JP4221077B2

JP4221077B2 - High-altitude work method and high-altitude work device

Info

Publication number: JP4221077B2
Application number: JP15221498A
Authority: JP
Inventors: 啓松岡
Original assignee: 昭和技研有限会社
Priority date: 1998-05-16
Filing date: 1998-05-16
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2018-05-16
Also published as: JPH11322285A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、高木の枝を切ったり、手の届かない高所の作業を行なったりするのに適する高所作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の高所作業装置の斜視図であり、高所作業車の上下回動するアームの先端に取り付けられたバケット１の中に作業者２が入って、竿３を操作し、先端の鋏４で、高木の枝を切ったり、整えたりする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように竿の根元を手に持って作業するのは、竿が重く疲れるので、長時間の作業に適しない。特に、遠くまで、あるいはより高い個所まで届くように竿を長くすると、一層操作が困難で、作業性が悪い。
【０００４】
また、竿の先端に鋏などの道具を取り付けてあって、高枝の切断などの作業をするが、重い竿を支えながら、鋏などの取り扱い操作もしなければならないので、同時に二以上の操作が困難で、作業能率が悪い。
【０００５】
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、より遠くまで、あるいはより高くまで竿を延ばして作業でき、しかも操作性がよく長時間作業しても疲労の少ない高所作業装置を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、基端の鉛直方向軸を中心に水平方向に回転する水平回転アームの先端に、水平方向に旋回しかつ前記水平回転アームより短い旋回アームを鉛直方向の支軸を介して連結し、
該旋回アームの先端に、水平軸を中心にして上下回動する上下動アームを連結すると共に、該上下動アームの上下駆動手段を設けてあり、
該上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーのリング部の中に挿通して操作竿のほぼ重心位置を支持させた状態で、
操作者が操作竿の根元側を操作することによって、上下動アーム先端側に支持された操作竿全体を前後左右動させて、前記の上下動アームと旋回アームや水平回転アームを水平回動させたり、前記自在手段を支点にして操作竿先端を任意の方向に移動又は回動させ、操作竿の先端に取付けた器具で作業を行なうことを特徴とする高所作業方法である。
【０００７】
このように、上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーを有する構造を使用するため、操作竿の重量は竿ホルダーに支持される。その結果、操作者は、上下駆動手段で上下動アームを上下回動させて、その先端の竿ホルダーの高さを位置決めしておけば、その後は、上下動アーム先端の竿ホルダーを中心にして、竿ホルダー中に支持されている操作竿の先端の上下左右の位置や各方向の向きなどを操作竿の根元側を軽く操作すると共に、竿先端の鋏などの器具を操作するだけでよく、作業が楽に行なえる。
【０００８】
また、前記上下動アームと連結された状態で水平方向に旋回する旋回アームと、水平方向に回転する回転アームとを有しているため、操作竿を水平方向に自由に操作できる。
したがって、この装置によると、上下動アーム先端の自在手段と竿ホルダーに重心位置が支持されている操作竿の根元側を操作者が軽く操作するだけで、操作竿を前後左右動させて、前記の上下動アームと旋回アームや水平回転アームを水平回動させたり、前記自在手段を支点にして操作竿先端を任意の方向に移動ないし回動させることによって、操作竿の先端に取付けた器具でいろいろな作業を行なうことができる。
【０００９】
請求項２は、請求項１に記載の方法で高所作業を行なう装置であって、
基端の鉛直方向軸を中心に水平方向に回転する水平回転アームの先端に、水平方向に旋回しかつ前記水平回転アームより短い旋回アームを鉛直方向の支軸を介して連結し、
該旋回アームの先端に、水平軸を中心にして上下回動する上下動アームを連結すると共に、該上下動アームの上下駆動手段を設けてあり、
該上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーのリング部に挿通して操作竿のほぼ重心位置を支持させた状態で、
操作者が操作竿の根元側を操作することによって、上下動アーム先端側に支持された操作竿全体を前後左右動させて、前記の上下動アームと旋回アームや水平回転アームを水平回動させたり、前記自在手段を支点にして操作竿先端を任意の方向に移動又は回動させることによって、操作竿の先端に取付けた器具で作業が可能な構造としたことを特徴とする高所作業装置である。
【００１０】
このように、上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーのリング部を設けた構造なため、操作竿の重量は自在手段と竿ホルダーに支持される。その結果、操作者は、上下駆動手段で上下動アームを上下回動させてその先端の竿ホルダーの高さを位置決めしておけば、その後は、上下動アーム先端の竿ホルダーを中心にして、その中に支持されている操作竿の先端の器具の上下左右の位置や向きなどを操作竿の根元で軽く操作すると共に、竿先端の鋏などの器具を操作するだけでよく、作業が楽に行なえる。
【００１１】
また、前記上下動アームと連結された状態で水平方向に旋回する旋回アームと、水平方向に回転する回転アームとを有しているため、操作竿を水平方向に自由に操作できる。
しかも、上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーのリング部に挿通して操作竿の重心位置が支持されているので、操作者が操作竿の根元側を軽く操作して操作竿を前後左右動させるだけで、前記の上下動アームと旋回アームや水平回転アームを水平回動させたり、前記自在手段を支点にして操作竿先端を上下左右に移動ないし回動させることによって、操作竿の先端に取付けた器具でいろいろな作業を行なうことができる。
【００１２】
請求項３は、前記の操作竿の先端に、鋏やチェーンソーなどの器具を取り付ける構造となっていることを特徴とする請求項２に記載の高所作業装置である。
このように、前記操作竿の先端に、鋏やチェーンソーなどの器具を取り付けた状態で、鋏作業やチェーンソー作業ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明による高所作業装置が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は本発明による高所作業装置の全容を示す側面図、図２は水平回転アームと旋回アームとが折り重なった状態の側面図である。
【００１４】
１は高所作業装置のアーム先端に支持されているバケットであり、その先端中心と後端中心に支持筒５が固定されている。そして、図示例では、後端中心の支持筒５に挿入された鉛直方向の回転軸に水平方向に回転する回転アーム６が固定されている。したがって、この回転アーム６は、支持筒５中の軸を中心に水平方向に回転する。
【００１５】
この水平回転アーム６の先端に、鉛直方向の支軸７を介して、水平方向に旋回する旋回アーム８を連結してある。この旋回アーム８は水平回転アーム６の５分の１程度の短いサイズになっており、この旋回アーム８の先端に、水平軸９を介して上下動アーム１０を連結してある。したがって、この上下動アーム１０は、水平軸９を中心にして、上下方向に回動できる。
【００１６】
この上下動アーム１０と旋回アーム８との間に、上下動アーム１０を上下方向に回動駆動する駆動手段として、油圧シリンダーＣとピストンＰが連結されている。すなわち、上下動アーム１０の上側に油圧シリンダーＣが軸支され、旋回アーム８の上側にピストンＰが軸支されている。
【００１７】
上下動アーム１０の先端には、操作竿の支持手段として、ボールジョイントなどのような自在手段１１が取り付けられており、この自在手段１１に、リング状の竿ホルダー１２が着脱自在に連結されている。そして、竿ホルダー１２のリング部の中に、操作竿３が挿通されている。
【００１８】
この操作竿３は、そのほぼ重心位置が、自在手段１１に支持されている。また、この操作竿３の先端に、油圧鋏４が取り付けられている。
【００１９】
次にこの高所作業装置の動作を説明する。この高所作業装置の動作は、操作竿を図３のように上向きにする動作と、図４のように下向きにする動作と、水平方向に左右回転する動作と、操作竿を前後させる動作、操作竿を回転させる動作などがある。
【００２０】
高い木の頂の枝を切ったりする場合は、操作竿３の先端の鋏４を高い位置に移動する必要がある。このような場合は、図１の状態において、油圧シリンダーＣを駆動してピストンＰを引っ込めると、上下動アーム１０が短い旋回アーム８の先端の水平軸９を中心にして、上向きに回動する。
【００２１】
ピストンＰを全部引っ込めて、上下動アーム１０が鉛直に立つ程度まで上向きに回動させた状態にすると、操作竿３を最も高い位置まで移動できる。また、操作竿３が上下動アーム１０の先端に、球面動作するボールジョイント１１などで支持されているので、上下動アーム１０がどの向きになっても、操作竿３を回転させたりして、自由に操ることができ、鋏４の向きも自由に変えられる。
【００２２】
操作竿３は竿ホルダー１２のリング部の中に挿通されているので、その中で自由に前後動させることで、先端の鋏４の位置を更に延ばしたり、引っ込めたりもできる。
【００２３】
図３の上向きの状態において、油圧シリンダーＣのピストンＰを徐々に進出させると、上下動アーム１０が水平軸９を中心にして次第に下向きに回動して、図１のような水平状態となる。そして、ついには図４のような下向き状態となる。
【００２４】
このように、下向き状態にすると、バケット１より下側の枝を切ったりできるだけでなく、鋏４を地上の高さまで下げて、鋏４を交換したり、保守点検したりするのにも便利である。なお、鋏４は、油圧配管を介して油圧源と接続されているため、バケット１内に設けられた油圧弁を足で操作することによって、鋏４の開閉動作も油圧で行なわれる。
【００２５】
図２のように、水平回転アーム６の基端の鉛直方向軸が支持筒５に挿入されているため、水平回転アーム６は鉛直方向軸を中心に水平方向に回転できる。そして、この回転アーム６の先端に、鉛直方向の軸７を介して、短い旋回アーム８が水平方向に旋回可能に連結されているため、水平回転アーム６に対し、旋回アーム８が水平方向に回転できる。
【００２６】
このように、２個所の水平回転機構を有しているので、操作竿３の根元側を手に持って左右に振ると、上下動アーム１０の先端を自由に左右に移動できる。また、上下動アーム１０の先端の自在手段１１が球面動作するため、操作竿３の根元を左右に振ると、操作竿３の先端は、自在手段１１を中心にして左右に回動できる。
【００２７】
したがって、このような操作竿３の左右回転動作も加わると、操作竿３の先端の鋏４側の水平方向の回転領域は極めて広くなる。
【００２８】
以上の実施形態では、操作竿３の先端に、細い竿３ａを連結した構造になっているが、予め一体構造になっていてもよい。また、操作竿３は着脱構造になっているので、分解して短くしたり、継ぎ足して長くしたりすることも可能である。
【００２９】
操作竿３の先端に油圧鋏４を取り付けた例を説明したが、チェーンソーなどを取り付けることもできる。また、操作竿３の先端に取り付ける器具の種類によっては、樹木の枝切り以外にも適用できる。
【００３０】
なお、図２における１３は油圧ホースであるが、他の図においては、油圧ホースの図示を省いてある。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１のように、上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーを有する構造を使用するため、操作竿の重量は竿ホルダーに支持される。その結果、操作者は、上下駆動手段で上下動アームを上下回動させてその先端の竿ホルダーの高さを位置決めしておけば、その後は、上下動アームの先端の竿ホルダーを中心にして、竿ホルダー中に支持されている操作竿の先端の上下左右の位置や向きなどを操作竿の根元側を軽く操作すると共に、竿先端の鋏などの器具を操作するだけでよく、作業が楽に行なえる。
【００３２】
また、前記上下動アームと連結された状態で水平方向に旋回する旋回アームと、水平方向に回転する回転アームとを有しているため、操作竿を水平方向に自由に操作できる。
したがって、この装置によると、上下動アーム先端の自在手段と竿ホルダーに重心位置が支持されている操作竿の根元側を操作者が軽く操作するだけで、操作竿を前後左右動させて、前記の上下動アームと旋回アームや水平回転アームを水平回動させたり、前記自在手段を支点にして操作竿先端を任意の方向に移動ないし回動させることによって、操作竿の先端に取付けた器具でいろいろな作業を行なうことができる。
【００３３】
請求項２のように、上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーのリング部を有する構造なため、操作竿の重量は自在手段と竿ホルダーに支持される。その結果、操作者は、上下駆動手段で上下動アームを上下回動させて、その先端の竿ホルダーの高さを位置決めしておけば、その後は、上下動アーム先端の竿ホルダーを中心にして、その中に支持されている操作竿の先端の器具の上下左右の位置や向きなどを操作竿の根元で軽く操作すると共に、竿先端の鋏などの器具を操作するだけでよく、作業が楽に行なえる。
【００３４】
また、前記上下動アームと連結された状態で水平方向に旋回する旋回アームと、水平方向に回転する回転アームとを有しているため、操作竿を水平方向に自由に操作できる。
しかも、上下動アームの先端に自在手段を介して取付けた竿ホルダーのリング部に挿通して操作竿の重心位置が支持されているので、操作者が操作竿の根元側を軽く操作して操作竿を前後左右動させるだけで、前記の上下動アームや旋回アームと水平回転アームを水平回動させたり、前記自在手段を支点にして操作竿先端を上下左右に移動ないし回動させることによって、操作竿の先端に取付けた器具でいろいろな作業を行なうことができる。
【００３５】
請求項３のように、前記操作竿の先端に、鋏やチェーンソーなどの器具を取り付けた状態で、鋏作業やチェーンソー作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による高所作業装置の全容を示す側面図である。
【図２】水平回転アームと旋回アームとが折り重なった状態の側面図である。
【図３】上下動アームの上向き動作を説明する側面図である。
【図４】上下動アームの下向き動作を説明する側面図である。
【図５】従来の高所作業装置の斜視図である。
【符号の説明】
１バケット
３竿（操作竿）
４鋏
５支持筒
６水平回転アーム
７鉛直方向の支軸
８旋回アーム
９水平軸
１０上下動アーム
Ｃ油圧シリンダー
Ｐピストン
１１自在手段（ボールジョイント）
１２竿ホルダー[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an aerial work apparatus suitable for cutting branches of a high tree or performing work at a high place that is out of reach.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is a perspective view of a conventional aerial work device. An operator 2 enters a bucket 1 attached to the tip of an arm that pivots up and down in an aerial work vehicle, and operates the hook 3 to move the tip. Cut or trim the branches of the tree with the 鋏 4.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is not suitable to work while holding the base of the cocoon in this way because the heel is heavy and tired. In particular, if the heel is lengthened so that it reaches far or higher places, the operation becomes more difficult and the workability is poor.
[0004]
In addition, tools such as scissors are attached to the tip of scissors, and work such as cutting high branches is performed, but handling of scissors etc. is also necessary while supporting heavy scissors, so it is difficult to operate two or more at the same time And work efficiency is bad.
[0005]
The technical problem of the present invention is to focus on such a problem, and to work on an aerial work device that can work farther or higher with a heel and that has good operability and has little fatigue even when working for a long time. It is to be realized.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical problem of the present invention is solved by the following means. According to a first aspect of the present invention, a swivel arm that pivots in the horizontal direction and is shorter than the horizontal rotation arm is connected to a distal end of a horizontal rotation arm that rotates in a horizontal direction around a vertical axis at a base end via a vertical support shaft. And
A vertical movement arm that rotates up and down around a horizontal axis is connected to the tip of the swivel arm, and a vertical drive means for the vertical movement arm is provided .
In a state where the center of gravity of the operation rod is supported by being inserted into the ring portion of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm via a free means,
When the operator operates the base side of the operation rod, the entire operation rod supported on the tip end side of the vertical movement arm is moved back and forth and left and right to horizontally rotate the vertical movement arm, the turning arm and the horizontal rotation arm. Or a working method using a tool attached to the front end of the operating rod with the universal means as a fulcrum .
[0007]
As described above, since the structure having the heel holder attached to the tip of the vertical movement arm through the free means is used, the weight of the operation heel is supported by the heel holder. As a result, the operator can rotate the vertical movement arm up and down with the vertical driving means and position the height of the vertical holder at the tip, and thereafter, center the vertical holder at the vertical movement arm. , Just lightly operate the base side of the operation rod, such as the top, bottom, left and right position and the direction of each direction of the operation rod supported in the rod holder, and also operate the instrument such as the rod at the tip, Work can be done easily.
[0008]
In addition, since the pivot arm that pivots in the horizontal direction while being connected to the vertical movement arm and the rotary arm that rotates in the horizontal direction are provided, the operation rod can be freely operated in the horizontal direction.
Therefore, according to this apparatus, the operator can lightly move the operation rod back and forth and right and left by simply operating the base of the operation rod whose center of gravity is supported by the flexible means at the tip of the vertical movement arm and the rod holder. A tool attached to the tip of the operation rod by horizontally rotating the vertical movement arm, the swivel arm, and the horizontal rotation arm, or moving or rotating the tip of the operation rod in any direction with the universal means as a fulcrum. Various tasks can be performed.
[0009]
A second aspect of the present invention is an apparatus for performing an aerial work by the method according to the first aspect,
A pivoting arm that pivots in the horizontal direction and is shorter than the horizontal rotation arm is connected to a distal end of a horizontal rotation arm that rotates in the horizontal direction around the vertical axis of the base end via a vertical support shaft.
A vertical movement arm that rotates up and down around a horizontal axis is connected to the tip of the swivel arm, and a vertical drive means for the vertical movement arm is provided.
In a state where the center of gravity of the operation rod is supported by being inserted through the ring portion of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm through a free means,
When the operator operates the base side of the operation rod, the entire operation rod supported on the tip end side of the vertical movement arm is moved back and forth and left and right to horizontally rotate the vertical movement arm, the turning arm and the horizontal rotation arm. Or an aerial work device characterized by having a structure capable of working with an instrument attached to the tip of the operating rod by moving or rotating the tip of the operating rod in an arbitrary direction with the universal means as a fulcrum It is.
[0010]
Thus, since the ring portion of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm via the universal means is provided, the weight of the operation rod is supported by the universal means and the rod holder. As a result, the operator can rotate the vertical movement arm up and down with the vertical drive means and position the height of the heel holder at the tip, and then center the heel holder at the tip of the vertical movement arm, You can operate the tool at the top and bottom, left and right, and the position and orientation of the tool at the tip of the control rod supported in it lightly at the base of the control rod, and you can operate the tool at the tip of the rod. The
[0011]
In addition, since the pivot arm that pivots in the horizontal direction while being connected to the vertical movement arm and the rotary arm that rotates in the horizontal direction are provided, the operation rod can be freely operated in the horizontal direction.
In addition, the center of gravity of the operation rod is supported by being inserted into the ring of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm via free means, so that the operator can operate by operating the base side of the operation rod lightly. By simply moving the heel back and forth, left and right, the vertical movement arm, the turning arm and the horizontal rotation arm can be horizontally rotated, or the tip of the operation rod can be moved up and down and left and right around the universal means as a fulcrum. Various operations can be performed with the instrument attached to the tip of the operation rod.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an aerial work apparatus according to the second aspect, wherein a tool such as a scissors or a chain saw is attached to the tip of the operation scissors .
In this way , a dredging operation or a chain sawing operation can be performed with an instrument such as a scissor or a chain saw attached to the tip of the operation rod.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of how the aerial work apparatus according to the present invention is actually realized will be described. FIG. 1 is a side view showing the entire contents of an aerial work device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a state in which a horizontal rotating arm and a turning arm are folded.
[0014]
Reference numeral 1 denotes a bucket that is supported at the tip of an arm of an aerial work apparatus, and a support cylinder 5 is fixed to the center of the tip and the center of the rear end. And in the example of illustration, the rotating arm 6 which rotates to a horizontal direction is being fixed to the vertical rotating shaft inserted in the support cylinder 5 of the rear-end center. Therefore, the rotary arm 6 rotates in the horizontal direction around the axis in the support cylinder 5.
[0015]
A revolving arm 8 that revolves in the horizontal direction is connected to the tip of the horizontal rotating arm 6 via a vertical support shaft 7. The swivel arm 8 has a short size of about one-fifth of the horizontal rotation arm 6, and a vertical movement arm 10 is connected to the tip of the swivel arm 8 via a horizontal shaft 9. Therefore, the vertical movement arm 10 can rotate in the vertical direction about the horizontal axis 9.
[0016]
A hydraulic cylinder C and a piston P are connected between the vertical movement arm 10 and the swing arm 8 as drive means for rotationally driving the vertical movement arm 10 in the vertical direction. That is, the hydraulic cylinder C is pivotally supported on the upper side of the vertical movement arm 10, and the piston P is pivotally supported on the upper side of the swing arm 8.
[0017]
A free means 11 such as a ball joint is attached to the tip of the vertically moving arm 10 as a support means for the operation rod. A ring-shaped rod holder 12 is detachably connected to the universal means 11. Yes. The operation rod 3 is inserted into the ring portion of the rod holder 12.
[0018]
The operation bar 3 is supported by the universal means 11 at almost the center of gravity. A hydraulic rod 4 is attached to the tip of the operation rod 3.
[0019]
Next, the operation of the aerial work apparatus will be described. The operation of the aerial work device includes the operation of turning the operation rod upward as shown in FIG. 3, the operation of turning down the operation rod as shown in FIG. 4, the operation of rotating left and right in the horizontal direction, the operation of moving the operation rod back and forth, There is an operation to rotate the operation rod.
[0020]
When cutting a branch at the top of a tall tree, it is necessary to move the heel 4 at the tip of the operation ledge 3 to a higher position. In such a case, when the hydraulic cylinder C is driven and the piston P is retracted in the state of FIG. 1, the vertical movement arm 10 rotates upward about the horizontal axis 9 at the tip of the short turning arm 8. .
[0021]
When all the pistons P are retracted and turned up to the extent that the vertical movement arm 10 stands vertically, the operating rod 3 can be moved to the highest position. In addition, since the operation rod 3 is supported at the tip of the vertical movement arm 10 by a ball joint 11 or the like that operates spherically, the operation rod 3 can be rotated regardless of the orientation of the vertical movement arm 10. It can be manipulated freely and the direction of the heel 4 can be changed freely.
[0022]
Since the operation rod 3 is inserted into the ring portion of the rod holder 12, the position of the rod 4 at the tip can be further extended or retracted by freely moving back and forth in the ring.
[0023]
When the piston P of the hydraulic cylinder C is gradually advanced in the upward state of FIG. 3, the vertical movement arm 10 gradually turns downward about the horizontal axis 9 to become a horizontal state as shown in FIG. 1. . And finally it will be in the downward state as shown in FIG.
[0024]
Thus, when it is in the downward state, not only can the branches below the bucket 1 be cut, it is also convenient for lowering the cage 4 to the height above the ground, exchanging the cage 4 and performing maintenance and inspection. is there. In addition, since the rod 4 is connected to a hydraulic pressure source through a hydraulic pipe, the opening and closing operation of the rod 4 is also performed hydraulically by operating a hydraulic valve provided in the bucket 1 with a foot.
[0025]
As shown in FIG. 2, since the vertical axis at the base end of the horizontal rotating arm 6 is inserted into the support cylinder 5, the horizontal rotating arm 6 can rotate in the horizontal direction around the vertical axis. And since the short turning arm 8 is connected with the front-end | tip of this rotation arm 6 through the vertical axis | shaft 7 so that turning in a horizontal direction is possible, with respect to the horizontal rotation arm 6, a turning arm 8 is horizontal. Can rotate.
[0026]
As described above, since the two horizontal rotation mechanisms are provided, the tip of the vertically moving arm 10 can be freely moved to the left and right when the base side of the operation rod 3 is held and shaken to the left and right. Further, since the free means 11 at the tip of the vertical movement arm 10 operates in a spherical shape, when the base of the operating rod 3 is swung left and right, the tip of the operating rod 3 can be rotated left and right around the free means 11.
[0027]
Therefore, when such a left-right rotation operation of the operation rod 3 is also added, the horizontal rotation region on the side of the rod 4 at the tip of the operation rod 3 becomes extremely wide.
[0028]
In the above embodiment, the thin rod 3a is connected to the tip of the operation rod 3, but it may be integrated in advance. Further, since the operation rod 3 has a detachable structure, it can be disassembled and shortened, or can be extended and lengthened.
[0029]
The example in which the hydraulic rod 4 is attached to the tip of the operation rod 3 has been described, but a chain saw or the like can also be attached. Moreover, depending on the kind of instrument attached to the tip of the operating rod 3, it can be applied to other than tree cutting.
[0030]
Note that reference numeral 13 in FIG. 2 denotes a hydraulic hose, but the hydraulic hose is not shown in other drawings.
[0031]
【The invention's effect】
Since the structure having the heel holder attached to the tip of the vertical movement arm via the free means as in claim 1 is used, the weight of the operation heel is supported by the heel holder. As a result, the operator moves the vertical movement arm up and down with the vertical drive means and positions the height of the heel holder at the tip thereof. The operation of the tip of the operation rod supported in the rod holder is lightly operated on the base side of the operation rod, and the operation of the tip of the rod is easy. Yes.
[0032]
In addition, since the pivot arm that pivots in the horizontal direction while being connected to the vertical movement arm and the rotary arm that rotates in the horizontal direction are provided, the operation rod can be freely operated in the horizontal direction.
Therefore, according to this apparatus, the operator can lightly move the operation rod back and forth and right and left by simply operating the base of the operation rod whose center of gravity is supported by the flexible means at the tip of the vertical movement arm and the rod holder. A tool attached to the tip of the operation rod by horizontally rotating the vertical movement arm, the swivel arm, and the horizontal rotation arm, or moving or rotating the tip of the operation rod in any direction with the universal means as a fulcrum. Various tasks can be performed.
[0033]
According to a second aspect of the present invention, the weight of the operation rod is supported by the universal means and the rod holder because the ring portion of the rod holder is attached to the tip of the vertical movement arm via the universal means. As a result, the operator can rotate the vertical movement arm up and down with the vertical driving means and position the height of the vertical holder at the tip, and thereafter, center the vertical holder on the vertical movement arm. Easy operation is possible by simply operating the top / bottom / left / right position and orientation of the tool at the tip of the control rod supported by the tool at the base of the control rod and operating the tool at the tip of the rod. Yes.
[0034]
In addition, since the pivot arm that pivots in the horizontal direction while being connected to the vertical movement arm and the rotary arm that rotates in the horizontal direction are provided, the operation rod can be freely operated in the horizontal direction.
In addition, the center of gravity of the operation rod is supported by being inserted into the ring of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm via free means, so that the operator can operate by operating the base side of the operation rod lightly. By simply moving the heel back and forth, left and right, the vertical movement arm, the turning arm and the horizontal rotation arm can be rotated horizontally, or the tip of the operation rod can be moved up and down or left and right using the universal means as a fulcrum. Various operations can be performed with the instrument attached to the tip of the operation rod.
[0035]
According to a third aspect of the present invention , a scissors work or a chainsaw work can be performed with an instrument such as a scissors or a chainsaw attached to the tip of the operation scissors.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing an overall view of an aerial work apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a state in which a horizontal rotating arm and a turning arm are folded over.
FIG. 3 is a side view for explaining an upward movement of a vertical movement arm.
FIG. 4 is a side view for explaining the downward movement of the vertical movement arm.
FIG. 5 is a perspective view of a conventional aerial work apparatus.
[Explanation of symbols]
1 bucket 3 竿 (operation 竿)
4 鋏 5 support cylinder 6 horizontal rotating arm 7 vertical support shaft 8 turning arm 9 horizontal shaft 10 vertical movement arm C hydraulic cylinder P piston 11 free means (ball joint)
12mm holder

Claims

A pivoting arm that pivots in the horizontal direction and is shorter than the horizontal rotation arm is connected to a distal end of a horizontal rotation arm that rotates in the horizontal direction around the vertical axis of the base end via a vertical support shaft .
A vertical movement arm that rotates up and down around a horizontal axis is connected to the tip of the swivel arm, and a vertical drive means for the vertical movement arm is provided .
In a state where the center of gravity of the operation rod is supported by being inserted into the ring portion of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm via a free means,
When the operator operates the base side of the operation rod, the entire operation rod supported on the tip end side of the vertical movement arm is moved back and forth and left and right to horizontally rotate the vertical movement arm, the turning arm and the horizontal rotation arm. A work method for working at height, characterized in that, with the universal means as a fulcrum, the tip of the operating rod is moved or rotated in an arbitrary direction, and the work is performed with an instrument attached to the tip of the operating rod .

An apparatus for performing work at height by the method according to claim 1,
A pivoting arm that pivots in the horizontal direction and is shorter than the horizontal rotation arm is connected to a distal end of a horizontal rotation arm that rotates in the horizontal direction around the vertical axis of the base end via a vertical support shaft.
A vertical movement arm that rotates up and down around a horizontal axis is connected to the tip of the swivel arm, and a vertical drive means for the vertical movement arm is provided.
In a state where the center of gravity of the operation rod is supported by being inserted through the ring portion of the rod holder attached to the tip of the vertical movement arm through a free means,
When the operator operates the base side of the operation rod, the entire operation rod supported on the tip end side of the vertical movement arm is moved back and forth and left and right to horizontally rotate the vertical movement arm, the turning arm and the horizontal rotation arm. Or an aerial work device characterized by having a structure capable of working with an instrument attached to the tip of the operating rod by moving or rotating the tip of the operating rod in an arbitrary direction with the universal means as a fulcrum .

The aerial work device according to claim 2, wherein a tool such as a scissors or a chain saw is attached to the tip of the operation scissors .