JP4222262B2 - Power supply system, vehicle equipped with the same, and control method of power supply system - Google Patents
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Description
この発明は、電源システムおよびそれを備えた車両ならびに電源システムの制御方法に関し、特に、商用交流電力を外部へ出力可能な電源システムおよびそれを備えた車両ならびに電源システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a power supply system, a vehicle including the power supply system, and a control method for the power supply system, and more particularly to a power supply system capable of outputting commercial AC power to the outside, a vehicle including the power supply system, and a control method for the power supply system.
従来より、モータジェネレータを動力源とするハイブリッド自動車(Hybrid Vehicle)や電気自動車(Electric Vehicle)を商用電源(AC100V電源)システムとして利用する提案がなされている。すなわち、非常・災害時の非常用電源や、キャンプ地など周囲に商用電源設備がないときの商用電源として、ハイブリッド自動車等を利用しようというものである。そして、このような利用方法は、ハイブリッド自動車等の商品価値を高めるものである。 Conventionally, proposals have been made to use a hybrid vehicle using a motor generator as a power source or an electric vehicle as a commercial power source (AC 100V power source) system. In other words, a hybrid vehicle or the like is to be used as an emergency power source in the event of an emergency or disaster, or as a commercial power source when there is no commercial power source facility around the camp site. And such a utilization method raises the commercial value of a hybrid vehicle etc.
このような商用電源システムとして利用し得る自動車としては、二次電池と、二次電池からの直流電力をAC100V電力に変換してコンセントへ出力するためのAC100Vインバータとを備えた自動車が知られている(たとえば、特許文献1参照。)。 As an automobile that can be used as such a commercial power supply system, an automobile having a secondary battery and an AC100V inverter for converting DC power from the secondary battery into AC100V power and outputting it to an outlet is known. (For example, refer to Patent Document 1).
この特許文献1で開示される自動車によれば、AC100Vインバータや車両制御システム、二次電池などの状態に基づいてAC100V出力の出力可否が決定されるので、車両の良好な駆動制御を確保することができるとともに、二次電池からの電力を用いてAC100V出力を行なうことができる。
上述したハイブリッド自動車や電気自動車などの車両システムにおいては、高効率化や小型化などが要求される。上述した商用電源システムは、ハイブリッド自動車等の商品価値を高めるものであるが、車両システムに実装するに際しては、上述した要求特性を阻害しないように十分配慮する必要がある。 In the above-described vehicle systems such as hybrid cars and electric cars, high efficiency and miniaturization are required. The commercial power supply system described above increases the commercial value of a hybrid vehicle or the like, but when mounted on a vehicle system, sufficient consideration must be given so as not to impede the required characteristics described above.
上述した特許文献1では、そのような配慮が十分になされているとは言えない。すなわち、特許文献1では、AC100Vインバータは、二次電池からの直流電圧をAV100Vに変換して出力するが、電池電圧はそれほど高くないため(たとえば200V程度)、ある程度の外部出力(パワー)を確保するには、電流量が大きくなってしまう。したがって、特許文献1に開示された技術では、AC100Vインバータを構成するパワー素子が大型化し、効率低下や体格増大を招くことが予想される。 In Patent Document 1 described above, it cannot be said that such consideration is sufficiently taken. That is, in Patent Document 1, the AC100V inverter converts the DC voltage from the secondary battery to AV100V and outputs it, but the battery voltage is not so high (for example, about 200V), so a certain amount of external output (power) is ensured. In this case, the amount of current becomes large. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is expected that the power element constituting the AC 100V inverter is increased in size, leading to a decrease in efficiency and an increase in physique.
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、高効率化を実現する電源システムを提供することである。 Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a power supply system that realizes high efficiency.
また、この発明の別の目的は、小型化を実現する電源システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a power supply system that realizes miniaturization.
また、この発明の別の目的は、高効率化を実現する電源システムを備えた車両を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a vehicle including a power supply system that achieves high efficiency.
また、この発明の別の目的は、小型化を実現する電源システムを備えた車両を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a vehicle equipped with a power supply system that realizes miniaturization.
また、この発明の別の目的は、高効率化を実現する電源システムの制御方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a method for controlling a power supply system that achieves high efficiency.
この発明によれば、電源システムは、第1の直流電圧を発生する直流電源と、直流電源から出力される第1の直流電圧を受け、その受けた第1の直流電圧を第2の直流電圧に昇圧する昇圧コンバータと、昇圧コンバータによって昇圧された第2の直流電圧を受け、その受けた第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して外部出力端子に接続される商用電圧利用機器へ出力する電圧変換装置とを備える。 According to the present invention, a power supply system receives a direct current power source that generates a first direct current voltage and a first direct current voltage that is output from the direct current power source, and the received first direct current voltage is converted into a second direct current voltage. A boost converter that boosts the voltage to the second voltage, and a second DC voltage boosted by the boost converter, and converts the received second DC voltage into a predetermined AC voltage to a commercial voltage using device connected to the external output terminal A voltage converter for outputting.
好ましくは、電源システムは、昇圧コンバータに接続され、かつ、昇圧コンバータから第2の直流電圧を受けて回転電機を駆動制御するインバータをさらに備え、電圧変換装置は、インバータを昇圧コンバータと接続する電源ラインに接続される。 Preferably, the power supply system further includes an inverter connected to the boost converter and receiving a second DC voltage from the boost converter to drive and control the rotating electrical machine, and the voltage conversion device connects the inverter to the boost converter. Connected to the line.
好ましくは、インバータは、回転電機によって発電された電圧を受け、その受けた電圧を電源ラインにさらに供給し、電圧変換装置は、インバータから電源ラインに供給された供給電圧を受け、その受けた供給電圧を所定の交流電圧に変換して商用電圧利用機器へさらに出力する。 Preferably, the inverter receives a voltage generated by the rotating electric machine and further supplies the received voltage to the power supply line, and the voltage converter receives the supply voltage supplied from the inverter to the power supply line and receives the received supply. The voltage is converted into a predetermined AC voltage and further output to a commercial voltage using device.
好ましくは、電源システムは、昇圧コンバータ、インバータおよび電圧変換装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、制御装置は、直流電源の残存容量が所定量以上のとき、昇圧コンバータによって昇圧された第2の直流電圧が所定の交流電圧に変換されて商用電圧利用機器へ出力されるように昇圧コンバータおよび電圧変換装置を制御し、直流電源の残存容量が所定量よりも少ないとき、回転電機によって発電され、かつ、インバータによって電源ラインに供給された供給電圧が所定の交流電圧に変換されて商用電圧利用機器へ出力されるようにインバータおよび電圧変換装置を制御する。 Preferably, the power supply system further includes a control device that controls operations of the boost converter, the inverter, and the voltage conversion device, and the control device is configured to boost the second voltage boosted by the boost converter when the remaining capacity of the DC power supply is equal to or greater than a predetermined amount. The boost converter and the voltage converter are controlled so that the direct current voltage is converted into a predetermined alternating current voltage and output to a commercial voltage utilization device. When the remaining capacity of the direct current power source is less than the predetermined amount, the rotating electric machine generates power. In addition, the inverter and the voltage conversion device are controlled so that the supply voltage supplied to the power supply line by the inverter is converted into a predetermined AC voltage and output to the commercial voltage utilization device.
好ましくは、昇圧コンバータは、商用電圧利用機器による電力消費量に基づいて第2の直流電圧の電圧レベルを変更する。 Preferably, the boost converter changes the voltage level of the second DC voltage based on the power consumption by the commercial voltage using device.
好ましくは、昇圧コンバータは、商用電圧利用機器による電力消費量が所定量以上のとき、第2の直流電圧が昇圧コンバータによって昇圧可能な最大電圧となるように第1の直流電圧を昇圧し、電力消費量が所定量よりも少ないとき、第2の直流電圧が最大電圧よりも低い電圧レベルとなるように第1の直流電圧を昇圧する。 Preferably, the boost converter boosts the first DC voltage so that the second DC voltage becomes a maximum voltage that can be boosted by the boost converter when the power consumption by the commercial voltage using device is equal to or greater than a predetermined amount. When the consumption amount is smaller than the predetermined amount, the first DC voltage is boosted so that the second DC voltage is at a voltage level lower than the maximum voltage.
好ましくは、所定の交流電圧は、商用交流電圧である。 Preferably, the predetermined AC voltage is a commercial AC voltage.
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの電源システムを備える。 According to the present invention, the vehicle includes any one of the power supply systems described above.
好ましくは、電圧変換装置は、当該車両の停止時に駆動される。 Preferably, the voltage conversion device is driven when the vehicle is stopped.
好ましくは、電圧変換装置は、当該車両の走行時にさらに駆動され、商用電圧利用機器による電力消費量が当該車両の走行中に所定量を超えたとき、商用電圧利用機器へ出力する電力を制限する。 Preferably, the voltage conversion device is further driven when the vehicle is traveling, and limits the power output to the commercial voltage utilization device when the power consumption by the commercial voltage utilization device exceeds a predetermined amount during traveling of the vehicle. .
また、この発明によれば、電源システムの制御方法は、直流電源が発生する第1の直流電圧を昇圧した第2の直流電圧を用いて回転電機を駆動し、かつ、昇圧された第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して外部出力端子に接続される商用電圧利用機器へ出力可能な電源システムの制御方法であって、商用電圧利用機器による消費電力量を算出する第1のステップと、第1のステップにおいて算出された消費電力量に基づいて第2の直流電圧の電圧レベルを制御する第2のステップとを備える。 According to the invention, the control method of the power supply system drives the rotating electrical machine using the second DC voltage obtained by boosting the first DC voltage generated by the DC power supply, and the boosted second DC voltage is used. A method for controlling a power supply system capable of converting a direct current voltage into a predetermined alternating current voltage and outputting the same to a commercial voltage utilization device connected to an external output terminal, the first step of calculating power consumption by the commercial voltage utilization device And a second step of controlling the voltage level of the second DC voltage based on the power consumption calculated in the first step.
好ましくは、第2のステップは、第1のステップにおいて算出された消費電力量が所定量よりも少ないとき、昇圧可能な最大電圧よりも低い電圧レベルに第2の直流電圧を制御する第1のサブステップと、第1のステップにおいて算出された消費電力量が所定量以上のとき、最大電圧の電圧レベルに第2の直流電圧を制御する第2のサブステップとを含む。 Preferably, the second step controls the second DC voltage to a voltage level lower than the maximum voltage that can be boosted when the power consumption calculated in the first step is smaller than a predetermined amount. A sub-step and a second sub-step of controlling the second DC voltage to a voltage level of the maximum voltage when the power consumption calculated in the first step is equal to or greater than a predetermined amount.
好ましくは、電源システムの制御方法は、当該電源システムが搭載される車両の停止状態を確認する第3のステップと、第3のステップにおいて車両の停止状態が確認されているとき、第2のステップにおいて電圧レベルが制御された第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して商用電圧利用機器へ出力する第4のステップとをさらに備える。 Preferably, the control method of the power supply system includes a third step of confirming a stop state of the vehicle on which the power supply system is mounted, and a second step when the stop state of the vehicle is confirmed in the third step. And a fourth step of converting the second DC voltage whose voltage level is controlled to a predetermined AC voltage and outputting the same to a commercial voltage using device.
また、この発明によれば、電源システムの制御方法は、直流電源が発生する第1の直流電圧を昇圧した第2の直流電圧を用いて回転電機を駆動し、かつ、昇圧された第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して外部出力端子に接続される商用電圧利用機器へ出力可能な電源システムの制御方法であって、直流電源の残存容量を算出する第1のステップと、第1のステップにおいて算出された残存容量が所定量以上のとき、昇圧された第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して商用電圧利用機器へ出力する第2のステップと、第1のステップにおいて算出された残存容量が所定量よりも少ないとき、回転電機によって発電された電力を所定の交流電圧に変換して商用電圧利用機器へ出力する第3のステップとを備える。 According to the invention, the control method of the power supply system drives the rotating electrical machine using the second DC voltage obtained by boosting the first DC voltage generated by the DC power supply, and the boosted second DC voltage is used. A control method of a power supply system capable of converting a DC voltage into a predetermined AC voltage and outputting the same to a commercial voltage using device connected to an external output terminal, the first step of calculating a remaining capacity of the DC power supply, A second step of converting the boosted second DC voltage into a predetermined AC voltage and outputting it to a commercial voltage utilizing device when the remaining capacity calculated in step 1 is a predetermined amount or more; And a third step of converting the electric power generated by the rotating electrical machine into a predetermined AC voltage and outputting it to a commercial voltage utilizing device when the remaining capacity calculated in the step is smaller than a predetermined amount.
好ましくは、電源システムの制御方法は、当該電源システムが搭載される車両の停止状態を確認する第4のステップをさらに備え、第4のステップにおいて車両の停止状態が確認されているとき、第2または第3のステップにおいて所定の交流電圧を商用電圧利用機器へ出力する。 Preferably, the control method of the power supply system further includes a fourth step of confirming a stop state of the vehicle on which the power supply system is mounted, and the second step is performed when the stop state of the vehicle is confirmed in the fourth step. Alternatively, a predetermined AC voltage is output to the commercial voltage using device in the third step.
好ましくは、所定の交流電圧は、商用交流電圧である。 Preferably, the predetermined AC voltage is a commercial AC voltage.
この発明による電源システムにおいては、電圧変換装置は、昇圧コンバータによって昇圧された第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して外部出力端子に接続される商用電圧利用機器へ出力するようにしたので、商用電圧利用機器への出力電力を確保しつつ、電圧変換装置の入力電流を小さくすることができる。 In the power supply system according to the present invention, the voltage conversion device converts the second DC voltage boosted by the boost converter into a predetermined AC voltage and outputs it to a commercial voltage utilization device connected to the external output terminal. Therefore, it is possible to reduce the input current of the voltage conversion device while securing the output power to the commercial voltage utilization device.
したがって、この発明によれば、電圧変換装置を構成するパワー素子を小型化することができ、その結果、発熱量の低減や冷却能力の縮小による効率向上を図ることができる。また、電圧変換装置に小型のパワー素子を用いることによって、電圧変換装置を小型化できる。 Therefore, according to this invention, the power element which comprises a voltage converter can be reduced in size, As a result, the efficiency improvement by reduction of the emitted-heat amount or reduction of cooling capability can be aimed at. Moreover, a voltage converter can be reduced in size by using a small power element for a voltage converter.
また、この発明による電源システムにおいては、制御装置は、昇圧コンバータによって昇圧された第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して商用電圧利用機器へ出力するか、または、回転電機による発電電圧を所定の交流電圧に変換して商用電圧利用機器へ出力するかを直流電源の残存容量に応じて切替えるようにしたので、直流電源の残存容量が少ないときは、回転電機によって発電された電力が商用電圧利用機器へ出力される。 In the power supply system according to the present invention, the control device converts the second DC voltage boosted by the boost converter into a predetermined AC voltage and outputs it to a commercial voltage using device, or generates a voltage generated by the rotating electrical machine. Is converted into a predetermined AC voltage and output to a commercial voltage using device according to the remaining capacity of the DC power supply. Output to commercial voltage equipment.
したがって、この発明によれば、直流電源の充電状態に拘わらず、所定の交流電圧を外部の商用電圧利用機器に供給することができる。 Therefore, according to the present invention, a predetermined AC voltage can be supplied to an external commercial voltage utilizing device regardless of the state of charge of the DC power supply.
また、この発明による電源システムにおいては、昇圧コンバータは、商用電圧利用機器による電力消費量に基づいて第2の直流電圧の電圧レベルを変更するようにしたので、商用電圧利用機器の負荷状況に応じた昇圧制御が実行される。 Further, in the power supply system according to the present invention, the boost converter changes the voltage level of the second DC voltage based on the power consumption by the commercial voltage using device, so that it corresponds to the load condition of the commercial voltage using device. The boost control is executed.
したがって、この発明によれば、商用電圧利用機器の負荷が小さいときに電圧変換装置の入力電圧が不必要な電圧レベルまで昇圧されることはなく、電源システム全体の効率を向上することができる。 Therefore, according to the present invention, the input voltage of the voltage conversion device is not boosted to an unnecessary voltage level when the load of the commercial voltage utilization device is small, and the efficiency of the entire power supply system can be improved.
また、この発明による車両によれば、上述した電源システムを備えるので、車両において特に要求される高効率化および小型化を実現できる。 Moreover, according to the vehicle according to the present invention, since the above-described power supply system is provided, it is possible to realize the high efficiency and miniaturization particularly required for the vehicle.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図1は、この発明による電源システムが搭載された車両の一例として示されるハイブリッド自動車の構成を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a hybrid vehicle shown as an example of a vehicle equipped with a power supply system according to the present invention.
図1を参照して、ハイブリッド自動車10は、バッテリ12と、パワーコントロールユニット(Power Control Unit、以下「PCU」と称する。)14と、AC出力コンセント15と、動力出力装置16と、ディファレンシャルギア(Differential Gear、以下「DG」と称する。)18と、前輪20R,20Lと、後輪22R,22Lと、フロントシート24R,24Lと、リアシート26とを備える。
Referring to FIG. 1,
バッテリ12は、たとえば、リアシート26の後方に配設される。PCU14は、たとえば、フロントシート24R,24Lの下部に位置するフロア下領域に配設される。動力出力装置16は、たとえば、ダッシュボード28の前方のエンジンルームに配設される。そして、PCU14は、バッテリ12および動力出力装置16と電気的に接続される。また、動力出力装置16は、DG18と連結される。
The
直流電源であるバッテリ12は、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。バッテリ12は、発生した直流電圧をPCU14へ供給するとともに、PCU14から出力される直流電圧によって充電される。
The
PCU14は、バッテリ12から受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して動力出力装置16に含まれるモータジェネレータ(図示せず、以下同じ。)を駆動制御する。また、PCU14は、動力出力装置16に含まれるモータジェネレータによって発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ12を充電する。
さらに、PCU14は、バッテリ12から受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を商用交流電圧に変換してAC出力コンセント15から出力することができる。また、さらに、PCU14は、動力出力装置16に含まれるモータジェネレータによって発電された電圧を商用交流電圧に変換してAC出力コンセント15から出力することができる。このPCU14の構成については、後ほど詳しく説明する。
Further, the
動力出力装置16は、エンジン(図示せず、以下同じ。)およびモータジェネレータからなり、エンジンおよび/またはモータジェネレータにより動力を発生してDG18へ出力する。また、動力出力装置16は、前輪20R,20Lの回転力を受けて発電し、その発電した電力をPCU14に供給する。さらに、動力出力装置16は、エンジンの動力を用いてモータジェネレータにより電力を発電し、その発電した電力をPCU14に供給する。
The
DG18は、動力出力装置16から受ける動力を前輪20R,20Lに伝達するとともに、前輪20R,20Lの回転力を動力出力装置16に伝達する。
The
なお、上記において、バッテリ12およびPCU14は、「電源システム」を構成する。
In the above, the
図2は、図1に示したPCU14の主要部の構成を示す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of
図2を参照して、PCU14は、昇圧コンバータ32と、インバータ34,36と、DC/AC変換装置38と、制御装置40と、コンデンサC1,C2と、電源ラインPL1,PL2と、接地ラインSLと、U相ラインUL1,UL2と、V相ラインVL1,VL2と、W相ラインWL1,WL2とを含む。
Referring to FIG. 2,
U,V,W各相ラインUL1,VL1,WL1を介してインバータ34と接続されるモータジェネレータMG1、およびU,V,W各相ラインUL2,VL2,WL2を介してインバータ36と接続されるモータジェネレータMG2は、図1に示した動力出力装置16に含まれる。モータジェネレータMG1は、3相交流同期電動発電機であって、インバータ34から受ける交流電力によって駆動力を発生する。また、モータジェネレータMG1は、動力出力装置16に含まれるエンジン(図示せず、以下同じ。)の動力を用いて交流電力を発生し、その発生した交流電力をインバータ34に供給する。モータジェネレータMG2は、3相交流同期電動機であって、インバータ36から受ける交流電力によって駆動力を発生する。
Motor generator MG1 connected to inverter 34 via U, V, W phase lines UL1, VL1, WL1, and motor connected to inverter 36 via U, V, W phase lines UL2, VL2, WL2. Generator MG2 is included in
PCU14に含まれる昇圧コンバータ32とバッテリ12との間に接続されるシステムメインリレー42は、バッテリ12をPCU14と接続/遮断するためのリレーである。システムメインリレー42は、制御装置40からの制御指令に基づいてバッテリ12を昇圧コンバータ32に接続するとき、抵抗Rと直列に接続されたリレーSMR2を最初に閉じ、その後リレーSMR1を閉じることによって、バッテリ12から昇圧コンバータ32へ突入電流が流れるのを防止する。
The system
昇圧コンバータ32は、パワートランジスタQ1,Q2と、ダイオードD1,D2と、リアクトルLとからなる。パワートランジスタQ1,Q2は、電源ラインPL2と接地ラインSLとの間に直列に接続され、制御装置40からの制御信号をベースに受ける。各パワートランジスタQ1,Q2のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードD1,D2がそれぞれ接続される。
リアクトルLは、システムメインリレー42を介してバッテリ12の正極と接続される電源ラインPL1に一端が接続され、パワートランジスタQ1のエミッタとパワートランジスタQ2のコレクタとの接続点に他端が接続される。
Reactor L has one end connected to power supply line PL1 connected to the positive electrode of
この昇圧コンバータ32は、パワートランジスタQ2のスイッチング動作に応じて流れる電流をリアクトルLに磁場エネルギーとして蓄積することによってバッテリ12からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧をパワートランジスタQ2がオフされたタイミングに同期してダイオードD1を介して電源ラインPL2に供給する。また、昇圧コンバータ32は、インバータ34から受ける直流電圧をバッテリ12の電圧レベルに降圧してバッテリ12を充電する。
インバータ34は、U相アーム52、V相アーム54およびW相アーム56からなる。U相アーム52、V相アーム54およびW相アーム56は、電源ラインPL2と接地ラインSLとの間に並列に接続される。U相アーム52は、直列に接続されたパワートランジスタQ11,Q12からなり、V相アーム54は、直列に接続されたパワートランジスタQ13,Q14からなり、W相アーム56は、直列に接続されたパワートランジスタQ15,Q16からなる。また、各パワートランジスタQ11〜Q16のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードD11〜D16がそれぞれ接続されている。
そして、各相アームにおける各パワートランジスタの接続点は、U,V,W各相ラインUL1,VL1,WL1を介してモータジェネレータMG1の各相コイルの反中性点側にそれぞれ接続されている。 The connection point of each power transistor in each phase arm is connected to the anti-neutral point side of each phase coil of motor generator MG1 via U, V, W phase lines UL1, VL1, WL1.
このインバータ34は、制御装置40からの制御信号に基づいて、電源ラインPL2から受ける直流電圧を3相交流電圧に変換し、その変換した3相交流電圧をU,V,W各相ラインUL1,VL1,WL1を介してモータジェネレータMG1へ出力する。また、インバータ34は、モータジェネレータMG1からU,V,W各相ラインUL1,VL1,WL1を介して受ける3相交流電圧を直流電圧に整流して電源ラインPL2に供給する。
インバータ36は、U相アーム62、V相アーム64およびW相アーム66からなる。U相アーム62、V相アーム64およびW相アーム66は、電源ラインPL2と接地ラインSLとの間に並列に接続される。U相アーム62は、直列に接続されたパワートランジスタQ21,Q22からなり、V相アーム64は、直列に接続されたパワートランジスタQ23,Q24からなり、W相アーム66は、直列に接続されたパワートランジスタQ25,Q26からなる。また、各パワートランジスタQ21〜Q26のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードD21〜D26がそれぞれ接続されている。
そして、インバータ36においても、各相アームにおける各パワートランジスタの接続点は、U,V,W各相ラインUL2,VL2,WL2を介してモータジェネレータMG2の各相コイルの反中性点側にそれぞれ接続されている。
Also in
このインバータ36は、制御装置40からの制御信号に基づいて、電源ラインPL2から受ける直流電圧を3相交流電圧に変換し、その変換した3相交流電圧をU,V,W各相ラインUL2,VL2,WL2を介してモータジェネレータMG2へ出力する。
コンデンサC1は、電源ラインPL1と接地ラインSLとの間に接続され、電圧変動に起因するバッテリ12および昇圧コンバータ32に対しての影響を低減する。コンデンサC2は、電源ラインPL2と接地ラインSLとの間に接続され、電圧変動に起因するインバータ34,36および昇圧コンバータ32に対しての影響を低減する。
Capacitor C1 is connected between power supply line PL1 and ground line SL, and reduces the influence on
DC/AC変換装置38は、電源ラインPL2および接地ラインSLに接続される。このDC/AC変換装置38は、ハイブリッド自動車10の停止中にこのハイブリッド自動車10を商用電源として利用するときに作動する。すなわち、ハイブリッド自動車10の停止時、DC/AC変換装置38は、バッテリ12の電池電圧が昇圧コンバータ32によって昇圧された直流電圧を電源ラインPL2から受け、その受けた直流電圧を商用交流電圧に変換し、図示されないAC出力コンセント15に接続された電気負荷44へその商用交流電圧を出力する。また、DC/AC変換装置38は、モータジェネレータMG1によって発電され、かつ、インバータ34によって整流されて電源ラインPL2に供給された直流電圧を商用交流電圧に変換して電気負荷44へ出力することもできる。
DC /
制御装置40は、モータトルク指令値、モータジェネレータMG1の各相電流値、およびインバータ34の入力電圧(すなわち電源ラインPL2の電圧)に基づいてモータジェネレータMG1の各相コイル電圧を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタQ11〜Q16をオン/オフするPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成してインバータ34へ出力する。同様にして、制御装置40は、パワートランジスタQ21〜Q26をオン/オフするPWM信号を生成してインバータ36へ出力する。
また、制御装置40は、上述したモータトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ34,36の入力電圧(すなわち電源ラインPL2の電圧)を最適にするためのパワートランジスタQ1,Q2のデューティ比を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタQ1,Q2をオン/オフするPWM信号を生成して昇圧コンバータ32へ出力する。
さらに、制御装置40は、モータジェネレータMG1によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ12を充電するため、インバータ34および昇圧コンバータ32におけるパワートランジスタQ11〜Q16,Q1,Q2のスイッチング動作を制御する。
Further,
また、さらに、制御装置40は、ハイブリッド自動車10の停止中にこのハイブリッド自動車10が商用電源として利用されるとき、システムメインリレー42のリレーSMR1,SMR2をオンし、昇圧コンバータ32およびDC/AC電源装置38を駆動制御する。すなわち、ハイブリッド自動車10の停止中にユーザからの商用電源の利用要求に応じてDC/AC変換装置38が活性化されると、制御装置40は、システムメインリレー42をオンし、バッテリ12を昇圧コンバータ32と電気的に接続する。そして、制御装置40は、昇圧コンバータ32を制御してバッテリ12からの直流電圧を昇圧させ、その昇圧された昇圧電圧を商用交流電圧に変換して外部の電気負荷44へ出力するようにDC/AC変換装置38を制御する。
Further, when the
ここで、制御装置40は、電気負荷44の消費電力量が所定量以上のときは、バッテリ12の電池電圧(たとえば200V程度)が昇圧コンバータ32により昇圧可能な電圧レベル(たとえば650V程度)まで昇圧されるように昇圧コンバータ32を制御する。一方、制御装置40は、電気負荷44の消費電力量が所定量よりも少ないときは、昇圧電圧が昇圧可能な電圧よりも低い電圧レベルとなるように昇圧コンバータ32を制御する。
Here,
また、さらに、制御装置40は、ハイブリッド自動車10の停止中にこのハイブリッド自動車10が商用電源として利用されるとき、バッテリ12のSOC(State of Charge)が所定量よりも少なければ、モータジェネレータMG1に接続されたエンジン(図示せず、以下同じ。)を駆動し、インバータ34およびDC/AC電源装置38を駆動制御する。すなわち、制御装置40は、バッテリ12のSOCが所定量よりも少ないと判断すると、モータジェネレータMG1に発電させるためにエンジンを駆動制御する。そして、制御装置40は、モータジェネレータMG1によって発電された電力を整流して電源ラインPL2に供給するようにインバータ34を制御し、インバータ34から電源ラインPL2に供給された直流電圧を商用交流電圧に変換して外部の電気負荷44へ出力するようにDC/AC変換装置38を制御する。
Furthermore, when the
なお、上記において、DC/AC変換装置38は、「電圧変換装置」を構成する。
In the above description, the DC /
このPCU14においては、昇圧コンバータ32は、バッテリ12の電池電圧を昇圧し、インバータ34,36は、その昇圧された直流電圧を3相交流電圧に変換してモータジェネレータMG1,MG2をそれぞれ駆動する。また、インバータ34は、エンジンと接続されるモータジェネレータMG1によって発電された3相交流電圧を直流電圧に整流し、昇圧コンバータ32は、インバータ34からの直流電圧をバッテリ12の電圧レベルに降圧してバッテリ12を充電する。
In
また、このPCU14においては、ハイブリッド自動車10の停止中、昇圧コンバータ32は、バッテリ12の電池電圧を昇圧し、DC/AC変換装置38は、その昇圧された直流電圧を商用交流電圧に変換して外部の電気負荷44へ出力する。ここで、制御装置40によってバッテリ12のSOCが十分でないと判断されると、モータジェネレータMG1と接続されたエンジンが駆動され、モータジェネレータMG1は、エンジンの動力を受けて発電する。そして、インバータ34は、モータジェネレータMG1によって発電された3相交流電圧を直流電圧に整流して電源ラインPL2に供給し、DC/AC変換装置38は、その直流電圧を商用交流電圧に変換して外部の電気負荷44へ出力する。
Further, in this
このPCU14の特徴的な点は、バッテリ12の電池電圧よりも高電圧に制御される電源ラインPL2にDC/AC変換装置38が接続されていることである。これによって、DC/AC変換装置38の入力電圧を高電圧化できるため、電気負荷44へ出力電力を確保しつつ、DC/AC変換装置38の入力電流を小さくすることができる。したがって、DC/AC変換装置がバッテリに直接接続され、DC/AC変換装置の入力電圧が電池電圧である従来技術の場合に比べて、DC/AC変換装置38を構成するパワー素子の小型化や低損失化を図ることができる。
A characteristic point of the
また、DC/AC変換装置38を構成するパワー素子のサイズが上述した従来技術を構成するパワー素子のサイズと同じであるならば、DC/AC変換装置38の入力電圧が高電圧化された分だけ、電気負荷44へ大きな電力を出力することができる。
Further, if the size of the power element constituting the DC /
図3は、図2に示したPCU14による商用交流電圧の出力制御を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing commercial AC voltage output control by the
図3を参照して、ハイブリッド自動車10のユーザによってDC/AC変換装置38のスイッチがオンされると(ステップS2)、制御装置40は、ハイブリッド自動車10が停止状態であるか否かを確認する(ステップS4)。制御装置40は、ハイブリッド自動車10が停止状態でないと判断すると(ステップS4でNO)、処理を終了する。
Referring to FIG. 3, when switch of DC /
一方、制御装置40は、ハイブリッド自動車10が停止状態であることを確認すると(ステップS4でYES)、システムメインリレー42をオンする(ステップS6)。そして、制御装置40は、バッテリ12の充電状態を確認するためにバッテリ12のSOCを算出し(ステップS8)、バッテリ12からの電力によって商用交流電力を出力可能な所定量S0よりもSOCが少ないか否かをチェックする(ステップS10)。
On the other hand, when confirming that
バッテリ12のSOCが所定量S0よりも少ないと制御装置40によって判定されると(ステップS10でYES)、制御装置40は、モータジェネレータMG1に接続されるエンジンを駆動し(ステップS12)、モータジェネレータMG1経由による商用交流電力の出力制御を実行する(ステップS14)。
If the
すなわち、この場合、エンジンの駆動によってモータジェネレータMG1が発電し、モータジェネレータMG1は、その発電した電力をインバータ34へ出力する。インバータ34は、モータジェネレータMG1から受けた3相交流電力を整流して電源ラインPL2に供給する。そして、制御装置40からの制御信号に応じて昇圧コンバータ32のパワートランジスタQ1,Q2が動作することによって電源ラインPL2の直流電力が所定の電圧レベルに調整され、DC/AC変換装置38は、電圧調整された電源ラインPL2の直流電圧を商用交流電圧に変換して電気負荷44へ出力する。
That is, in this case, motor generator MG1 generates electric power by driving the engine, and motor generator MG1 outputs the generated electric power to
一方、バッテリ12のSOCが所定量S0以上であると制御装置40によって判定されると(ステップS10でNO)、制御装置40は、バッテリ12によって商用交流電力を生成可能であると判断し、バッテリ12経由による商用交流電力の出力制御を実行する(ステップS16)。
On the other hand, when the
すなわち、この場合、昇圧コンバータ32は、制御装置40からの制御信号に応じてバッテリ12から出力される直流電圧を昇圧し、その昇圧した電圧を電源ラインPL2に供給する。そして、DC/AC変換装置38は、昇圧コンバータ32によって昇圧された電源ラインPL2の直流電圧を商用交流電圧に変換して電気負荷44へ出力する。
That is, in this case, boost
図4は、PCU14による商用交流電圧の出力制御が実行される際の昇圧コンバータ32による電圧制御を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing voltage control by the
図4を参照して、制御装置40は、DC/AC変換装置38から電気負荷44へ出力される電流値に基づいて電気負荷44による消費電力量を算出する(ステップS22)。そして、制御装置40は、電気負荷44による消費電力量が所定量Pthよりも少ないか否かを判定する(ステップS24)。
Referring to FIG. 4,
電気負荷44による消費電力量が所定量Pthよりも少ないと制御装置40によって判定されると(ステップS24でYES)、昇圧コンバータ32は、制御装置40からの制御信号に基づいて、電源ラインPL2の電圧を昇圧可能な最大電圧よりも低い所定の電圧レベルに制御する(ステップS26)。
When
一方、電気負荷44による消費電力量が所定量Pth以上であると制御装置40によって判定されると(ステップS24でNO)、昇圧コンバータ32は、電源ラインPL2の電圧を昇圧可能な最大電圧に制御する(ステップS28)。
On the other hand, when
すなわち、このPCU14においては、バッテリ12の電池電圧を昇圧した昇圧電圧を用いて商用交流電力を生成することによって、上述したようにDC/AC変換装置38におけるパワー素子の小型化や低損失化を図るものであるが、電気負荷44の消費電力が小さい場合には、昇圧コンバータ32の負荷を低減してPCU14全体の効率を改善をするために、昇圧コンバータ32によって昇圧可能な最大電圧よりも低い電圧レベルに昇圧電圧を制御するようにしたものである。
That is, in this
以上のように、この実施の形態によれば、バッテリ12の電池電圧よりも高電圧に制御される電源ラインPL2にDC/AC変換装置38を接続するようにしたので、DC/AC変換装置38の入力電圧を高電圧化することができる。したがって、外部の電気負荷44への出力電力量を確保しつつ、DC/AC変換装置38の入力電流を小さくすることができ、その結果、DC/AC変換装置38を構成するパワー素子を小型化できる。また、DC/AC変換装置38を構成するパワー素子を小型化することによって、DC/AC変換装置38の小型化、低損失化、低コスト化なども実現される。
As described above, according to this embodiment, since the DC /
また、DC/AC変換装置38を構成するパワー素子のサイズを従来レベルとすれば、DC/AC変換装置38の入力電圧が高電圧化されることによって、より大きな電力を電気負荷44へ出力することができる。
Further, if the size of the power element constituting the DC /
また、この実施の形態によれば、PCU14における商用交流電力の出力制御をバッテリ12経由とするか、またはモータジェネレータMG1経由とするかを切替可能としたので、バッテリ12の充電状態やエンジンを動作させたくない周囲状況にあるなど、そのときの状況に応じた商用交流電力の出力制御を実現できる。
Further, according to this embodiment, since it is possible to switch whether the output control of the commercial AC power in the
また、この実施の形態によれば、PCU14における商用交流電力の出力制御を実行する際、電気負荷44の負荷状況に応じて昇圧コンバータ32を可変電圧制御するようにしたので、電気負荷44の負荷が小さいときは、昇圧コンバータ32における昇圧率が低減され、その結果、昇圧コンバータ32を含めたPCU14全体の効率が改善される。
Further, according to this embodiment, when the output control of the commercial AC power in the
なお、上記においては、PCU14による商用交流電圧の出力制御は、バッテリ12のSOCに基づいて、モータジェネレータMG1経由とするかバッテリ12経由とするかを切替えるものとしたが、いずれかの出力ルートをユーザが任意に選択できるものであってもよい。
In the above, the commercial AC voltage output control by the
また、上記においては、昇圧コンバータ32は、電気負荷44の負荷条件によって、昇圧可能な最大電圧制御を行なうか、または最大電圧よりも低い電圧に昇圧する低電圧制御を行なうものとしたが、昇圧コンバータ32は、電気負荷44の負荷条件によらず、昇圧可能な最大電圧に昇圧してもよい。この場合は、商用交流電力を外部へ出力する際の昇圧コンバータ32の昇圧制御が簡易なものとなる。
In the above description, boost
また、上記においては、PCU14による商用交流電圧の出力制御は、ハイブリッド自動車10の停止中に実行されるものとしたが、商用交流電圧の出力制御を走行中に実行するようにしてもよい。この場合、昇圧コンバータ32によって昇圧される電源ラインPL2の電圧レベルは、常時最大電圧ではなく、ハイブリッド自動車10の走行条件に応じて最大電圧とバッテリ12の電池電圧との間で変動するため、DC/AC変換装置38からの出力に一定の制限を設けるのが好ましい。あるいは、電気負荷44の消費電力量が所定量を超えたとき、表示装置へ警報を出力するようにしてもよい。
In the above description, the output control of the commercial AC voltage by the
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
10 ハイブリッド自動車、12 バッテリ、14 PCU、15 AC出力コンセント、16 動力出力装置、18 DG、20R,20L 前輪、22R,22L 後輪、24R,24L フロントシート、26 リアシート、32 昇圧コンバータ、34,36 インバータ、38 DC/AC変換装置、40 制御装置、42 システムメインリレー、44 電気負荷、52,62 U相アーム、54,64 V相アーム、56,66 W相アーム、MG1,MG2 モータジェネレータ、C1,C2 コンデンサ、PL1,PL2 電源ライン、SL 接地ライン、UL1,UL2 U相ライン、VL1,VL2 V相ライン、WL1,WL2 W相ライン、Q1,Q2,Q11〜Q16,Q21〜Q26 パワートランジスタ、D1,D2,D11〜D16,D21〜D26 ダイオード、L リアクトル、SMR1,SMR2 リレー、R 抵抗。 10 hybrid vehicle, 12 battery, 14 PCU, 15 AC output outlet, 16 power output device, 18 DG, 20R, 20L front wheel, 22R, 22L rear wheel, 24R, 24L front seat, 26 rear seat, 32 boost converter, 34, 36 Inverter, 38 DC / AC converter, 40 controller, 42 system main relay, 44 electrical load, 52, 62 U-phase arm, 54, 64 V-phase arm, 56, 66 W-phase arm, MG1, MG2 motor generator, C1 , C2 capacitor, PL1, PL2 power line, SL ground line, UL1, UL2 U phase line, VL1, VL2 V phase line, WL1, WL2 W phase line, Q1, Q2, Q11-Q16, Q21-Q26 power transistor, D1 , D2, D11 D16, D21-D26 diode, L reactor, SMR1, SMR2 relay, R resistance.
Claims (13)
前記直流電源から出力される前記第1の直流電圧を受け、その受けた第1の直流電圧を第2の直流電圧に昇圧する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータによって昇圧された前記第2の直流電圧を受け、その受けた第2の直流電圧を所定の交流電圧に変換して外部出力端子に接続される商用電圧利用機器へ出力する電圧変換装置と、
前記昇圧コンバータに接続され、前記昇圧コンバータから前記第2の直流電圧を受けて回転電機を駆動制御するインバータと、
前記昇圧コンバータ、前記インバータおよび前記電圧変換装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記電圧変換装置は、前記インバータを前記昇圧コンバータと接続する電源ラインに接続され、
前記インバータは、前記回転電機によって発電された電圧を受け、その受けた電圧を前記電源ラインにさらに供給し、
前記電圧変換装置は、前記インバータから前記電源ラインに供給された供給電圧を受け、その受けた供給電圧を前記所定の交流電圧に変換して前記商用電圧利用機器へさらに出力し、
前記制御装置は、前記直流電源の残存容量が所定量以上のとき、前記昇圧コンバータによって昇圧された前記第2の直流電圧が前記所定の交流電圧に変換されて前記商用電圧利用機器へ出力されるように前記昇圧コンバータおよび前記電圧変換装置を制御し、前記直流電源の残存容量が前記所定量よりも少ないとき、前記回転電機によって発電され、かつ、前記インバータによって前記電源ラインに供給された前記供給電圧が前記所定の交流電圧に変換されて前記商用電圧利用機器へ出力されるように前記インバータおよび前記電圧変換装置を制御する、電源システム。 A DC power source for generating a first DC voltage;
A boost converter that receives the first DC voltage output from the DC power supply and boosts the received first DC voltage to a second DC voltage;
A voltage converter that receives the second DC voltage boosted by the boost converter, converts the received second DC voltage into a predetermined AC voltage, and outputs the AC voltage to a commercial voltage utilization device connected to an external output terminal and,
An inverter connected to the step-up converter, receiving the second DC voltage from the step-up converter, and driving and controlling the rotating electrical machine;
A control device for controlling the operation of the boost converter, the inverter and the voltage converter;
The voltage converter is connected to a power line connecting the inverter to the boost converter,
The inverter receives a voltage generated by the rotating electrical machine, and further supplies the received voltage to the power line.
The voltage converter receives a supply voltage supplied to the power line from the inverter, converts the received supply voltage into the predetermined AC voltage, and further outputs it to the commercial voltage using device,
The control device converts the second DC voltage boosted by the boost converter into the predetermined AC voltage and outputs it to the commercial voltage using device when a remaining capacity of the DC power source is equal to or greater than a predetermined amount. The boost converter and the voltage converter are controlled as described above, and when the remaining capacity of the DC power source is less than the predetermined amount, the power generated by the rotating electrical machine and supplied to the power line by the inverter The power supply system which controls the said inverter and the said voltage converter so that a voltage is converted into the said predetermined | prescribed alternating voltage and output to the said commercial voltage utilization apparatus .
前記直流電源の残存容量を算出する第1のステップと、
前記第1のステップにおいて算出された前記残存容量が所定量以上のとき、前記昇圧された第2の直流電圧を前記所定の交流電圧に変換して前記商用電圧利用機器へ出力する第2のステップと、
前記第1のステップにおいて算出された前記残存容量が前記所定量よりも少ないとき、前記回転電機によって発電された電力を前記所定の交流電圧に変換して前記商用電圧利用機器へ出力する第3のステップとを備える電源システムの制御方法。 A rotary electric machine is driven using a second DC voltage obtained by boosting a first DC voltage generated by a DC power supply, and the boosted second DC voltage is converted into a predetermined AC voltage to be output to an external output terminal. A method for controlling a power supply system capable of outputting to a commercial voltage using device connected to
A first step of calculating a remaining capacity of the DC power supply;
A second step of converting the boosted second DC voltage into the predetermined AC voltage and outputting the converted voltage to the commercial voltage utilization device when the remaining capacity calculated in the first step is equal to or greater than a predetermined amount; When,
When the remaining capacity calculated in the first step is less than the predetermined amount, the power generated by the rotating electrical machine is converted into the predetermined AC voltage and output to the commercial voltage using device. And a method for controlling the power supply system.
前記第4のステップにおいて前記車両の停止状態が確認されているとき、前記第2または第3のステップにおいて前記所定の交流電圧を前記商用電圧利用機器へ出力する、請求項8に記載の電源システムの制御方法。 A fourth step of confirming a stop state of the vehicle on which the power supply system is mounted;
9. The power supply system according to claim 8 , wherein when the stop state of the vehicle is confirmed in the fourth step, the predetermined AC voltage is output to the commercial voltage using device in the second or third step. Control method.
前記第5のステップにおいて算出された前記消費電力量に基づいて前記第2の直流電圧の電圧レベルを制御する第6のステップとを備える、請求項8または請求項9に記載の電源システムの制御方法。 A fifth step of calculating power consumption by the commercial voltage using device;
The power supply system control according to claim 8, further comprising: a sixth step of controlling a voltage level of the second DC voltage based on the power consumption calculated in the fifth step. Method.
前記第5のステップにおいて算出された前記消費電力量が所定量よりも少ないとき、昇圧可能な最大電圧よりも低い電圧レベルに前記第2の直流電圧を制御する第1のサブステップと、
前記第5のステップにおいて算出された前記消費電力量が前記所定量以上のとき、前記最大電圧の電圧レベルに前記第2の直流電圧を制御する第2のサブステップとを含む、請求項10に記載の電源システムの制御方法。 The sixth step includes
A first sub-step of controlling the second DC voltage to a voltage level lower than a maximum voltage that can be boosted when the power consumption calculated in the fifth step is less than a predetermined amount;
When the power consumption amount calculated in the fifth step is not less than the predetermined amount, and a second sub-step of controlling the second DC voltage to the voltage level of the maximum voltage, in claim 10 The power supply system control method described.
前記第7のステップにおいて前記車両の停止状態が確認されているとき、前記第6のステップにおいて電圧レベルが制御された前記第2の直流電圧を前記所定の交流電圧に変換して前記商用電圧利用機器へ出力する第8のステップとをさらに備える、請求項8から請求項11のいずれか1項に記載の電源システムの制御方法。 A seventh step of confirming a stop state of the vehicle on which the power supply system is mounted;
When the stop state of the vehicle is confirmed in the seventh step, the second DC voltage whose voltage level is controlled in the sixth step is converted into the predetermined AC voltage to use the commercial voltage. The power system control method according to any one of claims 8 to 11 , further comprising an eighth step of outputting to a device.
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