JP4204299B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの制御装置に係り、特に昇降路の終端階において乗りかごが所定の速度を超えていた場合に強制的に減速させる終端階強制減速機能を有するエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降路内には、乗りかごが何らかの原因で非常止め装置が作動するような速度で異常走行した場合に、昇降路底部に衝突しても乗りかご内の乗客が安全であるように、そのときの衝撃を抑えて停止させる安全装置としてバッファ（緩衝器）が設けられる。また、定格速度の大きい高速エレベータでは、予めバッファに当たる前に強制的に減速させる終端階強制減速装置を主制御装置の制御系とは独立に設けて、定格速度に見合ったバッファを使用してピット深さを短くしている。
【０００３】
ここで、終端階強制減速装置を備えた従来のエレベータ制御装置について説明する。
【０００４】
図１５は従来のエレベータ制御装置の構成を示す図であり、巻上機１の駆動によってロープ２を介して乗りかご３とカウンタウエイト４とをつるべ式に昇降させるロープ式エレベータにおけるエレベータ制御装置の構成が示されている。
【０００５】
主制御装置を構成する主制御回路（ＣＰＵ）１１は、巻上機１の軸端１ａに設けられた回転センサ５からの出力信号を受けて巻上機１を駆動制御するなどのエレベータの基本制御を行う。また、この主制御回路１１とは別系統で、終端階強制減速装置を構成する制御回路（ＣＰＵ）２１が設けられている。
【０００６】
この終端階強制減速装置は、乗りかご３が昇降路の終端階に向けて走行中に所定の位置に対して速度が定格速度以内に減速できていない状態を検出して安全に停止させるための安全装置であって、乗りかご３の位置を検出する複数のリミットスイッチ６ａ〜６ｆを昇降路の終端階（最上階付近と最下階付近）に所定間隔毎に配置して、これらのリミットスイッチ６ａ〜６ｆの状態を監視することで実現される。図１５の例では、リミットスイッチ６ａ〜６ｃを最下階付近、リミットスイッチ６ｄ〜６ｆを最上階付近に配設した場合が示されている。この終端階強制減速装置の制御回路２１には、上記各リミットスイッチ６ａ〜６ｆの出力が接続されており、また、ガバナ（調速機）に設けられたかご速度検出器７の出力が接続されている。
【０００７】
また、昇降路ピット内には、乗りかご３用のバッファ８ａとカウンタウエイト４用のバッファ８ｂが設けられている。バッファ８ａ、８ｂは、それぞれピット底部に設置されており、乗りかご３やカウンタウエイト４の衝撃を緩和するものである。
【０００８】
図１６に従来のリレー回路の構成を示す。
【０００９】
終端階強制減速装置の制御回路２１と終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が接続されており、制御回路２１が出力をＯＮすれば、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１がＯＮする。安全回路リレー（ＳＣＲ）３２の条件に終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が入っており、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１がＯＦＦすれば、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦする。また、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３の条件に安全回路リレー（ＳＣＲ）３２が入っており、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦする。ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＮしているときには、ブレーキコイル（ＢＫ）３４が通電され、巻上機１のブレーキが開放された状態（ブレーキＯＦＦ）となる。
【００１０】
一方、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦすると、ブレーキコイル（ＢＫ）３４の通電が遮断され、巻上機１のブレーキが釈放された状態（ブレーキＯＮ）となる。また、主制御回路１１には、モータ駆動制御用のインバータ３５が接続されており、インバータ３５を制御するゲート出力は、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると遮断される。
【００１１】
ここで、終端階減速装置の制御回路２１は、通常時は終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＮしている。これにより、ブレーキは作用せず、乗りかご３は終端位置で通常に停止する。また、乗りかご３が昇降路内のリミットスイッチ６ａ〜６ｆを通過したときの乗りかご３の速度が所定値を超えている場合に、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＦＦしてインバータ３５を停止させると共に、巻上機１のブレーキをかけて乗りかご３がバッファ８ａに当たる時に（上昇運転の時はカウンタウエイト４がバッファ８ｂが当たる時）の定格速度以下に強制的に減速させて停止させる。
【００１２】
図１７に終端階強制減速装置による減速特性を示す。
【００１３】
図中のａは定常走行時の減速曲線、ｂは定格速度＋余裕１０％の減速曲線、ｃはガバナ動作速度、ｄはバッファ衝突速度を示す。また、ｐ１〜ｐ３はリミットスイッチによるかご位置の検出ポイントであり、ｅはこれらの検出ポイントｐ１〜ｐ３での終端階減速装置の検出特性、ｆとｇはこの終端階減速装置の検出特性に対応した修正後のブレーキ減速曲線と修正前のブレーキ減速曲線を示している。
【００１４】
乗りかご３が終端階位置に向かって定常走行しているときの減速曲線はａのようになる。ここで、検出ポイントｐ１〜ｐ３で乗りかご３の走行速度が所定速度をオーバしていることが検出されると、予め規定されたバッファ衝突速度ｄを越えないようにブレーキがかかる。
【００１５】
上述した終端階強制減速装置の制御回路２１には、ＷＤＴ（watchdog timer）監視回路２２が設けられており、制御回路２１がＷＤＴトリップした場合（つまり、制御回路２１のプログラム異常等により、ＷＤＴ監視回路２２のカウント値が所定値に達しても０に戻らなかった場合）にＷＤＴ信号が出力され、リセット回路２３がこのＷＤＴ信号を受けて制御回路２１をリセットしてＣＰＵ動作を停止させるようになっている。この場合、制御回路２１のリセット状態は保守員が手動操作にて解除するまで保持されている。
【００１６】
ここで、エレベータの乗りかご３が終端階でないところで、終端階強制減速装置の制御回路２１が例えばノイズなどの影響によりＷＤＴトリップすると、エレベータの制御機器や主制御装置側が健全でエレベータの制御が継続可能な状態にあっても、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が投入されずに安全回路が遮断されたままとなり、保守員がリセット解除を行うまで、乗客が乗りかご３内に閉じ込められるといった所謂閉じ込め事故を招く問題がある。
【００１７】
なお、このような問題を解消するべく、従来、過速度検出装置（終端階強制減速装置）のＣＰＵの誤動作時に、強制減速停止後の乗りかごの起動の可否を判定し、過速度検出装置が正常なときに強制減速停止後の乗りかごの起動を阻止し、異常のときに乗りかごの起動を可能とすることで、誤動作による乗客の閉じ込め事故を防止するが考えられている（例えば特許文献１）。
【００１８】
【特許文献１】
特開平１１−２４６１４１号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１では、ＣＰＵがＷＤＴトリップしたときに、エレベータを一旦停止させ、ＣＰＵの自動リセットにより正常に立ち上がれば、エレベータが起動可能となり、ＷＤＴがもとで止めた場合には救出運転を行う（公報の段落番号［００４４］〜［００４７］参照）。したがって、終端階強制減速装置の異常の有無が確認されるまで、エレベータは停止状態となり、エレベータの運転に支障を来す問題がある。
【００２０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの運転に支障を来すことなく、終端階強制減速装置の誤動作による閉じ込め事故を防止することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１では、乗りかごの運転を制御する主制御装置と独立して、上記乗りかごの速度が終端階付近で所定速度以上にあるときに強制的に減速停止させる終端階強制減速装置を備えたエレベータの制御装置において、上記終端階強制減速装置に、当該装置のＣＰＵ動作を監視する動作監視手段と、この動作監視手段によって上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常が検出された場合に、上記ＣＰＵをリセットした後、そのリセット状態を解除して再起動する再起動手段とを設け、上記主制御装置は、上記動作監視手段から出力される異常検出信号に基づいて、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したときに、上記主制御装置に設けられたタイマを起動して、上記タイマが予め設定された時間を計時するまでの間に、上記再起動手段により上記ＣＰＵが正常復帰するか否を判断し、正常復帰すれば上記乗りかごの運転を継続的に行い、正常復帰しない場合には上記乗りかごを最寄り階に停止させることを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常が発生した場合に、予め設定された時間内に自動リセットによりリスタートをかけて処理を再開できれば乗りかごの運転が継続されるので、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できる。
【００２３】
また、本発明の請求項２では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置との間のハンドシェイクによりＣＰＵ動作の異常の有無を検出し、上記再起動手段を制御することを特徴とする。
【００２４】
このような構成によれば、終端階強制減速装置との間のハンドシェイクにより異常の有無が検出され、終端階強制減速装置の異常が確認された場合にはリスタートをかけて処理を再開できれば乗りかごの運転が継続される。したがって、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できる。さらに、終端階強制減速装置の異常時に出力される異常検出信号の監視以外に動作異常の検出機能を追加したことで、より安全性を高めることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項３では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したとき、上記乗りかごを定格速度以下に減速して運転を継続することを特徴とする。
【００２６】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に乗りかごが定格速度以下に減速されて運転が継続的に行われる。したがって、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置のリスタートがかからなかった場合でも乗りかごを低速運転により継続することで、乗客を長時間の間、乗りかごに拘束してしまうことを防止できる。
【００２７】
また、本発明の請求項４では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したとき、上記乗りかごの終端階からの距離が所定値と比較して長ければ上記乗りかごの運転を継続し、上記所定値以下である場合に上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする。
【００２８】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に乗りかごの終端階からの距離が所定値より長ければ乗りかごの運転が継続され、上記所定値以下の場合に乗りかごの運転が停止される。したがって、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階では安全にエレベータを停止させることができる。
【００２９】
また、本発明の請求項５では、上記主制御装置は、上記乗りかごの一回の上昇運転中あるいは下降運転中に上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を所定回数以上確認した場合に上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする。
【００３０】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常が所定回数以上検出された場合に強制停止され、定格速度以下の低速運転でリレベル運転が行われる。したがって、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できる。
【００３１】
また、本発明の請求項６では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認した場合にその旨を外部に発報することを特徴とする。
【００３２】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に保守点検が必要である旨が発報されるので、未然に故障停止を防止することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項７では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認した場合に、上記乗りかごを強制停止した後にリレベル動作し、次運転からは最大速度を定格速度に抑えて運転を継続することを特徴とする。
【００３４】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に乗りかごがリレベル動作され、次運転からは最大速度が定格速度に抑えられて運転される。したがって、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、低速通常運転により乗客輸送のサービスを大きく低下させることがない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３６】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、図１の装置構成において、従来例として図１５に示したエレベータ制御装置の構成と共通する部分には同一符号を付して説明するものとする。
【００３７】
図１に示すように、巻上機１の駆動によってロープ２を介して乗りかご３とカウンタウエイト４とをつるべ式に昇降させるロープ式エレベータにおけるエレベータ制御装置において、エレベータの基本制御を行う主制御回路（メインコントローラ）１１と別に、終端階強制減速装置の制御回路（サブコントローラ）２１が独立して設けられている。
【００３８】
終端階強制減速装置の制御回路２１には、乗りかご３の終端階付近での位置を検出する複数のリミットスイッチ６ａ〜６ｆの出力と、乗りかご３の速度を検出するかご速度検出器７の出力が接続されている。図１の例では、最下階側から上方向にリミットスイッチ６ａ、６ｂ、６ｃが所定間隔毎に一列に配設されており、最上階側から下方向にリミットスイッチ６ｄ、６ｅ、６ｆが所定間隔毎に一列に配設されている。これらのリミットスイッチ６ａ〜６ｆはそれぞれの位置で乗りかご３に取り付けられた図示せぬ着検板の通過を検知して、その位置信号を制御回路２１に出力する。
【００３９】
制御回路２１は、終端階減速停止装置をソフトウェア的に実現するものであり、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる。この制御回路２１には、上記各リミットスイッチ６ａ〜６ｆからの信号と、図示せぬガバナ（調速機）の軸端に設けられたかご速度検出器７からの信号が入力される。これらの信号をソフトウェア的に処理して乗りかご３を終端階付近で減速停止させる。
【００４０】
ここで、制御回路２１には、ＷＤＴ監視回路２２が設けられている。ＷＤＴ監視回路２２は、制御回路２１が正常動作しているときには０〜Ｎのカウント動作を繰り返し行い、制御回路２１に異常が発生し、カウント値が所定値Ｎになっても０クリアできない状況のときに（これをＷＤＴトリップと呼ぶ）、ＷＤＴ信号をＯＮにして自動リセット回路２４に出力する。このＷＤＴ監視回路２２は主制御回路１１にも接続されており、主制御回路１１ではＷＤＴ監視回路２２の状態を常に監視できるようになっている。
【００４１】
自動リセット回路２４は、ＷＤＴ監視回路のＷＤＴ信号がＯＮになったときに、制御回路２１に対してリセット信号を出力する。この場合、図１５に示した従来のリセット回路２２では保守員がリセット解除操作を行うまでリセット信号が保持されていたが、この自動リセット回路２４は自動リセット解除機能を備えており、例えばタイマにより一定時間後にリセット解除を行うように構成されている。
【００４２】
また、昇降路ピット内には、乗りかご３用のバッファ８ａとカウンタウエイト４用のバッファ８ｂが設けられている。バッファ８ａ、８ｂは、それぞれピット底部に設置されており、乗りかご３やカウンタウエイト４の衝撃を緩和するものである。
【００４３】
図２に本発明のリレー回路の構成を示す。
【００４４】
図２において、図１６に示した従来のリレー回路と同じ部分には同一符号を付してある。従来と異なる点は、終端階強制減速装置が乗りかごの速度異常を検出した際に安全回路を遮断してエレベータを緊急停止させるリレーをｂｃｏｎ（ＯＮ設定）としていることである。
【００４５】
終端階強制減速装置の制御回路２１と終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が接続されており、制御回路２１が出力をＯＦＦすれば、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１はＯＦＦする。安全回路リレー（ＳＣＲ）３２の条件に終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が入っており、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１がＯＦＦすれば安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦする。ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３の条件に安全回路リレー（ＳＣＲ）３２が入っており安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦする。ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＮしているときには、ブレーキコイル（ＢＫ）３４が通電され、巻上機１のブレーキが開放された状態（ブレーキＯＦＦ）となる。一方、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦすると、ブレーキコイル（ＢＫ）３４の通電が遮断され、巻上機１のブレーキが釈放された状態（ブレーキＯＮ）となる。
【００４６】
また、主制御回路１１には、モータ駆動制御用のインバータ３５が接続されており、インバータ３５を制御するゲート出力は、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると遮断される。
【００４７】
ここで、終端階減速装置の制御回路２１は、通常時は終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＮしている。これにより、ブレーキは作用せず、乗りかご３は終端位置で通常に停止する。また、乗りかご３が昇降路内のリミットスイッチ６ａ〜６ｆを通過したときの乗りかご３の速度が所定値を超えている場合に、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＦＦしてインバータ３５を停止させると共に、巻上機１のブレーキをかけて乗りかご３がバッファ８ａに当たる時に（上昇運転の時はカウンタウエイト４がバッファ８ｂが当たる時）の定格速度以下に強制的に減速させて停止させる。
【００４８】
次に図３および図４を参照しながら、本発明の第１の実施形態として動作を説明する。
【００４９】
図３は第１の実施形態における終端階強制減速装置の制御回路２１の処理を示すフローチャートである。
【００５０】
終端階強制減速装置のリセットが解除された後、まず、制御回路２１は初期化を行った後（ステップＡ１１）、ＷＤＴ信号のラッチをクリアして（ステップＡ１２）、速度監視処理を行う（ステップＡ１３）。また、ＷＤＴ監視回路２２のタイマ動作をクリアして（ステップＡ１４）、ステップＡ１３に戻り速度監視処理を繰り返し行う。
【００５１】
すなわち、制御回路２１がＷＤＴトリップすると、ＷＤＴ監視回路２２からＷＤＴ信号が出力されるが、自動リセット回路２４によりそのＷＤＴ信号の出力に伴うリセット信号を自動的に解除する。このリセット信号の自動解除により、制御回路２１が正常に立ち上がれば、速度監視処理が継続的に行われる。この場合、制御回路２１がノイズの影響などによって一時的にＷＤＴトリップしたのであれば、リセット信号を自動解除しても正常復帰することができる。一方、プログラムが記憶されたメモリが誤動作しているなどの正常復帰できない異常が生じていれば、ＷＤＴ信号はクリアされない。
【００５２】
図４は第１の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００５３】
主制御回路１１は、ＷＤＴ監視回路２２の出力であるＷＤＴ信号（ＷＤＴ＿Ａ）のＤＩポートをリードし（ステップＢ１１）、そのＷＤＴ＿Ａが“０”か否かを確認する（ステップＢ１２）。この場合、制御回路２１がＷＤＴトリップしていればＷＤＴ＿Ａは“１”となり、正常であれば“０”となる。ＷＤＴ＿Ａが“０”であれば（ステップＢ１２のＹｅｓ）、主制御回路１１はここでの処理を終了する。
【００５４】
一方、ＷＤＴ＿Ａが“１”であれば（ステップＢ１２のＮｏ）、主制御回路１１は当該主制御回路１１に設けられた図示せぬタイマをスタートして（ステップＢ１３）、ＷＤＴ信号（ＷＤＴ＿Ａ）のＤＩポートを再度リードする（ステップＢ１４）。そして、上記タイマが予め設定された時間を計時するまでの間に、ＷＤＴ＿Ａが“０”になれば（ステップＢ１５のＹｅｓ）、主制御回路１１は制御回路２１が正常復帰したものと判断し、タイマをクリアして（ステップＢ１８）、ここでの処理を終える。この場合、乗りかご３の運転は継続的に行われている。また、タイムアウトしてもＷＤＴ＿Ａが“１”であった場合には（ステップＢ１５、ステップＢ１６のＹｅｓ）、主制御回路１１は制御回路２１に通常復帰不能な異常が生じたものと判断して、乗りかご３を最寄りの階に停止させる（ステップＢ１７）。
【００５５】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、自動リセット回路２４によりリスタートをかけて処理を再開できれば、乗りかご３の運転を継続することができるので、制御回路２１の誤動作により終端階でない位置で不用意に乗りかご３を停止させて、乗客を乗りかご３内に閉じ込めてしまうことを防止できる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図５および図６を参照して説明する。
【００５７】
図５は本発明の第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図であり、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号を付してある。なお、リレー回路の構成については図２と同様であるため、ここでは説明を省略するものとする。
【００５８】
第２の実施形態において、上記第１の実施形態と異なる点は、主制御回路１１と終端階強制減速装置の制御回路２１との間に通信手段２５が追加されていることである。この通信手段２５は主制御回路１１が制御回路２１との間のハンドシェイクにより異常の有無をソフト的に検出するためのものであり、例えば双方向で書込み／読み込みが可能なデュアルポートＲＡＭやシリアル伝送装置などが用いられる。また、主制御回路１１は自動リセット回路２４を直接操作して、制御回路２１をリセットしたり、リセット解除できるようになっている。
【００５９】
図６は第２の実施形態における主制御回路１１の動作を示すフローチャートであり、制御回路２１の異常を検出する方法としてインクリメントリターンを用いた場合の処理が示されている。すなわち、主制御回路１１から制御回路２１に対してある値を与えて、それがインクリメントされて戻ってきた場合に制御回路２１が正常動作しているものとみなし、インクリメントされていなかった場合に制御回路２１が異常動作しているものと見なす。
【００６０】
図６に示すように、ます、主制御回路１１は自動リセット回路２４にリセット解除指令を出して終端階強制減速装置の制御回路２１を再起動する（ステップＣ１１）。
【００６１】
ここで、主制御回路１１は制御回路２１と共有のインクリメントリターンエリア（ＩＮＣ＿Ａ）のデータをリードすると共に（ステップＣ１２）、前回のインクリメントリターン値（ＩＮＣＯＬＤ＿Ａ）をリードして（ステップＣ１３）、ＩＮＣ＿ＡとＩＮＣＯＬＤ＿Ａの両者の値を比較する（ステップＣ１４）。その結果、インクリメントリターンエリア（ＩＮＣ＿Ａ）のデータが前回のインクリメントリターン値（ＩＮＣＯＬＤ＿Ａ）より更新されていれば、主制御回路１１は制御回路２１が正常動作しているものと判断し、現在のＩＮＣ＿Ａの値を主制御回路１１のローカルエリアであるＩＮＣＯＬＤ＿Ａに格納し（ステップＣ２１）、ＩＮＣ＿Ａの値に１を加算してＩＮＣ＿Ａに格納する（ステップＣ２２）。この間、乗りかご３の運転は継続的に行われている。
【００６２】
一方、ＩＮＣ＿Ａの値が前回と同じ値であった場合には、主制御回路１１は当該主制御回路１１に設けられた図示せぬタイマをスタートして（ステップＣ１５）、インクリメントリターンエリア（ＩＮＣ＿Ａ）のデータを再度リードする（ステップＣ１６）。そして、上記タイマが予め設定された所定の時間を計時するまでの間に、ＩＮＣ＿Ａの値が前回から更新されないままタイマアウトした場合に（ステップＣ１７、ステップＣ１８のＹｅｓ）、主制御回路１１は制御回路２１が異常動作しているものと判断して、乗りかご３を最寄りの階へ停止させる（ステップＣ１９）。
【００６３】
このように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、終端階強制減速装置の制御回路２１との間のハンドシェイクによりソフトリスタートをかけて処理を再開できれば、乗りかご３の運転を継続することができるので、上記第１の実施形態と同様に制御回路２１の誤動作により終端階でない位置で不用意に乗りかご３を停止させて、乗客を乗りかご３内に閉じ込めてしまうことを防止できると共に、ＷＤＴ信号の監視以外に、制御回路２１の動作異常を検出する機能を追加することでより安全性を高めることができる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図７および図８を参照して説明する。
【００６５】
第３の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に乗りかご３の運転速度を定格速度以下に減速して運転を継続することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００６６】
図７は第３の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００６７】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＤ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００６８】
この異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＤ１２）、主制御回路１１は乗りかご３の速度（Ｖ）をバッファの定格速度（ＶＢＦ）以下に設定されたＶＬ（ＶＬ＜ＶＢＦ）に減速制御する（ステップＤ１３）。そして、着床制御を行い、乗りかご３を最寄りの階に停止させる（ステップＤ１４）。
【００６９】
このときのエレベータの運転パターンの例を図８に示す。通常時は、乗りかご３を定常速度ＶＨで運転しているが、終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じた時点で、定格速度ＶＢＦ以下のＶＬに速度を落として最寄り階で停止させる。
【００７０】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、乗りかご３の運転速度をバッファの定格速度以下に減速して運転することにより、不用意に乗りかご３を停止して閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置のリスタートがかからなかった場合でも乗りかご３を低速運転により継続することができるので、乗客を長時間の間、乗りかご３に拘束してしまうことを防止できる。
【００７１】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図９を参照して説明する。
【００７２】
第４の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、終端階からの距離が所定値以下であれば乗りかご３を強制停止し、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００７３】
図９は第４の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００７４】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＥ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００７５】
主制御回路１１は乗りかご３の位置を常に監視しており、上記異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＥ１２）、そのときの乗りかご３の位置から終端階までの距離（Ｌｅ）を演算より求める（ステップＥ１３）。
【００７６】
ここで、主制御回路１１は終端階までの距離（Ｌｅ）と予め設定された距離（Ｌｉｍ）を比較し、Ｌｅ＞Ｌｉｍであった場合には（ステップＥ１４）、ステップＥ１１に戻って、定常速度のままで乗りかご３の運転を継続する。一方、乗りかご３が終端階から所定の距離（Ｌｉｍ）以下にある場合（Ｌｅ≦Ｌｉｍ）には、主制御回路１１は乗りかご３を強制停止を行い（ステップＥ１５）、バッファの定格速度を超えない低速運転によりリレベル運転を行って最寄り階に停止させる（ステップＥ１６）。
【００７７】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、終端階からの距離が所定値以下であれば強制停止し、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することにより、不用意に乗りかご３を停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階からの距離が所定値より長ければ、定常速度のままで継続運転することができる。この場合、終端階強制減速装置に異常が生じていても、乗りかご３が終端階から離れていれば問題はなく、乗りかご３が終端階に近づいたときにバッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転して乗りかご３を最寄り階に停止することで安全性を確保することができる。
【００７８】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図１０を参照して説明する。
【００７９】
第５の実施形態では、乗りかご３の上昇運転中あるいは下降運転中に終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が所定回数を超えて検出された場合に、乗りかご３を強制停止して、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００８０】
図１０は第５の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態の処理は乗りかご３の上昇運転中と下降運転中の両方で行われるものであるが、以下では乗りかご３の上昇運転中に終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が検出された場合を想定して説明する。
【００８１】
まず、主制御回路１１のローカルエリアに終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした回数を格納するカウンタエリア（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ）を０クリアしておく（ステップＦ１１）。
【００８２】
ここで、乗りかご３の上昇運転中に（ステップＦ１２、ステップＦ１３のＮｏ）、主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＦ１４）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００８３】
ここで、制御回路２１の異常が検出された場合（ステップＦ１５）、主制御回路１１はその回数をカウントするべく上記カウンタエリア（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ）のデータを＋１更新する（ステップＦ１６）。そして、主制御回路１１は更新後のＷＤＴＣＮＴ＿Ａの値と所定値ＷＤＴＬＭを比較して（ステップＦ１５）、ＷＤＴＣＮＴ＿Ａの値が所定値ＷＤＴＬＭに達していなければ（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ＜ＷＤＴＬＭ）、ステップＦ１３に戻って乗りかご３の運転を継続して行う。
【００８４】
一方、更新後のＷＤＴＣＮＴ＿Ａの値が所定値ＷＤＴＬを越えた場合に（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ≦ＷＤＴＬＭ）、主制御回路１１は乗りかご３を強制停止させて（ステップＦ１８）、バッファの定格速度を超えない低速運転によりリレベル運転を行う（ステップＦ１９）。
【００８５】
以上のように、主制御装置が健全であれば、乗りかご３の１回の走行中に終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップして所定数を越えて何度も制御回路２１の異常が検出された場合に、乗りかご３を強制停止してバッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することにより、不用意に乗りかご３を停止し、閉じ込め故障となることを防止できる。
【００８６】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施形態について図１１および図１２を参照して説明する。
【００８７】
第６の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が検出された場合に、その旨を発報することを特徴とする。
【００８８】
図１１は本発明の第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図であり、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号を付してある。なお、リレー回路の構成については図２と同様であるため、ここでは説明を省略するものとする。
【００８９】
第６の実施形態において、上記第１の実施形態と異なる点は、主制御回路１１に対し監視装置２６が接続されていることである。この監視装置２６は、終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が検出された場合に、例えば警報ランプの点灯やブザー音の発生などにより、その旨を保守員に警告するものである。
【００９０】
図１２は第６の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００９１】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＧ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００９２】
ここで、上記異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＧ１２）、主制御回路１１は監視装置２６に対して終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じたことを示す信号を出力し、監視装置２６ではこれを受けて例えば警報ランプを点灯したり、ブザー音を発報するなどして保守員に異常発生を通知する（ステップＧ１３）。この場合、乗りかご３の運転は継続的に行われている。
【００９３】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に不用意に乗りかご３を停止して閉じ込め故障となることを防止できると共に、保守点検が必要であることを監視装置にて発報することで未然に故障停止を防止することができる。
【００９４】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施形態について図１３および図１４を参照して説明する。
【００９５】
第７の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じたことを検出した場合に、乗りかご３を強制停止してリベラル運転した後、次回からバッファの定格速度以下で運転することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００９６】
図１３は第７の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００９７】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＨ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００９８】
ここで、上記異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＨ１２）、主制御回路１１は乗りかご３を強制停止し（ステップＨ１３）、バッファの定格速度を超えない低速運転により最寄り階へリレベル運転を行い乗客を降ろす（ステップＨ１４）。その後、主制御回路１１は乗りかご３の運転速度設定をバッファの定格速度ＶＢＦ以下のＶＬに設定し（ステップＨ１５）、さらに自動リセット回路２４に対しリセット出力指令を出力して終端階強制減速装置の制御回路２１を切り離す（ステップＨ１６）。そして、次回運転からは、上記バッファの定格速度ＶＢＦ以下の速度ＶＬで低速通常運転を開始する（ステップＨ１７）。
【００９９】
図１４に運転パターンの例を示す。通常時は、乗りかご３を定常速度ＶＨで運転しているが、終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じた場合には、その時点で乗りかご３を強制停止してＶＲの速度でリレベル運転を行って最寄りの階で乗客を降ろす。その際、終端階強制減速機能を停止させて、以後、定格速度ＶＢＦ以下のＶＬで低速通常運転を行う。この場合、運転速度をＶＬとしているので、終端階強制減速機能が働いていなくとも安全に運転を継続することができる。
【０１００】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に不用意に乗りかご３を停止して閉じ込め故障となることを防止できると共に、次回から低速にて通常通り運転を再開することで、乗客輸送のサービスを維持でき、乗客を安全に運ぶことができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１によれば、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、予め設定された時間内に自動リセットによりリスタートをかけて処理を再開できれば、乗りかごの運転を継続することができ、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できる。
【０１０２】
また、本発明の請求項２によれば、終端階強制減速装置との間のハンドシェイクにより異常の有無を検出して、終端階強制減速装置の異常が確認された場合にはリスタートをかけて処理を再開できれば乗りかごの運転を継続することで、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置の異常時に出力される異常検出信号の監視以外に動作異常の検出機能を追加したことで、より安全性を高めることができる。
【０１０３】
また、本発明の請求項３によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、乗りかごを定格速度以下に減速して運転するようにしたため、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置のリスタートがかからなかった場合でも乗りかごを低速運転により継続することができるので、乗客を長時間の間、乗りかごに拘束してしまうことを防止できる。
【０１０４】
また、本発明の請求項４によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、乗りかごの終端階からの距離が所定値と比較して長ければ乗りかごの運転を継続し、上記所定値以下である場合に乗りかごの運転を停止するようにしたため、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階では安全にエレベータを停止させることができる。
【０１０５】
また、本発明の請求項５によれば、終端階強制減速装置の異常が所定回数以上検出された場合に強制停止し、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転するようにしたため、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できる。
【０１０６】
また、本発明の請求項６によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、保守点検が必要である旨を発報することで未然に故障停止を防止することができる。
【０１０７】
また、本発明の請求項７によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、低速通常運転を行うようにしたため、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、乗客輸送のサービスを大きく低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図２】本発明のエレベータ制御装置に設けられたリレー回路の構成を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態における終端階強制減速装置の制御回路の処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態における主制御回路（主制御装置）の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるエレベータの運転パターンを説明するための図。
【図９】本発明の第４の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図１２】本発明の第６の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第７の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第７の実施形態におけるエレベータの運転パターンを説明するための図。
【図１５】従来のエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図１６】従来のリレー回路の構成を示す図。
【図１７】終端階強制減速装置による減速特性を説明するための図。
【符号の説明】
１…巻上機
２…ロープ
３…乗りかご
４…カウンタウエイト
５…回転センサ
６ａ〜６ｆ…リミットスイッチ
７…かご速度検出器
８ａ，８ｂ…バッファ
１１…主制御回路（主制御装置）
２１…終端階強制減速装置の制御回路
２２…ＷＤＴ監視回路
２４…自動リセット回路
２５…通信手段
２６…監視装置
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの制御装置に係り、特に昇降路の終端階において乗りかごが所定の速度を超えていた場合に強制的に減速させる終端階強制減速機能を有するエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降路内には、乗りかごが何らかの原因で非常止め装置が作動するような速度で異常走行した場合に、昇降路底部に衝突しても乗りかご内の乗客が安全であるように、そのときの衝撃を抑えて停止させる安全装置としてバッファ（緩衝器）が設けられる。また、定格速度の大きい高速エレベータでは、予めバッファに当たる前に強制的に減速させる終端階強制減速装置を主制御装置の制御系とは独立に設けて、定格速度に見合ったバッファを使用してピット深さを短くしている。
【０００３】
ここで、終端階強制減速装置を備えた従来のエレベータ制御装置について説明する。
【０００４】
図１５は従来のエレベータ制御装置の構成を示す図であり、巻上機１の駆動によってロープ２を介して乗りかご３とカウンタウエイト４とをつるべ式に昇降させるロープ式エレベータにおけるエレベータ制御装置の構成が示されている。
【０００５】
主制御装置を構成する主制御回路（ＣＰＵ）１１は、巻上機１の軸端１ａに設けられた回転センサ５からの出力信号を受けて巻上機１を駆動制御するなどのエレベータの基本制御を行う。また、この主制御回路１１とは別系統で、終端階強制減速装置を構成する制御回路（ＣＰＵ）２１が設けられている。
【０００６】
この終端階強制減速装置は、乗りかご３が昇降路の終端階に向けて走行中に所定の位置に対して速度が定格速度以内に減速できていない状態を検出して安全に停止させるための安全装置であって、乗りかご３の位置を検出する複数のリミットスイッチ６ａ〜６ｆを昇降路の終端階（最上階付近と最下階付近）に所定間隔毎に配置して、これらのリミットスイッチ６ａ〜６ｆの状態を監視することで実現される。図１５の例では、リミットスイッチ６ａ〜６ｃを最下階付近、リミットスイッチ６ｄ〜６ｆを最上階付近に配設した場合が示されている。この終端階強制減速装置の制御回路２１には、上記各リミットスイッチ６ａ〜６ｆの出力が接続されており、また、ガバナ（調速機）に設けられたかご速度検出器７の出力が接続されている。
【０００７】
また、昇降路ピット内には、乗りかご３用のバッファ８ａとカウンタウエイト４用のバッファ８ｂが設けられている。バッファ８ａ、８ｂは、それぞれピット底部に設置されており、乗りかご３やカウンタウエイト４の衝撃を緩和するものである。
【０００８】
図１６に従来のリレー回路の構成を示す。
【０００９】
終端階強制減速装置の制御回路２１と終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が接続されており、制御回路２１が出力をＯＮすれば、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１がＯＮする。安全回路リレー（ＳＣＲ）３２の条件に終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が入っており、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１がＯＦＦすれば、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦする。また、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３の条件に安全回路リレー（ＳＣＲ）３２が入っており、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦする。ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＮしているときには、ブレーキコイル（ＢＫ）３４が通電され、巻上機１のブレーキが開放された状態（ブレーキＯＦＦ）となる。
【００１０】
一方、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦすると、ブレーキコイル（ＢＫ）３４の通電が遮断され、巻上機１のブレーキが釈放された状態（ブレーキＯＮ）となる。また、主制御回路１１には、モータ駆動制御用のインバータ３５が接続されており、インバータ３５を制御するゲート出力は、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると遮断される。
【００１１】
ここで、終端階減速装置の制御回路２１は、通常時は終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＮしている。これにより、ブレーキは作用せず、乗りかご３は終端位置で通常に停止する。また、乗りかご３が昇降路内のリミットスイッチ６ａ〜６ｆを通過したときの乗りかご３の速度が所定値を超えている場合に、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＦＦしてインバータ３５を停止させると共に、巻上機１のブレーキをかけて乗りかご３がバッファ８ａに当たる時に（上昇運転の時はカウンタウエイト４がバッファ８ｂが当たる時）の定格速度以下に強制的に減速させて停止させる。
【００１２】
図１７に終端階強制減速装置による減速特性を示す。
【００１３】
図中のａは定常走行時の減速曲線、ｂは定格速度＋余裕１０％の減速曲線、ｃはガバナ動作速度、ｄはバッファ衝突速度を示す。また、ｐ１〜ｐ３はリミットスイッチによるかご位置の検出ポイントであり、ｅはこれらの検出ポイントｐ１〜ｐ３での終端階減速装置の検出特性、ｆとｇはこの終端階減速装置の検出特性に対応した修正後のブレーキ減速曲線と修正前のブレーキ減速曲線を示している。
【００１４】
乗りかご３が終端階位置に向かって定常走行しているときの減速曲線はａのようになる。ここで、検出ポイントｐ１〜ｐ３で乗りかご３の走行速度が所定速度をオーバしていることが検出されると、予め規定されたバッファ衝突速度ｄを越えないようにブレーキがかかる。
【００１５】
上述した終端階強制減速装置の制御回路２１には、ＷＤＴ（watchdog timer）監視回路２２が設けられており、制御回路２１がＷＤＴトリップした場合（つまり、制御回路２１のプログラム異常等により、ＷＤＴ監視回路２２のカウント値が所定値に達しても０に戻らなかった場合）にＷＤＴ信号が出力され、リセット回路２３がこのＷＤＴ信号を受けて制御回路２１をリセットしてＣＰＵ動作を停止させるようになっている。この場合、制御回路２１のリセット状態は保守員が手動操作にて解除するまで保持されている。
【００１６】
ここで、エレベータの乗りかご３が終端階でないところで、終端階強制減速装置の制御回路２１が例えばノイズなどの影響によりＷＤＴトリップすると、エレベータの制御機器や主制御装置側が健全でエレベータの制御が継続可能な状態にあっても、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が投入されずに安全回路が遮断されたままとなり、保守員がリセット解除を行うまで、乗客が乗りかご３内に閉じ込められるといった所謂閉じ込め事故を招く問題がある。
【００１７】
なお、このような問題を解消するべく、従来、過速度検出装置（終端階強制減速装置）のＣＰＵの誤動作時に、強制減速停止後の乗りかごの起動の可否を判定し、過速度検出装置が正常なときに強制減速停止後の乗りかごの起動を阻止し、異常のときに乗りかごの起動を可能とすることで、誤動作による乗客の閉じ込め事故を防止するが考えられている（例えば特許文献１）。
【００１８】
【特許文献１】
特開平１１−２４６１４１号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１では、ＣＰＵがＷＤＴトリップしたときに、エレベータを一旦停止させ、ＣＰＵの自動リセットにより正常に立ち上がれば、エレベータが起動可能となり、ＷＤＴがもとで止めた場合には救出運転を行う（公報の段落番号［００４４］〜［００４７］参照）。したがって、終端階強制減速装置の異常の有無が確認されるまで、エレベータは停止状態となり、エレベータの運転に支障を来す問題がある。
【００２０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの運転に支障を来すことなく、終端階強制減速装置の誤動作による閉じ込め事故を防止することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１では、乗りかごの運転を制御する主制御装置と独立して、上記乗りかごの速度が終端階付近で所定速度以上にあるときに強制的に減速停止させる終端階強制減速装置を備えたエレベータの制御装置において、上記終端階強制減速装置に、当該装置のＣＰＵ動作を監視する動作監視手段と、この動作監視手段によって上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常が検出された場合に、上記ＣＰＵをリセットした後、そのリセット状態を解除して再起動する再起動手段とを設け、上記主制御装置は、上記動作監視手段から出力される異常検出信号に基づいて、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したときに、上記主制御装置に設けられたタイマを起動して、上記タイマが予め設定された時間を計時するまでの間に、上記再起動手段により上記ＣＰＵが正常復帰するか否を判断し、正常復帰すれば上記乗りかごの運転を継続的に行い、正常復帰しない場合には上記乗りかごを最寄り階に停止させることを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常が発生した場合に、予め設定された時間内に自動リセットによりリスタートをかけて処理を再開できれば乗りかごの運転が継続されるので、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できる。
【００２３】
また、本発明の請求項２では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置との間のハンドシェイクによりＣＰＵ動作の異常の有無を検出し、上記再起動手段を制御することを特徴とする。
【００２４】
このような構成によれば、終端階強制減速装置との間のハンドシェイクにより異常の有無が検出され、終端階強制減速装置の異常が確認された場合にはリスタートをかけて処理を再開できれば乗りかごの運転が継続される。したがって、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できる。さらに、終端階強制減速装置の異常時に出力される異常検出信号の監視以外に動作異常の検出機能を追加したことで、より安全性を高めることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項３では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したとき、上記乗りかごを定格速度以下に減速して運転を継続することを特徴とする。
【００２６】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に乗りかごが定格速度以下に減速されて運転が継続的に行われる。したがって、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置のリスタートがかからなかった場合でも乗りかごを低速運転により継続することで、乗客を長時間の間、乗りかごに拘束してしまうことを防止できる。
【００２７】
また、本発明の請求項４では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したとき、上記乗りかごの終端階からの距離が所定値と比較して長ければ上記乗りかごの運転を継続し、上記所定値以下である場合に上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする。
【００２８】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に乗りかごの終端階からの距離が所定値より長ければ乗りかごの運転が継続され、上記所定値以下の場合に乗りかごの運転が停止される。したがって、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階では安全にエレベータを停止させることができる。
【００２９】
また、本発明の請求項５では、上記主制御装置は、上記乗りかごの一回の上昇運転中あるいは下降運転中に上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を所定回数以上確認した場合に上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする。
【００３０】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常が所定回数以上検出された場合に強制停止され、定格速度以下の低速運転でリレベル運転が行われる。したがって、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できる。
【００３１】
また、本発明の請求項６では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認した場合にその旨を外部に発報することを特徴とする。
【００３２】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に保守点検が必要である旨が発報されるので、未然に故障停止を防止することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項７では、上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認した場合に、上記乗りかごを強制停止した後にリレベル動作し、次運転からは最大速度を定格速度に抑えて運転を継続することを特徴とする。
【００３４】
このような構成によれば、終端階強制減速装置の異常時に乗りかごがリレベル動作され、次運転からは最大速度が定格速度に抑えられて運転される。したがって、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、低速通常運転により乗客輸送のサービスを大きく低下させることがない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３６】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、図１の装置構成において、従来例として図１５に示したエレベータ制御装置の構成と共通する部分には同一符号を付して説明するものとする。
【００３７】
図１に示すように、巻上機１の駆動によってロープ２を介して乗りかご３とカウンタウエイト４とをつるべ式に昇降させるロープ式エレベータにおけるエレベータ制御装置において、エレベータの基本制御を行う主制御回路（メインコントローラ）１１と別に、終端階強制減速装置の制御回路（サブコントローラ）２１が独立して設けられている。
【００３８】
終端階強制減速装置の制御回路２１には、乗りかご３の終端階付近での位置を検出する複数のリミットスイッチ６ａ〜６ｆの出力と、乗りかご３の速度を検出するかご速度検出器７の出力が接続されている。図１の例では、最下階側から上方向にリミットスイッチ６ａ、６ｂ、６ｃが所定間隔毎に一列に配設されており、最上階側から下方向にリミットスイッチ６ｄ、６ｅ、６ｆが所定間隔毎に一列に配設されている。これらのリミットスイッチ６ａ〜６ｆはそれぞれの位置で乗りかご３に取り付けられた図示せぬ着検板の通過を検知して、その位置信号を制御回路２１に出力する。
【００３９】
制御回路２１は、終端階減速停止装置をソフトウェア的に実現するものであり、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる。この制御回路２１には、上記各リミットスイッチ６ａ〜６ｆからの信号と、図示せぬガバナ（調速機）の軸端に設けられたかご速度検出器７からの信号が入力される。これらの信号をソフトウェア的に処理して乗りかご３を終端階付近で減速停止させる。
【００４０】
ここで、制御回路２１には、ＷＤＴ監視回路２２が設けられている。ＷＤＴ監視回路２２は、制御回路２１が正常動作しているときには０〜Ｎのカウント動作を繰り返し行い、制御回路２１に異常が発生し、カウント値が所定値Ｎになっても０クリアできない状況のときに（これをＷＤＴトリップと呼ぶ）、ＷＤＴ信号をＯＮにして自動リセット回路２４に出力する。このＷＤＴ監視回路２２は主制御回路１１にも接続されており、主制御回路１１ではＷＤＴ監視回路２２の状態を常に監視できるようになっている。
【００４１】
自動リセット回路２４は、ＷＤＴ監視回路のＷＤＴ信号がＯＮになったときに、制御回路２１に対してリセット信号を出力する。この場合、図１５に示した従来のリセット回路２２では保守員がリセット解除操作を行うまでリセット信号が保持されていたが、この自動リセット回路２４は自動リセット解除機能を備えており、例えばタイマにより一定時間後にリセット解除を行うように構成されている。
【００４２】
また、昇降路ピット内には、乗りかご３用のバッファ８ａとカウンタウエイト４用のバッファ８ｂが設けられている。バッファ８ａ、８ｂは、それぞれピット底部に設置されており、乗りかご３やカウンタウエイト４の衝撃を緩和するものである。
【００４３】
図２に本発明のリレー回路の構成を示す。
【００４４】
図２において、図１６に示した従来のリレー回路と同じ部分には同一符号を付してある。従来と異なる点は、終端階強制減速装置が乗りかごの速度異常を検出した際に安全回路を遮断してエレベータを緊急停止させるリレーをｂｃｏｎ（ＯＮ設定）としていることである。
【００４５】
終端階強制減速装置の制御回路２１と終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が接続されており、制御回路２１が出力をＯＦＦすれば、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１はＯＦＦする。安全回路リレー（ＳＣＲ）３２の条件に終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１が入っており、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１がＯＦＦすれば安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦする。ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３の条件に安全回路リレー（ＳＣＲ）３２が入っており安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦする。ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＮしているときには、ブレーキコイル（ＢＫ）３４が通電され、巻上機１のブレーキが開放された状態（ブレーキＯＦＦ）となる。一方、ブレーキ制御回路リレー（ＢＫＲ）３３がＯＦＦすると、ブレーキコイル（ＢＫ）３４の通電が遮断され、巻上機１のブレーキが釈放された状態（ブレーキＯＮ）となる。
【００４６】
また、主制御回路１１には、モータ駆動制御用のインバータ３５が接続されており、インバータ３５を制御するゲート出力は、安全回路リレー（ＳＣＲ）３２がＯＦＦすると遮断される。
【００４７】
ここで、終端階減速装置の制御回路２１は、通常時は終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＮしている。これにより、ブレーキは作用せず、乗りかご３は終端位置で通常に停止する。また、乗りかご３が昇降路内のリミットスイッチ６ａ〜６ｆを通過したときの乗りかご３の速度が所定値を超えている場合に、終端階強制減速リレー（１ＳＲ）３１をＯＦＦしてインバータ３５を停止させると共に、巻上機１のブレーキをかけて乗りかご３がバッファ８ａに当たる時に（上昇運転の時はカウンタウエイト４がバッファ８ｂが当たる時）の定格速度以下に強制的に減速させて停止させる。
【００４８】
次に図３および図４を参照しながら、本発明の第１の実施形態として動作を説明する。
【００４９】
図３は第１の実施形態における終端階強制減速装置の制御回路２１の処理を示すフローチャートである。
【００５０】
終端階強制減速装置のリセットが解除された後、まず、制御回路２１は初期化を行った後（ステップＡ１１）、ＷＤＴ信号のラッチをクリアして（ステップＡ１２）、速度監視処理を行う（ステップＡ１３）。また、ＷＤＴ監視回路２２のタイマ動作をクリアして（ステップＡ１４）、ステップＡ１３に戻り速度監視処理を繰り返し行う。
【００５１】
すなわち、制御回路２１がＷＤＴトリップすると、ＷＤＴ監視回路２２からＷＤＴ信号が出力されるが、自動リセット回路２４によりそのＷＤＴ信号の出力に伴うリセット信号を自動的に解除する。このリセット信号の自動解除により、制御回路２１が正常に立ち上がれば、速度監視処理が継続的に行われる。この場合、制御回路２１がノイズの影響などによって一時的にＷＤＴトリップしたのであれば、リセット信号を自動解除しても正常復帰することができる。一方、プログラムが記憶されたメモリが誤動作しているなどの正常復帰できない異常が生じていれば、ＷＤＴ信号はクリアされない。
【００５２】
図４は第１の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００５３】
主制御回路１１は、ＷＤＴ監視回路２２の出力であるＷＤＴ信号（ＷＤＴ＿Ａ）のＤＩポートをリードし（ステップＢ１１）、そのＷＤＴ＿Ａが“０”か否かを確認する（ステップＢ１２）。この場合、制御回路２１がＷＤＴトリップしていればＷＤＴ＿Ａは“１”となり、正常であれば“０”となる。ＷＤＴ＿Ａが“０”であれば（ステップＢ１２のＹｅｓ）、主制御回路１１はここでの処理を終了する。
【００５４】
一方、ＷＤＴ＿Ａが“１”であれば（ステップＢ１２のＮｏ）、主制御回路１１は当該主制御回路１１に設けられた図示せぬタイマをスタートして（ステップＢ１３）、ＷＤＴ信号（ＷＤＴ＿Ａ）のＤＩポートを再度リードする（ステップＢ１４）。そして、上記タイマが予め設定された時間を計時するまでの間に、ＷＤＴ＿Ａが“０”になれば（ステップＢ１５のＹｅｓ）、主制御回路１１は制御回路２１が正常復帰したものと判断し、タイマをクリアして（ステップＢ１８）、ここでの処理を終える。この場合、乗りかご３の運転は継続的に行われている。また、タイムアウトしてもＷＤＴ＿Ａが“１”であった場合には（ステップＢ１５、ステップＢ１６のＹｅｓ）、主制御回路１１は制御回路２１に通常復帰不能な異常が生じたものと判断して、乗りかご３を最寄りの階に停止させる（ステップＢ１７）。
【００５５】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、自動リセット回路２４によりリスタートをかけて処理を再開できれば、乗りかご３の運転を継続することができるので、制御回路２１の誤動作により終端階でない位置で不用意に乗りかご３を停止させて、乗客を乗りかご３内に閉じ込めてしまうことを防止できる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図５および図６を参照して説明する。
【００５７】
図５は本発明の第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図であり、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号を付してある。なお、リレー回路の構成については図２と同様であるため、ここでは説明を省略するものとする。
【００５８】
第２の実施形態において、上記第１の実施形態と異なる点は、主制御回路１１と終端階強制減速装置の制御回路２１との間に通信手段２５が追加されていることである。この通信手段２５は主制御回路１１が制御回路２１との間のハンドシェイクにより異常の有無をソフト的に検出するためのものであり、例えば双方向で書込み／読み込みが可能なデュアルポートＲＡＭやシリアル伝送装置などが用いられる。また、主制御回路１１は自動リセット回路２４を直接操作して、制御回路２１をリセットしたり、リセット解除できるようになっている。
【００５９】
図６は第２の実施形態における主制御回路１１の動作を示すフローチャートであり、制御回路２１の異常を検出する方法としてインクリメントリターンを用いた場合の処理が示されている。すなわち、主制御回路１１から制御回路２１に対してある値を与えて、それがインクリメントされて戻ってきた場合に制御回路２１が正常動作しているものとみなし、インクリメントされていなかった場合に制御回路２１が異常動作しているものと見なす。
【００６０】
図６に示すように、ます、主制御回路１１は自動リセット回路２４にリセット解除指令を出して終端階強制減速装置の制御回路２１を再起動する（ステップＣ１１）。
【００６１】
ここで、主制御回路１１は制御回路２１と共有のインクリメントリターンエリア（ＩＮＣ＿Ａ）のデータをリードすると共に（ステップＣ１２）、前回のインクリメントリターン値（ＩＮＣＯＬＤ＿Ａ）をリードして（ステップＣ１３）、ＩＮＣ＿ＡとＩＮＣＯＬＤ＿Ａの両者の値を比較する（ステップＣ１４）。その結果、インクリメントリターンエリア（ＩＮＣ＿Ａ）のデータが前回のインクリメントリターン値（ＩＮＣＯＬＤ＿Ａ）より更新されていれば、主制御回路１１は制御回路２１が正常動作しているものと判断し、現在のＩＮＣ＿Ａの値を主制御回路１１のローカルエリアであるＩＮＣＯＬＤ＿Ａに格納し（ステップＣ２１）、ＩＮＣ＿Ａの値に１を加算してＩＮＣ＿Ａに格納する（ステップＣ２２）。この間、乗りかご３の運転は継続的に行われている。
【００６２】
一方、ＩＮＣ＿Ａの値が前回と同じ値であった場合には、主制御回路１１は当該主制御回路１１に設けられた図示せぬタイマをスタートして（ステップＣ１５）、インクリメントリターンエリア（ＩＮＣ＿Ａ）のデータを再度リードする（ステップＣ１６）。そして、上記タイマが予め設定された所定の時間を計時するまでの間に、ＩＮＣ＿Ａの値が前回から更新されないままタイマアウトした場合に（ステップＣ１７、ステップＣ１８のＹｅｓ）、主制御回路１１は制御回路２１が異常動作しているものと判断して、乗りかご３を最寄りの階へ停止させる（ステップＣ１９）。
【００６３】
このように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、終端階強制減速装置の制御回路２１との間のハンドシェイクによりソフトリスタートをかけて処理を再開できれば、乗りかご３の運転を継続することができるので、上記第１の実施形態と同様に制御回路２１の誤動作により終端階でない位置で不用意に乗りかご３を停止させて、乗客を乗りかご３内に閉じ込めてしまうことを防止できると共に、ＷＤＴ信号の監視以外に、制御回路２１の動作異常を検出する機能を追加することでより安全性を高めることができる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図７および図８を参照して説明する。
【００６５】
第３の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に乗りかご３の運転速度を定格速度以下に減速して運転を継続することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００６６】
図７は第３の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００６７】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＤ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００６８】
この異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＤ１２）、主制御回路１１は乗りかご３の速度（Ｖ）をバッファの定格速度（ＶＢＦ）以下に設定されたＶＬ（ＶＬ＜ＶＢＦ）に減速制御する（ステップＤ１３）。そして、着床制御を行い、乗りかご３を最寄りの階に停止させる（ステップＤ１４）。
【００６９】
このときのエレベータの運転パターンの例を図８に示す。通常時は、乗りかご３を定常速度ＶＨで運転しているが、終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じた時点で、定格速度ＶＢＦ以下のＶＬに速度を落として最寄り階で停止させる。
【００７０】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、乗りかご３の運転速度をバッファの定格速度以下に減速して運転することにより、不用意に乗りかご３を停止して閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置のリスタートがかからなかった場合でも乗りかご３を低速運転により継続することができるので、乗客を長時間の間、乗りかご３に拘束してしまうことを防止できる。
【００７１】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図９を参照して説明する。
【００７２】
第４の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、終端階からの距離が所定値以下であれば乗りかご３を強制停止し、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００７３】
図９は第４の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００７４】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＥ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００７５】
主制御回路１１は乗りかご３の位置を常に監視しており、上記異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＥ１２）、そのときの乗りかご３の位置から終端階までの距離（Ｌｅ）を演算より求める（ステップＥ１３）。
【００７６】
ここで、主制御回路１１は終端階までの距離（Ｌｅ）と予め設定された距離（Ｌｉｍ）を比較し、Ｌｅ＞Ｌｉｍであった場合には（ステップＥ１４）、ステップＥ１１に戻って、定常速度のままで乗りかご３の運転を継続する。一方、乗りかご３が終端階から所定の距離（Ｌｉｍ）以下にある場合（Ｌｅ≦Ｌｉｍ）には、主制御回路１１は乗りかご３を強制停止を行い（ステップＥ１５）、バッファの定格速度を超えない低速運転によりリレベル運転を行って最寄り階に停止させる（ステップＥ１６）。
【００７７】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に、終端階からの距離が所定値以下であれば強制停止し、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することにより、不用意に乗りかご３を停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階からの距離が所定値より長ければ、定常速度のままで継続運転することができる。この場合、終端階強制減速装置に異常が生じていても、乗りかご３が終端階から離れていれば問題はなく、乗りかご３が終端階に近づいたときにバッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転して乗りかご３を最寄り階に停止することで安全性を確保することができる。
【００７８】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図１０を参照して説明する。
【００７９】
第５の実施形態では、乗りかご３の上昇運転中あるいは下降運転中に終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が所定回数を超えて検出された場合に、乗りかご３を強制停止して、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００８０】
図１０は第５の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態の処理は乗りかご３の上昇運転中と下降運転中の両方で行われるものであるが、以下では乗りかご３の上昇運転中に終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が検出された場合を想定して説明する。
【００８１】
まず、主制御回路１１のローカルエリアに終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした回数を格納するカウンタエリア（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ）を０クリアしておく（ステップＦ１１）。
【００８２】
ここで、乗りかご３の上昇運転中に（ステップＦ１２、ステップＦ１３のＮｏ）、主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＦ１４）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００８３】
ここで、制御回路２１の異常が検出された場合（ステップＦ１５）、主制御回路１１はその回数をカウントするべく上記カウンタエリア（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ）のデータを＋１更新する（ステップＦ１６）。そして、主制御回路１１は更新後のＷＤＴＣＮＴ＿Ａの値と所定値ＷＤＴＬＭを比較して（ステップＦ１５）、ＷＤＴＣＮＴ＿Ａの値が所定値ＷＤＴＬＭに達していなければ（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ＜ＷＤＴＬＭ）、ステップＦ１３に戻って乗りかご３の運転を継続して行う。
【００８４】
一方、更新後のＷＤＴＣＮＴ＿Ａの値が所定値ＷＤＴＬを越えた場合に（ＷＤＴＣＮＴ＿Ａ≦ＷＤＴＬＭ）、主制御回路１１は乗りかご３を強制停止させて（ステップＦ１８）、バッファの定格速度を超えない低速運転によりリレベル運転を行う（ステップＦ１９）。
【００８５】
以上のように、主制御装置が健全であれば、乗りかご３の１回の走行中に終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップして所定数を越えて何度も制御回路２１の異常が検出された場合に、乗りかご３を強制停止してバッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転することにより、不用意に乗りかご３を停止し、閉じ込め故障となることを防止できる。
【００８６】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施形態について図１１および図１２を参照して説明する。
【００８７】
第６の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が検出された場合に、その旨を発報することを特徴とする。
【００８８】
図１１は本発明の第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図であり、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号を付してある。なお、リレー回路の構成については図２と同様であるため、ここでは説明を省略するものとする。
【００８９】
第６の実施形態において、上記第１の実施形態と異なる点は、主制御回路１１に対し監視装置２６が接続されていることである。この監視装置２６は、終端階強制減速装置の制御回路２１の異常が検出された場合に、例えば警報ランプの点灯やブザー音の発生などにより、その旨を保守員に警告するものである。
【００９０】
図１２は第６の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００９１】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＧ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００９２】
ここで、上記異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＧ１２）、主制御回路１１は監視装置２６に対して終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じたことを示す信号を出力し、監視装置２６ではこれを受けて例えば警報ランプを点灯したり、ブザー音を発報するなどして保守員に異常発生を通知する（ステップＧ１３）。この場合、乗りかご３の運転は継続的に行われている。
【００９３】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に不用意に乗りかご３を停止して閉じ込め故障となることを防止できると共に、保守点検が必要であることを監視装置にて発報することで未然に故障停止を防止することができる。
【００９４】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施形態について図１３および図１４を参照して説明する。
【００９５】
第７の実施形態では、終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じたことを検出した場合に、乗りかご３を強制停止してリベラル運転した後、次回からバッファの定格速度以下で運転することを特徴とする。なお、装置構成については図１あるいは図５と同じであり、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に制御回路２１にリセットをかけた後に、そのリセットを解除することを前提としている。
【００９６】
図１３は第７の実施形態における主制御回路（主制御装置）１１の処理を示すフローチャートである。
【００９７】
主制御回路１１は、上記第１あるいは第２の実施形態の方法によって終端階強制減速装置の制御回路２１の異常検出処理を行う（ステップＨ１１）。上記第１の実施形態の方法とは、主制御回路１１がＷＤＴ信号を監視することで制御回路２１の異常の有無を検出する方法であり、上記第２の実施形態の方法とは、主制御回路１１と制御回路２１との間のハンドシェイクにより制御回路２１の異常の有無を検出する方法である。
【００９８】
ここで、上記異常検出処理により終端階強制減速装置の制御回路２１の異常を確認すると（ステップＨ１２）、主制御回路１１は乗りかご３を強制停止し（ステップＨ１３）、バッファの定格速度を超えない低速運転により最寄り階へリレベル運転を行い乗客を降ろす（ステップＨ１４）。その後、主制御回路１１は乗りかご３の運転速度設定をバッファの定格速度ＶＢＦ以下のＶＬに設定し（ステップＨ１５）、さらに自動リセット回路２４に対しリセット出力指令を出力して終端階強制減速装置の制御回路２１を切り離す（ステップＨ１６）。そして、次回運転からは、上記バッファの定格速度ＶＢＦ以下の速度ＶＬで低速通常運転を開始する（ステップＨ１７）。
【００９９】
図１４に運転パターンの例を示す。通常時は、乗りかご３を定常速度ＶＨで運転しているが、終端階強制減速装置の制御回路２１に異常が生じた場合には、その時点で乗りかご３を強制停止してＶＲの速度でリレベル運転を行って最寄りの階で乗客を降ろす。その際、終端階強制減速機能を停止させて、以後、定格速度ＶＢＦ以下のＶＬで低速通常運転を行う。この場合、運転速度をＶＬとしているので、終端階強制減速機能が働いていなくとも安全に運転を継続することができる。
【０１００】
以上のように、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の制御回路２１がＷＤＴトリップした場合に不用意に乗りかご３を停止して閉じ込め故障となることを防止できると共に、次回から低速にて通常通り運転を再開することで、乗客輸送のサービスを維持でき、乗客を安全に運ぶことができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１によれば、主制御装置が健全であれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、予め設定された時間内に自動リセットによりリスタートをかけて処理を再開できれば、乗りかごの運転を継続することができ、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できる。
【０１０２】
また、本発明の請求項２によれば、終端階強制減速装置との間のハンドシェイクにより異常の有無を検出して、終端階強制減速装置の異常が確認された場合にはリスタートをかけて処理を再開できれば乗りかごの運転を継続することで、終端階でない位置で不用意に乗りかごを停止させて閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置の異常時に出力される異常検出信号の監視以外に動作異常の検出機能を追加したことで、より安全性を高めることができる。
【０１０３】
また、本発明の請求項３によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、乗りかごを定格速度以下に減速して運転するようにしたため、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階強制減速装置のリスタートがかからなかった場合でも乗りかごを低速運転により継続することができるので、乗客を長時間の間、乗りかごに拘束してしまうことを防止できる。
【０１０４】
また、本発明の請求項４によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、乗りかごの終端階からの距離が所定値と比較して長ければ乗りかごの運転を継続し、上記所定値以下である場合に乗りかごの運転を停止するようにしたため、不用意に乗りかごを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、終端階では安全にエレベータを停止させることができる。
【０１０５】
また、本発明の請求項５によれば、終端階強制減速装置の異常が所定回数以上検出された場合に強制停止し、バッファの定格速度以下の低速運転でリレベル運転するようにしたため、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できる。
【０１０６】
また、本発明の請求項６によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、保守点検が必要である旨を発報することで未然に故障停止を防止することができる。
【０１０７】
また、本発明の請求項７によれば、終端階強制減速装置の異常が検出された場合に、低速通常運転を行うようにしたため、不用意にエレベータを停止し、閉じ込め故障となることを防止できると共に、乗客輸送のサービスを大きく低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図２】本発明のエレベータ制御装置に設けられたリレー回路の構成を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態における終端階強制減速装置の制御回路の処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態における主制御回路（主制御装置）の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるエレベータの運転パターンを説明するための図。
【図９】本発明の第４の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図１２】本発明の第６の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第７の実施形態における主制御回路（主制御装置）の処理を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第７の実施形態におけるエレベータの運転パターンを説明するための図。
【図１５】従来のエレベータ制御装置の構成を示す図。
【図１６】従来のリレー回路の構成を示す図。
【図１７】終端階強制減速装置による減速特性を説明するための図。
【符号の説明】
１…巻上機
２…ロープ
３…乗りかご
４…カウンタウエイト
５…回転センサ
６ａ〜６ｆ…リミットスイッチ
７…かご速度検出器
８ａ，８ｂ…バッファ
１１…主制御回路（主制御装置）
２１…終端階強制減速装置の制御回路
２２…ＷＤＴ監視回路
２４…自動リセット回路
２５…通信手段
２６…監視装置
Claims (7)
- 乗りかごの運転を制御する主制御装置と独立して、上記乗りかごの速度が終端階付近で所定速度以上にあるときに強制的に減速停止させる終端階強制減速装置を備えたエレベータの制御装置において、
上記終端階強制減速装置に、当該装置のＣＰＵ動作を監視する動作監視手段と、この動作監視手段によって上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常が検出された場合に、上記ＣＰＵをリセットした後、そのリセット状態を解除して再起動する再起動手段とを設け、
上記主制御装置は、上記動作監視手段から出力される異常検出信号に基づいて、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したときに、上記主制御装置に設けられたタイマを起動して、上記タイマが予め設定された時間を計時するまでの間に、上記再起動手段により上記ＣＰＵが正常復帰するか否を判断し、正常復帰すれば上記乗りかごの運転を継続的に行い、正常復帰しない場合には上記乗りかごを最寄り階に停止させることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置との間のハンドシェイクによりＣＰＵ動作の異常の有無を検出し、上記再起動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
- 上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したとき、上記乗りかごを定格速度以下に減速して運転を継続することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの制御装置。
- 上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認したとき、上記乗りかごの終端階からの距離が所定値と比較して長ければ上記乗りかごの運転を継続し、上記所定値以下である場合に上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータ制御装置。
- 上記主制御装置は、上記乗りかごの一回の上昇運転中あるいは下降運転中に上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を所定回数以上確認した場合に上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの制御装置。
- 上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認した場合にその旨を外部に発報することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの制御装置。
- 上記主制御装置は、上記終端階強制減速装置のＣＰＵ動作の異常を確認した場合に、上記乗りかごを強制停止した後にリレベル動作し、次運転からは最大速度を定格速度に抑えて運転を継続することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの制御装置。
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