JP3535883B2 - 作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、所謂クイックヒッチ
と呼ばれる作業機連結装置に関し、特に一つのクイック
ヒッチでもって複数形態の作業機を取り付けしようとす
るものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のものは、特開平２−２１５３０１
号公報や特開平４−８８９０２号公報等で示すように、
伝動用自在継手の外端部である外端スプライン孔部は、
バネを介して前後に少しスライドする程度である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来のもの
は、外端スプライン孔部の前後スライド量が小さいの
で、自在継手の後端部に取り付く農作業機側のＰＴＯ入
力軸突出位置が、前後位置に大きくスライド量以上に位
置を変化していると、クイックヒッチに農作業機を取り
付けることができないという不具合が有った。また、取
り付け得る農作業機の入力軸の高さが異なると、自在継
手のスプライン接続部が噛み合い難かったり、これらの
位置操作が難しいという不具合を有していた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、農用トラクター２
後部に、三点リンク機構のトップリンク１６と左右一対
のロアーリンク１７の後連結部を連結し、該トップリン
ク１６と左右一対のロアーリンク１７の後連結部にヒッ
チ枠１を設け、該ヒッチ枠１の上係合部１０及び左右下
係合部１３，１３に作業機３の上部及び左右下部を夫れ
夫れ係合連結させると共に、前記トラクター２側の伝動
用自在継手４の回転を、前記ヒッチ枠１下部に係止する
スプライン孔５を有する筒体３３を介して、前記作業機
３側の入力軸２１へ伝達する作業機連結装置において、
前記ヒッチ枠１の下部に、左右一対の板１５，１５を設
け、この板１５，１５に、前記筒体３３を係止させなが
ら落下させ、且つ前記トラクター２に対する遠近位置及
び下端位置を異ならせた上下方向の２つの遠近係止溝
６，７を設け、前記遠近係止溝６，７の内、トラクター
２側に近い近係止溝７には、両溝６，７間で落とされた
筒体３３を前記近係止溝７の上部へ案内する前後方向の
溝部７ａを形成したことを特徴とする作業機連結装置と
する。 【０００５】 【実施例】以下に、図面を参照して、この発明の実施例
をくわしく説明する。ただし、この実施例に記載されて
いる構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、
特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそ
れらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例
にすぎない。 【０００６】図例は、この発明を農用トラクター２の後
部に取り付けるロータリ耕耘具である農作業機３着脱用
の、ワンタッチヒッチであるクイックヒッチ１部に折り
込んだものである。クイックヒッチ１は、図１，図３，
図６で示すように、下部開口山形のパイプ材からなる基
枠８を主体とし、基枠８の左右方向中間上方にトップリ
ンク取付枠９と上部ハンガ１０を設け、下端左右に下部
側板１１，１１と受溝１２，１２とフック１３，１３を
設け、左右の下部側板１１，１１間を連結枠１４で左右
連結している。 【０００７】この連結枠１４上方には自在継手４の外端
スプライン孔５部が位置し、自在継手４の両側方部で連
結枠１４に一体に取り付けた左右の中央側板１５，１５
には、遠近及び縦方向の溝から成る２つの遠近係止部
６，７が設けられており、外端スプライン孔５を有する
筒体３３はこの遠近係止部６，７のいずれか一方の位置
に手動変更式として取り付けられる。 【０００８】これらの前記部材から成るクイックヒッチ
１は、農用トラクター２の機枠部に取り付けられた三点
リンクである、中央上部のトップリンク１６と左右両側
下部のロワーリンク１７，１７の後端に取り付けられ、
農用トラクター２内部の油圧アクチュエータを内装した
リフトアーム１８，１８の昇降動によりリフトロッド１
９，１９を介して上下動する。 【０００９】次に、農作業機３について、ロータリ耕耘
具を主体に説明する。左右方向中央上方に配設する上部
伝動ケース２０には、前方に向かって入力軸２１が突設
されており、この入力軸に自在継手４の後端部である外
端スプライン孔５部が挿入後ピン等で抜け止め係止され
る。自在継手４の前端部は農用トラクター２の後端部に
備えたＰＴＯ軸２２に係合後ピン等で抜け止め係止され
ており、エンジン（図示せず。）駆動力により入力軸２
１を駆動可能としている。 【００１０】上部伝動ケース２０の上部にはマスト２３
が取り付けられ、マスト２３上端で左右方向中央部には
上部ハンガーピン２４が取り付けられている。上部伝動
ケース２０の左右両側方には側方取付板２５，２５が設
けられ、側方取付板２５，２５前端部に下部ハンガーピ
ン２６，２６を取り付けている。図１で示すロータリ耕
耘具はサイドドライブロータリであるから、上部伝動ケ
ース２０に伝動する駆動力は側方ケース２７を経て、耕
耘軸２８に達し、耕耘軸２８に取り付けた耕耘刃２９，
２９．．．により表土を耕耘掘削する。 【００１１】３０はゲージ輪であって、耕耘掘削前の未
耕地上を転動し上下調節することにより耕深を調節す
る。このように、農作業機３の前方に設けた三点の、上
部ハンガーピン２４と左右の下部ハンガーピン２６，２
６に対し、農用トラクター２の上下動自在な三点リンク
に取り付けたクイックヒッチ１の作動について説明す
る。 【００１２】農用トラクター２を後進させ、地面上に置
いた農作業機３の上部ハンガーピン２４部に、クイック
ヒッチ１の上部ハンガー１０の溝部を引っかけながらク
イックヒッチ１を上昇する。クイックヒッチ１が上昇す
るにつれ、農作業機３は自重により左右の下部ハンガー
ピン２６部がクイックヒッチ１の受溝１２部に押圧され
密着状態になる。 【００１３】密着状態に成ったら、フック１３を手動ま
たは後述するバネ圧で自動押さえして、下部ハンガーピ
ン２６，２６部を固着一体化する。農作業機３の、この
上部ハンガーピン２４部中心の下部前動時に、入力軸２
１が自在継手４の外端スプライン孔５部に、詳しくは後
述するが自動的に挿入係合する。 【００１４】自在継手４はユニバーサルジョイントとも
呼ばれており、両端部にクロスジョイント等の関節３１
部を有し、中間部がスプライン軸と孔部で伸縮可能とし
た伝動継手であって、前述したように基端部をＰＴＯ軸
２２に係止し、後端部をクイックヒッチ１の中央側板１
５，１５部に設けた遠近係止部６，７のいずれか一方に
係止しており、クイックヒッチ１の昇降動作により全長
は変わっても、前後端部は位置決めされている。 【００１５】自在継手４の両端部はスプライン孔となっ
ており、このスプライン孔に農用トラクターのＰＴＯ軸
２２や農作業機３の入力軸２１等のスプライン軸部が挿
入され、駆動力を伝動伝達する。図例は、自在継手４の
後端部である外端スプライン孔５部に、ベアリング３２
を介して筒体３３が取り付けられ、この筒体３３から左
右両側方にピン３４，３４が突設しており、このピン３
４，３４が中央側板１５，１５の遠近係止部６，７のい
ずれか一方に取り付けられる。 【００１６】中央側板１５外方に突出したピン３４部に
はステー３５が一体的に溶接されており、図５で示すよ
うに、農作業機３の入力軸２１を外端スプライン孔５に
係合した時はステー３５が実線で現わす位置となり、農
作業機３を取外した状態では仮想線で現わすように、自
在継手４の自重と関節３１部により、ピン３４が近係止
部７の溝下端まで落下すると共に、ステー３５の先端部
が中央側板に設けた位置決め具３６に接当することによ
り筒体３３の姿勢を後上がり（仮想線３３ａ）として、
入力軸２１のワンタッチ係合時に入力軸２１前端の面取
部５０により、筒体３３内の外端スプライン孔５への挿
入を容易とする。 【００１７】図示しないが、ステー３５部分の上下調節
部例えば、ピン３４とステー３５間やステー３５と位置
決め部３６間に調節具を設けておくと、最良の外端スプ
ライン孔５位置を求め得る。３７はカバーであって、弾
性材の樹脂等から成るものであり、自在継手４の外周を
覆う安全カバーである。 【００１８】図１，図２は中央側板１５，１５の遠係止
部６利用状態を示し、図４，図５は近係止部７利用状態
を示している。遠係止部６は、日本農業機械工業会規格
であって略称「日農工規格」と呼称され、作業機メーカ
ー主体で決めているものである。この「日農工規格」
は、大雑把なものであって、５０馬力以下のクイックヒ
ッチ寸法は．．．．、以上は．．．．というように区分
けが粗くなっている。 【００１９】図２の「日農工規格」での農作業機３取り
付けでは、農用トラクター２の後車輪４９中心から耕耘
軸２８中心までの距離が非常に長く、圃場の耕耘作業に
おいて農用トラクター２下部の未耕地が広くなって作業
能率が上がらなかったり、後方に重い農作業機３をオー
バーハングして取り付けているため前輪が浮き上がって
操縦しにくくなる。 【００２０】そこで、農作業機３をなるべく農用トラク
ター２側に近付けるため、端的に述べると、マスト２３
と側方取付板２５の前方突出量を短くした「運転容易型
規格」を独自に設けた。これは、上部伝動ケース２０の
大きさが一緒であれば、農作業機３の入力軸２１が前方
に移動する。このため、従来のクイックヒッチでは、自
在継手の前後摺動量が少ないので取り付け不可能と成っ
たが、本件発明の構成とすることにより、約１５０ｍｍ
程度耕耘軸２８を農用トラクター２側に寄せることがで
きた。 【００２１】遠近係止部６，７は図５の側面図で示すよ
うに、上端を前後方向の水平溝部６ａ，７ａとしてお
り、前記規格に合い難い時に筒体３３の位置を遠近方向
に移動できたり、農作業機３を取り付けないで走行中に
振動で筒体３３が落下し難くしたり、筒体３３を近係止
部７へ落下させるよう案内する構成となっている。ま
た、遠近係止部６，７の溝下端位置を、農用トラクター
２機体に近いほう程下方に下げており、「運転容易型規
格」としたときの部品共用化や前後バランス向上を考慮
している。 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【００２６】次に、クイックヒッチ１の、フック１３部
廻りについて説明する。下部開口山形のパイプ材からな
る基枠８の左右方向中間上方に突出するトップリンク取
付枠９，９下方前部には、レバー３８の左右方向の軸３
９を取り付けており、この軸３９と並設した揺動支点４
０部に、次に説明する左右連結アーム４１の中央上部を
遊転状に軸着している。 【００２７】左右連結アーム４１は、下部開口の「コ」
字状に曲げたパイプ材であって、左右両側に図３，図６
で示すように加圧バネ４２，４２を保持した状態で、フ
ック１３の止め環４３内に下端部を挿入している。４
４，４５は上下の座金であって、上座金４４は左右連結
アーム４１に固着し、下座金４５は上下動自在としてい
る。 【００２８】４６はロールピンであって、左右連結アー
ム４１下端に打ち込んであり、後述するレバー３８の上
動操作によりフック１３を上動し、下部側板１１部に設
けた受溝１２の後方を開放する。下部側板１１の前端部
には複数個の取付孔４７，４７．．が開口し、この取付
孔４７のいずれか一個にロワーリンク１７の後部ピン４
８を取り付けている。 【００２９】この後部ピン４８位置は、農用トラクター
２の大きさにより変更するが、共用化のために複数取付
位置を設ける。図３，図６ではフック１３を下げて、受
溝１２の後部を閉鎖した状態を示している。ここで、下
方にたれ下がったレバー３８を、矢印「イ」方向に持ち
上げて基枠８上面に接当するまで回動すると、レバー３
８は仮想線で示すように位置し、揺動支点４０が上方の
揺動支点４０ａ位置に変化し、左右連結アーム４１を上
動しフック１３を開する。 【００３０】クイックヒッチ１から農作業機３を取外す
ときは、この手動操作を行い取外す、また、クイックヒ
ッチ１に農作業機３を取り付けるときも、前述したよう
にフック１３を開して行うが、農作業機３取り付け時は
フック１３を閉鎖状にしていてもロータリの自重によ
り、下部ハンガーピン２６がフック１３を加圧バネ４２
にさからって自動開けして受溝１２に収まる。下部ハン
ガーピン２６係止後は、下部ハンガーピン２６が受溝１
２部から外れようとしても、加圧バネ４２の加重が増す
ので外れない。 【００３１】レバー３８は、上下回動に伴い、加圧バネ
４２により支点越えとなって、レバー３８がはっきりと
上位置か下位置で加圧固定され、走行時に振動による騒
音発生を防止している。 【００３２】 【発明の作用効果】この発明は、前記の構成により、次
のような技術的効果を奏する。即ち、ヒッチ枠１の下部
に、左右一対の板１５，１５を設け、この板１５，１５
に、前記トラクター２に対する筒体３３の遠近位置及び
上下位置を位置決めする遠係止溝６と、同筒体３３を前
記遠係止溝６とは異なる遠近位置及び高さへ位置決めす
る近係止溝７を設けたので、入力軸の高さ及び前後位置
が異なる農作業機３を取り付けることができると共に、
前記近係止溝７には、前記両溝６，７間で落下させた筒
体３３をこの近係止溝７の上部へ案内する前後方向の溝
部７ａを形成したので、前記筒体３３を遠係止溝６から
近係止溝７へ移動させる際に、この筒体３３を遠近係止
溝６，７間に位置させるだけで良いので容易に位置変更
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】全体斜視図である。 【図２】全体側面図である。 【図３】クイックヒッチ部の、正面図である。 【図４】要部である自在継手後端部の、平面断面図であ
る。 【図５】図４の一部断面した、側面図である。 【図６】図３の側面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武智 敏男 愛媛県温泉郡重信町田窪660番地３ 株 式会社山本製作所 重信工場内 (56)参考文献 特開 平２−128610（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−291506（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316417（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−192507（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−115302（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 59/043 A01B 71/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 農用トラクター２後部に、三点リンク機
   構のトップリンク１６と左右一対のロアーリンク１７の
   後連結部を連結し、該トップリンク１６と左右一対のロ
   アーリンク１７の後連結部にヒッチ枠１を設け、 該ヒッチ枠１の上係合部１０及び左右下係合部１３，１
   ３に作業機３の上部及び左右下部を夫れ夫れ係合連結さ
   せると共に、 前記トラクター２側の伝動用自在継手４の回転を、前記
   ヒッチ枠１下部に係止するスプライン孔５を有する筒体
   ３３を介して、前記作業機３側の入力軸２１へ伝達する
   作業機連結装置において、 前記ヒッチ枠１の下部に、左右一対の板１５，１５を設
   け、この板１５，１５に、前記筒体３３を係止させながら落下させ、且つ前記トラ
   クター２に対する遠近位置及び下端位置を異ならせた上
   下方向の２つの遠近係止溝６，７を設け、 前記遠近係止溝６，７の内、トラクター２側に近い近係
   止溝７には、両溝６，７間で落とされた筒体３３を前記
   近係止溝７の上部へ案内する前後方向の溝部７ａを形成
   したことを特徴とする作業機連結装置。