JP4224167B2

JP4224167B2 - 田植機の苗載台

Info

Publication number: JP4224167B2
Application number: JP09580199A
Authority: JP
Inventors: 祐一加藤; 秀樹松岡; 陽一朗西; 邦夫土井; 智史前川
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 1999-04-02
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-04-02
Also published as: JP2000287512A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機機の苗載台の左右一側を収納し、左右幅を狭めて格納したり、搬送したりできるようにした田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、８条植え以上の多条植え型田植機においては、搬送や移動や格納する場合には、苗載台が左右横方向にはみ出し、苗載台が邪魔になることがあるので、苗載台やガイドレールを折り畳めるように構成した技術が公知となっている。例えば、特開平１０−１２７１２１号の技術である。この技術の苗載台は、左右両側の２条分の苗載台を、平行移動しながら中央の苗載台上に載置するように折り畳み、左右のガイドレールやバンパーは上方または前方へ折り畳むように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の苗載台の折り畳み機構はリンク機構により平行移動する構成としていたので、機構が複雑となり、また、左右の苗載台を中央の苗載台側に折り畳み、それぞれをロックする構成としていたので、操作手順が多くなり、面倒な作業となっていたのである。また、苗載台上には苗マット押さえが各条毎に配置されており、これらは１条または２条毎に開放する構成としていたので、作業終了時に８条の残り苗を取り出すときには面倒な作業となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、苗載台（１６）の左右幅方向の長さを縮小可能とした田植機において、左右一側の２条の苗載台を着脱可能とした分割苗載台（１６Ｄ）とし、残りを主苗載台（１６Ｍ）とし、該分割苗載台（１６Ｄ）を外した時には、該分割苗載台（１６Ｄ）を残りの主苗載台（１６Ｍ）の上方に載置固定可能とし、該分割苗載台（１６Ｄ）の背面側の左右両側の上下中途部に、左右の嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）を設け、該嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）は、該分割苗載台（１６Ｄ）の前後方向に設けた苗マットをガイドするリブ（１６ａ・１６ａ）の裏側にそれぞれ固定して、下方に向かって突出し、前記主苗載台（１６Ｍ）の表面上に、支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）を設け、該支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）も、主苗載台（１６Ｍ）のリブ（１６ａ・１６ａ）上にそれぞれ固定し、該支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）に前記嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）を上方から挿入して、該分割苗載台（１６Ｄ）を主苗載台（１６Ｍ）上に載置固定可能とし、前記一方の支持パイプ（４３Ｌ）の上端は、他方の支持パイプ（４３Ｒ）の上端よりも高く配置し、前記分割苗載台（１６Ｄ）の一方の嵌合ピン（４１Ｌ）から差し込んでガイドとし、他方の嵌合ピン（４１Ｒ）を挿入可能とし、該分割苗載台（１６Ｄ）の左右両側に把持部であるハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）を設け、該左右ハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）の一方を他方より高位置に配置したものである。
請求項２においては、請求項１記載の田植機の苗載台において、前記分割苗載台の左右両側に把持部であるハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）を、分割苗載台（１６Ｄ）の重心（Ｇ）を挟んで配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は左右方向の長さを縮小可能とした苗載台を備えた田植機の全体側面図、図２は分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図、図３は本発明の苗載台の後面図、図４は分割苗載台の後面図、図５は苗載台の側面図、図６は分割苗載台の背面図、図７は分離した状態の苗載台の背面図である。
【０００６】
まず、８条の乗用田植機について、図１より全体構成から説明する。乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９の両側と、その後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４の後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【０００７】
そして、前記運転席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【０００８】
また、前記植付部４は、苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【０００９】
また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１０】
次に、本発明の苗載台１６の構成を説明する。前記苗載台１６は、図２〜図７に示すように、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの後部上に載置係合して収納可能に構成している。なお、外側へ延長した下ガイドレール（１８）は前方へ回動して収納できるようにしており、サイドバンパーは内方向へ摺動して収納できるようにしている。
【００１１】
前記苗載台１６は上面に各条毎に左右両側に前後方向にリブ１６ａ・１６ａ・・・を設けて、苗マットをリブ１６ａ・１６ａ・・・でガイドできるようにしており、前記分割苗載台１６Ｄの左右両側のリブ１６ａ・１６ａ上の上下中途部には図４に示すように、把持部であるハンドル４０Ｌ・４０Ｒが設けられ、ハンドル４０Ｌは後上方へ突出され、ハンドル４０Ｒは側方へ突出して配置されている。該ハンドル４０Ｌ・４０Ｒの苗載台１６の上下方向に対する配設位置は高さが異なり、外側（本実施例では右側４０Ｒ）を高くし、内側（本実施例では左側４０Ｌ）を低く配置している。そして、該ハンドル４０Ｌ・４０Ｒの取付部同士を結ぶ線Ｘは分割苗載台１６Ｄの重心Ｇの近傍を通過するように配設されて、重心Ｇを挟んでハンドル４０Ｌ・４０Ｒが位置するようにしている。
【００１２】
このようにして、分割苗載台１６Ｄを着脱する時にはハンドル４０Ｌ・４０Ｒを持って持ち上げて移動するのであるが、ハンドルの一方が低いために収納時に後述する嵌合ピン４１Ｌを支持パイプ４３Ｌに嵌合し易く、持ち上げて移動するときには力を入れ易くなる。また、重心Ｇを挟んでハンドル４０Ｌ・４０Ｒが配置されているので、移動時にバランスを崩すことなく、容易に移動できるのである。
【００１３】
また、分割苗載台１６Ｄの背面（前面）側の左右両側の上下中途部には、図６に示すように、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒが下方に向かって突出され、後述する主苗載台１６Ｍ上に設けた支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒに挿入して載置固定できるようにしている。また、分割苗載台１６Ｄの前上部、即ち、中央のリブの裏側（背面側）の上部に設けた前記上ガイドレール１９の左右中央部の上面には係合孔４２が開口されて、主苗載台１６Ｍ上に設けた係合ピン４４を係合して固定できるようにしている。このようにして３点で支持するようにしている。前記係合孔４２はグリスを注入するための孔も兼用して、部品点数を差具現している。
【００１４】
前記支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒは図３に示すように、左から４条目の左側のリブ１６ａと５条目の右側のリブ１６ａ上にそれぞれ固定されており、左側の支持パイプ４３Ｌの取付部は、後述するストッパーステー５０に溶着し、ストッパーステー５０をリブに固定することによって左右の支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒの取付工数を減少できるようにしている。また、支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒは連結杆４９によって連結されて補強され、また、左側の支持パイプ４３Ｌの上端は右側の支持パイプ４３Ｒの上端よりも高く配置し、分割苗載台１６Ｄの嵌合ピン４１Ｌから差し込んでガイドとし、もう一方の嵌合ピン４１Ｒを容易に挿入できるようにしている。また、４条目の右側のリブ１６ａの上部に前記係合ピン４４が回動可能に配置されている。
【００１５】
また、分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍを連結した作業状態では、ロック装置４５によって固定されており、該ロック装置４５は下ガイドレール１８と上ガイドレール１９と平行にパイプを横設して、該パイプ内にロックロッドを挿入し、該ロックロッドの一端にハンドルを設け、他端にロックカムを設けて、連結時にハンドルを回動してロックカムがパイプより抜けない構成としている。
【００１６】
このようにして、分割苗載台１６Ｄを外す場合には、ロック装置４５を解除して、ハンドル４０Ｌ・４０Ｒを持って持ち上げて、そのままの状態で分割苗載台１６Ｄを主苗載台１６Ｍの上方位置まで移動して、嵌合ピン４１Ｌ・４１Ｒを支持パイプ４３Ｌ・４３Ｒに挿入し、係合ピン４４を係合孔４２に係合して固定するのである。
【００１７】
また、図３、図４、図５において、主苗載台１６Ｍ及び分割苗載台１６Ｄには、それぞれ左右のリブ１６ａ・１６ａ間に苗マット押さえ４６と苗ストッパー４７が配置されている。前記苗マット押さえ４６は、図４、図５に示すように、縦押さえ棒４６ａと横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃからなり、縦押さえ棒４６ａは側面視略逆Ｖ字状に構成して、その下側基部は支持シャフト４６ｃに固設され、該支持シャフト４６ｃの両側は、主苗載台１６Ｍにおいては、左から１条目の左側リブ１６ａと３条目の右側リブ１６ａと６条目の右側リブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０・５０に回転自在に枢支されている。分割苗載台１６Ｄにおいては、支持シャフト４６ｃの両側は両側のリブ１６ａ上に固設したストッパーステー５０・５０に回転自在に枢支されている。
【００１８】
前記縦押さえ棒４６ａの上端は、横支持棒４６ｂに固設され、該横支持棒４６ｂは平面視略Ｕ字状に構成して、その両端を前記ストッパーステー５０を固設したリブ１６ａの上方位置に配置した高さ調節ステー５１に係合可能としている。また、苗ストッパー４７の基部が、前記縦押さえ棒４６ａの基部より突出した枢支ピン４６ｄに枢支され、苗ストッパー４７の後面が、前記支持シャフト４６ｃに係合可能としている。よって、苗ストッパー４７の解除時は支持シャフト４６ｃに係合させ、苗マットを受け止めるときには条毎に下方へ回動して先端を苗載台１６の上面に当接させるようにしている。
【００１９】
以上のように構成した苗マット押さえ４６において、従来の８条植えの田植機の苗マット押さえの数は、両側の折り畳む２条の苗載台に各一つ、固定側の苗載台の中央２条と左右１条に各一つずつで、合計５つの苗マット押さえが必要であったが、本発明では主苗載台１６Ｍには３条分を一体的に構成した苗マット押さえ４６Ｍ・４６Ｍを二つ配置し、分割苗載台１６Ｄに２条分を一体的に構成した苗マット押さえ４６Ｄを配置している。即ち、苗マット押さえ４６を分割苗載台Ｄ側から、２条分、３条分、３条分の苗マット押さえ４６Ｄ・４６Ｍ・４６Ｍを合計３つ配置する構成として、苗マット押さえ４６の数を削減して、残り苗を取り出すときの操作も減少して効率が良く、部品点数を減少して組立工数も減少してコスト低減化を図っている。
【００２０】
また、各条に設けられる苗ストッパー４７及び苗マット押さえ４６を支持する支持シャフト４６ｃは前記ストッパーステー５０に支持されるので、該ストッパーステー５０の数は５個、つまり、主苗載台上に３個、分割苗載台上に２個必要であり、従来では左右両側の分割苗載台の各々左右にストッパーステーが必要であるから４個、固定側の苗載台においては、苗マット押さえが３つあるために、ストッパーステーは４個必要となり、合計８個必要なり多くのストッパーステーが必要であったが、本発明ではストッパーステーの数も減少できるのである。
【００２１】
また、前記分割苗載台１６Ｄにはフラッシャランプ５４と苗継ぎセンサー５５が配置されており（図８）、該フラッシャランプ５４と苗継ぎセンサー５５へは、主苗載台１６Ｍ側から電力を供給し、制御信号を伝えるが、従来では、伸び縮み可能なカールコードを用いたり、コードに余裕をもたせて配線して、折り畳み可能としていたが、折り畳みや作業状態にセットするときにコードが他の部品に引っ掛かり易く、破損のおそれがあった。また、メンテナンスのときに分割苗載台１６Ｄを外しても移動できる範囲がコードによって決まり、また、着脱する構成とした場合にはその部分を防水部品とする必要があり、付け替えも面倒な操作となっていた。
【００２２】
そこで、本構成例の田植機においては、図７に示すように、分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍの対向する側面、即ち、接合部分にコンセントタイプのコネクタ６０ａ・６０ｂを配置し、該コネクタ６０ａにフラッシャランプ５４と苗継ぎセンサー５５に接続したコードを接続している。なお、このコネクタ６０ａ・６０ｂは防水型としている。このように構成することによって、分割苗載台１６Ｄを側方へ移動するだけで外すことができ、逆方向へ移動するだけで作業状態にセットして、配線も接続することができる。よって、コードの絡みもなく切断されるおそれもなくなる。
【００２３】
また、図８に示すように、ロック装置４５に接点を兼用する構成することも可能である。即ち、アース側の線は分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍの接合部分に連結し、２条分の苗継ぎセンサー５５のプラス側の線は上下のロック装置４５・４５に接続し、フラッシャランプ５４のプラス側は上部の位置決め用の嵌合部５６に接続する。そして、主苗載台１６Ｍ側のロック装置４５・４５の嵌合部４５ａ・４５ａと嵌合部５６の嵌合部５６ａにそれぞれハーネスを接続してそれぞれの制御部に接続する。このように構成することによって、前記同様に作業状態にセットしてロックすると、嵌合部を介して導通し、高価なカールコードを省いてフラッシャランプ５４と苗継ぎセンサー５５を作動することが可能となり、コードが絡むこともなくなる。そして、ロックされないと導通しないので、分割苗１６Ｄのセットが不十分な場合には苗継ぎセンサー５５が作動して運転部において警報が発せられ、正常にセットしていなことを知らせることができ、収納状態が容易に判断できるのである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、苗載台（１６）の左右幅方向の長さを縮小可能とした田植機において、左右一側の２条の苗載台を着脱可能とした分割苗載台（１６Ｄ）とし、残りを主苗載台（１６Ｍ）とし、該分割苗載台（１６Ｄ）を外した時には、該分割苗載台（１６Ｄ）を残りの主苗載台（１６Ｍ）の上方に載置固定可能とし、該分割苗載台（１６Ｄ）の背面側の左右両側の上下中途部に、左右の嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）を設け、該嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）は、該分割苗載台（１６Ｄ）の前後方向に設けた苗マットをガイドするリブ（１６ａ・１６ａ）の裏側にそれぞれ固定して、下方に向かって突出し、前記主苗載台（１６Ｍ）の表面上に、支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）を設け、該支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）も、主苗載台（１６Ｍ）のリブ（１６ａ・１６ａ）上にそれぞれ固定し、該支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）に前記嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）を上方から挿入して、該分割苗載台（１６Ｄ）を主苗載台（１６Ｍ）上に載置固定可能としたので、左右両側の苗載台を分割して両側を折り畳む構成に比べて、苗載台を縮小（収納）させる操作が簡単になり手間も減少し、構造も簡単に構成できる。
【００２５】
また、前記一方の支持パイプ（４３Ｌ）の上端は、他方の支持パイプ（４３Ｒ）の上端よりも高く配置し、前記分割苗載台（１６Ｄ）の一方の嵌合ピン（４１Ｌ）から差し込んでガイドとし、他方の嵌合ピン（４１Ｒ）を挿入可能とし、該分割苗載台（１６Ｄ）の左右両側に把持部であるハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）を設け、該左右ハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）の一方を他方より高位置に配置したので、作業者が分割苗載台を着脱するときに、同じ高さに把持部を配置したどきに比べて、低い側に配置した嵌合部での嵌合操作が行い易く、力も入れ易くなり、前後方向の回転力に対して対処し易く、バランス良く操作ができるのである。
【００２６】
請求項２記載の如く、前記分割苗載台の左右両側に把持部であるハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）を、分割苗載台（１６Ｄ）の重心（Ｇ）を挟んで配置したので、分割苗載台を取り外して持ち上げた時に、バランス良く持ち上げられ、左右一方が傾いて取り付け難くなったり、一方の手に多くの荷重が係る等の不具合がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左右方向の長さを縮小可能とした苗載台を備えた田植機の全体側面図である。
【図２】分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図である。
【図３】本発明の苗載台の後面図である。
【図４】分割苗載台の後面図である。
【図５】苗載台の側面図である。
【図６】分割苗載台の背面図である。
【図７】分離した状態の苗載台の背面図である。
【図８】分割苗載台に設けたフラッシャランプと苗継ぎセンサーのコードを連結する他の構成例を示す背面図である。
【符号の説明】
１６苗載台
１６Ｄ分割苗載台
１６Ｍ主苗載台
４０Ｌ・４０Ｒハンドル
４６苗マット押さえ
Ｇ重心

Claims

苗載台（１６）の左右幅方向の長さを縮小可能とした田植機において、左右一側の２条の苗載台を着脱可能とした分割苗載台（１６Ｄ）とし、残りを主苗載台（１６Ｍ）とし、該分割苗載台（１６Ｄ）を外した時には、該分割苗載台（１６Ｄ）を残りの主苗載台（１６Ｍ）の上方に載置固定可能とし、該分割苗載台（１６Ｄ）の背面側の左右両側の上下中途部に、左右の嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）を設け、該嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）は、該分割苗載台（１６Ｄ）の前後方向に設けた苗マットをガイドするリブ（１６ａ・１６ａ）の裏側にそれぞれ固定して、下方に向かって突出し、前記主苗載台（１６Ｍ）の表面上に、支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）を設け、該支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）も、主苗載台（１６Ｍ）のリブ（１６ａ・１６ａ）上にそれぞれ固定し、該支持パイプ（４３Ｌ・４３Ｒ）に前記嵌合ピン（４１Ｌ・４１Ｒ）を上方から挿入して、該分割苗載台（１６Ｄ）を主苗載台（１６Ｍ）上に載置固定可能とし、前記一方の支持パイプ（４３Ｌ）の上端は、他方の支持パイプ（４３Ｒ）の上端よりも高く配置し、前記分割苗載台（１６Ｄ）の一方の嵌合ピン（４１Ｌ）から差し込んでガイドとし、他方の嵌合ピン（４１Ｒ）を挿入可能とし、該分割苗載台（１６Ｄ）の左右両側に把持部であるハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）を設け、該左右ハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）の一方を他方より高位置に配置したことを特徴とする田植機の苗載台。
請求項１記載の田植機の苗載台において、前記分割苗載台の左右両側に把持部であるハンドル（４０Ｌ・４０Ｒ）を、分割苗載台（１６Ｄ）の重心（Ｇ）を挟んで配置したことを特徴とする田植機の苗載台。