JP4304757B2

JP4304757B2 - Ａｂｓアクチュエータ

Info

Publication number: JP4304757B2
Application number: JP10281399A
Authority: JP
Inventors: 公善磯貝; 文利小山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2019-04-09
Also published as: DE19918575B9; DE19918575B4; JP2000006784A; DE19918575A1; US6270170B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるブレーキ液圧を制御するＡＢＳアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＢＳアクチュエータは、ホイールシリンダの圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧という）を増減制御し、車輪のロック傾向の回避等を行う装置である。
従来におけるＡＢＳアクチュエータとして、例えば米国特許第５２４４２６２号明細書に示されるものがある。この従来のＡＢＳアクチュエータを図６に示す。この図に示されるように、ＡＢＳアクチュエータは、ホイールシリンダにおけるブレーキ液を逃がすリザーバ１０１、１０２、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を制御するための増圧制御弁１０３、１０６、１０７、１１０やホイールシリンダとリザーバ１０１、１０２との連通・遮断を制御するための減圧制御弁１０４、１０５、１０８、１０９等の各種制御弁、リザーバ１０１、１０２に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダに向けて吐出するためのプランジャポンプ１１１、１１２、このポンプ１１１、１１２が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するためのダンパ１１３、１１４がハウジング１１５内で一体となって構成されている。
【０００３】
このように構成されるＡＢＳアクチュエータにおいては、各構成要素の配置関係の選択によってスペースの有効活用を図り、もってＡＢＳアクチュエータの全体的な小型化を図っている。
具体的には、上記従来のものでは、プランジャポンプ１１１、１１２の軸線１１６を境として、一方側に増圧制御弁１０３、１０６、１０７、１１０及び減圧制御弁１０４、１０５、１０８、１０９を配置し、他方側にリザーバ１０１、１０２とダンパ１１３、１１４とを４つ並べて配置することにより、スペースの有効活用を図るようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記従来のものでは、２つのリザーバ１０１、１０２及び２つのダンパ１１３、１１４を並列（一列）に並べているため、ハウジング１１５の幅がこれら４つの幅の総和以上になるようにしなければならず、小型化が十分ではなかった。
そのため、米国特許第５６５８０５６号明細書において、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を達成している。このＡＢＳアクチュエータの断面図を図７（ａ）に示し、図７（ａ）の底面図を図７（ｂ）に示す。
【０００５】
図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、２つのリザーバ１２１、１２２の長手方向軸及び２つのダンパ１２３、１２４の長手方向軸中心を結ぶと４角形が構成されるようにリザーバ１２１、１２２及びダンパ１２３、１２４を２列に配置するようにしている。つまり、ハウジング１２５の幅をリザーバ１２１、１２２とダンパ１２３、１２４それぞれ１つずつ並べた幅にすることで、更なる小型化を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示されるＡＢＳアクチュエータにおいても、ハウジング１２５の幅として、リザーバ１２１、１２２とダンパ１２３、１２４それぞれ１つずつ並べた幅以上が必要となるため、小型化が十分とは言えず、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化の要望に沿うことができない。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて成され、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、以下の検討を行った。米国特許第５２４４２６２号及び第５６５８０５６号明細書に示されたＡＢＳアクチュエータでは、共にリザーバ及びダンパを全てハウジングの一面側に配置している。このため、リザーバ及びダンパを全て一面側に配置できるようなスペース（面積）が必要とされ、それ以上の小型化を実現することができなくなっているのである。
【０００９】
そこで、本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発明においては、前記２つのダンパは、前記ハウジングの前記駆動軸を挟んで、前記２つのリザーバが配置される面と対向する面に配置され、第２の所定面は、駆動軸とポンプとで規定される面に対して第３の所定面と反対側に位置していることを特徴としている。
このように、モータの駆動軸に対して２つのリザーバが配置されている面と対向する面に２つのダンパを配置するようにすれば、リザーバとダンパを並べて配置する必要がなくなるため、これらリザーバとダンパを１つずつ並べた幅にする必要がなくなり、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、略６面体からなるハウジング（１５）において、第２の所定面に２つのリザーバ（９、１０）が配置され、この第２の所定面の反対側の第３の所定面に２つのダンパ（１１、１２）が配置され、第２の所定面は、駆動軸とポンプとで規定される面に対して第３の所定面と反対側に位置していることを特徴としている。
このように、リザーバとダンパを反対側の面に配置することにより、これらの配置スペースをそれぞれに設ければよいため、ＡＢＳアクチュエータの更なる小型化を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、第２の所定面に２つのリザーバ（９、１０）を配置すると共に、この第２の所定面とは異なる第３の所定面に２つのダンパ（１１、１２）を配置しており、第２の所定面と第３の所定面とが略平行な関係をなしており、第２の所定面は、駆動軸とポンプとで規定される面に対して第３の所定面と反対側に位置していることを特徴としている。
このように、略平行な関係となっている第２の所定面と第３の所定面とにリザーバとダンパをそれぞれ配置するようにしても、ＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明においては、第２の所定面の法線から２つのリザーバと２つのダンパを見たときに、２つのリザーバの一方と２つのダンパの一方がオーバラップして配置されており、２つのリザーバの他方と２つのダンパの他方がオーバラップして配置されていることを特徴としている。
このように、リザーバとダンパをオーバラップさせるようにすれば、よりＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明においては、第２の所定面の法線から２つのリザーバと２つのダンパを見たときに、２つのリザーバと２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸から軸までの距離は、該リザーバの径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よりも短くなっていることを特徴としている。
このように、リザーバとダンパとのオーバラップ量を多くすれば、よりＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１４】
なお、請求項６に示すように、２つのリザーバと２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸が一致するように配置すれば、最もオーバラップ量を多くすることができる。
請求項７に記載の発明においては、ハウジングの第４の所定面に複数の制御弁（１〜８）が備えられており、複数の制御弁が配置される第４の所定面は、モータが配置される第１の所定面と対向する面であることを特徴としている。
【００１５】
このように、複数の制御弁をモータが配置された第１の所定面と対向する第４の所定面に配置することができる。
例えば、４つずつ２列に並べられて配置された８つの制御弁を含んだ複数の制御弁の場合には、請求項８に示すように、ハウジングのうち駆動軸に対してダンパが形成されている側寄りに、第３の所定面と平行な方向に４つずつ並べて複数の制御弁を配置することができる。
【００１６】
請求項９に記載の発明においては、２つのダンパ（１１、１２）が配置された第３の所定面とリザーバ（９、１０）が配置された第２の所定面とが対向した面となっていると共に、ハウジング（１５）の駆動軸（１６）を挟んで、２つのリザーバの反対側に２つのダンパが配置されており、複数の制御弁（１〜８）は、第４の所定面において、駆動軸よりもダンパが配置されている側に配置され、第２の所定面は、駆動軸とポンプとで規定される面に対して第３の所定面と反対側に位置していることを特徴としている。
【００１７】
ダンパはリザーバよりも形状を任意に設定することができる。このため、第４の所定面のうち、駆動軸よりもダンパが配置されている側寄りに、複数の制御弁を配置すれば、ダンパ形状を任意に設定することにより、駆動軸の軸方向において複数の制御弁が配置されるスペースを形成することができる。これにより、ハウジングの容積効率を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項１１においては、前記電磁弁孔は、前記ピストンポンプよりも前記ダンパ孔が設けられる側に形成され、複数の電磁弁孔のうちの少なくとも一部は前記電磁弁孔の軸方向から見て、ダンパ孔と重なる部分があり、第２の所定面は、駆動軸とポンプとで規定される面に対して第３の所定面と反対側に位置しているようにした。
このように略６面体のＡＢＳアクチュエータを形成する際、電磁弁を含めて考慮するようにし、かつピストンポンプに対してリザーバ、ダンパの配置および電磁弁の配置位置を工夫すれば、ＡＢＳアクチュエータ全体として小型化が可能となる。
【００１９】
なお、上記した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１に本発明にかかわるＡＢＳアクチュエータ１００の断面模式図を示す。また、図２に図１のＡ−Ａ矢視断面図を示し、図３に図１の上面図を示す。
図１〜図３に示すＡＢＳアクチュエータ１００は、車両ブレーキにおけるマスタシリンダとホイールシリンダとの間に組付けられ、車輪ロック傾向を回避するものである。このＡＢＳアクチュエータ１００は、図１、図２のＨ方向（紙面上下方向）が車両天地方向になるように配置される。
【００２１】
図１〜図３に示すように、ＡＢＳアクチュエータ１００は、複数の制御弁１〜８、２つのリザーバ９、１０、２つのダンパ１１、１２、２つのプランジャポンプ１３、２３、及びプランジャポンプ１３、２３を駆動するモータ１４を備えており、これらがハウジング１５によって一体とされている。
ハウジング１５は、略６面体で構成されており、紙面上側の面を上面とし、下側の面を底面とし、他の面を側面として構成されている。
【００２２】
ハウジング１５の側面の一面にはこの一面に対して垂直な駆動軸１６（図２参照）を有するモータ１４が組付けられており、このモータ１４が組付けられた面と対向する面に各種制御弁１〜８が配置されている。
この各種制御弁１〜８は、これらが組付けられる側面のうち、駆動軸１６よりも紙面上側に配置されている。なお、図示しないが、この各種制御弁１〜８が備えられた側面のうち、駆動軸１６よりも紙面下側には、各種制御弁１〜８のソレノイドやモータ１４と駆動用電源との接続配線を構成するバスバーが配置されている。
【００２３】
なお、１７は、カバーであり、各種制御弁１〜８の駆動を行うソレノイド１ａ〜８ａや各種電気配線１８及びバスバー等を防水するためのものである。
また、ハウジング１５の側面のうち、モータ１４が配置された面と各種制御弁１〜８が配置された面の間の面には、プランジャポンプ１３、２３が配置されている。なお、このプランジャポンプ１３、２３はモータ駆動軸と略垂直設けられており、モータの駆動軸とは略垂直方向に往復運動してブレーキ液の吐出吸引作動を行なう。
【００２４】
さらに、ハウジング１５の底面には、この底面の法線を軸とする２つのリザーバ９、１０が配置されており、駆動軸１６に対して対称配置となるようにハウジング１５の上面には、この上面の法線を軸とする２つのダンパ１１、１２が配置されている。
これらリザーバ９、１０とダンパ１１、１２とは、アクチュエータ機能としてＡＢＳのみの場合には、ほぼ同等の容量が必要とされるが、リザーバ９、１０の径がダンパ１１、１２の径よりも大きくなるように設定し、Ｈ方向（軸方向）においてリザーバ９、１０よりもダンパ１１、１２の方が長くなるように設定している。
【００２５】
このように、略６面体のそれぞれの面に各構成要素が配置されている。このように略６面体で構成されたハウジング１５について、図１に示す紙面上下方向をＨ方向とし、紙面左右方向をＬ方向とし、紙面法線をＷ方向として以下の説明を行う。なお、Ｈ方向はリザーバ９、１０及びダンパ１１、１２の軸方向に相当し、Ｌ方向はモータ１４の駆動軸１６の軸方向に相当している。
【００２６】
なお、モータの駆動軸１６とプランジャポンプ１３，２３で規定される面を基準にすると、リザーバ９，１０とダンパ１１，１２はこの基準面に対して互いに異なる側のハウジング部位に設けられている。
ハウジング１５には複数の管路１９が形成されており、その管路１９によってＡＢＳアクチュエータ１００の構成要素が接続されて、ＡＢＳアクチュエータ１００における油圧回路が構成されている。そして、この管路１９の一部は前記ダンパ１１，１２が形成される孔と電磁弁１〜８が配置される電磁弁用の孔との間に設けられる。これは、後述するように、ダンパ１１，１２の孔がリザーバ９，１０用の孔よりも径が小さく形成されるためであり、ダンパ１１，１２と電磁弁用の孔との間に管路１９用のスペースができるためである。なお、紙面上面に形成された開口部２０には各ホイールシリンダへの配管が接続され、紙面右面（モータ１４が取り付けられている側の面）に形成された開口部２１にはマスタシリンダからの配管が接続されるようになっている。
【００２７】
開口部２１は、ハウジング１５の紙面上面に形成されていても良く、開口部２０はハウジング１５の側面に形成されていても良い。
図２において、ＡＢＳアクチュエータ１００の外形を成すハウジング１５のほぼ中央に、モータ１４駆動軸１６によって偏心回転されるカム２２が備えられている。そして、このカム２２の両側にプランジャポンプ１３、２３が配置されて、カム２２の偏心回転によりピストン運動を行うようになっている。
【００２８】
また、プランジャポンプ１３、２３に対して紙面上方には８つの制御弁１〜８が上下に４つずつ並列して配置されている。これらのうち、上側の４つがマスタシリンダとホイールシリンダとの連通・遮断を行う増圧制御弁１〜４であり、下側の４つがホイールシリンダとリザーバ９、１０との連通・遮断を行う減圧制御弁５〜８である。
【００２９】
図１及び図３に示すように、リザーバ９（１０）は、ハウジング１５の底面から垂直方向に延設された略円筒状の凹部をリザーバ室９ａとして、このリザーバ室９ａ内にリザーバピストン９ｂとリザーバピストン９ｂを押し戻すためのスプリング９ｃ及びスプリング９ｃを固定するための円形状のカバー９ｄを内蔵し、カバー９ｄをハウジング１５にかしめ固定することによって形成されている。そして、リザーバピストン９ｂがリザーバ室９ａの深さ方向に摺動することで、リザーバ９はリザーバ動作を行うようになっている。なお、リザーバ１０も上記と同様の構成となっている。
【００３０】
ダンパ１１、１２は、ハウジング１５の上面から垂直方向に延設された略円筒状の凹部で構成されている。このダンパ１１、１２は、プランジャポンプ１３、２３が吐出したブレーキ液の脈動を緩和する役割を果たす。
これらリザーバ９、１０とダンパ１１、１２は２配管系統からなるブレーキ装置に対応するように２つずつ備えられており、上述したように、２つのリザーバ９、１０がハウジング１５の底面に、また２つのダンパ１１、１２がハウジング１５の上面に配置されている。
【００３１】
そして、これら２つのリザーバ９、１０と２つのダンパ１１、１２は、図３に示すように、ＡＢＳアクチュエータ１００を上面から見たときに、一方のリザーバ９が一方のダンパ１１とオーバラップし、他方のリザーバ１０が他方のダンパ１２とオーバラップするように配置されている。
より詳しくは、略円筒状をしたダンパ１１、１２の中心軸が略円筒形状をしたリザーバ９、１０の径の内側に位置するようにすると共に、またリザーバ９、１０の中心軸がダンパ１１、１２の径の内側に位置するようにして、リザーバ９、１０とダンパ１１、１２のオーバラップ量が多くなるようにしている。
【００３２】
このように、リザーバ９、１０の径方向断面とダンパ１１、１２の径方向断面とをオーバラップさせることで、Ｌ方向におけるＡＢＳアクチュエータ１００の小型化を図ることができる。そして、リザーバ９、１０とダンパ１１、１２のオーバラップ量を多くすることにより、さらにＡＢＳアクチュエータ１００の小型化を図ることができる。
【００３３】
一方、図３に示すように、リザーバ９、１０とダンパ１１、１２はそれぞれ２つずつＷ方向に並列して配置されている。しかしながら、この場合にもハウジング１５の上面及び下面においてＷ方向に２つしか配置されないためＷ方向における小型化も図ることができる。
Ｈ方向については、リザーバ９、１０の軸方向の長さとダンパ１１、１２の軸方向の長さ以上にする必要があるため、小型化に貢献しないとも考えられるが、各種制御弁１〜８を配置するスペースをハウジング１５のどこかに設けなければならないことを考えれば、Ｈ方向についてＡＢＳアクチュエータ１００を大型化させることはない。
【００３４】
ここで、上述したように、リザーバ９（１０）の配置のための孔の径がダンパ１１（１２）のための孔の径よりも大きくなるようにしているが、これは以下に示す理由による。
第１にダンパ１１（１２）はピストン形式のプランジャポンプの吐出脈動を抑制するために設けられているものであるので、単にハウジングに対して孔を設け蓋をすればよい構造であるが、リザーバ９（１０）はＡＢＳにおけるホイールシリンダ減圧分のブレーキ液を貯留およびマスタシリンダ側への排出をしなければならないため機械的な構成がリザーバ用の孔に配置されることになる。よって、リザーバとダンパが同等の容積を必要とする場合でもリザーバ用の孔は大きくなる。
【００３５】
また、第２に先に説明したように、リザーバ９はリザーバ室９ａ内においてリザーバピストン９ｂが摺動することによってブレーキ液の排出動作を行なうため、リザーバピストン９ｂが良好に摺動運動するということが要求されるが、リザーバ９の径が小さいと、リザーバピストン９ｂの摺動距離が増えリザーバピストン９ｂが揺動してしまい、この摺動運動が良好に行なわれなくなる。しかしながら、ダンパ１１の場合、ブレーキ液の脈動緩和を果たすように、プランジャポンプ１３が吐出したブレーキ液を一旦収容できれさえすればよく、形状は制限されないため、リザーバ９のように所定長さの径が必要とされず、径を小さくすることができるのである。このため、本実施形態では、ダンパ１１、１２の径とリザーバ９、１０の径が上記関係となるように設定している。
【００３６】
このように構成されたＡＢＳアクチュエータ１００は、ＡＢＳ制御時にホイールシリンダ内のブレーキ液をリザーバ９、１０内に逃がし、リザーバ９、１０内に逃がされたブレーキ液をプランジャポンプ１３、２３によって吸入すると共にこの吸入したブレーキ液をダンパ１１、１２に吐出し、ブレーキ液の脈動を緩和してマスタシリンダに戻すという作動を行う。
【００３７】
このとき、上述したように、リザーバ９、１０とダンパ１１、１２とをモータ１４の駆動軸１６に対して対称配置となるようにしているため、モータ１４の駆動軸１６に対してブレーキ液圧による応力が均等に負荷されるようすることもできる。
このように、リザーバ９、１０とダンパ１１、１２を駆動軸１６に対して対向し合う面に配置することにより、ハウジング１５に対するＡＢＳアクチュエータ１００の構成要素の容積率を大きくすることができ、ＡＢＳアクチュエータ１００の小型化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、上述したように、リザーバ９、１０用の孔径がダンパ１１、１２用の孔径よりも大きくなるように、つまりダンパ１１、１２の径がリザーバ９、１０よりも小さくなるようにしている。このため、ハウジング１５のうち、ダンパ１１、１２が配置されている側（紙面上側）では、リザーバ９、１０が配置されている側（紙面下側）と比較して、ダンパ１１、１２を配置するために紙面Ｌ方向に必要とされるスペースが少なく、紙面Ｌ方向において空間的に余裕がある。このようなスペースに各種制御弁１〜８を配置するようにしているため、特にハウジング１５の容積効率を良くすることができる。
【００３９】
（他の実施形態）
上記実施形態に示す図３では、リザーバ９、１０の軸とダンパ１１、１２の軸とがずらしたものを示したが、図４に示すようにリザーバ９、１０の軸とダンパ１１、１２の軸が一致するように配置してもよい。
また、上記実施形態では、ＡＢＳアクチュエータとして説明を行ったが、ＡＢＳ機能を備えたＴＲＣや横滑り防止装置といった高機能アクチュエータとしてもよい。つまり、ＡＢＳ機能を備えたアクチュエータであれば、他に機能が付加されていても本発明を適用してもよい。例えば、図５にＡＢＳ機能に加えてＴＲＣ機能や横滑り防止機能を備えたアクチュエータを示す。図５に示されるＴＲＣは、図１に示すＡＢＳアクチュエータに制御弁２５〜２７等を付加したものである。これら制御弁２５〜２７は、ＴＲＣ制御や横滑り防止制御を行うとき等に用いられ、８つの制御弁１〜８よりも紙面下方に配置された構成となっている。制御弁２５、２７は、ＴＲＣ制御や横滑り防止制御時等にマスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断するものであり、制御弁２４、２５はマスタシリンダにおけるブレーキ液がプランジャポンプ１３、２３へ導かれるように制御するものである。なお、制御弁２４〜２７の配置は例示であり、例えば制御弁２４、２７と制御弁２５、２６との配置を変更してもよい。なお、このようにＡＢＳ機能に付加的にＴＲＣや横滑り機能等を備えるものでは、リザーバ容量に対してダンパ１１，１２の容量は大きくされる。また制御弁２４，２５の位置にＡＢＳ用の電磁弁１〜８のうちのいずれかを配置することも可能であるが、いずれにせよ、これら電磁弁１〜８および制御弁２５〜２７はプランジャポンプ１３，２３および駆動軸１６よりもＨ方向においてダンパ側（図６における紙面上側）に配置される。
【００４０】
さらに、上記実施形態ではプランジャタイプのポンプを用いた実施形態で説明を行ったが、トロコイドポンプ等の回転式ポンプを用いてもよい。この際には駆動軸１６の軸方向にトロコイドポンプが設けられることとなる。
また、上記実施形態では、８つの制御弁１〜８を備えた８ｓｏｌタイプのＡＳＢＳアクチュエータについて説明を行ったが、６つの制御弁を備えた６ｓｏｌタイプのＡＢＳアクチュエータにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかわるＡＢＳアクチュエータ１００の模式図である。
【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータ１００のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示すＡＢＳアクチュエータ１００の上面図である。
【図４】他の実施形態にかかるＡＢＳアクチュエータ１００の模式図である。
【図５】他の実施形態にかかるＴＲＣや横滑り防止装置といった高機能アクチュエータの模式図である。
【図６】従来におけるＡＢＳアクチュエータを説明するための図である。
【図７】従来におけるＡＢＳアクチュエータを説明するための図である。
【符号の説明】
１〜８、２４〜２７…制御弁、９、１０…リザーバ、１１、１２…ダンパ、
１３、２３…プランジャポンプ、１４…モータ、１５…ハウジング、
１６…駆動軸、１７…カバー、１８…電気配線、１９…配管、
２０、２１…開口部、２２…カム。

Claims

ハウジング（１５）と、
前記ハウジングの第１の所定面に組み付けられ、該第１の所定面の法線に略平行な駆動軸（１６）を有するモータ（１４）と、
前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて流体の吸入、吐出を行うポンプ（１３）と、
前記ハウジングの、前記モータが組付けられる面とは異なる第２の所定面に配置され、該第２の所定面の法線と略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、
前記ハウジングの、前記リザーバが配置された面とは異なる第３の所定面に配置され、該第３の所定面の法線と略平行な軸を有し、前記ポンプが吐出した流体の脈動を緩和する２つのダンパ（１１、１２）と、を備えてなり、
前記２つのダンパは、前記ハウジングの前記駆動軸を挟んで、前記２つのリザーバが配置される面と対向する面に配置され、
前記第２の所定面は、前記駆動軸と前記ポンプとで規定される面に対して前記第３の所定面と反対側に位置していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
略６面体からなるハウジング（１５）と、
前記ハウジングの第１の所定面に組み付けられ、該第１の所定面の法線に略平行な駆動軸（１６）を有するモータ（１４）と、
前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて流体の吸入、吐出を行うポンプ（１３）と、
前記ハウジングのうち、前記モータが組付けられた面と隣合う第２の所定面に配置され、該第２の所定面の法線と略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、
前記ハウジングのうち、前記リザーバが配置された面の反対側の第３の所定面に配置され、該第３の所定面の法線と略平行な軸を有し、前記ポンプが吐出した流体の脈動を緩和する２つのダンパ（１１、１２）と、を備え、
前記第２の所定面は、前記駆動軸と前記ポンプとで規定される面に対して前記第３の所定面と反対側に位置していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
ハウジング（１５）と、
前記ハウジングの第１の所定面に組み付けられ、該第１の所定面の法線に略平行な駆動軸（１６）を有するモータ（１４）と、
前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて流体の吸入、吐出を行うポンプ（１３）と、
前記ハウジングを第２の所定面から略円筒形状に凹ませた凹部をリザーバ室とし、前記第２の所定面の法線と略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、
前記ハウジングを第３の所定面から略円筒形状に凹ませて形成され、前記第３の所定面の法線と略平行な軸を有する２つのダンパ（１１、１２）と、を備え、
前記第２の所定面と前記第３の所定面とは異なる面であり、前記第２の所定面と前記第３の所定面とが略平行な関係をなしており、
前記第２の所定面は、前記駆動軸と前記ポンプとで規定される面に対して前記第３の所定面と反対側に位置していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
前記第２の所定面の法線方向から前記２つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２つのリザーバの一方と前記２つのダンパの一方がオーバラップして配置されており、前記２つのリザーバの他方と前記２つのダンパの他方がオーバラップして配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記第２の所定面の法線方向から前記２つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸から軸までの距離は、該リザーバの径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よりも短くなっていることを特徴とする請求項４に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記２つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸が一致するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記ハウジングの第４の所定面に組付けられ、ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁（１〜８）を備えており、前記複数の制御弁が配置される前記第４の所定面は、前記モータが配置される第１の所定面と対向する面であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記複数の制御弁は、４つずつ２列に並べられて配置された８つの制御弁を含んでおり、この８つの制御弁は、前記ハウジングのうち前記駆動軸に対して前記ダンパが形成されている側寄りに、前記第３の所定面と平行な方向に４つずつ並べられて配置されていることを特徴とする請求項７に記載のＡＢＳアクチュエータ。
ハウジング（１５）と、
前記ハウジングの第１の所定面に組付けられ、該第１の所定面の方線に略平行な駆動軸（１６）を有するモータ（１４）と、
前記ハウジングに組付けられ、前記モータに駆動されて流体の吸入、吐出を行なうポンプ（１３）と、
前記ハウジングのうち、前記モータが組付けられる面とは異なる第２の所定面に配置され、該第２の所定面の法線と略平行な軸を有する２つのリザーバ（９、１０）と、
前記ハウジングのうち、前記リザーバが配置された面とは異なる第３の所定面に配置され、該第３の所定面の法線と略平行な軸を有し、前記ポンプが吐出した流体の脈動を緩和する２つのダンパ（１１、１２）と、
前記ハウジングのうち、前記第１の所定面と対向する第４の所定面に配置され、前記ブレーキ液の流動を制御する複数の制御弁（１〜８）と、を備えてなり、
前記２つのダンパが配置された第３の所定面と前記リザーバが配置された第２の所定面とが対向した面となっていると共に、前記ハウジングの前記駆動軸を挟んで、前記２つのリザーバの反対側に前記２つのダンパが配置されており、前記複数の制御弁は、前記第４の所定面において、前記駆動軸および前記ポンプよりも前記ダンパが配置されている側に配置されており、
前記第２の所定面は、前記駆動軸と前記ポンプとで規定される面に対して前記第３の所定面と反対側に位置していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
前記ダンパは前記第３の所定面の垂直方向に前記ハウジングを開口させたダンパ室を有しており、前記リザーバは前記第２の所定面の垂直方向に前記ハウジングを開口させたリザーバ室を有しており、前記ハウジングにおいて、前記ダンパ室が形成されるダンパ孔の軸方向長さが前記リザーバ室が設けられるリザーバ孔の軸方向の長さよりも長くされていることを特徴とする請求項９に記載のＡＢＳアクチュエータ。
略６面体のハウジング（１５）と、
前記ハウジングに取り付けられ、往復運動によりポンプ作動をなすピストンポンプ（１３）を駆動するモータ（１４）と、
前記ピストンポンプに対して略垂直に設けられた２つのリザーバ孔に配置されるリザーバ（９，１０）と、
前記ピストンポンプに対して、前記リザーバ孔が設けれらた側とは反対側に設けられる２つのダンパ孔により形成されるダンパ（１１，１２）と、
前記ハウジングにおいて前記モータが取り付けられる面と対向する面に設けられた複数の電磁弁孔に配置される電磁弁と、を備え、
前記電磁弁孔は、前記ピストンポンプよりも前記ダンパ孔が設けられる側に形成され、複数の電磁弁孔のうちの少なくとも一部は前記電磁弁孔の軸方向から見て、ダンパ孔と重なる部分があり、
前記リザーバが配置された面は、前記駆動軸と前記ポンプとで規定される面に対して前記ダンパが配置された面と反対側に位置していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
前記ダンパ孔は前記リザーバ孔と比較して小径に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記電磁弁から延びる管路の一部は、前記ダンパと前記電磁弁孔との間に配置されることを特徴とする請求項１２に記載のＡＢＳアクチュエータ。
６面体のハウジング（１５）と、
前記ハウジングに取り付けられ、往復運動によりポンプ作動をなすピストンポンプ（１３）を駆動する駆動軸（１６）を有するモータ（１４）と、
前記ピストンポンプの移動方向と前記駆動軸とにより規定される面に対して一方側のハウジング部位に設けられた２つのリザーバ孔に配置されるリザーバ（９，１０）と、
前記ハウジングにおいて、前記ピストンポンプの移動方向と前記駆動軸とにより規定される面より、前記リザーバ孔が設けれらた側とは反対側のハウジング部位に設けられる２つのダンパ孔により形成されるダンパ（１１，１２）と、
前記ハウジングにおいて、前記ピストンポンプの移動方向と前記駆動軸とにより規定される面より前記ダンパが配置される側のハウジング部位に設けられる複数の電磁弁孔に配置される電磁弁と、を備え、
前記リザーバが配置された面は、前記駆動軸と前記ポンプとで規定される面に対して前記ダンパが配置された面と反対側に位置していることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
前記第２の所定面の法線方向から前記２つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２つのリザーバの一方と前記２つのダンパの一方がオーバラップして配置されており、前記２つのリザーバの他方と前記２つのダンパの他方がオーバラップして配置されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記第２の所定面の法線方向から前記２つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸から軸までの距離は、該リザーバの径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よりも短くなっていることを特徴とする請求項１５に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記２つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸が一致するように配置されていることを特徴とする請求項１６に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記リザーバが配置された面の法線方向から前記２つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２つのリザーバの一方と前記２つのダンパの一方がオーバラップして配置されており、前記２つのリザーバの他方と前記２つのダンパの他方がオーバラップして配置されていることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記リザーバが配置された面の法線方向から前記２つのリザーバと前記２つのダンパを見たときに、前記２つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸から軸までの距離は、該リザーバの径及び該ダンパの径のうちいずれか小さい方よりも短くなっていることを特徴とする請求項１７に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記２つのリザーバと前記２つのダンパのうち、オーバラップしているもの同士の軸が一致するように配置されていることを特徴とする請求項１９に記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記ダンパは、第３の所定面に設けられた複数のダンパ孔に配置され、前記電磁弁は前記第４の所定面に設けられた複数の電磁弁孔に配置され、前記電磁弁孔は、前記ポンプよりも前記ダンパ孔が設けられる側に形成され、前記複数の電磁弁孔のうちの少なくとも一部は前記電磁弁孔の軸方向から見て、前記ダンパ孔と重なる部分があることを特徴とする請求項７ないし１０および請求項１５ないし１７のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記ポンプはピストンポンプであることを特徴とする請求項１ないし１０および請求項１５ないし１７および請求項２１のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。
前記ピストンポンプの移動方向と前記駆動軸とにより規定される面に対して、前記リザーバおよび前記ダンパの軸方向がそれぞれ垂直であることを特徴とする請求項１１ないし１４および請求項２２のいずれか１つに記載のＡＢＳアクチュエータ。