JP4285847B2

JP4285847B2 - 空袋供給装置

Info

Publication number: JP4285847B2
Application number: JP22488499A
Authority: JP
Inventors: 真一平本
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 1999-08-09
Filing date: 1999-08-09
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2019-08-09
Also published as: JP2001048121A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積み重ねられた空袋を１枚ずつ分離し供給する空袋供給装置、特にチャック付き袋など袋口付近に厚みをもつ包装袋を袋詰め包装機のグリッパーに供給するための空袋供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チャック付き袋など袋口付近に厚みをもつ包装袋を１枚ずつ袋詰め包装機のグリッパーに供給する装置として、例えば特公昭５８−２８１６６号公報、実開昭６１−５９５１１号公報が知られている。上記公報に記載された技術は、多数の空袋を袋口を前方に向け上部の空袋が前方側にくるように長さ方向にずらしてベルトコンベア上に積み重ね、これを長さ方向に搬送し、そのベルトコンベア上で最上部（最前部）の空袋を１枚ずつ分離し早送りで前方に繰り出し、ベルトコンベアの先端付近に設置したストッパーに当接させて位置決めし、これを給袋手段の吸盤で吸着し袋詰め包装機のグリッパーに供給するというものである。
【０００３】
上記の空袋供給装置において、空袋をベルトコンベア上に上記の形態で積み重ねるのは人手によって行われるが、余程注意して作業しても、積み重ねられた多数の空袋のなかには、上側の空袋が下側の空袋よりも後退位置にきているものがある。このような場合、上下の空袋のチャック取付部（凸状部）同士、あるいは袋口付近に貼着した開封用テープ部（凸状部）同士が係合し、上側の空袋が下側の空袋より少し後退した２枚重ねの状態で繰り出され、そのままの状態でストッパーに当接する。このとき下側の空袋がストッパーに当接しているため、袋詰め包装機のグリッパーに給袋される上側の空袋はストッパーから少し後退した位置にあり、そのため、その空袋を前記グリッパーに所定高さ位置で供給できないという問題が生ずる。
【０００４】
このような問題を解決するため、特開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３０９号公報では、前記ベルトコンベアの前方に第２のベルトコンベアと押えローラを設置し、前記ベルトコンベア上を繰り出された空袋を吸盤で吸着して取り上げ、これを第２のベルトコンベアと押えローラの間に送り込み、第２のベルトコンベア上を前方に搬送し、その先端付近に設置したストッパーに当接させて位置決めし、これを給袋手段の吸盤で吸着し袋詰め包装機のグリッパーに供給している。この方法によれば、ベルトコンベア上を繰り出された空袋が仮に２枚重ねとなっていても、第２のベルトコンベアには常に１枚ずつ送り込まれるので、前記の問題は発生しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報の技術によれば、２台のベルトコンベアを搬送方向に直列に設置する必要があるため、一方向に長い設置スペースが必要となる。特に一度に供給できる空袋の枚数を多く設定する場合、それだけ長い設置スペースが必要となるため、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生じている。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、チャック付き袋の空袋を１枚ずつ供給できると同時に、一方向にのみ広い設置スペースを必要としない空袋供給装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空袋供給装置（請求項１）は、チャック付き袋の空袋を袋詰め包装機に供給するもので、上部の空袋が前方側にくるように幅方向にずらして積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送する第１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベア上で最上部の空袋を分離し前方に早送りする繰出手段と、第１ベルトコンベアの先端付近に設置した第１ストッパーと、第１ベルトコンベアに直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に搬送する第２ベルトコンベアと、第１ストッパーに当接した空袋を袋口側を前方に向けて第２ベルトコンベアへ移送する空袋移送手段と、第２ベルトコンベアの先端付近に設置された第２ストッパーと、第２ストッパーに当接した空袋を袋詰め包装機に袋口側を上向きにして袋詰め包装機のグリッパーに供給する給袋手段を備えることを特徴とする。
上記装置において、第２ベルトコンベアを直列配置された複数個のベルトコンベアで構成し、さらにその間に空袋の通過又は停止を制御する袋ストッパーを配置することができる（請求項２）。また、第２ベルトコンベアの後端付近に、空袋移送手段により移送された空袋を第２ベルトコンベアと協働して第２ベルトコンベア上に強制的に送り込む送りローラを設置することもできる。
【０００８】
なお、通常の空袋は所定枚数が垂直に積層され束ねられた状態で保管されており、このような積層空袋は、各袋の厚みや材質又はその保管状態などにより袋面が湾曲している場合があり、この湾曲は通常は袋の長さ方向に生じるので、この積層空袋を袋口を前方に向け上部の空袋が前方側にくるように長さ方向にずらしてベルトコンベア上に積み重ねる作業はきわめて煩雑である。そして、長さ方向に湾曲した袋はその湾曲部同士が係合状態となり、２枚以上重なって繰り出されることが多くなる。しかし、上記空袋供給装置のように、多数の空袋を袋の幅方向にずらして積み重ね、これを幅方向に搬送するようにした場合、空袋は湾曲軸に平行に繰り出されるので、上下の袋が重なっても湾曲部同士が係合状態になることはなく、確実に１枚ずつ繰り出される。しかも、仮に上側の空袋が下側の空袋よりも後退位置にきているものがあったとしても、空袋はチャック取付部あるいは開封用テープ部（チャック付き袋の場合）に平行に繰り出されるので、これら同士が搬送方向前後に係合して空袋が２枚重ねの状態で前方に繰り出されるようなこともない。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して、本発明に係る空袋供給装置をより具体的に説明する。
まず、図１に示す空袋供給装置（参考例）は、チャック付き空袋Ｗ（ａ；チャック部）を図示しない包装機のグリッパー１に供給するもので、ベルトコンベア２と、ベルトコンベア２の上方に設置された繰り出し手段３（早送り装置４、送り出し装置５）と、ベルトコンベア２の先端付近に設置したストッパー６と、ストッパー６に当接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤７のみ示す）等で構成される。ベルトコンベア２上には空袋群Ｗ_０が上部の空袋が前方側（図において左側）にくるように幅方向にずらして積み重ねられ、ベルトコンベア２はこれを幅方向に平行に搬送する。なお、本発明では、ベルトコンベア２、繰出手段３及びストッパー６等で構成される装置を一括して横送り式コンベアマガジンと称する。
【００１１】
この横送り式コンベアマガジンにおいて、繰り出し手段３の一部を構成する早送り装置４は、駆動プーリー８、その駆動軸に一端を回動自在に取り付けられたアーム９、その先端に取り付けられた従動プーリー１１、両プーリーに張架された早送りベルト１２を備え、その走行速度はベルトコンベア２の送り速度より速くされている。また送り出し装置５は、駆動プーリー１３、ベルトコンベア２の上面に摺接可能で柔軟な複数個の突起を周囲に有する爪車１４、駆動プーリー１３と爪車１４の軸に張架したベルト１５を備える。この早送り装置４により、ベルトコンベア２上の最上部（最前部）の空袋から順に１枚ずつ早送りベルト１２に接触して早送りされ、さらに爪車１４により前方に送り出されて後続の空袋群Ｗ_０から分離され、ストッパー６に当接して停止し、ここで位置決めされる。
なお、ベルトコンベア２による空袋Ｗ（空袋群Ｗ_０を含め）の搬送時、空袋Ｗの袋口端部がガイドプレート１６により、袋底端部がガイドプレート１７によりガイドされ、空袋Ｗはその幅方向に平行に安定して搬送される。
【００１２】
空袋Ｗがベルトコンベア２上でストッパー６に当接し停止すると、これを袋検出用センサ１８が検出し、その検出信号に基づき給袋手段が作動し（吸盤７が下降して空袋Ｗを吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送してグリッパー１に受け渡す（実線→仮想線）。この移送はベルトコンベア２に垂直な面内で行われる（ベルトコンベア２から横方向に移送される）。
なお、図１において、１９はアーム９の揺動を検出するセンサであり、早送りベルト１２がベルトコンベア２との間に２枚以上の空袋を挟み込んでアーム９が揺動（図において右回りの揺動）した場合、このセンサ１９がアーム９の揺動を検出し、その検出信号に基づいてベルトコンベア２の駆動が停止する。その間、空袋Ｗの送り出しは早送りベルト１２のみで行われるため、最上部の空袋Ｗのみが送られ、複数枚重ねの送り出しが防止される。
【００１３】
この空袋供給装置では、コンベアマガジンを横送り（ベルトコンベア上で空袋Ｗを袋の幅方向に搬送する）としたので、空袋を１枚ずつ繰り出す際に上下の空袋のチャック取付部同士が搬送方向前後に係合したり、湾曲部同士が係合することもなく、繰り出しの確実性が大きく高まる。この横送りコンベアマガジンのみで、他のベルトコンベア等を特に設置しなくてもよく、その設置スペースが短くて済む。しかも、袋の幅方向に搬送することから、ベルトコンベアの長さを袋の長さ方向に搬送する従来装置（特公昭５８−２８１６６号公報、実開昭６１−５９５１１号公報）よりさらに短くし（袋のサイズは幅方向の方が短い）、あるいは多数の空袋群をベルトコンベア上に配置できるようになる。また、袋の長さ方向に搬送する上記従来装置では、積み重ねた空袋群は上方の空袋が必ず前方側にきていなくてはならなかったが、本発明では一部に前後しているものがあっても上下の空袋のチャック取付部同士が係合しないので、積み重ね作業が従来に比べ楽になる。
【００１４】
図２及び図３に示す空袋供給装置（本発明例）は、図１と同じ横送り式コンベアマガジンに第２送り装置を付加し、さらに送りの確実性を高めたものである（図１と同じ部位には同じ番号を付与した）。この第２送り装置は、横送り式コンベアマガジンのベルトコンベア２に直交し、搬送される空袋Ｗの袋口側に隣接配置された第２ベルトコンベア２１と、その後端付近上方に設置され第２ベルトコンベア２１と協働する送りローラ２２と、第２ベルトコンベア２１の先端付近に設置された第２ストッパー２３、ガイドプレート２４、２５等で構成される。また、この空袋供給装置は、ベルトコンベア２上でストッパー６に当接した空袋Ｗを第２ベルトコンベア２１に供給する移送手段（吸盤２６のみ示す）と、第２ベルトコンベア２１上で第２ストッパー２３に当接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤２７のみ示す）等を備える。
【００１５】
空袋Ｗがベルトコンベア２上でストッパー６に当接し停止すると、これを袋検出用センサ１８が検出し、その検出信号に基づき移送手段が作動し（吸盤２６が下降して空袋Ｗの袋口近傍を吸着し、上昇、水平移動）、吸着した空袋Ｗの袋口側先端を第２ベルトコンベア２１の後端と送りローラ２２の間に差し入れる（実線→仮想線）。すると空袋Ｗは第２ベルトコンベア２１と送りローラ２２に挟まれて強制的に引き込まれ、空袋Ｗは幅方向両側をガイドプレート２４、２５によりガイドされ、第２ベルトコンベア２１上をその長さ方向に平行に安定して搬送される。
空袋Ｗがベルトコンベア２１上でストッパー２３に当接し停止すると、これを袋検出用第２センサ２８が検出し、その検出信号に基づき給袋手段が作動し（吸盤２７が下降して空袋Ｗを吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送してグリッパー１に受け渡す（実線→仮想線）。
【００１６】
この空袋供給装置は、図１の空袋供給装置（特に横送り式コンベアマガジン）の作用効果を全て備え、さらにベルトコンベア２上でストッパー６に当接し停止した空袋を、移送装置（吸盤２６）により１枚ずつ確実に吸着して第２ベルトコンベア２１に送り込み、それを長さ方向に搬送するようにしたので、さらに確実に空袋を１枚ずつ搬送して正確に位置決めできるようになる。
また、２つのベルトコンベアが直交して隣接配置されているので、ベルトコンベアが直列に配置された従来装置（特開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３０９号公報）に比べ、設置スペースが一方向にのみ長くならず、しかもベルトコンベア２は従来装置より短くすることもでき、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生じさせない。
【００１７】
図４に示す空袋供給装置（本発明例）は、図２及び図３に示す空袋供給装置の変形例である（同じ部位には同じ番号を付している）。相違点は、第２送り装置に送りローラ２２が設置されてない点と、移送手段（吸盤２９のみ示す）の移送距離が長くなり、吸着した空袋Ｗを直接第２ベルトコンベア２１上に移送して載せる（実線→仮想線）点だけである。作用効果については、図２及び図３に示す空袋供給装置とほぼ同じである。
【００１８】
図５に示す空袋供給装置（本発明例）は、同じく図２及び図３に示す空袋供給装置の変形例である（同じ部位には同じ番号を付している）。相違点は、図２及び図３に示す空袋供給装置ではベルトコンベア２の先端部の袋口側側方がベルトコンベア２１の後端に面していたが、この空袋供給装置では、ベルトコンベア２の先端がベルトコンベア２１の後端部側方に面している点、第２送り装置に送りローラ２２が設置されていない点、及び移送手段（吸盤３０のみ示す）がストッパー６に当接した空袋Ｗの前方側側縁近傍を吸着し、第２ベルトコンベア２１上に移送して載せる（実線→仮想線）点だけである。作用効果については、図２及び図３に示す空袋供給装置とほぼ同じである。
【００１９】
図６及び図７に示す空袋供給装置（参考例）は、同じくチャック付き空袋Ｗ（ａ；チャック部）を図示しない包装機のグリッパー１に供給するもので、図２及び図３の横送り式コンベアマガジンと第２送り装置の組み合せの代わりに、バケット式コンベアマガジンと第２送り装置の組み合せとしたものである。
このバケット式コンベアマガジンは、搬送方向に垂直に向く仕切り板３１が等間隔で設置されたベルトコンベア（＝バケットコンベア）３２であり、隣接する仕切り板３１の間に空袋群Ｗ _０がその幅方向を搬送方向に向けて収納され（つまり、隣接する仕切り板３１がバケットとして機能する）、これを間欠的に搬送する。また、バケットコンベア３２上に、該バケットコンベア３２の表面及び仕切り板３１の一方の端と干渉しない程度の隙間を置いて、空袋群Ｗ _０の袋口側の位置を規制する位置決め板３３が設置され、さらに各バケット内の空袋の有無を検出する袋検出用センサ３４が設けられている。この袋検出用センサ３４が先端のバケット内に空袋がないことを検出すると、その検出信号に基づきバケットコンベア３２が駆動して次位のバケットを先端位置に搬送する。また、次位以降のバケット内に空袋がない場合は人手により空袋群Ｗ _０を補充すればよい。バケットコンベア３２に隣接して例えば特開平８−３３７２１７号公報に記載されたような空袋群の補充装置を設置し、袋検出用センサ３４の検出信号に基づいて自動的に補充することもできる。
【００２０】
第２送り装置は、図２及び図３に記載された第２送り装置とほぼ同じであり、バケットコンベア３２に直交して空袋Ｗの袋口側に隣接配置されたベルトコンベア３５と、その後端付近上方に設置されベルトコンベア３５と協働する送りローラ３６と、ベルトコンベア３５の先端付近に設置されたストッパー３７、ガイドプレート３８、３９等で構成される。なお、ベルトコンベア３５は直列に配置された２つのベルトコンベア３５ａ、３５ｂからなり、ベルトコンベア３５ａと３５ｂの間にはエアシリンダーにより作動する昇降式袋ストッパー４１が設置されている。
また、この空袋供給装置は、所定位置に停止したバケット（先端のバケット）内の空袋Ｗをベルトコンベア３５に供給する移送手段（吸盤４２のみ示す）と、ベルトコンベア３５上でストッパー３７に当接した空袋Ｗをグリッパー１に供給する給袋手段（吸盤４３のみ示す）等を備える。
【００２１】
この空袋供給装置において、空袋Ｗがベルトコンベア３５ｂ上でストッパー３７に当接し停止すると、これを袋検出用センサ４４が検出し、その検出信号に基づき給袋手段が作動し（吸盤４３が下降して空袋Ｗを吸着し、上昇、揺動）、その空袋Ｗを所定位置に移送してグリッパー１に受け渡す（実線→仮想線）。一方、袋検出用センサ４４により空袋Ｗがないことが検出されると、その検出信号に基づき昇降式袋ストッパ４１が下降し、ここで待機していた空袋Ｗが幅方向両側をガイドプレート３８、３９によりガイドされベルトコンベア３５ａ上からベルトコンベア３５ｂへと搬送される。同時に移送手段が作動し（吸盤４２が下降して空袋Ｗの袋口近傍を吸着し、上昇、前後動）、吸着した空袋Ｗの袋口側先端をベルトコンベア３５ａの後端と送りローラ３６の間に差し入れる（実線→仮想線）。すると空袋Ｗはベルトコンベア３５ａと送りローラ３６に挟まれて強制的に引き込まれ、空袋Ｗは幅方向両側をガイドプレート３８、３９によりガイドされ、ベルトコンベア３５ａ上をその長さ方向に平行に安定して搬送され、その先端部において上昇した昇降式袋ストッパ４１に当接し待機する。
【００２２】
この空袋供給装置は、バケットコンベア３２とベルトコンベア３５が直交して隣接配置されているので、ベルトコンベアが直列に配置された従来装置（特開平１０−１９４２３８号公報、特開平１０−２８７３０９号公報）に比べ、設置スペースが一方向にのみ長くならず、包装システム全体のレイアウト上、不都合を生じさせない。しかも袋のサイズは幅方向の方が短いため、バケットコンベア２は搬送方向に短くでき、あるいは多数の空袋群をバケットコンベア上に配置できる。
また、バケット内に空袋群を通常の保管状態のまま縦に積み重ねて供給できるため、バケットへの供給作業がきわめて容易で自動化も可能であり、かつ小スペースに多数の空袋を貯留でき、さらにコンベアマガジンのように２枚の空袋が重なって搬送される心配が全くなく、確実にグリッパーに対し所定高さで供給することができる。
さらに、昇降式袋ストッパ４１により空袋の供給タイミングを調整することができる。
【００２３】
なお、図６及び図７の空袋供給装置において、図４又は図５に関して説明したような変形を行ってもよい。また、第２送り装置のベルトコンベア３５を図２及び図３に示すような単一のコンベアで構成してもよく、逆に図２及び図３のベルトコンベア２１を図６及び図７のような複数のベルトコンベア（さらに袋ストッパー）で構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明に係る空袋供給装置によれば、空袋群から空袋を１枚ずつ分離してベルトコンベア上を搬送できるので、袋詰め包装機のグリッパーに対し空袋を常に所定高さで供給することができる。同時に、本発明の空袋供給装置は、一方向にのみ広い設置スペースを必要とせず、包装システム全体のレイアウト上、有利であり、また、空袋群の供給作業も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例に係る空袋供給装置の（ａ）平面図、（ｂ）正面図及び（ｃ）側面図である。
【図２】本発明に係る空袋供給装置の平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その変形例（正面図）である。
【図５】その変形例（平面図）である。
【図６】本発明の参考例に係る他の空袋供給装置の平面図（ａ）及び（ｂ）側面図である。
【図７】その正面図である。
【符号の説明】
１グリッパー
２ベルトコンベア
３繰出手段
４早送り装置
５送り出し装置
６ストッパー
７給袋手段の吸盤
１６、１７ガイドプレート
Ｗ空袋
Ｗ_０空袋群
２１第２コンベアベルト
２２送りローラ
２３第２ストッパー
２４、２５ガイドプレート

Claims

チャック付き袋の空袋を袋詰め包装機に供給する空袋供給装置であり、上部の空袋が前方側にくるように幅方向にずらして積み重ねられた空袋群を幅方向に搬送する第１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベア上で最上部の空袋を分離し前方に早送りする繰出手段と、第１ベルトコンベアの先端付近に設置した第１ストッパーと、第１ベルトコンベアに直交して隣接配置され空袋をその長さ方向に搬送する第２ベルトコンベアと、第１ストッパーに当接した空袋を袋口側を前方に向けて第２ベルトコンベアへ移送する空袋移送手段と、第２ベルトコンベアの先端付近に設置された第２ストッパーと、第２ストッパーに当接した空袋を袋口側を上向きにして袋詰め包装機のグリッパーに供給する給袋手段を備えることを特徴とする空袋供給装置。
前記第２ベルトコンベアが直列配置された複数個のベルトコンベアで構成され、その間に空袋の通過又は停止を制御する袋ストッパーが配置されていることを特徴とする請求項１に記載された空袋供給装置。