JP4352438B2

JP4352438B2 - 平板のストック装置

Info

Publication number: JP4352438B2
Application number: JP07555399A
Authority: JP
Inventors: 浩鈴岡
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2019-03-19
Also published as: JP2000263369A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガラス基板、金属パネル、樹脂パネル、木質パネルなどの平板の加工搬送ラインの途中に設けられ、加工機械の一時的停止などのときにラインを停止せずにすむように平板を一時的に貯蔵する平板のストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の平板のストック装置の概念図である。図において、ａはカセットであり、多段の棚ｂを有して、平板ｃを収容する。このカセットａを昇降台ｄに載せローラコンベアｅにより、平板ｃの出し入れを行う。平板ｃを空のカセットａ内に収容するには、まず、カセットａを昇降台ｄ上に載置する。カセットａはフォークまたは図示しない隣接するコンベアにより運搬して来る。昇降台ｄにカセットａを載置した後、昇降台ｄを一番下まで下降させ、最上段の棚ｂにローラｅにより、平板ｃを送り込む。次にカセットａを１段上昇させ、同様に上から２番目の棚ｂに平板を送り込む。上から３番目以降の棚ｂにも同様にして平板ｃを収容する。
【０００３】
このようにカセットａ内に収容した平板ｃを取り出すには、昇降台ｄを一番上まで上昇させ、最下段の棚ｂからローラｅにより平板ｃを取り出す。次にカセットａを１段下降させ下から２番目の棚ｂから平板ｃを取り出す。下から３番目以降の棚ｂからも同様にして平板ｃを取り出し、カセットａが空になったら、フォークまたはコンベアによりカセットａを昇降台ｄから取りはずす。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のべた従来の平板のストック装置をガラス基板など平板の搬送ラインに設け、加工機械の一時停止や不良品の排除などバッファーとして使用しようとすると次のような問題がある。
（１）カセットａ内への収容と取り出しは、先入れ後出しになるが、不良品は必ずしも最後に収容したものに限らないので、最下段以外の段に収容した不良品を最初に取り出したいときに対応できない。
（２）カセットａからの平板ｃの取り出しは、ローラコンベアに限られフォークやロボットアームで取り出すことができない。
（３）ストック装置自体では、カセットａのどの棚ｂに平板ｃが収容されているのかを認識できない。
【０００５】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、どの棚からでも平板の出し入れが可能であり、ローラコンベアだけでなくフォークやロボットアームによる出し入れも可能な平板のストック装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の平板のストック装置は、平板の搬送ラインの途中に設けられ、平板を各棚に一時貯蔵して、どの棚からでも出し入れ可能な平板のストック装置であって、左右から内側に向って上下に並んで突設された複数段の棚を有する昇降フレームと、左右から内側に向って、平板の流れ方向に並んで突設され、先端に平板を支持する搬送ローラを有する複数のコンベアシャフトを有するローラコンベアとを有し、該ローラコンベアは内側に突出した状態の平板の支持位置と、外側に引込んだ状態の平板の不支持位置との間で左右に一斉に移動可能になっている。
【０００７】
上記コンベアシャフトの中間に平板の左右の動きを規制するつば付のガイドローラを設けるのが好ましい。
【０００８】
次に、本発明の作用を説明する。
昇降フレームに設けられた任意の棚に平板を収容するには、収容する棚の高さを搬送ローラの上面の高さよりもわずかに低くしておき、内側に突出して平板の支持位置にあるローラコンベアにより平板を昇降フレーム内に送り込む。その後、昇降フレームを上昇させてその棚の上に平板を載置する。昇降フレーム内に収容した平板を任意の棚から取り出すには、まず、ローラコンベアを外側に引込ませて平板の不支持位置にしておき、昇降フレームの高さを、その棚に載置した平板の高さが、搬送ローラの上面よりわずかに高くなるようにしておく。その状態でローラコンベアを内側に突出させ、昇降フレームをわずかに下降させて搬送ローラ上に平板を支持させ、ローラコンベアを駆動して平板を次行程に送り出す。また、フォークやロボットアームにより平板を取り出すには昇降フレームを最上位置にしておき、フォークを平板の下に挿入し、わずかに上昇させて平板をすくい取って取り出す。
【０００９】
このように、棚を有する昇降フレームと、左右に移動可能なローラコンベアの組合せにより任意の棚に平板を出し入れすることができる。また、昇降フレームの位置およびローラコンベアの作動を記録しておけば、どの棚が空で、どの棚にどの平板が収容されているのかを認識することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の平板のストック装置の正面図である。図の右半分は昇降フレームが最下段位置にあるとともに、ローラコンベアが内側に突出して平板の支持位置にあり、図の左半分は昇降フレームが最上段位置にあるとともに、ローラコンベアが外側に引込んで平板の不支持位置にある状態を示している。図２は図１のＡ−Ａ矢視側面図である。図３は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図４は図１のＣ−Ｃ矢視図で昇降駆動装置の平面図である。
【００１１】
これらの図において、１０は平板のストック装置であり平板の搬送ラインの途中に設けられ、ラインのバッファとして平板を各棚に一時貯蔵して、どの棚からでも出し入れ可能になっている。１は昇降フレームである。昇降フレーム１は４隅と中間に設けられた左右各３本の柱１ａと、４本の梁を長方形に形成した上部枠体１ｂと下部枠体１ｃとにより直方体に形成されており、左右各３本の柱１ａから内側に向って上下方向に並んでアーム１ｄが突設され、左右のアーム１ｄにより平板２を支持する棚１ｅが形成されている。昇降フレーム１の上下の各４隅には外側に張り出して、昇降ガイド１ｆが設けられている。昇降ガイド１ｆは、垂直に立設された４本の円柱からなる昇降ポスト３にリニアベアリングを介して被着されていて、昇降ポスト３に沿って昇降フレーム１が昇降可能になっている。
【００１２】
４は基礎フレームである。基礎フレーム４は４隅に立設された４本の柱４ａと、４本の梁を長方形に形成した上部枠体４ｂと下部枠体４ｃとにより直方体に形成されており、基礎フレーム４内に上記昇降フレーム１が昇降可能に嵌め込まれている。
【００１３】
５は昇降フレーム１を昇降させる昇降装置である。５ａは昇降アクチュエータで、ギヤードモータである。昇降アクチュエータ５ａの回転軸には、プーリ５ｂが取付けられている。５ｄは、右側昇降用シャフトで、ピローブロック５ｈにより回転可能に支承されていて、基礎フレーム４の下部右側に水平に横架されている。右側昇降用シャフト５ｄにはプーリ５ｃが取り付けられており、それが昇降アクチュエータのプーリ５ｂとタイミングベルト５ｐを介して連結されており、昇降アクチュエータ５ａを回転すると右側昇降用シャフト５ｄが回転する。右側昇降用シャフト５ｄの両端部には、プーリ５ｅおよびプーリ５ｇが取付けられている。５ｉは左側昇降用シャフトであり、ピローブロック５ｈにより回転可能に支承されていて、基礎フレーム４の下部左側に水平に横架されている。左側昇降用シャフト５ｉにはプーリ５ｊが取付けられていて、それが右側昇降用シャフト５ｄに取り付けられたプーリ５ｆと、タイミングベルト５ｑを介して連結されており、右側昇降用シャフト５ｄが回転すると、左側昇降用シャフト５ｉも同方向に回転する。左側昇降用シャフト５ｉの両端部にはプーリ５ｋおよびプーリ５ｍが取り付けられている。
【００１４】
基礎フレーム４の上部の４隅付近には、右側昇降用シャフト５ｄの両端に取り付けたプーリ５ｅ、５ｇおよび左側昇降用シャフト５ｉの両端に取り付けたプーリ５ｋ、５ｍに対して上下に対向して４個のプーリ５ｎが設けられており、対向する１対のプーリ間にタイミングベルト５ｒが掛け渡されている。昇降フレーム１の下部枠体１ｃの４隅から外側に向って４個のアタッチメント１ｇが突設されており、各アタッチメント１ｇの先端で、タイミングベルト５ｒの右側のベルトを把持している。したがって、昇降用シャフト５ｄ、５ｉが回転するとタイミングベルト５ｒの右側のベルトが上昇または下降し、それにつれて昇降フレーム１が昇降する。
【００１５】
３は昇降フレーム１を案内する昇降ポストで、円柱形で基礎フレーム４に立設されている。基礎フレーム４の下部枠体４ｃの前後の内側には２本の梁４ｄが横架されており、下部枠体４ｃと梁４ｄとの間にはそれぞれ２枚の板４ｅがさし渡されており、この板４ｅ上に昇降ポスト３の下端が固着されている。昇降ポスト３の上端は長方形に形成された４枚のブレース３ａにより連結されていて、昇降ポスト３の横揺れを防止している。
【００１６】
６は基礎フレーム４の上部に設けられたローラコンベアである。ローラコンベア６は左右各１０本のコンベアシャフト６ａを有しており、コンベアシャフト６ａは、左右から内側に向って平板の流れ方向（矢印ｘで示す）に並んで突設されている。コンベアシャフト６ａは、基端側にプーリ６ｂが固着されており、その両側のピローブロック６ｃにより、回転可能に支承されている。コンベアシャフト６ａの先端には平板２を支持する搬送ローラ６ｄが固着されているとともに、中間には平板２の左右の動きを規制するつば付のガイドローラ６ｅが取付けられている。ピローブロック６ｃは、流れ方向に水平に横架された２本のビームからなるスライドフレーム６ｆ上に設けられている。６ｈはローラコンベア６の駆動モータであり、スライドフレーム６ｆから垂下したブラケット６ｇに取り付けられている。６ｉは駆動モータ６ｈに取り付けたプーリであり、駆動モータ６ｈの上方にある２個のプーリ６ｂとタイミングベルト６ｊを介して連結されている。プーリ６ｂには並んで左右２本のベルト溝が設けられており、隣同士のプーリ６ｂの左右のベルト溝を交互にタイミングベルト６ｋにより連結することによりすべてのコンベアシャフト６ａを駆動することができる。
【００１７】
７はローラコンベア６の移動装置である。７ａはスライドレールであり、基礎フレーム４の上部枠体４ｂの左右両側の上流側と下流側に各１本（計４本）が流れ方向Ｘと直角方向に水平に横架されている。スライドレール７ａの上面にリニアベアリングを介してスライドフレーム６ｆが載置されており、スライドフレーム６ｆは左右に摺動可能になっている。７ｂは移動装置７の駆動用のエアシリンダであり、左右に各１本設けられている。７ｇは基礎フレーム４の上部枠体４ｂの外端に設けられたプーリであり、７ｆはプーリ７ｇの内側に設けられたプーリであり、７ｅ、７ｈはプーリ７ｇとプーリ７ｆの中間に設けられたプーリである。７ｄはプーリ７ｅ、７ｈの下方に設けられたプーリである。これらのプーリ７ｄ，７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈをタイミングベルト７ｃがＴ字形を形成するように掛けまわされている。上流側と下流側のプーリ７ｇ、７ｇはシャフト７ｊにより連結されている。Ｔ字状のタイミングベルト７ｃの上側のベルトをスライドフレーム６ｆから張り出したアタッチメント６ｋが把持しており、Ｔ字状のタイミングベルト７ｃの垂下した部分の外側のベルトをエアシリンダ７ｂのピストンの先端に設けたアタッチメント７ｉが把持している。したがって、エアシリンダ７ｂを伸縮することにより、タイミングベルト７ｃの上側のベルトが左右に動き、その動きがスライドフレーム６ｆを介して、ローラコンベア６の左右の移動になる。なお、シャフト７ｊによりローラコンベア６の移動の上流側と下流側の同調が図られている。
【００１８】
８は昇降センサである（図４参照）。昇降センサ８によってタイミングベルト８ａを介して昇降用シャフト５ｉの回転角を検出して、昇降フレーム１の位置を検出する。９は平板２を移載するフォークである。
【００１９】
次に、本実施形態の作用を説明する。
昇降フレーム１に設けられた任意の棚１ｅに平板２を収容するには、収容する棚１ｅの高さを搬送ローラ６ｄの上面の高さよりもわずかに低くしておき、内側に突出して平板２の支持位置（図１の右側参照）にあるローラコンベア６により平板２を昇降フレーム１内に送り込む。その後、昇降フレーム１を上昇させてその棚１ｅの上に平板２を載置する。昇降フレーム１内に収容した平板２を任意の棚１ｅから取り出すには、まず、ローラコンベア６を外側に引込ませて平板２の不支持位置（図１の左側参照）にしておき、昇降フレーム１の高さを、その棚１ｅに載置した平板２の高さが、搬送ローラ６ｄ上面よりわずかに高くなるようにしておく。その状態でローラコンベア６を内側に突出させ、昇降フレーム１をわずかに下降させて搬送ローラ６ｄ上に平板を支持させ、ローラコンベア６を駆動して平板２を次行程に送り出す。また、フォークやロボットアーム９により平板を取り出すには昇降フレーム１を最上段位置にしておき、フォークやロボットアーム９を平板２の下に挿入し、わずかに上昇させて平板２をすくい取って取り出す。
【００２０】
このように、棚１ｅを有する昇降フレーム１と、左右に移動可能なローラコンベア６の組合せにより任意の棚１ｅに平板を出し入れすることができる。また、昇降フレーム１の位置およびローラコンベア６の作動を記録しておけば、どの棚やロボットアーム１ｅが空であり、どの棚１ｅにどの平板２が収容されているかを認識することができる。
【００２１】
本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の平板のストック装置は、多段の棚を有する昇降フレームと、左右に移動して平板の支持位置と不支持位置とが選択できるローラコンベアとを組合せたので任意の棚に平板を出し入れすることができるとともに、上流側および下流側に隣接する機器はローラコンベアでもよいし、フォークやロボットアームでもよいというフレキシビリティがあるなどの優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平板のストック装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視側面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視平面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視平面図である。
【図５】従来の平板のストック装置の概念図である。
【符号の説明】
１昇降フレーム
１ｅ棚
２平板
６ローラコンベア
６ａコンベアシャフト
６ｄ搬送ローラ
６ｅガイドローラ

Claims

平板の搬送ラインの途中に設けられ、平板を各棚に一時貯蔵して、どの棚からでも出し入れ可能な平板のストック装置であって、左右から内側に向って、上下に並んで突設された複数段の棚を有する昇降フレームと、左右から内側に向って、平板の流れ方向に並んで突設され、先端に平板を支持する搬送ローラを設けた複数のコンベアシャフトを有するローラコンベアとを有し、該ローラコンベアは内側に突出した状態の平板の支持位置と、外側にに引込んだ状態の平板の不支持位置との間で左右に一斉に移動可能になっていることを特徴とする平板のストック装置。
上記コンベアシャフトの中間に平板の左右の動きを規制するつば付のガイドローラを設けた請求項１記載の平板のストック装置。