎ枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送され、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合とで、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるべく、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔が異なるように制御する制御装置を有することを特徴としている。

通常、Ｎ枚目の用紙が第１搬送路によって搬送されてＮ＋１枚目の用紙が第２搬送路によって搬送される場合には、常にＮ枚目の用紙が第１積載部に積載された後にＮ＋１枚目の用紙が第２積載部に積載されるために積載順序は逆転しないが、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路によって搬送されてＮ＋１枚目の用紙が第１搬送路によって搬送される場合であると、Ｎ枚目の用紙が第２積載部に積載される以前にＮ＋１枚目の用紙が第１積載部に積載されて積載順序が逆転してしまう。このため請求項１０記載の発明のように、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路によって搬送され、Ｎ＋１枚目の用紙が第１搬送路によって搬送されるように切替部を切り替えた場合と、Ｎ枚目の用紙が第１搬送路によって搬送され、Ｎ＋１枚目の用紙が第２搬送路によって搬送されるように切替部を切り替えた場合とで、Ｎ枚目の用紙とＮ＋１枚目の用紙との間隔を異ならせれば積載順序の逆転を防止できる。詳細に説明すると、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路によって搬送され、Ｎ＋１枚目の用紙が第１搬送路によって搬送されるように切替部を切り替えた場合におけるＮ枚目の用紙とＮ＋１枚目の用紙との間隔の方を長く設定しておけば、Ｎ枚目の用紙が第２積載部に積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙が第１積載部に積載させることができ、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路中でジャムを生じたとしても、Ｎ＋１枚目の用紙は第１積載部に積載されないことになる。つまり、ジャムの復帰処理後に、画像形成が再開されたとしても、その後の画像形成順序を制御すれば積載順序が異なることを防止できる。したがって、ジャムの復帰処理時に作業者は、第１搬送先に積載された用紙を取り除くことや、原稿と見比べて積載順序を確認することをしなくても、第２搬送路中で詰まったＮ枚目の用紙と、第１積載部に積載されず第１搬送路中に留まっているＮ＋１枚目の用紙とを取り除くだけで、積載順序のズレを防止することができる。

請求項１１記載の発明は、
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する複数の積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から前記複数の積載部のそれぞれに通ずる長さの異なる複数の搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記複数の積載部のそれぞれに搬送するため、前記共通搬送路によって搬送された用紙の前記搬送路を切り替える切替部と、
前記画像形成部によって１枚ずつ連続的に画像形成させる際に、画像形成されたＮ（自然数）枚目までの用紙と、画像形成されたＮ＋１枚目以降の用紙とを、異なる前記積載部に搬送するよう前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成は中断させずに、同一の前記積載部に用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけるように制御することを特徴としている。

請求項１１記載の発明によれば、画像形成部によって１枚ずつ連続的に画像形成させる際に、Ｎ枚目までの用紙と、Ｎ＋１枚目以降の用紙とを、異なる積載部に搬送するよう切替部を切り替えた場合、同一の積載部に用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、Ｎ枚目の用紙とＮ＋１枚目の用紙との間隔をあけるので、切替部の稼働時においては用紙の間隔が他の場合よりもあくことになり、切替部の切り替え動作を確実に行わせることができる。

請求項１２記載の発明は、
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムで用いられる画像形成方法であって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成を中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴としている。

請求項１２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の画像形成方法において、
前記画像形成システムは、前記共通搬送路又は前記第１搬送路上に、用紙を滞留させる滞留機構を有し、
前記滞留機構に用紙を滞留させることによって、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴としている。

請求項１３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の画像形成方法において、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送を停止させることによって、用紙を滞留させることを特徴としている。

請求項１４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の画像形成方法において、
前記滞留機構は、停止させているＮ＋１枚目の用紙に、Ｎ＋２枚目以降の少なくとも１枚以上の用紙を重ねて停止させることにより、用紙を滞留させることを特徴としている。

請求項１５記載の発明によれば、請求項４記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１６記載の発明は、請求項１３記載の画像形成方法において、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送速度を減速させることによって、用紙を滞留させていることを特徴としている。

請求項１６記載の発明によれば、請求項５記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１７記載の発明は、請求項１２記載の画像形成方法において、
前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴としている。

請求項１７記載の発明によれば、請求項６記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の画像形成方法において、
前記画像形成部は、
複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から１枚ずつ用紙を送り出す送出部とを有し、前記送出部によって送り出された用紙に対して画像形成を行うようになっていて、
前記送出部によって用紙を送り出すタイミングを制御することにより、前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴としている。

請求項１８記載の発明によれば、請求項７記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項１９記載の発明は、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記Ｎ枚目の用紙が前記第２搬送路中でジャムを生じた場合に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載することなく、用紙の搬送を停止させることを特徴としている。

請求項１９記載の発明によれば、請求項８記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項２０記載の発明は、請求項１９記載の画像形成方法において、
ジャムの復帰処理後に画像形成を再開する際に、Ｎ枚目以降に相当する画像から画像形成を行い、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載し、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載することを特徴としている。

請求項２０記載の発明によれば、請求項９記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項２１記載の発明は、
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムで用いられる画像形成方法であって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合と、前記Ｎ枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送され、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合とで、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるべく、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔を異ならせることを特徴としている。

請求項２１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項２２記載の発明は、
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する複数の積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から前記複数の積載部のそれぞれに通ずる長さの異なる複数の搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記複数の積載部のそれぞれに搬送するため、前記共通搬送路によって搬送された用紙の前記搬送路を切り替える切替部とを有する画像形成システムで用いられる画像形成方法であって、
前記画像形成部によって１枚ずつ連続的に画像形成させる際に、画像形成されたＮ（自然数）枚目までの用紙と、画像形成されたＮ＋１枚目以降の用紙とを、異なる前記積載部に搬送するよう前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成を中断させずに、同一の前記積載部に用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることを特徴としている。

請求項２２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

本発明によれば、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路中でジャムを生じたとしても、Ｎ＋１枚目の用紙は第１積載部に積載されないことになる。つまり、ジャムとなったＮ枚目の用紙と、第１積載部に積載されず第１搬送路や共通搬送路中に留まっているＮ＋１枚目の用紙とを除去した後に、画像形成が再開されたとしても、その後の画像形成順序を制御すれば積載順序が異なることを防止できる。したがって、ジャムの復帰処理時に作業者は、第１搬送先に積載された用紙を取り除くことや、原稿と見比べて積載順序を確認することをしなくても、第２搬送路中で詰まったＮ枚目の用紙と、第１搬送路や共通搬送路中に留まっているＮ＋１枚目の用紙とを取り除くだけで、積載順序のズレを防止することができる。

また、Ｎ枚目の用紙が第２搬送路中でジャムを生じ、Ｎ＋１枚目の用紙が第１積載部に排紙された際のジャムの復帰処理後における画像形成の再開時には、画像形成部が第１積載部に排紙されたＮ＋１枚目の用紙に画像形成された画像を除いてＮ枚目以降に相当する画像から画像形成を再開するので、ジャムが発生したとしてもその復帰処理後においては、同一の画像が形成された用紙が重複することを防止できる。したがって、ジャムが生じたとしても積載順序通りに用紙を積載することができ、作業者の負担を低減しながらも積載順序のズレを防止することができる。

そして、切替部の稼働時においては用紙の間隔が他の場合よりもあくことになり、切替部の切り替え動作を確実に行わせることができる。

［第１の実施の形態］
以下、図面を参照しながら第１の実施の形態における画像形成システムについて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。図１は画像形成システムの概略構成を表す側面図であり、図２は、画像形成システムの主制御構成を表すブロック図である。

画像形成システム１には、図１に示すように、用紙Ｐに画像を記録する画像形成装置２と、画像形成装置２の近傍に配置されて、画像形成装置２から搬送された用紙Ｐを積載する第１積載装置４０Ａと、第１積載装置４０Ａよりも遠方に配置されて、第１積載装置４０Ａを介して搬送された用紙Ｐを積載する第２積載装置４０Ｂとが設けられている。

まず、画像形成装置２について説明する。
画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置本体２Ａを有している。この画像形成装置本体２Ａの上部には、用紙Ｐに形成させる画像を原稿から読取る画像読取部３が設けられており、さらに、この画像読取部３の上部には、画像読取部３に対して原稿を自動的に送る自動原稿送り部４が設けられている。

自動原稿送り部４は、原稿を載置する原稿載置台５を有しており、この原稿載置台５の一端部には、原稿を１枚ずつ送り出す原稿送りローラ６が設けられている。原稿載置台５の側下方には、原稿を支持して回転する原稿支持ローラ７が設けられており、原稿載置台５の下方には、画像読取部３により読取られた原稿を排出する原稿排出台８が設けられている。また、自動原稿送り部４の内部には、原稿載置台５から送られた原稿を、原稿支持ローラ７の周面上部へ搬送し、原稿支持ローラ７の周面に沿って搬送された後に、原稿排出台８に排出させる原稿搬送ローラ９が設けられている。

画像読取部３は、原稿に光を照射する光源１０と原稿からの反射光を反射させるミラー１１とが一体的に構成された第１ミラーユニット１２と、この第１ミラーユニット１２からの光をさらに反射させる第２ミラーユニット１３とを有しており、これらミラーユニット１２，１３は、図１において左右方向に移動自在に配設されている。また、画像読取部３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Diode）からなり、光を光電変換する撮像素子１４を有しており、この撮像素子１４の前面には第２ミラーユニット１３からの光を結像素子に結像させるレンズ１５が設けられている。

原稿支持ローラ７の下方には、原稿支持ローラ７に沿って搬送される原稿に光を照射するスリット１６が設けられており、画像読取部３は、スリット１６の下方に第１ミラーユニット１２を位置させて画像を読取るようになっている。また、自動原稿送り部４は画像読取部３に対して開閉自在に設けられているとともに、画像読取部３の上面は、原稿を載置するプラテンガラスにより形成されており、画像読取部３は、プラテンガラスに載置された原稿に対して、第１，第２ミラーユニット１２，１３を走査させて画像を読取ることもできるようになっている。

画像形成装置本体２Ａの内部下方には、複数の用紙Ｐを積層して収容する２つの用紙収容部２１，２２が上下二段にわたって設けられており、これら各用紙収容部２１，２２の一端部上側には、画像を記録しようとする用紙Ｐを１枚ずつ用紙収容部２１，２２から送り出す送出部２３，２４がそれぞれ設けられている。また、用紙収容部２１，２２には、用紙Ｐの有無を検知する有無検知部２５及びサイズを検知するサイズ検知部２６が設けられている（図２参照）。

これら用紙収容部２１，２２の上方には、画像を形成する画像形成部２９が配設されている。この画像形成部２９は、円筒状の感光体ドラム２９１を有しており、この感光体ドラム２９１は、ドラム駆動機構（図示しない）によって、図１において時計周りの方向に回転駆動されるようになっている。

感光体ドラム２９１の上部周面近傍には、帯電部２９２が設けられており、この帯電部２９２は、感光体ドラム２９１表面に対してコロナ放電を行い、感光体ドラム２９１表面を一様に帯電させるようになっている。

また、感光体ドラム２９１の周囲であって帯電部２９２より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、例えばレーザダイオードを露光光源とした露光部２９３が配設されており、露光部２９３は、感光体ドラム２９１表面に対して、画像信号に基づいた像露光を行うことにより、露光した部分の感光体ドラム２９１の表面の電荷を減衰、消滅させて静電潜像を形成させるようになっている。

感光体ドラム２９１の周囲であって露光部２９３より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、現像部２９４が設けられており、この現像部２９４により、感光体ドラム２９１と同極に帯電したトナーが感光体ドラム２９１表面の静電潜像に付着されるようになっている。

感光体ドラム２９１の周囲であって現像部２９４より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、転写部２９５が設けられており、この転写部２９５と感光体ドラム２９１との間には、用紙Ｐが搬送される搬送経路が設けられている。転写部２９５は、用紙Ｐを感光体ドラム２９１に対して圧接させた状態で帯電させることによりトナーを用紙Ｐに吸着させてトナー像を転写するとともに、帯電した用紙Ｐを除電させることにより用紙Ｐを感光体ドラム２９１から分離させるようになっている。

転写部２９５の用紙Ｐの搬送経路下流側には、定着部２９６が設けられており、この定着部２９６により、熱で溶融されたトナーが用紙Ｐに固定され、トナー像が用紙Ｐに定着されるようになっている。

感光体ドラム２９１の周囲であって転写部２９５より感光体ドラム２９１の回転方向下流側には、感光体ドラム２９１の表面に圧接されて残留トナーを除去、清掃するクリーニング部２９７が設けられている。

画像形成装置２の側部には、画像が記録された用紙Ｐを排出する搬出口３１が設けられている。
画像形成装置２の内部には、用紙収容部２１，２２から供給された用紙Ｐを、画像形成部２９まで搬送するための送出用搬送路２３１と、画像形成部２９で画像形成された用紙Ｐを搬出口３１まで搬送するための共通搬送路３２とが設けられている。そして画像形成装置２には、送出用搬送路２３１及び共通搬送路３２の所定位置に配置された複数対のローラ３３によって、送出用搬送路２３１及び共通搬送路３２内の用紙Ｐに推進力を与えて搬送する搬送部３３１が備わっている（図２参照）。

図２に示すように画像形成装置２には、画像形成装置２の操作を行う操作部３４が備わっている。この操作部３４は、例えばタッチパネルであり、各種指示が入力される入力部３４１と、画像形成枚数や用紙サイズ等の画像形成状態及び各種指示内容等が表示される表示部３４２とを有している。

また、画像形成装置２には、各駆動部を制御する制御装置３５が設けられている。制御装置３５には、送出部２３，２４、画像形成部２９、入力部３４１、表示部３４２、搬送部３３１、画像形成枚数をカウントするカウント部３６、各種通信回路に接続されるネットワーク通信部３７、ネットワーク通信部３７から入力された画像データ及びカウント部３６のカウント数、制御プログラム等を記憶する記憶部３８、第１積載装置４０Ａに接続される本体シリアル通信部３９が電気的に接続されている。なお、制御装置３５には、これら以外にも画像形成装置２の各駆動部などが接続されている。そして、制御装置３５は、記憶部３８中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各種機器を制御するようになっている。

なお、本実施形態では、画像形成装置２として感光式の画像形成装置を例示したが、用紙Ｐに画像を形成できるものであれば、如何なる画像形成装置であってもよく、これ以外の画像形成装置としては、感熱式、インクジェットプリント式、レーザ式等の画像形成装置が挙げられる。また、画像形成装置２としては、プリンタやコピー機、ＦＡＸ、これらの複合機などであってもかまわない。

次に第１積載装置４０Ａについて説明する。図３は第１積載装置４０Ａの概略構成を表す側面図である。
第１積載装置４０Ａの内部には、図１及び図３に示すように、用紙Ｐが積載される第１主積載部４１Ａが設けられている。第１主積載部４１Ａには、昇降自在の第１昇降部４２Ａが備わっており、この第１昇降部４２Ａは、何も積載されていないときは最上部に位置して、用紙Ｐが積載されるにつれて下降して、積載された用紙Ｐが取り除かれたときに上昇するようになっている。そして、第１昇降部４２Ａには、用紙Ｐの有無を検知する第１有無検知部４４Ａと、満杯直前であることを検知する第１満杯直前検知部４５Ａと、満杯を検知する第１満杯検知部４６Ａとが設けられている（図２参照）。

この第１積載装置４０Ａの上部には、装置外に搬出された用紙Ｐを積載する第１副積載部４７Ａが設けられている。また、第１積載装置４０Ａの一側部には、画像形成装置２の搬出口３１に連結されて、用紙Ｐが搬入される第１搬入口４８Ａが設けられており、他側部には、用紙Ｐを搬出する第１搬出口４９Ａが設けられている。そして、第１積載装置４０Ａの内部には、用紙Ｐを第１搬入口４８Ａから第１主積載部４１Ａに搬送するための第１積載用経路５０１Ａと、第１積載用経路５０１Ａから分岐して、用紙Ｐを第１搬出口４９Ａに搬送するための第１搬出用経路５０２Ａと、第１搬出用経路５０２Ａから分岐して、用紙Ｐを第１副積載部４７Ａに搬送するための第１副経路５０３Ａとが設けられている。この第１副経路５０３Ａの分岐部分には、搬送先を搬出口４９Ａ若しくは第１副積載部４７Ａに切り替える切替片５０５Ａが設けられている。

また、第１積載用経路５０１Ａから第１搬出用経路５０２Ａが分岐する部分には、用紙Ｐを第１積載用経路に搬送するか、第１搬出用経路５０２Ａに搬送するかを切り替える第１切替部５２Ａが設けられている。つまり、第１積載用経路５０１Ａのうち、第１搬入口４８Ａから第１搬出用経路５０２Ａが分岐する部分までの経路は、画像形成装置１の共通搬送路３２とともに、本発明における共通搬送路として機能するようになっている。そして、第１積載用経路５０１Ａ、第１搬出用経路５０２Ａ及び第１副経路５０３Ａには、複数対のローラ５１１Ａによって用紙Ｐに推進力を与える第１搬送部５１Ａが設けられている。
また、第１積載用経路５０１Ａにおける第１切替部５２Ａと第１搬入口４８Ａとの間には、用紙Ｐを滞留させたり、搬送したりする第１滞留機構４３Ａが設けられている。この第１滞留機構４３Ａは一対のローラから構成されていて、ローラの回転を停止することで用紙Ｐの搬送を停止し、用紙Ｐを滞留できるようになっている。ここで、第１滞留機構４３Ａは、少なくとも１枚以上の用紙Ｐを重ねて滞留させることができるようになっていて、ローラを駆動すれば重ねられた用紙Ｐを搬送できるようになっている。なお、本実施形態では、第１滞留機構４３Ａが第１積載用経路５０１Ａ内に配置された場合を例示しているが、例えば共通搬送路３２内に配置されていてもよい。

また、図２に示すように第１積載装置４０Ａには、第１積載装置４０Ａの操作を行う第１操作部５３Ａが備わっている。この第１操作部５３Ａは、例えばタッチパネルであり、各種指示が入力される第１入力部５３１Ａと、画像形成装置１側で設定された情報（特に、現在実行中のＪＯＢの情報）である画像形成枚数や用紙サイズ等の画像形成状態及び各種指示内容等が表示される第１表示部５３２Ａとを有している。

また、第１積載装置４０Ａには、各駆動部を制御する第１制御装置５４Ａが設けられている。第１制御装置５４Ａには、第１切替部５２Ａ、第１搬送部５１Ａ、第１副積載部４７Ａ、第１入力部５３１Ａ、第１表示部５３２Ａ、第１昇降部４２Ａ、第１滞留機構４３Ａ、第１有無検知部４４Ａ、第１満杯直前検知部４５Ａ、第１満杯検知部４６Ａ、積載枚数をカウントする第１カウント部５５Ａ、画像形成装置２及び第２積載装置４０Ｂに接続される第１シリアル通信部５６Ａ，５７Ａが電気的に接続されている。なお、第１制御装置５４Ａには、これら以外にも第１積載装置４０Ａの各駆動部などが接続されている。そして、第１制御装置５４Ａは、画像形成装置２の制御装置３５の制御にしたがって各部を制御するようになっている。

次に第２積載装置４０Ｂについて説明する。なお、この第２積載装置４０Ｂは第１積載装置４０Ａと同一の装置であるので、第１積載装置４０Ａと同一部分においては、名称の「第１」の部分を「第２」として、符号の「Ａ」の部分を「Ｂ」として説明を省略する。

この第２積載装置４０Ｂの第２搬入口４８Ｂには、第１積載装置４０Ａの第１搬出口４９Ａが連結される。これによって、第１積載装置４０Ａの第１搬送用経路５０２Ａと第２積載装置４０Ｂの第２積載用経路５０１Ａとが連結されることになる。つまり、本発明に係る第１搬送路は第１積載用搬送路５０１Ａから形成されて、第２搬送路は第１搬出用経路５０２Ａ及び第２積載用搬送路５０１Ｂから形成されている。このため、第２積載装置４０Ｂの第２主積載部４１Ｂに積載される用紙Ｐは、画像形成装置２の用紙収容部２１，２２から画像形成部２９から第２搬送路を通過することで、第１積載装置４０Ａを介して搬送されるようになっている。

このように、第２搬送路の方が第１搬送路よりも距離が長く設定されているために、搬送速度が一定であれば、画像形成部２９によって画像形成された用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されるまでの時間は、第２主積載部４１Ｂに積載されるまでの時間よりも短くなっている。なお、本実施形態では、第２搬送路の方が第１搬送路よりも距離を長く設定した場合を例示したが、距離だけでなく、第１搬送路内での搬送速度と第２搬送路内での搬送速度を異ならせることで、第１主積載部４１Ａに用紙Ｐが積載されるまでの搬送に要する時間を、第２主積載部４１Ｂに用紙Ｐが積載されるまでの搬送に要する時間よりも短く設定してもよい。ここで搬送に要する時間とは、第１及び第２搬送路の距離を第１及び第２搬送路内の搬送速度で割ることにより得られる時間であってもよいし、単に用紙Ｐが第１及び第２搬送路を通過するまでの実測値であってもよい。

また、本実施形態では、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂの２台の積載装置が直列に配列された場合を例示しているので、第２積載装置４０Ｂの第２搬出口４９Ｂや、第２シリアル通信部５７Ｂには、何も接続されていないが、３台目の積載装置が配列される場合には、第２搬出口４９Ｂや、第２シリアル通信部５７Ｂには、三台目の積載装置の搬入口やシリアル通信部が接続される。

次に、画像形成システム１の作用について説明する。
画像形成の指示が画像形成装置２の操作部３４に入力されると、制御装置３５は、有無検知部２５の検出結果が「有」となっている用紙収容部２１，２２を選択して、その選択された用紙収容部２１，２２の送出部２３，２４及び搬送部３３１を制御し、送出用搬送路２３１を通過させて、用紙Ｐを画像形成部２９まで搬送させる。ここで、操作部３４に複数の用紙Ｐに対する画像形成が入力されている場合には、制御装置３５は複数の用紙Ｐを所定のタイミングで連続して搬送させる。この連続搬送時における各用紙Ｐのタイミングの間隔を搬送タイミング間隔という。

用紙Ｐが画像形成部２９まで搬送されると、制御装置３５は画像形成部２９を制御することにより、感光体ドラム２９１の表面を帯電部２９２により一様に帯電させ、露光部２９３により像露光を行って画像読取部３により読取られた画像データに基づいて静電潜像を形成させ、この静電潜像に現像部２９４によりトナーを付着させてトナー像を形成させる。
そして、制御装置３５は、トナー像が搬送経路の上方を通過するときに、用紙Ｐが感光体ドラム２９１の下方を搬送されるタイミングで、用紙Ｐを搬送させ、転写部２９５によりトナー像を用紙Ｐに転写させるとともに、定着部２９６により定着させる。そして、制御装置３５は、画像形成後の用紙Ｐを、共通搬送路３２を通過させて搬出口３１から排出させる。その後クリーニング部２９７により感光体ドラム２９１表面の残留トナーのクリーニングをし、次の画像形成に備える。

用紙Ｐが共通搬送路３２を通過して搬出口３１まで至り、第１積載装置４０Ａの搬入口４８Ａに進入すると、制御装置３５は、第１制御装置５４Ａに対して、搬送開始指示を与える。この搬送開始指示には、第１主積載部４１Ａ、第１副積載部４７Ａ、第２主積載部４１Ｂ、第２副積載部４７Ｂの中から選択される用紙Ｐの搬送先が含まれている。そして、搬送先として第２主積載部４１Ｂ、第２副積載部４７Ｂが選択されている場合には、制御装置３５は、第１制御装置５４Ａに搬送開始指示を与えるとともに、第２制御装置５４Ｂに対しても搬送開始指示を与える。

以下、各搬送先が選択された場合についてそれぞれ説明する。
まず、第１主積載部４１Ａが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１主積載部４１Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは第１搬送路を通過して第１主積載部４１Ａに搬送される。搬送が完了すると、第１制御装置５４Ａは、第１カウント部５５Ａの値を１つ増加させる。

第１副積載部４７Ａが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ、第１切替片５０４Ａ及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１副積載部４７Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは、第１積載用経路５０１Ａから第１搬出用経路５０２Ａに至った後に、第１副経路５０３Ａに進入して第１副積載部４７Ａに搬送される。

第２主積載部４１Ｂが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１搬出口４９Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。用紙Ｐが搬出口４９Ａに到達して、第２積載装置４０Ｂの搬入口４８Ｂに進入すると、第２制御装置５４Ｂは、第２切替部５２Ｂ及び第２搬送部５１Ｂを制御して、搬送先を第２主積載部４１Ｂに切り替えてから、搬入口４８Ｂから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは、第２搬送路を通過して第２主積載部４１Ｂに搬送される。搬送が完了すると、第２制御装置５４Ｂは、第２カウント部５５Ｂの値を１つ増加させる。
ここで、第２主積載部４１Ｂは、第１主積載部４１Ａよりも画像形成部２９に対して遠方にあるために、用紙Ｐが画像形成部２９から第２主積載部４１Ｂまで搬送される時間（第２搬送時間）は、第１主積載部４１Ａまで搬送される時間（第１搬送時間）よりも大きくなる。この第２搬送時間と第１搬送時間との差を搬送時間差という。

第２副積載部４７Ｂが選択されている場合には、第１制御装置５４Ａは、第１切替部５２Ａ、及び第１搬送部５１Ａを制御して、搬送先を第１搬出口４９Ａに切り替えてから、搬入口４８Ａから進入した用紙Ｐを搬送させる。用紙Ｐが搬出口４９Ａに到達して、第２積載装置４０Ｂの搬入口４８Ｂに進入すると、第２制御装置５４Ｂは、第２切替部５２Ｂ、第２切替片５０４Ｂ及び第２搬送部５１Ｂを制御して、搬送先を第２副積載部４７Ｂに切り替えてから、搬入口４８Ｂから進入した用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐは、第１積載用経路５０１Ａから第１搬出用経路５０２Ａに至って、第２積載用経路５０１Ｂに進入する。そして、用紙Ｐは、第２積載用経路５０１Ｂから第２搬出用経路５０２Ｂに至った後に、第２副経路５０３Ｂに進入して、第２副積載部４７Ｂに搬送される。

以下、搬送先切替時における搬送タイミングについて説明する。通常、画像形成及び搬送がスムーズに行われていれば、搬送先として第１主積載部４１Ａ及び第２主積載部４１Ｂの一方が選択されている。そして、これら２つの搬送先のうち、先に選択された搬送先に用紙Ｐが所定枚数積載されると、他方の搬送先に切り替えられる。

まず、搬送先を第１主積載部４１Ａから第２主積載部４１Ｂに切り替える場合、つまり切替後の搬送先の方が切替以前の搬送先よりも遠方に位置する場合について図４を参照にして説明する。図４は、搬送タイミングを表すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、複数の用紙Ｐが所定の搬送タイミング間隔Ｔで用紙収容部２１，２２から連続で搬送された際の各用紙Ｐそれぞれの画像形成開始、画像形成終了、搬出、積載完了タイミングを表している。例えば、第１主積載部４１Ａに積載される用紙Ｐにおいては、用紙収容部２１，２２から画像形成部２９まで搬送されて、画像形成部２９により画像形成が行われ、その後画像形成装置２の搬出口３１から搬出されて、第１積載装置４０Ａ内に進入し第１主積載部４１Ａに積載される。また、第２主積載部４１Ｂに積載される用紙Ｐにおいては、用紙収容部２１，２２から画像形成部２９まで搬送されて、画像形成部２９により画像形成が行われ、その後画像形成装置２の搬出口３１から搬出されて、第１積載装置４０Ａ内を通過して、第２積載装置４０Ｂ内に進入し第２主積載部４１Ｂに積載される。

上記のように各用紙Ｐは、搬送タイミング間隔Ｔを空けて連続で用紙収容部２１，２２から搬送される。搬送タイミング間隔Ｔが小さければ小さいほど画像形成の高速化が図れるので、搬送タイミング間隔Ｔは上記した搬送時間差よりも小さく設定されている。そして、各用紙Ｐが画像形成部２９に到達すると、画像形成部２９によって画像形成が開始される。画像形成が完了すると各用紙Ｐは、画像形成装置２から搬出されて、搬送先まで搬送される。図４では、Ｎ−２、Ｎ−１、Ｎ（Ｎは自然数）枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載され、Ｎ＋１、Ｎ＋２、Ｎ＋３枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されることを表していて、Ｎ枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに最後に積載されて、搬送先が第２主積載部４１Ｂに切り替わるようになっている。図４に示すように、Ｎ枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されるよりも先にＮ＋１枚目以降の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されることはないために、搬送先切替時にＮ枚目の用紙Ｐが第１搬送路内で詰まれば、このジャムが検出されて画像形成部２９が停止するまでの間に画像形成されたＮ＋１枚目からＮ＋Ｍ（Ｍは自然数）枚目の用紙Ｐが共通搬送路３２内に残留する。このため、ジャムの復帰処理時においては、第１搬送路内で詰まったＮ枚目の用紙Ｐと、共通搬送路３２内に残留しているＮ＋１枚目からＮ＋Ｍ枚目の用紙Ｐとを取り除く必要がある。そして、画像形成の再開時には、制御装置３５は、Ｎ枚目に相当する画像から順次、Ｎ＋Ｍ＋１枚目以降の用紙Ｐに画像を形成させて、Ｎ枚目に相当する画像が形成されたＮ＋Ｍ＋１枚目の用紙Ｐを第１主積載部４１Ａに積載させて、Ｎ＋１枚目以降に相当する画像が形成されたＮ＋Ｍ＋２枚目以降の用紙Ｐを第２主積載部４１Ｂに積載させる。

次に、搬送先を第２主積載部４１Ｂから第１主積載部４１Ａに切り替える場合について説明する。

この場合においても、高速化を図るために搬送タイミング間隔Ｔが極力小さく設定されている。そして搬送タイミング間隔Ｔが搬送時間差よりも小さいと、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されるよりも先にＮ＋１枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されることになる（図１２の波線部Ｗ参照）。このままだと、搬送先切替時にＮ枚目の用紙Ｐが第２搬送路内で詰まった際に、画像形成後のＮ＋１枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されることになって、復帰処理後の画像形成再開時に積載順序のズレなどが発生してしまう。このズレを防止するために、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐを待機させる待機方式が適応されている。

待機方式について説明すると、待機方式とは、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されるように、用紙Ｐを用紙収容部２１，２２、共通搬送路、第１搬送路のいずれかの位置で待機させる画像形成方法のことである。この待機方式を適応することによって、画像形成されたＮ枚目の用紙Ｐが第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙Ｐが第１搬送路によって搬送されるように第１切替部５２Ａを切り替えた場合、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されるので、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２搬送路中でジャムを生じたとしても、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐは第１主積載部４１Ａに積載されないことになる。つまり、ジャムに対する復帰処理を施した後に、画像形成が再開されたとしても、その後の画像形成順序を制御すれば積載順序が異なることを防止できる。

本実施形態における待機方式には、Ｎ枚目の用紙ＰとＮ＋１枚目以降の用紙Ｐとの搬送タイミング間隔を搬送時間差よりも大きくし、搬送先切替後の搬送タイミングを遅らせることで、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されるまでＮ＋１枚目の用紙を待機させる遅延方式が適用されている。この遅延方式では、例えば、図５に示すタイミングチャートのように、Ｎ枚目の用紙Ｐが用紙収容部２１，２２から搬送され送出部２３，２４が所定期間Ｔ１だけ停止された後に、送出部２３，２４が再起動されてＮ＋１枚目の用紙Ｐが搬送されるようになっている。ここで、所定期間Ｔ１は搬送時間差よりも大きく設定されているために、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されるようになっている。
そして、この遅延方式を適用すれば、第１主積載部４１Ａ及び第２主積載部４１Ｂのうち、一方の積載部に対して連続して用紙Ｐを搬送するときの用紙Ｐの間隔（搬送タイミング間隔Ｔ）よりも、Ｎ枚目の用紙ＰとＮ＋１枚目の用紙Ｐとの間隔をあけることによって、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐを第１主積載部４１Ａに積載することができ、第１切替部５２Ａによる切り替えを確実に行うことができる。

以下、遅延方式を適用した待機方式の制御手順の具体例について、図６〜図１１のフローチャートを参照に説明する。図６は、画像形成装置２の制御装置３５における待機方式のメインルーチンを示す画像形成装置２側のフローチャートであり、図７は、待機方式のメインルーチンを示す第１及び第２積載装置４０Ａ，４０Ｂ側のフローチャートである。

図６及び図７に示すように、画像形成システム１全体に電源が投入されると、制御装置３５は、メインルーチンを開始して（ステップＳ４００，ステップＳ５００）、電源投入時の初期化処理を施し（ステップＳ４０１，ステップＳ５０１）、制止ジャム監視を行う（ステップＳ４０２，ステップＳ５０２）。制止ジャム監視が完了すると、制御装置３５はアイドリング処理を施して、画像形成装置２、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂをアイドリング状態にする（ステップＳ４０３，ステップＳ５０３）。

アイドリング状態時には、制御装置３５はジョブスタートの指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４０４，ステップＳ５０４）。制御装置３５は、指示が入力されていない場合にはステップＳ４０３及びステップＳ５０３に移行し、指示が入力されている場合にはステップＳ４０５及びステップＳ５０５に移行して、画像形成装置２、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂの各部がジョブのスタートに応じるようにジョブスタート時の開始処理を施す（ステップＳ４０５，ステップＳ５０５）。その後、制御装置３５はジョブ内の１つの画像データを基にジョブシーケンス処理を行って（ステップＳ４０６，ステップＳ５０６）、ステップＳ４０７及びステップＳ５０７に移行する。

制御装置３５は、画像形成装置２側ではステップＳ４０７で給紙制御を施し、第１及び第２積載装置４０Ａ，４０Ｂ側ではステップＳ５０７で第１／第２主積載部切替制御を施してから、ステップＳ５０８で第１／第２主積載部入口制御を施す。ここで、給紙制御、第１／第２主積載部切替制御、第１／第２主積載部入口制御は、適用される方式によって内容が異なる。

遅延方式を適用した場合には、制御装置３５は、図８〜図１１に示すフローチャートに沿って給紙制御、第１／第２主積載部切替制御、第１／第２主積載部入口制御を行う。

まず、図８及び図９を参照し、遅延方式における給紙制御について説明する。ステップＳ４０７で給紙制御が開始されれば、制御装置３５は、給紙タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ４０７１）、給紙タイミングであればステップＳ４０７７に移行し、給紙タイミングでなければステップＳ４０７２に移行する。
ステップＳ４０７２では、制御装置３５は給紙タイミングよりも遅れてくる遅延タイミング（所定期間Ｔ１＋搬送タイミング間隔Ｔ）があるか否かを判断して、遅延タイミングがあればステップＳ４０７３に移行し、遅延タイミングがなければステップＳ４０７５に移行する。
ステップＳ４０７３に移行すると、制御装置３５は給紙スタートを行ってから、ステップＳ４０７４に移行し、給紙された用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載されるように予約して、ステップＳ４０７５に移行する。
ステップＳ４０７５では、制御装置３５は給紙制御を終了する。

ステップＳ４０７１で給紙タイミングであると判断されて、ステップＳ４０７７に移行した場合には、制御装置３５は停止シーケンス中であるか否かを判断し、停止シーケンス中であればステップＳ４０７２に移行し、停止シーケンス中でなければステップＳ４０７８に移行する。
ステップＳ４０７８では、制御装置３５は現時点での搬送先として第２主積載部４１Ｂが選択されているか否かを判断し、第２主積載部４１Ｂが選択されていればステップＳ４０８７に移行し、選択されていなければステップＳ４０７９に移行する。

ステップＳ４０７９では、制御装置３５は第１主積載部４１Ａが満杯か否かを判断し、満杯であればステップＳ４０８２に移行し、満杯でなければステップＳ４０８０に移行する。
ステップＳ４０８０に移行すると、制御装置３５は給紙スタートを行ってから、ステップＳ４０８１に移行し、給紙制御を終了する。

ステップＳ４０８２では、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂの積載枚数が０枚か否かを判断し、０枚であればステップＳ４０８３に移行し、０枚でなければステップＳ４０８５に移行する。
ステップＳ４０８３に移行すると、制御装置３５は給紙スタートを行ってから、ステップＳ４０８４に移行し、給紙された用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されるように予約して、ステップＳ４０８６に移行し、給紙制御を終了する。
ステップＳ４０８５に移行すると、制御装置３５は停止シーケンスをスタートさせてから、ステップＳ４０８６に移行し、給紙制御を終了する。

ステップＳ４０７８で、第２主積載部４１Ｂが選択されていると判断されて、ステップＳ４０８７に移行した場合には、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂが満杯か否かを判断し、満杯であればステップＳ４０９０に移行し、満杯でなければステップＳ４０８８に移行する。
ステップＳ４０８８に移行すると、制御装置３５は給紙スタートを行ってから、ステップＳ４０８９に移行し、給紙制御を終了する。

ステップＳ４０９０では、制御装置３５は第１主積載部４１Ａの積載枚数が０枚か否かを判断し、０枚であればステップＳ４０９１に移行し、０枚でなければステップＳ４０９２に移行する。
ステップＳ４０９１に移行すると、制御装置３５は図示しない遅延タイマをスタートさせてから、ステップＳ４０９３に移行し、給紙制御を終了する。
ステップＳ４０９２に移行すると、制御装置３５は停止シーケンスをスタートさせてから、ステップＳ４０９３に移行し、給紙制御を終了する。

次に、図１０を参照し、遅延方式における第１／第２主積載部切替制御について説明する。ステップＳ５０７で第１／第２主積載部切替制御が開始されれば、制御装置３５は、用紙Ｐが第１切替部５２Ａを通過する通過タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ５０７１）、通過タイミングであればステップＳ５０７２に移行し、通過タイミングでなければステップＳ５０７７に移行する。

ステップＳ５０７２では、制御装置３５は現時点での搬送先として第２主積載部４１Ｂが選択されているか否かを判断し、第２主積載部４１Ｂが選択されていればステップＳ５０７３に移行し、選択されていなければステップＳ５０７５に移行する。

ステップＳ５０７３では、制御装置３５は、第１切替部５２Ａを通過する用紙Ｐに対して搬送先が第１主積載部４１Ａに予約されているか否かを判断し、予約されていればステップＳ５０７６に移行し、予約されていなければステップＳ５０７４に移行する。
ステップＳ５０７５では、制御装置３５は、第１切替部５２Ａを通過する用紙Ｐに対して搬送先が第２主積載部４１Ｂに予約されているか否かを判断し、予約されていればステップＳ５０７４に移行し、予約されていなければステップＳ５０７６に移行する。

ステップＳ５０７４では、制御装置３５は搬送先が第２主積載部４１Ｂとなるように、第１切替部５２Ａをセットし、ステップＳ５０７７に移行する。
ステップＳ５０７６では、制御装置３５は搬送先が第１主積載部４１Ａとなるように、第１切替部５２Ａをセットし、ステップＳ５０７７に移行する。
ステップＳ５０７７では、制御装置３５は第１／第２主積載部切替制御を終了する。

次に、図１１を参照し、遅延方式における第１／第２主積載部入口制御について説明する。ステップＳ５０８で第１／第２主積載部入口制御が開始されれば、制御装置３５は、用紙Ｐが第１主積載部４１Ａの入口を通過する入口タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ５０８１）、入口タイミングであればステップＳ５０８２に移行し、入口タイミングでなければステップＳ５０８５に移行する。
ステップＳ５０８２では、制御装置３５は、第１主積載部４１Ａの入口を通過する用紙Ｐに対する搬送先が、第１主積載部４１Ａとして予約されているか否かを判断し、予約されていればステップＳ５０８３に移行し、予約されていなければステップＳ５０８５に移行する。
ステップＳ５０８３になると、制御装置３５は第１主積載部４１Ａを選択して、ステップＳ５０８４に移行して、第１／第２主積載部入口制御を終了する。

ステップＳ５０８５では、制御装置３５は、用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂの入口を通過する入口タイミングであるか否かを判断し、入口タイミングであればステップＳ５０８６に移行し、入口タイミングでなければステップＳ５０８９に移行する。
ステップＳ５０８６では、制御装置３５は、第２主積載部４１Ｂの入口を通過する用紙Ｐに対する搬送先が、第２主積載部４１Ｂとして予約されているか否かを判断し、予約されていればステップＳ５０８７に移行し、予約されていなければステップＳ５０８９に移行する。
ステップＳ５０８７になると、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂを選択して、ステップＳ５０８８に移行して、第１／第２主積載部入口制御を終了する。
ステップＳ５０８９では、制御装置３５は第１／第２主積載部入口制御を終了する。

以上のように、本実施形態の画像形成システム１によれば、搬送先切替時にジャムが発生した場合に、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐを待機させる待機方式が用いられているので、搬送タイミング間隔を搬送時間差よりも小さくしても積載順序のズレを防止できる。したがって、ジャムの復帰処理時に作業者は、第１搬送先に積載された用紙を取り除くことや、原稿と見比べて積載順序を確認することをしなくても、第２搬送路中で詰まったＮ枚目の用紙を取り除くだけで、積載順序のズレを防止することができる。
また、待機方式に遅延方式を適応した場合には、第１滞留機構４３Ａを使用しなくとも積載順序のズレを防止できるので、第１滞留機構４３Ａを省略することも可能である。

なお、本発明は上記の第１の実施の形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更を行ってもよい。
例えば、上記実施形態では、待機方式には遅延方式が適用されているが、これ以外にも、第１滞留機構４３Ａで画像形成後のＮ＋１枚目以降の用紙Ｐを滞留させて、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されるまで待機させる滞留方式を待機方式に適用することも可能である。滞留方式では、例えば、図１２に示すタイミングチャートのように、Ｎ＋３枚目の用紙Ｐが第１滞留機構４３Ａまで搬送されるまでＮ＋１、Ｎ＋２枚目の用紙Ｐを重ねて滞留させておき、これら３枚の用紙Ｐが第１滞留機構４３Ａに位置すると、第１滞留機構４３Ａは、滞留されていた各用紙Ｐを重ね合わせて第１主積載部４１Ａに搬送されるようになっている。

以下、待機方式に滞留方式を適応した場合について説明する。なお、待機方式に滞留方式を適用した場合においても、図６及び図７に示す待機方式のメインルーチンが適用される。
まず、図１３を参照し、滞留方式における給紙制御について説明する。ステップＳ４０７で給紙制御が開始されれば、制御装置３５は、給紙タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ４１７１）、給紙タイミングであればステップＳ４１７２に移行し、給紙タイミングでなければステップＳ４１７３に移行する。つまり、ここでは停止シーケンスが開始されていない限り定期的インターバルで用紙Ｐの給紙が開始されるようになっている。
ステップＳ４１７２では、制御装置３５は停止シーケンス中であるか否かを判断して、停止シーケンス中であればステップＳ４１７４に移行し、停止シーケンス中でなければステップＳ４１７３に移行する。
ステップＳ４１７３では、制御装置３５は給紙スタートを行い、ステップＳ４１７４に移行する。
ステップＳ４１７４になると、制御装置３５は給紙制御を終了する。

次に、図１４及び図１５を参照し、滞留方式における第１／第２主積載部切替制御について説明する。
第１／第２主積載部切替制御では、第１切替部５２Ａを通過しようとしている用紙Ｐの搬送先が満杯で、かつ他方の搬送先が空であれば、この用紙Ｐから他方の搬送先に切り替えて、用紙Ｐを搬送させる。詳細に説明すると、図１４及び図１５に示すように、ステップＳ５０７で第１／第２主積載部切替制御が開始されれば、制御装置３５は、用紙Ｐが第１切替部５２Ａを通過する通過タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ５１７１）、通過タイミングであればステップＳ５１７２に移行し、通過タイミングでなければステップＳ５１７９に移行する。

ステップＳ５１７２では、制御装置３５は現時点での搬送先として第２主積載部４１Ｂが選択されているか否かを判断し、第２主積載部４１Ｂが選択されていればステップＳ５１７８に移行し、選択されていなければステップＳ５０７３に移行する。

ステップＳ５１７３では、制御装置３５は第１主積載部４１Ａが満杯か否かを判断し、満杯であればステップＳ５１７４に移行し、満杯でなければステップＳ５１７８に移行する。
ステップＳ５１７４では、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂの積載枚数が０枚であるか否かを判断し、０枚であればステップＳ５１７５に移行し、０枚でなければステップＳ５１７７に移行する。
ステップＳ５１７５になると、制御装置３５は用紙Ｐの搬送先を第２主積載部４１Ｂと予約してから、ステップＳ５１７６に移行して、搬送先が第２主積載部４１Ｂとなるように、第１切替部５２Ａをセットし、ステップＳ５１７９に移行する。
ステップＳ５１７７になると、制御装置３５は停止シーケンスをスタートさせてステップＳ５１７８に移行する。
ステップＳ５１７８では、制御装置３５は搬送先が第１主積載部４１Ａとなるように、第１切替部５２Ａをセットし、ステップＳ５１７９に移行する。
ステップＳ５１７９では、制御装置３５は第１／第２主積載部切替制御を終了する。

ステップＳ５１７２で、第２主積載部４１Ｂが選択されていると判断されて、ステップＳ５１８０に移行した場合には、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂが満杯か否かを判断し、満杯であればステップＳ５１８１に移行し、満杯でなければステップＳ５１８３に移行する。

ステップＳ５１８１では、制御装置３５は第１主積載部４１Ａの積載枚数が０枚か否かを判断し、０枚であればステップＳ５１８４に移行し、０枚でなければステップＳ５１８２に移行する。
ステップＳ５１８２では制御装置３５は停止シーケンスをスタートしてステップＳ５１８３に移行する。
ステップＳ５１８３では、制御装置３５は搬送先が第２主積載部４１Ｂとなるように、第１切替部５２Ａをセットし、ステップＳ５１８９に移行する。

ステップＳ５１８１で、第１主積載部４１Ａの積載枚数が０枚と判断されて、ステップＳ５１８４に移行した場合には、制御装置３５は用紙Ｐの搬送先を第１主積載部４１Ａと予約してから、ステップＳ５１８５に移行する。
ステップＳ５１８５では、搬送先が第１主積載部４１Ａとなるように、第１切替部５２Ａをセットし、ステップＳ５１８６に移行する。

ステップＳ５１８６では、用紙Ｐの滞留が必要なのは遠い第２主積載部４１Ｂから近い第１主積載部４１Ａに切り替える場合だけのために、制御装置３５は、第１切替部５２Ａを通過中の用紙Ｐの搬送先が第２主積載部４１Ｂで、先行する用紙Ｐが第２搬送路中に存在する場合にはステップＳ５１８７に移行し、第２搬送路中に存在しない場合にはステップＳ５１８８に移行する。
ステップＳ５１８７では、制御装置３５は、搬送途中の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載されたら積載完了宣言をするように予約して、ステップＳ５１８９に移行する。
ステップＳ５１８８では、制御装置３５は、第２主積載部４１Ｂに対する積載が完了しているために、積載完了宣言をして、ステップＳ５１８９に移行する。
ステップＳ５１８９では、制御装置３５は第１／第２主積載部切替制御を終了する。

次に、図１６及び図１７を参照し、滞留方式における第１／第２主積載部入口制御について説明する。この第１／第２主積載部入口制御では、用紙Ｐが第１主積載部４１Ａの入口に達したら、当該用紙Ｐが第１主積載部予約紙であるか否かをチェックするとともに、この用紙Ｐに先行する用紙Ｐが第２搬送路中に存在しているか否かを第２主積載部完了宣言の有無でチェックすることによって、第１滞留機構４３Ａの稼働状況を決定する。詳細に説明すると、図１６及び図１７に示すように、ステップＳ５０８で第１／第２主積載部入口制御が開始されれば、制御装置３５は、用紙Ｐが第１主積載部４１Ａの入口を通過する入口タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ５２８０）、入口タイミングであればステップＳ５２８１に移行し、入口タイミングでなければ図２５のステップＳ５２９４に移行する。

ステップＳ５２８１では、制御装置３５は、第１主積載部４１Ａの入口を通過する用紙Ｐに対する搬送先が、第１主積載部４１Ａとして予約されているか否かを判断し、予約されていればステップＳ５２８４に移行し、予約されていなければステップＳ５２８２に移行する。

ステップＳ５２８２になると、制御装置３５は、用紙Ｐが第１主積載部４１Ａ内に進入するように、第１滞留機構４３Ａによる滞留を解除して、ステップＳ５２８３に移行して、第１／第２主積載部入口制御を終了する。

ステップＳ５２８１で、予約されていると判断されて、ステップＳ５２８４に移行した場合には、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂに対する積載完了宣言が宣言されているか否かを判断し、宣言されていればステップＳ５２８５に移行し、宣言されていなければステップＳ５２８５に移行する。

ステップＳ５２８５では、制御装置３５は、第１滞留機構４３Ａに内蔵される第１滞留カウンタ（図示省略）を１つカウントアップして、ステップＳ５２８６に移行する。なお、ここでのカウントアップは、滞留枚数に応じてカウント数が異なる。例えば第１滞留機構４３Ａに用紙Ｐが１枚滞留されていれば、カウント数は「１」であるが、３枚滞留されている場合にはカウント数は「３」となる。
ステップＳ５２８６では、用紙Ｐが滞留して第１主積載部４１Ａ内に進入しないように、第１滞留機構４３Ａによる滞留を稼働させて、ステップＳ５２８７に移行し、第１／第２主積載部入口制御を終了する。

ステップ５２８４で、積載完了宣言が宣言されていると判断されて、ステップＳ５２８８に移行した場合には、制御装置３５は、用紙Ｐが第１主積載部４１Ａ内に進入するように、第１滞留機構４３Ａによる滞留を解除して、ステップＳ５２８９に移行する。
ステップＳ５２８９では、制御装置３５は搬送先として第１主積載部４１Ａを選択して、ステップＳ５２９０に移行する。

ステップＳ５２９０では、制御装置３５は、第１滞留カウンタが０以上であるか否かを判断し、０以上であればステップＳ５２９１に移行し、０未満であればＳ５２９３に移行する。
ステップＳ５２９１になると、制御装置３５は、一度の稼働によって滞留させた用紙Ｐ分、第１滞留カウンタを一気にカウントダウンしてから、ステップＳ５２９２に移行し、第１カウント部５５ＡをステップＳ５２９２でカウントダウンした値だけカウントアップしてステップＳ５２９０に移行する。例えば、一度の稼働によって３枚の用紙Ｐを滞留させていた場合には、第１滞留カウンタは、一気に「３」だけカウントダウンされて、第１カウント部５５Ａは一気に「３」だけカウントアップされる。
ステップＳ５２９３では制御装置３５は第１／第２主積載部入口制御を終了する。

ステップ５２８１で、入口タイミングでないと判断されて、ステップＳ５２９４に移行した場合には、制御装置３５は、用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂの入口を通過する入口タイミングであるか否かを判断し、入口タイミングであればステップＳ５２９５に移行し、入口タイミングでなければステップＳ５３０１に移行する。

ステップＳ５２９５では、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂの入口を通過する用紙Ｐに対する搬送先が、第２主積載部４１Ｂとして予約されているか否かを判断し、予約されていればステップＳ５２９６に移行し、予約されていなければステップＳ５２９７に移行する。
ステップＳ５２９６では、制御装置３５は搬送先として第２主積載部４１Ｂを選択して、ステップＳ５２９７に移行する。

ステップＳ５２９７では、制御装置３５は、先行する用紙Ｐに対する第２主積載部完了予約があるか否かを判断し、第２主積載部完了予約があればステップＳ５２９８に移行し、なければステップＳ５３００に移行する。
ステップＳ５２９８では、制御装置３５は、入口を通過する用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに最終的に積載される最終紙であるか否かを判断し、最終紙であればステップＳ５２９９に移行し、最終でなければステップＳ５３００に移行する。
ステップＳ５２９９では、制御装置３５は積載完了宣言をして、ステップＳ５３００に移行する。
ステップＳ５３００では、制御装置３５は用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂ内に進入するように、第２滞留機構４３Ｂを停止させて、ステップＳ５３０１に移行する。
ステップＳ５３０１では、制御装置３５は第１／第２主積載部入口制御を終了する。

給紙制御及び第１／第２主積載部入口制御が終了すると、図６及び図７に示すように、制御装置３５はステップ４０８，Ｓ５０９に移行して、一般的なジョブエンドチェックを施し、設定枚数分のジョブシーケンスが全て完了したか否かをチェックする。設定枚数未満であれば、ステップＳ４０６，ステップＳ５０６に移行して、設定枚数に達しているのであればステップＳ４０９，Ｓ５１０に移行し、ジョブエンド時の終了処理を施した後に、ステップＳ４０３，Ｓ５０３に移行する。

以上のように、待機方式に滞留方式を適応すれば、第１滞留機構４３Ａが用紙Ｐを滞留させることによって、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第１積載部４１Ａに積載されるので、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐに画像が記録されていたとしても、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐが、Ｎ枚目の用紙よりも先に第１主積載部４１Ａに積載されることを防止することができる。

なお、上記した滞留方式では、第１滞留機構４３Ａが用紙Ｐの搬送を停止させることで、用紙Ｐを滞留させているが、これ以外にも、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐの搬送速度を減速させることで当該用紙Ｐを滞留させてもよい。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係る画像形成方法について説明する。上記第１の実施の形態における画像形成方法では、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐを待機させる待機方式を例示して説明したが、この第２の実施の形態では、搬送切替時にジャムが発生した場合にそれ以降の画像形成順序を変更する順序変更方式を例示して説明する。なお、この第２の実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した画像形成システム１を適用して説明する。

順序変更方式について、図１８〜図２３のフローチャートを参照に説明する。
ここで、画像形成順序を変更するために記憶部３８には種々の情報が記憶されることになる。例えば記憶部３８には、第１積載装置４０Ａに関する情報（第１主積載部４１Ａの積載可能枚数Ｃ１Ａ、第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂ、ジョブ開始時における第１積載装置４０Ａの積載枚数Ｃ１Ｍ等）、第２積載装置に関する情報（第２主積載部４１Ｂの積載可能枚数Ｃ２Ａ、第２カウント部５５Ａのカウント値Ｃ２Ｂ、ジョブ開始時における第２積載装置４０Ｂの積載枚数Ｃ２Ｍ等）、画像データに関する情報（１つのジョブ内に含まれる各画像データの画像ポインタＩＰ、搬送先を第２主積載部４１Ｂから第１主積載部４１Ａに切り替えるときの画像ポインタＩＰの第１オフセット値Ｐ１Ｆ、搬送先を第１主積載部４１Ａから第２主積載部４１Ｂに切り替えるときの画像ポインタＩＰの第２オフセット値Ｐ２Ｆ等）が記憶される。なお、ここでジョブとは、１回の画像形成指示によって少なくとも１枚以上の用紙Ｐに対して行われる画像形成のことである。つまり、１つのジョブには、用紙Ｐ、１枚当たりの画像データが少なくとも１つ以上含まれていて、画像形成順序に基づいて各画像データ毎に画像ポインタが設定されることになる。

図１８は、画像形成装置２の制御装置３５における順序変更方式のメインルーチンを示すフローチャートである。画像形成システム１全体に電源が投入されると、制御装置３５は、メインルーチンを開始して（ステップＳ１２０）、電源投入時の初期化処理を施し（ステップＳ１２１）、制止ジャム監視を行う（ステップＳ１２２）。制止ジャム監視が完了すると、制御装置３５はアイドリング処理を施して、画像形成装置２、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂをアイドリング状態にする（ステップＳ１２３）。アイドリング処理後には、制御装置３５は主積載部空検知処理を施す（ステップＳ１２４）。

図１９は主積載部空検知処理におけるフローチャートである。主積載部空検知処理では、第１及び第２主積載部４１Ａ，４１Ｂが空であるか否かを検知して、空である場合にはカウント値Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂを「１」にプリセットする。詳細に説明すると、図１９に示すように、制御装置３５は第１有無検知部４４Ａの検知結果により、第１主積載部４１Ａの積載枚数が０枚か否かを判断する（ステップＳ１２４１）。制御装置３５は、判断結果が０枚でない場合にはステップＳ１２４３に移行し、０枚である場合にはステップＳ１２４２に移行して、第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂを「１」として記憶部３８に記憶させる。このように制御装置３５はカウント値Ｃ１Ｂをプリセットしてから、ステップＳ１２４３に移行する。
ステップＳ１２４３に移行すると、制御装置３５は第２主積載部４１Ｂの積載枚数が０枚か否かを判断する。判断結果が０枚でない場合には制御装置３５はステップＳ１２４５に移行して主積載部空検知処理を終了する。一方、０枚である場合には、制御装置３５はステップＳ１２４４に移行して、第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂを「１」として記憶部３８に記憶させる。このように制御装置３５はカウント値Ｃ２Ｂをプリセットしてから、ステップＳ１２４５に移行して主積載部空検知処理を終了する。

主積載部空検知処理が終了すると、制御装置３５は図１８に示すようにジョブスタートの指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１２５）。制御装置３５は、指示が入力されていない場合にはステップＳ１２３に移行し、指示が入力されている場合にはステップＳ１２６に移行して、画像形成装置２、第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂの各部がジョブのスタートに応じるようにジョブスタート時の開始処理を施す（ステップＳ１２６）。ジョブスタート時の開始処理とは、ジョブスタート時に施される一般的な処理のことであり、例えば、ジョブ中に使用するフラグやカウンタ類をクリアしたり、イニシャルシーケンス（例えば、メインモータを起動する等）を実行したりすることが挙げられる。そして、ジョブスタート時の開始処理が終了すると、制御装置３５は新規ジョブ開始処理を施す（ステップＳ１２７）。

図２０は、新規ジョブ開始処理におけるフローチャートである。新規ジョブ開始処理では、第１及び第２主積載部４１Ａ，４１Ｂが満杯でなければ、現在のカウント値Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂを開始時における積載枚数Ｃ１Ｍ，Ｃ２Ｍとして記憶し、また満杯までのカウント値（（Ｃ１Ａ−Ｃ１Ｂ＋１），（Ｃ２Ａ−Ｃ２Ｂ＋１））を第１及び第２主積載部４１Ａ，４１Ｂを切り替えたときのオフセット値Ｐ１Ｆ，Ｐ２Ｆとして記憶する。詳細に説明すると、図２０に示すように、制御装置３５は記憶部３８に記憶される第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂが、第１主積載部４１Ａの積載可能枚数Ｃ１Ａよりも小さいか否かを判断し（ステップＳ１２７１）、小さい場合にはステップＳ１２７２に移行し、同等以上である場合にはステップＳ１２７４に移行する。
ステップＳ１２７２では、制御装置３５はカウント値Ｃ１Ｂを、第１積載装置４０Ａの積載枚数Ｃ１Ｍとして記憶部３８に記憶させて、ステップＳ１２７３に移行する。
ステップＳ１２７３では、制御装置３５は、第１主積載部４１Ａの積載可能枚数Ｃ１Ａから第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂを引いて１を加えた値を第２オフセット値Ｐ２Ｆとして記憶部３８に記憶させ、ステップＳ１２７４に移行する。

ステップＳ１２７４では、制御装置３５は記憶部３８に記憶される第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂが、第１主積載部４１Ａの積載可能枚数Ｃ２Ａよりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはステップＳ１２７５に移行し、同等以上である場合には、ステップＳ１２７７に移行して新規ジョブ開始処理を終了する。
ステップＳ１２７５では、制御装置３５はカウント値Ｃ２Ｂを、第２積載装置４０Ｂの積載枚数Ｃ２Ｍとして記憶部３８に記憶させて、ステップＳ１２７６に移行する。
ステップＳ１２７６では、制御装置３５は、第２主積載部４１Ｂの積載可能枚数Ｃ２Ａから第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂを引いて１を加えた値を第１オフセット値Ｐ１Ｆとして記憶部３８に記憶させ、ステップＳ１２７７に移行して新規ジョブ開始処理を終了する。

新規ジョブ開始処理が終了すると、制御装置３５はジョブ内の１つの画像データを基に、図１８に示すようにジョブシーケンス処理を行って（ステップＳ１２８）から、主積載部空検知処理を再度施す（ステップＳ１２９）。ここでの主積載部空検知処理はステップＳ１２４と同行程の制御が行われる。また、ジョブシーケンス処理とは、ジョブシーケンスで実行される一般的な処理のことであり、例えば電子写真プロセス処理を実行することなどが挙げられる。そして、主積載部空検知処理が終了すると、制御装置３５はステップＳ１３０に移行して、画像形成ポインタ処理を施す。

図２１〜図２３は画像形成ポインタ処理におけるフローチャートである。画像形成ポインタ処理では、複数ある画像データのそれぞれが何枚目の用紙Ｐに対応するかを決定する演算処理のことである。ここで、第１及び第２主積載部４１Ａ，４１Ｂのそれぞれが満杯になれば、必ず積載されている用紙Ｐが運び出されて空になると仮定すれば、第１及び第２主積載部４１Ａ，４１Ｂのカウント値Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂを比較して、大きい方が一般的に切替前の搬送先（第１及び第２主積載部４１Ａ，４１Ｂの一方：以降、切替前の搬送先を切替前主積載部、切替後の搬送先を切替後主積載部と称する。）である。このため、制御装置３５は、切替前主積載部が満杯であるか否かを判断し、満杯でない場合には切替前主積載部の現在のカウント値Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂと、積載枚数Ｃ１Ｍ，Ｃ２Ｍとの差分から、何枚目の用紙Ｐに対応する画像データかを演算する。一方、満杯である場合には切替後主積載部の現在のカウント値Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂと、オフセット値Ｐ１Ｆ，Ｐ２Ｆとの和で、何枚目の用紙Ｐに対応する画像データかを演算する。これらの行程が終わると、現在のカウント値Ｃ１Ｂ，Ｃ２Ｂを「１」繰り上げる。詳細に説明すると、図２１に示すように、画像形成ポインタ処理では、制御装置３５は画像データ生成タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ここで、画像データ生成とは、ジョブの画像データに対して画像ポインタＩＰを設定することである。そして制御装置３５は、画像データ生成タイミングである場合にはステップＳ１３０２に移行し、画像データ生成タイミングでない場合、つまり画像データの生成が完了した場合にはステップＳ１３０９に移行して、画像形成ポインタ処理を終了する。

ステップＳ１３０２では、先ず切替前主積載部を決定する。このため制御装置３５は、第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂが第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂ未満であるか否かを判断して、未満である場合には切替前主積載部を第２主積載部４１Ｂに決定し、ステップＳ１３０３に移行する。一方、第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂが第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂ未満でない場合には、制御装置３５は切替前主積載部を未定として、図２２に示すステップＳ１３１０に移行する。

ステップＳ１３０３では、第２主積載部４１Ｂが満杯であるか否かを判断する。ここでは制御装置３５は第２主積載部４１Ｂの積載可能枚数Ｃ２Ａが第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂ未満であるか否かを判断して、未満でない場合には満杯であるために、ステップＳ１３０４に移行し、未満である場合には満杯でないためにステップＳ１３０６に移行する。

ステップＳ１３０４では、制御装置３５は、記憶部３８に記憶されるカウント値Ｃ２Ｂから第２主積載部４１Ｂの積載枚数Ｃ２Ｍを引いて１を加えた値を、画像ポインタＩＰとして記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３０５に移行する。
ステップＳ１３０５では、制御装置３５は、カウント値Ｃ２Ｂを１つカウントアップさせて、カウントアップ後のカウント値Ｃ２Ｂを記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３０８に移行する。

ステップＳ１３０６では、制御装置３５は、記憶部３８に記憶されるカウント値Ｃ２Ｂに第１オフセット値Ｐ１Ｆを加えた値を、画像ポインタＩＰとして記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３０７に移行する。
ステップＳ１３０７では、制御装置３５は、カウント値Ｃ１Ｂを１つカウントアップさせて、カウントアップ後のカウント値Ｃ１Ｂを記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３０８に移行する。

ステップＳ１３０８では、制御装置３５は、先ほど設定された画像ポインタＩＰを画像データに対して設定し、ステップＳ１３０９に移行して、画像形成ポインタ処理を終了する。

ステップＳ１３０２から、図２２に示すステップＳ１３１０に移行されると、制御装置３５は、切替前主積載部を決定する。このため制御装置３５は、第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂが第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂよりも大きいか否かを判断して、大きい場合には切替前主積載部を第１主積載部４１Ａに決定し、ステップＳ１３１１に移行する。一方、大きくない場合、つまり第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂと第２カウント部５５Ｂのカウント値Ｃ２Ｂとが同じ場合には、制御装置３５は切替前主積載部を未定として、図２３に示すステップＳ１３１８に移行する。

ステップＳ１３１１では、第１主積載部４１Ａが満杯であるか否かを判断する。ここでは制御装置３５は第１主積載部４１Ａの積載可能枚数Ｃ１Ａが第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂ未満であるか否かを判断して、未満でない場合には満杯であるために、ステップＳ１３１２に移行し、未満である場合には満杯でないためにステップＳ１３１４に移行する。

ステップＳ１３１２では、制御装置３５は、記憶部３８に記憶されるカウント値Ｃ１Ｂから第１主積載部４１Ａの積載枚数Ｃ１Ｍを引いて１を加えた値を、画像ポインタＩＰとして記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３１３に移行する。
ステップＳ１３１３では、制御装置３５は、カウント値Ｃ１Ｂを１つカウントアップさせて、カウントアップ後のカウント値Ｃ１Ｂを記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３１６に移行する。

ステップＳ１３１４では、制御装置３５は、記憶部３８に記憶されるカウント値Ｃ２Ｂに第２オフセット値Ｐ２Ｆを加えた値を、画像ポインタＩＰとして記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３１５に移行する。
ステップＳ１３１６では、制御装置３５は、カウント値Ｃ２Ｂを１つカウントアップさせて、カウントアップ後のカウント値Ｃ２Ｂを記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３１６に移行する。

ステップＳ１３１６では、制御装置３５は、先ほど設定された画像ポインタＩＰを画像データに対して設定し、ステップＳ１３１７に移行して、画像形成ポインタ処理を終了する。

ステップＳ１３１０から、図２３に示すステップＳ１３１８に移行されると、制御装置３５は、第１カウント部５５Ａのカウント値Ｃ１Ｂが１であるか否かを判断する。つまり、このステップＳ１３１８では、制御装置３５が第１主積載部４１Ａと第２主積載部４１Ｂとが両者とも満杯であるか、０枚であるかを判断しているのである。

そして、カウント値Ｃ１Ｂが１でなければ、制御装置３５は、第１主積載部４１Ａと第２主積載部４１Ｂの両方の積載枚数が満杯と判断して、ステップＳ１３２２に移行し、満杯停止処理を施してステップＳ１３２３に移行して、画像形成ポインタ処理を終了する。
一方、カウント値Ｃ１Ｂが１であると、制御装置３５は、第１主積載部４１Ａと第２主積載部４１Ｂの両方の積載枚数が０と判断してステップＳ１３１９に移行する。ステップＳ１３１９では、制御装置３５は、カウント値Ｃ１Ｂを画像ポインタＩＰとして記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３２０に移行する。ステップＳ１３２０では、制御装置３５は、カウント値Ｃ１Ｂを１つカウントアップさせて、カウントアップ後のカウント値Ｃ１Ｂを記憶部３８に記憶させてから、ステップＳ１３２１に移行する。

ステップＳ１３２１では、制御装置３５は、先ほど設定された画像ポインタＩＰを画像データに対して設定し、ステップＳ１３２３に移行して、画像形成ポインタ処理を終了する。

画像形成ポインタ処理が終了すると、図１８に示すように、制御装置３５は、ステップＳ１３１に移行して、一般的なジョブエンドチェックを施し、設定枚数分のジョブシーケンスが全て完了したか否かをチェックする。設定枚数未満であれば、ステップＳ１２８に移行して、設定枚数に達しているのであればステップＳ１３２に移行する。

１つのジョブに含まれる全ての画像データに対して画像ポインタＩＰを設定したときの各値の推移は、例えば、第１主積載部４１Ａ及び第２主積載部４１Ｂの積載可能枚数Ｃ１Ａ，Ｃ２Ａが１０００枚で、第１主積載部４１Ａの積載枚数が０枚（積載枚数Ｃ１Ｍは１を示す）、第２主積載部４１Ｂの積載枚数が９９７枚（積載枚数Ｃ２Ｍは９９８を示す）である場合に、１０個の画像データを有するジョブを行えば、表１に示すようになる。

ステップＳ１３２では、制御装置３５は、ジョブエンド時の終了処理を施した後に、ステップＳ１２３に移行する。

ここで、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２搬送路中でジャムを生じ、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに排紙された際のジャムの復帰処理後における画像形成の再開時には、制御装置３５は、画像形成部２９が第１主積載部４１Ａに排紙されたＮ＋１枚目の用紙Ｐに画像形成された画像を除いてＮ枚目以降に相当する画像から画像形成を再開するように制御している。特に、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２搬送路中でジャムを生じ、画像形成部２９が停止するまでに画像形成されたＭ枚の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに排紙された際のジャムの復帰処理後における画像形成の再開時には、制御装置３５は、画像形成部２９がＮ枚目及びＮ＋Ｍ＋１枚目以降に相当する画像から画像形成を再開するように制御している。
これらのことによって、ジャムが発生したとしてもその復帰処理後においては、同一の画像が形成された用紙Ｐが重複することを防止できる。したがって、ジャムが生じたとしても積載順序通りに用紙Ｐを積載することができ、作業者の負担を低減しながらも積載順序のズレを防止できる。また、復帰処理以前に画像形成されたＭ枚の用紙Ｐを無駄にしなくとも、ジャムの復帰処理後においては、同一の画像が形成された用紙Ｐが重複することを防止できる。

さらに、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２搬送路中でジャムを生じた場合に、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐのうち、すでに画像形成された用紙Ｐがあれば、この画像形成された用紙Ｐを、共通搬送路及び第１搬送路に残留しないように第１積載部４１Ａに排紙した後に、画像形成部２９を停止させれば、ジャムの発生後においては新たな用紙Ｐに画像が形成されることなく、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐのうち、すでに画像形成された用紙Ｐにおいても第１積載部４０Ａに排紙されて、共通搬送路及び第１搬送路に残留することが防止できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更を行ってもよい。
例えば、上記第１及び第２の実施の形態では、異なる位置に配置された積載部として、第１積載装置４０Ａの第１主積載部４１Ａ及び第２積載装置４０Ｂの第２主積載部４１Ｂの２つを例示しているが、３以上の積載部が配列されている場合においても適応可能である。そして、本実施形態では、スタッカ式積載装置である第１積載装置４０Ａ及び第２積載装置４０Ｂを用いているが、ソータ式積載装置を用いたり、スタッカ式積載装置及びソータ式積載装置の組み合わせて用いたりしてもよい。ソータ式積載装置を使用する場合には、このソータ式積載装置に備わる各ビンが積載部として用いられる。
この際、画像形成部２９によって１枚ずつ連続的に画像形成させる際に、Ｎ枚目までの用紙Ｐと、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐとを、異なる積載部に搬送するよう第１切替部５２Ａを切り替えた場合、同一の積載部に用紙Ｐを搬送するときの用紙Ｐの間隔よりも、Ｎ枚目の用紙ＰとＮ＋１枚目の用紙Ｐとの間隔をあけるので、第１切替部５２Ａの稼働時においては用紙Ｐの間隔が他の場合よりもあくことになり、第１切替部５２Ａの切り替え動作を確実に行わせることができる。これによって、ジャムの発生を抑えることができる。

なお、第１の実施の形態で例示した待機方式においては、待機する用紙Ｐに画像が記録されていると、ジャム発生後に同一の画像が記録される可能性もあるので、復帰処理後の画像形成動作においては順序変更方式を採用し、それを防止する。
また、搬送先の切替時以外には高速で連続して用紙を搬送しながらも、搬送先の切替時になると、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐに画像を形成させれば、待機する用紙Ｐに画像が形成されていないので、Ｎ枚目の用紙Ｐでジャムが発生したとしても、復帰処理後にＮ枚目の用紙Ｐに対する画像から画像形成を再開すれば、順序変更方式を適用せずに用紙Ｐを順序通りに積載することができる。つまり、再開後の画像形成制御の複雑化を抑えることができる。具体的には、送出部２３，２４によって用紙収容部２１，２２から用紙Ｐを供給するタイミングを制御すれば、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目以降の用紙Ｐに画像を記録することが可能である。

また、連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ枚目の用紙Ｐが第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙Ｐが第１搬送路によって搬送されるように第１切替部５２Ａを切り替えた場合と、Ｎ枚目の用紙Ｐが第１搬送路によって搬送され、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第２搬送路によって搬送されるように第１切替部５２Ａを切り替えた場合とで、Ｎ枚目の用紙ＰとＮ＋１枚目の用紙Ｐとの間隔が異なるようにしてもよい。例えば、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２搬送路によって搬送され、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第１搬送路によって搬送されるように第１切替部５２Ａを切り替えた場合におけるＮ枚目の用紙ＰとＮ＋１枚目の用紙Ｐとの間隔の方を長く設定しておけば、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２主積載部４１Ｂに積載された後に、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐが第１主積載部４１Ａに積載させることができ、Ｎ枚目の用紙Ｐが第２搬送路中でジャムを生じたとしても、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐは第１主積載部４１Ａに積載されないことになる。つまり、ジャムに対する復帰処理を施した後に、画像形成が再開されたとしても、その後の画像形成順序を制御すれば積載順序が異なることを防止できる。

本実施形態に係る画像形成システムの概略構成を表す側面図である。図１の画像形成システムの主制御構成を表すブロック図である。図１の画像形成システムに備わる第１及び第２積載装置の概略構成を表す側面図である。図１の画像形成システムで切替後の搬送先が切替以前の搬送先よりも遠方に位置する場合の搬送タイミングを表すタイミングチャートである。図１の画像形成システムで適応される遅延方式の搬送タイミングを表すタイミングチャートである。図１の画像形成システムで適応される待機方式として一例のメインルーチンを示す画像形成装置側のフローチャートである。図１の画像形成システムで適応される待機方式として一例のメインルーチンを示す第１及び第２積載装置側のフローチャートである。図６のメインルーチンの給紙制御で、遅延方式に対応した場合のフローチャートである。図８の給紙制御の続きを示すフローチャートである。図７のメインルーチンの第１／第２主積載部切替制御で、遅延方式に対応した場合のフローチャートである。図７のメインルーチンの第１／第２主積載部入口制御で、遅延方式に対応した場合のフローチャートである。図１の画像形成システムで適応される滞留方式の搬送タイミングを表すタイミングチャートである図６のメインルーチンの給紙制御で、滞留方式に対応した場合のフローチャートである。図７のメインルーチンの第１／第２主積載部切替制御で、滞留方式に対応した場合のフローチャートである。図１４の第１／第２主積載部切替制御の続きを示すフローチャートである。図７のメインルーチンの第１／第２主積載部入口制御で、滞留方式に対応した場合のフローチャートである。図１６の第１／第２主積載部入口制御の続きを示すフローチャートである。図１の画像形成システムで適応される順序変更方式として一例のメインルーチンを示すフローチャートである。図１８のメインルーチンの主積載部空検知処理におけるフローチャートである。図１８のメインルーチンの新規ジョブ開始処理におけるフローチャートである。図１８のメインルーチンの画像形成ポインタ処理におけるフローチャートである。図２１の画像形成ポインタ処理の続きを示すフローチャートである。図２２の画像形成ポインタ処理の続きを示すフローチャートである。

符号の説明

１画像形成システム
２１，２２用紙収容部
２３，２４送出部
２９画像形成部
３２共通搬送路
３５制御装置
４１Ａ第１主積載部（第１積載部）
４１Ｂ第２主積載部（第２積載部）
４３Ａ第１滞留機構（滞留機構）
Ｐ用紙

Claims

用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムであって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御する制御装置を有することを特徴とする画像形成システム。
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記共通搬送路又は前記第１搬送路上に、用紙を滞留させる滞留機構を有し、
前記制御装置は、前記滞留機構に用紙を滞留させることによって、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴とする画像形成システム。
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送を停止させることによって、用紙を滞留させることを特徴とする画像形成システム。
請求項３記載の画像形成システムにおいて、
前記滞留機構は、停止させているＮ＋１枚目の用紙に、Ｎ＋２枚目以降の少なくとも１枚以上の用紙を重ねて停止させることにより、用紙を滞留させることを特徴とする画像形成システム。
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送速度を減速させることによって、用紙を滞留させていることを特徴とする画像形成システム。
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記制御装置は、前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴とする画像形成システム。
請求項６記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成部は、
複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から１枚ずつ用紙を送り出す送出部とを有し、前記送出部によって送り出された用紙に対して画像形成を行い、
前記制御装置は、前記送出部によって用紙を送り出すタイミングを制御することにより、前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴とする画像形成システム。
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御装置は、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２搬送路中でジャムを生じた場合に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載することなく、用紙の搬送を停止させるように制御することを特徴とする画像形成システム。
請求項８記載の画像形成システムにおいて、
前記制御装置は、ジャムの復帰処理後に画像形成を再開する際に、Ｎ枚目以降に相当する画像から画像形成を行い、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載され、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるように制御することを特徴とする画像形成システム。
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムであって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合と、前記Ｎ枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送され、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合とで、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるべく、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔が異なるように制御する制御装置を有することを特徴とする画像形成システム。
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する複数の積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から前記複数の積載部のそれぞれに通ずる長さの異なる複数の搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記複数の積載部のそれぞれに搬送するため、前記共通搬送路によって搬送された用紙の前記搬送路を切り替える切替部と、
前記画像形成部によって１枚ずつ連続的に画像形成させる際に、画像形成されたＮ（自然数）枚目までの用紙と、画像形成されたＮ＋１枚目以降の用紙とを、異なる前記積載部に搬送するよう前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成は中断させずに、同一の前記積載部に用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけるように制御することを特徴とする画像形成システム。
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムで用いられる画像形成方法であって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１２記載の画像形成方法において、
前記画像形成システムは、前記共通搬送路又は前記第１搬送路上に、用紙を滞留させる滞留機構を有し、
前記滞留機構に用紙を滞留させることによって、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１３記載の画像形成方法において、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送を停止させることによって、用紙を滞留させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１４記載の画像形成方法において、
前記滞留機構は、停止させているＮ＋１枚目の用紙に、Ｎ＋２枚目以降の少なくとも１枚以上の用紙を重ねて停止させることにより、用紙を滞留させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１３記載の画像形成方法において、
前記滞留機構は、Ｎ＋１枚目の用紙の搬送速度を減速させることによって、用紙を滞留させていることを特徴とする画像形成方法。
請求項１２記載の画像形成方法において、
前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１７記載の画像形成方法において、
前記画像形成部は、
複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から１枚ずつ用紙を送り出す送出部とを有し、前記送出部によって送り出された用紙に対して画像形成を行うようになっていて、
前記送出部によって用紙を送り出すタイミングを制御することにより、前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、一方の積載部に対して連続して用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることによって、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載させた後に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記Ｎ枚目の用紙が前記第２搬送路中でジャムを生じた場合に、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載することなく、用紙の搬送を停止させることを特徴とする画像形成方法。
請求項１９記載の画像形成方法において、
ジャムの復帰処理後に画像形成を再開する際に、Ｎ枚目以降に相当する画像から画像形成を行い、前記Ｎ枚目の用紙を前記第２積載部に積載し、前記Ｎ＋１枚目の用紙を前記第１積載部に積載することを特徴とする画像形成方法。
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する第１積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載し、前記第１積載部とは異なる位置に配置された第２積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１積載部に搬送するための第１搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第２積載部に搬送するため、前記第１搬送路よりも長い第２搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記第１搬送路に搬送するか、前記第２搬送路に搬送するかを切り替える切替部とを有し、
前記画像形成部によって用紙１枚ずつ連続的に画像形成させる際に前記共通搬送路を搬送させられる用紙の間隔が、前記第２搬送路と前記第１搬送路との差よりも短い画像形成システムで用いられる画像形成方法であって、
連続的に画像形成させながら、画像形成されたＮ（自然数）枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送され、画像形成されたＮ＋１枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合と、前記Ｎ枚目の用紙が前記第１搬送路によって搬送され、前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第２搬送路によって搬送されるように前記切替部を切り替えた場合とで、連続的な画像形成は中断させずに、前記Ｎ枚目の用紙が前記第２積載部に積載された後に前記Ｎ＋１枚目の用紙が前記第１積載部に積載されるべく、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔を異ならせることを特徴とする画像形成方法。
用紙上に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を積載する複数の積載部と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から前記複数の積載部のそれぞれに通ずる長さの異なる複数の搬送路と、
前記共通搬送路によって搬送された用紙を前記複数の積載部のそれぞれに搬送するため、前記共通搬送路によって搬送された用紙の前記搬送路を切り替える切替部とを有する画像形成システムで用いられる画像形成方法であって、
前記画像形成部によって１枚ずつ連続的に画像形成させる際に、画像形成されたＮ（自然数）枚目までの用紙と、画像形成されたＮ＋１枚目以降の用紙とを、異なる前記積載部に搬送するよう前記切替部を切り替えた場合、連続的な画像形成を中断させずに、同一の前記積載部に用紙を搬送するときの用紙の間隔よりも、前記Ｎ枚目の用紙と前記Ｎ＋１枚目の用紙との間隔をあけることを特徴とする画像形成方法。