JP4346679B1

JP4346679B1 - Movable panel induction locking device and movable panel using the same

Info

Publication number: JP4346679B1
Application number: JP2009516775A
Authority: JP
Inventors: 秀夫中村
Original assignee: 株式会社ワールドガレージドア
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2028-06-27
Also published as: WO2009157090A1; JPWO2009157090A1

Abstract

【課題】床面を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置を提供する。
【解決手段】床面に設置される床面係止構造（５）と、パネル体（２）の下方角部に取設されるピックアップ機構（４）と、パネル体（２）の下端でかつピックアップ機構（４）に連設される収容部（６）とを有し、床面係止構造（５）は、床面（４１）から頭部（３２）を露出して胴部（３１）を出没可能に設けられる係止用ピン（８）を備え、ピックアップ機構は、係止用ピン（８）の頭部（３２）をすくい上げるガイド体（１４ａ,１４ｂ）と、ガイド体（１４ａ,１４ｂ）を保持する躯体（１０）と、躯体（１０）に直接又は間接的に設けられる車軸（１６）と、この車軸（１６）の周方向に設けられる車輪（１２）とを備えることを特徴とする可動式パネル誘導係止装置（７）による。
【選択図】図３Provided is a movable panel guide locking device that can securely lock a panel body traveling on a floor surface, has a simple structure, and is easy to construct.
A floor surface locking structure (5) installed on a floor surface, a pickup mechanism (4) installed at a lower corner of the panel body (2), a lower end of the panel body (2), and The floor surface locking structure (5) has the head portion (32) exposed from the floor surface (41) and the trunk portion (31). The pick-up mechanism includes a guide body (14a, 14b) for scooping up the head (32) of the locking pin (8), and a guide body (14a, 14b). ) Holding a housing (10), an axle (16) provided directly or indirectly on the housing (10), and a wheel (12) provided in the circumferential direction of the axle (16). According to the movable panel induction locking device (7).
[Selection] Figure 3

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば横引きドア等のような天井から吊り下げ保持したパネル体を目的の位置に移動させる際に、このパネル体の下端を床面上に着脱可能に係止することのできる可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば横引きドア等のような天井から吊り下げ保持したパネル体を、床面上をスライド移動させる場合、パネル体の端部は床面状から浮き上がった状態となるので安定した状態で床に係止させることができなかった。
そこで、床面にレールを設け、このレールにパネル体の下端を掛着してパネル体を床面上で走行させると同時に、床面上にパネル体を係止させていた。
しかしながら、床面にレールを設けた場合、レールが通行時の障害になったり、レールと床面の隙間にごみや埃が溜まりやすく、室内の美観が損なわれるという課題があった。
このような課題に対処する目的でいくつかの発明が開示されている。
【０００３】
特許文献１には「吊戸の振れ止め装置」という名称で、吊下げ式の引戸の閉鎖状態を安定良く維持するための吊戸の振れ止め装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に記載の発明は、上部を開閉方向に移動自在に保持された吊戸と、吊戸の引き残し部の床面に突出し、吊戸の下端面に形成された長溝に嵌入するガイド部と、ガイド部から閉鎖側の方向に所定間隔を有して床面に上下動自在に支持された振れ止めピンと、振れ止めピンの下方で吊戸の開閉方向に、スライド自在に設けられた案内部材よりなり、案内部材は吊戸の開閉移動とともに移動し、上端面が振れ止めピンの下端部に接触して、吊戸の開放姿勢で、上端面を床面とほぼ面一に、吊戸の閉鎖姿勢で、吊り戸の下端面に形成された長溝に嵌入するよう振れ止めピンを上下動せしめるようにしたものである。
上記構成の特許文献２に記載の発明によれば、振れ止めピンにより吊戸の振れを防止することができる。また、振れ止めピンを床下に収納することができるので、振れ止めピンを配置した箇所を平坦にすることができる。
【０００４】
特許文献２には「吊戸のガイド装置」という名称で、吊戸の閉鎖状態を安定良く維持するためのガイド装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に記載の発明は、吊戸本体が上レールにランナーを介して走行自在に吊下げ保持され、床面に磁力にて突出引退自在に設けられたガイドピンが吊戸本体の下端面に形成された走行溝にその突出状態で挿入されて走行ガイドをおこなう吊戸のガイド装置であって、ガイドピンの上端部外周面に係止溝が形成され、吊戸本体側に係止溝にスライド自在に係入及び離脱してその係入状態においてガイドピンの突出状態を保持する一対の係止ガイド片が設けられて成ることを特徴とするものである。
上記構成の特許文献２に記載の発明によれば、吊戸を床面上に安定した状態で係止することができるという効果を有する。また、ガイドピンの突出引退動作に吸引用磁石を利用することで、不使用時にガイドピンを床下に収納することができ、ガイドピンを配置した箇所を平坦にすることができるという効果を有する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−８８１７号公報
【特許文献２】
特開平７−１６６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明おいては、振れ止めピンを使用しない場合に床面を平坦にすることができるものの、振れ止めピンを吊戸の長溝に確実に嵌合させるために床下にスライド機構を設けて、吊戸のスライドに連動して振れ止めピンを押し上げる必要があった。
この場合、戸の吊り下げ構造と符合する位置の床下にスライド機構を設ける必要があり、施工に手間やコストがかかる上、高い施工精度も要求されるため汎用性が低いという課題があった。
また、万一スライド機構に不具合が生じた場合に、修理が困難な上、吊戸の開閉が全くできなくなる恐れもあり不便であった。
さらに、車庫や倉庫など、床面がコンクリート打設する場所への設置には向かないという課題もあった。
［０００７］
また、特許文献２に記載の発明においても、ガイドピンを使用しない場合に床面を平坦にすることができるものの、吸引用磁石を用いて振れ止めピンの突出引退動作を行った場合、吊戸の走行速度が速いと磁石の吸引効果が十分に発揮されず振れ止めピンを突出させることができない恐れがあった。
この場合、吊戸の振れ止め効果を十分に発揮できないという課題があった。
課題を解決するための手段
［０００８］
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、床面上を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルを提供することにある。
［０００９］
上記目的を達成するため請求の範囲１項記載の発明は、走行自在に天井から吊り下げ保持されたパネル体の下端を床面に着脱可能に係止することができる可動式パネル誘導係止装置であって、この可動式パネル誘導係止装置は、床面に設置される床面係止構造と、パネル体の下方角部に取設されるピックアップ機構と、パネル体の下端でかつピックアップ機構に連設される収容部とを有し、床面係止構造は、床面から頭部を露出して胴部を出没可能に設けられる係止用ピンを備え、ピックアップ機構は、係止用ピンの頭部をすくい上げるガイド体と、ガイド体を保持する躯体と、この躯体に直接又は間接的に設けられる車軸と、この車軸の周方向に設けられる車輪と、躯体を被覆するハウジングと、を備え、躯体は、ハウジングの内側に枢設されて、走行時にハウジング内において躯体を揺動運動させることで車輪の接地面からガイド体の前端までの高さを一定に保持し、パネル体を車輪で走行させながら、係止用ピンの頭部をガイド体によりすくい上げて、頭部を収容部に誘導して係止用ピンによりパネル体を床面に係止させることを特徴とするものである。
上記構成の可動式パネル誘導係止装置において、床面係止構造は吊り下げ保持されたパネル体の下端部を床面上に着脱可能に係止させるという作用を有する。
より具体的には、床面係止構造に設けられる係止用ピンは、その頭部がパネル体の下端部に収容されると同時に、その胴部の下端側が床面に挿設されることで、床面上においてパネル体の下端の振れを抑制するという作用を有する。
また、ピックアップ機構は、床面上に突出する係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導するという作用を有する。
より具体的には、ピックアップ機構に設けられるガイト体は、床面上一定の距離を保ちながらスライド移動し、係止用ピンの頭部をすくい上げるという作用を有する。また、躯体はガイド体を保持するという作用を有する。さらに、この躯体に直接又は間接的に設けられる車軸は、車輪を支持するという作用を有する。そして、床面上で車輪はガイド体を備えた躯体を走行させるという作用を有する。つまり、車輪は床面上の一定の高さにガイド体の先端を保持しながらスライド移動させるという作用を有する。
さらに、収容部はピックアップ機構によりすくい上げられた係止用ピンの頭部を、その掛着状態を維持しながら着脱可能に収容して保持するという作用を有する。
よって、請求の範囲１項記載の発明によれば、ピックアップ機構を車輪により走行させることで、躯体に保持されるガイド体で係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導することで、パネル体を床面上に着脱可能に係止するという作用を有する。
また、ハウジングはその内側に筐体を収容するという作用を有する。さらに、このハウジングの内側に、筐体を枢設することでハウジング内において躯体を揺動運動させるという作用を有する。
［００１０］
請求の範囲２項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、ハウジングの内側に躯体を枢設する枢軸は、収容部の先端近傍に設けられることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項記載の発明と同じ作用に加え、躯体がハウジング内において枢軸を基軸に揺動運動した場合に、ガイド体の前端によりすくい上げられた係止用ピンの頭部が、ガイド体の後端から落脱するのを妨げるという作用を有する。
［００１１］
請求の範囲３項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、床面係止構造は、係止用ピンの頭部を囲繞するフランジを具備し、このフランジは、係止用ピンの頭部上にピックアップ機構を誘導するための溝部を具備することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項記載の発明と同じ作用に加え、フランジは係止用ピンの頭部の周囲を取り囲むという作用を有する。また、溝部はピックアップ機構のフランジ上の通過時に、ガイド体による係止用ピンの頭部のすくい上げを可能にするという作用を有する。
［００１２］
請求の範囲４項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲３項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、溝部の底面には係止用ピンの頭部に向うにつれて落ち窪む傾斜面が形成され、床面に対するガイド体の傾斜角度をθ_１、床面に対する傾斜面の傾斜角度をθ_２とすると、θ_１＞θ_２が成り立つことを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲３項に記載の発明と同じ作用に加えて、係止用ピンの頭部が凹部に収容される場合に、ガイド体の前端による係止用ピンの頭部のすくい上げを確実に行わせるという作用を有する。
［００１３］
請求の範囲５項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、床面係止構造の垂直断面において、係止用ピンの頭部の頂部は、フランジの上面の頂部と同じレベル，又は，鉛直下方側に配置されることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の発明と同じ作用に加えて、床面係止構造の上を人が通行する際に、係止用ピンの頭部が障害となるのを抑制するという作用を有する。
［００１４］
請求の範囲６項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、溝部の幅は、フランジの外縁に向うにつれて広がることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のそれぞれに記載の発明と同じ作用に加えて、溝部の幅をフランジの外縁に向うにつれて広げることで、フランジに形成される溝部へのピックアップ機構の侵入を容易にするという作用を有する。
請求の範囲７項記載の発明である可動式パネルは、天井に設けられるレールと、このレールを走行するランナーと、複数の平板状のパネルがその平面方向に連設されランナーに吊り下げ保持されるパネル体と、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置とを有することを特徴とするものである。
上記構成の発明において、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のそれぞれの発明と同様の作用を有する。
また、パネル体は室内空間を間仕切る、又は、屋外と室内を仕切るという作用を有する。さらに、ランナーはパネル体を吊り下げ保持しながらレール上を走行してパネル体を移動させるという作用を有する。そして、レールはランナーを走行可能に保持しながらその作動方向を誘導するという作用を有する。
発明の効果
［００１５］
本発明の請求の範囲１項記載の発明によれば、床面係止構造の構成を簡素にすると同時に、床面施工後の床面係止構造設置を可能にすることができる。
また、請求の範囲１項記載の発明においては、ピックアップ機構に設けられるガイド体により、床面上に突出する係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導するので、ピックアップ機構による係止用ピンの取りこぼしを防止することができるという効果を有する。
この結果、床面上にパネル体を確実に係止させることができるという効果を有する。
加えて、床面上に係止用ピンを突出させるための機構を何ら必要としないので、ピックアップ機構の構成を簡素にすることができるという効果も有する。このため、ピックアップ機構の修理やメンテナンスにかかる手間を簡素化することができる。
さらに、ピックアップ機構に車輪を設けることで、係止用ピンをガイド体ですくい上げる際に、パネル体の進行方向の微妙な調整を容易にすることができる。
この結果、パネル体を移動させる際の操舵性を向上することができるという効果を有する。
よって、請求の範囲１項記載の発明によれば、床面上を走行させながらパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置を提供することができるという効果を有する。
さらに、躯体をハウジング内において揺動運動させることで、床面に窪みがある場合に、走行時にピックアップ機構に設けられる車輪が床面から浮き上がるのを防止することができる。逆に、床面に突部や障害物がある場合は、その上に乗り上げて通過させることができるという効果を有する。このことはすなわち、請求の範囲１項記載の発明を備えたパネル体を設置する床の施工精度が低い場合でも、床面上をスムースにピックアップ機構を走行させることができるという効果を有する。従って、請求の範囲１項記載の発明を備えた可動式パネルを建物に施工する際のコストを削減することができるという効果を有する。
［００１６］
請求の範囲２項に記載の発明は、請求の範囲１項記載の発明と同じ効果に加え、躯体がハウジング内において枢軸を基軸に揺動運動した場合に、ガイド体の前端によりすくい上げられた係止用ピンの頭部が、ガイド体の後端から落脱するのを防止することができる。
［００１７］
請求の範囲３項に記載の発明は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の発明と同じ効果に加えて、ピックアップ機構が溝部を通過する際に、係止用ピンの頭部をガイド体により確実にすくい上げさせることができるという効果を有する。
［００１８］
請求の範囲４項に記載の発明は、請求の範囲３項に記載の発明と同じ効果に加えて、特に係止用ピンの頭部が凹部に収容される場合に、ガイド体の前端による係止用ピンの頭部のすくい上げを確実に行わせることができるという効果を有する。
［００１９］
請求の範囲５項に記載の発明は、請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の発明と同じ効果に加えて、床面係止構造の上を人が通行する際に、人が係止用ピンに躓くのを防止することができるという効果を有する。
［００２０］
請求の範囲６項に記載の発明は、請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のそれぞれに記載の発明と同じ効果に加えて、フランジに形成される溝部の幅をフランジの外縁に向うにつれて広くすることで、ピックアップ機構の溝部への進入を容易にすることができるという効果を有する。この結果、ピックアップ機構を備えたパネル体の走行をスムースにすることができ、パネル体の動作性を高めることができるという効果を有する。
請求の範囲７項に記載の発明は、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置を備えた可動式パネルであり、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のそれぞれの発明と同じ効果を有する。つまり、係止用ピンの頭部を直接ピックアップ機構によりすくい上げて収容部に誘導することができるので、係止用ピンの取りこぼしを防止しながら、装置の構成を簡素にすることができるという効果を有する。よって、請求の範囲７項に記載の可動式パネルを、建物の施工後に後付することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
［００２１］
［図１］本発明の実施例１に係る可動式パネルの概念図である。
［図２］天井近傍における本発明の実施例１に係る可動式パネルの構成例を示す部分断面図である。
［図３］本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置を示す概念図である。
［図４］本発明の実施例１に係るピックアップ機構の概念図である。
［図５］本発明の実施例１に係る躯体をハウジングに枢設した状態を示す概念図である。
［図６］本発明の実施例１に係る床面係止構造の概念図である。
［図７］本発明の実施例１に係る床面係止構造において係止用ピンを引き上げた状態を示す概念図である。
［図８］本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す概念図である。
［図９］本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す平面図である。
［図１０］本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。
［図１１］本発明の実施例１に係るピックアップ機構から収容部に係止用ピンの頭部が誘導される様子を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の実施例１に係るパネル体が係止用ピンにより床面に係止される様子を示す概念図である。
【図１３】実施例１に係る床面係止構造の変形例を示す断面図である。
【図１４】変形例１に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１５】変形例１に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１６】変形例２に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１７】（ａ）は本発明の実施例２に係る係止用ピンの概念図であり、（ｂ）は本発明の実施例２に係るガイド体と係止用ピンの掛着の様子を示す断面図である。
【図１８】本発明の実施例３に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１９】本発明の実施例３に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…可動式パネル
２…パネル体
３…パネル
４…ピックアップ機構
５…床面係止構造
６…収容部
６ａ…先端
６ｂ…掛着部
６ｃ…掛着部
７…可動式パネル誘導係止装置
８…係止用ピン
９…スリーブ
１０…躯体
１０ａ…側面
１０ｂ…側面
１０ｃ…連結材
１１…ハウジング
１２…車輪
１３ａ…下端
１３ｂ…下端
１４ａ…ガイド体
１４ｂ…ガイド体
１５…車軸受
１６…車軸
１７…前端
１８…後端
１９…枢軸
２０…切欠き
２１…パネル受板
２２…スペーサー
２３…貫通孔
２４…ビス用孔
２５…ケーシング
２６…フランジ
２６ａ…外縁
２７…突部
２８…溝部
２９…誘導体
３０…ビス用孔
３１…スライド部（胴部）
３２…頭部
３３…括れ
３４…係止用ピン
３５…頭部
３６…フック
３７…係止用ピン
３８…頭部
３９…レール
４０…ランナー
４１…床面
４２…ピックアップ機構
４３…車軸受
４４ａ，４４ｂ…ピックアップ機構
４５…ガイド体
４６…収容部
４７…掛着部
４８…ストッパー
４９…ストッパー
５０…ピックアップ機構
５１…床面係止構造
５２…フランジ
５３…凹部
５４…傾斜面
５５…掛着部
５６…端部
５７…対向部
５８…スリーブ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の最良の実施の形態に係る可動式パネル誘導係止装置およびそれを用いた可動式パネルについて実施例１乃至３を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルについて図１乃至１２を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例１に係る可動式パネルの概念図であり、図２は天井近傍における可動式パネルの構成例を示す部分断面図である。
図１に示すように、実施例１に係る可動式パネル１は、平板状のパネル３がその平面方向に、例えば、蝶番等により複数連設されたパネル体２の下端角部にピックアップ機構４が設けられ、このピックアップ機構４の後端の延長線上で、かつ、パネル体２の下端に図示しない収容部６が連設され、さらに、床面４１上に、パネル体２を床面４１に係止するための係止用ピン８を備えた床面係止構造５を有するものである。
また、図２に示すように、実施例１に係る可動式パネル１は、例えば、パネル体２の上端にランナー４０が設けられ、このランナー４０が天井に直接又は間接的に設置されるレール３９内を走行することでパネル体２をスライド移動できるよう構成されている。
【００２５】
図３は、本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置を示す概念図である。なお、図１又は図２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図３に示すように、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７は、ピックアップ機構４と、これに連設される収容部６、そして床面４１に設けられる床面係止構造５により構成されている。
このような実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７によれば、車輪１２によりピックアップ機構４を、図３中の符号Ａで示す方向に前進させて床面係止構造５上を走行させることで、ピックアップ機構４に設けられるガイド体１４ａ,１４ｂにより係止用ピン８の頭部３２が直接すくい上げられる。
そして、ピックアップ機構４のさらなる前進に伴い、ピックアップ機構４の後端に連設される収容部６に係止用ピン８の頭部３２が誘導されることで、係止用ピン８によりピックアップ機構４に取設されるパネル体２（図示せず）が床面４１に係止されて、パネル体２の振れを防止することができるのである。
また、パネル体２が係止用ピン８により係止された状態から、ピックアップ機構４を図３中の符号Ａで示す方向とは逆の方向に後退させると、収容部６に収容された係止用ピン８の頭部３２が、ピックアップ機構４のガイド体１４ａ,１４ｂへと誘導され、その後、ガイド体１４ａ,１４ｂの先端からピックアップ機構４の外に放出されて床面係止構造５に再び収容されることでパネル体２と床面４１の係止構造が解除される。
【００２６】
なお、実施例１に係る収容部６は、ガイド体１４ａ,１４ｂと同じ形状を有する掛着部６ｂ,６ｃを備えており、ガイド体１４ａ,１４ｂと同じ掛着構造で係止用ピン８の頭部３２を支持している。
また、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においては、ガイド体１４ａ,１４ｂと収容部６とを別々に設けているが、後述のようなハウジング１１を設けない場合には、ガイド体１４ａ,１４ｂを備える躯体１０と収容部６とを一体に構成してもよい。
この場合、係止用ピン８の頭部３２の直接すくい上げと放出を行う部分をガイド体、係止用ピン８の頭部３２を掛着保持する部分を収容部とする。
【００２７】
図４を参照しながら実施例１に係るピックアップ機構４について詳細に説明する。
図４は本発明の実施例１に係るピックアップ機構の概念図である。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図４に示すように、実施例１に係るピックアップ機構４は、対向する一対の側面１０ａ,１０ｂが連結材１０ｃにより連結されてなる躯体１０における側面１０ａ,１０ｂの下端１３ａ,１３ｂに、２本の棒状のガイド体１４ａ,１４ｂが一定の間隔を保った状態で躯体１０の内側に向って突設され、さらに、躯体１０の内側面と接触しながら車軸受１５が設けられ、この車軸受１５に挿通される車軸１６に車輪１２が設けられるものである。
このように、ガイド体１４ａ,１４ｂを備える躯体１０に、間接的に車輪１２を設けることで、床面４１上を直にピックアップ機構４を転がり走行させることができるので、パネル体２を移動させる際の摺動音等の発生を防止することができるという効果を有する。
加えて、パネル体２の移動時に、ピックアップ機構４の下端が床面４１に接触しないので、この部分の磨耗を防止することができる。
【００２８】
また、実施例１に係るピックアップ機構４においては、図４に示すように、躯体１０の側面１０ａ,１０ｂにガイド体１４ａ,１４ｂに達する切欠き２０を形成して車軸受１５の側面を裸出させておき、この裸出部分に車軸１６を挿通して車輪１２を設けても良い。
この場合、車輪１２を躯体１０の側面１０ａの厚み部分に収容することができるので、実施例１に係るピックアップ機構４の幅（厚み）を小さくすることができる。
このため、ピックアップ機構４をコンパクトにすることができると同時に、ピックアップ機構４を取り付けるパネル体２の厚みを薄くしたり、床面係止構造５を小型化することができる。従って、可動式パネル１の製造に係る原材料費及び製造コストを削減することができるという効果を有する。
また、特に躯体１０の側面１０ａ,１０ｂにより車軸受１５を挟持するように車軸受１５を配設し、車軸受１５を側面１０ａ,１０ｂに固定した場合、車軸受１５が躯体１０の補強材としても機能するので、ピックアップ機構４の強度を高めることができ、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７及びそれを用いた可動式パネル１の耐久性を向上することができるという効果を有する。
【００２９】
さらに、実施例１に係るピックアップ機構４においては、図４に示すように、躯体１０の外側面を被覆するような、つまり、躯体１０の側面１０ａ,１０ｂ及び連結材１０ｃの外側面を被覆するようなハウジング１１を設け、このハウジング１１の内側面に躯体１０を、枢軸１９により枢設してもよい。
より具体的には、躯体１０の側面１０ａ,１０ｂのそれぞれから外側に向って突出する枢軸１９,１９を形成し、この枢軸１９,１９をハウジング１１の両側面に形成される貫通孔２３,２３に内側から挿通させてハウジング１１に躯体１０を枢設してもよい。
また、図４に示すように、躯体１０を内側から支持するスペーサー２２を設けても良い。図４には、その一例として、スペーサー２２で枢軸１９を支持している場合を例に挙げて説明しているが、スペーサー２２で枢軸１９を支持しなくともよい。
このようにスペーサー２２を躯体１０の内側に設けることで、躯体１０の機械的強度を向上させることができるという効果を有する。
【００３０】
図５は本発明の実施例１に係る躯体をハウジングに枢設した状態を示す概念図である。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図５に示すように、ハウジング１１を備えた実施例１に係るピックアップ機構４は、ハウジング１１内において躯体１０が枢軸１９を基軸に揺動運動する。
つまり、躯体１０を、枢軸１９を基軸に図５中の符号Ｂで示す方向に揺動運動させることができる。
この結果、平坦でない床面４１上を実施例１に係るピックアップ機構４を走行させることができるという効果を有する。
すなわち、躯体１０がハウジング１１の内側面に近づくように揺動運動することで、車輪１２による凸部への乗り上げを可能にすることができる。
また、躯体１０がハウジング１１から離れる方向に揺動運動することで、車輪１２が凹部を通過する際に車輪１２が床面４１から浮き上がるのを防止することができるという効果を有する。
実施例１に係るピックアップ機構４が凹凸のある床面４１上をスムースに走行する仕組みについては後述する。
従って、実施例１に係るピックアップ機構４に、ハウジング１１及びハウジング１１内における躯体１０の揺動機構を設けることで、施工精度の低い床面４１上におけるピックアップ機構４のスムースな走行を可能にすることができる。
なお、実施例１に係るピックアップ機構４において躯体１０が揺動運動した場合に、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７によりすくい上げられた係止用ピン８の頭部３２が、ガイド体１４ａ,１４ｂの後端１８から落脱しないよう、枢軸１９の中心軸は、ガイド体１４ａ,１４ｂ上における係止用ピン８の頭部３２の移動の妨げないよう配慮しながら、可能な限り収容部６の先端６ａ近傍に設けることが望ましい。
【００３１】
さらに、実施例１に係るハウジング１１には、パネル体２（パネル３）へのピックアップ機構４の取付を容易にするためのパネル受板２１を設けてもよい。
この場合、パネル受板２１に予めビス用孔２４を形成しておくことで、パネル体２へのピックアップ機構４の取設を容易にすることができる。
なお、図５において破線で示され、パネル受板２１により挟持されているのがパネル体２（パネル３）である。
【００３２】
次に図６及び７を参照しながら床面係止構造について詳細に説明する。
図６は本発明の実施例１に係る床面係止構造の概念図であり、図７は床面係止構造において係止用ピンを引き上げた状態を示す概念図である。なお、図１乃至図５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図６、７に示すように、実施例１に係る床面係止構造５は、パネル体２を床面４１に係止する係止用ピン８を備えるものである。
そして、この係止用ピン８は、棒状のスライド部３１とこれよりも大きい径を有する頭部３２により構成され、ピックアップ機構４のガイド体１４ａ,１４ｂによる頭部３２のすくい上げを可能にするために、その頭部３２の胴部には括れ３３が形成されている。
さらに、実施例１に係る床面係止構造５においては、係止用ピン８の頭部３２を床面４１から突出させた状態で保持している。
このように、実施例１に係る床面係止構造５においては、床面４１に係止用ピン８の頭部３２を突出させた状態で保持することで、ピックアップ機構４に設けられるガイド体１４ａ,１４ｂにより頭部３２を直接すくい上げることができるのである。
この結果、ピックアップ機構４による係止用ピン８の取りこぼしを確実に防止することができるという効果を有する。
従って、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７の作動の信頼性を向上することができる。
【００３３】
また、上述のような係止用ピン８を床面４１上に安定した状態で保持するために、筒状のケーシング２５の上部開口端につば状のフランジ２６を形成したスリーブ９を用いてもよい。
この場合、スリーブ９のケーシング２５に係止用ピン８のスライド部３１を上下方向にスライド可能に保持することができる。
なお、このスリーブ９は床面４１に接着剤等を用いて固定してもよいし、フランジ２６に予めビス用孔３０を形成しておき、図示しないビスによりスリーブ９床面４１に固定してもよい。
この場合、実施例１に係るピックアップ機構４が係止用ピン８の頭部３２をすくい上げる際に、ピックアップ機構４の車輪１２はフランジ２６上を通過することになる。
このとき、フランジ２６の半径Ｌ_２が床面４１上におけるガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７から車軸１６の中心までの長さＬ_１（図５参照）よりも大きく設定されると、ピックアップ機構４の車輪１２がフランジ２６に乗り上げた状態で、係止用ピン８の頭部３２はガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７によりをすくい上げられることになる。
【００３４】
つまり、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で係止用ピン８の頭部３２を確実にすくい上げるためには、係止用ピン８の頭部３２の上半分（括れ３３よりも高い位置に配置される部分）がガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７における上面よりも高い位置に配置されている必要があり、特に、車輪１２がフランジ２６上に乗り上げた状態でガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で係止用ピン８の頭部３２のすくい上げを行う際には、車輪１２がフランジ２６に乗り上げないで頭部３２のすくい上げを行う場合に比べて、床面４１から係止用ピン８の頭部３２の上半分までの高さがフランジ２６の厚み分だけ高くなってしまう。
そして、床面４１から飛び出す係止用ピン８の頭部３２の高さが高いほど係止用ピン８が通行時の障害になり易くなってしまうという不具合が生じる。
そこで、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においては、このような不具合を軽減する目的で、フランジ２６の半径Ｌ_２を、床面４１上におけるガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７から車軸１６の中心までの長さをＬ_１（図５参照）以下となるよう設定してもよい。
この場合、ピックアップ機構４の車輪１２がフランジ２６上に乗り上げる前に、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で係止用ピン８の頭部３２をすくい上げることができるので、床面４１から係止用ピン８の頭部３２までの実質的な高さを低くすることができる。
この結果、係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを抑制することができる。
【００３５】
また、スリーブ９に収容される係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを抑制するために、係止用ピン８の頭部３２の周囲を取り囲むようにフランジ２６の上面側に突部２７を形成し、さらに、突部２７が形成されたフランジ２６上をピックアップ機構４が走行できるよう、フランジ２６の突部２７を横断する溝部２８を形成してもよい。
この場合、フランジ２６上におけるピックアップ機構４の走行を可能にしながら係止用ピン８の頭部３２のすくい上げを行わせると同時に、床面４１から係止用ピン８の頭部３２までの段差を緩やかにすることができるという効果を有する。
従って、床面係止構造５の上を人が通行する際に、係止用ピン８により躓き難くすることができ、係止用ピン８の頭部３２が通行の時障害となるのを抑制することができる。
加えて、フランジ２６上に形成される溝部２８の幅をフランジ２６の外縁２６ａに向うにつれ広くすることで、ピックアップ機構４の溝部２８への侵入をスムースにすることができるという効果を有する。
【００３６】
また、上述の溝部２８において、ガイド体１４ａ,１４ｂの隙間が通過する場所に、中州状の誘導体２９,２９を形成してもよい。
このように、溝部２８の一部が誘導体２９,２９により埋められることで、床面係止構造５上を人が通過する際に、靴の踵やつま先が溝部２８に入り込んだり引っ掛けたりして転倒するのを防止することができるという効果を有する。
この結果、可動式パネル誘導係止装置７及び可動式パネル１の安全性を高めることができる。
【００３７】
なお、図６、７においては、係止用ピン８をスリーブ９により床面４１に保持する場合を例に挙げているが、実施例１に係る床面係止構造５においては、必ずしもスリーブ９を設ける必要はなく、スリーブ９を設ける代わりに床面４１から鉛直下向きに有底の穴を形成して、この穴に係止用ピン８のスライド部３１を収容して係止用ピン８を保持してもよい。そして、係止用ピン８の頭部３２の周囲に突部２７や溝部２８を有するフランジ２６のみを配置しても良い。
この場合、床面４１に形成される穴と係止用ピン８を組み合わせたもの、あるいは、床面４１に形成される穴と係止用ピン８とフランジ２６を組み合わせたものが床面係止構造５となる。
【００３８】
ここで、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においてピックアップ機構４により係止用ピン８の頭部３２がすくい上げられる機構について図８乃至図１０を参照しながら説明する。
図８は本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す概念図である。また、図９は図８中の符号Ｃで示す方向から見た矢視図であり、図１０は図８中におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。なお、図１乃至図７に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図８に示されるように、実施例１に係るピックアップ機構４により床面係止構造５に挿設される係止用ピン８の頭部３２をすくい上げるには、ピックアップ機構４を走行させてフランジ２６上に形成される溝部２８を通過させればよい。
つまり、フランジ２６上に形成される溝部２８に、図中の符号Ａで示す方向からピックアップ機構４に設けられるガイド体１４ａ,１４ｂを進入させればよい。
このとき、図９,１０に示すように、係止用ピン８の頭部３２に形成される括れ３３にピックアップ機構４のガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７が入りこむことで、係止用ピン８の頭部３２の上半分がガイド体１４ａ,１４ｂの上に乗り上げ、ピックアップ機構４の前進に伴って係止用ピン８が鉛直上向きに引き上げられるのである。つまり、ガイド体１４ａ,１４ｂの隙間に係止用ピン８が懸垂した状態で保持されるのである。
なお、図１０においては、スリーブ９のケーシング２５の下端に底が形成される場合を例に挙げて説明しているが、実施例１に係る係止用ピン８は、頭部３２がフランジ２６上に係止されるので、ケーシング２５の下端に必ずしも底を形成する必要はない。
【００３９】
図１１は本発明の実施例１に係るピックアップ機構から収容部に係止用ピンの頭部が誘導される様子を示す部分断面図である。なお、図１乃至図１０に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１１に示すように、ガイド体１４ａ,１４ｂ上に懸垂した状態で躯体１０の内部に取り込まれた係止用ピン８の頭部３２は、ピックアップ機構４の前進（図中の符号Ａで示す方向への進行）に伴い、ガイド体１４ａ,１４ｂ上を収容部６に向ってスライド移動し、ガイド体１４ａ,１４ｂの後端１８から収容部６に収容される。
この時、係止用ピン８のスライド部３１の一部は、スリーブ９のケーシング２５内に収容されたままとなるので、パネル体２と床とが係止用ピン８により間接的につながった状態となり、パネル体２が床面４１上に係止される。
【００４０】
図１２は本発明の実施例１に係るパネル体が係止用ピンにより床面に係止される様子を示す概念図である。なお、図１乃至図１１に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
床面４１に設置された床面係止構造５から順次係止用ピン８をすくい上げながらピックアップ機構４を走行させると、図１２に示すように、複数の係止用ピン８によりパネル体２を床面４１に係止することができる。
従って、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７及びそれを用いた可動式パネル１によれば、パネル体２を設置した際の端部の振れを防止することができるという効果を有する。
【００４１】
ここで、再び図１１に戻って、実施例１に係るピックアップ機構４が床面４１上の凹凸があった場合でもスムースに走行できる仕組みについて再度説明する。
実施例１に係るピックアップ機構４は、車輪１２により床面４１上を直接走行している。
そして、床面４１に凹部（図示せず）がある場合、車輪１２が凹部に進入すると同時に、ピックアップ機構４の躯体１０は自重により枢軸１９を基軸に凹部の斜面側に向って揺動する、すなわち、図中の符号Ｂ_１で示す方向に躯体１０が揺動することでピックアップ機構４の走行中車輪１２の浮き上がりを防止している。
そして、ピックアップ機構４が凹部から脱出する場合、ピックアップ機構４の車輪１２が凹部の傾斜を登り始めると、今度は躯体１０が枢軸１９を基軸にハウジング１１側へと揺動する。すなわち、躯体１０が、図中の符号Ｂ_２で示す方向に揺動することで、車輪１２の登り斜面の走行が可能になる。
従って、床面４１に凹部ある場合でもピックアップ機構４をスムースに走行させることができる。
【００４２】
他方、床面４１上に凸部（図示せず）がある場合、まず車輪１２が凸部の斜面を登り始めると、躯体１０が枢軸１９を基軸にハウジング１１側に近づくように揺動する。
すなわち、躯体１０が、図中の符号Ｂ_２で示す方向に揺動することでピックアップ機構４の登り斜面上の走行を可能にしている。
そして、ピックアップ機構４が凸部の斜面を下る場合、躯体１０は自重によりハウジング１１から離れる方向に揺動する。
すなわち、図中の符号Ｂ_１で示す方向に躯体１０が揺動して床面４１からの車輪１２の浮き上がりを防止することができる。
この結果、ピックアップ機構４が床面４１上に形成される凸部上を通過する際の車輪１２による走行を可能にすることができ、床面４１上をスムースに走行させることができるという効果を有する。さらに、この車輪１２が、床面４１の凹凸を感知してピックアップ機構４を揺動させることから、あたかも床面４１の形状をピックアップ機構４へ伝達するセンサのような機能を発揮していることにもなる。
このように、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においては、ハウジング１１に躯体１０を枢設することで、床面４１の施工精度が高くない場合であっても、つまり、床面４１に多少の凹凸があってもピックアップ機構４をスムースに走行させることができるのである。
【００４３】
以上述べたように、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７によれば、車輪１２により走行するピックアップ機構４が直接係止用ピン８の頭部３２をすくい上げることができるので、係止用ピン８の取りこぼしを確実に防止することができる。
また、特に実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７がハウジング１１を備える場合、床面４１に多少の凹凸があっても、ピックアップ機構４が走行不能になったり、車輪１２が浮き上がったりするのを防止することができる。この結果、床面４１上でピックアップ機構４をスムースに走行させることができるという効果を有する。
他方、係止用ピン８の床面４１への取付けは、床面４１上におけるピックアップ機構４の走行経路上にスリーブ９を用いて設置するか、あるいは、床面４１に有底の穴を形成して係止用ピン８の頭部３２を突出させた状態で保持してもよい。
この結果、実施例１に係る床面係止構造５及びピックアップ機構４の構成をシンプルにすることができるのでその製造コストや施工コストを削減することができるという効果を有する。
【００４４】
ここで、実施例１に係る床面係止構造５の変形例について図１３を参照しながら詳細に説明する。
図１３は実施例１に係る床面係止構造の変形例を示す断面図である。なお、なお、図１乃至図１２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
実施例１に係る床面係止構造５に挿設される係止用ピン８（図１乃至図１２参照）は、図１３に示すような、扁平状の頭部３８に、棒状の又は筒状のスライド部３１が連設された係止用ピン３７でもよい。
この場合、ケーシング２５の下端に底を形成しておくことで、係止用ピン３７の頭部３８をフランジ２６の上面、又は、溝部２８の底から浮き上がらせた状態で保持することができる。
この場合、スリーブ９のフランジ２６上をピックアップ機構４が通過する際に、係止用ピン３７の頭部３８とフランジ２６の上面との間、あるいは、係止用ピン３７の頭部３８と溝部２８の底との間にガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７を進入させることができるので、図６,７に記載される係止用ピン８の場合と同様に係止用ピン３７の頭部３８をガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で直接すくい上げることができるという効果を有する。
このように変形例１に係る係止用ピン３７を用いる場合、係止用ピン３７の頭部３８に括れを形成する必要がないので、係止用ピン３７の構成をシンプルすることができ、その製造に係るコストを削減にすることができるという効果を有する。
【００４５】
ここでピックアップ機構４の変形例について図１４,１５を参照しながら説明する。
図１４は変形例１に係るピックアップ機構の部分概念図である。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１４に示すように、変形例１に係るピックアップ機構４２は、躯体１０の連結材１０ｃの下面側に車軸１６を支える車軸受４３を垂下させるように取り付けたものである。
このようなピックアップ機構４２は、上述の実施例１に係るピックアップ機構４と同様の作用・効果を有する。
【００４６】
図１５は変形例２に係るピックアップ機構の部分概念図である。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
変形例２に係るピックアップ機構４４ａは、図１５に示すように、車軸受１５や切欠き２０を設けることなく直接躯体１０に車軸１６を挿通させて車輪１２を設けたものでもよい。
この場合、車輪１２を躯体１０の側面１０ａや側面１０ｂの厚み部分に収容することができないので、ピックアップ機構４やピックアップ機構４２に比べてその厚み（幅）が大きくなってしまうものの、実施例１に係るピックアップ機構４や変形例１に係るピックアップ機構４２と同様の作用・効果を有する。
【実施例２】
【００４７】
以下に図１６及び図１７を参照しながら実施例２に可動式パネル誘導係止装置について説明する。
実施例２に可動式パネル誘導係止装置は、変形例２に係る可動式パネル誘導係止装置と比較してガイド体１４ａ,１４ｂの形状と、収容部６の形状と、係止用ピン８の頭部３２の形状が異なるものである。
ここでは、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置との相違点に重点をおいて説明する。
図１６は本発明の実施例２に係るピックアップ機構の部分概念図である。なお、図１乃至図１５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１６に示すように、実施例２に係るピックアップ機構４４ｂは、上記変形例２に係るガイド体１４ａ,１４ｂに代えて、躯体１０の下端１３ａ又は下端１３ｂのいずれか一方に、躯体１０の内側に向って突設される平板状のガイド体４５を有し、さらにこのガイド体４５の後端１８側に、ガイド体４５と同じ形状の掛着部４７を有する収容部４６を備えたものである。
なお、実施例２に係るピックアップ機構４４ｂおいては、ガイド体４５の躯体１０に接続されない側の端部の端面にそって、及び、掛着部４７の端面に沿って、ストッパー４８を突設してもよい。
【００４８】
図１７（ａ）は本発明の実施例２に係る係止用ピンの概念図であり、（ｂ）は本発明の実施例２に係るガイド体と係止用ピンの掛着の様子を示す断面図である。なお、図１乃至図１６に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１７（ａ）に示すように、実施例２に係る係止用ピン３４は、棒状又は筒状のスライド部３１の上端に断面Ｕ字状（略Ｕ字状の概念を含む。）又はコ字状（略コ字状の概念を含む。）の頭部３５が接続されたものである。
この場合、実施例２に係る係止用ピン３４における頭部３５の上半分がフック３６として作用することで、図１６に示すガイド体４５による係止用ピン３４のすくい上げが可能となる。
また、実施例２に係る係止用ピン３４のフック３６は、収容部４６において掛着部４７と掛着構造を形成する。
この結果、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７や可動式パネル１と同様に、床面４１にパネル体２を係止することができ、パネル体２の振れを防止することができるのである。
なお、係止用ピン３４のフック３６の上部開口端にストッパー４９を形成しておいてもよい。この場合、ガイド体４５や掛着部４７に形成されるストッパー４８と、フック３６に形成されるストッパー４９とが係合して、実施例２に係るピックアップ機構４４ｂの走行時にガイド体４５や掛着部４７からフック３６が外れるのを防止することができるという効果を有する。
【００４９】
具体的には、図１７（ｂ）に示すように、スリーブ９上をピックアップ機構４４ｂが通過する際に、係止用ピン３４の側面３４ａから頭部３５の中空部に、躯体１０に取設されるガイド体４５が進入して係止用ピン３４が直接すくい上げられる。
その後、ピックアップ機構４４ｂの進行に伴い、ガイド体４５によりすくい上げられた係止用ピン３４の頭部３５は、収容部４６へと送給され、収容部４６において掛着部４７と係止用ピン３４のフック３６とが掛着構造を形成する。
この結果、床面４１にパネル体２を係止することができるのである。
この場合も、ピックアップ機構４４ｂにより係止用ピン３４を直接すくい上げることができるので、係止用ピン３４の取りこぼしを防止することができるという効果を有する。
また、実施例２に係る可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルにおいても、その構成を簡素にすることができるので、製造や施工に係るコストを削減することができるという効果を有する。
なお、実施例２に係る可動式パネル誘導係止装置において、スリーブ９のケーシング２５内において係止用ピン３４がスライド部３１の軸を中心に回転すると、ガイド体４５による係止用ピン３４のすくい上げができなくなってしまう場合もある。そこで、実施例２に係る可動式パネル誘導係止装置や可動式パネルにおいては、スライド部３１を角柱又は角筒状に形成し、さらにケーシング２５についても角柱又は角筒状とすることで、係止用ピン３４のケーシング２５内における軸方向の回転を防止しておくことが望ましい。
【実施例３】
【００５０】
以下に図１８及び図１９を参照しながら実施例３に可動式パネル誘導係止装置について説明する。
先に述べた実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置は、ピックアップ機構４により床面４１上に頭部３２が突出した状態で設置される係止用ピン８をすくい上げるよう構成させるものであるのに対して、実施例３に係る可動式パネル誘導係止装置は、床面４１に形成される凹部に収容される係止用ピン８の頭部３２をピックアップ機構によりすくい上げることができるよう構成されるものである。
【００５１】
図１８は本発明の実施例３に係るピックアップ機構の部分概念図であり、本発明の実施例３に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。なお、図１乃至図１７に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１８に示すように、本発明の実施例３に係る可動式パネル誘導係止装置のピックアップ機構５０は、例えば、躯体１０の側面１０ａに直接車軸１６を設け、この車軸１６の周方向に車輪１２を取り付けたものであり、このとき、床面４１上におけるガイド体１４ａの前端１７と車軸１６の中心までの距離Ｌ₁を可能な限り近づけたものである。すなわち、実施例３に係るピックアップ機構は、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７近傍に車輪１２を備えた車軸１６を設けたことを特徴とするものである。
また、図１９に示すように、実施例３に係る床面係止構造５１においては、床面４１上に形成される凹部５３に係止用ピン８の頭部３２を収容している。
この場合、係止用ピン８の頭部３８は凹部５３に収容されているが、床面４１と凹部５３の傾斜面５４は一連のつながりをもっているので、凹部５３において、傾斜面５４は床面４１の一部と考えることができ、係止用ピン８の頭部３８は床面４１上に露出している。
【００５２】
これまで述べたように、本発明に係る可動式パネル誘導係止装置は、いずれも躯体１０に直接又は間接的に設けられる車軸１６に取設される車輪１２によりピックアップ機構が床面４１上を走行するよう構成されるものである。
そして、ピックアップ機構がハウジング１１内において枢軸１９を基軸に、ハウジング１１に近づくように、あるいは、ハウジング１１から遠ざかるように揺動運動することで、凸部や凹部を車輪１２が走行する際の車輪の停止や浮き上がりを防止している。
しかしながら、本発明に係る可動式パネル誘導係止装置のピックアップ機構においては、実際に車輪１２が凹部に進入するか、あるいは、凸部上に乗り上げないと躯体１０の揺動運動が起こらないので、先で述べた実施例１,２又は変形例１,２に係る発明のピックアップ機構のように、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７から車軸１６の中心までの距離が離れていると、床面４１よりも低い位置に配置される係止用ピン８の頭部３２をガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７によりすくい上げることができなかった。
【００５３】
そこで、実施例３に係るピックアップ機構５０においては、床面４１上におけるガイド体１４ａの前端１７と車軸１６の中心までの距離を狭めることで、車輪１２の凹部５３への進入と同時に、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７を凹部５３内に降下させることが可能になり、この結果、凹部５３に収容される係止用ピン８の３２をガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で確実にすくい上げることができる。
なお、実施例３においては躯体１０の側面１０ａに直接車軸１６を設けているが、車軸１６は躯体１０の側面１０ｂに設けても良いし、躯体１０の内側にスペーサーを兼ねた車軸受を別途設けてそれに車軸１６を設けても良い。
【００５４】
さらに、実施例３に係るピックアップ機構５０においては、ガイド体１４ａ,１４ｂの傾斜角度θ₁（図１８参照。）を、床面４１に形成される凹部５３の斜面５４の傾斜角度θ_２（図１９参照。）よりも大きく設定する必要がある。
この場合、実施例３に係るピックアップ機構５０が凹部５３に進入した際に、ガイド体１４ａ,１４ｂが凹部５３の傾斜面５４に接触するのを防止することができるので、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７による係止用ピン８の頭部３２のすくい上げを確実に行うことができるという効果を有する。
【００５５】
また、図１８に示すように、実施例３に係るピックアップ機構５０においては、ガイド体１４ａ，１４ｂの後端１８、及び、それに連設される掛着部５５（一部のみを図示。）の端部５６の先端を曲面状とし、さらに、ガイド体１４ａ，１４ｂの後端１８を床面４１に向って緩やかに湾曲させておいてもよい。この場合、ガイド体１４ａ，１４ｂから掛着部５５への係止用ピン８の頭部３２の受け渡しを、あるいは、掛着部５５からガイド体１４ａ，１４ｂへの係止用ピン８の頭部３２への受け渡しをスムースにすることができるという効果を有する。
さらに、上記構成に加え、掛着部５５の端部５６も床面４１に向って緩やかに湾曲させておいてもよい。
このように、後端１８と端部５６の対向部５７がともに床面４１に向って緩やかに湾曲することで、躯体１０が揺動運動している際に、ガイド体１４ａ，１４ｂから掛着部５５への係止用ピン８の頭部３２の受け渡しを、あるいは、掛着部５５からガイド体１４ａ，１４ｂへの係止用ピン８の頭部３２への受け渡しを一層スムースにすることができるという効果を有する。
［００５６］
また、実施例３における床面係止構造は、例えば、床面４１に鉛直下向きに形成される有底の縦穴を形成して、さらに、その上部開口を取り囲むようにすり鉢状の凹部を形成し、その縦穴に係止用ピン８のスライド部３１を出没可能に収容してもよい。
このとき、係止用ピン８の頭部３２の頂部を床面４１と同一平面上（略同一平面上の概念も含む。）か、あるいは、床面４１下に配置することで、係止用ピン８の頭部３２が床面４１上において通行時の障害物になるのを防止することができるという効果を有する。
［００５７］
あるいは、実施例３に係る床面係止構造５１は、図１９に示すように、例えば、床面４１下に埋設又は収容されるケーシング２５の上部開口に、上面側にすり鉢状の凹部５３が形成されたフランジ５２が取設されたスリーブ５８に係止用ピン８を収容したものであってもよい。
このとき、スリーブ５８のフランジ５２を床面４１下に埋設又は収容し、ケーシング２５に係止用ピン８を収容した際に、その頭部３２の頂部が床面４１と同一平面上（略同一平面上の概念を含む。）か、又は、床面４１下に配置することで、係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを防止することができる。
［００５８］
また、図１９に示す実施例３に係る床面係止構造５１のフランジ５２において、ピックアップ機構５０が通過する領域を溝部として残し、それ以外の凹部５３を床面４１と同一平面（略同一平面の概念も含む。）をなすように、フランジ５２を構成する部材等で埋めた状態としてもよい。
この場合、フランジ５２に形成される凹部５３に、通行人の靴のつま先やヒールが引っ掛かって転倒や躓きの原因になるのを防止することができる。従って、実施例３に係る床面係止構造５１の安全性を高めることができる。
【００５９】
さらに、上記溝部内においてガイド体１４ａ,１４ｂの隙間が通過する場所に、中州状の導体（図６,図９中の誘導体２９,２９を参照。）を形成してもよい。このような溝部と誘導体を備えた実施例３に係る床面係止構造の平面図は、図９に示す床面係止構造５と同じになる。
なお、図９に示す実施例１に係る床面係止構造５においては、溝部２８の底が床面４１と平行（略平行の概念も含む。）又は同一平面上（略同一平面上の概念も含む。）に形成されるのに対して、実施例３に係る床面係止構造において溝部の底は、床面４１からケーシング２５に向って一旦鉛直下向きに緩やかに落ち込み、その後、再び床面４１に向って緩やかに上昇している。また、実施例１に係る床面係止構造５では、突部２７は床面４１から突出しているが、実施例３に係る床面係止構造の溝部以外の領域は、床面４１と同一平面（略同一平面の概念も含む。）をなすように構成されている。
この場合、フランジ５２に形成される図示しない溝部に通行人の靴のつま先やヒールが引っ掛かるのを防止することができる。この結果、実施例３に係る床面係止構造５１の安全性を一層高めることができる。
また、上記実施例３に係る床面係止構造においては、フランジの外縁に近づくにつれて溝部の幅を広くしてもよい。この場合、実施例３に係るピックアップ機構５０の溝部への進入を容易にすることができるという効果を有する。
【００６０】
このように、実施例３に係る動式パネル誘導係止装置においては、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７近傍に車輪１２を備えた車軸１６を設け、かつ、ガイド体１４ａ,１４ｂの傾斜角度θ_１を、床面係止構造５１における凹部５３の傾斜面５４の傾斜角度θ_２よりも大きく設定することで、凹部５３に収容される係止用ピン８の頭部３２を確実にすくい上げることができるという効果が発揮される。
また、凹部５３内に係止用ピン８の頭部３２が収容されることで、実施例３に係る可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルを設置した際の通行人の通行時の安全性を大幅に高めることができるという効果も有する。
【００６１】
なお、実施例３に係るスリーブ５８のケーシング２５が底を有する場合、係止用ピン８に代えて図１３に示す係止用ピン３７を用いることもできる。
この場合、ガイド体１４ａ,１４ｂによる頭部３８のすくい上げを可能にするために必要な、ケーシング２５の開口端から頭部３８の頂部までの高さを低くすることができる。
この結果、係止用ピン３７の頭部３８を収容するために床面４１に形成される凹部５３の深さを浅くすることができるので、スリーブ５８の大きさをコンパクトにすることができ、製造にかかるコストを引き下げることができるという効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は床面を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルであり、建築の分野において利用可能である。【Technical field】
[0001]
In the present invention, when a panel body suspended from a ceiling such as a horizontal door is moved to a target position, the movable body can detachably lock the lower end of the panel body on the floor surface. The present invention relates to a type panel induction locking device and a movable panel using the same.
[Background]
[0002]
Conventionally, when a panel body suspended from a ceiling, such as a horizontal door, is slid on the floor surface, the end of the panel body is lifted from the floor surface so that the floor body is stable. Could not be locked.
Therefore, a rail is provided on the floor surface, and the lower end of the panel body is hooked on the rail so that the panel body travels on the floor surface, and at the same time, the panel body is locked on the floor surface.
However, when a rail is provided on the floor surface, there are problems that the rail becomes an obstacle during passage, and that dust and dust easily accumulate in the gap between the rail and the floor surface, which impairs the aesthetics of the room.
Several inventions have been disclosed for the purpose of addressing such problems.
[0003]
Patent Document 1 discloses an invention related to a swing door steadying device for stably maintaining the closed state of the suspension type sliding door under the name of “sliding door steady rest device”.
The invention described in Patent Document 1 is a suspension door whose upper portion is held movably in the opening and closing direction, and a guide that protrudes from the floor surface of the remaining portion of the suspension door and fits into a long groove formed in the lower end surface of the suspension door. And a steady-state pin that is supported on the floor surface with a predetermined distance from the guide portion toward the closing side, and is slidable in the opening / closing direction of the suspension door below the steady-state pin. It consists of a guide member. The guide member moves with the opening and closing movement of the suspension door. The upper end surface comes into contact with the lower end portion of the steady rest pin, and the upper end surface is suspended so that the upper end surface is substantially flush with the floor surface. In the closed position of the door, the steady rest pin is moved up and down so as to fit into a long groove formed in the lower end surface of the hanging door.
According to the invention described in Patent Document 2 having the above configuration, the swinging door can be prevented from swinging by the steadying pin. Further, since the steady rest pin can be stored under the floor, the place where the steady rest pin is arranged can be flattened.
[0004]
Patent Document 2 discloses an invention related to a guide device for stably maintaining the closed state of the suspension door under the name of “guide device for the suspension door”.
In the invention described in Patent Document 2, the suspension door body is suspended and held on the upper rail via a runner, and a guide pin provided on the floor surface so as to protrude and retract by magnetic force is provided on the lower end surface of the suspension door body. A guide device for a hanging door that is inserted into the running groove formed in the projecting state to perform a running guide, and a locking groove is formed on the outer peripheral surface of the upper end portion of the guide pin, and the locking groove is formed on the hanging door body side. A pair of locking guide pieces are provided, which are slidably engaged and disengaged and hold the protruding state of the guide pin in the engaged state.
According to the invention described in Patent Document 2 having the above configuration, there is an effect that the suspension door can be locked on the floor surface in a stable state. Further, by using the attracting magnet for the protruding and retracting operation of the guide pin, the guide pin can be stored under the floor when not in use, and the place where the guide pin is disposed can be flattened.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-8817
[Patent Document 2]
JP-A-7-166757
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
[0006]
However, in the invention described in Patent Document 1, although the floor surface can be flattened when the steadying pin is not used, in order to securely fit the steadying pin into the long groove of the hanging door, It was necessary to provide a slide mechanism and push up the steady rest pin in conjunction with the sliding of the hanging door.
In this case, it is necessary to provide a slide mechanism under the floor at a position coinciding with the hanging structure of the door, and there is a problem that versatility is low because construction requires labor and cost and high construction accuracy is required.
Also, in the unlikely event that a slide mechanism malfunctions, it is difficult to repair, and there is a possibility that the hanging door cannot be opened or closed at all, which is inconvenient.
Furthermore, there is a problem that the floor is not suitable for installation in places where concrete is placed, such as a garage or a warehouse.
[0007]
Also in the invention described in Patent Document 2, when the guide pin is not used, the floor surface can be flattened. However, when the protruding and retracting operation of the steadying pin is performed using the suction magnet, the hanging door If the traveling speed of the magnet is high, the magnet attracting effect is not sufficiently exhibited, and the steady rest pin may not be protruded.
In this case, there has been a problem that the swing-rest effect of the hanging door cannot be sufficiently exhibited.
Means for solving the problem
[0008]
The present invention has been made in response to such a conventional situation, and an object of the present invention is to provide a movable panel guide member that can securely lock a panel body running on a floor surface, has a simple structure, and is easy to construct. A stop device and a movable panel using the same are provided.
[0009]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a movable panel induction locking device capable of detachably locking a lower end of a panel body suspended from a ceiling so as to be movably attached to a floor surface. The movable panel induction locking device includes a floor surface locking structure installed on the floor surface, a pickup mechanism installed at a lower corner of the panel body, and a pickup mechanism at the lower end of the panel body. The floor surface locking structure includes a locking pin provided so that the head portion is exposed from the floor surface so that the trunk portion can be projected and retracted, and the pickup mechanism is for locking A guide body that scoops up the head of the pin, a housing that holds the guide body, an axle that is provided directly or indirectly on the housing, a wheel that is provided in the circumferential direction of the axle, and a housing that covers the housing. The housing is pivoted inside the housing By swinging the housing in the housing during running, the height from the ground contact surface of the wheel to the front end of the guide body is kept constant, and the head of the locking pin is moved while the panel body is running with the wheel. The portion is scooped up by the guide body, the head is guided to the housing portion, and the panel body is locked to the floor surface by the locking pins.
In the movable panel induction locking device having the above configuration, the floor surface locking structure has an action of detachably locking the lower end portion of the suspended panel body on the floor surface.
More specifically, the locking pin provided in the floor surface locking structure is such that the head portion is accommodated in the lower end portion of the panel body and the lower end side of the trunk portion is inserted into the floor surface. Thus, it has the effect of suppressing the shake of the lower end of the panel body on the floor surface.
Further, the pickup mechanism has an effect of directly scooping up the head of the locking pin protruding on the floor surface and guiding it to the accommodating portion.
More specifically, the guide body provided in the pickup mechanism has an action of sliding while keeping a certain distance on the floor surface and scooping up the head of the locking pin. Further, the housing has an action of holding the guide body. Furthermore, the axle provided directly or indirectly on the housing has an effect of supporting the wheel. And a wheel has the effect | action of running the housing provided with the guide body on the floor surface. That is, the wheel has an action of sliding while holding the tip of the guide body at a certain height on the floor surface.
Further, the housing portion has an action of detachably housing and holding the head of the locking pin scooped up by the pickup mechanism while maintaining the hooked state.
Therefore, according to the invention described in claim 1, by driving the pickup mechanism with the wheels, the head of the locking pin is directly scooped up by the guide body held by the housing and guided to the accommodating portion. The panel body is detachably locked on the floor surface.
Further, the housing has an effect of accommodating the housing inside thereof. Further, the housing is pivoted on the inner side of the housing so that the housing is oscillated in the housing.
[0010]
The movable panel induction locking device according to claim 2 is the movable panel induction locking device according to claim 1, wherein the pivot for pivotally mounting the housing inside the housing is: It is provided in the vicinity of the distal end of the accommodating portion.
The invention of the above configuration has the same effect as that of the invention described in claim 1, and the head of the locking pin scooped up by the front end of the guide body when the housing swings around the pivot in the housing. This has the effect of preventing the part from falling off from the rear end of the guide body.
[0011]
The movable panel induction locking device according to claim 3 is the movable panel induction locking device according to claim 1 or claim 2, wherein the floor surface locking structure is A flange surrounding the head of the locking pin is provided, and the flange includes a groove for guiding the pickup mechanism on the head of the locking pin.
The invention having the above-described configuration has the effect of surrounding the periphery of the head of the locking pin in addition to the same action as that of the invention described in claim 1 or claim 2. Further, the groove portion has an effect of enabling scooping of the head of the locking pin by the guide body when passing over the flange of the pickup mechanism.
[0012]
The movable panel induction locking device according to claim 4 is the movable panel induction locking device according to claim 3, wherein the head portion of the locking pin is provided on the bottom surface of the groove portion. An inclined surface that falls down toward the surface is formed, and the inclination angle of the guide body with respect to the floor surface is θ ₁ , The inclination angle of the inclined surface with respect to the floor surface is θ ₂ Then θ ₁ > Θ ₂ Is characterized by the fact that
In addition to the same operation as that of the invention described in claim 3, the invention of the above configuration has a locking pin head formed by the front end of the guide body when the locking pin head is accommodated in the recess. It has the effect | action of making it scoop up reliably.
[0013]
A movable panel induction locking device according to claim 5 is the movable panel induction locking device according to claim 3 or claim 4, wherein the movable panel induction locking device has a floor surface locking structure. In the vertical cross section, the top of the head of the locking pin is arranged at the same level as the top of the top surface of the flange or on the vertically lower side.
In addition to the same operation as that of the invention described in claim 3 or claim 4, the invention having the above-described structure is provided with a locking pin head when a person passes over the floor surface locking structure. Has the effect of suppressing the obstacle.
[0014]
A movable panel induction locking device according to claim 6 is the movable panel induction locking device according to any one of claims 3 to 5, wherein the groove portion The width of is characterized by widening toward the outer edge of the flange.
In the invention with the above configuration, in addition to the same action as the invention described in each of claims 3 to 5, the groove portion formed in the flange is formed by expanding the width of the groove portion toward the outer edge of the flange. It has the effect of facilitating the entry of the pickup mechanism into the.
The movable panel according to the seventh aspect of the present invention includes a rail provided on a ceiling, a runner that travels on the rail, and a plurality of flat panels that are continuously provided in the plane direction and suspended from the runner. A panel body, and the movable panel guide locking device according to any one of claims 1 to 6.
In the invention of the above configuration, the movable panel guide locking device according to any one of claims 1 to 6 is the same as that of each of claims 1 to 6. Has the same effect.
Further, the panel body has an effect of partitioning the indoor space or partitioning the outdoor and indoors. Further, the runner has an action of traveling on the rail and moving the panel body while suspending and holding the panel body. And a rail has the effect | action of guide | inducing the operating direction, hold | maintaining a runner so that driving | running | working is possible.
The invention's effect
[0015]
According to the invention described in claim 1 of the present invention, it is possible to simplify the configuration of the floor surface locking structure and at the same time to install the floor surface locking structure after the floor surface construction.
Further, in the invention described in claim 1, since the head of the locking pin protruding on the floor surface is directly scooped up and guided to the housing portion by the guide body provided in the pickup mechanism, This has the effect that it is possible to prevent the stop pin from being missed.
As a result, the panel body can be reliably locked on the floor surface.
In addition, since there is no need for any mechanism for projecting the locking pins on the floor surface, there is an effect that the configuration of the pickup mechanism can be simplified. For this reason, the effort concerning repair and maintenance of the pickup mechanism can be simplified.
Further, by providing the pickup mechanism with a wheel, it is possible to facilitate fine adjustment of the traveling direction of the panel body when scooping the locking pin with the guide body.
As a result, there is an effect that the steering performance when moving the panel body can be improved.
Therefore, according to the invention described in claim 1, a movable panel guide locking device is provided that can securely lock the panel body while traveling on the floor surface, and has a simple structure and easy construction. It has the effect of being able to.
Further, by swinging the housing in the housing, it is possible to prevent the wheels provided in the pickup mechanism from being lifted from the floor surface when traveling when the floor surface is depressed. On the contrary, when there is a protrusion or an obstacle on the floor surface, it has an effect that it can be ridden on and passed through. This means that the pickup mechanism can be smoothly run on the floor surface even when the construction accuracy of the floor on which the panel body including the invention according to claim 1 is installed is low. Therefore, it has the effect that the cost at the time of constructing the movable panel provided with invention of Claim 1 to a building can be reduced.
[0016]
In addition to the same effect as that of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 is a mechanism in which the housing is scooped up by the front end of the guide body when the housing swings around the pivot in the housing. The head of the stop pin can be prevented from falling off from the rear end of the guide body.
[0017]
The invention described in claim 3 has the same effect as that of the invention described in claim 1 or claim 2, and the head of the locking pin when the pickup mechanism passes through the groove. Has the effect that it can be surely scooped up by the guide body.
[0018]
In addition to the same effect as that of the invention described in claim 3, the invention described in claim 4 is related to the front end of the guide body, particularly when the head of the locking pin is accommodated in the recess. There is an effect that the head of the locking pin can be surely scooped up.
[0019]
In addition to the same effect as that of the invention described in claim 3 or claim 4, the invention described in claim 5 can be used when a person passes over the floor locking structure. It has an effect that it is possible to prevent the locking pin from being hit.
[0020]
The invention described in claim 6 has the same effect as the invention described in each of claims 3 to 5, and further increases the width of the groove formed in the flange toward the outer edge of the flange. By widening, the pickup mechanism can be easily entered into the groove. As a result, the panel body including the pickup mechanism can be smoothly run, and the operability of the panel body can be improved.
The invention described in claim 7 is a movable panel including the movable panel guide locking device according to any one of claims 1 to 6, and claims 1. It has the same effect as each invention of Claims 6 to 6. In other words, since the head of the locking pin can be directly picked up by the pickup mechanism and guided to the housing portion, it is possible to simplify the configuration of the device while preventing the locking pin from being overlooked. Have. Therefore, it has the effect that the movable panel of Claim 7 can be retrofitted after construction of a building.
[Brief description of the drawings]
[0021]
FIG. 1 is a conceptual diagram of a movable panel according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration example of a movable panel according to Embodiment 1 of the present invention near the ceiling.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a movable panel guide locking device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a pickup mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which the housing according to the first embodiment of the present invention is pivoted on the housing.
FIG. 6 is a conceptual diagram of a floor surface locking structure according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state where a locking pin is pulled up in the floor surface locking structure according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state where the locking pin is scooped up by the pickup mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a state where the locking pin is scooped up by the pickup mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing how the locking pin is scooped up by the pickup mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state in which the head of the locking pin is guided from the pickup mechanism according to the first embodiment of the present invention to the housing portion.
FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a state in which the panel body according to the first embodiment of the present invention is locked to the floor surface by the locking pins.
13 is a cross-sectional view showing a modification of the floor surface locking structure according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 14 is a partial conceptual diagram of a pickup mechanism according to a first modification.
FIG. 15 is a partial conceptual diagram of a pickup mechanism according to a first modification.
FIG. 16 is a partial conceptual diagram of a pickup mechanism according to a second modification.
17A is a conceptual diagram of a locking pin according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 17B is a state in which the guide body and the locking pin according to the second embodiment of the present invention are hooked. FIG.
FIG. 18 is a partial conceptual diagram of a pickup mechanism according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state where a locking pin is scooped up by a pickup mechanism according to Embodiment 3 of the present invention.
[Explanation of symbols]
[0022]
1 ... Movable panel
2 ... Panel body
3 ... Panel
4 ... Pickup mechanism
5 ... Floor locking structure
6 ... Container
6a ... tip
6b ... hooking part
6c ... hanging part
7 ... Movable panel guide locking device
8 ... Locking pin
9 ... Sleeve
10 ... Body
10a ... Side
10b ... side
10c: connecting material
11 ... Housing
12 ... wheel
13a ... lower end
13b ... Lower end
14a ... guide body
14b ... guide body
15. Car bearing
16 ... Axle
17 ... Front end
18 ... Rear end
19 ... Axis
20 ... Notch
21 ... Panel backing plate
22 ... Spacer
23 ... through hole
24 ... Screw holes
25 ... Casing
26 ... Flange
26a ... outer edge
27 ... Projection
28 ... Groove
29. Derivative
30 ... Screw holes
31 ... Slide part (torso)
32 ... Head
33 ...
34 ... Locking pin
35 ... Head
36 ... Hook
37 ... Locking pin
38 ... Head
39 ... Rail
40 ... Runner
41 ... Floor surface
42 ... Pickup mechanism
43 ... Car bearing
44a, 44b ... pickup mechanism
45 ... Guide body
46. Housing part
47 ... Hanging part
48 ... Stopper
49 ... Stopper
50 ... Pickup mechanism
51. Floor surface locking structure
52 ... Flange
53 ... concave portion
54 ... Inclined surface
55. Hanging part
56 ... end
57 ... Opposite part
58 ... Sleeve
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0023]
Hereinafter, a movable panel guide locking device and a movable panel using the same according to the best mode of the present invention will be described in detail with reference to Examples 1 to 3.
[Example 1]
[0024]
A movable panel guide locking device according to a first embodiment of the present invention and a movable panel using the same will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a movable panel according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration example of the movable panel in the vicinity of the ceiling.
As shown in FIG. 1, the movable panel 1 according to the first embodiment includes a pickup mechanism 4 at a lower end corner portion of a panel body 2 in which a flat panel 3 is provided in a plane direction, for example, by a hinge or the like. Is provided on the extension line of the rear end of the pickup mechanism 4 and at the lower end of the panel body 2, and the panel body 2 is connected to the floor surface 41 on the floor surface 41. It has a floor surface locking structure 5 provided with locking pins 8 for locking.
Moreover, as shown in FIG. 2, the movable panel 1 which concerns on Example 1 is provided with the runner 40 in the upper end of the panel body 2, for example, and the rail 39 by which this runner 40 is installed directly or indirectly on a ceiling. It is comprised so that the panel body 2 can be slid by moving inside.
[0025]
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the movable panel guide locking device according to the first embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as what was described in FIG. 1 or FIG. 2, and the description about the structure is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 3, the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment includes a pickup mechanism 4, a storage portion 6 provided in series with the pickup mechanism 4, and a floor surface locking structure 5 provided on a floor surface 41. It is comprised by.
According to the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment as described above, the pickup mechanism 4 is advanced in the direction indicated by the symbol A in FIG. By doing so, the head 32 of the locking pin 8 is directly scooped up by the guide bodies 14a and 14b provided in the pickup mechanism 4.
Then, as the pickup mechanism 4 further advances, the head 32 of the locking pin 8 is guided to the housing portion 6 that is connected to the rear end of the pickup mechanism 4, so that the pickup mechanism 8 is used by the locking pin 8. The panel body 2 (not shown) attached to 4 is locked to the floor surface 41, so that the panel body 2 can be prevented from shaking.
Further, when the pickup body 4 is retracted in the direction opposite to the direction indicated by the symbol A in FIG. 3 from the state in which the panel body 2 is locked by the locking pin 8, the engagement housed in the housing portion 6 is retained. The head 32 of the stop pin 8 is guided to the guide bodies 14 a and 14 b of the pickup mechanism 4, and then released from the tip of the guide bodies 14 a and 14 b to the outside of the pickup mechanism 4 to the floor surface locking structure 5. By being accommodated again, the locking structure between the panel body 2 and the floor surface 41 is released.
[0026]
In addition, the accommodating part 6 which concerns on Example 1 is provided with the latching parts 6b and 6c which have the same shape as the guide bodies 14a and 14b, and is the same latching structure as the guide bodies 14a and 14b, and the pin 8 for latching is provided. The head 32 is supported.
Moreover, in the movable panel induction | guidance | derivation locking device 7 which concerns on Example 1, although the guide bodies 14a and 14b and the accommodating part 6 are provided separately, when the housing 11 which is mentioned later is not provided, a guide You may comprise the housing 10 provided with the bodies 14a and 14b and the accommodating part 6 integrally.
In this case, a portion for directly scooping up and releasing the head 32 of the locking pin 8 is a guide body, and a portion for hooking and holding the head 32 of the locking pin 8 is a housing portion.
[0027]
The pickup mechanism 4 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 4 is a conceptual diagram of the pickup mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. The same parts as those described in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 4, the pickup mechanism 4 according to the first embodiment has two pickup mechanisms 4 at the lower ends 13 a and 13 b of the side surfaces 10 a and 10 b in the casing 10 in which a pair of opposing side surfaces 10 a and 10 b are connected by a connecting material 10 c. The rod-shaped guide bodies 14a and 14b are protruded toward the inside of the housing 10 at a constant interval, and a vehicle bearing 15 is provided while contacting the inner surface of the housing 10. A wheel 12 is provided on an axle 16 inserted into the wheel.
As described above, by indirectly providing the wheel 12 to the housing 10 including the guide bodies 14a and 14b, the pickup mechanism 4 can be rolled and traveled directly on the floor 41, so that the panel body 2 is moved. It is possible to prevent the occurrence of sliding noise at the time.
In addition, since the lower end of the pickup mechanism 4 does not contact the floor surface 41 when the panel body 2 is moved, wear of this portion can be prevented.
[0028]
Further, in the pickup mechanism 4 according to the first embodiment, as shown in FIG. 4, notches 20 reaching the guide bodies 14a and 14b are formed on the side surfaces 10a and 10b of the housing 10 so that the side surfaces of the vehicle bearing 15 are exposed. In addition, the wheel 12 may be provided by inserting the axle 16 through the bare portion.
In this case, since the wheel 12 can be accommodated in the thickness portion of the side surface 10a of the housing 10, the width (thickness) of the pickup mechanism 4 according to the first embodiment can be reduced.
For this reason, the pickup mechanism 4 can be made compact, and at the same time, the thickness of the panel body 2 to which the pickup mechanism 4 is attached can be reduced, and the floor surface locking structure 5 can be reduced in size. Therefore, it has the effect that the raw material cost and manufacturing cost concerning manufacture of the movable panel 1 can be reduced.
In particular, when the vehicle bearing 15 is disposed so that the vehicle bearing 15 is sandwiched between the side surfaces 10 a and 10 b of the housing 10 and the vehicle bearing 15 is fixed to the side surfaces 10 a and 10 b, the vehicle bearing 15 serves as a reinforcing material for the housing 10. Also functions, so that the strength of the pickup mechanism 4 can be increased, and the durability of the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment and the movable panel 1 using the same can be improved. Have.
[0029]
Furthermore, in the pickup mechanism 4 according to the first embodiment, as shown in FIG. 4, the outer surface of the housing 10 is covered, that is, the outer surfaces of the side surfaces 10 a and 10 b of the housing 10 and the connecting material 10 c are covered. Such a housing 11 may be provided, and the housing 10 may be pivoted on the inner surface of the housing 11 by a pivot 19.
More specifically, pivot shafts 19, 19 projecting outward from the side surfaces 10 a, 10 b of the housing 10 are formed, and the pivot shafts 19, 19 are formed through holes 23, 23 formed on both side surfaces of the housing 11. The housing 10 may be pivoted on the housing 11 by being inserted from the inside.
Moreover, as shown in FIG. 4, you may provide the spacer 22 which supports the housing 10 from an inner side. In FIG. 4, as an example, a case where the pivot 22 is supported by the spacer 22 is described as an example. However, the pivot 19 may not be supported by the spacer 22.
By providing the spacer 22 inside the housing 10 in this manner, the mechanical strength of the housing 10 can be improved.
[0030]
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which the housing according to the first embodiment of the present invention is pivoted on the housing. The same parts as those described in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 5, in the pickup mechanism 4 according to the first embodiment including the housing 11, the housing 10 swings around the pivot 19 in the housing 11.
That is, the housing 10 can be swung in the direction indicated by the symbol B in FIG.
As a result, the pickup mechanism 4 according to the first embodiment can be caused to travel on the non-flat floor surface 41.
That is, the rocking motion of the housing 10 so as to approach the inner surface of the housing 11 enables the wheel 12 to ride on the convex portion.
Further, since the housing 10 swings in a direction away from the housing 11, the wheel 12 can be prevented from being lifted from the floor surface 41 when the wheel 12 passes through the recess.
A mechanism by which the pickup mechanism 4 according to the first embodiment smoothly travels on the uneven floor 41 will be described later.
Therefore, by providing the pickup mechanism 4 according to the first embodiment with the housing 11 and the swinging mechanism of the housing 10 in the housing 11, the pickup mechanism 4 can smoothly run on the floor surface 41 with low construction accuracy. be able to.
When the housing 10 swings in the pickup mechanism 4 according to the first embodiment, the head 32 of the locking pin 8 that is scooped up by the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b is connected to the guide bodies 14a and 14b. In order not to fall off from the rear end 18, the central axis of the pivot 19 is arranged as much as possible at the front end of the accommodating portion 6 so as not to prevent the movement of the head 32 of the locking pin 8 on the guide bodies 14 a and 14 b. It is desirable to provide in the vicinity of 6a.
[0031]
Furthermore, the housing 11 according to the first embodiment may be provided with a panel receiving plate 21 for facilitating the attachment of the pickup mechanism 4 to the panel body 2 (panel 3).
In this case, by forming the screw holes 24 in the panel receiving plate 21 in advance, the pickup mechanism 4 can be easily attached to the panel body 2.
In addition, it is the broken line in FIG. 5, and it is the panel body 2 (panel 3) that is clamped by the panel receiving plate 21.
[0032]
Next, the floor surface locking structure will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 6 is a conceptual diagram of the floor surface locking structure according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state where the locking pins are pulled up in the floor surface locking structure. The same parts as those described in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIGS. 6 and 7, the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment includes a locking pin 8 that locks the panel body 2 to the floor surface 41.
The locking pin 8 is composed of a rod-shaped slide portion 31 and a head portion 32 having a larger diameter, and allows the head portion 32 to be picked up by the guide bodies 14a and 14b of the pickup mechanism 4. In addition, a constriction 33 is formed on the body of the head 32.
Furthermore, in the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment, the head 32 of the locking pin 8 is held in a state of protruding from the floor surface 41.
Thus, in the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment, the guide body provided in the pickup mechanism 4 is held by holding the head 32 of the locking pin 8 protruding from the floor surface 41. The head 32 can be scooped up directly by 14a, 14b.
As a result, there is an effect that it is possible to reliably prevent the locking pin 8 from being missed by the pickup mechanism 4.
Therefore, the operation reliability of the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment can be improved.
[0033]
Further, in order to hold the locking pin 8 as described above on the floor surface 41 in a stable state, a sleeve 9 in which a flange-like flange 26 is formed on the upper opening end of the cylindrical casing 25 may be used. Good.
In this case, the sliding portion 31 of the locking pin 8 can be held in the casing 25 of the sleeve 9 so as to be slidable in the vertical direction.
The sleeve 9 may be fixed to the floor surface 41 with an adhesive or the like, or a screw hole 30 is previously formed in the flange 26 and fixed to the sleeve 9 floor surface 41 with a screw (not shown). Also good.
In this case, when the pickup mechanism 4 according to the first embodiment scoops up the head 32 of the locking pin 8, the wheel 12 of the pickup mechanism 4 passes over the flange 26.
At this time, the radius L of the flange 26 ₂ Is a length L from the front end 17 of the guide bodies 14a, 14b to the center of the axle 16 on the floor surface 41. ₁ When set larger than (see FIG. 5), the head 32 of the locking pin 8 is scooped up by the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b in a state where the wheel 12 of the pickup mechanism 4 rides on the flange 26. It will be.
[0034]
That is, in order to surely scoop up the head 32 of the locking pin 8 at the front end 17 of the guide bodies 14a, 14b, the upper half of the head 32 of the locking pin 8 (positioned higher than the constriction 33). In the front end 17 of the guide bodies 14a, 14b, and the front end 17 of the guide bodies 14a, 14b with the wheel 12 riding on the flange 26. When scooping up the head 32 of the locking pin 8, the head 32 of the locking pin 8 from the floor 41 is compared to when scooping up the head 32 without the wheel 12 riding on the flange 26. The height up to the upper half is increased by the thickness of the flange 26.
As the height of the head 32 of the locking pin 8 jumping out from the floor surface 41 is higher, the locking pin 8 is likely to become an obstacle during passage.
Therefore, in the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment, the radius L of the flange 26 is used for the purpose of reducing such problems. ₂ , The length from the front end 17 of the guide bodies 14a, 14b on the floor surface 41 to the center of the axle 16 is L ₁ (Refer to FIG. 5) The following may be set.
In this case, before the wheel 12 of the pickup mechanism 4 rides on the flange 26, the head 32 of the locking pin 8 can be scooped up by the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b. The substantial height to the head 32 of the pin 8 can be made low.
As a result, it is possible to suppress the head 32 of the locking pin 8 from becoming an obstacle during passage.
[0035]
Further, in order to prevent the head 32 of the locking pin 8 housed in the sleeve 9 from becoming an obstacle during passage, the upper surface of the flange 26 is surrounded so as to surround the head 32 of the locking pin 8. The protrusion 27 may be formed on the side, and a groove 28 that crosses the protrusion 27 of the flange 26 may be formed so that the pickup mechanism 4 can travel on the flange 26 on which the protrusion 27 is formed.
In this case, the head 32 of the locking pin 8 is scooped up while allowing the pickup mechanism 4 to travel on the flange 26, and at the same time, a step from the floor surface 41 to the head 32 of the locking pin 8 is detected. It has the effect that it can be made loose.
Therefore, when a person passes over the floor surface locking structure 5, the locking pin 8 can make it difficult to hit, and the head 32 of the locking pin 8 is prevented from becoming an obstacle when passing. can do.
In addition, by increasing the width of the groove portion 28 formed on the flange 26 toward the outer edge 26a of the flange 26, there is an effect that the pickup mechanism 4 can smoothly enter the groove portion 28.
[0036]
Moreover, in the above-mentioned groove part 28, you may form the middle state-like derivatives 29 and 29 in the place through which the clearance gap between the guide bodies 14a and 14b passes.
In this way, a part of the groove portion 28 is filled with the derivatives 29 and 29, so that when a person passes over the floor surface locking structure 5, shoe heels or toes enter or hook the groove portion 28. It has the effect that it can prevent falling.
As a result, the safety of the movable panel induction locking device 7 and the movable panel 1 can be enhanced.
[0037]
6 and 7 exemplify the case where the locking pin 8 is held on the floor surface 41 by the sleeve 9, the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment is not necessarily limited to the sleeve 9. Instead of providing the sleeve 9, a bottomed hole is formed vertically downward from the floor surface 41, and the sliding portion 31 of the locking pin 8 is accommodated in this hole to hold the locking pin 8. It may be held. Then, only the flange 26 having the protrusion 27 and the groove 28 may be disposed around the head 32 of the locking pin 8.
In this case, the combination of the hole formed in the floor surface 41 and the locking pin 8 or the combination of the hole formed in the floor surface 41, the locking pin 8 and the flange 26 is the floor surface locking. Structure 5 is obtained.
[0038]
Here, a mechanism in which the head 32 of the locking pin 8 is scooped up by the pickup mechanism 4 in the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing how the locking pin is scooped up by the pickup mechanism according to the first embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 9 is an arrow view seen from the direction shown by the code | symbol C in FIG. 8, and FIG. 10 is DD sectional view taken on the line in FIG. The same parts as those described in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 8, in order to scoop up the head 32 of the locking pin 8 inserted into the floor surface locking structure 5 by the pickup mechanism 4 according to the first embodiment, the pickup mechanism 4 is run and the flange is moved. What is necessary is just to let the groove part 28 formed on 26 pass.
That is, the guide bodies 14a and 14b provided in the pickup mechanism 4 may be made to enter the groove portion 28 formed on the flange 26 from the direction indicated by the symbol A in the drawing.
At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the front end 17 of the guide bodies 14 a and 14 b of the pickup mechanism 4 enters the constriction 33 formed on the head portion 32 of the locking pin 8. The upper half of the head 32 rides on the guide bodies 14 a and 14 b, and the locking pin 8 is pulled up vertically as the pickup mechanism 4 advances. That is, the locking pin 8 is held in a suspended state in the gap between the guide bodies 14a and 14b.
In FIG. 10, the case where the bottom is formed at the lower end of the casing 25 of the sleeve 9 is described as an example. However, the locking pin 8 according to the first embodiment has the head 32 with the flange 26. It is not necessary to form a bottom at the lower end of the casing 25 because it is locked on the top.
[0039]
FIG. 11 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the head of the locking pin is guided from the pickup mechanism according to the first embodiment of the present invention to the housing portion. The same parts as those described in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 11, the head 32 of the locking pin 8 taken into the housing 10 while being suspended on the guide bodies 14 a and 14 b is moved forward by the pickup mechanism 4 (indicated by reference sign A in the figure). With the progress in the direction), the guide body 14a slides on the guide bodies 14a and 14b toward the housing section 6 and is housed in the housing section 6 from the rear ends 18 of the guide bodies 14a and 14b.
At this time, a part of the slide portion 31 of the locking pin 8 remains accommodated in the casing 25 of the sleeve 9, so that the panel body 2 and the floor are indirectly connected by the locking pin 8. The panel body 2 is locked onto the floor surface 41.
[0040]
FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a state in which the panel body according to the first embodiment of the present invention is locked to the floor surface by the locking pins. The same parts as those described in FIGS. 1 to 11 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
When the pickup mechanism 4 is run while sequentially scooping up the locking pins 8 from the floor surface locking structure 5 installed on the floor surface 41, the panel body 2 is moved by the plurality of locking pins 8 as shown in FIG. It can be locked to the floor surface 41.
Therefore, according to the movable panel guide locking device 7 and the movable panel 1 using the same according to the first embodiment, it is possible to prevent the end portion from being shaken when the panel body 2 is installed. .
[0041]
Here, returning to FIG. 11 again, a mechanism that allows the pickup mechanism 4 according to the first embodiment to travel smoothly even when there is unevenness on the floor surface 41 will be described again.
The pickup mechanism 4 according to the first embodiment travels directly on the floor surface 41 by the wheels 12.
When the floor surface 41 has a recess (not shown), the wheel 12 enters the recess, and at the same time, the housing 10 of the pickup mechanism 4 swings by its own weight toward the inclined surface of the recess with the pivot 19 as a base axis. That is, the symbol B in the figure ₁ The housing 10 is swung in the direction indicated by, so that the wheels 12 are prevented from being lifted while the pickup mechanism 4 is traveling.
When the pickup mechanism 4 escapes from the recess, when the wheel 12 of the pickup mechanism 4 starts to climb the recess, the housing 10 is swung toward the housing 11 with the pivot 19 as a base axis. That is, the housing 10 is denoted by reference sign B in the figure. ₂ By swinging in the direction indicated by, the climbing slope of the wheel 12 can travel.
Therefore, even when the floor 41 has a recess, the pickup mechanism 4 can be smoothly run.
[0042]
On the other hand, when there is a convex part (not shown) on the floor surface 41, when the wheel 12 starts to climb the slope of the convex part, the housing 10 swings so as to approach the housing 11 side with the pivot 19 as a base axis.
That is, the housing 10 is denoted by reference sign B in the figure. ₂ The pickup mechanism 4 can travel on the uphill slope by swinging in the direction indicated by.
When the pickup mechanism 4 moves down the convex slope, the housing 10 swings away from the housing 11 by its own weight.
That is, the symbol B in the figure ₁ It is possible to prevent the wheel 12 from swinging from the floor surface 41 and swinging in the direction indicated by.
As a result, the pickup mechanism 4 can travel by the wheels 12 when passing over the convex portion formed on the floor surface 41, and can smoothly travel on the floor surface 41. Have. Further, since the wheel 12 senses the unevenness of the floor surface 41 and swings the pickup mechanism 4, it functions as a sensor that transmits the shape of the floor surface 41 to the pickup mechanism 4. It also becomes.
As described above, in the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment, the housing 10 is pivoted on the housing 11 so that the construction accuracy of the floor surface 41 is not high. Even if the surface 41 has some unevenness, the pickup mechanism 4 can smoothly run.
[0043]
As described above, according to the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment, the pickup mechanism 4 traveling by the wheel 12 can directly scoop up the head 32 of the locking pin 8. It is possible to reliably prevent the stop pin 8 from being missed.
In particular, when the movable panel guide locking device 7 according to the first embodiment includes the housing 11, even if the floor 41 has some unevenness, the pickup mechanism 4 cannot run or the wheels 12 are lifted. Can be prevented. As a result, the pickup mechanism 4 can be smoothly run on the floor surface 41.
On the other hand, the locking pin 8 is attached to the floor 41 by using the sleeve 9 on the traveling path of the pickup mechanism 4 on the floor 41 or by forming a bottomed hole in the floor 41. Then, the head 32 of the locking pin 8 may be held in a protruding state.
As a result, since the structure of the floor surface locking structure 5 and the pickup mechanism 4 according to the first embodiment can be simplified, the manufacturing cost and construction cost can be reduced.
[0044]
Here, a modified example of the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a modification of the floor surface locking structure according to the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as what was described in FIG. 1 thru | or FIG. 12, and the description about the structure is abbreviate | omitted.
A locking pin 8 (see FIGS. 1 to 12) inserted into the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment has a flat head 38 as shown in FIG. A locking pin 37 provided with a continuous slide portion 31 may be used.
In this case, by forming a bottom at the lower end of the casing 25, the head portion 38 of the locking pin 37 can be held in a state of being lifted from the upper surface of the flange 26 or the bottom of the groove portion 28.
In this case, when the pickup mechanism 4 passes over the flange 26 of the sleeve 9, between the head 38 of the locking pin 37 and the upper surface of the flange 26, or the head 38 and the groove of the locking pin 37. Since the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b can be inserted between the bottoms 28, the heads 38 of the locking pins 37 are the same as in the case of the locking pins 8 shown in FIGS. Can be directly scooped up at the front ends 17 of the guide bodies 14a, 14b.
In this way, when the locking pin 37 according to the modified example 1 is used, it is not necessary to form a constriction on the head portion 38 of the locking pin 37, so that the configuration of the locking pin 37 can be simplified. It has the effect that the cost concerning the manufacture can be reduced.
[0045]
Here, a modified example of the pickup mechanism 4 will be described with reference to FIGS.
FIG. 14 is a partial conceptual view of a pickup mechanism according to the first modification. The same parts as those described in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 14, the pickup mechanism 42 according to the first modification is attached so that the vehicle bearing 43 that supports the axle 16 is suspended from the lower surface side of the connecting member 10 c of the housing 10.
Such a pickup mechanism 42 has the same operations and effects as the pickup mechanism 4 according to the first embodiment.
[0046]
FIG. 15 is a partial conceptual diagram of a pickup mechanism according to the second modification. The same parts as those described in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 15, the pickup mechanism 44 a according to the second modification may be a mechanism in which the wheel 16 is provided by inserting the axle 16 directly into the housing 10 without providing the vehicle bearing 15 and the notch 20.
In this case, since the wheel 12 cannot be accommodated in the thickness portions of the side surface 10a and the side surface 10b of the housing 10, the thickness (width) becomes larger than that of the pickup mechanism 4 and the pickup mechanism 42, but the first embodiment. The pickup mechanism 4 according to the first embodiment and the pickup mechanism 42 according to the first modification have the same operations and effects.
[Example 2]
[0047]
A movable panel guide locking device according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 and 17.
The movable panel guide locking device according to the second embodiment is different from the movable panel guide locking device according to the second modification in the shape of the guide bodies 14a and 14b, the shape of the accommodating portion 6, and the locking pin 8. The head 32 has a different shape.
Here, it demonstrates focusing on difference with the movable panel induction | guidance | derivation locking device which concerns on Example 1. FIG.
FIG. 16 is a partial conceptual view of a pickup mechanism according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as what was described in FIG. 1 thru | or FIG. 15, and the description about the structure is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 16, the pickup mechanism 44 b according to the second embodiment is configured so that either the lower end 13 a or the lower end 13 b of the casing 10 is placed inside the casing 10 instead of the guide bodies 14 a and 14 b according to the second modification. The guide body 45 is provided with a receiving portion 46 having a hooking portion 47 having the same shape as the guide body 45 on the rear end 18 side of the guide body 45. is there.
In the pickup mechanism 44b according to the second embodiment, the stopper 48 protrudes along the end surface of the end portion of the guide body 45 that is not connected to the housing 10 and along the end surface of the hooking portion 47. May be.
[0048]
FIG. 17A is a conceptual diagram of the locking pin according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 17B shows a state in which the guide body and the locking pin according to the second embodiment of the present invention are hooked. It is sectional drawing. The same parts as those described in FIGS. 1 to 16 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 17A, the locking pin 34 according to the second embodiment has a U-shaped cross section (including a substantially U-shaped concept) or a U-shaped upper end of a rod-shaped or cylindrical slide portion 31. A character-like (including a substantially U-shaped concept) head 35 is connected.
In this case, the upper half of the head 35 of the locking pin 34 according to the second embodiment acts as the hook 36, so that the locking pin 34 can be picked up by the guide body 45 shown in FIG.
Further, the hook 36 of the locking pin 34 according to the second embodiment forms a hooking structure with the hooking portion 47 in the housing portion 46.
As a result, the panel body 2 can be locked to the floor surface 41 and the shake of the panel body 2 can be prevented in the same manner as the movable panel induction locking device 7 and the movable panel 1 according to the first embodiment. It can be done.
A stopper 49 may be formed at the upper opening end of the hook 36 of the locking pin 34. In this case, the stopper 48 formed on the guide body 45 or the hooking portion 47 and the stopper 49 formed on the hook 36 are engaged with each other, so that the guide body 45 or the hook 45 is engaged when the pickup mechanism 44b according to the second embodiment travels. There is an effect that it is possible to prevent the hook 36 from being detached from the wearing portion 47.
[0049]
Specifically, as shown in FIG. 17 (b), when the pickup mechanism 44 b passes over the sleeve 9, it is attached to the housing 10 from the side surface 34 a of the locking pin 34 to the hollow portion of the head 35. The guide body 45 to be entered enters and the locking pin 34 is directly scooped up.
Thereafter, as the pickup mechanism 44b advances, the head portion 35 of the locking pin 34 scooped up by the guide body 45 is fed to the storage portion 46, where the hooking portion 47 and the locking pin are connected. 34 hooks 36 form a hooking structure.
As a result, the panel body 2 can be locked to the floor surface 41.
Also in this case, since the locking pin 34 can be directly picked up by the pickup mechanism 44b, there is an effect that it is possible to prevent the locking pin 34 from being missed.
Moreover, since the structure can be simplified also in the movable panel induction | guidance | derivation locking device which concerns on Example 2, and the movable panel using the same, the effect that the cost which concerns on manufacture and construction can be reduced can be reduced. Have
In the movable panel guide locking device according to the second embodiment, when the locking pin 34 rotates about the axis of the slide portion 31 in the casing 25 of the sleeve 9, the locking pin 34 of the guide body 45 rotates. In some cases, scooping may not be possible. Therefore, in the movable panel induction locking device and the movable panel according to the second embodiment, the slide portion 31 is formed in a prismatic or rectangular tube shape, and the casing 25 is also formed in a prismatic or rectangular tube shape. It is desirable to prevent the stop pin 34 from rotating in the axial direction within the casing 25.
[Example 3]
[0050]
Hereinafter, a movable panel guide locking device according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19.
The movable panel guide locking device according to the first embodiment described above is configured to scoop up the locking pins 8 installed with the head 32 protruding on the floor surface 41 by the pickup mechanism 4. On the other hand, in the movable panel guide locking device according to the third embodiment, the head 32 of the locking pin 8 accommodated in the recess formed in the floor surface 41 can be scooped up by the pickup mechanism. It is composed.
[0051]
FIG. 18 is a partial conceptual diagram of the pickup mechanism according to the third embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a state where the locking pin is scooped up by the pickup mechanism according to the third embodiment of the present invention. The same parts as those described in FIGS. 1 to 17 are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration is omitted.
As shown in FIG. 18, the pickup mechanism 50 of the movable panel guide locking device according to the third embodiment of the present invention includes, for example, an axle 16 directly provided on the side surface 10 a of the housing 10, and 12, and at this time, a distance L between the front end 17 of the guide body 14 a on the floor surface 41 and the center of the axle 16. ₁ Is as close as possible. That is, the pickup mechanism according to the third embodiment is characterized in that the axle 16 having the wheels 12 is provided in the vicinity of the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b.
As shown in FIG. 19, in the floor surface locking structure 51 according to the third embodiment, the head portion 32 of the locking pin 8 is accommodated in the recess 53 formed on the floor surface 41.
In this case, the head portion 38 of the locking pin 8 is accommodated in the recess 53, but the floor surface 41 and the inclined surface 54 of the recess 53 have a series of connections. 41, and the head 38 of the locking pin 8 is exposed on the floor 41.
[0052]
As described above, in any of the movable panel guide locking devices according to the present invention, the pickup mechanism moves on the floor surface 41 by the wheels 12 mounted on the axle 16 provided directly or indirectly on the housing 10. It is configured to run.
The pick-up mechanism swings in the housing 11 so as to approach the housing 11 or move away from the housing 11 with the pivot 19 as a base axis, so that the wheel when the wheel 12 travels on the convex portion and the concave portion. Stops and lifts up.
However, in the pickup mechanism of the movable panel induction locking device according to the present invention, since the wheel 12 does not actually enter the concave portion or ride on the convex portion, the swinging motion of the casing 10 does not occur. When the distance from the front end 17 of the guide bodies 14a and 14b to the center of the axle 16 is separated as in the pickup mechanism of the invention according to the first and second embodiments or the first and second modifications described above, the floor surface 41 The head 32 of the locking pin 8 disposed at a lower position could not be scooped up by the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b.
[0053]
Therefore, in the pickup mechanism 50 according to the third embodiment, the distance between the front end 17 of the guide body 14a on the floor surface 41 and the center of the axle 16 is reduced, so that the guide body enters the recess 53 of the wheel 12 at the same time. The front ends 17 of 14a and 14b can be lowered into the recess 53, and as a result, the locking pin 8 32 accommodated in the recess 53 can be reliably scooped up by the front ends 17 of the guide bodies 14a and 14b. it can.
In the third embodiment, the axle 16 is provided directly on the side surface 10a of the housing 10. However, the axle 16 may be provided on the side surface 10b of the housing 10, or a vehicle bearing that also serves as a spacer is provided inside the housing 10. It may be provided and the axle 16 may be provided thereon.
[0054]
Furthermore, in the pickup mechanism 50 according to the third embodiment, the inclination angle θ of the guide bodies 14a and 14b. ₁ (Refer to FIG. 18), the inclination angle θ of the inclined surface 54 of the recess 53 formed in the floor surface 41. ₂ (See FIG. 19).
In this case, when the pickup mechanism 50 according to the third embodiment enters the recess 53, the guide bodies 14a, 14b can be prevented from coming into contact with the inclined surface 54 of the recess 53, so that the guide bodies 14a, 14b There is an effect that the head 32 of the locking pin 8 can be reliably picked up by the front end 17.
[0055]
As shown in FIG. 18, in the pickup mechanism 50 according to the third embodiment, the rear ends 18 of the guide bodies 14a and 14b and the hooking portions 55 (only a part of which are shown) connected thereto are shown. The distal end of the end portion 56 may be curved, and the rear ends 18 of the guide bodies 14a and 14b may be gently curved toward the floor surface 41. In this case, the head 32 of the locking pin 8 is transferred from the guide bodies 14a and 14b to the hooking portion 55, or the head of the locking pin 8 from the hooking portion 55 to the guide bodies 14a and 14b. It has the effect that the delivery to 32 can be made smooth.
Further, in addition to the above configuration, the end portion 56 of the hooking portion 55 may be gently curved toward the floor surface 41.
As described above, both the rear end 18 and the facing portion 57 of the end portion 56 are gently curved toward the floor surface 41, so that the housing 10 is hooked from the guide bodies 14a and 14b when swinging. The delivery of the head 32 of the locking pin 8 to the portion 55 or the delivery of the locking pin 8 from the hooking portion 55 to the guide bodies 14a, 14b to the head 32 can be made even smoother. It has the effect of being able to.
[0056]
Further, the floor surface locking structure according to the third embodiment forms, for example, a bottomed vertical hole formed vertically downward on the floor surface 41, and further forms a mortar-shaped recess so as to surround the upper opening. The slide portion 31 of the locking pin 8 may be accommodated in the vertical hole so as to be able to appear and retract.
At this time, the top portion of the head 32 of the locking pin 8 is arranged on the same plane as the floor surface 41 (including the concept of substantially the same plane) or disposed below the floor surface 41, so that There is an effect that the head 32 of the pin 8 can be prevented from becoming an obstacle when passing on the floor surface 41.
[0057]
Alternatively, as shown in FIG. 19, the floor surface locking structure 51 according to the third embodiment includes, for example, a mortar-shaped recess 53 on the upper surface side of the upper opening of the casing 25 embedded or accommodated under the floor surface 41. The pin 58 for locking may be accommodated in the sleeve 58 provided with the formed flange 52.
At this time, when the flange 52 of the sleeve 58 is embedded or accommodated under the floor 41 and the locking pin 8 is accommodated in the casing 25, the top of the head 32 is flush with the floor 41 (substantially the same). It is possible to prevent the head 32 of the locking pin 8 from becoming an obstacle during passage by arranging it under the floor surface 41.
[0058]
Further, in the flange 52 of the floor surface locking structure 51 according to the third embodiment shown in FIG. 19, the region through which the pickup mechanism 50 passes is left as a groove portion, and the other concave portion 53 is flush with the floor surface 41 (substantially the same plane). It may be in a state of being filled with a member constituting the flange 52 or the like.
In this case, it is possible to prevent a toe or heel of a passer's shoe from being caught in the concave portion 53 formed in the flange 52 and causing a fall or a whip. Therefore, the safety of the floor surface locking structure 51 according to the third embodiment can be enhanced.
[0059]
Further, a middle-state conductor (see the derivatives 29 and 29 in FIGS. 6 and 9) may be formed in the groove where the gap between the guide bodies 14a and 14b passes. A plan view of the floor surface locking structure according to the third embodiment provided with such a groove and a derivative is the same as the floor surface locking structure 5 shown in FIG.
In the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment shown in FIG. 9, the bottom of the groove 28 is parallel to the floor surface 41 (including a substantially parallel concept) or on the same plane (a concept on the substantially same plane). In contrast, in the floor surface locking structure according to the third embodiment, the bottom of the groove portion once gently falls vertically downward from the floor surface 41 toward the casing 25, and then again the floor surface. It gradually rises toward the surface 41. Further, in the floor surface locking structure 5 according to the first embodiment, the protrusion 27 protrudes from the floor surface 41, but the area other than the groove portion of the floor surface locking structure according to the third embodiment is the same as the floor surface 41. It is comprised so that a plane (including the concept of a substantially identical plane) may be made.
In this case, it is possible to prevent a toe or heel of a passer's shoe from being caught in a groove (not shown) formed in the flange 52. As a result, the safety of the floor surface locking structure 51 according to the third embodiment can be further enhanced.
Further, in the floor surface locking structure according to the third embodiment, the width of the groove portion may be increased as the outer edge of the flange is approached. In this case, there is an effect that the pickup mechanism 50 according to the third embodiment can easily enter the groove portion.
[0060]
Thus, in the dynamic panel guide locking device according to the third embodiment, the axle 16 provided with the wheel 12 is provided in the vicinity of the front end 17 of the guide bodies 14a and 14b, and the inclination angle θ of the guide bodies 14a and 14b is provided. ₁ The inclination angle θ of the inclined surface 54 of the recess 53 in the floor surface locking structure 51 ₂ By setting it larger than this, the effect that the head 32 of the locking pin 8 accommodated in the recess 53 can be surely scooped up is exhibited.
In addition, since the head 32 of the locking pin 8 is accommodated in the recess 53, the movable panel guide locking device according to the third embodiment and the passerby when the movable panel using the movable panel is installed. It also has the effect of significantly increasing safety during travel.
[0061]
When the casing 25 of the sleeve 58 according to the third embodiment has a bottom, the locking pin 37 shown in FIG. 13 can be used instead of the locking pin 8.
In this case, the height from the open end of the casing 25 to the top of the head 38, which is necessary to enable scooping of the head 38 by the guide bodies 14a and 14b, can be reduced.
As a result, the depth of the recess 53 formed in the floor 41 to accommodate the head portion 38 of the locking pin 37 can be reduced, so that the size of the sleeve 58 can be made compact. This has the effect of reducing the manufacturing cost.
[Industrial applicability]
[0062]
As described above, the present invention is a movable panel induction locking device that can securely lock a panel body traveling on the floor surface, has a simple structure and is easy to construct, and a movable panel using the same. Available in the field of architecture.

Claims

A movable panel induction locking device (7) capable of detachably locking a lower end of a panel body (2) suspended and held from a ceiling to a floor surface (41),
This movable panel induction locking device (7) includes a floor surface locking structure (5) installed on the floor surface, and a pickup mechanism (4) installed at a lower corner of the panel body (2). And a housing part (6) provided at the lower end of the panel body (2) and connected to the pickup mechanism (4),
The floor surface locking structure (5) includes a locking pin (8) provided so that the head portion (32) is exposed and the trunk portion (31) can be projected and retracted.
The pickup mechanism (4) includes a guide body (14a, 14b) for scooping up the head (32) of the locking pin (8), and a housing (10) for holding the guide body (14a, 14b), An axle (16) provided directly or indirectly on the housing (10), a wheel (12) provided in a circumferential direction of the axle (16), and a housing (11) covering the housing (10); With
The casing (10) is pivotally arranged inside the housing (11), and swings and moves the casing (10) in the housing (11) during traveling from the ground contact surface of the wheel (12). The height to the front end (17) of the guide body (14a, 14b) is kept constant,
While the panel body (2) is driven by the wheel (12), the head (32) of the locking pin (8) is scooped up by the guide body (14a, 14b), and the head (32 ) Is guided to the housing portion (6), and the panel body (2) is locked to the floor surface (41) by the locking pin (8). 7).

The pivot (19) for pivotally mounting the housing (10) inside the housing (11) is provided in the vicinity of the tip (6a) of the housing portion (6). The movable panel induction locking device (7).

The floor surface locking structure (5) comprises a flange (26) surrounding the head (32) of the locking pin (8),
The flange (26) includes a groove (28) for guiding the pickup mechanism (4) on a head (32) of the locking pin (8). The movable panel guide locking device (7) according to claim 2 or claim 2.

On the bottom surface of the groove portion (28), an inclined surface (54) is formed which falls down toward the head (32) of the locking pin (8).
When the inclination angle of the guide body (14a, 14b) with respect to the floor surface (41) is θ ₁ and the inclination angle of the inclined surface (54) with respect to the floor surface (41) is θ ₂ , θ ₁ > θ ₂ is satisfied. The movable panel guide locking device (7) according to claim 3, characterized in that it is established.

In the vertical cross section of the floor surface locking structure (5), the top of the head (32) of the locking pin (8) is at the same level as the top of the top surface of the flange (26), or vertically below. The movable panel guide locking device (7) according to claim 3 or claim 4, characterized in that the movable panel guide locking device (7) is arranged.

The movable panel guide lock according to any one of claims 3 to 5, wherein the width of the groove (28) increases toward the outer edge of the flange (26). Device (7).

A rail provided on the ceiling, a runner running on the rail, a panel body (2) in which a plurality of flat panels are continuously provided in the plane direction and suspended from the runner, and claims 1 to 2. A movable panel (1), comprising the movable panel guide locking device (7) according to any one of claims 6.