JP4218057B2

JP4218057B2 - Lens device

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Publication number: JP4218057B2
Application number: JP22422299A
Authority: JP
Inventors: 弘水村
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-08-06
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2019-08-06
Also published as: JP2001051181A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ装置に係り、特にテレビカメラに装着されるレンズ装置であってフォーカス時の画角変動をズームレンズによって補正する画角補正機能を搭載したレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ等に装着されるレンズ装置として、外部のコントローラがケーブルにより接続され、レンズ装置に搭載されたズームレンズやフォーカスレンズ等の光学部材がコントローラから送信された制御信号に基づいてモータにより駆動されるものが知られている。
【０００３】
ズームレンズの制御に使用されるコントローラ（ズームコントローラ）には、例えばサムリングと呼ばれる回動可能な操作部材が設けられており、この操作部材をカメラマンが回動操作すると、その操作量に応じたズーム速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信され、レンズ装置の制御部の制御によってその速度制御信号で指令されたズーム速度でズームレンズがモータ駆動される。
【０００４】
また、ズームコントローラには、ショット機能が搭載されているものが知られている（例えば、特開平８−３３４６７４号公報参照）。尚、ショット機能が搭載されたズームコントローラはショットボックスとも呼ばれている。ショット機能は、ズームコントローラに設けられたショットスイッチをオンすると、ショット位置調整ツマミで指定したショット位置にズームレンズが移動するというもので、ショットスイッチがオンされると、ズームコントローラは、レンズ装置からズームレンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置と指定されたショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御部がその速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで、ズームレンズがショット位置に移動する。
【０００５】
一方、レンズ装置には、画角補正機能が搭載されているものが知られている（例えば、特開平１０−２８２３９６号公報参照）。画角補正機能は、フォーカスレンズを移動させた際に、フォーカスレンズの移動によって生じる画角変動をズームレンズを移動させることによって防止するというもので、レンズ装置の制御部は、フォーカスレンズを移動させたときに撮影画角を一定にする位置にズームレンズを自己の制御により移動させる。これにより、フォーカス時の画角変動が防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、ズームコントローラにおいて上述のようなショット機能を実行しているときに、レンズ装置において画角補正機能を有効に作動させることができないという問題があった。即ち、ズームコントローラにおけるショット機能によりズームレンズがショット位置に移動し停止しているときに、レンズ装置の制御部が画角補正機能を実行し、ズームレンズをショット位置から移動させると、ズームコントローラにおいて、ズームレンズの位置がショット位置から変位したと認識される。このため、レンズ装置の制御部に対し、ズームレンズをショット位置に戻すような速度制御信号がコントローラから送信される。このようにして送信された速度制御信号は、レンズ装置の制御部においてはショット機能に基づくものであるか又は操作部材の操作に基づくものであるかを判断できず、また、操作部材の操作に基づく制御を最優先する必要性から、その速度制御信号に従ってズームレンズを制御しなければならないという事情から、結局、ズームレンズがショット位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しないことになる。
【０００７】
同様の問題は上述のようなショット機能に限らずズームコントローラにおける何らかの位置制御の機能によりズームレンズがその位置制御における目標位置に移動し、停止している状態において生じる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コントローラにおける位置制御によりズームレンズがその目標位置に移動し、停止している状態においても画角補正機能に基づくズームレンズの制御を行うことができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行するレンズ装置であって、前記コントローラは前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得すると共に、前記コントローラは該位置信号に基づいて前記コントローラで設定する所定の目標位置に前記ズームレンズを移動させるための制御信号を前記レンズ装置に出力するレンズ装置において、前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を、前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位置信号固定手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、コントローラの位置制御により所定の目標位置に停止しているズームレンズに対し、レンズ装置において画角補正機能に基づく制御を実行した場合においても、レンズ装置からコントローラに与えられるズームレンズの位置信号の値が目標位置を示す値に固定されるため、画角補正機能によってズームレンズが移動したことに起因してズームレンズの移動を指令する制御信号（目標位置への復帰を指令する制御信号）がコントローラからレンズ装置に与えられるという事態は生じなくなる。従って、コントローラにおける位置制御によってズームレンズが目標位置に停止している場合においても、レンズ装置の制御部において画角補正が行えるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持される。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設され、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズーム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォーカスを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付けられるようになっている。
【００１３】
上記ズームコントローラ２６は、ショットボックスとも呼ばれているもので、このズームコントローラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操作することができる。サムリング２６Ａの操作により、ズームコントローラ２６からは、そのサムリング２６Ａの回転量及び回転方向に応じた速度制御信号がレンズ装置１２に出力される。
【００１４】
スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能を実行するために設けられたもので、ショット機能はスイッチの押下操作によって所望の位置（ショット位置）にズームレンズを自動で移動させる機能である。図２に示すようにスイッチパネル２６Ｂには、カメラマンの押下操作によりショット実行を指示するショットスイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けられ、各ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応してそのショット位置を設定するショット位置調整ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが設けられている。尚、ショット機能に基づくズームの制御については後述する。
【００１５】
図１に示した上記フォーカスコントローラ２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが設けられている。カメラマンは、このフォーカスリング２８Ａを右手で回転操作し、その回転位置を調整することにより、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレンズの位置を操作することができる。フォーカスコントローラ２８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応じた位置制御信号がレンズ装置１２に送信される。
【００１６】
尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の映像を確認するためのビューファインダー３０が設置されている。
【００１７】
図３は、本発明に係るレンズ装置の構成を示したブロック図である。同図には、レンズ装置１２に搭載されたズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関連するブロックの構成が示されており、レンズ装置１２に搭載されたＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６やフォーカスコントローラ２８、又は、カメラ本体１４から与えられる制御信号に基づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関する処理を実行する。
【００１８】
まず、ズームレンズ６０の制御について説明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御、ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正機能に基づく位置制御が行われる。
【００１９】
ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御は、カメラマンがズームコントローラ２６のサムリング２６Ａを操作すると、その操作量に応じた速度でズームレンズ６０を移動させる制御である。図３に示すようにサムリング２６Ａの操作量はズームコントローラ２６においてポテンショメータによって検出され、その操作量はズームレンズ６０の移動速度（ズーム速度）を指令する速度制御信号として、アナログ信号によりズームコントローラ２６から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。尚、ズームコントローラ２６の構成については後述する。
【００２０】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。
【００２１】
ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モータ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０から指令された回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコントローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された速度で移動する。
【００２２】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置にズームレンズ６０を移動させ、そのショット位置に停止させる制御である。ズームコントローラ２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置を検出し、また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０からズームレンズ６０の現在位置をＤ／Ａ変換器４２を介して取得する。尚、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２によってＡ／Ｄ変換器６４を介して取得している。
【００２３】
ズームコントローラ２６は、ＣＰＵ５０から取得したズームレンズ６０の現在位置と、ショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号を、上記サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御信号に切り替えて、レンズ装置１２に出力する。レンズ装置１２においてその速度制御信号はＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００２４】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回路５４に出力する。これにより、ズーム駆動用モータ５６が駆動され、ズームコントローラ２６からの速度制御信号によって指令された速度でズームレンズ６０が移動する。また、速度制御信号は上述のようにズームコントローラ２６においてショット位置に停止するように信号処理されるため、ズームレンズ６０はショット位置に移動して停止する。
【００２５】
画角補正機能に基づく位置制御は、例えば、レンズ装置１２等に設けられた所定のスイッチによって有効、無効に切り替えられる制御で、有効となっているときにはＣＰＵ５０においてその位置制御が実行される。ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に基づいてズームレンズ６０を移動させた後、その速度制御信号によって停止（０）が指令されてズームレンズ６０を停止させた際に、ズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテンショメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を介して取得し、そのズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とを記憶する。
【００２６】
そして、後述するようにフォーカスレンズ８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づいて（又は、カメラ本体１４から送信されるオートフォーカスの信号に基づいて）移動させたときには、そのフォーカスレンズ８０の移動位置に対して撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置を目標位置として定める。この撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置は、上記記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置と、移動後のフォーカスレンズ８０の位置とから所定の演算式により算出される。このようにして目標位置を定めるとＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレンズ６０の現在位置との差分を求め、その差分が０となる方向で且つ差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。これにより、上述したズーム制御回路５４の制御によりズームレンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に伴う画角変動を防止する位置に移動する。
【００２７】
以上の画角補正機能に基づく位置制御については、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行によりズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合のように、ズームレンズ６０が停止している場合に実行される。そして、画角補正機能に基づく位置制御を実行する際には、ＣＰＵ５０からズームコントローラ２６に出力されるズームレンズ６０の位置を示す位置信号は画角補正機能に基づく位置制御を実行する前の位置に固定される。これにより、ズームコントローラ２６がショット機能に基づく位置制御によりズームレンズ６０をショット位置に停止させている場合において、ＣＰＵ５０が画角補正機能によりズームレンズ６０を移動させた場合であっても、ＣＰＵ５０に対してズームレンズ６０をショット位置に復帰させるような速度制御信号がズームコントローラ２６から与えられることがなく、画角補正機能が有効に実行される。
【００２８】
次にフォーカスの制御について説明する。フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントローラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカスコントローラ２８のポテンショメータによって検出され、その操作量は、フォーカスレンズ８０の位置（フォーカス位置）を指令する位置制御信号として、アナログ信号によりフォーカスコントローラ２８から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００２９】
ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路７４に与える。
【００３０】
フォーカス制御回路７４は、上述のようにＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネレータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。
【００３１】
次にアイリスの制御について説明すると、アイリス１００の制御は、例えば、カメラ本体１４から送信される制御信号に基づいて行われる。ＣＰＵ５０は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す位置制御信号がカメラ本体１４から与えられると、その位置制御信号が示す位置を目標位置とし、また、アイリス１００の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１０２からＡ／Ｄ変換器１０４を介して取得する。そして、アイリス１００の目標位置と現在位置の差分を求め、その差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路９４に与える。
【００３２】
アイリス制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、アイリス駆動用モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレータ９８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ９６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転され、アイリス１００の絞り径が変更される。
【００３３】
次に、上記ズームコントローラ２６の内部構成について説明する。図４は、その内部構成を示した図である。尚、同図に示す信号▲１▼はズームコントローラ２６からレンズ装置１２のＣＰＵ５０に与えられる上記速度制御信号であり、同図に示す信号▲２▼は、レンズ装置１２からズームコントローラ２６に与えられるズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号である。
【００３４】
同図に示すようにサムリング２６Ａの操作量は、ポテンショメータ１２０によって電圧信号に変換される。そして、その電圧信号は増幅器１２２によって所定の倍率で増幅され、切替回路１２４の入力端子１に入力される。
【００３５】
切替回路１２４は、後述の制御回路１２６からの指示信号により、入力端子１と入力端子２から入力された信号のうちいずれか一方を出力端子３から出力する回路であり、スイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には入力端子１から入力された電圧信号を出力端子３から出力し、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には入力端子２から入力された電圧信号を出力端子３から出力する。従って、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、上述のようにサムリング２６Ａの操作に基づきポテンショメータ１２０から増幅器１２２を介して入力端子１に入力された電圧信号が出力端子３から出力される。これにより、その電圧信号が速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送され、ズームレンズ６０がサムリング２６Ａの操作量に応じた速度で駆動される。
【００３６】
一方、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合、そのオンされたショットスイッチが制御回路１２６によって検出される。制御回路１２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には、上記切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号を切替回路１２４の入力端子２から入力された電圧信号に切り替えるように指示信号を与える。尚、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号をその入力端子１から入力された電圧信号とするように指示信号を与える。
【００３７】
また、制御回路１２６は、オンされたショットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号を差動増幅器１２８の一方の入力端子に入力する。可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４は、それぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置に応じて摺動子の位置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号は、対応するショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄがオンされたときにズームレンズ６０が移動すべきショット位置を示すものである。
【００３８】
上記差動増幅器１２８は、２つの入力端子から入力された電圧信号の差を所定の倍率で増幅して、その増幅した電圧信号を出力端子から出力するもので、一方の入力端子には上述のように可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号が入力され、他方の入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が入力される。従って、差動増幅器１２８からは、ズームレンズ６０を移動させるべきショット位置とズームレンズ６０の現在位置の差分に応じた電圧信号が出力され、その電圧信号が切替回路１２４の入力端子２に入力される。
【００３９】
切替回路１２４の入力端子２から入力された電圧信号は上述のようにショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンの場合には、切替回路１２４の出力端子３から出力され、その電圧信号が速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送される。これにより、ズームレンズ６０がその速度制御信号に従って移動し、差動増幅１２８に入力されるズームレンズ６０の位置信号がショット位置に徐々に近づく。その結果、ズームレンズ６０がショット位置に移動して停止する。
【００４０】
尚、ショット機能の実行の解除は、オンしたショットスイッチをもう一度押下することにより行えるようにしてもよいし、又は、サムリング２６Ａを操作することにより行えるようにしてもよい。
【００４１】
以上の如く構成されたズームコントーラ２６をレンズ装置１２に接続した場合において、ショット機能によってズームレンズ６０をショット位置に移動させた後、レンズ装置１２のＣＰＵ５０における画角補正機能により、ズームレンズ６０をその画角補正する位置に移動させることができるようにしたＣＰＵ５０の処理手順について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を読み込み（ステップＳ１０）、その速度制御信号が０か否かを判定する（ステップＳ１２）。このときＮＯであれば、ズームコントローラ２６にズームレンズ６０の現在位置を位置信号として出力する（ステップＳ１４）。そして、上述のようにズームコントローラ２６から読み込んだ速度制御信号に基づいてズームレンズ６０の移動速度を指令する制御信号を生成し、その制御信号をズーム制御回路５４に出力する（ステップＳ１６）。
【００４３】
一方、ステップＳ１２において、ＹＥＳ、即ち、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御信号がズームレンズ６０の停止（信号値０）を指令している場合、まず、この停止を指令していると判定したのが１回目か否かを判定する（ステップＳ１８）。尚、速度制御信号がズームレンズ６０の停止ではなく一旦移動を指令した後に、ステップＳ１２において初めて停止を指令していると判定したときにこのステップＳ１８において１回目と判定される。ＹＥＳであれば、ズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の停止位置を記憶する（ステップＳ２０）。ＮＯであれば、すでにこれらの停止位置は記憶されているため、ステップＳ２０の処理は行わない。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ５０は、画角補正計算を行う（ステップＳ２０）。画角補正計算は、ズームレンズ６０が停止している場合において、フォーカスレンズ８０が移動したときに、上記ステップＳ２０において記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置と、移動したフォーカスレンズ８０の位置とに基づいて画角を一定にするズームレンズ６０の位置を所定の演算式から求める処理である。続いて、ＣＰＵ５０は、画角補正計算の結果に基づいてズームレンズ６０を移動させる前に、ズームコントローラ２６に出力するズームレンズ６０の位置信号の値を、上記ステップＳ２０において記憶したズームレンズ６０の位置を示す値に固定し、その位置信号をズームコントローラ２６に出力する（ステップＳ２４）。即ち、画角補正機能に基づく位置制御を実行する際には、ズームコントローラ２６に出力するズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号を、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御信号が停止を指令したときにおけるズームレンズ６０の停止位置を示す位置信号に固定する。
【００４５】
そして、ＣＰＵ５０は、ステップＳ２２における画角補正計算の結果に基づいてズームレンズ６０の移動速度を指令する制御信号を生成し、その制御信号をズーム制御回路５４に出力してズームレンズを移動させる（ステップＳ１６）。これにより、ズームレンズ６０が画角補正機能に基づく制御により移動しても、ズームコントローラ２６では、その移動が検出されないことになる。このため、例えば、ズームコントローラ２６がショット機能を実行した結果、ズームレンズ６０がショット位置に停止している状態のときに、ＣＰＵ５０が画角補正を行ったとしても、ズームコントローラ２６からズームレンズ６０をショット位置に戻すような速度制御信号は出力されず、ショット機能によりズームレンズ６０がショット位置に停止している場合においても画角補正が可能となる。
【００４６】
尚、ステップＳ２４において固定されたズームレンズ６０の位置信号は、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが操作され、又は、ショット機能によって指令されていたショット位置と異なるショット位置が指令されると、その固定が解除され、ズームレンズ６０の実際の現在位置を示す位置信号に復帰される。即ち、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に従ってズームレンズ６０が制御されるようになる。
【００４７】
以上、上記実施の形態においては、ズームコントローラ２６がショット機能に基づく位置制御を行う場合について説明したが、ズームコントローラ２６がショット機能以外の位置制御を行う場合においても、上記実施の形態と同様に画角補正を行うときに、ズームコントローラ２６に対して出力するズームレンズ６０の位置信号を固定することによって、その位置制御によって所定の目標位置に停止しているズームレンズ６０に対して画角補正機能に基づく制御を行うことができる。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、レンズ装置１２とズームコントローラ２６とはアナログ信号によって速度制御信号や位置信号の伝達を行うものであったが、レンズ装置１２とズームコントローラ２６とがシリアル通信によりデジタル信号でこれらの信号をやり取りする場合であっても、上記実施の形態と同様に本発明を適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ装置によれば、コントローラの位置制御により所定の目標位置に停止しているズームレンズに対し、レンズ装置において画角補正機能に基づく制御を実行した場合においても、レンズ装置からコントローラに与えられるズームレンズの位置信号の値が目標位置を示す値に固定されるため、画角補正機能によってズームレンズが移動したことに起因してズームレンズの移動を指令する制御信号（目標位置への復帰を指令する制御信号）がコントローラからレンズ装置に与えられるという事態は生じなくなる。従って、コントローラにおける位置制御によってズームレンズが目標位置に停止している場合においても、レンズ装置の制御部において画角補正が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネルに配置された操作部材の構成を示した構成図である。
【図３】図３は、本発明に係るレンズ装置の一実施の形態を示したブロック図である。
【図４】図４は、ズームコントローラの内部構成を示した構成図である。
【図５】図５は、レンズ装置のＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットスイッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、５０…ＣＰＵ、５４…ズーム制御回路、６０…ズームレンズ、５６…ズーム駆動用モータ、８０…フォーカスレンズ、１００…アイリス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens device, and more particularly, to a lens device mounted on a television camera and equipped with a field angle correction function for correcting a field angle variation at the time of focusing with a zoom lens.
[0002]
[Prior art]
As a lens device mounted on a TV camera or the like, an external controller is connected by a cable, and an optical member such as a zoom lens and a focus lens mounted on the lens device is driven by a motor based on a control signal transmitted from the controller. Things are known.
[0003]
A controller (zoom controller) used for controlling the zoom lens is provided with a rotatable operation member called, for example, a thumb ring. When a cameraman rotates the operation member, zooming according to the operation amount is performed. A speed control signal for instructing the speed is transmitted to the control unit of the lens apparatus, and the zoom lens is motor-driven at the zoom speed commanded by the speed control signal under the control of the control unit of the lens apparatus.
[0004]
A zoom controller having a shot function is known (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-334673). A zoom controller equipped with a shot function is also called a shot box. The shot function is that when the shot switch provided in the zoom controller is turned on, the zoom lens moves to the shot position specified by the shot position adjustment knob. When the shot switch is turned on, the zoom controller is moved from the lens device. A current position of the zoom lens is acquired, and a speed control signal for instructing a speed in accordance with the direction in which the difference between the current position of the zoom lens and the designated shot position is zero and the difference is sent to the control unit of the lens apparatus. Send. As a result, the control unit of the lens apparatus drives the zoom lens according to the speed control signal, so that the zoom lens moves to the shot position.
[0005]
On the other hand, there is known a lens device equipped with a field angle correction function (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-282396). The angle-of-view correction function prevents the angle-of-view fluctuation caused by the movement of the focus lens by moving the zoom lens when the focus lens is moved. The control unit of the lens device moves the focus lens. The zoom lens is moved by self-control to a position where the shooting angle of view remains constant. This prevents a change in the angle of view during focusing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, there has been a problem that the angle correction function cannot be effectively operated in the lens device when the above-described shot function is executed in the zoom controller. That is, when the zoom lens is moved to the shot position and stopped by the shot function in the zoom controller, the control unit of the lens apparatus executes the angle of view correction function and moves the zoom lens from the shot position. It is recognized that the position of the zoom lens is displaced from the shot position. For this reason, a speed control signal for returning the zoom lens to the shot position is transmitted from the controller to the control unit of the lens apparatus. The speed control signal transmitted in this way cannot be determined by the control unit of the lens device based on the shot function or based on the operation of the operation member, Since the zoom lens must be controlled in accordance with the speed control signal, the zoom lens is returned to the shot position, and the angle of view correction function does not operate effectively. .
[0007]
The same problem occurs not only in the shot function as described above but also in a state where the zoom lens is moved to a target position in the position control and stopped by some position control function in the zoom controller.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and controls the zoom lens based on the angle-of-view correction function even when the zoom lens is moved to its target position by the position control in the controller and stopped. An object of the present invention is to provide a lens device capable of performing
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes a focus lens and a zoom lens, and controls the movement of the zoom lens based on a control signal supplied from a controller, and when the focus lens moves, the focus lens A lens device that performs control based on an angle-of-view correction function that moves the zoom lens to a position that prevents a change in angle of view due to movement of the zoom lens, wherein the controller outputs a position of the zoom lens output from the lens device. In the lens apparatus, the controller outputs a control signal for moving the zoom lens to a predetermined target position set by the controller based on the position signal. When executing control based on the angle of view correction function, The value of the position signal which is characterized by comprising a position signal fixing means for fixing to a value indicating a position in front of the zoom lens to perform control based on the view angle correction function.
[0010]
According to the present invention, even when a control based on the angle-of-view correction function is executed in the lens device with respect to the zoom lens stopped at a predetermined target position by the position control of the controller, the zoom given from the lens device to the controller Since the value of the lens position signal is fixed to a value indicating the target position, a control signal that commands the movement of the zoom lens due to the movement of the zoom lens by the angle of view correction function (command to return to the target position The control signal is not given from the controller to the lens device. Therefore, even when the zoom lens is stopped at the target position by the position control in the controller, the angle of view can be corrected by the control unit of the lens apparatus.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a lens apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a television camera using a lens apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the television camera 10 includes a lens device 12 and a camera main body 14, and the television camera 10 is supported by a camera platform 18 on a pedestal dolly 16. Two operating rods 22 and 23 are extended on the pan head 18, and a zoom controller 26 for operating the zoom speed and a focus controller 28 for operating the focus are attached to the ends of the operating rods 22 and 23, respectively. It is supposed to be.
[0013]
The zoom controller 26 is also called a shot box, and the zoom controller 26 is provided with a thumb ring 26A and a switch panel 26B. The thumb ring 26A can be rotated in both directions from the reference position, and the cameraman is mounted on the lens device 12 by rotating the thumb ring 26A with the thumb of the left hand and adjusting the rotation amount and the rotation direction from the reference position. The moving speed and moving direction of the zoom lens can be manipulated. By operating the thumb ring 26A, the zoom controller 26 outputs a speed control signal corresponding to the rotation amount and rotation direction of the thumb ring 26A to the lens device 12.
[0014]
The switch panel 26B is provided to execute the shot function. The shot function is a function for automatically moving the zoom lens to a desired position (shot position) by pressing the switch. As shown in FIG. 2, the switch panel 26B is provided with shot switches 32A, 32B, 32C, and 32D for instructing shot execution by a pressing operation of a photographer, and sets the shot position corresponding to each of the shot switches 32A to 32D. Shot position adjustment knobs 34A, 34B, 34C, and 34D are provided. The zoom control based on the shot function will be described later.
[0015]
The focus controller 28 shown in FIG. 1 is provided with a rotatable focus ring 28A. The photographer can operate the position of the focus lens mounted on the lens device 12 by rotating the focus ring 28A with the right hand and adjusting the rotation position. A position control signal corresponding to the rotational position of the focus ring 28 </ b> A is transmitted from the focus controller 28 to the lens device 12.
[0016]
A viewfinder 30 is provided on the upper surface of the camera body 14 for confirming an image being shot.
[0017]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the lens apparatus according to the present invention. In the drawing, the configuration of blocks related to the control of the zoom lens 60, the focus lens 80, and the iris 100 mounted on the lens device 12 is shown. The CPU 50 mounted on the lens device 12 includes the zoom controller 26 and Processing related to control of the zoom lens 60, the focus lens 80, and the iris 100 is executed based on a control signal supplied from the focus controller 28 or the camera body 14.
[0018]
First, the control of the zoom lens 60 will be described. As for the control of the zoom lens 60, the speed control based on the operation of the thumb ring 26A of the zoom controller 26 and the position control based on the shot function commanded on the switch panel 26B of the zoom controller 26. Alternatively, position control based on an angle of view correction function mounted on the lens device 12 is performed.
[0019]
The speed control based on the operation of the thumb ring 26A of the zoom controller 26 is a control for moving the zoom lens 60 at a speed corresponding to the operation amount when the cameraman operates the thumb ring 26A of the zoom controller 26. As shown in FIG. 3, the operation amount of the thumb ring 26A is detected by a potentiometer in the zoom controller 26, and the operation amount is output from the zoom controller 26 as an analog signal as a speed control signal for instructing the moving speed (zoom speed) of the zoom lens 60. Is output. The speed control signal is converted into a digital signal by the A / D converter 40 in the lens device 12 and input to the CPU 50. The configuration of the zoom controller 26 will be described later.
[0020]
When the CPU 50 acquires the speed control signal from the zoom controller 26, the CPU 50 sends a control signal for instructing the rotational speed of the zoom drive motor 56 (the moving speed of the zoom lens 60) to the D / A converter 52 based on the speed control signal. The output signal is converted into an analog signal by the D / A converter 52 and supplied to the zoom control circuit 54.
[0021]
When the control signal is given from the CPU 50 as described above, the zoom control circuit 54 acquires the actual rotation speed of the zoom drive motor 56 from the tachometer 58. Then, a voltage is applied to the zoom drive motor 56 so that the difference between the rotation speed of the zoom drive motor 56 instructed by the control signal from the CPU 50 and the actual rotation speed of the zoom drive motor 56 becomes zero. As a result, the zoom drive motor 56 rotates at the rotation speed commanded by the CPU 50, and the zoom lens 60 moves at the speed commanded by the thumb ring 26 </ b> A of the zoom controller 26.
[0022]
Position control based on the shot function commanded on the switch panel 26B of the zoom controller 26 is performed when any of the shot switches 32A to 32D provided on the switch panel 26B of the zoom controller 26 is pressed as described with reference to FIG. In this control, the zoom lens 60 is moved to the shot position set by the shot position adjustment knobs 34A to 34D corresponding to the pressed shot switches 32A to 32D, and stopped at the shot position. When any of the shot switches 32A to 32D is pressed, the zoom controller 26 detects the shot position set by the shot position adjustment knobs 34A to 34D corresponding to the pressed shot switches 32A to 32D, and The current position of the zoom lens 60 is acquired from the CPU 50 of the lens device 12 via the D / A converter 42. Note that the CPU 50 acquires the current position of the zoom lens 60 via the A / D converter 64 by the potentiometer 62.
[0023]
Based on the operation of the thumb ring 26A, the zoom controller 26 sends a speed control signal for instructing a speed corresponding to the difference between the current position of the zoom lens 60 acquired from the CPU 50 and the shot position to zero. Switch to the speed control signal and output to the lens device 12. In the lens device 12, the speed control signal is converted into a digital signal by the A / D converter 40 and input to the CPU 50.
[0024]
When the CPU 50 acquires the speed control signal from the zoom controller 26, the rotational speed of the zoom driving motor 56 (the moving speed of the zoom lens 60) based on the speed control signal, as in the case of speed control based on the operation of the thumb ring 26A. Is output to the zoom control circuit 54. As a result, the zoom driving motor 56 is driven, and the zoom lens 60 moves at a speed commanded by the speed control signal from the zoom controller 26. Since the speed control signal is signal-processed so as to stop at the shot position in the zoom controller 26 as described above, the zoom lens 60 moves to the shot position and stops.
[0025]
The position control based on the angle-of-view correction function is, for example, control that is switched between valid and invalid by a predetermined switch provided in the lens device 12 or the like. When the position control is valid, the CPU 50 executes the position control. The CPU 50 moves the zoom lens 60 based on the speed control signal from the zoom controller 26 and then instructs the stop (0) by the speed control signal to stop the zoom lens 60 when the zoom lens 60 is stopped. The position and the position of the focus lens 80 are acquired from the potentiometers 62 and 82 via the A / D converters 64 and 84, respectively, and the position of the zoom lens 60 and the position of the focus lens 80 are stored.
[0026]
As described later, when the focus lens 80 is moved based on an instruction from the focus controller 28 (or based on an autofocus signal transmitted from the camera body 14), the focus lens 80 is moved to the moving position. On the other hand, the position of the zoom lens 60 that makes the shooting angle of view constant is determined as the target position. The position of the zoom lens 60 that makes the shooting angle of view constant is calculated by a predetermined arithmetic expression from the stored positions of the zoom lens 60 and the focus lens 80 and the position of the focus lens 80 after the movement. When the target position is determined in this way, the CPU 50 obtains a difference between the target position and the current position of the zoom lens 60, and outputs a control signal for instructing a speed corresponding to the difference in a direction in which the difference becomes zero. The signal is output to the A converter 52, and the control signal is converted into an analog signal by the D / A converter 52 and supplied to the zoom control circuit 54. As a result, the zoom lens 60 moves to a position where the change in the angle of view accompanying the movement of the focus lens 80 is prevented by the control of the zoom control circuit 54 described above.
[0027]
As for the position control based on the angle of view correction function described above, zooming is performed as in the case where the thumb ring 26A of the zoom controller 26 is in the neutral position or after the zoom lens 60 is moved to the shot position by executing the shot function. This is executed when the lens 60 is stopped. When the position control based on the view angle correction function is executed, the position signal indicating the position of the zoom lens 60 output from the CPU 50 to the zoom controller 26 is a position before the position control based on the view angle correction function is executed. Fixed to. Thereby, even when the CPU 50 moves the zoom lens 60 by the angle of view correction function when the zoom controller 26 stops the zoom lens 60 at the shot position by position control based on the shot function, the CPU 50 On the other hand, a speed control signal for returning the zoom lens 60 to the shot position is not given from the zoom controller 26, and the angle of view correction function is effectively executed.
[0028]
Next, focus control will be described. The focus control is performed based on the operation of the focus ring 28A of the focus controller 28 shown in FIG. The operation of the focus ring 28A is detected by the potentiometer of the focus controller 28, and the operation amount is output from the focus controller 28 as an analog signal as a position control signal for instructing the position (focus position) of the focus lens 80. The speed control signal is converted into a digital signal by the A / D converter 44 in the lens device 12 and input to the CPU 50.
[0029]
When the CPU 50 acquires the position control signal from the focus controller 28, the CPU 50 sets the focus position commanded by the position control signal as the target position. Further, the current position of the focus lens 80 is acquired from the potentiometer 82 via the A / D converter 84. Then, a control signal is output to the D / A converter 72 in a direction in which the difference between the target position of the focus lens 80 and the current position becomes zero and a speed corresponding to the difference is output to the D / A converter 72. The control signal is converted into an analog signal and supplied to the focus control circuit 74.
[0030]
When the focus control circuit 74 acquires the control signal output from the CPU 50 as described above, the focus control circuit 74 acquires the actual rotation speed of the focus drive motor 76 from the tacho generator 78. Then, a voltage is applied to the focus driving motor 76 so that the difference between the rotational speed of the focus driving motor 76 instructed by the control signal from the CPU 50 and the actual rotational speed of the focus driving motor 76 becomes zero. As a result, the focus drive motor 76 rotates at the rotation speed commanded by the CPU 50, and the focus lens 80 moves to the focus position commanded by the focus controller 28.
[0031]
Next, the iris control will be described. The iris 100 is controlled based on, for example, a control signal transmitted from the camera body 14. When a position control signal indicating the position (aperture diameter) of the iris 100 is given from the camera body 14, the CPU 50 sets the position indicated by the position control signal as a target position, and also sets the current position (aperture diameter) of the iris 100 to a potentiometer. Obtained from 102 via the A / D converter 104. Then, a difference between the target position of the iris 100 and the current position is obtained, and a control signal for instructing a speed corresponding to the difference in a direction in which the difference becomes 0 is output to the D / A converter 92 to perform D / A conversion. The controller 92 converts the control signal into an analog signal and supplies it to the iris control circuit 94.
[0032]
When the control signal is given from the CPU 50 as described above, the iris control circuit 94 acquires the actual rotation speed of the iris drive motor 94 from the tacho generator 98. A voltage is applied to the iris driving motor 96 so that the difference between the rotational speed of the iris driving motor 96 instructed by the control signal from the CPU 50 and the actual rotational speed of the iris driving motor 96 becomes zero. As a result, the iris driving motor 96 is rotated at the rotation speed commanded by the CPU 50, and the iris diameter of the iris 100 is changed.
[0033]
Next, the internal configuration of the zoom controller 26 will be described. FIG. 4 is a diagram showing its internal configuration. The signal (1) shown in the figure is the speed control signal given from the zoom controller 26 to the CPU 50 of the lens apparatus 12, and the signal (2) shown in the figure is given from the lens apparatus 12 to the zoom controller 26. 3 is a position signal indicating the current position of the zoom lens 60.
[0034]
As shown in the figure, the operation amount of the thumb ring 26A is converted into a voltage signal by the potentiometer 120. The voltage signal is amplified at a predetermined magnification by the amplifier 122 and input to the input terminal 1 of the switching circuit 124.
[0035]
The switching circuit 124 is a circuit that outputs one of the signals input from the input terminal 1 and the input terminal 2 from the output terminal 3 in response to an instruction signal from the control circuit 126 described later, and is provided in the switch panel 26B. When all of the shot switches 32A to 32D are off, the voltage signal inputted from the input terminal 1 is outputted from the output terminal 3, and when any of the shot switches 32A to 32D is turned on, the voltage is inputted from the input terminal 2. The input voltage signal is output from the output terminal 3. Therefore, when all of the shot switches 32A to 32D are OFF, the voltage signal input from the potentiometer 120 to the input terminal 1 via the amplifier 122 based on the operation of the thumb ring 26A is output from the output terminal 3 as described above. The Thus, the voltage signal is transmitted as a speed control signal to the CPU 50 of the lens device 12, and the zoom lens 60 is driven at a speed corresponding to the operation amount of the thumb ring 26A.
[0036]
On the other hand, when any of the shot switches 32A to 32D is turned on, the turned-on shot switch is detected by the control circuit 126. When any of the shot switches 32 </ b> A to 32 </ b> D is turned on, the control circuit 126 inputs a signal output from the output terminal 3 of the switching circuit 124 to the switching circuit 124 from the input terminal 2 of the switching circuit 124. An instruction signal is given to switch to a voltage signal. When all of the shot switches 32A to 32D are off, the instruction signal so that the signal output from the output terminal 3 of the switching circuit 124 is the voltage signal input from the input terminal 1 to the switching circuit 124. give.
[0037]
In addition, the control circuit 126 inputs a voltage signal output from the slider of the variable resistors VR1 to VR4 corresponding to the shot switch that is turned on to one input terminal of the differential amplifier 128. The variable resistors VR1 to VR4 are configured such that the positions of the sliders are changed according to the set positions of the shot position adjusting knobs 34A to 34D provided on the switch panel 26B. The voltage signal output from the child indicates the shot position to which the zoom lens 60 should move when the corresponding shot switch 32A to 32D is turned on.
[0038]
The differential amplifier 128 amplifies the difference between the voltage signals input from the two input terminals by a predetermined magnification, and outputs the amplified voltage signal from the output terminal. Thus, the voltage signal output from the sliders of the variable resistors VR1 to VR4 is input, and the position signal supplied from the lens device 12 is input to the other input terminal. Accordingly, the differential amplifier 128 outputs a voltage signal corresponding to the difference between the shot position where the zoom lens 60 should be moved and the current position of the zoom lens 60, and the voltage signal is input to the input terminal 2 of the switching circuit 124. The
[0039]
The voltage signal input from the input terminal 2 of the switching circuit 124 is output from the output terminal 3 of the switching circuit 124 when any of the shot switches 32A to 32D is ON as described above, and the voltage signal is speed controlled. The signal is transmitted to the CPU 50 of the lens device 12 as a signal. As a result, the zoom lens 60 moves according to the speed control signal, and the position signal of the zoom lens 60 input to the differential amplifier 128 gradually approaches the shot position. As a result, the zoom lens 60 moves to the shot position and stops.
[0040]
The release of the execution of the shot function may be performed by pressing the shot switch that has been turned on again, or may be performed by operating the thumb ring 26A.
[0041]
When the zoom controller 26 configured as described above is connected to the lens device 12, the zoom lens 60 is moved to the shot position by the shot function, and then the zoom lens 60 is moved by the angle-of-view correction function in the CPU 50 of the lens device 12. The processing procedure of the CPU 50 that can be moved to the position for correcting the angle of view will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0042]
The CPU 50 reads a speed control signal from the zoom controller 26 (step S10), and determines whether or not the speed control signal is 0 (step S12). If NO at this time, the current position of the zoom lens 60 is output to the zoom controller 26 as a position signal (step S14). Then, based on the speed control signal read from the zoom controller 26 as described above, a control signal for instructing the moving speed of the zoom lens 60 is generated, and the control signal is output to the zoom control circuit 54 (step S16).
[0043]
On the other hand, if YES in step S12, that is, if the speed control signal given from the zoom controller 26 instructs to stop the zoom lens 60 (signal value 0), it is first determined that this stop is instructed. It is determined whether or not is the first time (step S18). When it is determined that the speed control signal is not a stop of the zoom lens 60 but a movement once and then a stop is instructed for the first time in step S12, it is determined in step S18 that it is the first time. If YES, the stop positions of the zoom lens 60 and the focus lens 80 are stored (step S20). If NO, since these stop positions are already stored, the process of step S20 is not performed.
[0044]
Next, the CPU 50 performs a view angle correction calculation (step S20). When the zoom lens 60 is stopped and the focus lens 80 is moved, the angle of view correction calculation is performed, and the position of the zoom lens 60 and the focus lens 80 stored in step S20 and the position of the moved focus lens 80 are calculated. Based on the above, the position of the zoom lens 60 that makes the angle of view constant is obtained from a predetermined arithmetic expression. Subsequently, before moving the zoom lens 60 based on the result of the view angle correction calculation, the CPU 50 stores the value of the position signal of the zoom lens 60 output to the zoom controller 26 in the zoom lens 60 stored in step S20. The value indicating the position is fixed, and the position signal is output to the zoom controller 26 (step S24). That is, when the position control based on the angle of view correction function is executed, the position signal indicating the current position of the zoom lens 60 output to the zoom controller 26 is stopped by the speed control signal given from the zoom controller 26. The position of the zoom lens 60 is fixed to a position signal indicating the stop position.
[0045]
Then, the CPU 50 generates a control signal for instructing the moving speed of the zoom lens 60 based on the result of the view angle correction calculation in step S22, and outputs the control signal to the zoom control circuit 54 to move the zoom lens ( Step S16). As a result, even if the zoom lens 60 is moved by the control based on the angle of view correction function, the movement is not detected by the zoom controller 26. For this reason, for example, even if the CPU 50 corrects the angle of view when the zoom lens 26 is stopped at the shot position as a result of executing the shot function by the zoom controller 26, the zoom lens 60 is controlled by the zoom controller 26. No speed control signal is returned to return the shot position to the shot position, and the angle of view can be corrected even when the zoom lens 60 is stopped at the shot position by the shot function.
[0046]
The position signal of the zoom lens 60 fixed in step S24 is fixed when the thumb ring 26A of the zoom controller 26 is operated or when a shot position different from the shot position commanded by the shot function is commanded. The position signal indicating the actual current position of the zoom lens 60 is restored. That is, the zoom lens 60 is controlled according to the speed control signal from the zoom controller 26.
[0047]
In the above embodiment, the case where the zoom controller 26 performs position control based on the shot function has been described. However, even when the zoom controller 26 performs position control other than the shot function, the same as in the above embodiment. When the angle of view is corrected, the position signal of the zoom lens 60 output to the zoom controller 26 is fixed, so that the angle of view is corrected for the zoom lens 60 stopped at a predetermined target position by the position control. Control based on functions can be performed.
[0048]
In the above embodiment, the lens device 12 and the zoom controller 26 transmit speed control signals and position signals by analog signals. However, the lens device 12 and the zoom controller 26 digitally communicate with each other through serial communication. Even when these signals are exchanged by signals, the present invention can be applied as in the above embodiment.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the lens device of the present invention, even when the zoom lens stopped at the predetermined target position by the position control of the controller is executed based on the field angle correction function in the lens device. Since the value of the position signal of the zoom lens given to the controller from the lens device is fixed to a value indicating the target position, control for instructing the movement of the zoom lens due to the movement of the zoom lens by the angle of view correction function A situation in which a signal (control signal for instructing the return to the target position) is given from the controller to the lens apparatus does not occur. Therefore, even when the zoom lens is stopped at the target position by the position control in the controller, the angle of view can be corrected by the control unit of the lens apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a television camera in which a lens apparatus according to the present invention is used.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a configuration of an operation member disposed on a switch panel of a zoom controller.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a lens apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing an internal configuration of a zoom controller.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU of the lens apparatus.
[Explanation of symbols]
26 ... Zoom controller, 26A ... Thumb ring, 26B ... Switch panel, 28 ... Focus controller, 30 ... Viewfinder, 32A-32D ... Shot switch, 34A-34D ... Shot position adjustment knob, 50 ... CPU, 54 ... Zoom control circuit, 60 ... zoom lens, 56 ... zoom drive motor, 80 ... focus lens, 100 ... iris

Claims

A focus lens and a zoom lens, and a control for moving the zoom lens based on a control signal given from a controller; and a position that prevents a change in angle of view due to the movement of the focus lens when the focus lens moves. A lens apparatus that executes control based on an angle-of-view correction function that moves the zoom lens, wherein the controller acquires a position signal that indicates the position of the zoom lens that is output from the lens apparatus, and the controller In the lens device that outputs to the lens device a control signal for moving the zoom lens to a predetermined target position set by the controller based on the position signal.
A position at which the value of the position signal output to the controller is fixed to a value indicating the position of the zoom lens before the control based on the view angle correction function is executed when the control based on the view angle correction function is executed. A lens apparatus comprising signal fixing means.

2. The lens apparatus according to claim 1, wherein the position of the zoom lens before executing the control based on the angle of view correction function is a position where the zoom lens is stopped by control based on a control signal given from the controller. .