JP4313075B2 - 畦塗り機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースとの間をリンク体により連結し、前処理体及び整畦体を回動支点を介して水平方向に回動可能に支持し、該リンク体を水平移動させる調整装置を設けた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機が、本出願人によって提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来の畦塗り機による作業において、作業部が前進作業位置のみの作業であると、水田の４隅に未作業部分が残るので、この未作業部分を処理する手段として、作業部をリンク体及び回動支点を介して前進作業位置から１８０度水平回動させて後進作業位置とし、走行機体を後進させて畦塗り作業を行うようにしている。作業部を前進作業位置から後進作業位置に、あるいは後進作業位置から前進作業位置に移動させるほぼ中間に位置して格納位置があり、作業部は走行機体の後方に位置している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の畦塗り機においては、作業部を回動させて前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させ、それぞれの位置で固定、または固定解除するという操作は、結構面倒であり、多くの時間と労力を要する、という解決すべき課題があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされたもので、作業部を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作が容易に行え、しかも作業部の回動が安全に、かつ容易に行え、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが、作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となる畦塗り機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機において、
前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、
前記前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、
前記主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、
前記伝動ケースから前方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、
前記伝動ケースから後方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、
前記走行機体から動力が伝達される入力軸、前記駆動側クラッチ、前記前側受動クラッチ及び前記後側受動クラッチは、ほぼ同一平面上に位置している。
【０００７】
Ｂ．前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、
前記前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、
前記主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、
前記伝動ケースから前方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、
前記伝動ケースから後方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、
前記リンク体と前記主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、
前記走行機体から動力が伝達される入力軸、前記駆動側クラッチ、前記前側受動クラッチ及び前記後側受動クラッチは、ほぼ同一平面上に位置している。
Ｃ．前記調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式とした。
Ｄ．前記後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装した。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．〜Ｄ．（請求項１〜４）の構成により本発明の畦塗り機は、以下の作用をする。
ａ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させることで、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが、作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となり、能率的な切り換え作業が行われる。
【０００９】
ｂ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、リンク体と主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させることで、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となると共に、作業部を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作が調整装置により容易に行える。
ｃ．調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式とすることで、前処理体及び整畦体の水平移動が容易に行え、微調整も可能となる。
ｄ．後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装したことで、前処理体及び整畦体を回動支点を介して水平方向に回動させるとき、回動操作が安全に、かつ容易に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１〜図７に示す本発明の第１実施例の畦塗り機１において、図１は図示しない走行車体の後方に位置する格納状態の平面図である。図２は格納状態の側面図である。図３は格納状態の背面図である。図４は前進作業状態の平面図である。図５は後進作業状態の平面図である。図６は作業部が前進作業側で回動可能状態にある平面図である。図７は作業部が後進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【００１１】
図１〜図７において、畦塗り機１は、連結フレーム２の前部に設けたロアリンク連結部３，３及びトップマスト４を、図示省略したトラクタ（走行車体）の後部に設けられた左右一対のロアリンク及びトップリンクからなる３点リンクヒッチに連結して昇降可能であり、圃場に導入されて整畦作業を行う。連結フレーム２の前部には、入力軸ケース５ａから入力軸５が突出しており、この入力軸５にトラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して動力が伝達される。連結フレーム２の後方に、回動支持アーム６，６を介して主フレーム７が上下回動可能に支持されている。
【００１２】
前記主フレーム７と、作業部の前処理体８及び整畦体９に動力伝達する伝動ケース１０を支持する後フレーム１０ａとの間を、上下、左右対をなす平行リンク１１，１２により水平回動可能に連結し、主フレーム７に対して伝動ケース１０、後フレーム１０ａ及び前処理体８、整畦体９が水平回動する。前記前処理体８及び整畦体９は、平行リンク１１の伝動ケース１０側支点と同軸に伝動ケース１０に設けられた回動支点１３を後フレーム１０ａに支持して、図４の前進作業状態から図５の後進作業状態まで１８０度回動可能である。後フレーム１０ａと該後フレーム１０ａに回動可能に支持された作業体（前処理体８及び整畦体９）との間に、前処理体８及び整畦体９を回動支点１３を中心に水平回動させたときの衝撃を緩衝するガススプリング１５を介装している。
【００１３】
また、主フレーム７には、前記入力軸ケース５ａの後方に位置して、伝動軸を内装した伝動ケース１６を取付け、入力軸ケース５ａの後端部から入力軸５の後端に取付けたユニバーサルジョイント１７を介して伝動ケース１６内の伝動軸に動力伝達される。該伝動ケース１６の後端部から後方に向け、駆動側クラッチ１８を突設している。一方、前記伝動ケース１０には、前側入力軸ケース１９と後側入力軸ケース２０が前方及び後方に向け突設されており、前側入力軸ケース１９の先端部に前側受動クラッチ２１、後側入力軸ケース２０の後端部に後側受動クラッチ２２を設けている。そして、前側受動クラッチ２１及び後側受動クラッチ２２は、前処理体８及び整畦体９を前進作業位置あるいは後進作業位置に回動したときに前記駆動側クラッチ１８とほぼ自動的に接続状態となり、前処理体８及び整畦体９を格納状態にしたときは駆動側クラッチ１８と自動的に切断状態となる。１８ａは畦位置合わせ用の案内ガイド支持部材、１８ｂは案内ガイドである。
【００１４】
前記連結フレーム２と主フレーム７との間に、前処理体８及び整畦体９の前後作業姿勢を調整する，回転ハンドル２３ａ付の作業姿勢調整ネジ２３を設けている。また、平行リンク１１と主フレーム７との間には、平行リンク１１，１２を介して前処理体８及び整畦体９を水平回動させる，回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４を設けている。主フレーム７の側部には、フック２５ａを有するロックプレート２５が設けられ、前処理体８及び整畦体９を格納状態にしたとき係合ピン２６と、前進作業位置にしたとき係合ピン２７と、後進作業位置にしたときに係合ピン２８とそれぞれロックするようにしている。
【００１５】
前処理体８は、左右方向に軸支され、伝動ケース１０から動力を受けて回転する回転軸の軸周に複数本の耕耘爪及び土寄せ板を放射方向に装着すると共に、カバーにより覆い、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げるロータリ耕耘装置からなる、従来周知のものと同様のものである。また、前処理体８には、その上下高さを所定範囲で調節する上下調節装置が設けられている。また、整畦体９は、伝動ケース１０から屈曲した伝動ケース、デフケースを介して動力を受けて多面の整畦面が偏心しながら回転して畦法面を叩いて畦に成形する多面体ドラム９ａを取付け、この多面体ドラム９ａのドラム中心の基部に畦の頂部を平らに形成する水平円筒部９ｂを一体的に形成してカバーにより覆っている。この水平円筒部９ｂには、外側に向け延長部が取付け可能である。
【００１６】
このような構成の畦塗り機１においては、図示しないトラクタの後部に３点リンクのロアリンクがロアリンク連結部３に、トップリンクがトップマスト４にそれぞれ連結され、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント，伝動軸、ユニバーサルジョイントを介して入力軸５に動力が伝達される。畦塗り機１が整畦作業を行うときは、前処理体８及び整畦体９を、図１の格納状態から回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４により図４の前進作業状態にし、必要に応じて回転ハンドル２３ａ付の作業姿勢調整ネジ２３により前後作業姿勢を調整し、トラクタの走行と共に整畦作業を行う。
【００１７】
前処理体８及び整畦体９が前進作業状態でのみで整畦作業を行うと、圃場の隅部に整畦されない部分が残ることになるが、この残り部分を整畦作業するには、前処理体８及び整畦体９を前進作業状態から図５の後進作業状態に回動、移動させ、トラクタ及び畦塗り機１を後退させて隅部全部の整畦作業を行う。畦塗り機１が格納状態のときはトラクタの後方で機体幅が狭くなっているので、通路幅が狭い場合でも移動が容易となる。
【００１８】
図８〜図１４に示す本発明の第２実施例の畦塗り機１は、図１〜図７の第１実施例の各図面に対応させている。即ち、第１実施例の回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４に代えて、伸縮ロッド２９ａ及びバネ付係止ピンを有する作業位置調整シリンダ２９とした他は、第１実施例の構成と同じである。この作業位置調整シリンダ２９においても、第１実施例の回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４に近い操作性が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、上記請求項に記載の構成を有することにより以下の作用効果を奏することができる。
【００２０】
イ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させたので、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが、作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態になり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態にすることができ、能率的な切り換え作業を行うことができる。前処理体及び整畦体を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作を、調整ネジにより容易に行うことができる。
【００２１】
ロ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、リンク体と主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させたので、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となると共に、作業部を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作を調整装置により容易に行うことができる。
ハ．調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式としたので、前処理体及び整畦体の水平移動を容易に行うことができ、しかも微調整が可能となる。
【００２２】
ニ．後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装したので、前処理体及び整畦体を回動支点を介して水平方向に回動させるとき、その回動操作を安全に、かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機の第１実施例による格納状態の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同前進作業状態の平面図である。
【図５】同後進作業状態の平面図である。
【図６】同作業部が前進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【図７】同作業部が後進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【図８】本発明による畦塗り機の第２実施例による格納状態の平面図である。
【図９】同側面図である。
【図１０】同背面図である。
【図１１】同前進作業状態の平面図である。
【図１２】同後進作業状態の平面図である。
【図１３】同作業部が前進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【図１４】同作業部が後進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【符号の説明】
１ 畦塗り機
２ 連結フレーム
３ ロアリンク連結部
４ トップマスト
５ 入力軸 ５ａ 入力軸ケース
６ 回動支持アーム
７ 主フレーム
８ 前処理体
９ 整畦体９
１０，１６ 伝動ケース １０ａ 後フレーム
１１，１２ 平行リンク
１３ 回動支点
１４ フレーム
１５ ガススプリング
１７ ユニバーサルジョイント
１８ 駆動側クラッチ １８ａ 案内ガイド支持部材 １８ｂ 案内ガイド
１９ 前側入力軸ケース
２０ 後側入力軸ケース
２１ 前側受動クラッチ
２２ 後側受動クラッチ
２３ 作業姿勢調整ネジ ２３ａ 回転ハンドル
２４ 作業位置調整ネジ ２４ａ 回転ハンドル
２５ ロックプレート ２５ａ フック
２６〜２８ 係合ピン
２９ 作業位置調整シリンダ ２９ａ 伸縮ロッド ２９ｂ バネ付係止ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースとの間をリンク体により連結し、前処理体及び整畦体を回動支点を介して水平方向に回動可能に支持し、該リンク体を水平移動させる調整装置を設けた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機が、本出願人によって提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来の畦塗り機による作業において、作業部が前進作業位置のみの作業であると、水田の４隅に未作業部分が残るので、この未作業部分を処理する手段として、作業部をリンク体及び回動支点を介して前進作業位置から１８０度水平回動させて後進作業位置とし、走行機体を後進させて畦塗り作業を行うようにしている。作業部を前進作業位置から後進作業位置に、あるいは後進作業位置から前進作業位置に移動させるほぼ中間に位置して格納位置があり、作業部は走行機体の後方に位置している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の畦塗り機においては、作業部を回動させて前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させ、それぞれの位置で固定、または固定解除するという操作は、結構面倒であり、多くの時間と労力を要する、という解決すべき課題があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされたもので、作業部を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作が容易に行え、しかも作業部の回動が安全に、かつ容易に行え、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが、作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となる畦塗り機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機において、
前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、
前記前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、
前記主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、
前記伝動ケースから前方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、
前記伝動ケースから後方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、
前記走行機体から動力が伝達される入力軸、前記駆動側クラッチ、前記前側受動クラッチ及び前記後側受動クラッチは、ほぼ同一平面上に位置している。
【０００７】
Ｂ．前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、
前記前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、
前記主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、
前記伝動ケースから前方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、
前記伝動ケースから後方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、
前記リンク体と前記主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、
前記走行機体から動力が伝達される入力軸、前記駆動側クラッチ、前記前側受動クラッチ及び前記後側受動クラッチは、ほぼ同一平面上に位置している。
Ｃ．前記調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式とした。
Ｄ．前記後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装した。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．〜Ｄ．（請求項１〜４）の構成により本発明の畦塗り機は、以下の作用をする。
ａ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させることで、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが、作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となり、能率的な切り換え作業が行われる。
【０００９】
ｂ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、リンク体と主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させることで、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となると共に、作業部を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作が調整装置により容易に行える。
ｃ．調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式とすることで、前処理体及び整畦体の水平移動が容易に行え、微調整も可能となる。
ｄ．後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装したことで、前処理体及び整畦体を回動支点を介して水平方向に回動させるとき、回動操作が安全に、かつ容易に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１〜図７に示す本発明の第１実施例の畦塗り機１において、図１は図示しない走行車体の後方に位置する格納状態の平面図である。図２は格納状態の側面図である。図３は格納状態の背面図である。図４は前進作業状態の平面図である。図５は後進作業状態の平面図である。図６は作業部が前進作業側で回動可能状態にある平面図である。図７は作業部が後進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【００１１】
図１〜図７において、畦塗り機１は、連結フレーム２の前部に設けたロアリンク連結部３，３及びトップマスト４を、図示省略したトラクタ（走行車体）の後部に設けられた左右一対のロアリンク及びトップリンクからなる３点リンクヒッチに連結して昇降可能であり、圃場に導入されて整畦作業を行う。連結フレーム２の前部には、入力軸ケース５ａから入力軸５が突出しており、この入力軸５にトラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して動力が伝達される。連結フレーム２の後方に、回動支持アーム６，６を介して主フレーム７が上下回動可能に支持されている。
【００１２】
前記主フレーム７と、作業部の前処理体８及び整畦体９に動力伝達する伝動ケース１０を支持する後フレーム１０ａとの間を、上下、左右対をなす平行リンク１１，１２により水平回動可能に連結し、主フレーム７に対して伝動ケース１０、後フレーム１０ａ及び前処理体８、整畦体９が水平回動する。前記前処理体８及び整畦体９は、平行リンク１１の伝動ケース１０側支点と同軸に伝動ケース１０に設けられた回動支点１３を後フレーム１０ａに支持して、図４の前進作業状態から図５の後進作業状態まで１８０度回動可能である。後フレーム１０ａと該後フレーム１０ａに回動可能に支持された作業体（前処理体８及び整畦体９）との間に、前処理体８及び整畦体９を回動支点１３を中心に水平回動させたときの衝撃を緩衝するガススプリング１５を介装している。
【００１３】
また、主フレーム７には、前記入力軸ケース５ａの後方に位置して、伝動軸を内装した伝動ケース１６を取付け、入力軸ケース５ａの後端部から入力軸５の後端に取付けたユニバーサルジョイント１７を介して伝動ケース１６内の伝動軸に動力伝達される。該伝動ケース１６の後端部から後方に向け、駆動側クラッチ１８を突設している。一方、前記伝動ケース１０には、前側入力軸ケース１９と後側入力軸ケース２０が前方及び後方に向け突設されており、前側入力軸ケース１９の先端部に前側受動クラッチ２１、後側入力軸ケース２０の後端部に後側受動クラッチ２２を設けている。そして、前側受動クラッチ２１及び後側受動クラッチ２２は、前処理体８及び整畦体９を前進作業位置あるいは後進作業位置に回動したときに前記駆動側クラッチ１８とほぼ自動的に接続状態となり、前処理体８及び整畦体９を格納状態にしたときは駆動側クラッチ１８と自動的に切断状態となる。１８ａは畦位置合わせ用の案内ガイド支持部材、１８ｂは案内ガイドである。
【００１４】
前記連結フレーム２と主フレーム７との間に、前処理体８及び整畦体９の前後作業姿勢を調整する，回転ハンドル２３ａ付の作業姿勢調整ネジ２３を設けている。また、平行リンク１１と主フレーム７との間には、平行リンク１１，１２を介して前処理体８及び整畦体９を水平回動させる，回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４を設けている。主フレーム７の側部には、フック２５ａを有するロックプレート２５が設けられ、前処理体８及び整畦体９を格納状態にしたとき係合ピン２６と、前進作業位置にしたとき係合ピン２７と、後進作業位置にしたときに係合ピン２８とそれぞれロックするようにしている。
【００１５】
前処理体８は、左右方向に軸支され、伝動ケース１０から動力を受けて回転する回転軸の軸周に複数本の耕耘爪及び土寄せ板を放射方向に装着すると共に、カバーにより覆い、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げるロータリ耕耘装置からなる、従来周知のものと同様のものである。また、前処理体８には、その上下高さを所定範囲で調節する上下調節装置が設けられている。また、整畦体９は、伝動ケース１０から屈曲した伝動ケース、デフケースを介して動力を受けて多面の整畦面が偏心しながら回転して畦法面を叩いて畦に成形する多面体ドラム９ａを取付け、この多面体ドラム９ａのドラム中心の基部に畦の頂部を平らに形成する水平円筒部９ｂを一体的に形成してカバーにより覆っている。この水平円筒部９ｂには、外側に向け延長部が取付け可能である。
【００１６】
このような構成の畦塗り機１においては、図示しないトラクタの後部に３点リンクのロアリンクがロアリンク連結部３に、トップリンクがトップマスト４にそれぞれ連結され、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント，伝動軸、ユニバーサルジョイントを介して入力軸５に動力が伝達される。畦塗り機１が整畦作業を行うときは、前処理体８及び整畦体９を、図１の格納状態から回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４により図４の前進作業状態にし、必要に応じて回転ハンドル２３ａ付の作業姿勢調整ネジ２３により前後作業姿勢を調整し、トラクタの走行と共に整畦作業を行う。
【００１７】
前処理体８及び整畦体９が前進作業状態でのみで整畦作業を行うと、圃場の隅部に整畦されない部分が残ることになるが、この残り部分を整畦作業するには、前処理体８及び整畦体９を前進作業状態から図５の後進作業状態に回動、移動させ、トラクタ及び畦塗り機１を後退させて隅部全部の整畦作業を行う。畦塗り機１が格納状態のときはトラクタの後方で機体幅が狭くなっているので、通路幅が狭い場合でも移動が容易となる。
【００１８】
図８〜図１４に示す本発明の第２実施例の畦塗り機１は、図１〜図７の第１実施例の各図面に対応させている。即ち、第１実施例の回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４に代えて、伸縮ロッド２９ａ及びバネ付係止ピンを有する作業位置調整シリンダ２９とした他は、第１実施例の構成と同じである。この作業位置調整シリンダ２９においても、第１実施例の回転ハンドル２４ａ付の作業位置調整ネジ２４に近い操作性が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、上記請求項に記載の構成を有することにより以下の作用効果を奏することができる。
【００２０】
イ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させたので、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが、作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態になり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態にすることができ、能率的な切り換え作業を行うことができる。前処理体及び整畦体を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作を、調整ネジにより容易に行うことができる。
【００２１】
ロ．主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、伝動ケースから前方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、伝動ケースから後方に向け設けられ、前処理体及び整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、リンク体と主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、走行機体から動力が伝達される入力軸、駆動側クラッチ、前側受動クラッチ及び後側受動クラッチをほぼ同一平面上に位置させたので、主フレームから作業部に動力伝達するクラッチが作業部を前進作業位置または後進作業位置に移動させたときはほぼ自動的に接続状態となり、格納位置に移動させたときは自動的に切断状態となると共に、作業部を前進作業位置と格納位置あるいは後進作業位置に移動させる操作を調整装置により容易に行うことができる。
ハ．調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式としたので、前処理体及び整畦体の水平移動を容易に行うことができ、しかも微調整が可能となる。
【００２２】
ニ．後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装したので、前処理体及び整畦体を回動支点を介して水平方向に回動させるとき、その回動操作を安全に、かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機の第１実施例による格納状態の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同前進作業状態の平面図である。
【図５】同後進作業状態の平面図である。
【図６】同作業部が前進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【図７】同作業部が後進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【図８】本発明による畦塗り機の第２実施例による格納状態の平面図である。
【図９】同側面図である。
【図１０】同背面図である。
【図１１】同前進作業状態の平面図である。
【図１２】同後進作業状態の平面図である。
【図１３】同作業部が前進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【図１４】同作業部が後進作業側で回動可能状態にある平面図である。
【符号の説明】
１ 畦塗り機
２ 連結フレーム
３ ロアリンク連結部
４ トップマスト
５ 入力軸 ５ａ 入力軸ケース
６ 回動支持アーム
７ 主フレーム
８ 前処理体
９ 整畦体９
１０，１６ 伝動ケース １０ａ 後フレーム
１１，１２ 平行リンク
１３ 回動支点
１４ フレーム
１５ ガススプリング
１７ ユニバーサルジョイント
１８ 駆動側クラッチ １８ａ 案内ガイド支持部材 １８ｂ 案内ガイド
１９ 前側入力軸ケース
２０ 後側入力軸ケース
２１ 前側受動クラッチ
２２ 後側受動クラッチ
２３ 作業姿勢調整ネジ ２３ａ 回転ハンドル
２４ 作業位置調整ネジ ２４ａ 回転ハンドル
２５ ロックプレート ２５ａ フック
２６〜２８ 係合ピン
２９ 作業位置調整シリンダ ２９ａ 伸縮ロッド ２９ｂ バネ付係止ピン
Claims (4)
- 走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機において、
前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、
前記前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、
前記主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、
前記伝動ケースから前方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、
前記伝動ケースから後方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、を備え、
前記走行機体から動力が伝達される入力軸、前記駆動側クラッチ、前記前側受動クラッチ及び前記後側受動クラッチは、ほぼ同一平面上に位置している
ことを特徴とする畦塗り機。 - 走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機において、
前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、
前記前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して水平方向に回動可能に支持され、
前記主フレームから後方に向け設けられた駆動側クラッチと、
前記伝動ケースから前方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる前側受動クラッチと、
前記伝動ケースから後方に向け設けられ、前記前処理体及び前記整畦体を後進作業位置に回動したときにその回動に伴って前記駆動側クラッチと接続状態となる後側受動クラッチと、
前記リンク体と前記主フレームとの間に設けられた該リンク体を水平移動させる調整装置と、を備え、
前記走行機体から動力が伝達される入力軸、前記駆動側クラッチ、前記前側受動クラッチ及び前記後側受動クラッチは、ほぼ同一平面上に位置している
ことを特徴とする畦塗り機。 - 前記調整装置を、ネジ方式あるいはシリンダ・ロッド方式とした
ことを特徴とする請求項２記載の畦塗り機。 - 前記後フレームと該後フレームに回動可能に支持された作業体との間に、前処理体及び整畦体を水平回動させたときの衝撃を緩衝する緩衝装置を介装した
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の畦塗り機。
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