JP4363031B2 - 出入口管理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、扉に電気錠を設けて建物の出入口の管理を行なうために用いられる出入口管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の出入口管理装置は次のように動作する。まず、建物の入口側に設置されたカードリーダにカード（磁気カード等）が挿入されると出入口管理装置はそのカードに記憶されたカード情報を読込む。そして、そのカード情報が予め出入口管理装置に記憶された開錠許容情報と一致した時は、電気錠を解錠して入室させ、同時に、入室者を検知するように設けられた光センサで入室した人数をカウントしている。この時、入室者が複数であったとされた時は警告ブザーを鳴らし、周囲の注意を喚起させようとしたものである。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１０８７１５号公報（３〜５ページ、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記、従来の出入口管理装置には、入室者を検知するために光センサが用いられているため、複数の人が光センサの検出ラインに対して途切れずに一塊になって入室した場合、このような光センサでは複数の人が入室したことを認識することができないという課題があった。
また、光センサは入室した人を検知するものであり、入口近傍で入室しようとしている人が複数居るか否かは認識できず、電気錠の解錠時にカードリーダを操作して入室が許可された人と一緒に、入口近傍に居た他の人も許可を受けずに入室される機会が生じるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の入室者を管理すると共に、許可を受けずに入口近傍に居る人の入室を防ぐことができる出入口管理装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明における出入口管理装置は、扉を施錠及び解錠する電気錠と、前記扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され前記扉からの入場が申請される入場申請手段と、前記扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、前記扉の入口近傍を監視する監視カメラと、該監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、前記入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と前記画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に前記電気錠を解錠する制御手段と、前記制御手段からの指示に基づいて指示内容を表示する表示手段と、前記画像処理手段に設けられ、前記表示手段の表示内容を認識する表示認識手段と、前記制御手段から前記表示手段に指示された指示内容と、前記表示認識手段により認識された認識内容とを比較する表示比較手段とを備え、前記制御手段は、前記表示比較手段において一致せずと判定された場合に、前記電気錠の解錠動作を禁止させることを特徴とする。
つぎの発明における出入口管理装置は、扉を施錠及び解錠する電気錠と、前記扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され前記扉からの入場が申請される入場申請手段と、前記扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、前記扉の入口近傍を監視する監視カメラと、該監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、前記入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と前記画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に前記電気錠を解錠する制御手段と、前記電気錠の解錠中に前記画像処理手段が前記扉から入場しようとする新たな人物を検知することにより前記電気錠の開錠前に識別された人物の数が増加したと判断した場合に警報を発生する警報発生手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置の配置を建物の天井側より立体的に示した出入口管理装置の配置図である。図において、建物１の入口２と建物１の室内３との間を仕切る壁４に扉５が設けられている。入口２には、扉５の近傍の監視領域６（図において破線で示した部分）を監視する監視カメラ７及び個人情報（例えば、ＩＤ番号等）が記録され、室内３へ入場するために使用されるカード（図示せず）から個人情報を読取る入場申請手段としてのカードリーダ８が設けられている。人物Ａおよび人物Ｂは、監視領域６内に居て、室内３に入ろうとしている人物である。また、室内３には、扉５からの出入を制御する制御手段としての制御装置９が設けられている。
【０００８】
図２は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置の扉５の水平断面を示した扉断面図である。図において、扉５には、制御装置９からの電気信号により施錠解錠が制御される電気錠１０と、扉５の開閉状態を検知する扉開閉センサ１１と、入口２側のドアノブ１２および室内３側のドアノブ１３とが設けられている。扉５を施錠するためのラッチボルト１４は、電気錠１０から壁４へ進退可能に設けられている。壁４には、ラッチボルト１４が突出した時に落込む凹部１４が設けられている。電気錠１０が解錠された時、ラッチボルト１４は、ドアノブ１２を操作することにより進退が可能となり、扉５ａ（図において破線で示した部分）のように扉５を押し開けて入口２から室内３へ入場することができるように構成されている。また、電気錠１０が施錠された時、ラッチボルト１４は、凹部１５に落込んだ状態でロックされ、入口２から室内３への入場が禁止されるように構成されている。
【０００９】
図３は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置のブロック図である。図において、制御手段としての制御装置９は、室内３への入場を許可されている人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段１６と、カードリーダ８で読取られた個人情報が登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報と一致するか否かを判定する判別手段１７と、判別手段１７で一致と判定された人物の数を記憶する人数記憶手段１８と、監視カメラ７で撮影された画像から人物を識別する人物識別手段１９と、人物識別手段１９で識別された人物の数を記憶する人数記憶手段２０と、人数記憶手段１８に記憶された人数と人数記憶手段２０に記憶された人数が一致するか否かを判定する比較手段２１と、比較手段２１で一致と判定された時は電気錠１０を解錠する電気信号を発生させ、また、扉開閉センサ１１からの情報に基づいて一旦開いた扉５が再度閉じたと判定した時は電気錠１０を施錠する電気信号を発生させる施錠解錠指示手段２２とから構成されている。
【００１０】
ここで、判別手段１７と人数記憶手段１８は入場承認手段を構成し、人物識別手段１９と人数記憶手段２０は画像処理手段を構成している。
【００１１】
なお、制御装置９を構成する各手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理回路および他の装置との情報交換を行うＩ／Ｏ回路等のハードウェアと上記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等で実現されるものである。ここで、画像処理回路は、人物識別手段１９を構成するハードウェアであり、例えば、特開平７−３７０６４号公報に開示されているように、監視カメラより時間差をおいて入力した２枚の画像間の差画像を求めた後に、この差画像より輪郭画像を求め、更にこの輪郭画像より特徴量を求めて人物を認識するように構成しても良い。
【００１２】
図４は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置のフローチャート図である。このフローチャート図に示された手順に従って本発明の実施の形態１における出入口管理装置の動作について説明する。
【００１３】
まず、室内３に入場しようとする人物、例えば、図１に示した人物Ａが個人情報を記録したカードをカードリーダ８に挿入してカードに記録された個人情報を読込ませると、判別手段１７はカードリーダ８で読込まれた個人情報が予め登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるか否かを検索する（ステップＳ１）。その結果、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時は、人数記憶手段１８により許可人数（ｎ）としてカウントし、その許可人数（ｎ）が記憶される（ステップＳ２）。例えば、人物Ａに対して室内３への入場が許可された場合は、許可人数（ｎ）は１人とされる。
【００１４】
一方、人物識別手段１９は、監視カメラ７に撮影された画像から監視領域６内の人物を識別する（ステップＳ３）。その結果、人物として識別された人数（ｍ）を人数記憶手段２０に記憶する（ステップＳ４）。例えば、図１に示された場合は、人物Ａと人物Ｂが人物として識別され、人数（ｍ）は２人とされる。
【００１５】
次に、比較手段２１において、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）を比較する（ステップＳ５）。その結果、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）が一致しない時はステップＳ１に戻り、カードリーダ８から他の人物の個人情報が読込まれるのを待つことになる。例えば、人物Ａに引続いて人物Ｂもカードリーダ８から個人情報を読込ませ、ステップＳ１で登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時は、許可人数（ｎ）は２人とされる。このような動作を繰り返した結果、ステップＳ５において、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）が一致した時は、施錠解錠指示手段２２において、電気錠１０を解錠する電気信号を発生させ、電気錠１０を解錠する（ステップＳ６）。
【００１６】
次に、施錠解錠指示手段２２は、扉開閉センサ１１からの信号により扉５が開いたことを判別することで、入場を許可された人物が入場中であると認識し（ステップＳ７）、また扉５が閉じたことを判別することで、入場を許可された人物の入場が完了したと認識する（ステップＳ８）。最後に、施錠解錠指示手段２２は、電気錠１０を施錠する電気信号を発生させ、電気錠１０を施錠する（ステップＳ９）。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、監視カメラ７を単なる可視画像を撮る可視式のものとしたが、これを熱画像を撮る赤外線式の監視カメラとしても良い。これにより、監視領域６の照度を低下させられた状況においても熱を発散する人物を認識することができる。この時の判別手段１７を構成するハードウェアは、例えば、特開平６−３８２１７号公報に開示されているように、赤外線カメラによって監視領域を撮像した際のカメラ画像における背景領域と異なる温度を有する温度変化領域をカメラ画像より検出する手段を備え、この温度変化領域の情報に基づいて人物を認識するように構成しても良い。
【００１８】
また、上記実施の形態では、単に、カードリーダ８から読込まれた個人情報が登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時に、人数記憶手段１８により許可人数（ｎ）としてカウントするように構成したが、これを、許可人数としてすでにカウントされた個人情報と同じ個人情報がカードリーダ８から再度読込まれた時は、人数記憶手段１８において許可人数（ｎ）にもう一度カウントされないように構成しても良い。これにより、同一カードによって許可人数（ｎ）を複数カウントしてしまうという誤動作を防ぐことができる。また、登録者情報記憶手段１６に記憶されていない人物を故意に入場させるという機会を未然に防ぐことができる。
【００１９】
また、上記実施の形態では、人物識別手段１９と人数記憶手段２０とから成る画像処理手段を制御装置９に含めて構成したが、この画像処理手段を監視カメラ７と一体に構成しても良い。これにより、監視カメラ７の故障等で監視カメラ７を交換した時、監視カメラ７の個体差から生じる画像の品質の差を補正するために制御装置９側に設けられた画像処理手段で必要となる画質調整作業等を省くことができる。
【００２０】
また、上記実施の形態では、監視カメラ７を図１において三脚に載せたものとして簡略に示したが、これを入口２の天井に設けても良い。また、この時、監視カメラ７をドーム型としても良い。これらにより、入口２において入場しようとしている人物に対して監視カメラが存在するという意識を低減させることができ、違和感を生じさせない入口２を構成することができる。
【００２１】
以上のように、本発明の実施の形態１の出入口管理装置は、カードリーダ８を操作して入場を許可された人数（ｎ）と、監視カメラ７で扉５の入口近傍に撮影された人数（ｍ）とが一致した時に電気錠１０を解錠するようにしたので、電気錠１０が解錠した場合に、入場許可を得ていない人物までも入場してしまうという機会を減少させることできるという効果がある。
【００２２】
実施の形態２．
この実施の形態２では、登録者情報記憶手段１６に個人情報が記憶されていないお客でもカードリーダ８を操作して室内３へ入場することができる構成について示すものである。
【００２３】
図５は、本発明の実施の形態２における出入口管理装置のブロック図である。図において、お客として室内３へ入場しようとする者の個人情報を入力するゲスト登録申請手段２３と、ゲスト登録申請手段２３で個人情報を入力したお客が室内３へ入場することを承認するゲスト登録承認手段２４とを建物１の入口２に設けている。
【００２４】
また、制御装置９は、ゲスト登録承認手段２４から得られる承認情報を確認し、その確認が得られた時、ゲスト登録申請手段２３において入力された個人情報を記憶するゲスト登録者情報記憶手段２５を設けている。判別手段１７ａは、カードリーダ８で読取られた個人情報が、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報またはゲスト登録者情報記憶手段２５に記憶された個人情報と一致するか否かを判定するように構成されている。
【００２５】
また、ゲスト登録申請手段２３またはゲスト登録承認手段２４の近傍に、制御装置９で制御されるカード発行機（図示せず）が設けられており、ゲスト登録者情報記憶手段２５で承認情報が確認された場合、お客が室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードが上記カード発行機で発行させるように構成されている。
【００２６】
図６は、本発明の実施の形態２における出入口管理装置のゲスト登録手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従ってゲスト登録手順について説明する。
【００２７】
まず、お客として室内３へ入場しようとする者によってゲスト登録申請手段２３が操作されてお客の個人情報が入力されると、このお客の個人情報をゲスト登録者情報記憶手段２５が受信する（ステップＳ２１）。引続いて、登録者情報記憶手段１６に個人情報を登録済みの人物によってゲスト登録承認手段２４が操作されてその人物の個人情報が入力されると、その個人情報を承認情報としてゲスト登録者情報記憶手段２５が受信し、その承認情報が正しいか否かの確認を行なう（ステップＳ２２）。その結果、その承認情報が正しいと確認された時は、お客の個人情報をゲスト登録者情報記憶手段２５に記憶する（ステップＳ２３）。
【００２８】
ここで、承認情報の確認は、ゲスト登録承認手段２４から受信した承認情報としての個人情報が、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報と一致するか否かで行ない、その結果、一致と判定された場合にその承認情報の正しいことが確認されたものとして動作する。
【００２９】
なお、上記ゲスト登録手順で動作説明した以外の動作において、判別手段１７ａは、カードリーダ８で読取られた個人情報が、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報またはゲスト登録情報記憶手段２５に記憶された個人情報と一致するか否かを判定するように動作し、その他は実施の形態１と同様に動作する。
【００３０】
また、上記実施の形態におけるゲスト登録申請手段２３を、キーボードを使って個人情報を入力するようにしたパソコン装置で構成しても良い。これにより、汎用性のあるパソコン装置を使用できるので、ゲスト登録申請手段２３を容易に構築することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態におけるゲスト登録承認手段２４を、カードリーダとしても良い。これにより、室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードがゲスト登録承認手段２４としての上記カードリーダに使用できるので、承認手続きを容易に行うことができる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、お客が室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードを上記カード発行機で発行させるとしたが、これをゲスト登録申請手段２３に制御装置９からの応答内容を表示する表示器またはプリンタを設けると共に、カードリーダ８に個人情報としてのＩＤ番号等を入力するテンキー等を設け、ゲスト登録者情報記憶手段２５で承認情報が確認された場合、上記テンキー等で入力すべき個人情報を上記表示器に表示または上記プリンタで印刷させるようにしても良い。これにより、お客がカードリーダ８で使用するカードを不要とすることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報と、承認情報としての個人情報とが一致した場合に承認を確認できたものとしたが、これを制御装置９とゲスト登録承認手段２４との間で予め定めた手順に従ったものであれば、ゲスト登録承認手段２４から入力する承認情報は、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報以外のものであっても良い。これにより、ゲスト登録承認手段２４での誤操作や不正操作等による誤った承認情報の発生が低減されたゲスト登録承認手段２４を構築することができる。
【００３４】
以上のように、本発明の実施の形態２の出入口管理装置は、建物１の入口２にゲスト登録申請手段２３を設けたので、お客であっても入場できるという効果がある。
【００３５】
実施の形態３．
この実施の形態３では、入場を不要とする者を扉５の入口近傍から排除することにより、入場しようとする者に対する入場処理を短時間に実施できる構成について示すものである。
【００３６】
図７は、本発明の実施の形態３における出入口管理装置のブロック図である。図において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とが一致しないという結果が、比較手段２１から所定の時間継続して得られた場合に、建物１の入口２に設けられた警報器２６から警報を発生させるように指示する警報指示手段２７が制御装置９に設けられている。
【００３７】
図８は、本発明の実施の形態３における出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って警報発生手順について説明する。
【００３８】
まず、比較手段２１において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とを比較される（ステップＳ３１）。その結果、一致しないと判定された場合は、その状態が所定時間継続したか否かを警報指示手段２７において判定する（ステップＳ３２）。その結果、所定時間継続したと判定された場合は、警報指示手段２７より警報器２６へ警報発生の指示が出され、警報器２６より警報が発生する（ステップＳ３３）。
【００３９】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００４０】
また、上記実施の形態を、実施の形態２に記載したものに適用しても良い。
【００４１】
以上のように、本発明の実施の形態３の出入口管理装置は、扉５の近傍に居る人数とカードリーダ８を操作して入場を許可された人数が所定時間（例えば２〜３分間）、一致しない場合は警報を鳴らすようにしたので、入場を不要とする者を扉５の入口近傍から予め排除でき、入場しようとする者に対する入場処理を短時間に実施できるという効果がある。
【００４２】
実施の形態４．
この実施の形態４では、電気錠１０が開錠した後に、監視カメラ７が入口２から扉５に向かう新たな人物を写した場合、その人物が電気錠１０の開錠した扉５から誤って入場することを防ぐ構成について示すものである。
【００４３】
図９は、本発明の実施の形態４における出入口管理装置のブロック図である。図において、人数増加検出手段２８は、人物識別手段１９から得られる情報に基づいて、人物として認識された人数が増加したか否かを検出するように構成されて制御装置９に設けられている。さらに、人数増加検出手段２８は、電気錠１０の解錠中に人数の増加を検出した場合は、警報器２６から警報を発生させるように警報指示手段２７ａに対して指示するように構成されている。
【００４４】
なお、監視カメラ７および人物識別手段１９は電気錠１０が開錠中も動作するように構成されており、人物識別手段１９は、入場を許可された人物が扉５から室内３へ入場した場合には減少した人物を認識し、また、入口２から扉５に向かう新たな人物を写した場合には増加した人物を認識することができる。
【００４５】
ここで、人物識別手段１９と、人数記憶手段２０および人数増加検出手段２８は画像処理手段を構成している。
【００４６】
図１０は、本発明の実施の形態４における出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って警報発生手順について説明する。
【００４７】
まず、施錠解錠指示手段２２から電気錠１０へ解錠の指示が出されたか否かを人数増加検出手段２８において検出する（ステップＳ４１）。その結果、解錠指示が出されたことを検出された場合は、人数増加検出手段２８において、人物識別手段１９から得られる情報に基づいて、人物として認識された人数が増加したか否かを検出する（ステップＳ４２）。その結果、人数の増加が検出された場合は、警報指示手段２７ａに対して、警報器２６から警報を発生させるように指示され、警報器２６より警報が発生する（ステップＳ４３）。
【００４８】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００４９】
また、上記実施の形態を、実施の形態２または実施の形態３に記載したものに適用しても良い。
【００５０】
以上のように、本発明の実施の形態４の出入口管理装置は、電気錠１０の解錠中に、監視カメラ７に写された人数の増加が検出された場合は、警報器２６より警報が発生するようにしたので、入場の許可を受けずに扉５に向かう人物に対して入場しないで待機するように注意させることができるという効果がある。
【００５１】
実施の形態５．
この実施の形態５では、室内３側から退場のために扉５を開けた場合に、扉５の入口近傍に居て、入場の許可を得ていない人物の入場を防止できる構成について示すものである。
【００５２】
図１１は、本発明の実施の形態５における出入口管理装置のブロック図である。図において、電気錠１０ａは、入口２側のドアノブ１２の操作に対して施錠解錠される入口側電気錠１０ｂと、室内３側のドアノブ１３の操作に対して施錠解錠される出口側電気錠１０ｃで構成されている。また、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とが一致しないという結果が、比較手段２１から得れた場合は出口側電気錠１０ｃに対して施錠指示を発生する出口側施錠指示手段２９が制御装置９に設けられている。
【００５３】
図１２は、本発明の実施の形態５における出入口管理装置の出口側電気錠施錠解錠手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って出口側電気錠施錠解錠手順について説明する。
【００５４】
まず、比較手段２１において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とを比較される（ステップＳ５１）。その結果、共にゼロである場合も含めて一致した場合は、出口側施錠指示手段２９からの指示で出口側電気錠１０ｃを解錠させ、室内３側のドアノブ１３を操作するだけで室内３から退場することができる（ステップＳ５２）。また、ステップＳ５１での比較結果が、一致しないと判定された場合は、出口側施錠指示手段２９からの指示で出口側電気錠１０ｃが施錠され、室内３側のドアノブ１３の操作による退場が禁止される（ステップＳ５３）。
【００５５】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００５６】
また、上記実施の形態を、実施の形態２〜４に記載したものに適用しても良い。
【００５７】
以上のように、本発明の実施の形態５の出入口管理装置は、出口側電気錠１０ｃを設け、扉５の入口近傍に入場の許可を得ていない人物が居る場合は、出口側電気錠１０ｃを施錠して室内３側からの退場を禁止させたので、室内３側から退場のために扉５を開けた場合に、扉５の入口近傍に居て、入場の許可を得ていない人物の入場を防止できるという効果がある。
【００５８】
実施の形態６．
この実施の形態６では、監視カメラ７の故障または監視カメラ７と監視領域６との間に障害物等置かれて監視領域６の監視が妨げられることよる誤動作を防止できる構成について示すものである。
【００５９】
図１３は、本発明の実施の形態６における出入口管理装置のブロック図である。図において、制御装置９に表示指示手段３０を設けられ、この表示指示手段３０の指示に従って表示内容が変化する表示手段３１が扉５の入口近傍に設けられている。また、表示認識手段３２において、監視カメラ７で撮影された画像から表示手段３１の表示内容を認識し、表示指示手段３０が指示した内容と表示認識手段３２で認識した内容を表示比較手段３３で比較するように制御装置９が構成されている。また、表示比較手段３３での比較結果が、一致しない場合は、施錠解錠指示手段２２ａに対して電気錠１０の解錠を禁止させると共に、警報指示手段２７ｂから警報器２６へ警報発生の指示を出させるように制御装置９が構成されている。
【００６０】
ここで、人物識別手段１９と、人数記憶手段２０と、表示認識手段３２および表示比較手段３３は画像処理手段を構成している。
【００６１】
図１４は、本発明の実施の形態６における出入口管理装置の監視カメラ動作確認のフローチャート図である。このフローチャート図に従って監視カメラ動作確認について説明する。
【００６２】
まず、表示指示手段３０からの指示に基づいて、指示された内容を表示手段３１に表示させる（ステップＳ６１）。この表示内容を監視カメラ７の画像から表示認識手段３２において認識する（ステップＳ６３）。次に、表示指示手段３０が指示した内容と表示認識手段３２で認識した内容を表示比較手段３３で比較する（ステップＳ６３）。その結果、一致しないと判定された場合は、施錠解錠指示手段２２ａに対して電気錠１０の解錠を禁止させる（ステップＳ６４）。また、警報指示手段２７ｂから警報器２６へ警報発生の指示を出し、警報器２６から警報を鳴らす（ステップＳ６５）。最後に、制御装置９の動作を停止させる（ステップＳ６６）。
【００６３】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００６４】
また、上記実施の形態を、実施の形態２〜５に記載したものに適用しても良い。
【００６５】
また、監視カメラ７を赤外線式のものとした場合は、表示手段３１を赤外線発光式のものとすることで同様に動作させることができる。
【００６６】
また、上記実施の形態では、表示手段３１を扉５の入口近傍に設けられたものとしたが、これをカードリーダ８に設けても良い。これにより、表示手段３１を容易に設置することができる。
【００６７】
以上のように、本発明の実施の形態６の出入口管理装置は、表示指示手段３０により表示手段３１へ指示した指示内容と、監視カメラ７と表示認識手段とにより表示手段３１が表示した内容の認識内容とが一致しない場合は、電気錠１０を解錠しないようにしたので、監視カメラ７の故障または監視カメラ７と監視領域６との間に障害物等置かれて監視領域６の監視が妨げられることよる誤動作を防止できるという効果がある。
【００６８】
【発明の効果】
この発明における出入口管理装置は、カードリーダを操作して入場を許可された人数と、監視カメラで扉の入口近傍に撮影された人数とが一致した時に電気錠を解錠するようにしたので、電気錠が解錠した場合に、入場許可を得ていない人物までも入場してしまうという機会を減少させることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置の配置図である。
【図２】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置の扉断面図である。
【図３】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置のブロック図である。
【図４】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置のフローチャート図である。
【図５】 本発明の実施の形態２の出入口管理装置のブロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態２の出入口管理装置のゲスト登録手順のフローチャート図である。
【図７】 本発明の実施の形態３の出入口管理装置のブロック図である。
【図８】 本発明の実施の形態３の出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。
【図９】 本発明の実施の形態４の出入口管理装置のブロック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態４の出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。
【図１１】 本発明の実施の形態５の出入口管理装置のブロック図である。
【図１２】 本発明の実施の形態５の出入口管理装置の出口側電気錠施錠解錠手順のフローチャート図である。
【図１３】 本発明の実施の形態６の出入口管理装置のブロック図である。
【図１４】 本発明の実施の形態６の出入口管理装置の監視カメラ動作確認のフローチャート図である。
【符号の説明】
５ 扉、６ 監視領域、７ 監視カメラ、８ カードリーダ、９ 制御装置、１０ 電気錠、１６ 登録者情報記憶手段、１７ 判別手段、１８ 人数記憶手段、１９ 人物識別手段、２０ 人数記憶手段、２１ 比較手段、２２ 施錠解錠指示手段、２３ ゲスト登録申請手段、２４ ゲスト登録承認手段、２５ ゲスト登録者情報記憶手段、２６ 警報器、２７ 警報指示手段、２８ 人数増加検出手段、２９ 出口側施錠手段、３０ 表示指示手段、３１ 表示手段、３２ 表示認識手段、３３ 表示比較手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、扉に電気錠を設けて建物の出入口の管理を行なうために用いられる出入口管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の出入口管理装置は次のように動作する。まず、建物の入口側に設置されたカードリーダにカード（磁気カード等）が挿入されると出入口管理装置はそのカードに記憶されたカード情報を読込む。そして、そのカード情報が予め出入口管理装置に記憶された開錠許容情報と一致した時は、電気錠を解錠して入室させ、同時に、入室者を検知するように設けられた光センサで入室した人数をカウントしている。この時、入室者が複数であったとされた時は警告ブザーを鳴らし、周囲の注意を喚起させようとしたものである。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１０８７１５号公報（３〜５ページ、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記、従来の出入口管理装置には、入室者を検知するために光センサが用いられているため、複数の人が光センサの検出ラインに対して途切れずに一塊になって入室した場合、このような光センサでは複数の人が入室したことを認識することができないという課題があった。
また、光センサは入室した人を検知するものであり、入口近傍で入室しようとしている人が複数居るか否かは認識できず、電気錠の解錠時にカードリーダを操作して入室が許可された人と一緒に、入口近傍に居た他の人も許可を受けずに入室される機会が生じるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の入室者を管理すると共に、許可を受けずに入口近傍に居る人の入室を防ぐことができる出入口管理装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明における出入口管理装置は、扉を施錠及び解錠する電気錠と、前記扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され前記扉からの入場が申請される入場申請手段と、前記扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、前記扉の入口近傍を監視する監視カメラと、該監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、前記入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と前記画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に前記電気錠を解錠する制御手段と、前記制御手段からの指示に基づいて指示内容を表示する表示手段と、前記画像処理手段に設けられ、前記表示手段の表示内容を認識する表示認識手段と、前記制御手段から前記表示手段に指示された指示内容と、前記表示認識手段により認識された認識内容とを比較する表示比較手段とを備え、前記制御手段は、前記表示比較手段において一致せずと判定された場合に、前記電気錠の解錠動作を禁止させることを特徴とする。
つぎの発明における出入口管理装置は、扉を施錠及び解錠する電気錠と、前記扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され前記扉からの入場が申請される入場申請手段と、前記扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、前記扉の入口近傍を監視する監視カメラと、該監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、前記入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と前記画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に前記電気錠を解錠する制御手段と、前記電気錠の解錠中に前記画像処理手段が前記扉から入場しようとする新たな人物を検知することにより前記電気錠の開錠前に識別された人物の数が増加したと判断した場合に警報を発生する警報発生手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置の配置を建物の天井側より立体的に示した出入口管理装置の配置図である。図において、建物１の入口２と建物１の室内３との間を仕切る壁４に扉５が設けられている。入口２には、扉５の近傍の監視領域６（図において破線で示した部分）を監視する監視カメラ７及び個人情報（例えば、ＩＤ番号等）が記録され、室内３へ入場するために使用されるカード（図示せず）から個人情報を読取る入場申請手段としてのカードリーダ８が設けられている。人物Ａおよび人物Ｂは、監視領域６内に居て、室内３に入ろうとしている人物である。また、室内３には、扉５からの出入を制御する制御手段としての制御装置９が設けられている。
【０００８】
図２は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置の扉５の水平断面を示した扉断面図である。図において、扉５には、制御装置９からの電気信号により施錠解錠が制御される電気錠１０と、扉５の開閉状態を検知する扉開閉センサ１１と、入口２側のドアノブ１２および室内３側のドアノブ１３とが設けられている。扉５を施錠するためのラッチボルト１４は、電気錠１０から壁４へ進退可能に設けられている。壁４には、ラッチボルト１４が突出した時に落込む凹部１４が設けられている。電気錠１０が解錠された時、ラッチボルト１４は、ドアノブ１２を操作することにより進退が可能となり、扉５ａ（図において破線で示した部分）のように扉５を押し開けて入口２から室内３へ入場することができるように構成されている。また、電気錠１０が施錠された時、ラッチボルト１４は、凹部１５に落込んだ状態でロックされ、入口２から室内３への入場が禁止されるように構成されている。
【０００９】
図３は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置のブロック図である。図において、制御手段としての制御装置９は、室内３への入場を許可されている人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段１６と、カードリーダ８で読取られた個人情報が登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報と一致するか否かを判定する判別手段１７と、判別手段１７で一致と判定された人物の数を記憶する人数記憶手段１８と、監視カメラ７で撮影された画像から人物を識別する人物識別手段１９と、人物識別手段１９で識別された人物の数を記憶する人数記憶手段２０と、人数記憶手段１８に記憶された人数と人数記憶手段２０に記憶された人数が一致するか否かを判定する比較手段２１と、比較手段２１で一致と判定された時は電気錠１０を解錠する電気信号を発生させ、また、扉開閉センサ１１からの情報に基づいて一旦開いた扉５が再度閉じたと判定した時は電気錠１０を施錠する電気信号を発生させる施錠解錠指示手段２２とから構成されている。
【００１０】
ここで、判別手段１７と人数記憶手段１８は入場承認手段を構成し、人物識別手段１９と人数記憶手段２０は画像処理手段を構成している。
【００１１】
なお、制御装置９を構成する各手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理回路および他の装置との情報交換を行うＩ／Ｏ回路等のハードウェアと上記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等で実現されるものである。ここで、画像処理回路は、人物識別手段１９を構成するハードウェアであり、例えば、特開平７−３７０６４号公報に開示されているように、監視カメラより時間差をおいて入力した２枚の画像間の差画像を求めた後に、この差画像より輪郭画像を求め、更にこの輪郭画像より特徴量を求めて人物を認識するように構成しても良い。
【００１２】
図４は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置のフローチャート図である。このフローチャート図に示された手順に従って本発明の実施の形態１における出入口管理装置の動作について説明する。
【００１３】
まず、室内３に入場しようとする人物、例えば、図１に示した人物Ａが個人情報を記録したカードをカードリーダ８に挿入してカードに記録された個人情報を読込ませると、判別手段１７はカードリーダ８で読込まれた個人情報が予め登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるか否かを検索する（ステップＳ１）。その結果、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時は、人数記憶手段１８により許可人数（ｎ）としてカウントし、その許可人数（ｎ）が記憶される（ステップＳ２）。例えば、人物Ａに対して室内３への入場が許可された場合は、許可人数（ｎ）は１人とされる。
【００１４】
一方、人物識別手段１９は、監視カメラ７に撮影された画像から監視領域６内の人物を識別する（ステップＳ３）。その結果、人物として識別された人数（ｍ）を人数記憶手段２０に記憶する（ステップＳ４）。例えば、図１に示された場合は、人物Ａと人物Ｂが人物として識別され、人数（ｍ）は２人とされる。
【００１５】
次に、比較手段２１において、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）を比較する（ステップＳ５）。その結果、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）が一致しない時はステップＳ１に戻り、カードリーダ８から他の人物の個人情報が読込まれるのを待つことになる。例えば、人物Ａに引続いて人物Ｂもカードリーダ８から個人情報を読込ませ、ステップＳ１で登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時は、許可人数（ｎ）は２人とされる。このような動作を繰り返した結果、ステップＳ５において、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）が一致した時は、施錠解錠指示手段２２において、電気錠１０を解錠する電気信号を発生させ、電気錠１０を解錠する（ステップＳ６）。
【００１６】
次に、施錠解錠指示手段２２は、扉開閉センサ１１からの信号により扉５が開いたことを判別することで、入場を許可された人物が入場中であると認識し（ステップＳ７）、また扉５が閉じたことを判別することで、入場を許可された人物の入場が完了したと認識する（ステップＳ８）。最後に、施錠解錠指示手段２２は、電気錠１０を施錠する電気信号を発生させ、電気錠１０を施錠する（ステップＳ９）。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、監視カメラ７を単なる可視画像を撮る可視式のものとしたが、これを熱画像を撮る赤外線式の監視カメラとしても良い。これにより、監視領域６の照度を低下させられた状況においても熱を発散する人物を認識することができる。この時の判別手段１７を構成するハードウェアは、例えば、特開平６−３８２１７号公報に開示されているように、赤外線カメラによって監視領域を撮像した際のカメラ画像における背景領域と異なる温度を有する温度変化領域をカメラ画像より検出する手段を備え、この温度変化領域の情報に基づいて人物を認識するように構成しても良い。
【００１８】
また、上記実施の形態では、単に、カードリーダ８から読込まれた個人情報が登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時に、人数記憶手段１８により許可人数（ｎ）としてカウントするように構成したが、これを、許可人数としてすでにカウントされた個人情報と同じ個人情報がカードリーダ８から再度読込まれた時は、人数記憶手段１８において許可人数（ｎ）にもう一度カウントされないように構成しても良い。これにより、同一カードによって許可人数（ｎ）を複数カウントしてしまうという誤動作を防ぐことができる。また、登録者情報記憶手段１６に記憶されていない人物を故意に入場させるという機会を未然に防ぐことができる。
【００１９】
また、上記実施の形態では、人物識別手段１９と人数記憶手段２０とから成る画像処理手段を制御装置９に含めて構成したが、この画像処理手段を監視カメラ７と一体に構成しても良い。これにより、監視カメラ７の故障等で監視カメラ７を交換した時、監視カメラ７の個体差から生じる画像の品質の差を補正するために制御装置９側に設けられた画像処理手段で必要となる画質調整作業等を省くことができる。
【００２０】
また、上記実施の形態では、監視カメラ７を図１において三脚に載せたものとして簡略に示したが、これを入口２の天井に設けても良い。また、この時、監視カメラ７をドーム型としても良い。これらにより、入口２において入場しようとしている人物に対して監視カメラが存在するという意識を低減させることができ、違和感を生じさせない入口２を構成することができる。
【００２１】
以上のように、本発明の実施の形態１の出入口管理装置は、カードリーダ８を操作して入場を許可された人数（ｎ）と、監視カメラ７で扉５の入口近傍に撮影された人数（ｍ）とが一致した時に電気錠１０を解錠するようにしたので、電気錠１０が解錠した場合に、入場許可を得ていない人物までも入場してしまうという機会を減少させることできるという効果がある。
【００２２】
実施の形態２．
この実施の形態２では、登録者情報記憶手段１６に個人情報が記憶されていないお客でもカードリーダ８を操作して室内３へ入場することができる構成について示すものである。
【００２３】
図５は、本発明の実施の形態２における出入口管理装置のブロック図である。図において、お客として室内３へ入場しようとする者の個人情報を入力するゲスト登録申請手段２３と、ゲスト登録申請手段２３で個人情報を入力したお客が室内３へ入場することを承認するゲスト登録承認手段２４とを建物１の入口２に設けている。
【００２４】
また、制御装置９は、ゲスト登録承認手段２４から得られる承認情報を確認し、その確認が得られた時、ゲスト登録申請手段２３において入力された個人情報を記憶するゲスト登録者情報記憶手段２５を設けている。判別手段１７ａは、カードリーダ８で読取られた個人情報が、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報またはゲスト登録者情報記憶手段２５に記憶された個人情報と一致するか否かを判定するように構成されている。
【００２５】
また、ゲスト登録申請手段２３またはゲスト登録承認手段２４の近傍に、制御装置９で制御されるカード発行機（図示せず）が設けられており、ゲスト登録者情報記憶手段２５で承認情報が確認された場合、お客が室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードが上記カード発行機で発行させるように構成されている。
【００２６】
図６は、本発明の実施の形態２における出入口管理装置のゲスト登録手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従ってゲスト登録手順について説明する。
【００２７】
まず、お客として室内３へ入場しようとする者によってゲスト登録申請手段２３が操作されてお客の個人情報が入力されると、このお客の個人情報をゲスト登録者情報記憶手段２５が受信する（ステップＳ２１）。引続いて、登録者情報記憶手段１６に個人情報を登録済みの人物によってゲスト登録承認手段２４が操作されてその人物の個人情報が入力されると、その個人情報を承認情報としてゲスト登録者情報記憶手段２５が受信し、その承認情報が正しいか否かの確認を行なう（ステップＳ２２）。その結果、その承認情報が正しいと確認された時は、お客の個人情報をゲスト登録者情報記憶手段２５に記憶する（ステップＳ２３）。
【００２８】
ここで、承認情報の確認は、ゲスト登録承認手段２４から受信した承認情報としての個人情報が、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報と一致するか否かで行ない、その結果、一致と判定された場合にその承認情報の正しいことが確認されたものとして動作する。
【００２９】
なお、上記ゲスト登録手順で動作説明した以外の動作において、判別手段１７ａは、カードリーダ８で読取られた個人情報が、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報またはゲスト登録情報記憶手段２５に記憶された個人情報と一致するか否かを判定するように動作し、その他は実施の形態１と同様に動作する。
【００３０】
また、上記実施の形態におけるゲスト登録申請手段２３を、キーボードを使って個人情報を入力するようにしたパソコン装置で構成しても良い。これにより、汎用性のあるパソコン装置を使用できるので、ゲスト登録申請手段２３を容易に構築することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態におけるゲスト登録承認手段２４を、カードリーダとしても良い。これにより、室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードがゲスト登録承認手段２４としての上記カードリーダに使用できるので、承認手続きを容易に行うことができる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、お客が室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードを上記カード発行機で発行させるとしたが、これをゲスト登録申請手段２３に制御装置９からの応答内容を表示する表示器またはプリンタを設けると共に、カードリーダ８に個人情報としてのＩＤ番号等を入力するテンキー等を設け、ゲスト登録者情報記憶手段２５で承認情報が確認された場合、上記テンキー等で入力すべき個人情報を上記表示器に表示または上記プリンタで印刷させるようにしても良い。これにより、お客がカードリーダ８で使用するカードを不要とすることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報と、承認情報としての個人情報とが一致した場合に承認を確認できたものとしたが、これを制御装置９とゲスト登録承認手段２４との間で予め定めた手順に従ったものであれば、ゲスト登録承認手段２４から入力する承認情報は、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報以外のものであっても良い。これにより、ゲスト登録承認手段２４での誤操作や不正操作等による誤った承認情報の発生が低減されたゲスト登録承認手段２４を構築することができる。
【００３４】
以上のように、本発明の実施の形態２の出入口管理装置は、建物１の入口２にゲスト登録申請手段２３を設けたので、お客であっても入場できるという効果がある。
【００３５】
実施の形態３．
この実施の形態３では、入場を不要とする者を扉５の入口近傍から排除することにより、入場しようとする者に対する入場処理を短時間に実施できる構成について示すものである。
【００３６】
図７は、本発明の実施の形態３における出入口管理装置のブロック図である。図において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とが一致しないという結果が、比較手段２１から所定の時間継続して得られた場合に、建物１の入口２に設けられた警報器２６から警報を発生させるように指示する警報指示手段２７が制御装置９に設けられている。
【００３７】
図８は、本発明の実施の形態３における出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って警報発生手順について説明する。
【００３８】
まず、比較手段２１において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とを比較される（ステップＳ３１）。その結果、一致しないと判定された場合は、その状態が所定時間継続したか否かを警報指示手段２７において判定する（ステップＳ３２）。その結果、所定時間継続したと判定された場合は、警報指示手段２７より警報器２６へ警報発生の指示が出され、警報器２６より警報が発生する（ステップＳ３３）。
【００３９】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００４０】
また、上記実施の形態を、実施の形態２に記載したものに適用しても良い。
【００４１】
以上のように、本発明の実施の形態３の出入口管理装置は、扉５の近傍に居る人数とカードリーダ８を操作して入場を許可された人数が所定時間（例えば２〜３分間）、一致しない場合は警報を鳴らすようにしたので、入場を不要とする者を扉５の入口近傍から予め排除でき、入場しようとする者に対する入場処理を短時間に実施できるという効果がある。
【００４２】
実施の形態４．
この実施の形態４では、電気錠１０が開錠した後に、監視カメラ７が入口２から扉５に向かう新たな人物を写した場合、その人物が電気錠１０の開錠した扉５から誤って入場することを防ぐ構成について示すものである。
【００４３】
図９は、本発明の実施の形態４における出入口管理装置のブロック図である。図において、人数増加検出手段２８は、人物識別手段１９から得られる情報に基づいて、人物として認識された人数が増加したか否かを検出するように構成されて制御装置９に設けられている。さらに、人数増加検出手段２８は、電気錠１０の解錠中に人数の増加を検出した場合は、警報器２６から警報を発生させるように警報指示手段２７ａに対して指示するように構成されている。
【００４４】
なお、監視カメラ７および人物識別手段１９は電気錠１０が開錠中も動作するように構成されており、人物識別手段１９は、入場を許可された人物が扉５から室内３へ入場した場合には減少した人物を認識し、また、入口２から扉５に向かう新たな人物を写した場合には増加した人物を認識することができる。
【００４５】
ここで、人物識別手段１９と、人数記憶手段２０および人数増加検出手段２８は画像処理手段を構成している。
【００４６】
図１０は、本発明の実施の形態４における出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って警報発生手順について説明する。
【００４７】
まず、施錠解錠指示手段２２から電気錠１０へ解錠の指示が出されたか否かを人数増加検出手段２８において検出する（ステップＳ４１）。その結果、解錠指示が出されたことを検出された場合は、人数増加検出手段２８において、人物識別手段１９から得られる情報に基づいて、人物として認識された人数が増加したか否かを検出する（ステップＳ４２）。その結果、人数の増加が検出された場合は、警報指示手段２７ａに対して、警報器２６から警報を発生させるように指示され、警報器２６より警報が発生する（ステップＳ４３）。
【００４８】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００４９】
また、上記実施の形態を、実施の形態２または実施の形態３に記載したものに適用しても良い。
【００５０】
以上のように、本発明の実施の形態４の出入口管理装置は、電気錠１０の解錠中に、監視カメラ７に写された人数の増加が検出された場合は、警報器２６より警報が発生するようにしたので、入場の許可を受けずに扉５に向かう人物に対して入場しないで待機するように注意させることができるという効果がある。
【００５１】
実施の形態５．
この実施の形態５では、室内３側から退場のために扉５を開けた場合に、扉５の入口近傍に居て、入場の許可を得ていない人物の入場を防止できる構成について示すものである。
【００５２】
図１１は、本発明の実施の形態５における出入口管理装置のブロック図である。図において、電気錠１０ａは、入口２側のドアノブ１２の操作に対して施錠解錠される入口側電気錠１０ｂと、室内３側のドアノブ１３の操作に対して施錠解錠される出口側電気錠１０ｃで構成されている。また、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とが一致しないという結果が、比較手段２１から得れた場合は出口側電気錠１０ｃに対して施錠指示を発生する出口側施錠指示手段２９が制御装置９に設けられている。
【００５３】
図１２は、本発明の実施の形態５における出入口管理装置の出口側電気錠施錠解錠手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って出口側電気錠施錠解錠手順について説明する。
【００５４】
まず、比較手段２１において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とを比較される（ステップＳ５１）。その結果、共にゼロである場合も含めて一致した場合は、出口側施錠指示手段２９からの指示で出口側電気錠１０ｃを解錠させ、室内３側のドアノブ１３を操作するだけで室内３から退場することができる（ステップＳ５２）。また、ステップＳ５１での比較結果が、一致しないと判定された場合は、出口側施錠指示手段２９からの指示で出口側電気錠１０ｃが施錠され、室内３側のドアノブ１３の操作による退場が禁止される（ステップＳ５３）。
【００５５】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００５６】
また、上記実施の形態を、実施の形態２〜４に記載したものに適用しても良い。
【００５７】
以上のように、本発明の実施の形態５の出入口管理装置は、出口側電気錠１０ｃを設け、扉５の入口近傍に入場の許可を得ていない人物が居る場合は、出口側電気錠１０ｃを施錠して室内３側からの退場を禁止させたので、室内３側から退場のために扉５を開けた場合に、扉５の入口近傍に居て、入場の許可を得ていない人物の入場を防止できるという効果がある。
【００５８】
実施の形態６．
この実施の形態６では、監視カメラ７の故障または監視カメラ７と監視領域６との間に障害物等置かれて監視領域６の監視が妨げられることよる誤動作を防止できる構成について示すものである。
【００５９】
図１３は、本発明の実施の形態６における出入口管理装置のブロック図である。図において、制御装置９に表示指示手段３０を設けられ、この表示指示手段３０の指示に従って表示内容が変化する表示手段３１が扉５の入口近傍に設けられている。また、表示認識手段３２において、監視カメラ７で撮影された画像から表示手段３１の表示内容を認識し、表示指示手段３０が指示した内容と表示認識手段３２で認識した内容を表示比較手段３３で比較するように制御装置９が構成されている。また、表示比較手段３３での比較結果が、一致しない場合は、施錠解錠指示手段２２ａに対して電気錠１０の解錠を禁止させると共に、警報指示手段２７ｂから警報器２６へ警報発生の指示を出させるように制御装置９が構成されている。
【００６０】
ここで、人物識別手段１９と、人数記憶手段２０と、表示認識手段３２および表示比較手段３３は画像処理手段を構成している。
【００６１】
図１４は、本発明の実施の形態６における出入口管理装置の監視カメラ動作確認のフローチャート図である。このフローチャート図に従って監視カメラ動作確認について説明する。
【００６２】
まず、表示指示手段３０からの指示に基づいて、指示された内容を表示手段３１に表示させる（ステップＳ６１）。この表示内容を監視カメラ７の画像から表示認識手段３２において認識する（ステップＳ６３）。次に、表示指示手段３０が指示した内容と表示認識手段３２で認識した内容を表示比較手段３３で比較する（ステップＳ６３）。その結果、一致しないと判定された場合は、施錠解錠指示手段２２ａに対して電気錠１０の解錠を禁止させる（ステップＳ６４）。また、警報指示手段２７ｂから警報器２６へ警報発生の指示を出し、警報器２６から警報を鳴らす（ステップＳ６５）。最後に、制御装置９の動作を停止させる（ステップＳ６６）。
【００６３】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００６４】
また、上記実施の形態を、実施の形態２〜５に記載したものに適用しても良い。
【００６５】
また、監視カメラ７を赤外線式のものとした場合は、表示手段３１を赤外線発光式のものとすることで同様に動作させることができる。
【００６６】
また、上記実施の形態では、表示手段３１を扉５の入口近傍に設けられたものとしたが、これをカードリーダ８に設けても良い。これにより、表示手段３１を容易に設置することができる。
【００６７】
以上のように、本発明の実施の形態６の出入口管理装置は、表示指示手段３０により表示手段３１へ指示した指示内容と、監視カメラ７と表示認識手段とにより表示手段３１が表示した内容の認識内容とが一致しない場合は、電気錠１０を解錠しないようにしたので、監視カメラ７の故障または監視カメラ７と監視領域６との間に障害物等置かれて監視領域６の監視が妨げられることよる誤動作を防止できるという効果がある。
【００６８】
【発明の効果】
この発明における出入口管理装置は、カードリーダを操作して入場を許可された人数と、監視カメラで扉の入口近傍に撮影された人数とが一致した時に電気錠を解錠するようにしたので、電気錠が解錠した場合に、入場許可を得ていない人物までも入場してしまうという機会を減少させることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置の配置図である。
【図２】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置の扉断面図である。
【図３】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置のブロック図である。
【図４】 本発明の実施の形態１の出入口管理装置のフローチャート図である。
【図５】 本発明の実施の形態２の出入口管理装置のブロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態２の出入口管理装置のゲスト登録手順のフローチャート図である。
【図７】 本発明の実施の形態３の出入口管理装置のブロック図である。
【図８】 本発明の実施の形態３の出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。
【図９】 本発明の実施の形態４の出入口管理装置のブロック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態４の出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。
【図１１】 本発明の実施の形態５の出入口管理装置のブロック図である。
【図１２】 本発明の実施の形態５の出入口管理装置の出口側電気錠施錠解錠手順のフローチャート図である。
【図１３】 本発明の実施の形態６の出入口管理装置のブロック図である。
【図１４】 本発明の実施の形態６の出入口管理装置の監視カメラ動作確認のフローチャート図である。
【符号の説明】
５ 扉、６ 監視領域、７ 監視カメラ、８ カードリーダ、９ 制御装置、１０ 電気錠、１６ 登録者情報記憶手段、１７ 判別手段、１８ 人数記憶手段、１９ 人物識別手段、２０ 人数記憶手段、２１ 比較手段、２２ 施錠解錠指示手段、２３ ゲスト登録申請手段、２４ ゲスト登録承認手段、２５ ゲスト登録者情報記憶手段、２６ 警報器、２７ 警報指示手段、２８ 人数増加検出手段、２９ 出口側施錠手段、３０ 表示指示手段、３１ 表示手段、３２ 表示認識手段、３３ 表示比較手段
Claims (9)
- 扉を施錠及び解錠する電気錠と、前記扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され前記扉からの入場が申請される入場申請手段と、前記扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、前記扉の入口近傍を監視する監視カメラと、該監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、前記入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と前記画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に前記電気錠を解錠する制御手段と、前記制御手段からの指示に基づいて指示内容を表示する表示手段と、前記画像処理手段に設けられ、前記表示手段の表示内容を認識する表示認識手段と、前記制御手段から前記表示手段に指示された指示内容と、前記表示認識手段により認識された認識内容とを比較する表示比較手段とを備え、前記制御手段は、前記表示比較手段において一致せずと判定された場合に、前記電気錠の解錠動作を禁止させることを特徴とする出入口管理装置。
- 扉を施錠及び解錠する電気錠と、前記扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され前記扉からの入場が申請される入場申請手段と、前記扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、前記扉の入口近傍を監視する監視カメラと、該監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、前記入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と前記画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に前記電気錠を解錠する制御手段と、前記電気錠の解錠中に前記画像処理手段が前記扉から入場しようとする新たな人物を検知することにより前記電気錠の開錠前に識別された人物の数が増加したと判断した場合に警報を発生する警報発生手段を設けたことを特徴とする出入口管理装置。
- 前記扉の入口近傍に設けられ、ゲストの個人情報が入力されゲスト登録が申請されるゲスト申請手段と、該ゲスト申請手段で申請された人物のゲスト登録を承認するゲスト承認手段と、該ゲスト承認手段で承認された人物の個人情報を記憶するゲスト登録者情報記憶手段とを設け、前記入場承認手段は、前記登録者情報記憶手段に記憶された個人情報または前記ゲスト登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と前記入場申請手段に入力された個人情報が一致した時に前記入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別することを特徴とする請求項１または２記載の出入口管理装置。
- 前記ゲスト承認手段は、承認者の個人情報を前記ゲスト登録者情報記憶手段に与え、前記ゲスト登録者情報記憶手段は、前記ゲスト承認手段から与えられた承認者の個人情報が前記登録者情報記憶手段に記憶されている個人情報と一致した時に前記ゲスト申請手段で入力された個人情報を前記ゲスト承認手段で承認された人物の個人情報として記憶することを特徴とする請求項３記載の出入口管理装置。
- 前記入場申請手段はカードリーダであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の出入口管理装置。
- 前記監視カメラは赤外線監視カメラであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の出入口管理装置。
- 前記画像処理手段により識別された人物の数と、前記入場承認手段に記憶された人物の数とが所定時間において一致しない場合に警報を発生する警報発生手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の出入口管理装置。
- 前記画像処理手段に記憶された人物の数と、前記入場承認手段に記憶された人物の数とが一致しない場合には、前記電気錠において、前記扉からの入場および前記扉からの退場を不可とする施錠を行なうことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の出入口管理装置。
- 前記入場申請手段に、前記表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の出入口管理装置。
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