JP4356708B2 - 電源システムおよびそれを備える車両 - Google Patents

Description

この発明は、複数の蓄電部を有する電源システムおよびそれを備える車両に関し、特に２つの蓄電部のうちいずれか一方のみを選択して使用する技術に関する。

近年、環境問題を考慮して、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などのように、電動機を駆動力源とする車両が注目されている。このような車両は、電動機に電力を供給したり、回生制動時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄えたりするために、二次電池やキャパシタなどからなる蓄電部を搭載している。

このような電動機を駆動力源とする車両において、加速性能や走行持続距離などの走行性能を高めるためには、蓄電部の充放電容量をより大きくすることが望ましい。蓄電部の充放電容量を大きくするための方法として、複数の蓄電部を搭載する構成が提案されている。

たとえば、特開２００３−２０９９６９号公報（特許文献１）には、高電圧車両牽引システムに所望の直流高電圧レベルを提供する電動モータ電源管理システムが開示されている。この電動モータ電源管理システムは、それぞれが電池とブースト／バック直流・直流コンバータとを有しかつ並列に接続された、少なくとも１つのインバータに直流電力を提供する複数の電源ステージと、複数の電源ステージの電池を均等に充放電させて複数の電源ステージが少なくとも１つのインバータへの出力電圧を維持するように複数の電源ステージを制御するコントローラとを備える。

一方、車両に要求される駆動力は、走行状況に応じて大きく変化する。たとえば、低速走行時や下り坂走行時などにおいては、複数の蓄電部における充放電許容電力の合計値に比較して、要求される電力は小さくなる。そこで、このような場合には、所定の蓄電部に対応する電圧変換部（上記のブースト／バック直流・直流コンバータに相当）の電圧変換動作を選択的に停止し、電圧変換部における電力変換損失を低減することが望ましい。

このような電圧変換部の選択的な停止に際しては、対応の蓄電部の蓄電状態などを考慮して、停止対象の電圧変換部が選択される。一例として、各電圧変換部に接続される蓄電部における出力電圧の大小関係に応じて、停止対象の電圧変換部が選択される。すなわち、対応の蓄電部の出力電圧が小さい方の電圧変換部を優先的に停止することで、蓄電部間の不要な循環電流の発生を回避する。
特開２００３−２０９９６９号公報 特開２００６−０１４５０６号公報

しかしながら、たとえば、比較的容量の近似した２つの蓄電部を有する電源システムにおいては、各蓄電部の出力電圧も比較的近似した値となり得る。そのため、単純に蓄電部の出力電圧の大小関係に応じて、停止対象の電圧変換部を選択すると、停止対象の電圧変換部の切換が頻繁に生じ、電圧変換部から負荷装置への供給電圧が不安定化するという問題があった。また、各電圧変換部にとってみれば、電圧変換動作の停止および実行が頻繁に繰返されることになるので、電圧変換動作に係る制御系が不安定化するという問題もあった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、２つの電圧変換部のうち、一方の電圧変換部だけに電圧変換動作を実行させる動作モードの安定性を向上させた電源システムおよびそれを備える車両を提供することである。

この発明によれば、各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムである。この発明に係る電源システムは、負荷装置と電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、複数の蓄電部と電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の蓄電部と電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、負荷装置からの電力要求に応じて、複数の電圧変換部に含まれる第１および第２の電圧変換部のうち、一方の電圧変換部の電圧変換動作を実行させるとともに、他方の電圧変換部の電圧変換動作を停止させる動作モードを選択する動作モード選択手段と、動作モードの選択時に、各々に対応する蓄電部の出力電圧に基づいて、電圧変換動作を実行させる電圧変換部を選択する電圧変換部選択手段とを備える。そして、電圧変換部選択手段は、電圧変換動作を実行中の電圧変換部に対応する蓄電部の出力電圧が、電圧変換動作を停止中の電圧変換部に対応する蓄電部の出力電圧よりも、所定のしきい値電圧を超えて低下したときに、電圧変換動作を実行させる電圧変換部を切換える。

この発明によれば、負荷装置からの電力要求に応じて、複数の電圧変換部に含まれる第１および第２の電圧変換部のうち、一方の電圧変換部に電圧変換動作を実行させるとともに、他方の電圧変換部の電圧変換動作を停止させる動作モードが選択される。この動作モードにおいて、電圧変換動作を実行中の電圧変換部に対応する蓄電部の出力電圧が、電圧変換動作を停止中の電圧変換部に対応する蓄電部の出力電圧よりも、所定のしきい値電圧を超えて低下したときに、電圧変換動作を実行する電圧変換部の切換えが行なわれる。これにより、蓄電部の出力電圧の大小関係に完全に連動させて電圧変換部を切換える構成に比較して、過剰な電圧変換部の切換動作が生じ難い。よって、負荷装置への供給電圧の不安定化や、電圧変換動作に係る制御系の不安定化などを回避できる。

好ましくは、電圧変換部選択手段は、動作モードにおける初期値として、各々に対応する蓄電部の出力電圧が大きい方の電圧変換部を選択する。

また、好ましくは、切換しきい値電圧は、蓄電部の出力電圧の変動度合いに関連する状態値に応じて決定される。

さらに好ましくは、切換しきい値電圧は、第１および第２の電圧変換部の各々に対応する蓄電部の少なくとも一方の温度、内部抵抗、劣化度合い、もしくは残存容量に応じて変更される。

さらに好ましくは、切換しきい値電圧は、電圧変換動作を実行中の電圧変換部に対応する蓄電部の出力電流に応じて変更される。

また、この発明によれば、上述したこの発明に係る電源システムと、当該電源システムから供給される電力を受けて駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両である。

この発明によれば、２つの電圧変換部のうち、一方の電圧変換部だけに電圧変換動作を実行させる動作モードの安定性を向上させた電源システムおよびそれを備える車両を実現できる。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態に従う電源システム１を備える車両１００の要部を示す概略構成図である。

図１を参照して、本実施の形態においては、負荷装置の一例として、車両１００の駆動力を発生するための駆動力発生部３との間で電力授受を行なう構成について例示する。そして、車両１００は、駆動力発生部３が電源システム１から供給される電力を受けて発生する駆動力を車輪（図示しない）に伝達することで走行する。

本実施の形態においては、複数の蓄電部の一例として、２つの蓄電部を有する電源システム１について説明する。電源システム１は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して、駆動力発生部３との間で直流電力の授受を行なう。

駆動力発生部３は、第１インバータＩＮＶ１と、第２インバータＩＮＶ２と、第１モータジェネレータＭＧ１と、第２モータジェネレータＭＧ２とを備え、ＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid Vehicle Electrical Control Unit）４からのスイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に応じて駆動力を発生する。

インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続され、それぞれ電源システム１との間で電力の授受を行なう。すなわち、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、それぞれ主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して受ける直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２へ供給する。さらに、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、車両１００の回生制動時などにおいて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が車両１００の運動エネルギーを受けて発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として電源システム１へ返還するように構成されてもよい。一例として、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路で構成され、それぞれＨＶ＿ＥＣＵ４から受けたスイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に応じて、スイッチング（回路開閉）動作を行なうことで、三相交流電力を発生する。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２から供給される交流電力を受けて回転駆動力を発生可能であるとともに、外部からの回転駆動力を受けて交流電力を発電可能に構成される。一例として、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流回転電機である。そして、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれ動力伝達機構６と連結され、発生した駆動力を駆動軸８によって車輪（図示しない）へ伝達する。

なお、駆動力発生部３がハイブリッド車両に適用される場合には、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力伝達機構６または駆動軸８を介してエンジン（図示しない）とも機械的に連結される。そして、ＨＶ＿ＥＣＵ４によって、エンジンの発生する駆動力とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御が実行される。このようなハイブリッド車両に適用される場合には、一方のモータジェネレータをもっぱら電動機として機能させ、他方のモータジェネレータをもっぱら発電機として機能させるように構成することもできる。

ＨＶ＿ＥＣＵ４は、予め格納されたプログラムを実行することで、図示しない各センサから送信された信号、走行状況、アクセル開度の変化率、および格納しているマップなどに基づいて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のトルク目標値および回転数目標値を算出する。そして、ＨＶ＿ＥＣＵ４は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発生トルクおよび回転数がそれぞれ当該算出したトルク目標値および回転数目標値となるように、スイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成して駆動力発生部３へ与える。

また、ＨＶ＿ＥＣＵ４は、当該算出したトルク目標値および回転数目標値、もしくは図示しない各種センサにより検出したトルク実績値および回転数実績値に基づいて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のそれぞれにおいて生じる逆起電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２を取得し、当該逆起電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２に基づいて決定される電圧要求値Ｖｍ１^＊，Ｖｍ２^＊を電源システム１へ出力する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ４は、電源システム１からモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２へ電力を供給できるように、逆起電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２より大きい電圧を電圧要求値Ｖｍ１^＊，Ｖｍ２^＊として決定する。

さらに、ＨＶ＿ＥＣＵ４は、上述のトルク目標値と回転数目標値との積、もしくはトルク実績値と回転数実績値との積に基づいて、電力要求Ｐ１^＊，Ｐ２^＊を算出して電源システム１へ出力する。なお、ＨＶ＿ＥＣＵ４は、電力要求Ｐ１^＊，Ｐ２^＊の符号を変化させることで、電力消費（正値）および電力回生（負値）といった駆動力発生部３における電力需給状態を電源システム１へ伝達する。

一方、電源システム１は、平滑コンデンサＣと、供給電流検出部１６と、供給電圧検出部１８と、第１のコンバータＣＯＮＶ１と、第２のコンバータＣＯＮＶ２と、第１の蓄電部ＢＡＴ１と、第２の蓄電部ＢＡＴ２と、出力電流検出部１０−１，１０−２と、出力電圧検出部１２−１，１２−２と、蓄電部温度検出部１４−１，１４−２と、制御部２とを備える。

平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２からの供給電力に含まれる変動成分（交流成分）を低減する。

供給電流検出部１６は、主正母線ＭＰＬに直列に介挿され、駆動力発生部３への供給電流Ｉｈを検出し、その検出結果を制御部２へ出力する。

供給電圧検出部１８は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、駆動力発生部３への供給電圧Ｖｈを検出し、その検出結果を制御部２へ出力する。

コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続され、それぞれ対応の蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換動作を行なう。具体的には、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２は、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２からの放電電力を目標電圧まで昇圧して供給電力を生成する。一例として、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２は、チョッパ回路を含んで構成される。

蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２は、それぞれコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２を介して、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続される。一例として、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの充放電可能に構成された二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子から構成される。

出力電流検出部１０−１，１０−２は、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２とコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２とを接続する２本の電力線の一方に介挿され、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の入出力に係る出力電流Ｉｂ１，Ｉｂ２を検出し、その検出結果を制御部２へ出力する。

出力電圧検出部１２−１，１２−２は、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２とコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２とを接続する２本の電力線の線間に接続され、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２を検出し、その検出結果を制御部２へ出力する。

蓄電部温度検出部１４−１，１４−２は、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２を構成する電池セルなどに近接して配置され、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の内部温度である蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２を検出し、その検出結果を制御部２へ出力する。なお、蓄電部温度検出部１４−１，１４−２は、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２を構成する複数の電池セルに対応付けて配置された複数の検出素子の検出結果に基づいて、平均化処理などにより代表値を出力するように構成されてもよい。

制御部２は、ＨＶ＿ＥＣＵ４から受けた電圧要求値Ｖｍ１^＊，Ｖｍ２^＊および電力要求Ｐ１^＊，Ｐ２^＊と、供給電流検出部１６から受けた供給電流Ｉｈと、供給電圧検出部１８から受けた供給電圧Ｖｈと、出力電流検出部１０−１，１０−２から受けた出力電流Ｉｂ１，Ｉｂ２と、出力電圧検出部１２−１，１２−２から受けた出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２と、蓄電部温度検出部１４−１，１４−２から受けた蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２とに基づいて、後述する制御構造に従ってそれぞれスイッチング指令ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成し、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２における電圧変換動作を制御する。

特に、制御部２は、駆動力発生部３からの電力要求Ｐ１^＊，Ｐ２^＊に応じて、コンバータＣＯＮＶ１およびＣＯＮＶ２のうち、一方のコンバータの電圧変換動作を実行させるとともに、他方のコンバータの電圧変換動作を停止させる動作モード（以下、「片側停止モード」とも称す）を選択実行する。すなわち、駆動力発生部３からの電力要求Ｐ１^＊，Ｐ２^＊の合計値が蓄電部ＢＡＴ１またはＢＡＴ２の充放電許容電力より小さければ、制御部２は、一方のコンバータの電圧変換動作を停止させて、電力変換損失を低減する。

具体的には、制御部２は、片側停止モードにおける初期値として、蓄電部ＢＡＴ１およびＢＡＴ２のうち、その出力電圧が大きい方の蓄電部に対応するコンバータを選択し、電圧変換動作を実行させる。これは、蓄電部間の不要な循環電流の発生を抑制し、蓄電部の異常劣化や不要な損失を回避するためである。すなわち、電圧変換動作を停止中のコンバータに接続される蓄電部の出力電圧が他の蓄電部の出力電圧より大きくなると、当該電圧変換動作を停止中のコンバータを逆流して、不要な循環電流が生じるからである。

さらに、制御部２は、電圧変換動作を実行中のコンバータに対応の蓄電部の出力電圧が、電圧変換動作を停止中のコンバータに対応の蓄電部の出力電圧よりも、所定のしきい値電圧を超えて低下したときに、電圧変換動作を実行させるコンバータを切換える。すなわち、制御部２は、片側停止モードにおけるコンバータの切換判定に関して、切換しきい値電圧で規定されるヒステリシス特性を有する。

この切換しきい値電圧は、蓄電部における出力電圧の変動度合いに関連する状態値に応じて決定される。このような切換しきい値電圧を決定する状態値として、後述するように、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２、出力電流Ｉｂ１，Ｉｂ２、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の内部抵抗、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の劣化度合い、および蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）などが用いられる。

さらに、上述の切換しきい値電圧として、コンバータＣＯＮＶ１からコンバータＣＯＮＶ２への切換判定に用いられる第１の切換しきい値電圧と、コンバータＣＯＮＶ２からコンバータＣＯＮＶ１への切換判断に用いられる第２の切換しきい値電圧とを互いに独立に設定してもよい。

なお、上述したように、蓄電部からの放電電流が電圧変換動作を停止しているコンバータを逆流するためには、他の蓄電部の出力電圧に対して、所定の電圧差が必要となるので、このようなヒステリシス特性を有するように構成したとしても、問題となるような循環電流が生じることはほとんどない。

本発明の実施の形態においては、駆動力発生部３が「負荷装置」に相当し、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬが「電力線」に相当し、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２が「複数の電圧変換部」に相当する。また、制御部２が「動作モード選択手段」および「電圧変換部選択手段」を実現する。

図２は、本発明の実施の形態に従うコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２の概略構成図である。

図２を参照して、コンバータＣＯＮＶ１は、チョッパ回路４０Ａと、平滑コンデンサＣ１とからなる。

チョッパ回路４０Ａは、電力を双方向に供給することが可能である。具体的には、チョッパ回路４０Ａは、制御部２（図１）からのスイッチング指令ＰＷＣ１に応じて、蓄電部ＢＡＴ１からの放電電力を昇圧して駆動力発生部３（図１）へ供給可能であるとともに、駆動力発生部３から受けた回生電力を降圧して蓄電部ＢＡＴ１へ供給可能である。そして、チョッパ回路４０Ａは、それぞれ正母線ＬＮ１Ａと、負母線ＬＮ１Ｃと、配線ＬＮ１Ｂと、スイッチング素子であるトランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂと、ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂと、インダクタＬ１とを含む。

正母線ＬＮ１Ａは、その一方端がトランジスタＱ１Ａのコレクタに接続され、他方端が主正母線ＭＰＬに接続される。また、負母線ＬＮ１Ｃは、その一方端が蓄電部ＢＡＴ１の負側に接続され、他方端が主負母線ＭＮＬに接続される。

トランジスタＱ１ＡおよびＱ１Ｂは、正母線ＬＮ１Ａと負母線ＬＮ１Ｃとの間に直列に接続される。そして、トランジスタＱ１Ａのコレクタは正母線ＬＮ１Ａに接続され、トランジスタＱ１Ｂのエミッタは負母線ＬＮ１Ｃに接続される。また、各トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂがそれぞれ接続されている。さらに、インダクタＬ１は、トランジスタＱ１ＡとトランジスタＱ１Ｂとの接続点に接続される。

配線ＬＮ１Ｂは、一方端が蓄電部ＢＡＴ１の正側に接続され、他方端がインダクタＬ１に接続される。

平滑コンデンサＣ１は、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間に接続され、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間の直流電圧に含まれる交流成分を低減する。

以下、コンバータＣＯＮＶ１の電圧変換動作について説明する。昇圧動作時において、制御部２（図１）は、トランジスタＱ１Ａをオン状態に維持し、かつ、トランジスタＱ１Ｂを所定のデューティー比でオン／オフさせる。トランジスタＱ１Ｂのオン期間においては、蓄電部ＢＡＴ１から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、ダイオードＤ１Ａ、および正母線ＬＮ１Ａを順に介して、放電電流が主正母線ＭＰＬへ流れる。同時に、蓄電部ＢＡＴ１から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、トランジスタＱ１Ｂ、および負母線ＬＮ１Ｃを順に介して、ポンプ電流が流れる。インダクタＬ１は、このポンプ電流により電磁エネルギーを蓄積する。続いて、トランジスタＱ１Ｂがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１は、蓄積した電磁エネルギーを放電電流に重畳する。その結果、コンバータＣＯＮＶ１から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ供給される直流電力の平均電圧は、デューティー比に応じてインダクタＬ１に蓄積される電磁エネルギーに相当する電圧だけ昇圧される。

コンバータＣＯＮＶ２についても上述したコンバータＣＯＮＶ１と同様の構成および動作であるので、詳細な説明は繰返さない。

（片側停止モード）
図３は、片側停止モードにおいて駆動力発生部３との間で授受される電力を示す概略図である。

図３（ａ）は、コンバータＣＯＮＶ１が選択されて電力変換動作を行なう場合を示す。
図３（ｂ）は、コンバータＣＯＮＶ２が選択されて電力変換動作を行なう場合を示す。

図３（ａ）を参照して、片側停止モードに移行した直後において、蓄電部ＢＡＴ１の出力電圧Ｖｂ１が蓄電部ＢＡＴ２の出力電圧Ｖｂ２より大きい場合には、コンバータＣＯＮＶ１が電圧変換動作を実行するとともに、コンバータＣＯＮＶ２が電圧変換動作を停止する。すると、駆動力発生部３には、コンバータＣＯＮＶ１を介して、蓄電部ＢＡＴ１からの放電電力Ｐａが供給される。

一方、図３（ｂ）を参照して、片側停止モードに移行した直後において、蓄電部ＢＡＴ２の出力電圧Ｖｂ２が蓄電部ＢＡＴ１の出力電圧Ｖｂ１より大きい場合には、コンバータＣＯＮＶ２が電圧変換動作を実行するとともに、コンバータＣＯＮＶ１が電圧変換動作を停止する。すると、駆動力発生部３には、コンバータＣＯＮＶ２を介して、蓄電部ＢＡＴ２からの放電電力Ｐｂが供給される。

上述のように、片側停止モードにおいては、２つのコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２のうち、一方の電圧変換動作が停止されるので、チョッパ回路４０Ａ，４０Ｂ（図２）などにおけるスイッチング損失（電力変換損失）を低減できる。

（制御構造）
図４は、本発明の実施の形態に従う制御部２における制御構造を示すブロック図である。

図４を参照して、本発明の実施の形態に従う制御構造は、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２における電圧変換動作（昇圧動作）を制御するためのスイッチング指令ＰＷＣ１Ａ，ＰＷＣ２Ａを生成する。そして、本発明の実施の形態に従う制御構造は、目標値・モード決定部５０と、減算部５４ａ，５４ｂ，５８ａ，５８ｂと、比例積分部（ＰＩ）５６ａ，５６ｂと、選択部６０ａ，６０ｂと、変調部（ＭＯＤ）６２ａ，６２ｂとを含む。

減算部５４ａおよび比例積分部５６ａは、コンバータＣＯＮＶ１についての電圧フィードバック制御要素を構成し、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の供給電圧Ｖｈを目標電圧Ｖｈ^＊に一致させるように制御出力を生成する。また、減算部５８ａは、コンバータＣＯＮＶ１についての電圧フィードフォワード制御要素を構成し、比例積分部５６ａから出力される制御出力を補償して、デューティー指令＃Ｔｏｎ１Ａ（暫定値）を生成する。

選択部６０ａは、デューティー指令＃Ｔｏｎ１Ａ（暫定値）および「０」値を入力され、選択指令ＳＥＬ１に応じて、いずれか一方をデューティー指令Ｔｏｎ１Ａとして変調部６２ａへ出力する。

変調部６２ａは、図示しない発振部が発生する搬送波（キャリア波）とデューティー指令Ｔｏｎ１Ａとを比較して、スイッチング指令ＰＷＣ１Ａを生成して、コンバータＣＯＮＶ１へ与える。したがって、デューティー指令Ｔｏｎ１Ａとして、選択部６０ａからデューティー指令＃Ｔｏｎ１Ａ（暫定値）が出力されると、コンバータＣＯＮＶ１は電圧変換動作を実行する一方、選択部６０ａから「０」値が出力されると、コンバータＣＯＮＶ１は電圧変換動作を停止する。

同様に、減算部５４ｂおよび比例積分部５６ｂは、コンバータＣＯＮＶ２についての電圧フィードバック制御要素を構成し、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の供給電圧Ｖｈを目標電圧Ｖｈ^＊に一致させるように制御出力を生成する。また、減算部５８ｂは、コンバータＣＯＮＶ２についての電圧フィードフォワード制御要素を構成し、比例積分部５６ｂから出力される制御出力を補償して、デューティー指令＃Ｔｏｎ２Ａ（暫定値）を生成する。

選択部６０ｂは、デューティー指令＃Ｔｏｎ２Ａ（暫定値）および「０」値を入力され、選択指令ＳＥＬ２に応じて、いずれか一方をデューティー指令Ｔｏｎ２Ａとして変調部６２ｂへ出力する。

変調部６２ｂは、図示しない発振部が発生する搬送波（キャリア波）とデューティー指令Ｔｏｎ２Ａとを比較して、スイッチング指令ＰＷＣ２Ａを生成して、コンバータＣＯＮＶ２へ与える。したがって、デューティー指令Ｔｏｎ２Ａとして、選択部６０ｂからデューティー指令＃Ｔｏｎ２Ａ（暫定値）が出力されると、コンバータＣＯＮＶ２は電圧変換動作を実行する一方、選択部６０ｂから「０」値が出力されると、コンバータＣＯＮＶ２は電圧変換動作を停止する。

なお、比例積分部５６ａ，５６ｂは、それぞれ少なくとも比例要素（Ｐ：proportional element）および積分要素（Ｉ：integral element）を含んで構成され、目標電圧Ｖｈ^＊と供給電圧Ｖｈとの偏差に応じた制御出力を所定のゲインおよび時定数に従って出力する。

目標値・モード決定部５０は、ＨＶ＿ＥＣＵ４から受けた電圧要求値Ｖｍ１^＊，Ｖｍ２^＊に応じて目標電圧Ｖｈ^＊を決定し、減算部５４ａ，５４ｂへ出力する。また、目標値・モード決定部５０は、片側停止モード判定部５１と、ヒステリシス特性部５２とを含む。

片側停止モード判定部５１は、駆動力発生部３からの電力要求Ｐ１^＊，Ｐ２^＊に応じて、片側停止モードを選択すべきか否かを判定する。そして、片側停止モード判定部５１は、片側停止モードを選択すべきと判定すると、その信号をヒステリシス特性部５２へ出力する。

ヒステリシス特性部５２は、片側停止モード判定部５１から片側停止モードの選択を示す信号を受けると、初期値として、出力電圧が大きい方の蓄電部に対応するコンバータを選択する。そして、ヒステリシス特性部５２は、選択したコンバータに対応するＳＥＬ１，ＳＥＬ２のいずれか一方だけを出力する。

さらに、ヒステリシス特性部５２は、所定の切換しきい値電圧で規定されるヒステリシス特性に従って、選択指令ＳＥＬ１，ＳＥＬ２を切換える。すなわち、ヒステリシス特性部５２は、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差が切換しきい値電圧以上になった時点で選択指令ＳＥＬ１，ＳＥＬ２の切換を実行する。さらに、ヒステリシス特性部５２は、出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の変動度合いに関連する蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の状態値に応じて、切換しきい値電圧を決定する。

（ヒステリシス特性）
図５は、ヒステリシス特性部５２のより詳細な動作を説明するための図である。

図５を参照して、ヒステリシス特性部５２は、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との電圧差に応じて、選択指令ＳＥＬ１，ＳＥＬ２の出力を切換える。具体的には、ヒステリシス特性部５２は、現在の選択状態（履歴）に依存する状態特性ＳＴ１およびＳＴ２に従って、選択指令ＳＥＬ１，ＳＥＬ２の出力を切換える。すなわち、ヒステリシス特性部５２は、選択指令ＳＥＬ１が選択中であれば、状態特性ＳＴ１に従って切換判定を実行する一方、選択指令ＳＥＬ２が選択中であれば、状態特性ＳＴ２に従って切換判定を実行する。

したがって、ヒステリシス特性部５２は、蓄電部ＢＡＴ１の出力電圧Ｖｂ１が蓄電部ＢＡＴ２の出力電圧Ｖｂ２に比較して僅かに小さくなった場合でも選択指令ＳＥＬ１の選択を維持する。そして、出力電圧Ｖｂ１が出力電圧Ｖｂ２に比較して、第１の切換しきい値電圧Ｖｔｈ１を超えて低下すれば、ヒステリシス特性部５２は、選択指令ＳＥＬ１を選択指令ＳＥＬ２に切換えて出力する（遷移特性ＴＲ１２）。

また同様に、ヒステリシス特性部５２は、蓄電部ＢＡＴ２の出力電圧Ｖｂ２が蓄電部ＢＡＴ１の出力電圧Ｖｂ１に比較して僅かに小さくなった場合でも選択指令ＳＥＬ２の選択を維持する。そして、出力電圧Ｖｂ２が出力電圧Ｖｂ１に比較して、第２の切換しきい値電圧Ｖｔｈ２を超えて低下すれば、ヒステリシス特性部５２は、選択指令ＳＥＬ２を選択指令ＳＥＬ１に切換えて出力する（遷移特性ＴＲ２１）。

上述したヒステリシス特性部５２によれば、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差が、（−）側の切換しきい値電圧Ｖｔｈ１および（＋）側の切換しきい値電圧Ｖｔｈ２の範囲内で変動する限りは、選択指令ＳＥＬ１，ＳＥＬ２の切換は実行されず、現在選択中の選択指令（すなわち、電圧変換動作を実行するコンバータの選択）が維持される。

図６は、本発明の実施の形態に従うヒステリシス特性部５２を用いて実行される片側停止モードの一例を説明するための図である。

図６（ａ）は、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差の時間的変化を示す。
図６（ｂ）は、従来技術に従う選択指令の時間的変化を示す。

図６（ｃ）は、本発明の実施の形態に従うヒステリシス特性部５２から出力される選択指令の時間的変化を示す。

図６（ａ）に示すような出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差（Ｖｂ１−Ｖｂ２）の時間的変化を例にとると、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差がゼロクロスする時刻は、それぞれ時刻ｔｍ１〜ｔｍ８となる。

図６（ｂ）を参照して、従来技術によれば、図６（ａ）に示す時刻ｔｍ１〜ｔｍ８の各々において、出力される選択指令は切換えられる。その結果、時刻ｔｍ１〜ｔｍ８の期間において、合計８回の選択指令の切換が行なわれることになる。特に、時刻ｔｍ３〜ｔｍ８の期間においては、頻繁に選択指令の切換が生じていることがわかる。

図６（ｃ）を参照して、本発明の実施の形態１に従うヒステリシス特性部５２は、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１およびＶｔ２で規定されるヒステリシス特性に従って、選択指令の切換を実行する。そのため、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差がゼロクロスする時刻ｔｍ１では、選択指令ＳＥＬ１からＳＥＬ２への切換は実行されない。その後、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差が切換しきい値電圧Ｖｔｈ１となった時刻ｔｍ１＃において、はじめて選択指令ＳＥＬ１から選択指令ＳＥＬ２への切換が実行される。

同様にして、選択指令ＳＥＬ２から選択指令ＳＥＬ１への切換は、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差が切換しきい値電圧Ｖｔｈ２となった時刻ｔｍ２＃において実行される。

さらに、時刻ｔｍ３〜ｔｍ８の期間における出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差は、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１およびＶｔｈ２の範囲内で変動するだけであるので、選択指令の切換は実行されず、選択指令ＳＥＬ１が継続的に出力される。

このように、この発明の実施の形態１に従うヒステリシス特性部５２によれば、選択指令の頻繁な切換を抑制できる。よって、片側停止モードにおいて、駆動力発生部３への供給電圧、およびコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２における電圧変換動作を安定化できる。

（切換しきい値電圧の決定）
上述の図６（ａ）に示すような出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差の時間的変化は、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２における出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の変動度合いに大きく影響される。すなわち、出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の変動度合いが大きければ、出力電圧Ｖｂ１と出力電圧Ｖｂ２との間の電圧差も大きく変動することになる。そのため、出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の変動度合いが大きければ、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２も大きくして、電力変換動作を実行するコンバータの切換頻度を抑制することが望ましい。

そこで、本発明の実施の形態に従うヒステリシス特性部５２は、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の変動度合いに関連する状態値に応じて、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を決定する。ヒステリシス特性部５２は、このような切換しきい値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を決定する状態値として、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２、出力電流Ｉｂ１，Ｉｂ２、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の内部抵抗、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の劣化度合い、および蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の残存容量ＳＯＣなどを用いる。以下、各状態値について詳述する。

なお、以下の説明においては、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２、出力電流Ｉｂ１，Ｉｂ２、出力電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２および切換しきい値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２をそれぞれ総称する場合には、単に「蓄電部ＢＡＴ」、「蓄電部温度Ｔｂ」、「出力電流Ｉｂ」、「出力電圧Ｖｂ」および「切換しきい値電圧Ｖｔｈ」とも称す。

（蓄電部温度および出力電流との関連性）
図７は、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いと、蓄電部温度Ｔｂおよび出力電流Ｉｂとの関連を説明するための図である。

図７を参照して、蓄電部温度ＴｂがそれぞれＴ１およびＴ２（Ｔ１＜Ｔ２）である場合について、出力電流Ｉｂに対する出力電圧Ｖｂの変化を示す２つのＩｂ−Ｖｂ特性が示される。

これらのＩｂ−Ｖｂ特性において、出力電流ＩｂがいずれもＩ１となる２つのポイントＰｔ１（Ｔｂ＝Ｔ２）およびＰｔ２（Ｔｂ＝Ｔ１）についての電圧変動を比較する。ポイントＰｔ１において、出力電流Ｉｂの電流変動ΔＩに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ１に相当する。一方、ポイントＰｔ２において、出力電流Ｉｂの電流変動ΔＩに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ２に相当する。

ここで、電圧変動ΔＶ２＞電圧変動ΔＶ１であるので、（電圧変動ΔＶ２／電流変動ΔＩ）＞（電圧変動ΔＶ１／電流変動ΔＩ）が成立する。すなわち、駆動力発生部３（図１）との間の授受電力の変動に伴って、蓄電部ＢＡＴの出力電流Ｉｂが変動する場合には、蓄電部温度Ｔｂが低いほど、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いが大きくなることを意味する。

したがって、片側停止モードをより安定化させる観点からは、蓄電部ＢＡＴの蓄電部温度Ｔｂが低いほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈを大きくすることが望ましい。

また、蓄電部温度Ｔｂ＝Ｔ２の場合のＩｂ−Ｖｂ特性において、出力電流ＩｂがそれぞれＩ１およびＩ２となる２つのポイントＰｔ１およびＰ３についての電圧変動を比較する。ポイントＰｔ１において、出力電流Ｉｂの電流変動ΔＩに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ１に相当する。一方、ポイントＰｔ３において、同一の電流変動ΔＩに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ３に相当する。

ここで、電圧変動ΔＶ３＞電圧変動ΔＶ１であるので、（電圧変動ΔＶ３／電流変動ΔＩ）＞（電圧変動ΔＶ１／電流変動ΔＩ）が成立する。すなわち、駆動力発生部３（図１）との間の授受電力の変動に伴って、蓄電部ＢＡＴの出力電流Ｉｂが変動する場合には、出力電流Ｉｂの絶対値が大きいほど、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いが大きいことを意味する。

したがって、片側停止モードをより安定化させる観点からは、蓄電部ＢＡＴの出力電流Ｉｂの絶対値が大きいほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈを大きくすることが望ましい。

上述したような特性に基づいて、ヒステリシス特性部５２（図４）は、一例として、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１を蓄電部温度Ｔｂおよび出力電流Ｉｂと対応付けて規定したマップを予め格納する。そして、ヒステリシス特性部５２は、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の少なくとも一方の蓄電部温度Ｔｂや出力電流Ｉｂに応じて、切換しきい値電圧Ｖｔｈを変更する。

図８は、切換しきい値電圧Ｖｔｈを蓄電部温度Ｔｂおよび出力電流Ｉｂと対応付けて規定したマップの一例を示す図である。

図８を参照して、蓄電部温度Ｔｂが低いほど、また出力電流Ｉｂが大きいほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈはより大きい値に決定される。

（蓄電部の内部抵抗および蓄電部の劣化度合いとの関連性）
図９は、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いと、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗および蓄電部ＢＡＴの劣化度合いとの関連を説明するための図である。

図９を参照して、蓄電部ＢＡＴは、分極作用などに起因する内部抵抗を有する。この内部抵抗を流れる出力電流Ｉｂにより生じる内部電圧降下によって、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂは低下する。このような内部電圧降下は、内部抵抗と出力電流Ｉｂとの積に比例するため、内部抵抗もしくは出力電流Ｉｂが大きいほど、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いは大きくなる。

さらに、内部抵抗は、蓄電部ＢＡＴの劣化度合いによって増大する傾向を示す。一例として、劣化前に内部抵抗ｒａ１を有していた蓄電部ＢＡＴが劣化して、その内部抵抗がｒａ２まで増大したとすると、内部電圧降下の大きさも増大する。したがって、蓄電部ＢＡＴの劣化度合いは、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗の大きさ、すなわち蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いに関連する。

したがって、片側停止モードをより安定化させる観点からは、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗、もしくは蓄電部ＢＡＴの劣化度合いが大きいほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈを大きくすることが望ましい。

上述したような特性に基づいて、ヒステリシス特性部５２（図４）は、一例として、切換しきい値電圧Ｖｔｈを蓄電部ＢＡＴの内部抵抗、もしくは蓄電部ＢＡＴの劣化度合いと対応付けて規定したマップを予め格納する。そして、ヒステリシス特性部５２は、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の少なくとも一方の内部抵抗、もしくは劣化度合いに応じて、切換しきい値電圧Ｖｔｈを変更する。

図１０は、切換しきい値電圧Ｖｔｈを蓄電部ＢＡＴの内部抵抗、もしくは蓄電部ＢＡＴの劣化度合いと対応付けて規定したマップの一例を示す図である。

図１０を参照して、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗、もしくは蓄電部ＢＡＴの劣化度合いが大きいほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈはより大きい値に決定される。また、蓄電部温度Ｔｂが低いほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈはより大きい値に決定される。

なお、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗を測定する方法としては、周知のさまざまな手段を用いることができるが、一例として、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂと出力電流Ｉｂとをプロットし、出力電流Ｉｂに対する出力電圧Ｖｂの変化量として得られる傾きから内部抵抗を測定できる。

また、蓄電部ＢＡＴの劣化度合いを測定する方法としては、周知のさまざまな手段を用いることができるが、一例として、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂが所定の電圧変化を生じるのに要する電荷量（電力）に基づいて推定される満充電容量から劣化度合い（満充電容量の減少率）を測定できる。

（蓄電部の残存容量および蓄電部の劣化度合いとの関連性）
図１１は、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いと、蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣおよび蓄電部ＢＡＴの劣化度合いとの関連を説明するための図である。

図１１を参照して、蓄電部ＢＡＴの劣化前および劣化後の場合について、残存容量ＳＯＣに対する出力電圧Ｖｂの関係を規定する２つのＳＯＣ−Ｖｂ特性が示される。

ＳＯＣ−Ｖｂ特性（劣化前）において、残存容量ＳＯＣがそれぞれＳＯＣ１およびＳＯＣ２となる２つのポイントＰｔ４およびＰ５についての電圧変動を比較する。ポイントＰｔ４において、残存容量ＳＯＣの残存容量変動ΔＳＯＣに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ４に相当する。一方、ポイントＰｔ５において、同一の残存容量変動ΔＳＯＣに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ５に相当する。

ここで、電圧変動ΔＶ４＜電圧変動ΔＶ５であるので、（電圧変動ΔＶ４／残存容量変動ΔＳＯＣ）＜（電圧変動ΔＶ５／残存容量変動ΔＳＯＣ）が成立する。すなわち、駆動力発生部３（図１）への電力供給に伴って、蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣが時間的に低下する場合には、残存容量ＳＯＣの絶対値が小さいほど、出力電圧Ｖｂの変動度合いが大きいことを意味する。

また、蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣの絶対値が満充電容量に近い場合にも、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いが大きくなる。

したがって、片側停止モードをより安定化させる観点からは、残存容量ＳＯＣの絶対値に応じて、切換しきい値電圧Ｖｔｈを変化させることが望ましい。

また、ＳＯＣ−Ｖｂ特性（劣化前）およびＳＯＣ−Ｖｂ特性（劣化後）において、残存容量ＳＯＣがいずれもＳＯＣ１となる２つのポイントＰｔ４およびＰ６についての電圧変動を比較する。ポイントＰｔ４において、残存容量ＳＯＣの残存容量変動ΔＳＯＣに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ４に相当する。一方、ポイントＰｔ６において、残存容量ＳＯＣの残存容量変動ΔＳＯＣに対する出力電圧Ｖｂの変動分は、電圧変動ΔＶ６に相当する。

ここで、電圧変動ΔＶ６＞電圧変動ΔＶ４であるので、（電圧変動ΔＶ６／残存容量変動ΔＳＯＣ）＞（電圧変動ΔＶ４／残存容量変動ΔＳＯＣ）が成立する。すなわち、駆動力発生部３（図１）との間の授受電力の変動に伴って、蓄電部ＢＡＴの出力電流Ｉｂが変動する場合には、蓄電部ＢＡＴの劣化度合いが大きいほど、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いが大きいことを意味する。

したがって、片側停止モードをより安定化させる観点からは、蓄電部ＢＡＴの劣化度合いが大きいほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈを大きくすることが望ましい。

上述したような特性に基づいて、ヒステリシス特性部５２（図４）は、一例として、切換しきい値電圧Ｖｔｈを蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣおよび蓄電部ＢＡＴの劣化度合いと対応付けて規定したマップを予め格納する。そして、ヒステリシス特性部５２は、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２の少なくとも一方の残存容量ＳＯＣおよび劣化度合いに応じて、切換しきい値電圧Ｖｔｈを変更する。

図１２は、切換しきい値電圧Ｖｔｈを蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣおよび蓄電部ＢＡＴの劣化度合いと対応付けて規定したマップの一例を示す図である。

図１２を参照して、蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣが中間値であるほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈはより小さい値に決定される。また、蓄電部ＢＡＴの劣化度合いが大きいほど、切換しきい値電圧Ｖｔｈはより大きい値に決定される。

なお、蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣを測定する方法としては、周知のさまざまな手段を用いることができるが、一例として、蓄電部ＢＡＴが開回路状態で生じる出力電圧Ｖｂ（開回路電圧値）から算出される暫定ＳＯＣと、出力電流Ｉｂの積算値から算出される補正ＳＯＣとを加算することでＳＯＣを逐次的に検出できる。

上述の説明においては、説明の便宜上、蓄電部ＢＡＴの出力電圧Ｖｂの変動度合いとの関連性について、蓄電部温度Ｔｂおよび出力電流Ｉｂ、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗および蓄電部ＢＡＴの劣化度合い、ならびに蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣおよび蓄電部ＢＡＴの劣化度合い、の３つの場合について例示したが、これらに限られるものではない。すなわち、蓄電部温度Ｔｂ、出力電流Ｉｂ、蓄電部ＢＡＴの内部抵抗、蓄電部ＢＡＴの劣化度合い、および蓄電部ＢＡＴの残存容量ＳＯＣといった状態値のうち、１または複数の任意の状態値を用いて、切換しきい値電圧Ｖｔｈを決定できる。

さらに、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１およびＶｔｈ２は、互いに独立に設定することも可能である。たとえば、コンバータＣＯＮＶ１からコンバータＣＯＮＶ２への切換判定に用いられる切換しきい値電圧Ｖｔｈ１は、蓄電部ＢＡＴ１の状態値のみに基づいて決定する一方、切換しきい値電圧Ｖｔｈ２は、蓄電部ＢＡＴ２の状態値のみに基づいて決定することもできる。

さらに、蓄電部ＢＡＴ１の状態値に基づいて決定される切換しきい値電圧の暫定値と、蓄電部ＢＡＴ２の状態値に基づいて決定される切換しきい値電圧の暫定値とに対して、それぞれ所定の重み係数を乗じて加算することで、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１およびＶｔｈ２を決定してもよい。すなわち、切換しきい値電圧Ｖｔｈ１およびＶｔｈ２は、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１およびＢＡＴ２の状態値に依存するように決定してもよい。

本発明の実施の形態によれば、駆動力発生部からの電力要求に応じて、２つのコンバータのうち、一方のコンバータに電圧変換動作を実行させるとともに、他方のコンバータに電圧変換動作を停止させる片側停止モードが選択される。この片側停止モードにおいて、電圧変換動作を実行中のコンバータに対応する蓄電部の出力電圧が、電圧変換動作を停止中のコンバータに対応する蓄電部の出力電圧よりも、所定のしきい値電圧を超えて低下したときに、電圧変換動作を実行するコンバータの切換えが行なわれる。これにより、蓄電部の出力電圧の大小関係に完全に連動させてコンバータを切換える構成に比較して、過剰なコンバータの切換動作が生じ難い。よって、負荷装置への供給電圧の不安定化や、電圧変換動作に係る制御系の不安定化などを回避でき、片側停止モードにおける安定性の向上を実現できる。

また、この発明の実施の形態によれば、コンバータの切換判定に用いられる切換しきい値電圧は、蓄電部における出力電圧の変動度合いに関連するように決定される。これにより、蓄電部の出力電圧の変動度合いに応じて、コンバータの切換頻度が過剰となるような事態や、コンバータの切換が実行されないような事態を回避できる。よって、電力変換動作を実行するコンバータの切換判定を最適化できる。

（変形例）
本発明は、上述した２つの蓄電部を有する電源システムに加えて、３個以上の蓄電部を有する電源システムについても適用できる。

図１３は、本発明の実施の形態の変形例に従う電源システム１＃を備える車両１００＃の要部を示す概略構成図である。

図１３を参照して、車両１００＃は、図１に示す車両１００において電源システム１に代えて電源システム１＃を配置したものであるので、駆動力発生部３についての詳細な説明は繰返さない。本発明の実施の形態の変形例においては、Ｎ個の蓄電部を備える電源システム１＃について説明する。

電源システム１＃は、図１に示す電源システム１において、コンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２、蓄電部ＢＡＴ１，ＢＡＴ２、出力電流検出部１０−１，１０−２、出力電圧検出部１２−１，１２−２、および蓄電部温度検出部１４−１，１４−２に代えて、コンバータＣＯＮＶ１〜ＣＯＮＶＮ、蓄電部ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮ、出力電流検出部１０−１〜１０−Ｎ、出力電圧検出部１２−１〜１２−Ｎ、および蓄電部温度検出部１４−１〜１４−Ｎを配置し、さらに、制御部２に代えて、制御部２＃を配置したものである。

コンバータＣＯＮＶ１〜ＣＯＮＶＮは、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続され、それぞれ対応の蓄電部ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮと主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換動作を行なう。

蓄電部ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮは、それぞれコンバータＣＯＮＶ１〜ＣＯＮＶＮを介して、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続される。

出力電流検出部１０−１〜１０−Ｎ、出力電圧検出部１２−１〜１２−Ｎ、および蓄電部温度検出部１４−１〜１４−Ｎは、それぞれ蓄電部ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮと対応付けて配置される。

制御部２＃は、コンバータＣＯＮＶ１〜ＣＯＮＶＮのうち、特定の２つのコンバータ（一例として、コンバータＣＯＮＶ１およびＣＯＮＶ２）に対して、片側停止モードを実行可能に構成される。すなわち、制御部２＃は、駆動力発生部３からの電力要求が蓄電部ＢＡＴ１またはＢＡＴ２の充放電許容電力に相当する程度だけ低減した場合には、コンバータＣＯＮＶ１またはＣＯＮＶ２のいずれか一方における電圧変換動作を停止するとともに、残余のコンバータについては、そのまま電圧変換動作を継続させる。

このようにして、制御部２＃は、コンバータＣＯＮＶ１またはＣＯＮＶ２における電力変換損失を低減するとともに、駆動力発生部３における比較的大きな電力要求に対応する。

その他については、上述した本発明の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。

本発明の実施の形態の変形例においては、駆動力発生部３が「負荷装置」に相当し、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬが「電力線」に相当し、コンバータＣＯＮＶ１〜ＣＯＮＶＮが「複数の電圧変換部」に相当する。

本発明の実施の形態の変形例によれば、３台以上のコンバータおよび蓄電部から構成される場合であっても、本発明の実施の形態における効果と同様の効果を発揮させることができる。これにより、負荷装置の電力要求値に応じて、コンバータおよび蓄電部の数を比較的自由に設計することができる。よって、さまざまな大きさおよび種類の負荷装置に対して電力供給可能な電源システムおよびそれを備えた車両を実現できる。

なお、本発明の実施の形態およびその変形例においては、負荷装置の一例として、２つのモータジェネレータを含む駆動力発生部を用いる構成について説明したが、モータジェネレータの数は制限されない。さらに、負荷装置としては、車両の駆動力を発生する駆動力発生部に限られず、電力消費のみを行なう装置および電力消費および発電の両方が可能な装置のいずれにも適用することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に従う電源システムを備える車両の要部を示す概略構成図である。 本発明の実施の形態に従うコンバータの概略構成図である。 片側停止モードにおいて駆動力発生部との間で授受される電力を示す概略図である。 本発明の実施の形態に従う制御部における制御構造を示すブロック図である。 ヒステリシス特性部のより詳細な動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態に従うヒステリシス特性部を用いて実行される片側停止モードの一例を説明するための図である。 蓄電部の出力電圧の変動度合いと、蓄電部温度および出力電流との関連を説明するための図である。 切換しきい値電圧を蓄電部温度および出力電流と対応付けて規定したマップの一例を示す図である。 蓄電部の出力電圧の変動度合いと、蓄電部の内部抵抗および蓄電部の劣化度合いとの関連を説明するための図である。 切換しきい値電圧を蓄電部の内部抵抗、もしくは蓄電部の劣化度合いと対応付けて規定したマップの一例を示す図である。 蓄電部の出力電圧の変動度合いと、蓄電部の残存容量および蓄電部の劣化度合いとの関連を説明するための図である。 切換しきい値電圧を蓄電部の残存容量および蓄電部の劣化度合いと対応付けて規定したマップの一例を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例に従う電源システムを備える車両の要部を示す概略構成図である。

符号の説明

１，１＃ 電源システム、２，２＃ 制御部、３ 駆動力発生部、６ 動力伝達機構、８ 駆動軸、１０ 出力電流検出部、１２ 出力電圧検出部、１４ 蓄電部温度検出部、１６ 供給電流検出部、１８ 供給電圧検出部、４０Ａ，４０Ｂ チョッパ回路、５０ 目標値・モード決定部、５２ ヒステリシス特性部、５４ａ，５４ｂ，５８ａ，５８ｂ 減算部、５６ａ，５６ｂ 比例積分部、６０ａ，６０ｂ 選択部、６２ａ，６２ｂ 変調部、１００，１００＃ 車両、ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮ 蓄電部、Ｃ，Ｃ１ 平滑コンデンサ、ＣＯＮＶ１〜ＣＯＮＶＮ コンバータ、Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ ダイオード、Ｉｂ１，Ｉｂ２ 出力電流、Ｉｈ 供給電流、ＩＮＶ１，ＩＮＶ２ インバータ、Ｌ１ インダクタ、ＬＮ１Ａ 正母線、ＬＮ１Ｂ 配線、ＬＮ１Ｃ 負母線、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＭＮＬ 主負母線、ＭＰＬ 主正母線、Ｐ１^＊，Ｐ２^＊ 電力要求、Ｐａ，Ｐｂ 放電電力、ＰＷＣ１Ａ，ＰＷＣ２Ａ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２ スイッチング指令、Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂ トランジスタ、ＳＥＬ１，ＳＥＬ２ 選択指令、ＳＴ１，ＳＴ２ 状態特性、Ｔｂ１，Ｔｂ２ 蓄電部温度、Ｔｏｎ１Ａ，Ｔｏｎ２Ａ デューティー指令、ＴＲ１２，ＴＲ２１ 遷移特性、Ｖｂ１，Ｖｂ２ 出力電圧、Ｖｈ 供給電圧、Ｖｈ^＊ 目標電圧、Ｖｍ１^＊，Ｖｍ２^＊ 電圧要求値、Ｖｍ１，Ｖｍ２ 逆起電圧、Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２ 切換しきい値電圧。

Claims (13)

1. 各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムであって、
   負荷装置と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
   前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、
   前記負荷装置からの電力要求に応じて、前記複数の電圧変換部に含まれる第１および第２の電圧変換部のうち、一方の電圧変換部の電圧変換動作を実行させるとともに、他方の電圧変換部の電圧変換動作を停止させる動作モードを選択する動作モード選択手段と、
   前記動作モードの選択時に、各々に対応する前記蓄電部の出力電圧に基づいて、電圧変換動作を実行させる前記電圧変換部を選択する電圧変換部選択手段とを備え、
   前記電圧変換部選択手段は、電圧変換動作を実行中の前記電圧変換部に対応する前記蓄電部の出力電圧が、電圧変換動作を停止中の前記電圧変換部に対応する前記蓄電部の出力電圧よりも、所定のしきい値電圧を超えて低下したときに、電圧変換動作を実行させる前記電圧変換部を切換える、電源システム。
2. 前記電圧変換部選択手段は、前記動作モードにおける初期値として、各々に対応する前記蓄電部の出力電圧が大きい方の前記電圧変換部を選択する、請求項１に記載の電源システム。
3. 前記切換しきい値電圧は、前記蓄電部の出力電圧の変動度合いに関連する状態値に応じて決定される、請求項１または２に記載の電源システム。
4. 前記切換しきい値電圧は、前記第１および第２の電圧変換部の各々に対応する前記蓄電部の少なくとも一方の温度に応じて変更される、請求項３に記載の電源システム。
5. 前記切換しきい値電圧は、電圧変換動作を実行中の電圧変換部に対応する前記蓄電部の出力電流に応じて変更される、請求項３または４に記載の電源システム。
6. 前記切換しきい値電圧は、前記第１および第２の電圧変換部の各々に対応する前記蓄電部の少なくとも一方の内部抵抗に応じて変更される、請求項３〜５のいずれか１項に記載の電源システム。
7. 前記切換しきい値電圧は、前記第１および第２の電圧変換部の各々に対応する前記蓄電部の少なくとも一方の劣化度合いに応じて変更される、請求項３〜６のいずれか１項に記載の電源システム。
8. 前記切換しきい値電圧は、前記第１および第２の電圧変換部の各々に対応する前記蓄電部の少なくとも一方の残存容量に応じて変更される、請求項３〜７のいずれか１項に記載の電源システム。
9. 前記切換しきい値電圧は、前記第１の電圧変換部から前記第２の電圧変換部への切換判定に用いられる第１の切換しきい値電圧と、前記第１の電圧変換部から前記第２の電圧変換部への切換判定に用いられる第２の切換しきい値電圧とを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電源システム。
10. 各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムと、
    前記電源システムから供給される電力を受けて駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両であって、
    前記電源システムは、
    前記駆動力発生部と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
    前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、
    前記負荷装置からの電力要求に応じて、前記複数の電圧変換部に含まれる第１および第２の電圧変換部のうち、一方の電圧変換部の電圧変換動作を実行させるとともに、他方の電圧変換部の電圧変換動作を停止させる動作モードを選択する動作モード選択手段と、
    前記動作モードの選択時に、各々に対応する前記蓄電部の出力電圧に基づいて、電圧変換動作を実行させる前記電圧変換部を選択する電圧変換部選択手段とを備え、
    前記電圧変換部選択手段は、電圧変換動作を実行中の前記電圧変換部に対応する前記蓄電部の出力電圧が、電圧変換動作を停止中の前記電圧変換部に対応する前記蓄電部の出力電圧よりも、所定のしきい値電圧を超えて低下したときに、電圧変換動作を実行させる前記電圧変換部を切換える、車両。
11. 前記電圧変換部選択手段は、前記動作モードにおける初期値として、各々に対応する前記蓄電部の出力電圧が大きい方の前記電圧変換部を選択する、請求項１０に記載の車両。
12. 前記切換しきい値電圧は、前記蓄電部の出力電圧の変動度合いに関連する状態値に応じて決定される、請求項１０または１１に記載の車両。
13. 前記切換しきい値電圧は、前記第１の電圧変換部から前記第２の電圧変換部への切換判定に用いられる第１の切換しきい値電圧と、前記第１の電圧変換部から前記第２の電圧変換部への切換判定に用いられる第２の切換しきい値電圧とを含む、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の車両。

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