JP4245312B2 - 補正方法、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 - Google Patents
補正方法、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4245312B2 JP4245312B2 JP2002220270A JP2002220270A JP4245312B2 JP 4245312 B2 JP4245312 B2 JP 4245312B2 JP 2002220270 A JP2002220270 A JP 2002220270A JP 2002220270 A JP2002220270 A JP 2002220270A JP 4245312 B2 JP4245312 B2 JP 4245312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- adjustment value
- correction
- color
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/58—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法、該方法を使用する画像形成装置、該画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム及び記録媒体に関し、特に担持体に重ね合わせて形成された各色のずれを補正する方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータを色成分毎に画像処理を施した後、色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くことがある。特に、多色画像の形成速度を向上するために、色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像が形成され、該各色成分の画像が順次重ね合わせられることによって多色画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じやすく、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。そのため従来の画像形成装置は、各色成分の画像を精度よく重ね合わせるために、多色画像の色ずれを補正する色合わせ調整を行って、色ずれのない良好な多色画像を形成している。色合わせ調整は、通常、基準となる色成分の画像形成位置に対する他色成分の画像形成位置のずれを、光学式のセンサを用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて補正量を決定し、この補正量に応じて、各色成分の画像の転写位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。
【０００４】
補正量を決定するための方法として、第１に、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分の転写位置間の距離を検出する方法が開示されている。また第２の方法として、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分が重ね合わされた多色画像の濃度を測定する方法が開示されている。
【０００５】
第１の方法としては、例えば、特開平１０−２１３９４０号公報に開示された画像形成装置が知られている。特開平１０−２１３９４０号公報に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の、転写位置間の距離を検出し、検出された転写位置のずれ量に基づいて補正を行う。つまり、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離をセンサによって検出し、検出された距離に基づいて各色成分の画像の、転写位置のずれ量を決定し、色ずれを補正している。
【０００６】
第２の方法としては、特開２０００−８１７４４号公報に開示された画像形成装置が知られている。特開平２０００−８１７４４号公報に開示された画像形成装置は、各色成分の画像が重ね合わされた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように色ずれの補正を行う。この画像形成装置は、補正精度を向上するために、各色成分の画像を、複数の同一の画像を繰り返して形成する。具体的には同一の画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度をセンサによって検出して、各色成分のライン画像の重なり状態を求めている。そして、センサによって検出される多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分の該ライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態にて画像形成が行われるように補正を施して、色合わせ調整を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２１３９４０号公報に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置を検出するセンサを用いて、各画像の転写位置のずれを求めているため、転写位置の微小なずれを検出するためには、検出精度の高いセンサを用いる必要があるという問題があった。色合わせには数ミクロン単位の精度が要求されるため、このセンサを搭載することによりコストが高騰するという問題も生じた。
【０００８】
また、特開２０００−８１７４４号公報に開示された画像形成装置は、画像色合わせ調整領域の全領域について、１ライン毎に調整値をずらしながら、基準画像と調整対象となる色成分画像とが完全に重なる時の調整値を求める必要があった。そのため、画像色合わせ調整可能範囲の領域の全てついて色ずれ補正のための濃度を検出しなければならず、色合わせ調整に要する時間が長くなるという問題があり、調整に有する時間を短くしたい場合には画像色合わせ調整可能領域をあまり広くすることができない等の問題を有している。特に、色ずれは、画像形成装置内の温度、湿度、各部品の摩耗、部品の交換等様々な理由により生じるため、工場出荷時の他、納品後においても現場において保守員またはユーザが定期的に補正する必要があるため、簡潔にかつ高精度で色ずれを補正することが可能な画像形成装置の開発が望まれていた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、まず、所定の範囲内で調整値を変更して調整値の候補を決定し、すなわち第１の調整として所定の範囲内で細かく調整値を決定し、その後決定した調整値の候補の中から全調整範囲内で最適な調整値を決定、すなわち第２の調整として調整領域全域で粗く調整値を決定することにより、より短時間でかつ高精度に調整値の補正が可能な補正方法、該方法に使用する画像形成装置、該画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム及び記録媒体を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、第２の調整を実行するか否かを判断し、実行しないと判断した場合は、第１の調整のみで調整値を補正することにより、納品後に保守員またはユーザ等が色合わせの補正を行う場合に、より短時間で調整値の補正を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る補正方法は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成するステップと、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定するステップと、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成するステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定するステップと、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するステップとを備えることを特徴とする。本発明に係る補正方法は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成するステップと、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定するステップと、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成するステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定するステップと、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像形成を行う制御部を有する画像形成装置において、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成ステップを有し、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する手段と、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１形成ステップにより前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する第２形成ステップを有し、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定する手段と、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像形成を行う制御部を有する画像形成装置において、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成ステップを有し、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する手段と、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１形成ステップにより前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する第２形成ステップを有し、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定する手段と、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成ステップは、第１基準画像を第１の間隔で形成し、該第１の間隔の範囲内で調整値を変更して前記第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成ステップは、同一形状の前記第１基準画像及び第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、第２形成ステップは、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２基準画像及び第２補正画像は矩形状をなし、該第２基準画像及び第２補正画像の各幅は、前記第１の間隔の整数倍であることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２形成ステップによる画像形成を実行するか否かを判断する手段をさらに備え、前記補正手段は、前記第２形成ステップによる画像形成を実行しないと判断した場合、前記決定した第１調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するよう構成してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１調整値を決定する手段は、前記第１形成ステップにより形成された第１基準画像及び変更された調整値に従い形成された第１補正画像に対して前記センサから出力される濃度が、最大値または最小値となる調整値に基づいて、第１調整値を決定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２調整値を決定する手段は、前記第２形成ステップにより形成された第２基準画像及び複数の調整値に従い形成された第２補正画像に対して前記センサから出力される濃度が、最大値または最小値となる調整値に基づいて、第２調整値を決定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成ステップは、矩形状の同一形状からなる第１基準画像及び第１補正画像を、該第１基準画像及び第１補正画像の短辺長の２倍よりも長いピッチでそれぞれ複数形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させることを特徴とする。本発明に係るコンピュータプログラムは、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る記録媒体は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体において、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする。本発明に係る記録媒体は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体において、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、例えば黒等の基準色を予め設定された調整値に従い出力して、例えば数ドット幅を有する矩形状の第１基準画像を複数形成する。この第１基準画像の上に補正対象となる例えばシアン等の補正色を予め設定された調整値に従い出力して、例えば数ドット幅を有する矩形状の第１補正画像を複数形成する。この場合、ずれがない場合、第１基準画像と第１補正画像とは完全に一致する。この一致度を検証するために、補正色の調整値を所定の範囲内で変更して出力、すなわち第１補正画像を所定の範囲内でずらして形成しその重なり具合を検証する。
【００２５】
そして、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する。具体的には第１基準画像と第１補正画像とが完全一致している場合、その濃度は一致していないものと比べて極値を持つため極値を出力したときの調整値を第１調整値と決定する。続いて、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成すると共に、補正色を第１調整値に基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する。具体的には、極値は第１調整値に関連して周期的に現れるため、全調整領域のうち、第１調整値に対して周期的な値である調整値の候補群についてのみ第２補正画像を形成する。
【００２６】
そして、センサから出力される濃度に基づいて、複数候補の調整値から極値を持つ一の第２調整値を決定する。最後に、補正色の設定値を決定した第２の調整値へ補正する。このように、全調整領域のうち所定の領域においてのみ、調整値を微調整して調整値の候補を決定し、全調整領域についてこの候補の調整値のみをサンプリングして最終的な調整値を決定するようにしたので、全調整領域を逐次サンプリングする従来の方式に比べてより短時間で、またより高精度に色合わせのずれを補正することが可能となる。
【００２７】
また、本発明にあっては、第１基準画像は第１の間隔（例えば、数ドットおき）で形成し、この第１の間隔の範囲内で調整値を変更して第１補正画像を形成する。例えば、４ドット幅を有する矩形状の第１基準画像を１１ドット周期（４ドットが画像形成され、７ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第１補正画像を１１ドットの範囲内で逐次調整値を変更して画像形成する。そうすると、センサから出力される濃度の変化は、ずれのない位置で極値を持つデータがこの間隔（周期）毎に繰り返し得られることになる。換言すれば、この極値に対応する第１調整値が１つ決定されれば、全調整領域について画像形成しなくても最終的な調整値である第１調整値の候補が周期的な値として得られることになる。この様に構成することで、より効率的に補正すべき調整値を決定でき、結果として短時間での色合わせが可能となる。
【００２８】
また、本発明にあっては、第１基準画像及び第１補正画像の形状を同一形状となるよう形成する。例えば、４ドット幅の画像を１１ドット毎に矩形状の画像を複数形成する。このように同一形状の画像を形成するようにしたので、第１基準画像と第１補正画像とが完全に一致した場合、センサから出力される濃度値の極値が急峻となりより高精度で調整値を決定することが可能となる。
【００２９】
また、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。上述の例では、第２基準画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、８８ドットが画像形成され、１１ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば１１ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、１１ドットのみが画像形成され、８８ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に１１ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、１１ドット幅を有する補正画像を１１ドット毎にずらして画像形成する。
【００３０】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、１１ドット幅を有する補正色が、１１ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない１１ドットの隙間に、この補正色の１１ドットが埋まることになり、この場合濃度は極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。
【００３１】
また、本発明にあっては、第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する。このように複数の調整値を調整可能な範囲内全てで行うのではなく制限された範囲内のみで実行することにより、微調整のみが必要な場合はより短時間で補正を行うことが可能となる。
【００３２】
さらに、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行するか否かを判断する。そして保守員またはユーザ等が第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しない指示を操作部から入力した場合、または納品後の画像形成回数が一定回数に達した場合等の条件が確定し、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しないと判断した場合、第１基準画像及び第１補正画像のみを画像形成し第１調整値を決定する。そして、決定した第１調整値を補正色の設定値として補正する。このように、２段階目の色合わせについては適宜省略することにより、簡単なメンテナンス時にはより短時間で簡易に色合わせを実行することが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。以下では本発明に係る画像形成装置１００をコピー機であるものとして説明するが、これに限らず、コピー機能に加えてファクシミリ機能またはプリンタ機能を備える複合機であっても良い。
【００３４】
画像形成装置１００は、色ずれ補正に係る構成として、図１に示すように、画像形成ステーション１０１と、転写搬送ベルトユニット８と、レジストレーション検出センサ２１と、温湿度センサ２２とを備えている。画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ、現像器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ、感光体ドラム３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ、クリーナユニット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ、帯電器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄを備え、これらは、各々４つずつ設けている。なお、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように記載している。なお、以下では、各色に応じて設けられている４つの部材のうち、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、場合により各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と代表して記載する。
【００３５】
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬやＬＥＤ等の書込みヘッドまたは、レーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。なお、本実施の形態においてはＬＳＵを適用した場合について説明する。該露光ユニット１は、入力される画像データに応じて、調整値に応じたタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。この調整値は色毎に後述する調整値テーブルに格納されており、色分解された画像データが、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄそれぞれから調整値に基づくタイミングで照射されて、各色の静電潜像が重ね合わされて露光される。
【００３６】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を上記各色のトナーによって顕像化する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の略中心部に配置され、表面にて、入力される画像データに応じた静電潜像やトナー像を形成する。クリーナユニット４は、感光体ドラム３上の表面に形成された静電潜像を現像し、転写した後に、感光体ドラム３上に残留したトナーを除去・回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。なお、本実施の形態においては、チャージャー型の帯電器５を適用した場合について説明する。
【００３７】
転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３の下方に配置され、転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ、転写ベルト７、転写ベルトクリーニングユニット９、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４を備えている。なお、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレームに回転可能に支持され、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４とともに、転写ベルト７を張架している。転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭや発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。
【００３８】
記録用紙は給紙カセット１０に積層されており、感光体ドラム３の回転に先立って給紙ローラ１６の回転によって給紙カセット１０内の記録用紙が一枚ずつ用紙搬送路Ｓ内に給紙される。給紙された記録用紙は、給紙ローラ１６によりレジストローラ１４へ搬送される。記録用紙は前端部をレジストローラ１４に当接した状態で停止しており、所定のタイミングで回転し記録用紙を感光体ドラム３方向へ導く。記録用紙は、画像形成ステーション１０１へ搬送され、感光体ドラム３に担持されたトナー像を所定の転写バイアスが印可された転写ローラ６により転写する。転写ローラ６は、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
【００３９】
転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。この転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３にて形成された各色のトナー像を順次転写することによって、多色トナー像を形成している。転写された記録用紙は定着ローラ３１，３２を通過する間に加熱及び加圧される。これによりトナー像が溶融して記録用紙に固着する。最後に画像形成された記録用紙は排紙トレイ３３へ排出される。
【００４０】
転写ベルト７は、厚さが１００μｍ程度で、フィルムを用いて無端状に形成されている。転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を回転駆動させる。転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写させた、色合わせ調整用のトナーやプロセス制御用のトナー、感光体ドラム３との接触によって付着したトナーを除去・回収する。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７上に形成されたパッチ画像を検出するため、転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、上記画像形成ステーションにて転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を検出し制御部５０へ濃度に応じた信号を出力する。
【００４１】
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を検出し、急激な温度変化や湿度変化のないプロセス部近傍に設置されている。上記の構成の画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、制御部５０からの調整値に従ったタイミングにて各色を順次露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像部２によって静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４によって張架され回転駆動しているので、各色成分のトナー像を、転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。なお、転写ベルト７上に多色トナー像が形成された場合は、さらにこの多色トナー像を記録用紙上に転写する。
【００４２】
本実施の形態の画像形成装置１００にて、色合わせ調整を行う際には、上述した画像形成ステーション１０１にて形成される各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像のうち、いずれかの色成分のうち基準となるトナー像（以下、基準パッチ画像と称する）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ずれ補正の対象となる他の色成分のトナー像（以下、補正パッチ画像と称する）を転写する。なお、本実施の形態においては転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成することとしたが、この形態に限らず記録用紙上に画像を形成し、画像形成ステーション１０１と記録用紙の排出トレイ３３との間に設けられるレジストレーション検出センサ２１により濃度を検出して色合わせ補正をするようにしても良い。
【００４３】
図２はレジストレーション検出センサ２１及び転写ベルト駆動ローラ７１の要部を示す模式的断面図である。転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって回転駆動している。そのため、図２に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び補正パッチ画像Ｃ（シアン）（または、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー））が、レジストレーション検出センサ２１位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１によって、転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度が検出される。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射して、転写ベルト７上にて反射した反射光を検出して、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を検出している。
【００４４】
検出された濃度は制御部５０へ出力され、制御部５０はこの検出結果に基づいて、露光ユニット１が露光するタイミングを補正し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを補正する。なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示すように、照射光の出射位置及び反射光の検出位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の検出位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよいほか、転写ベルト７を光透過性の性質を持つ物質により構成し、出射部と受光部とを、転写ベルトを介して対向配置するようにしても良い。
【００４５】
また、本実施の形態においてはレジストレーション検出センサ２１を上記構成としたがこれに限らず、パッチ画像が形成された画像の状態を調べることができるものであれば、これに限らず、明度または輝度信号を出力するＣＣＤ(Charge Couple Device)素子等を用いるようにしても良い。なお、本実施の形態では、画像形成を行うプロセス速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、レジストレーション検出センサ２１による検出は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行っている。
【００４６】
図３は制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すようにＣＰＵ(Central Processing Unit)５１にはバス５７を介してＲＡＭ(Random Access Memory)５２，ＲＯＭ(Read Only Memory)５５、液晶ディスプレィ等の表示部５４、及びテンキー、スタートキー等の各種入力キーを備える操作部５３、日時情報を出力する時計部５８、Ａ／Ｄ変換器５６、露光ユニット１等が接続される。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、バス５７を介して制御部５０の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＡＭ５２に格納された制御プログラム５２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。表示部５４は、液晶表示装置等の表示装置であり、本発明に係る画像形成装置１００の動作状態の表示等を行う。操作部５３は、本発明の画像形成装置５１を操作するために必要な文字キー，テンキー，短縮ダイヤルキー，ワンタッチダイヤルキー，各種のファンクションキーなどを備えている。なお、表示部５４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５３の各種キーの内の一部または全部を代用することも可能である。
【００４８】
レジストレーション検出センサ２１から出力された濃度を示す電気信号は、Ａ／Ｄ変換器５６にて、例えば８ビット２５６階調のデジタル信号へ変換されＣＰＵ５１へ出力される。ＲＡＭ５２は、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)またはフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。さらにＲＡＭ５２には調整値テーブル５２Ｔが設けられている。
【００４９】
図４は調整値テーブル５２Ｔのレコードレイアウトを示す説明図である。各色の露光ユニット１ａ〜１ｄのそれぞれについて調整値が記憶されている。調整値はドットで表され、露光タイミング（ｍｓｅｃ）に対応する。露光タイミングの値は０ドット〜９９ドットまで用意されており、図の例では黒の露光ユニット１ａの調整値は０、シアンの露光ユニット１ｂの調整値は１１と記憶されている。なお、同様にマゼンダの露光ユニット１ｃ及びイエローの露光ユニット１ｄの調整値も予め記憶されている。調整値０に対応する露光タイミングを時刻Ｔ0とした場合、調整値１１に対応する露光タイミングはΔＴ11（ｍｓｅｃ）後のＴ0＋ΔＴ11（ｍｓｅｃ）となる。つまり、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａ〜１ｄを、調整値テーブル５２Ｔを参照して制御し、黒色の露光ユニット１ａを駆動した後のΔＴ11（ｍｓｅｃ）後に露光ユニット１ｂを駆動する。この設定値は色毎に記憶されており、本発明の色補正により最適な値に補正される。この補正により例えば調整値が１ずれて１０となった場合、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａをＴ0（ｍｓｅｃ）で駆動した後、Ｔ0＋ΔＴ10（ｍｓｅｃ）で露光ユニット１ｂを駆動するので、上述の場合と比較して１ドットずれた位置にシアンが画像形成される。なお、この調整値テーブル５２Ｔは図４に示す副走査方向の調整値のみならず図示しない主走査方向の調整値も記憶されている。ただし、実施の露光タイミングは基準の画像形成ステーションからの補正の対象となる画像ステーションまでの距離分の時間を考慮する値となる（この値は、補正の対象となる画像形成ステーション毎に予め決まった値で変化しないので、本説明ではその分の時間を省略して説明している）。
【００５０】
次に、上記構成の画像形成装置１００による色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整方法は、第１の色合わせ調整と第２の色合わせ調整とからなる。本実施の形態では、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、いずれの色を用いてもよい。また、色合わせ調整範囲は、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲内であれば、特に限定されるものではない。
【００５１】
本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主副走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び補正パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することによって行う。図５は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。第１の色合わせ調整では、図５に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｍ＋ｎ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ７ドットである１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと称する）を形成する（図５中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（以下、補正ラインと称する）をさらに形成する。なお、本実施の形態においては６００ｄｐｉにより画像形成を行っている。
【００５２】
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。図６は、副走査方向に形成された複数のパッチ画像を示す説明図である。レジストレーション検出センサ２１は、図６（転写ベルト７上の形成された状態を示す図）に示すように、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個ずつ形成された組み画像を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００５３】
転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が検出する反射光の検出値が変化することになる。レジストレーション検出センサ２１の濃度検出結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって、変化し面積が最小の場合つまり、基準ラインと補正ラインが完全に重なっている場合であり、この場合にはレジストレーション検出センサ２１から発光される光が基準ラインと補正ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が一番多くなり、出力される濃度値が高くなる。ただし、転写ベルト７が透明の場合を除く。
【００５４】
このような色補正プログラムが実行された場合、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照し、基準ラインの画像を予め設定された調整値（０）に基づき形成すると共に、補正ラインの画像を予め設定された調整値（１１）に基づき形成する。図６に示すように基準ライン及び補正ラインは複数（例えば１００本）形成する。その後、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に格納する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリングして平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を各調整値において比較するようにしても良い。
【００５５】
その後、以下のように調整値を変更する処理を行う。ＣＰＵ５１は調整値テーブルの補正色の設定値をインクリメントして補正ラインを形成する（図５のＱ２）。変更した場合も同じく、濃度データを計測し、平均濃度をＲＡＭ５２に設定値の情報と対応づけて格納する。以上の処理を予め定めたピッチ分のドット数（ｍ＋ｎドット：１１ドット）だけ行う。
【００５６】
以上の処理を、図６を用いてさらに詳細に説明すると、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合にはＲＡＭ５２に格納された濃度の平均値が極値をとなることになる。つまり、平均値が極大（場合によっては極小，転写ベルトに透明のものを用いた場合など）になるような極値をとった条件で画像形成を行えば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。本実施の形態における第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、濃度の平均値の極値を求めることによって色合わせ調整を行う。
【００５７】
本実施の形態では、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の平均値をえて極大を求める。
【００５８】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なると、図６に示すＱ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分と補正ラインの４ドット分が重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００５９】
次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、主走査方向とは直角の方向（副走査方向）に１ドットずらす（＋１ドットずれとする）と、図６に示すＱ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ずれた補正ラインの４ドットズレて重なった分の５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６０】
このように、補正ラインを、Ｑ１の状態から、主走査方向とは直角の方向に１ドットずつずらしていくと、図５及び図６のＱ１からＱ１２に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なった状態が変化していく。そして、図６に示すＱ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、図５のＱ１２に示すように、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。つまり、補正ラインが１１ドットずれた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットずれる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態（色合わせ調整可能範囲内の例えば中央値、色合わせ調整範囲が"０"〜"９９"の範囲の場合の値は中央値"５０"）より１ドットずらしながら１０ドットずらしたところ（の基準ラインに対して"５０"〜"６０"の調整値での補正ラインによる１１種類の組画像パターンの形成と濃度検出）で基準ラインと補正ラインの作成及び検出を終了する。なお、それ以上、つまり１２ドット（"６１"），１３ドット（"６２"）・・・と濃度を検出した場合でも同じ平均値が周期的に出力されるため、一周期のみ計測を行って処理を終了する。
【００６１】
つまり、１１の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全一致する露光タイミングの調整値の候補値を予測できる状態とする。
【００６２】
図７は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図７において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図７は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１１ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図７中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる（この例では最初の状態が−１ドットズレていたので１ドットずらした時に基準ラインと補正ラインとが仮に重なった状態になっている。最初の調整値を“５０”とした場合はこのときが−１ドットずれた状態であり、“５１”が仮に重なる調整値である）。
【００６３】
この特性は調整値をさらに変更した場合、周期的に変化し、他に＋１１ドット（調整値“６２”），＋２２ドット（調整値“７３”），＋３３ドット（調整値“８４”），＋４４ドット（調整値“９５”）または−１１ドット（調整値“４０”），−２２ドット（調整値“２９”），−３３ドット（調整値“１８”），−４４ドット（調整値“７”）ずれた状態で極値をとる。つまり、これらが９点のうち何れか１つが真に一致する条件であり、この段階で真の一致点の候補を予測することができる。特に工場出荷時においては、各色のずれが顕著であるため、最初に極値をとった調整値（上述の例では５０）が真の調整値であることは少ない。
【００６４】
続いて、第１の色合わせにて決定された調整値（第１調整値）の候補から一の調整値（第２調整値）を決定すべく第２の色合わせを行う。第２の色合わせは、基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる他の成分色画像との真の一致点、つまり第１の色合わせ調整で求めた調整値（“５１”）とその調整値より求めることができる調整値の候補の中から真の一致点となる調整値を求める。第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる調整値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
【００６５】
このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ時におけるピッチ（第１の間隔）に基づき形成される。具体的には、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準にして用いる。つまり、基準パッチ画像のライン幅をｄの８倍のドット数、基準パッチ画像のライン間隔をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔をｄの８倍のドット数に設定する。
【００６６】
上述の例でさらに詳述すると、第１の色合わせ調整でｎを４ドット、ｍを７ドットとした場合、基準パッチ画像のライン幅８ｄは８８ドット、ライン間隔ｄは１１ドットとなり、補正パッチ画像のライン幅ｄは１１ドットとなり、ライン間隔８ｄは８８ドットとなる。このように基準パッチ画像のライン幅を８倍のドット数に設定した場合は８８ドットとなり、ｄ＋８ｄつまり０〜９９ドットが色合わせ調整範囲になる。色合わせ調整範囲を変えたい場合はこの８倍を増減させることにより狭くも広くもすることができる。なお、本実施例の形態においては露光タイミング（Ｔ0＋ΔＴi）と等価な調整値を０〜９９の範囲として説明しているが、これに限らず、調整値を０〜１１０ドット等の範囲で調整可能とするようにしてもよい。
【００６７】
このように、第２の色合わせ調整の上記基準パッチ画像のライン幅（８ｄ）及び補正パッチ画像のライン間隔（８ｄ）は、色合わせ調整範囲に応じて設定すればよい。つまり、基準パッチ画像又は補正パッチ画像の画像形成パターンのピッチが、必要とする色合わせ調整範囲のドット数になるように設定すればよい。
【００６８】
第２の色合わせ調整を行う場合、ＣＰＵ５１は第１の色合わせで用いたピッチ（第１の間隔：１１）に基づき、基準パッチ画像のライン幅及びライン間隔、並びに補正パッチ画像のライン幅及びライン間隔を決定する。そして、基準パッチ画像については、調整値テーブル５２Ｔの露光ユニット１ａフィールドに記憶されている調整値（０）を露光タイミングとして画像形成を開始する。一方、補正パッチ画像については、第１調整値（５１）及び第１の間隔に基づき（１１）に基づき決定される複数の候補である調整値（７，１８，２９，４０，５１，６２，７３，８４，９５）をまず決定してＲＡＭ５２に格納する。そして、この複数の調整値に従った露光タイミングにて補正パッチ画像の画像形成を行う。つまり補正パッチ画像をｄドットずつ、ずらして画像形成し、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を計測する。
【００６９】
図８は副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にずれた場合になるように設定して。従って、図８のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に副走査方向に隙間が無い状態）を検出した時の調整値が真の一致点の調整値となる。
【００７０】
一方、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全に一致せず、基準パッチ画像と補正パッチ画像とがｑ１の状態からずれた状態にある場合には、図８に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態となる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がずれた状態となる調整値であり真の一致点となる調整値でないことを意味する。
【００７１】
図９は基準パッチ画像並びに基準パッチ画像及び補正パッチ画像を画像形成した場合のイメージを示す説明図である。Ｋパッチは基準パッチ画像のみを画像形成した場合のイメージを示し、他はそれぞれ調整値を変更して補正パッチ画像を重ね合わせて画像形成したものである。ｑ１の状態からｄドットずつ補正ラインをずらし、基準パッチ画像上に、補正パッチ画像を順次移動しｑ９までずらす。さらにドットをずらした場合、再びｑ１〜ｑ９と同じ画像が周期的に形成される（図示せず）。なお、この場合、色合わせ調整範囲を超えるのでｑ１〜ｑ９までの９種類のずらし画像パターンについて画像の濃度を検出する。
【００７２】
本実施の形態にて用いている転写ベルト７は黒色（透明でない）であるので、基準パッチ画像または補正パッチ画像にて覆われた領域が広いほど、レジストレーション検出センサ２１の検出値が小さくなる。従って、図８及び図９のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に補正パッチ画像が形成された状態の検出値は、図８及び図９のｑ２〜ｑ９に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態の検出値よりも小さくなる。言い換えれば、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が一致すると、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度は極小値となる。
【００７３】
第２の色合わせ調整では、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。図８に示すようにレジストレーション検出センサ２１は、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個ずつ形成され組み画像を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００７４】
ＣＰＵ５１の指示により図８に示すような基準パッチ画像及び補正パッチ画像が一定時間形成され、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に格納する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリング（約１３０回）して平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を各調整値において比較するようにしても良い。以上の処理を複数の調整値へ変更してサンプリングを行い、濃度平均値を調整値に対応させてそれぞれＲＡＭ５２に格納する。
【００７５】
図１０は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図１０において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図１０は補正色の調整値をｄドットずつ変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。図１０に示すように、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が一致した状態（図中、真の一致点）にて、濃度平均値が極小になる。図１０では−５ｄの調整値が“７”，−４ｄの調整値が“１８”，−３ｄの調整値が“２９” ，−２ｄの調整値が“４０”，−ｄの調整値が“５１”，一致点の調整値が“６２”，＋ｄの調整値が“７３”，＋２ｄの調整値が“８４”，＋３ｄの調整値が“９５”，であり調整値“５１”のときに極小になっている。そしてこの調整値“５１”が基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とが真に一致する調整値である（ｑ１の状態になる調整値）。従って、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度平均値が極小となるように、調整（補正）を行う露光ユニット１の露光するタイミングを調整すれば基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とがずれがなく完全に一致し、色ずれの無い多色画像を形成することができる。
【００７６】
このように、第２の色合わせ調整においても、基準パッチ画像と補正パッチ画像との各重なり状態毎に、レジストレーション検出センサ２１によって検出される濃度平均値を求めている。そして、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置に重なりが無い状態となった場合に濃度平均値が極小値となることを利用して、レジストレーション検出センサ２１の濃度平均値が極小値となるように、露光ユニット１の露光するタイミングの調整値を設定することにより、色合わせ調整を行っている。
【００７７】
以上のように、色ずれ補正を２回に分けて行うことにより、広い色合わせ調整範囲内より基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とを完全に一致させることができるように、対象となる成分色画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し調整（補正）することができる。また、第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整にて行って得られた第１の間隔に基づいて設定された矩形状の画像形成パターンを有する基準パッチ画像と補正パッチ画像との重なり状態のうち完全に重なり合わない状態を検出している。そのため、第１の色合わせ調整にて、狭い色合わせ調整範囲（１１条件による１１ドット分の範囲）で求める補正値を予測し、第２の色合わせ調整で、予測した補正値の中から求める補正値を求めるがこのときの色合わせ調整範囲は（９条件による９９ドット分の範囲）広い範囲となる。
【００７８】
このように基準パッチ画像に対して２０条件つまり２０回（２０種類）の補正パッチをずらした画像を形成してそれぞれ画像の濃度を測定するだけで、９９ドット分の広範囲の色合わせ調整を行うことができる。これにより、広範囲の色合わせ調整を効率的に容易に行うことが可能になり、また、高精度の色合わせ調整を行うことが可能になる。なお、これらの色合わせ調整は、調整（補正）の対象となる色成分の画像ステーションごとに行うが、ここでの説明は一色分の説明のみ記載している。つまり、Ｋに対してＣ，Ｍ，Ｙごとに色合わせ調整を行う。
【００７９】
なお、上述では転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像のライン方向を副走査方向として色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向の色ずれも有るので、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を主走査方向（副走査方向と直角の方向）に形成して色合わせ調整を行う。
【００８０】
図１１は主走査方向における第１の色合わせにより形成される基準ライン及び補正ラインの画像を示す説明図である。この場合、図１１に示すように、まずに、第１の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチの範囲内で補正ラインを順次ずらして形成し、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。この場合、Ｐ１〜Ｐ１１のうちＰ１で一致している。
【００８１】
図１２は主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。第２の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチ分ずつ補正パッチ画像をずらし、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。このような色合わせ調整を行うことにより、主走査方向の基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とを完全に一致する露光タイミングを求め調整（補正）を行う。
【００８２】
なお、色合わせ調整は必ずしも、主走査方向及び副走査方向の双方について実行する必要はなく、いずれか一方のみを実行するようにしても良い。これによれば、副走査方向及び主走査方向の双方の色ずれを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。さらに、使用するパッチ画像は、実施例に記載されたラインパターンに限ることなく、副走査方向に平行なラインと主走査方向に平行なラインとを形成して、十字形状等の基準パッチ画像及び補正パッチ画像を用いて、色合わせ調整を行ってもよい。
【００８３】
以上の構成において、本発明に係る補正処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。なお、上述の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整の、パッチ画像のピッチ（第１の間隔）を１１ドットとし、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の両方共に、ライン幅４ドット、ライン間隔７ドットとする。さらに、第２の色合わせ調整の、パッチ画像のピッチを９９ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を８８ドット、ライン間隔を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔を８８ドットとする。
【００８４】
図１３及び図１４は本発明に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は、補正色についての、色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の調整値Ａとして決定しＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ１１）。一般的には色合わせ調整範囲が９９ドットの場合、その中央値であるＡ＝５０をデフォルトの調整値とし、ＲＡＭ５２に格納しておく。ここで、調整値とは、補正パッチ画像を形成する画像形成ステーションの、露光ユニット１の露光タイミングの調整値を示すものである。
【００８５】
続いてＣＰＵ５１は、スタート時の調整値Ａから５を減算する処理を行う（ステップＳ１２）。つまりＡの初期値が“５０”の場合は“４５”となる。なお、減算された調整値はＲＡＭ５２に格納される。次いで、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照して基準色の調整値を読み出し、この調整値に基づく露光タイミングで露光し、基準色に係る基準ラインを画像形成する。これと共にＣＰＵ５１は、減算されてＲＡＭ５２に格納された調整値Ａ“４５”を読み出し、調整値Ａに基づく露光タイミングに基づき露光して、補正色に係る補正ライン画像を形成する（ステップＳ１３）。すなわち、デフォルトの調整値Ａ（５０）による補正ラインの形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで補正ラインが形成される。
【００８６】
ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ１４）、調整値Ａに対応づけてＲＡＭ５２に格納する。その後、ＣＰＵ５１は調整値Ａをインクリメントする（ステップＳ１５）。ＣＰＵ５１はインクリメント後の調整値Ａがスタート時の調整値に５を加算した値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６）。調整値Ａが（Ａ＋５）つまり“５５”となったかを比較する。Ｓ１６にて、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも小さい場合（ステップＳ１６でＮＯ）、Ｓ１３に進んでＡを１ドットずつ加算しＳ１３〜Ｓ１６を繰り返す。
【００８７】
一方、Ｓ１６にて、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した濃度平均値のうち最大濃度平均値をもつ調整値を第１調整値として決定する（ステップＳ１７）。つまり、ここでは調整値“４５”〜“５５”まで１１回（１１ドット）補正ラインの位置が１ドットずつ異なった画像形成を行いながら、画像の濃度を検出する動作を行っている。この第１の色あわせ調整の結果が図７であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡmaxでありそのときの調整値Ａは２回目の“４６”がＡmaxとして決定される。
【００８８】
続いて、第２の色合わせ調整処理について説明する。Ｓ１７にて決定した第１調整値Ａmax（“４６”）よりも小さい、最大の１１の倍数を、色合わせ調整の範囲においてＡmaxから差し引いた値を調整値Ｂとして定める。つまり、“４６”−“４４”＝“２”を調整値Ｂの初期値として設定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔから基準色の調整値を読み出し、１１ドットの整数倍（第１の間隔の整数倍）である８８ドットの矩形状の基準パッチ画像を読み出した調整値に従い露光して画像形成する。なお、基準パッチ画像のピッチ（間隔）は同じく整数倍である９９ドットである。
【００８９】
同様にＣＰＵ５１は調整値Ｂの露光タイミングにて、１１ドットの倍数である１１ドットの矩形状の補正パッチ画像を形成する（ステップＳ２２）。なお、補正パッチ画像のピッチは同じく整数倍である８８ドットである。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し調整値Ｂに対応づけてＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ５１は調整値Ｂに、第１の色合わせ調整の、画像形成パターンのピッチ数１１を加算し、調整値Ｂを“１３”としてＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ２４）。
【００９０】
ＣＰＵ５１は加算後の調整値Ｂと色合わせ調整範囲のドット数（９９）とを比較し、調整値Ｂが色合わせ調整範囲のドット数よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２５）。調整値Ｂの方が小さい場合（ステップＳ２５でＮＯ）、Ｓ２２に進んで、Ｓ２２〜Ｓ２５を繰り返す。一方、Ｓ２５にて、値数Ｂが色合わせ調整範囲のドット数（９９）よりも大きい場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、Ｓ２３にて格納した各調整値Ｂの濃度平均値のうち、最小の濃度平均値を有する調整値Ｂを求め第２調整値Ｂminとする（ステップＳ２６）。
【００９１】
ここで求められた結果が図１０である場合は、６回目（“５７”）が極小値でここが真の一致点となる。最後にＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔに決定した第２調整値を補正後の調整値として記憶（設定）する（ステップＳ２７）。以上の処理を各色について行い、さらに主走査方向についても実行することにより、色合わせ処理を完全に行うことができる。
【００９２】
色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置１００を組み立て後や、実際に使用される所に設置された場合や、部品の交換、メンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、上記調整値を画像形成装置１００の調整値テーブル５２Ｔに記憶させておき、この調整値に基づいて画像形成を行う。上記の場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整及び第２の色合わせ調整を行う。なお、本実施例では転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラムに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００９３】
実施の形態２
実施の形態１においては第１の色合わせ調整及び第２の色合わせ調整を実行することとしたが、実施の形態２においては必要に応じて第２の色合わせを省略する技術に関する。
【００９４】
例えば、初期の色合わせ調整を実施した後、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前に調整を行う場合には、大きな色ずれが発生していることはまれであることが考えられることにより、第２の色合わせ調整を省略するほか、第２の色合わせ調整時の調整範囲を狭めて行ってもよい。さらに、通常は第１の色合わせのみを行い、電源投入より所定時間が経過した後や、画像形成が所定枚数を超えた後に、第１の色合わせ及び第２の色合わせの双方を実行するようにしても良い。このように構成することで、通常時は、第２の色合わせ調整を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することができる。
【００９５】
また、画像形成装置内に設置された図１に示す温湿度センサ２２によって、予め設定された温湿度や急激な温湿度の変化があった場合等にも、第１の色合わせに加えて第２の色合わせを行うようにしても良い。さらに、保守員やユーザによる感光体ドラムや現像ユニット等のプロセスユニット交換等のメンテナンス後や、色ズレが目立つ場合等にユーザ、サービスマンの指示により第１の色合わせ及び第２の色合わせを強制的に実行するようにしてもよい。これらの場合には選択して第１，第２の色あわせ調整を完全に行うか、第１の色合わせ調整および調整範囲を狭めた第２の色あわせ調整を組み合わせて行うか、第１の色合わせ調整のみを行うかを選択することもできるようになっている。なお、電源投入時や強制的な色合わせ調整を除いて、上記色合わせ調整を行う条件に達したと判断した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後や、次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
【００９６】
図１５及び図１６は実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は操作部５３から第１の色合わせのみを実行する旨の指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４１）。操作部５３のメニュー操作により表示部にＲＯＭ５５から読み出されたメッセージが表示され、保守員またはユーザが「第１の色合わせのみを行う」または「第１の色合わせ及び第２の色合わせの双方を行う」のいずれかを選択することができるようになっている。
【００９７】
第１の色合わせのみ実行すべきとの指示を受け付けた場合、ステップＳ１４６へ移行しステップＳ１１〜Ｓ１７において説明したとおり第１の色合わせを行って第１調整値を決定する（ステップＳ１４６）。これ以降の処理は後述する。一方ステップＳ１４１において、第１の色合わせのみを実行すべき旨の処理が受け付けられなかった場合は（ステップＳ１４１でＮＯ）、第１の色合わせ及び第２の色合わせを実行すべき旨を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４２）。第１の色合わせ及び第２の色合わせを実行すべき旨の指示を受け付けた場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、上述した第１の色合わせを実行し（ステップＳ１５０）、さらにステップＳ２１〜Ｓ２６で述べた第２の色合わせを実行して第２調整値を決定する（ステップＳ１５１）。これ以降の処理についても後述する。
【００９８】
第１の色合わせ及び第２の色合わせを実行する指示を操作部５３から受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、温湿度センサ２２から異常信号がＣＰＵ５１へ出力されたか否かを判断する（ステップＳ１４３）。異常信号が出力された場合（ステップＳ１４３でＹＥＳ）、第１の色合わせを実行し（ステップＳ１５０）、さらに第２の色合わせを実行して第２調整値を決定する（ステップＳ１５１）。一方、異常信号が出力されなかった場合（ステップＳ１４３でＮＯ）、時計部５８から出力される時間がｔ1時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。ｔ1時間経過していると判断した場合は（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、第１の色合わせを実行し第１調整値を決定する（ステップＳ１４６）。一方、ｔ1時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ１４４でＮＯ）、図示しない画像形成枚数カウンタから出力される画像形成枚数がＭ1枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４５）。
【００９９】
Ｍ1以上画像形成していない場合は（ステップＳ１４５でＮＯ）、ステップＳ１４１へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、Ｍ1以上の枚数を画像形成している場合は（ステップＳ１４５でＹＥＳ）、第１の色合わせ処理を行う（ステップＳ１４６）。そして、さらに時計部５８から出力される時間がｔ2（ｔ2＞ｔ1）時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４７）。ｔ2時間経過していると判断した場合は（ステップＳ１４７でＹＥＳ）、ステップＳ１４６の第１の色合わせに加えて第２の色合わせを実行し第２調整値を決定する（ステップＳ１５１、Ｓ１５２）。一方、ｔ2時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ１４７でＮＯ）、図示しない画像形成枚数カウンタから出力される画像形成枚数がＭ2（Ｍ2＞Ｍ1）枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４８）。
【０１００】
Ｍ2以上画像形成していない場合は（ステップＳ１４８でＮＯ）、ステップＳ１４６で決定した第１調整値を補正値とする（ステップＳ１４９）。具体的にはＣＰＵ５１は第１調整値を補正対象の露光ユニット１に対応する調整値として、調整テーブル５２Ｔの内容を書き替える。その後、ステップＳ１４１へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、Ｍ2以上の枚数を画像形成している場合は（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、ステップＳ１４６の第１の色合わせに加えて第２の色合わせを行い、調整値を第２調整値に補正する（ステップＳ１５１、Ｓ１５２）。具体的には、ＣＰＵ５１は第２調整値を補正対象の露光ユニット１に対応する調整値として、調整テーブル５２Ｔの内容を書き替える。なお、時間ｔ1及びｔ2、並びにＭ1及びＭ2の値はＲＯＭ５５に予め記憶されている。また、この値は操作部５３から適宜変更することが可能である。
【０１０１】
次いで、ｔ、Ｍの値を初期化する（ステップＳ１５３）。その後、強制終了等による割り込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ１５４）。割り込み処理がない場合は（ステップＳ１５４でＮＯ）、ステップＳ１４１へ移行し、引き続き処理を継続する。一方、割り込み処理があった場合は（ステップＳ１５４でＹＥＳ）、制御プログラム５２Ｐを強制終了し、一連の処理を終了する。
【０１０２】
このように、保守員またはユーザの指示により、または所定の条件下で第１の色合わせのみ、または第１の色合わせ及び第２の色合わせの実行判断を択一的に判別させて実行させるようにしたので、厳密な色合わせが必要な場合は、第１の色合わせと第２の色合わせとを組み合わせて実行して第２の調整値を求め、微調整を短時間で行う場合は第１の色合わせのみを実行して第１の調整値を求めそれぞれ調整値として調整値テーブル５２Ｔの内容を更新することができる。
【０１０３】
なお、第２の色合わせを行う場合は必要に応じて色合わせ調整範囲を制限するようにしても良い。図１７は第２の色合わせの調整範囲を制限する際の処理手順を示すフローチャートである。まず、上述したＳ１１〜Ｓ１７による第１の色合わせを終えた後（ステップＳ１６１）、ＣＰＵ５１は、色合わせ調整が、画像形成装置を組み立て製造後や、実際に使用される所に設置された場合や、部品の交換、メンテナンスの後の、大きな色ずれが生じる可能性がある場合の初期補正（第１の色合わせ調整，第２の色合わせ調整を完全に行う）であるか否かを判定する（ステップＳ１６２）。Ｓ１６２にて、初期補正であると判断した場合（ステップＳ１６２でＹＥＳ）、上述したＳ２１〜Ｓ２７の第２の色合わせを実行して第２調整値を決定し、第２調整値を補正値として調整テーブル５２Ｔを書き替えて処理を終了する。
【０１０４】
一方、初期補正（第１の色合わせ調整，第２の色合わせ調整を完全に行う）ではないと判断した場合（ステップＳ１６２でＮＯ）、Ｓ１７にて決定したＡmaxよりも小さい、１１の所定倍数１１ｘを、Ａmaxから差し引いた値を調整値Ｃ（例えばｘを２として“２４”）として定める（ステップＳ１６４）。つまり、“４６”−“２２”＝“２４”を調整値Ｃの初期値として制限して設定する。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔから基準色の調整値を読み出し、１１ドットの整数倍（第１の間隔の整数倍）である８８ドットの矩形状の基準パッチ画像を読み出した調整値に従い露光して画像形成する。なお、基準パッチ画像のピッチ（間隔）は同じく整数倍である９９ドットである。
【０１０５】
同様にＣＰＵ５１は調整値Ｂの露光タイミングにて、１１ドットの倍数である１１ドットの矩形状の補正パッチ画像を形成する（ステップＳ１６５）。なお、補正パッチ画像のピッチは同じく整数倍である８８ドットである。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ１６６）、調整値Ｃに対応づけてＲＡＭ５２に格納する。そして、ＣＰＵ５１は調整値Ｃに、第１の色合わせ調整の、画像形成パターンのピッチ数１１を加算し（ステップＳ１６７）、調整値Ｃを“３５”としてＲＡＭ５２に格納する。
【０１０６】
ＣＰＵ５１は加算後の調整値ＣがＡmaxに上記“２４”の所定倍数１１ｘ（６８）を加えた値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６８）。調整値Ｃの方が小さい場合（ステップＳ１６８でＮＯ）、Ｓ１６５に進んで、Ｓ１６５〜Ｓ１６７を繰り返す。一方、値数ＣがＡmaxに上記２４の所定倍数１１ｘ（６８）を加えた値（６８）よりも大きい場合（ステップＳ１６８でＹＥＳ）、Ｓ１６６にて算出し格納した各調整値Ｃの濃度平均値のうち、最小の濃度平均値を有する調整値Ｃを求め第２調整値Ｃminとする（ステップＳ１６９）。最後にＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔに決定した第２調整値Ｃminを補正後の調整値として記憶（設定）する（ステップＳ１６１０）。
【０１０７】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０８】
実施の形態３
図１８は実施の形態３に係る制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。また、実施の形態１に係る画像形成装置１００の色合わせ処理を実行させるためのコンピュータプログラムは、本実施の形態３のように通信部５９及びＬＡＮ(Local Area Network)、またはインターネット等の通信網Ｎを介して接続されるパーソナルコンピュータＳ１にインストールされたコンピュータプログラムをダウンロードさせて提供する形態であっても良い。以下に、その内容を説明する。
【０１０９】
図１８に示す画像形成装置１００の制御部５０に、第１基準画像及び第１補正画像を形成させ、第１調整値を算出させ、第２基準画像及び第２補正画像を形成させ、第２調整値を決定させ、設定値を補正させるプログラムが記録された記録媒体１ａ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等）がパーソナルコンピュータＳ１の図示しないハードディスクにインストールされている。このようにして提供される記録媒体１ａのコンピュータプログラムは画像形成装置１００の制御部５０へ送信される。画像形成装置１００の制御部５０はこの送信されたコンピュータプログラムをＲＡＭ５２にロードして、上述の補正処理を実行する。これにより、上述のような本発明の補正処理を、画像形成装置１００を用いて実現することができる。
【０１１０】
本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１１】
実施の形態４
実施の形態１及び２においてはレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度が最大値を取る場合に、変更した調整値から一の第１調整値を決定したが、最小値から第１調整値を決定するようにしても良い。また、潜像を現像する際の現像剤の飛び散り等による調整値決定の誤差を防止すべく、第１補正画像、第１基準画像、第２補正画像及び第２基準画像を以下に述べるようなライン幅及びライン間隔で形成するようにしても良い。以下にその内容を説明する。
【０１１２】
図１９は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。図に示すように第１の色合わせ調整において、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｎ＋ｍ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ４ドットである８ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（基準ライン）を形成する（図１９中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（補正ライン）をさらに形成する。転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。
【０１１３】
図２０は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図２０において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図２０は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１１ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図２０中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる（この例では最初の状態が−１ドットズレていたので１ドットずらした時に基準ラインと補正ラインとが仮に重なった状態になっている。
【０１１４】
この特性は調整値をさらに変更した場合、周期的に変化し、他に＋８ドットずつ、ずれた状態で極値をとる。図２０において極小値付近である＋３ドット〜＋５ドットに着目すると、ほぼ同様の濃度平均値を取る。これは、特に電子写真方式の画像形成では、形成された潜像を現像する時の現像剤の飛び散り等により、実際に形成される画像が画像データよりも大きく形成される場合が多いためである。もし、第1基準画像と次の第1基準画像との間を第1補正画像の幅と一致させた場合は、図１９のように例えばｎ＝４ドット，ｍ＝４ドットとすると、３ドットずれ（Ｑ４）、５ドットずれ（Ｑ６）では画像データ上ではそれぞれ１ドット分の隙間ができ、４ドットずれ（Ｑ５）で出力濃度値は最小値を取るはずである。
【０１１５】
図２１は画像形成部位の拡大図である。図に示すように矩形状の補正ライン及び基準ラインは、現像剤の飛び散りにより、指定されたラインからはみ出した状態で画像形成される。図２１（ｂ）は、隙間がない状態で濃度の最小値を取る場合の拡大図であり、図２１（ａ）及び図２１（ｃ）はそれぞれ、一ドットの隙間が基準ラインと補正ラインとの間に存在する場合の拡大図である。画像形成時の現像剤の飛び散り方によっては、この隙間に現像剤が拡散し、図２１（ａ）及び図２１（ｃ）のようにレジストレーション検出センサ２１の出力が、４ドットずれ（Ｑ５）（図２１（ｂ））とほぼ同一の値となってしまう。
【０１１６】
従って、ｎ＝４，ｍ＝４の場合は、第１調整値の決定にあっては最大値を用いる方が好ましい。なお、この場合第１調整値のみで補正ができる範囲が８ドット分と狭くなってしまうが、その分第１の画像（第１基準画像，第１補正画像）を形成する回数を少なくでき、第１調整値を求める第１の画像の形成回数が減少し調整時間を短縮することができる。
【０１１７】
図２２は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。図に示すように第１の色合わせ調整において、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｎ＋ｍ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ６ドットである１０ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（基準ライン）を形成する（図２２中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（補正ライン）をさらに形成する。転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。
【０１１８】
図２３は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図２３において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図２３は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１０ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図２３中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる。さらに、＋５ドットの点において濃度平均値が極小値を取る。図２０と比較した場合、極小値を容易に検知することができる。この理由について、図２４を用いて説明する。
【０１１９】
図２４は画像形成部位の拡大図である。図２４（ａ）及び（ｃ）に示すように、４ドットずれ（Ｑ５）と６ドットずれ（Ｑ７）の場合に補正ラインと基準ラインとの間の片方において、隙間が生じる。一方図２４（ｂ）に示すように、５ドットずれ（Ｑ６）では補正ラインと基準ラインとの間の双方に隙間が生じる。図２４（ｂ）においても、現像剤の飛び散り等による画像の太りが生じているものの、隙間の領域が大きいため図２１の場合と比較して顕著に極小値を得ることができる。
【０１２０】
従って、極小値を用いる場合は、基準ライン幅及び補正ライン幅が４ドット、第１の間隔が１０ドット（ｎ＝４，ｍ＝６）のように、同一矩形状の第１基準画像または第１補正画像の短辺長（４ドット）の２倍よりも長い間隔で、複数の第１基準画像及び第１補正画像を形成するようにすればよい。このように構成することで、現像剤の飛散により、最小値が検出しにくい状況においても、一の最小値を検出でき精度良く第１調整値を決定することが可能となる。この場合、第１調整値のみで補正ができる範囲が１０ドット分と狭くなってしまうが、その分第１の画像（第１基準画像，第１補正画像）を形成する回数を大幅に少なくでき、第１調整値を求める調整に要する時間を大幅に短くできる。また、この場合には得られた調整値に所定のドット数（５ドット分）の値を加算あるいは減算する処理を行って第１の調整値と決定する。例えば図２３において、＋５ドット（調整値６０）において極小値を取った場合、第１の間隔（１０ドット）を２で除した値を加算または減算することにより第１の調整値（調整値５５または調整値６５）を得ることができる。
【０１２１】
なお、色合せ調整を行うための第１基準画像と第１補正画像との位置関係を検出する場合に、第１基準画像と第１補正画像とが重なる時の調整値を求める方法、すなわち最大値から検出する方法と、第１基準画像と第１補正画像とが完全にずれる時の調整値とを求める方法、すなわち最小値から検出する方法とがあるが、何れを用いるかは、画像形成装置の画像形成の特性等を考慮して決定すればよい。また、第１調整値のみで補正ができる範囲とその調整に必要な時間および、レジストレーション検出センサ２１による濃度測定時の出力の得られ方を考慮してｎ，およびｍを設定すればよく、記載した条件以外でも良いことはいうまでもない。
【０１２２】
また、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像を第１画像の画像幅ｎと第１の間隔ｎ＋ｍに基づいて形成する。上述の例のｎ＝４，ｍ＝７では、第２基準画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、８８ドットが画像形成され、１１ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば１１ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、１１ドットのみが画像形成され、８８ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に１１ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、１１ドット幅を有する補正画像を１１ドット毎にずらして画像形成する。
【０１２３】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、１１ドット幅を有する補正色が、１１ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない１１ドットの隙間に、この補正色の１１ドットが埋まることになり、この場合濃度は極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。そしてこの場合は、総調整範囲が９９ドット分となる。なお、極値については図１０に示したように濃度平均値の最小値を第２調整値としたが、転写ベルトの色等により明暗が反転する場合もあるので、その場合は極値である最大値を第２調整値として決定すればよい。
【０１２４】
また、上述の例のｎ＝４，ｍ＝４では、第２基準画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９６ドット毎、８８ドットが画像形成され、８ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９６ドット毎、８ドットのみが画像形成され、８８ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に８ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、８ドット幅を有する補正画像を８ドット毎にずらして画像形成する。
【０１２５】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、８ドット幅を有する補正色が、８ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない８ドットの隙間に、この補正色の８ドットが埋まることになり、この場合濃度も同様に極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。そしてこの場合は、総調整範囲が９６ドット分となる。
【０１２６】
また、上述の例のｎ＝４，ｍ＝６では、第２基準画像の幅を第１の間隔（１０ドット）の整数倍（例えば９０ドット）とし、同じく整数倍の間隔（１００ドット毎、９０ドットが画像形成され、１０ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば１０ドット）とし、同じく整数倍の間隔（１００ドット毎、１０ドットのみが画像形成され、９０ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に１０ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、１０ドット幅を有する補正画像を１０ドット毎にずらして画像形成する。
【０１２７】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、１０ドット幅を有する補正色が、１０ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない１０ドットの隙間に、この補正色の１０ドットが埋まることになり、この場合濃度も同様に極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。そしてこの場合の総調整範囲が１００ドット分となる。
【０１２８】
第１調整値を決定するための画像形成は、ｎ＝４，ｍ＝７では、第１基準画像に対して第１補正画像をずれ量０ドット〜１０ドットまで１ドット毎にずらして形成する。１１ドットずらした場合は０ドットずらした場合と同じ状態となるので、０〜１０ドットずらしたら画像形成および濃度測定を終了する。同様に、ｎ＝ｍ＝４では、第１基準画像に対して第１補正画像をずれ量０ドット〜７ドットまで１ドット毎にずらして形成する。８ドットずらした場合は０ドットずらした場合と同じ状態となるので、０〜７ドットずらしたら画像形成および濃度測定を終了する。同様に、ｎ＝４，ｍ＝６では、第１基準画像に対して第１補正画像をずれ量０ドット〜９ドットまで１ドット毎にずらして形成する。１０ドットずらした場合は０ドットずらした場合と同じ状態となるので、０〜９ドットずらしたら画像形成および濃度測定を終了する。
【０１２９】
第１調整値および第２調整値を決定するための画像形成の基準画像に対する補正画像のずらす範囲は、第１調整値を決定する場合は、記憶されているデフォルトのあるいは先に求め記憶されている第１調整値を基準とし前後に同量のずらし量になる範囲とする。第２調整値は求められた第１調整値を設定された調整可能な範囲内をずらして補正画像を形成する。なお、副走査方向の調整値の決定について説明しているが主走査方向にも同じため省略する。また、第１調整値の決定時に形成する画像のずらす範囲は、ｎ＋ｍドット以上にしても同一状態の画像の関係が続くためにｎ＋ｍドット以上にずらすことはしていない。図７，２０，２３では、補正画像のずらし量を続けて画像を記載した場合を表現しており、同一の曲線の繰り返しとなることを図で示すためのもので、実際にはｎ＋ｍ以上のドットをずらした画像形成は行っていない。
【０１３０】
本実施の形態４は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１３１】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明にあっては、全調整領域のうち所定の領域においてのみ、調整値を微調整して調整値の候補を決定し、全調整領域についてこの候補の調整値のみをサンプリングして最終的な調整値を決定するようにしたので、全調整領域を逐次サンプリングする従来の方式に比べてより短時間で、またより高精度に色合わせのずれを補正することが可能となる。
【０１３２】
また、本発明にあっては、第１基準画像は第１の間隔で形成し、この第１の間隔の範囲内で調整値を変更して第１補正画像を形成する。一方、第１補正画像を第１の間隔の範囲内で逐次調整値を変更して画像形成する。そうすると、センサから出力される濃度の変化は、ずれのない位置で極値を持つデータがこの間隔（周期）毎に繰り返し得られることになる。この様に構成することで、より効率的に補正すべき調整値を決定でき、結果として短時間での色合わせが可能となる。
【０１３３】
また、本発明にあっては、第１基準画像及び第１補正画像の形状を同一形状となるよう形成する。このように同一形状の画像を形成するようにしたので、第１基準画像と第１補正画像とが完全に一致した場合、センサから出力される濃度値の極値が急峻となりより高精度で調整値を決定することが可能となる。
【０１３４】
また、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍とし、同じく整数倍の間隔で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。
【０１３５】
また、本発明にあっては、第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する。このように複数の調整値を調整可能な範囲内全てで行うのではなく制限された範囲内のみで実行することにより、微調整のみが必要な場合はより短時間で補正を行うことが可能となる。
【０１３６】
さらに、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行するか否かを判断する。そして保守員またはユーザ等が第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しない指示を操作部から入力した場合、または納品後の画像形成回数が一定回数に達した場合等の条件が確定し、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しないと判断した場合、第１基準画像及び第１補正画像のみを画像形成し第１調整値を決定する。そして、決定した第１調整値を補正色の設定値として補正する。このように、２段階目の色合わせについては適宜省略することにより、簡単なメンテナンス時にはより短時間で簡易に色合わせを実行することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。
【図２】レジストレーション検出センサ及び転写ベルト駆動ローラの要部を示す模式的断面図である。
【図３】制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】調整値テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図５】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図６】副走査方向に形成された複数のパッチ画像を示す説明図である。
【図７】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図８】副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。
【図９】基準パッチ画像並びに基準パッチ画像及び補正パッチ画像を画像形成した場合のイメージを示す説明図である。
【図１０】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図１１】主走査方向における第１の色合わせにより形成される基準ライン及び補正ラインの画像を示す説明図である。
【図１２】主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第２の色合わせの調整範囲を制限する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３に係る制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１９】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図２０】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図２１】画像形成部位の拡大図である。
【図２２】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図２３】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図２４】画像形成部位の拡大図である。
【符号の説明】
１ 露光ユニット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）
２ 現像器（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）
３ 感光体ドラム（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）
４ クリーニングユニット（４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄ）
５ 帯電器（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）
１０１ 画像形成ステーション
７ 転写ベルト
２１ レジストレーション検出センサ
２２ 湿温度センサ
５０ 制御部
５２ ＲＡＭ
５２Ｔ 調整値テーブル
５８ 時計部
５３ 操作部
５４ 表示部
１ａ 記録媒体
１００ 画像形成装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法、該方法を使用する画像形成装置、該画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム及び記録媒体に関し、特に担持体に重ね合わせて形成された各色のずれを補正する方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータを色成分毎に画像処理を施した後、色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くことがある。特に、多色画像の形成速度を向上するために、色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像が形成され、該各色成分の画像が順次重ね合わせられることによって多色画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じやすく、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。そのため従来の画像形成装置は、各色成分の画像を精度よく重ね合わせるために、多色画像の色ずれを補正する色合わせ調整を行って、色ずれのない良好な多色画像を形成している。色合わせ調整は、通常、基準となる色成分の画像形成位置に対する他色成分の画像形成位置のずれを、光学式のセンサを用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて補正量を決定し、この補正量に応じて、各色成分の画像の転写位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。
【０００４】
補正量を決定するための方法として、第１に、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分の転写位置間の距離を検出する方法が開示されている。また第２の方法として、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分が重ね合わされた多色画像の濃度を測定する方法が開示されている。
【０００５】
第１の方法としては、例えば、特開平１０−２１３９４０号公報に開示された画像形成装置が知られている。特開平１０−２１３９４０号公報に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の、転写位置間の距離を検出し、検出された転写位置のずれ量に基づいて補正を行う。つまり、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離をセンサによって検出し、検出された距離に基づいて各色成分の画像の、転写位置のずれ量を決定し、色ずれを補正している。
【０００６】
第２の方法としては、特開２０００−８１７４４号公報に開示された画像形成装置が知られている。特開平２０００−８１７４４号公報に開示された画像形成装置は、各色成分の画像が重ね合わされた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように色ずれの補正を行う。この画像形成装置は、補正精度を向上するために、各色成分の画像を、複数の同一の画像を繰り返して形成する。具体的には同一の画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度をセンサによって検出して、各色成分のライン画像の重なり状態を求めている。そして、センサによって検出される多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分の該ライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態にて画像形成が行われるように補正を施して、色合わせ調整を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２１３９４０号公報に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置を検出するセンサを用いて、各画像の転写位置のずれを求めているため、転写位置の微小なずれを検出するためには、検出精度の高いセンサを用いる必要があるという問題があった。色合わせには数ミクロン単位の精度が要求されるため、このセンサを搭載することによりコストが高騰するという問題も生じた。
【０００８】
また、特開２０００−８１７４４号公報に開示された画像形成装置は、画像色合わせ調整領域の全領域について、１ライン毎に調整値をずらしながら、基準画像と調整対象となる色成分画像とが完全に重なる時の調整値を求める必要があった。そのため、画像色合わせ調整可能範囲の領域の全てついて色ずれ補正のための濃度を検出しなければならず、色合わせ調整に要する時間が長くなるという問題があり、調整に有する時間を短くしたい場合には画像色合わせ調整可能領域をあまり広くすることができない等の問題を有している。特に、色ずれは、画像形成装置内の温度、湿度、各部品の摩耗、部品の交換等様々な理由により生じるため、工場出荷時の他、納品後においても現場において保守員またはユーザが定期的に補正する必要があるため、簡潔にかつ高精度で色ずれを補正することが可能な画像形成装置の開発が望まれていた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、まず、所定の範囲内で調整値を変更して調整値の候補を決定し、すなわち第１の調整として所定の範囲内で細かく調整値を決定し、その後決定した調整値の候補の中から全調整範囲内で最適な調整値を決定、すなわち第２の調整として調整領域全域で粗く調整値を決定することにより、より短時間でかつ高精度に調整値の補正が可能な補正方法、該方法に使用する画像形成装置、該画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム及び記録媒体を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、第２の調整を実行するか否かを判断し、実行しないと判断した場合は、第１の調整のみで調整値を補正することにより、納品後に保守員またはユーザ等が色合わせの補正を行う場合に、より短時間で調整値の補正を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る補正方法は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成するステップと、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定するステップと、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成するステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定するステップと、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するステップとを備えることを特徴とする。本発明に係る補正方法は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成するステップと、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定するステップと、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成するステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定するステップと、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像形成を行う制御部を有する画像形成装置において、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成ステップを有し、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する手段と、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１形成ステップにより前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する第２形成ステップを有し、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定する手段と、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像形成を行う制御部を有する画像形成装置において、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成ステップを有し、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する手段と、前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１形成ステップにより前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する第２形成ステップを有し、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定する手段と、決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成ステップは、第１基準画像を第１の間隔で形成し、該第１の間隔の範囲内で調整値を変更して前記第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成ステップは、同一形状の前記第１基準画像及び第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、第２形成ステップは、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２基準画像及び第２補正画像は矩形状をなし、該第２基準画像及び第２補正画像の各幅は、前記第１の間隔の整数倍であることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２形成ステップによる画像形成を実行するか否かを判断する手段をさらに備え、前記補正手段は、前記第２形成ステップによる画像形成を実行しないと判断した場合、前記決定した第１調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するよう構成してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１調整値を決定する手段は、前記第１形成ステップにより形成された第１基準画像及び変更された調整値に従い形成された第１補正画像に対して前記センサから出力される濃度が、最大値または最小値となる調整値に基づいて、第１調整値を決定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２調整値を決定する手段は、前記第２形成ステップにより形成された第２基準画像及び複数の調整値に従い形成された第２補正画像に対して前記センサから出力される濃度が、最大値または最小値となる調整値に基づいて、第２調整値を決定するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成ステップは、矩形状の同一形状からなる第１基準画像及び第１補正画像を、該第１基準画像及び第１補正画像の短辺長の２倍よりも長いピッチでそれぞれ複数形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させることを特徴とする。本発明に係るコンピュータプログラムは、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る記録媒体は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体において、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする。本発明に係る記録媒体は、色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体において、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップとを実行させるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、例えば黒等の基準色を予め設定された調整値に従い出力して、例えば数ドット幅を有する矩形状の第１基準画像を複数形成する。この第１基準画像の上に補正対象となる例えばシアン等の補正色を予め設定された調整値に従い出力して、例えば数ドット幅を有する矩形状の第１補正画像を複数形成する。この場合、ずれがない場合、第１基準画像と第１補正画像とは完全に一致する。この一致度を検証するために、補正色の調整値を所定の範囲内で変更して出力、すなわち第１補正画像を所定の範囲内でずらして形成しその重なり具合を検証する。
【００２５】
そして、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する。具体的には第１基準画像と第１補正画像とが完全一致している場合、その濃度は一致していないものと比べて極値を持つため極値を出力したときの調整値を第１調整値と決定する。続いて、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成すると共に、補正色を第１調整値に基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する。具体的には、極値は第１調整値に関連して周期的に現れるため、全調整領域のうち、第１調整値に対して周期的な値である調整値の候補群についてのみ第２補正画像を形成する。
【００２６】
そして、センサから出力される濃度に基づいて、複数候補の調整値から極値を持つ一の第２調整値を決定する。最後に、補正色の設定値を決定した第２の調整値へ補正する。このように、全調整領域のうち所定の領域においてのみ、調整値を微調整して調整値の候補を決定し、全調整領域についてこの候補の調整値のみをサンプリングして最終的な調整値を決定するようにしたので、全調整領域を逐次サンプリングする従来の方式に比べてより短時間で、またより高精度に色合わせのずれを補正することが可能となる。
【００２７】
また、本発明にあっては、第１基準画像は第１の間隔（例えば、数ドットおき）で形成し、この第１の間隔の範囲内で調整値を変更して第１補正画像を形成する。例えば、４ドット幅を有する矩形状の第１基準画像を１１ドット周期（４ドットが画像形成され、７ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第１補正画像を１１ドットの範囲内で逐次調整値を変更して画像形成する。そうすると、センサから出力される濃度の変化は、ずれのない位置で極値を持つデータがこの間隔（周期）毎に繰り返し得られることになる。換言すれば、この極値に対応する第１調整値が１つ決定されれば、全調整領域について画像形成しなくても最終的な調整値である第１調整値の候補が周期的な値として得られることになる。この様に構成することで、より効率的に補正すべき調整値を決定でき、結果として短時間での色合わせが可能となる。
【００２８】
また、本発明にあっては、第１基準画像及び第１補正画像の形状を同一形状となるよう形成する。例えば、４ドット幅の画像を１１ドット毎に矩形状の画像を複数形成する。このように同一形状の画像を形成するようにしたので、第１基準画像と第１補正画像とが完全に一致した場合、センサから出力される濃度値の極値が急峻となりより高精度で調整値を決定することが可能となる。
【００２９】
また、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。上述の例では、第２基準画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、８８ドットが画像形成され、１１ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば１１ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、１１ドットのみが画像形成され、８８ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に１１ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、１１ドット幅を有する補正画像を１１ドット毎にずらして画像形成する。
【００３０】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、１１ドット幅を有する補正色が、１１ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない１１ドットの隙間に、この補正色の１１ドットが埋まることになり、この場合濃度は極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。
【００３１】
また、本発明にあっては、第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する。このように複数の調整値を調整可能な範囲内全てで行うのではなく制限された範囲内のみで実行することにより、微調整のみが必要な場合はより短時間で補正を行うことが可能となる。
【００３２】
さらに、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行するか否かを判断する。そして保守員またはユーザ等が第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しない指示を操作部から入力した場合、または納品後の画像形成回数が一定回数に達した場合等の条件が確定し、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しないと判断した場合、第１基準画像及び第１補正画像のみを画像形成し第１調整値を決定する。そして、決定した第１調整値を補正色の設定値として補正する。このように、２段階目の色合わせについては適宜省略することにより、簡単なメンテナンス時にはより短時間で簡易に色合わせを実行することが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。以下では本発明に係る画像形成装置１００をコピー機であるものとして説明するが、これに限らず、コピー機能に加えてファクシミリ機能またはプリンタ機能を備える複合機であっても良い。
【００３４】
画像形成装置１００は、色ずれ補正に係る構成として、図１に示すように、画像形成ステーション１０１と、転写搬送ベルトユニット８と、レジストレーション検出センサ２１と、温湿度センサ２２とを備えている。画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ、現像器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ、感光体ドラム３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ、クリーナユニット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ、帯電器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄを備え、これらは、各々４つずつ設けている。なお、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように記載している。なお、以下では、各色に応じて設けられている４つの部材のうち、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、場合により各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と代表して記載する。
【００３５】
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬやＬＥＤ等の書込みヘッドまたは、レーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。なお、本実施の形態においてはＬＳＵを適用した場合について説明する。該露光ユニット１は、入力される画像データに応じて、調整値に応じたタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。この調整値は色毎に後述する調整値テーブルに格納されており、色分解された画像データが、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄそれぞれから調整値に基づくタイミングで照射されて、各色の静電潜像が重ね合わされて露光される。
【００３６】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を上記各色のトナーによって顕像化する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の略中心部に配置され、表面にて、入力される画像データに応じた静電潜像やトナー像を形成する。クリーナユニット４は、感光体ドラム３上の表面に形成された静電潜像を現像し、転写した後に、感光体ドラム３上に残留したトナーを除去・回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。なお、本実施の形態においては、チャージャー型の帯電器５を適用した場合について説明する。
【００３７】
転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３の下方に配置され、転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ、転写ベルト７、転写ベルトクリーニングユニット９、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４を備えている。なお、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレームに回転可能に支持され、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４とともに、転写ベルト７を張架している。転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭや発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。
【００３８】
記録用紙は給紙カセット１０に積層されており、感光体ドラム３の回転に先立って給紙ローラ１６の回転によって給紙カセット１０内の記録用紙が一枚ずつ用紙搬送路Ｓ内に給紙される。給紙された記録用紙は、給紙ローラ１６によりレジストローラ１４へ搬送される。記録用紙は前端部をレジストローラ１４に当接した状態で停止しており、所定のタイミングで回転し記録用紙を感光体ドラム３方向へ導く。記録用紙は、画像形成ステーション１０１へ搬送され、感光体ドラム３に担持されたトナー像を所定の転写バイアスが印可された転写ローラ６により転写する。転写ローラ６は、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
【００３９】
転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。この転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３にて形成された各色のトナー像を順次転写することによって、多色トナー像を形成している。転写された記録用紙は定着ローラ３１，３２を通過する間に加熱及び加圧される。これによりトナー像が溶融して記録用紙に固着する。最後に画像形成された記録用紙は排紙トレイ３３へ排出される。
【００４０】
転写ベルト７は、厚さが１００μｍ程度で、フィルムを用いて無端状に形成されている。転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を回転駆動させる。転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写させた、色合わせ調整用のトナーやプロセス制御用のトナー、感光体ドラム３との接触によって付着したトナーを除去・回収する。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７上に形成されたパッチ画像を検出するため、転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、上記画像形成ステーションにて転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を検出し制御部５０へ濃度に応じた信号を出力する。
【００４１】
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を検出し、急激な温度変化や湿度変化のないプロセス部近傍に設置されている。上記の構成の画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、制御部５０からの調整値に従ったタイミングにて各色を順次露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像部２によって静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４によって張架され回転駆動しているので、各色成分のトナー像を、転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。なお、転写ベルト７上に多色トナー像が形成された場合は、さらにこの多色トナー像を記録用紙上に転写する。
【００４２】
本実施の形態の画像形成装置１００にて、色合わせ調整を行う際には、上述した画像形成ステーション１０１にて形成される各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像のうち、いずれかの色成分のうち基準となるトナー像（以下、基準パッチ画像と称する）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ずれ補正の対象となる他の色成分のトナー像（以下、補正パッチ画像と称する）を転写する。なお、本実施の形態においては転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成することとしたが、この形態に限らず記録用紙上に画像を形成し、画像形成ステーション１０１と記録用紙の排出トレイ３３との間に設けられるレジストレーション検出センサ２１により濃度を検出して色合わせ補正をするようにしても良い。
【００４３】
図２はレジストレーション検出センサ２１及び転写ベルト駆動ローラ７１の要部を示す模式的断面図である。転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって回転駆動している。そのため、図２に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び補正パッチ画像Ｃ（シアン）（または、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー））が、レジストレーション検出センサ２１位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１によって、転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度が検出される。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射して、転写ベルト７上にて反射した反射光を検出して、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を検出している。
【００４４】
検出された濃度は制御部５０へ出力され、制御部５０はこの検出結果に基づいて、露光ユニット１が露光するタイミングを補正し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを補正する。なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示すように、照射光の出射位置及び反射光の検出位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の検出位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよいほか、転写ベルト７を光透過性の性質を持つ物質により構成し、出射部と受光部とを、転写ベルトを介して対向配置するようにしても良い。
【００４５】
また、本実施の形態においてはレジストレーション検出センサ２１を上記構成としたがこれに限らず、パッチ画像が形成された画像の状態を調べることができるものであれば、これに限らず、明度または輝度信号を出力するＣＣＤ(Charge Couple Device)素子等を用いるようにしても良い。なお、本実施の形態では、画像形成を行うプロセス速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、レジストレーション検出センサ２１による検出は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行っている。
【００４６】
図３は制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すようにＣＰＵ(Central Processing Unit)５１にはバス５７を介してＲＡＭ(Random Access Memory)５２，ＲＯＭ(Read Only Memory)５５、液晶ディスプレィ等の表示部５４、及びテンキー、スタートキー等の各種入力キーを備える操作部５３、日時情報を出力する時計部５８、Ａ／Ｄ変換器５６、露光ユニット１等が接続される。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、バス５７を介して制御部５０の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＡＭ５２に格納された制御プログラム５２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。表示部５４は、液晶表示装置等の表示装置であり、本発明に係る画像形成装置１００の動作状態の表示等を行う。操作部５３は、本発明の画像形成装置５１を操作するために必要な文字キー，テンキー，短縮ダイヤルキー，ワンタッチダイヤルキー，各種のファンクションキーなどを備えている。なお、表示部５４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５３の各種キーの内の一部または全部を代用することも可能である。
【００４８】
レジストレーション検出センサ２１から出力された濃度を示す電気信号は、Ａ／Ｄ変換器５６にて、例えば８ビット２５６階調のデジタル信号へ変換されＣＰＵ５１へ出力される。ＲＡＭ５２は、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)またはフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。さらにＲＡＭ５２には調整値テーブル５２Ｔが設けられている。
【００４９】
図４は調整値テーブル５２Ｔのレコードレイアウトを示す説明図である。各色の露光ユニット１ａ〜１ｄのそれぞれについて調整値が記憶されている。調整値はドットで表され、露光タイミング（ｍｓｅｃ）に対応する。露光タイミングの値は０ドット〜９９ドットまで用意されており、図の例では黒の露光ユニット１ａの調整値は０、シアンの露光ユニット１ｂの調整値は１１と記憶されている。なお、同様にマゼンダの露光ユニット１ｃ及びイエローの露光ユニット１ｄの調整値も予め記憶されている。調整値０に対応する露光タイミングを時刻Ｔ0とした場合、調整値１１に対応する露光タイミングはΔＴ11（ｍｓｅｃ）後のＴ0＋ΔＴ11（ｍｓｅｃ）となる。つまり、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａ〜１ｄを、調整値テーブル５２Ｔを参照して制御し、黒色の露光ユニット１ａを駆動した後のΔＴ11（ｍｓｅｃ）後に露光ユニット１ｂを駆動する。この設定値は色毎に記憶されており、本発明の色補正により最適な値に補正される。この補正により例えば調整値が１ずれて１０となった場合、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａをＴ0（ｍｓｅｃ）で駆動した後、Ｔ0＋ΔＴ10（ｍｓｅｃ）で露光ユニット１ｂを駆動するので、上述の場合と比較して１ドットずれた位置にシアンが画像形成される。なお、この調整値テーブル５２Ｔは図４に示す副走査方向の調整値のみならず図示しない主走査方向の調整値も記憶されている。ただし、実施の露光タイミングは基準の画像形成ステーションからの補正の対象となる画像ステーションまでの距離分の時間を考慮する値となる（この値は、補正の対象となる画像形成ステーション毎に予め決まった値で変化しないので、本説明ではその分の時間を省略して説明している）。
【００５０】
次に、上記構成の画像形成装置１００による色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整方法は、第１の色合わせ調整と第２の色合わせ調整とからなる。本実施の形態では、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、いずれの色を用いてもよい。また、色合わせ調整範囲は、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲内であれば、特に限定されるものではない。
【００５１】
本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主副走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び補正パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することによって行う。図５は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。第１の色合わせ調整では、図５に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｍ＋ｎ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ７ドットである１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと称する）を形成する（図５中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（以下、補正ラインと称する）をさらに形成する。なお、本実施の形態においては６００ｄｐｉにより画像形成を行っている。
【００５２】
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。図６は、副走査方向に形成された複数のパッチ画像を示す説明図である。レジストレーション検出センサ２１は、図６（転写ベルト７上の形成された状態を示す図）に示すように、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個ずつ形成された組み画像を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００５３】
転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が検出する反射光の検出値が変化することになる。レジストレーション検出センサ２１の濃度検出結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって、変化し面積が最小の場合つまり、基準ラインと補正ラインが完全に重なっている場合であり、この場合にはレジストレーション検出センサ２１から発光される光が基準ラインと補正ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が一番多くなり、出力される濃度値が高くなる。ただし、転写ベルト７が透明の場合を除く。
【００５４】
このような色補正プログラムが実行された場合、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照し、基準ラインの画像を予め設定された調整値（０）に基づき形成すると共に、補正ラインの画像を予め設定された調整値（１１）に基づき形成する。図６に示すように基準ライン及び補正ラインは複数（例えば１００本）形成する。その後、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に格納する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリングして平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を各調整値において比較するようにしても良い。
【００５５】
その後、以下のように調整値を変更する処理を行う。ＣＰＵ５１は調整値テーブルの補正色の設定値をインクリメントして補正ラインを形成する（図５のＱ２）。変更した場合も同じく、濃度データを計測し、平均濃度をＲＡＭ５２に設定値の情報と対応づけて格納する。以上の処理を予め定めたピッチ分のドット数（ｍ＋ｎドット：１１ドット）だけ行う。
【００５６】
以上の処理を、図６を用いてさらに詳細に説明すると、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合にはＲＡＭ５２に格納された濃度の平均値が極値をとなることになる。つまり、平均値が極大（場合によっては極小，転写ベルトに透明のものを用いた場合など）になるような極値をとった条件で画像形成を行えば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。本実施の形態における第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、濃度の平均値の極値を求めることによって色合わせ調整を行う。
【００５７】
本実施の形態では、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の平均値をえて極大を求める。
【００５８】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なると、図６に示すＱ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分と補正ラインの４ドット分が重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００５９】
次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、主走査方向とは直角の方向（副走査方向）に１ドットずらす（＋１ドットずれとする）と、図６に示すＱ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ずれた補正ラインの４ドットズレて重なった分の５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６０】
このように、補正ラインを、Ｑ１の状態から、主走査方向とは直角の方向に１ドットずつずらしていくと、図５及び図６のＱ１からＱ１２に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なった状態が変化していく。そして、図６に示すＱ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、図５のＱ１２に示すように、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。つまり、補正ラインが１１ドットずれた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットずれる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態（色合わせ調整可能範囲内の例えば中央値、色合わせ調整範囲が"０"〜"９９"の範囲の場合の値は中央値"５０"）より１ドットずらしながら１０ドットずらしたところ（の基準ラインに対して"５０"〜"６０"の調整値での補正ラインによる１１種類の組画像パターンの形成と濃度検出）で基準ラインと補正ラインの作成及び検出を終了する。なお、それ以上、つまり１２ドット（"６１"），１３ドット（"６２"）・・・と濃度を検出した場合でも同じ平均値が周期的に出力されるため、一周期のみ計測を行って処理を終了する。
【００６１】
つまり、１１の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全一致する露光タイミングの調整値の候補値を予測できる状態とする。
【００６２】
図７は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図７において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図７は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１１ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図７中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる（この例では最初の状態が−１ドットズレていたので１ドットずらした時に基準ラインと補正ラインとが仮に重なった状態になっている。最初の調整値を“５０”とした場合はこのときが−１ドットずれた状態であり、“５１”が仮に重なる調整値である）。
【００６３】
この特性は調整値をさらに変更した場合、周期的に変化し、他に＋１１ドット（調整値“６２”），＋２２ドット（調整値“７３”），＋３３ドット（調整値“８４”），＋４４ドット（調整値“９５”）または−１１ドット（調整値“４０”），−２２ドット（調整値“２９”），−３３ドット（調整値“１８”），−４４ドット（調整値“７”）ずれた状態で極値をとる。つまり、これらが９点のうち何れか１つが真に一致する条件であり、この段階で真の一致点の候補を予測することができる。特に工場出荷時においては、各色のずれが顕著であるため、最初に極値をとった調整値（上述の例では５０）が真の調整値であることは少ない。
【００６４】
続いて、第１の色合わせにて決定された調整値（第１調整値）の候補から一の調整値（第２調整値）を決定すべく第２の色合わせを行う。第２の色合わせは、基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる他の成分色画像との真の一致点、つまり第１の色合わせ調整で求めた調整値（“５１”）とその調整値より求めることができる調整値の候補の中から真の一致点となる調整値を求める。第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる調整値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
【００６５】
このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ時におけるピッチ（第１の間隔）に基づき形成される。具体的には、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準にして用いる。つまり、基準パッチ画像のライン幅をｄの８倍のドット数、基準パッチ画像のライン間隔をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔をｄの８倍のドット数に設定する。
【００６６】
上述の例でさらに詳述すると、第１の色合わせ調整でｎを４ドット、ｍを７ドットとした場合、基準パッチ画像のライン幅８ｄは８８ドット、ライン間隔ｄは１１ドットとなり、補正パッチ画像のライン幅ｄは１１ドットとなり、ライン間隔８ｄは８８ドットとなる。このように基準パッチ画像のライン幅を８倍のドット数に設定した場合は８８ドットとなり、ｄ＋８ｄつまり０〜９９ドットが色合わせ調整範囲になる。色合わせ調整範囲を変えたい場合はこの８倍を増減させることにより狭くも広くもすることができる。なお、本実施例の形態においては露光タイミング（Ｔ0＋ΔＴi）と等価な調整値を０〜９９の範囲として説明しているが、これに限らず、調整値を０〜１１０ドット等の範囲で調整可能とするようにしてもよい。
【００６７】
このように、第２の色合わせ調整の上記基準パッチ画像のライン幅（８ｄ）及び補正パッチ画像のライン間隔（８ｄ）は、色合わせ調整範囲に応じて設定すればよい。つまり、基準パッチ画像又は補正パッチ画像の画像形成パターンのピッチが、必要とする色合わせ調整範囲のドット数になるように設定すればよい。
【００６８】
第２の色合わせ調整を行う場合、ＣＰＵ５１は第１の色合わせで用いたピッチ（第１の間隔：１１）に基づき、基準パッチ画像のライン幅及びライン間隔、並びに補正パッチ画像のライン幅及びライン間隔を決定する。そして、基準パッチ画像については、調整値テーブル５２Ｔの露光ユニット１ａフィールドに記憶されている調整値（０）を露光タイミングとして画像形成を開始する。一方、補正パッチ画像については、第１調整値（５１）及び第１の間隔に基づき（１１）に基づき決定される複数の候補である調整値（７，１８，２９，４０，５１，６２，７３，８４，９５）をまず決定してＲＡＭ５２に格納する。そして、この複数の調整値に従った露光タイミングにて補正パッチ画像の画像形成を行う。つまり補正パッチ画像をｄドットずつ、ずらして画像形成し、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を計測する。
【００６９】
図８は副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にずれた場合になるように設定して。従って、図８のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に副走査方向に隙間が無い状態）を検出した時の調整値が真の一致点の調整値となる。
【００７０】
一方、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全に一致せず、基準パッチ画像と補正パッチ画像とがｑ１の状態からずれた状態にある場合には、図８に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態となる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がずれた状態となる調整値であり真の一致点となる調整値でないことを意味する。
【００７１】
図９は基準パッチ画像並びに基準パッチ画像及び補正パッチ画像を画像形成した場合のイメージを示す説明図である。Ｋパッチは基準パッチ画像のみを画像形成した場合のイメージを示し、他はそれぞれ調整値を変更して補正パッチ画像を重ね合わせて画像形成したものである。ｑ１の状態からｄドットずつ補正ラインをずらし、基準パッチ画像上に、補正パッチ画像を順次移動しｑ９までずらす。さらにドットをずらした場合、再びｑ１〜ｑ９と同じ画像が周期的に形成される（図示せず）。なお、この場合、色合わせ調整範囲を超えるのでｑ１〜ｑ９までの９種類のずらし画像パターンについて画像の濃度を検出する。
【００７２】
本実施の形態にて用いている転写ベルト７は黒色（透明でない）であるので、基準パッチ画像または補正パッチ画像にて覆われた領域が広いほど、レジストレーション検出センサ２１の検出値が小さくなる。従って、図８及び図９のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に補正パッチ画像が形成された状態の検出値は、図８及び図９のｑ２〜ｑ９に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態の検出値よりも小さくなる。言い換えれば、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が一致すると、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度は極小値となる。
【００７３】
第２の色合わせ調整では、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。図８に示すようにレジストレーション検出センサ２１は、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個ずつ形成され組み画像を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００７４】
ＣＰＵ５１の指示により図８に示すような基準パッチ画像及び補正パッチ画像が一定時間形成され、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に格納する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリング（約１３０回）して平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を各調整値において比較するようにしても良い。以上の処理を複数の調整値へ変更してサンプリングを行い、濃度平均値を調整値に対応させてそれぞれＲＡＭ５２に格納する。
【００７５】
図１０は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図１０において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図１０は補正色の調整値をｄドットずつ変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。図１０に示すように、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が一致した状態（図中、真の一致点）にて、濃度平均値が極小になる。図１０では−５ｄの調整値が“７”，−４ｄの調整値が“１８”，−３ｄの調整値が“２９” ，−２ｄの調整値が“４０”，−ｄの調整値が“５１”，一致点の調整値が“６２”，＋ｄの調整値が“７３”，＋２ｄの調整値が“８４”，＋３ｄの調整値が“９５”，であり調整値“５１”のときに極小になっている。そしてこの調整値“５１”が基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とが真に一致する調整値である（ｑ１の状態になる調整値）。従って、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度平均値が極小となるように、調整（補正）を行う露光ユニット１の露光するタイミングを調整すれば基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とがずれがなく完全に一致し、色ずれの無い多色画像を形成することができる。
【００７６】
このように、第２の色合わせ調整においても、基準パッチ画像と補正パッチ画像との各重なり状態毎に、レジストレーション検出センサ２１によって検出される濃度平均値を求めている。そして、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置に重なりが無い状態となった場合に濃度平均値が極小値となることを利用して、レジストレーション検出センサ２１の濃度平均値が極小値となるように、露光ユニット１の露光するタイミングの調整値を設定することにより、色合わせ調整を行っている。
【００７７】
以上のように、色ずれ補正を２回に分けて行うことにより、広い色合わせ調整範囲内より基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とを完全に一致させることができるように、対象となる成分色画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し調整（補正）することができる。また、第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整にて行って得られた第１の間隔に基づいて設定された矩形状の画像形成パターンを有する基準パッチ画像と補正パッチ画像との重なり状態のうち完全に重なり合わない状態を検出している。そのため、第１の色合わせ調整にて、狭い色合わせ調整範囲（１１条件による１１ドット分の範囲）で求める補正値を予測し、第２の色合わせ調整で、予測した補正値の中から求める補正値を求めるがこのときの色合わせ調整範囲は（９条件による９９ドット分の範囲）広い範囲となる。
【００７８】
このように基準パッチ画像に対して２０条件つまり２０回（２０種類）の補正パッチをずらした画像を形成してそれぞれ画像の濃度を測定するだけで、９９ドット分の広範囲の色合わせ調整を行うことができる。これにより、広範囲の色合わせ調整を効率的に容易に行うことが可能になり、また、高精度の色合わせ調整を行うことが可能になる。なお、これらの色合わせ調整は、調整（補正）の対象となる色成分の画像ステーションごとに行うが、ここでの説明は一色分の説明のみ記載している。つまり、Ｋに対してＣ，Ｍ，Ｙごとに色合わせ調整を行う。
【００７９】
なお、上述では転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像のライン方向を副走査方向として色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向の色ずれも有るので、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を主走査方向（副走査方向と直角の方向）に形成して色合わせ調整を行う。
【００８０】
図１１は主走査方向における第１の色合わせにより形成される基準ライン及び補正ラインの画像を示す説明図である。この場合、図１１に示すように、まずに、第１の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチの範囲内で補正ラインを順次ずらして形成し、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。この場合、Ｐ１〜Ｐ１１のうちＰ１で一致している。
【００８１】
図１２は主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。第２の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチ分ずつ補正パッチ画像をずらし、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。このような色合わせ調整を行うことにより、主走査方向の基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とを完全に一致する露光タイミングを求め調整（補正）を行う。
【００８２】
なお、色合わせ調整は必ずしも、主走査方向及び副走査方向の双方について実行する必要はなく、いずれか一方のみを実行するようにしても良い。これによれば、副走査方向及び主走査方向の双方の色ずれを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。さらに、使用するパッチ画像は、実施例に記載されたラインパターンに限ることなく、副走査方向に平行なラインと主走査方向に平行なラインとを形成して、十字形状等の基準パッチ画像及び補正パッチ画像を用いて、色合わせ調整を行ってもよい。
【００８３】
以上の構成において、本発明に係る補正処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。なお、上述の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整の、パッチ画像のピッチ（第１の間隔）を１１ドットとし、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の両方共に、ライン幅４ドット、ライン間隔７ドットとする。さらに、第２の色合わせ調整の、パッチ画像のピッチを９９ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を８８ドット、ライン間隔を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔を８８ドットとする。
【００８４】
図１３及び図１４は本発明に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は、補正色についての、色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の調整値Ａとして決定しＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ１１）。一般的には色合わせ調整範囲が９９ドットの場合、その中央値であるＡ＝５０をデフォルトの調整値とし、ＲＡＭ５２に格納しておく。ここで、調整値とは、補正パッチ画像を形成する画像形成ステーションの、露光ユニット１の露光タイミングの調整値を示すものである。
【００８５】
続いてＣＰＵ５１は、スタート時の調整値Ａから５を減算する処理を行う（ステップＳ１２）。つまりＡの初期値が“５０”の場合は“４５”となる。なお、減算された調整値はＲＡＭ５２に格納される。次いで、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照して基準色の調整値を読み出し、この調整値に基づく露光タイミングで露光し、基準色に係る基準ラインを画像形成する。これと共にＣＰＵ５１は、減算されてＲＡＭ５２に格納された調整値Ａ“４５”を読み出し、調整値Ａに基づく露光タイミングに基づき露光して、補正色に係る補正ライン画像を形成する（ステップＳ１３）。すなわち、デフォルトの調整値Ａ（５０）による補正ラインの形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで補正ラインが形成される。
【００８６】
ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ１４）、調整値Ａに対応づけてＲＡＭ５２に格納する。その後、ＣＰＵ５１は調整値Ａをインクリメントする（ステップＳ１５）。ＣＰＵ５１はインクリメント後の調整値Ａがスタート時の調整値に５を加算した値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６）。調整値Ａが（Ａ＋５）つまり“５５”となったかを比較する。Ｓ１６にて、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも小さい場合（ステップＳ１６でＮＯ）、Ｓ１３に進んでＡを１ドットずつ加算しＳ１３〜Ｓ１６を繰り返す。
【００８７】
一方、Ｓ１６にて、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した濃度平均値のうち最大濃度平均値をもつ調整値を第１調整値として決定する（ステップＳ１７）。つまり、ここでは調整値“４５”〜“５５”まで１１回（１１ドット）補正ラインの位置が１ドットずつ異なった画像形成を行いながら、画像の濃度を検出する動作を行っている。この第１の色あわせ調整の結果が図７であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡmaxでありそのときの調整値Ａは２回目の“４６”がＡmaxとして決定される。
【００８８】
続いて、第２の色合わせ調整処理について説明する。Ｓ１７にて決定した第１調整値Ａmax（“４６”）よりも小さい、最大の１１の倍数を、色合わせ調整の範囲においてＡmaxから差し引いた値を調整値Ｂとして定める。つまり、“４６”−“４４”＝“２”を調整値Ｂの初期値として設定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔから基準色の調整値を読み出し、１１ドットの整数倍（第１の間隔の整数倍）である８８ドットの矩形状の基準パッチ画像を読み出した調整値に従い露光して画像形成する。なお、基準パッチ画像のピッチ（間隔）は同じく整数倍である９９ドットである。
【００８９】
同様にＣＰＵ５１は調整値Ｂの露光タイミングにて、１１ドットの倍数である１１ドットの矩形状の補正パッチ画像を形成する（ステップＳ２２）。なお、補正パッチ画像のピッチは同じく整数倍である８８ドットである。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し調整値Ｂに対応づけてＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ５１は調整値Ｂに、第１の色合わせ調整の、画像形成パターンのピッチ数１１を加算し、調整値Ｂを“１３”としてＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ２４）。
【００９０】
ＣＰＵ５１は加算後の調整値Ｂと色合わせ調整範囲のドット数（９９）とを比較し、調整値Ｂが色合わせ調整範囲のドット数よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２５）。調整値Ｂの方が小さい場合（ステップＳ２５でＮＯ）、Ｓ２２に進んで、Ｓ２２〜Ｓ２５を繰り返す。一方、Ｓ２５にて、値数Ｂが色合わせ調整範囲のドット数（９９）よりも大きい場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、Ｓ２３にて格納した各調整値Ｂの濃度平均値のうち、最小の濃度平均値を有する調整値Ｂを求め第２調整値Ｂminとする（ステップＳ２６）。
【００９１】
ここで求められた結果が図１０である場合は、６回目（“５７”）が極小値でここが真の一致点となる。最後にＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔに決定した第２調整値を補正後の調整値として記憶（設定）する（ステップＳ２７）。以上の処理を各色について行い、さらに主走査方向についても実行することにより、色合わせ処理を完全に行うことができる。
【００９２】
色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置１００を組み立て後や、実際に使用される所に設置された場合や、部品の交換、メンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、上記調整値を画像形成装置１００の調整値テーブル５２Ｔに記憶させておき、この調整値に基づいて画像形成を行う。上記の場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整及び第２の色合わせ調整を行う。なお、本実施例では転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラムに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００９３】
実施の形態２
実施の形態１においては第１の色合わせ調整及び第２の色合わせ調整を実行することとしたが、実施の形態２においては必要に応じて第２の色合わせを省略する技術に関する。
【００９４】
例えば、初期の色合わせ調整を実施した後、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前に調整を行う場合には、大きな色ずれが発生していることはまれであることが考えられることにより、第２の色合わせ調整を省略するほか、第２の色合わせ調整時の調整範囲を狭めて行ってもよい。さらに、通常は第１の色合わせのみを行い、電源投入より所定時間が経過した後や、画像形成が所定枚数を超えた後に、第１の色合わせ及び第２の色合わせの双方を実行するようにしても良い。このように構成することで、通常時は、第２の色合わせ調整を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することができる。
【００９５】
また、画像形成装置内に設置された図１に示す温湿度センサ２２によって、予め設定された温湿度や急激な温湿度の変化があった場合等にも、第１の色合わせに加えて第２の色合わせを行うようにしても良い。さらに、保守員やユーザによる感光体ドラムや現像ユニット等のプロセスユニット交換等のメンテナンス後や、色ズレが目立つ場合等にユーザ、サービスマンの指示により第１の色合わせ及び第２の色合わせを強制的に実行するようにしてもよい。これらの場合には選択して第１，第２の色あわせ調整を完全に行うか、第１の色合わせ調整および調整範囲を狭めた第２の色あわせ調整を組み合わせて行うか、第１の色合わせ調整のみを行うかを選択することもできるようになっている。なお、電源投入時や強制的な色合わせ調整を除いて、上記色合わせ調整を行う条件に達したと判断した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後や、次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
【００９６】
図１５及び図１６は実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は操作部５３から第１の色合わせのみを実行する旨の指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４１）。操作部５３のメニュー操作により表示部にＲＯＭ５５から読み出されたメッセージが表示され、保守員またはユーザが「第１の色合わせのみを行う」または「第１の色合わせ及び第２の色合わせの双方を行う」のいずれかを選択することができるようになっている。
【００９７】
第１の色合わせのみ実行すべきとの指示を受け付けた場合、ステップＳ１４６へ移行しステップＳ１１〜Ｓ１７において説明したとおり第１の色合わせを行って第１調整値を決定する（ステップＳ１４６）。これ以降の処理は後述する。一方ステップＳ１４１において、第１の色合わせのみを実行すべき旨の処理が受け付けられなかった場合は（ステップＳ１４１でＮＯ）、第１の色合わせ及び第２の色合わせを実行すべき旨を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４２）。第１の色合わせ及び第２の色合わせを実行すべき旨の指示を受け付けた場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、上述した第１の色合わせを実行し（ステップＳ１５０）、さらにステップＳ２１〜Ｓ２６で述べた第２の色合わせを実行して第２調整値を決定する（ステップＳ１５１）。これ以降の処理についても後述する。
【００９８】
第１の色合わせ及び第２の色合わせを実行する指示を操作部５３から受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、温湿度センサ２２から異常信号がＣＰＵ５１へ出力されたか否かを判断する（ステップＳ１４３）。異常信号が出力された場合（ステップＳ１４３でＹＥＳ）、第１の色合わせを実行し（ステップＳ１５０）、さらに第２の色合わせを実行して第２調整値を決定する（ステップＳ１５１）。一方、異常信号が出力されなかった場合（ステップＳ１４３でＮＯ）、時計部５８から出力される時間がｔ1時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。ｔ1時間経過していると判断した場合は（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、第１の色合わせを実行し第１調整値を決定する（ステップＳ１４６）。一方、ｔ1時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ１４４でＮＯ）、図示しない画像形成枚数カウンタから出力される画像形成枚数がＭ1枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４５）。
【００９９】
Ｍ1以上画像形成していない場合は（ステップＳ１４５でＮＯ）、ステップＳ１４１へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、Ｍ1以上の枚数を画像形成している場合は（ステップＳ１４５でＹＥＳ）、第１の色合わせ処理を行う（ステップＳ１４６）。そして、さらに時計部５８から出力される時間がｔ2（ｔ2＞ｔ1）時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４７）。ｔ2時間経過していると判断した場合は（ステップＳ１４７でＹＥＳ）、ステップＳ１４６の第１の色合わせに加えて第２の色合わせを実行し第２調整値を決定する（ステップＳ１５１、Ｓ１５２）。一方、ｔ2時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ１４７でＮＯ）、図示しない画像形成枚数カウンタから出力される画像形成枚数がＭ2（Ｍ2＞Ｍ1）枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４８）。
【０１００】
Ｍ2以上画像形成していない場合は（ステップＳ１４８でＮＯ）、ステップＳ１４６で決定した第１調整値を補正値とする（ステップＳ１４９）。具体的にはＣＰＵ５１は第１調整値を補正対象の露光ユニット１に対応する調整値として、調整テーブル５２Ｔの内容を書き替える。その後、ステップＳ１４１へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、Ｍ2以上の枚数を画像形成している場合は（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、ステップＳ１４６の第１の色合わせに加えて第２の色合わせを行い、調整値を第２調整値に補正する（ステップＳ１５１、Ｓ１５２）。具体的には、ＣＰＵ５１は第２調整値を補正対象の露光ユニット１に対応する調整値として、調整テーブル５２Ｔの内容を書き替える。なお、時間ｔ1及びｔ2、並びにＭ1及びＭ2の値はＲＯＭ５５に予め記憶されている。また、この値は操作部５３から適宜変更することが可能である。
【０１０１】
次いで、ｔ、Ｍの値を初期化する（ステップＳ１５３）。その後、強制終了等による割り込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ１５４）。割り込み処理がない場合は（ステップＳ１５４でＮＯ）、ステップＳ１４１へ移行し、引き続き処理を継続する。一方、割り込み処理があった場合は（ステップＳ１５４でＹＥＳ）、制御プログラム５２Ｐを強制終了し、一連の処理を終了する。
【０１０２】
このように、保守員またはユーザの指示により、または所定の条件下で第１の色合わせのみ、または第１の色合わせ及び第２の色合わせの実行判断を択一的に判別させて実行させるようにしたので、厳密な色合わせが必要な場合は、第１の色合わせと第２の色合わせとを組み合わせて実行して第２の調整値を求め、微調整を短時間で行う場合は第１の色合わせのみを実行して第１の調整値を求めそれぞれ調整値として調整値テーブル５２Ｔの内容を更新することができる。
【０１０３】
なお、第２の色合わせを行う場合は必要に応じて色合わせ調整範囲を制限するようにしても良い。図１７は第２の色合わせの調整範囲を制限する際の処理手順を示すフローチャートである。まず、上述したＳ１１〜Ｓ１７による第１の色合わせを終えた後（ステップＳ１６１）、ＣＰＵ５１は、色合わせ調整が、画像形成装置を組み立て製造後や、実際に使用される所に設置された場合や、部品の交換、メンテナンスの後の、大きな色ずれが生じる可能性がある場合の初期補正（第１の色合わせ調整，第２の色合わせ調整を完全に行う）であるか否かを判定する（ステップＳ１６２）。Ｓ１６２にて、初期補正であると判断した場合（ステップＳ１６２でＹＥＳ）、上述したＳ２１〜Ｓ２７の第２の色合わせを実行して第２調整値を決定し、第２調整値を補正値として調整テーブル５２Ｔを書き替えて処理を終了する。
【０１０４】
一方、初期補正（第１の色合わせ調整，第２の色合わせ調整を完全に行う）ではないと判断した場合（ステップＳ１６２でＮＯ）、Ｓ１７にて決定したＡmaxよりも小さい、１１の所定倍数１１ｘを、Ａmaxから差し引いた値を調整値Ｃ（例えばｘを２として“２４”）として定める（ステップＳ１６４）。つまり、“４６”−“２２”＝“２４”を調整値Ｃの初期値として制限して設定する。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔから基準色の調整値を読み出し、１１ドットの整数倍（第１の間隔の整数倍）である８８ドットの矩形状の基準パッチ画像を読み出した調整値に従い露光して画像形成する。なお、基準パッチ画像のピッチ（間隔）は同じく整数倍である９９ドットである。
【０１０５】
同様にＣＰＵ５１は調整値Ｂの露光タイミングにて、１１ドットの倍数である１１ドットの矩形状の補正パッチ画像を形成する（ステップＳ１６５）。なお、補正パッチ画像のピッチは同じく整数倍である８８ドットである。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ１６６）、調整値Ｃに対応づけてＲＡＭ５２に格納する。そして、ＣＰＵ５１は調整値Ｃに、第１の色合わせ調整の、画像形成パターンのピッチ数１１を加算し（ステップＳ１６７）、調整値Ｃを“３５”としてＲＡＭ５２に格納する。
【０１０６】
ＣＰＵ５１は加算後の調整値ＣがＡmaxに上記“２４”の所定倍数１１ｘ（６８）を加えた値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６８）。調整値Ｃの方が小さい場合（ステップＳ１６８でＮＯ）、Ｓ１６５に進んで、Ｓ１６５〜Ｓ１６７を繰り返す。一方、値数ＣがＡmaxに上記２４の所定倍数１１ｘ（６８）を加えた値（６８）よりも大きい場合（ステップＳ１６８でＹＥＳ）、Ｓ１６６にて算出し格納した各調整値Ｃの濃度平均値のうち、最小の濃度平均値を有する調整値Ｃを求め第２調整値Ｃminとする（ステップＳ１６９）。最後にＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔに決定した第２調整値Ｃminを補正後の調整値として記憶（設定）する（ステップＳ１６１０）。
【０１０７】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０８】
実施の形態３
図１８は実施の形態３に係る制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。また、実施の形態１に係る画像形成装置１００の色合わせ処理を実行させるためのコンピュータプログラムは、本実施の形態３のように通信部５９及びＬＡＮ(Local Area Network)、またはインターネット等の通信網Ｎを介して接続されるパーソナルコンピュータＳ１にインストールされたコンピュータプログラムをダウンロードさせて提供する形態であっても良い。以下に、その内容を説明する。
【０１０９】
図１８に示す画像形成装置１００の制御部５０に、第１基準画像及び第１補正画像を形成させ、第１調整値を算出させ、第２基準画像及び第２補正画像を形成させ、第２調整値を決定させ、設定値を補正させるプログラムが記録された記録媒体１ａ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等）がパーソナルコンピュータＳ１の図示しないハードディスクにインストールされている。このようにして提供される記録媒体１ａのコンピュータプログラムは画像形成装置１００の制御部５０へ送信される。画像形成装置１００の制御部５０はこの送信されたコンピュータプログラムをＲＡＭ５２にロードして、上述の補正処理を実行する。これにより、上述のような本発明の補正処理を、画像形成装置１００を用いて実現することができる。
【０１１０】
本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１１】
実施の形態４
実施の形態１及び２においてはレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度が最大値を取る場合に、変更した調整値から一の第１調整値を決定したが、最小値から第１調整値を決定するようにしても良い。また、潜像を現像する際の現像剤の飛び散り等による調整値決定の誤差を防止すべく、第１補正画像、第１基準画像、第２補正画像及び第２基準画像を以下に述べるようなライン幅及びライン間隔で形成するようにしても良い。以下にその内容を説明する。
【０１１２】
図１９は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。図に示すように第１の色合わせ調整において、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｎ＋ｍ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ４ドットである８ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（基準ライン）を形成する（図１９中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（補正ライン）をさらに形成する。転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。
【０１１３】
図２０は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図２０において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図２０は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１１ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図２０中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる（この例では最初の状態が−１ドットズレていたので１ドットずらした時に基準ラインと補正ラインとが仮に重なった状態になっている。
【０１１４】
この特性は調整値をさらに変更した場合、周期的に変化し、他に＋８ドットずつ、ずれた状態で極値をとる。図２０において極小値付近である＋３ドット〜＋５ドットに着目すると、ほぼ同様の濃度平均値を取る。これは、特に電子写真方式の画像形成では、形成された潜像を現像する時の現像剤の飛び散り等により、実際に形成される画像が画像データよりも大きく形成される場合が多いためである。もし、第1基準画像と次の第1基準画像との間を第1補正画像の幅と一致させた場合は、図１９のように例えばｎ＝４ドット，ｍ＝４ドットとすると、３ドットずれ（Ｑ４）、５ドットずれ（Ｑ６）では画像データ上ではそれぞれ１ドット分の隙間ができ、４ドットずれ（Ｑ５）で出力濃度値は最小値を取るはずである。
【０１１５】
図２１は画像形成部位の拡大図である。図に示すように矩形状の補正ライン及び基準ラインは、現像剤の飛び散りにより、指定されたラインからはみ出した状態で画像形成される。図２１（ｂ）は、隙間がない状態で濃度の最小値を取る場合の拡大図であり、図２１（ａ）及び図２１（ｃ）はそれぞれ、一ドットの隙間が基準ラインと補正ラインとの間に存在する場合の拡大図である。画像形成時の現像剤の飛び散り方によっては、この隙間に現像剤が拡散し、図２１（ａ）及び図２１（ｃ）のようにレジストレーション検出センサ２１の出力が、４ドットずれ（Ｑ５）（図２１（ｂ））とほぼ同一の値となってしまう。
【０１１６】
従って、ｎ＝４，ｍ＝４の場合は、第１調整値の決定にあっては最大値を用いる方が好ましい。なお、この場合第１調整値のみで補正ができる範囲が８ドット分と狭くなってしまうが、その分第１の画像（第１基準画像，第１補正画像）を形成する回数を少なくでき、第１調整値を求める第１の画像の形成回数が減少し調整時間を短縮することができる。
【０１１７】
図２２は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。図に示すように第１の色合わせ調整において、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｎ＋ｍ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ６ドットである１０ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（基準ライン）を形成する（図２２中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（補正ライン）をさらに形成する。転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。
【０１１８】
図２３は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図２３において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図２３は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１０ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図２３中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる。さらに、＋５ドットの点において濃度平均値が極小値を取る。図２０と比較した場合、極小値を容易に検知することができる。この理由について、図２４を用いて説明する。
【０１１９】
図２４は画像形成部位の拡大図である。図２４（ａ）及び（ｃ）に示すように、４ドットずれ（Ｑ５）と６ドットずれ（Ｑ７）の場合に補正ラインと基準ラインとの間の片方において、隙間が生じる。一方図２４（ｂ）に示すように、５ドットずれ（Ｑ６）では補正ラインと基準ラインとの間の双方に隙間が生じる。図２４（ｂ）においても、現像剤の飛び散り等による画像の太りが生じているものの、隙間の領域が大きいため図２１の場合と比較して顕著に極小値を得ることができる。
【０１２０】
従って、極小値を用いる場合は、基準ライン幅及び補正ライン幅が４ドット、第１の間隔が１０ドット（ｎ＝４，ｍ＝６）のように、同一矩形状の第１基準画像または第１補正画像の短辺長（４ドット）の２倍よりも長い間隔で、複数の第１基準画像及び第１補正画像を形成するようにすればよい。このように構成することで、現像剤の飛散により、最小値が検出しにくい状況においても、一の最小値を検出でき精度良く第１調整値を決定することが可能となる。この場合、第１調整値のみで補正ができる範囲が１０ドット分と狭くなってしまうが、その分第１の画像（第１基準画像，第１補正画像）を形成する回数を大幅に少なくでき、第１調整値を求める調整に要する時間を大幅に短くできる。また、この場合には得られた調整値に所定のドット数（５ドット分）の値を加算あるいは減算する処理を行って第１の調整値と決定する。例えば図２３において、＋５ドット（調整値６０）において極小値を取った場合、第１の間隔（１０ドット）を２で除した値を加算または減算することにより第１の調整値（調整値５５または調整値６５）を得ることができる。
【０１２１】
なお、色合せ調整を行うための第１基準画像と第１補正画像との位置関係を検出する場合に、第１基準画像と第１補正画像とが重なる時の調整値を求める方法、すなわち最大値から検出する方法と、第１基準画像と第１補正画像とが完全にずれる時の調整値とを求める方法、すなわち最小値から検出する方法とがあるが、何れを用いるかは、画像形成装置の画像形成の特性等を考慮して決定すればよい。また、第１調整値のみで補正ができる範囲とその調整に必要な時間および、レジストレーション検出センサ２１による濃度測定時の出力の得られ方を考慮してｎ，およびｍを設定すればよく、記載した条件以外でも良いことはいうまでもない。
【０１２２】
また、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像を第１画像の画像幅ｎと第１の間隔ｎ＋ｍに基づいて形成する。上述の例のｎ＝４，ｍ＝７では、第２基準画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、８８ドットが画像形成され、１１ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば１１ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９９ドット毎、１１ドットのみが画像形成され、８８ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に１１ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、１１ドット幅を有する補正画像を１１ドット毎にずらして画像形成する。
【０１２３】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、１１ドット幅を有する補正色が、１１ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない１１ドットの隙間に、この補正色の１１ドットが埋まることになり、この場合濃度は極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。そしてこの場合は、総調整範囲が９９ドット分となる。なお、極値については図１０に示したように濃度平均値の最小値を第２調整値としたが、転写ベルトの色等により明暗が反転する場合もあるので、その場合は極値である最大値を第２調整値として決定すればよい。
【０１２４】
また、上述の例のｎ＝４，ｍ＝４では、第２基準画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９６ドット毎、８８ドットが画像形成され、８ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば８ドット）とし、同じく整数倍の間隔（９６ドット毎、８ドットのみが画像形成され、８８ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に８ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、８ドット幅を有する補正画像を８ドット毎にずらして画像形成する。
【０１２５】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、８ドット幅を有する補正色が、８ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない８ドットの隙間に、この補正色の８ドットが埋まることになり、この場合濃度も同様に極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。そしてこの場合は、総調整範囲が９６ドット分となる。
【０１２６】
また、上述の例のｎ＝４，ｍ＝６では、第２基準画像の幅を第１の間隔（１０ドット）の整数倍（例えば９０ドット）とし、同じく整数倍の間隔（１００ドット毎、９０ドットが画像形成され、１０ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍（例えば１０ドット）とし、同じく整数倍の間隔（１００ドット毎、１０ドットのみが画像形成され、９０ドットは画像形成されない）で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。上述の例においては決定した第１調整値を起点に１０ドット毎に調整値をずらして第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。つまり、１０ドット幅を有する補正画像を１０ドット毎にずらして画像形成する。
【０１２７】
そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。具体的には、１０ドット幅を有する補正色が、１０ドット毎にずらして画像形成した場合、色合わせが完全に行えているとすると、基準色が画像形成されていない１０ドットの隙間に、この補正色の１０ドットが埋まることになり、この場合濃度も同様に極値を持つので、この調整値が真の調整値となる。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。そしてこの場合の総調整範囲が１００ドット分となる。
【０１２８】
第１調整値を決定するための画像形成は、ｎ＝４，ｍ＝７では、第１基準画像に対して第１補正画像をずれ量０ドット〜１０ドットまで１ドット毎にずらして形成する。１１ドットずらした場合は０ドットずらした場合と同じ状態となるので、０〜１０ドットずらしたら画像形成および濃度測定を終了する。同様に、ｎ＝ｍ＝４では、第１基準画像に対して第１補正画像をずれ量０ドット〜７ドットまで１ドット毎にずらして形成する。８ドットずらした場合は０ドットずらした場合と同じ状態となるので、０〜７ドットずらしたら画像形成および濃度測定を終了する。同様に、ｎ＝４，ｍ＝６では、第１基準画像に対して第１補正画像をずれ量０ドット〜９ドットまで１ドット毎にずらして形成する。１０ドットずらした場合は０ドットずらした場合と同じ状態となるので、０〜９ドットずらしたら画像形成および濃度測定を終了する。
【０１２９】
第１調整値および第２調整値を決定するための画像形成の基準画像に対する補正画像のずらす範囲は、第１調整値を決定する場合は、記憶されているデフォルトのあるいは先に求め記憶されている第１調整値を基準とし前後に同量のずらし量になる範囲とする。第２調整値は求められた第１調整値を設定された調整可能な範囲内をずらして補正画像を形成する。なお、副走査方向の調整値の決定について説明しているが主走査方向にも同じため省略する。また、第１調整値の決定時に形成する画像のずらす範囲は、ｎ＋ｍドット以上にしても同一状態の画像の関係が続くためにｎ＋ｍドット以上にずらすことはしていない。図７，２０，２３では、補正画像のずらし量を続けて画像を記載した場合を表現しており、同一の曲線の繰り返しとなることを図で示すためのもので、実際にはｎ＋ｍ以上のドットをずらした画像形成は行っていない。
【０１３０】
本実施の形態４は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１３１】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明にあっては、全調整領域のうち所定の領域においてのみ、調整値を微調整して調整値の候補を決定し、全調整領域についてこの候補の調整値のみをサンプリングして最終的な調整値を決定するようにしたので、全調整領域を逐次サンプリングする従来の方式に比べてより短時間で、またより高精度に色合わせのずれを補正することが可能となる。
【０１３２】
また、本発明にあっては、第１基準画像は第１の間隔で形成し、この第１の間隔の範囲内で調整値を変更して第１補正画像を形成する。一方、第１補正画像を第１の間隔の範囲内で逐次調整値を変更して画像形成する。そうすると、センサから出力される濃度の変化は、ずれのない位置で極値を持つデータがこの間隔（周期）毎に繰り返し得られることになる。この様に構成することで、より効率的に補正すべき調整値を決定でき、結果として短時間での色合わせが可能となる。
【０１３３】
また、本発明にあっては、第１基準画像及び第１補正画像の形状を同一形状となるよう形成する。このように同一形状の画像を形成するようにしたので、第１基準画像と第１補正画像とが完全に一致した場合、センサから出力される濃度値の極値が急峻となりより高精度で調整値を決定することが可能となる。
【０１３４】
また、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像を第１の間隔に基づいて形成する。一方、第２補正画像の幅を第１の間隔の整数倍とし、同じく整数倍の間隔で画像形成する。これを第１調整値及び第１の間隔から特定される調整値についてそれぞれ画像形成する。そして、第１の調整値から特定される複数の調整値のうち完全に一致する調整値に基づき形成された画像は、基準色及び補正色により完全に覆われ、極値を取ることとなるので第２調整値が決定される。そしてこの第２調整値を補正後の調整値とする。このように、第２基準画像及び第２補正画像を、第１基準画像を形成した第１の間隔に基づき重ね合わせて形成するようにしたので、より高精度で補正することが可能となる。しかも、第１調整値及び第１の間隔により特定される調整値についてのみ濃度を検出するようにしたので、より短時間で補正することが可能となる。
【０１３５】
また、本発明にあっては、第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する。このように複数の調整値を調整可能な範囲内全てで行うのではなく制限された範囲内のみで実行することにより、微調整のみが必要な場合はより短時間で補正を行うことが可能となる。
【０１３６】
さらに、本発明にあっては、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行するか否かを判断する。そして保守員またはユーザ等が第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しない指示を操作部から入力した場合、または納品後の画像形成回数が一定回数に達した場合等の条件が確定し、第２基準画像及び第２補正画像の形成を実行しないと判断した場合、第１基準画像及び第１補正画像のみを画像形成し第１調整値を決定する。そして、決定した第１調整値を補正色の設定値として補正する。このように、２段階目の色合わせについては適宜省略することにより、簡単なメンテナンス時にはより短時間で簡易に色合わせを実行することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。
【図２】レジストレーション検出センサ及び転写ベルト駆動ローラの要部を示す模式的断面図である。
【図３】制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】調整値テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図５】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図６】副走査方向に形成された複数のパッチ画像を示す説明図である。
【図７】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図８】副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。
【図９】基準パッチ画像並びに基準パッチ画像及び補正パッチ画像を画像形成した場合のイメージを示す説明図である。
【図１０】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図１１】主走査方向における第１の色合わせにより形成される基準ライン及び補正ラインの画像を示す説明図である。
【図１２】主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第２の色合わせの調整範囲を制限する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３に係る制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１９】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図２０】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図２１】画像形成部位の拡大図である。
【図２２】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図２３】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図２４】画像形成部位の拡大図である。
【符号の説明】
１ 露光ユニット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）
２ 現像器（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）
３ 感光体ドラム（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）
４ クリーニングユニット（４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄ）
５ 帯電器（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）
１０１ 画像形成ステーション
７ 転写ベルト
２１ レジストレーション検出センサ
２２ 湿温度センサ
５０ 制御部
５２ ＲＡＭ
５２Ｔ 調整値テーブル
５８ 時計部
５３ 操作部
５４ 表示部
１ａ 記録媒体
１００ 画像形成装置
Claims (17)
- 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、
基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成するステップと、
画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定するステップと、
基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成するステップと、
前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定するステップと、
決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するステップと
を備えることを特徴とする補正方法。 - 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、
基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成するステップと、
画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定するステップと、
基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成するステップと、
前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定するステップと、
決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するステップと
を備えることを特徴とする補正方法。 - 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像形成を行う制御部を有する画像形成装置において、
前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成ステップを有し、
画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する手段と、
前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１形成ステップにより前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する第２形成ステップを有し、
前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定する手段と、
決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像形成を行う制御部を有する画像形成装置において、
前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成ステップを有し、
画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する手段と、
前記制御部は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成し、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１形成ステップにより前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を形成する第２形成ステップを有し、
前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定する手段と、
決定した第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記第１形成ステップは、第１基準画像を第１の間隔で形成し、該第１の間隔の範囲内で調整値を変更して前記第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
- 前記第１形成ステップは、同一形状の前記第１基準画像及び第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 第２形成ステップは、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第２基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値に従い出力して第２補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
- 前記第１調整値及び第１の間隔に基づき決定される複数の調整値を所定の範囲内に制限する手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
- 前記第２基準画像及び第２補正画像は矩形状をなし、該第２基準画像及び第２補正画像の各幅は、前記第１の間隔の整数倍であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
- 前記第２形成ステップによる画像形成を実行するか否かを判断する手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記第２形成ステップによる画像形成を実行しないと判断した場合、前記決定した第１調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するよう構成してあることを特徴とする請求項３乃至９のいずれか一つに記載の画像形成装置。 - 前記第１調整値を決定する手段は、前記第１形成ステップにより形成された第１基準画像及び変更された調整値に従い形成された第１補正画像に対して前記センサから出力される濃度が、最大値または最小値となる調整値に基づいて、第１調整値を決定するよう構成してあることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
- 前記第２調整値を決定する手段は、前記第２形成ステップにより形成された第２基準画像及び複数の調整値に従い形成された第２補正画像に対して前記センサから出力される濃度が、最大値または最小値となる調整値に基づいて、第２調整値を決定するよう構成してあることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
- 前記第１形成ステップは、矩形状の同一形状からなる第１基準画像及び第１補正画像を、該第１基準画像及び第１補正画像の短辺長の２倍よりも長いピッチでそれぞれ複数形成するよう構成してあることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
- 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体において、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップと
を実行させるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体。 - 色分解された各色の画像を予め設定された露光タイミングに対応する調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体において、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第１基準画像を形成させ、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力させ第１補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、基準色を予め設定された調整値に従い出力させて第２補正画像の幅の複数倍の幅を有する第２基準画像を形成させ、補正色を前記第１調整値を基準として前記第１補正画像が形成されるピッチに基づき決定される複数の調整値に従い出力させ第２補正画像を形成させるステップと、
コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の調整値から第２調整値を決定させるステップと、
コンピュータに、決定させた第２調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させるステップと
を実行させるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002220270A JP4245312B2 (ja) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | 補正方法、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
| US10/626,396 US7306313B2 (en) | 2002-07-29 | 2003-07-23 | Method of correcting adjustment value for image forming apparatus, image forming apparatus, and memory medium |
| CNB031580440A CN1277158C (zh) | 2002-07-29 | 2003-07-29 | 图像形成设备、校正其调整值的方法及存储器介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002220270A JP4245312B2 (ja) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | 補正方法、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004061876A JP2004061876A (ja) | 2004-02-26 |
| JP4245312B2 true JP4245312B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=31940941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002220270A Expired - Fee Related JP4245312B2 (ja) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | 補正方法、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7306313B2 (ja) |
| JP (1) | JP4245312B2 (ja) |
| CN (1) | CN1277158C (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3898075B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2007-03-28 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法及び記録媒体 |
| US7248272B2 (en) * | 2002-09-25 | 2007-07-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method of correcting adjustment value for image forming apparatus, image forming apparatus, and recording medium |
| US7760400B2 (en) * | 2004-10-07 | 2010-07-20 | Ricoh Company, Limited | Creating multiple threshold matrices to be used in error diffused multilevel halftoning |
| JP4496937B2 (ja) * | 2004-11-25 | 2010-07-07 | セイコーエプソン株式会社 | ドライバプログラム及び画像形成装置 |
| JP4661247B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-03-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4310707B2 (ja) * | 2005-04-12 | 2009-08-12 | ノーリツ鋼機株式会社 | 階調変換較正方法及びこの方法を用いた階調変換較正モジュール |
| US7894109B2 (en) | 2006-08-01 | 2011-02-22 | Xerox Corporation | System and method for characterizing spatial variance of color separation misregistration |
| US8270049B2 (en) | 2006-08-01 | 2012-09-18 | Xerox Corporation | System and method for high resolution characterization of spatial variance of color separation misregistration |
| US8274717B2 (en) | 2006-08-01 | 2012-09-25 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration |
| JP5028076B2 (ja) * | 2006-12-05 | 2012-09-19 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US7826095B2 (en) * | 2007-01-16 | 2010-11-02 | Xerox Corporation | System and method for estimating color separation misregistration utilizing frequency-shifted halftone patterns that form a moiré pattern |
| JP4392032B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2009-12-24 | シャープ株式会社 | 画像調整機能付画像形成装置、画像調整方法および画像調整プログラム |
| US7630672B2 (en) * | 2007-05-21 | 2009-12-08 | Xerox Corporation | System and method for determining and correcting color separation registration errors in a multi-color printing system |
| US8228559B2 (en) * | 2007-05-21 | 2012-07-24 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration utilizing a broadband multi-channel scanning module |
| JP4501082B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2010-07-14 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4315216B2 (ja) | 2007-05-25 | 2009-08-19 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| US8264704B2 (en) * | 2007-08-29 | 2012-09-11 | Xerox Corporation | Method of automatically controlling print quality in digital printing |
| EP2076015B1 (en) | 2007-12-25 | 2016-06-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP5481863B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2014-04-23 | 株式会社リコー | 位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法および位置ずれ量検出プログラム |
| JP2010235911A (ja) | 2009-03-11 | 2010-10-21 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | 活性エネルギー線硬化型インクジェットインク、インクジェット記録方法及び印刷物 |
| JP2011170318A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-09-01 | Canon Inc | 画像形成装置およびその制御方法 |
| JP5761242B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2015-08-12 | コニカミノルタ株式会社 | カラー印刷システム、カラー印刷方法、カラー印刷プログラム、および記録媒体 |
| US10359327B2 (en) | 2014-12-01 | 2019-07-23 | Ebay Inc. | Waist measuring belt |
| CN105922766B (zh) * | 2016-05-10 | 2019-01-08 | 北京数码大方科技股份有限公司 | 打印机的校正方法及装置 |
| CN108241230B (zh) * | 2016-12-23 | 2020-11-13 | 上海仪电显示材料有限公司 | 彩色滤光基板的制作方法 |
| JP7070151B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2022-05-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| CN111665699B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-08-16 | 珠海奔图电子有限公司 | 套色校正方法、图像形成装置及存储介质 |
| JP2024034565A (ja) * | 2022-09-01 | 2024-03-13 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像形成システム及びプログラム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5933680A (en) * | 1996-02-29 | 1999-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method for optimizing an image formation condition |
| JP3661328B2 (ja) | 1997-01-29 | 2005-06-15 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH11188896A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Canon Inc | 画像記録装置および方法 |
| JP3542719B2 (ja) | 1998-09-07 | 2004-07-14 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
| EP0985980B1 (en) * | 1998-09-07 | 2010-02-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Colour image forming apparatus |
-
2002
- 2002-07-29 JP JP2002220270A patent/JP4245312B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-07-23 US US10/626,396 patent/US7306313B2/en active Active
- 2003-07-29 CN CNB031580440A patent/CN1277158C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004061876A (ja) | 2004-02-26 |
| US20040130737A1 (en) | 2004-07-08 |
| US7306313B2 (en) | 2007-12-11 |
| CN1277158C (zh) | 2006-09-27 |
| CN1489007A (zh) | 2004-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4245312B2 (ja) | 補正方法、画像形成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 | |
| EP1845420B1 (en) | Color image forming apparatus | |
| JP5232609B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US7236712B2 (en) | Image forming apparatus and method for adjusting image forming apparatus | |
| US20040057756A1 (en) | Image adjustment method and image forming apparatus | |
| JP6274563B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4592247B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US6970660B2 (en) | Image adjustment method and image forming apparatus | |
| JP2003035977A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005275128A (ja) | 画像補正方法及び画像形成装置 | |
| US20040057062A1 (en) | Method of correcting adjustment value for image forming apparatus, image forming apparatus, and recording medium | |
| JP2007292855A (ja) | 画像補正方法及び画像形成装置 | |
| JP2004045903A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2007286460A (ja) | 画像補正方法及び画像形成装置 | |
| JP4204422B2 (ja) | 補正方法、画像形成装置、及びコンピュータプログラム | |
| JP2004117385A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004117403A (ja) | 画像調整方法及び画像形成装置 | |
| JP4832150B2 (ja) | 画像補正方法及び画像形成装置 | |
| JP5222623B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004109270A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH07123264A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2023031885A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004034292A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2007065269A (ja) | 画像形成方法及び画像形成装置 | |
| JP4961308B2 (ja) | カラー画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040824 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080118 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080805 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080829 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20081003 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090106 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |