JP4183831B2 - 根菜作物収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人参や大根等の根菜作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収穫機は存在している。
この種の収穫機により、畝面等に植えられた根菜作物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置が低所（畝間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横傾斜し、良好な収穫作業が行えないことがある。
【０００３】
これに対処するものとして、特開平７−３２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようになした収穫機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に係る収穫機では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければならないことから、機体全長が長大化するのであり、
また走行装置の前部に排土板が位置することから、排土作用中の抵抗の作用方向の複雑な変化により、排土板の横方向位置の安定性が損なわれ易く、安定的な収穫作業を行い難いのである。
【０００５】
本発明は、上記問題点に対処し得るものであって、しかも、収穫機に簡易に組み付けることができると共に、任意な畝巾及び植付けに対し広範に適応させることのできる根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１の発明では、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、機体進行方向左側の走行クローラの外縁よりも外側には圃場に植生している根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、同挟持搬送手段の後方に根菜作物の茎葉部を除去された根部を選別するための選別コンベアとを備えた根菜収穫機において、機台を構成する前後向きに設けた前後向き部材の後端部に横向き部材を設け、同横向き部材に外嵌した支持筒部材を位置決めピンを介して位置調整可能に連接し、同支持筒部材の真下に配置した横向き取付け棒と同支持筒部材とのそれぞれに付加部材を固着すると共に、同各付加部材の左側に各リンク部材の一端を支軸を介して枢着すると共に、これらリンク部材をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材の他端を各付加部材の右側に形成したガイド部に左右移動自在に装着して横向き部材と横向き取付け棒との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザーズ機構を介して連接した横向き取付け棒の両端部に設けたブラケットに搖動部材を介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段を設け、同土移動手段を走行クローラのそれぞれの後方で、かつ、選別コンベアの下方に、左右移動可能に装設したことにより、土移動手段が走行装置の後方に装着されることが、機体前部に土移動手段のための空間を形成する必要をなくし且つ機体後部の下方に配置することを可能となして機体全長の長大化を阻止するものとなり、また土移動の際の土による荷重を機体に安定的に作用させて機体の進行方向を安定化させるものとなる。
また、土移動手段は機台に対して安定的に装着されるものとなり、このことが収穫機に対する土移動手段の装着を簡便となす。
さらに、土移動手段は走行装置の配置、根菜作物の植えられた畝の幅、及び、根菜作物の植付け態様等を決定要素として機体に対する位置を特定されるが、これら要素は種々に変更され得るものである。この発明において、土移動手段を左右方向の位置調整可能に設けたことは、前記決定要素の変更に対しても、土移動手段を最適位置に位置させることを可能となす。
【０００７】
請求項２の発明では、横向き部材に形成された透孔と、同透孔に対応した一つの透孔を形成され支持筒部材を外嵌して透孔に対応した透孔のいずれかに挿通する位置決めピンを介して土移動手段を同体的に左右移動可能に装設したことにより、土移動手段を最適位置に位置させることを可能となす。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は後面図である。
これらの図に示すように、機台１の下方には左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、また機台１上で人参等の根菜作物ｋの既掘起こし側には前端から操縦コラム３、運転席４、エンジン５を配置している。
【０００９】
機台１における根菜作物ｋの未掘起こし側で、進行方向左側の走行クローラ２ｂの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段７が配設されており、具体的には次のようになされている。
【００１０】
即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動支点８には支持フレーム９がブラケット９ａを介して上下回動可能に支持されている。
この支持フレーム９に装着された始端ホイール１０、１０及び後端ホイール１１、１１には前記左右一対の挟持無端帯６、６が卷き掛けられ、各挟持無端帯６の前後中途部は多数の図示しない回転自在な中間ホイールにより前後向きの略一直線状に支持されている。
【００１１】
左右一対の挟持無端帯６、６による根菜作物ｋの茎葉部ａの挟持搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ｂの外縁より外側箇所に、平面視にて、機台１の進行方向と並行状となるように配置されている。
【００１２】
上記した挟持搬送手段７の左右一対の挟持無端帯６、６のうち、根菜作物ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａをそれより未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａから分離させるための分草装置１２を備えている。
【００１３】
この分草装置１２は、回転駆動される無端ベルト１３に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１４を、機台１の進行方向側において略垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させるように構成されている。
【００１４】
また前記左右一対の挟持無端帯６、６の前方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａを引き起こすための引起こし装置１５が配置されている。
この引起こし装置１５は、回転駆動する無端ベルトに基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１６が始端ホイール１０の前側において、前記分草装置１２のタイン１４と互いに略直交するように配置され、且つタイン１４が圃場地面ｇから上向きに移動するとき、当該タイン１6の先端が分草装置１２におけるタイン１４の非作用側に位置するタインケース１７側面部と対峙するように配置されている。
【００１５】
このように、分草装置１２において略垂直面上で上向き移動される縦向きタイン１４と、この分草装置１２のタインケース１７側面部に直交するような引起こし装置１５のタイン１６とにより、掘り起こすべき根菜作物ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１０、１０に卷き掛けられた左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段７の挟持搬送開始部に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。
【００１６】
さらに挟持無端帯６、６の前部近傍に位置される掘起こし刃１８を昇降操作するための昇降リンク機構を形成した上リンク１９及び下リンク２０の各々の基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部回動支点８よりも前方である機台１部分で挟持搬送手段７の内側個所に配置されており、これら上下回動支点Ｏ１、Ｏ２を中心にして上下回動可能となされ且つ並行リンクを形成するものとなる上リンク１９及び下リンク２０の先端側に、縦支持杆２１が連結され、この縦支持杆２１の下端に、掘起こし刃１８が固定されている。
【００１７】
そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入力軸２２に固定したプーリ２３に前記エンジン５の回転を伝達させるようになし、この入力軸２２に被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク１９の基端を連結し、この上リンク１９を前後及び上下方向に振動駆動させるようになしてある。
これにより、圃場地面ｇから差し込んだ掘起こし刃１８を根菜作物ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂによる挟持搬送手段７の前進移動中における根菜作物ｋの根部ｂの引抜きを容易となす。
【００１８】
前記下リンク２０の基端と機台１との間には油圧シリンダ２４が装着されており、このシリンダ２４により前記並行な上下リンク１９、２０を昇降回動させるように構成してある。
【００１９】
また前記作業部回動支点８と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム２５の外方端に前向きパイプフレーム２６が連結してある。
この前向きパイプフレーム２６の先端には、左右一対の挟持無端帯６、６の長手方向中途部の上方において根菜作物ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ２７を連結し、この引起こし用伝達パイプ２７の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース２８を設け、この伝達ケース２８を、前記分草装置１２の上部に固定された分草用伝動ケース２９と連結している。
【００２０】
そして、エンジン５の回転が、動力伝達フレーム２５内に嵌挿される入力軸３０に伝達され、さらに前向きパイプフレーム２６、引起こし用伝達パイプ２７、伝達ケース２８及び分草用伝達ケース２９内の伝達機構を介して、引起こし装置１５及び分草装置１２に伝達される構成としてある。
【００２１】
またエンジン５の回転はチェン３１を介して後部伝達ケース３２に伝達されると共に、チェン３３、３４を介して前記左右一対の挟持無端帯６、６における両後端ホイール１１と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯６、６を回動させると共に、チェン３３を介して前記両後端ホイール１１より下部にて、根菜作物ｋの茎葉部ａを後方に搬送するための左右一対の上下に配置された無端搬送帯３５ａ、３５ａからなる茎葉排出装置３５及び左右一対の水平回転する回転刃３６ａ、３６ａからなる茎葉切断手段３６に伝達される構成となしてある。
前記茎葉排出装置３５の後端からは茎葉切断手段３６にて切断分離された茎葉部ａを斜め後方へ案内するための案内樋３７が延出させてある。
【００２２】
そして、前記両後端ホイール１１より下部には、根菜作物ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内することにより前記茎葉排出装置３５へ茎葉部ａを受け継がせるための左右一対の根部案内杆３８が配置してある。
【００２３】
また前記切断手段３６の下方には、茎葉部ａを切除分離された根菜作物ｋの根部ｂを受け止め、機台１の後端の側方（根菜作物ｋの掘起こし側）に搬送するための選別コンベア３９が配置されており、入力軸３０に固定されたプーリ４０からベルトを介して選別コンベア３９の入力部４１に動力伝達される構成としてある。
【００２４】
選別コンベア３９の排出端には、良品の根菜作物ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４２を載置するものとした前後長手のコンテナ台４３がある。
このコンテナ台４３は機台１の側面に基端部を蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになされている。
【００２５】
また非使用時や路上走行時に前記掘起こし刃１８や、前記左右一対の挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び分草装置１２の下端部が地面に干渉しないように、これらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００２６】
この機構は次のようになすのであって、即ち、油圧シリンダ２４を伸張作動させたときに、昇降リンク機構である並行状の上下リンク１９、２０の前端側が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下リンク２０の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ４４の上面が、前記一対の挟持無端６、６の支持フレーム９の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール４５の下面に沿って移動し、この移動により掘起こし刃１８と共に挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び分草装置１２の下端部が一体的に圃場地面ｇより上方に大きく持ち上げられる構成となす。
なお、図２において、４６は挟持搬送手段７から延出されたアーム部材であり、４７はこのアーム部材４６に装着されたゲージ輪である。
【００２７】
次にこの収穫機の特徴部分について説明する。
図４〜図９は上記収穫機の一部を示している。
図１、図２、図４〜図６に示すように、前記走行クローラ２ａ、２ｂの後方で選別コンベア３９の下方には、支持手段４８を介して土移動手段４９、４９が設けてある。
上記支持手段４８は機台１左右の前後向き部材１ａ、１ｂの後端部箇所に左右端部を固定された横向き部材５０と、この横向き部材５０に上部を左右方向の位置調整可能且つ横向き部材回りの幾分（凡そ２０度程度）の回動可能に装着されたシザース機構５１と、このシザース機構５１の下部に固定され左右方向の長さ調整可能となされた横向き取付け棒５２からなる。
【００２８】
横向き部材５０の左端はこれに固着された結合片５３を介して左側の前後向き部材１ｂの後端面にボルト固定され、またこの部材５０の右端は、右側の前後向き部材１ａに前後方向の位置調整可能に固定された延長部材５４に固着されている結合片５４ａの透孔に挿通されている。
【００２９】
シザース機構５１は図５及び図６に示すように、前記横向き部材５０に外嵌させた支持筒部材５５とこれの真下に配置した横向き取付け棒５２とを結合してなるもので、支持筒部材５５と横向き取付け棒５０のそれぞれに付加部材５６、５７を固着すると共に各付加部材５６、５７の左側に各リンク部材５８、５９の一端を支軸６０、６０を介して枢着すると共にこれらリンク部材５８、５９をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材５８、５９の他端を各付加部材５６、５７の右側に形成したガイド部ｃ、ｄに左右移動自在に案内させた構成としてある。
【００３０】
この際、横向き部材５０は一定ピッチ（例えば４５ｍｍ）ｐ１で３個の透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３を形成され、また支持筒部材５５は前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３に対応した一つの透孔ｑｏを形成されてあって、この透孔ｑ０に挿通された位置決めピン６１を透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３の何れかに挿通させることで左右位置を３箇所に切り換えて固定させ得るようになされている。
透孔ｑ０、ｑ１、ｑ２、ｑ３と位置決めピン６１との間には遊動隙間が形成されており、この隙間が横向き部材５０回りの支持筒部材５５及びシザース機構５１等の幾分の揺動を可能となす。
また各リンク部材５８、５９の他端には図７及び図８に示すように筒部材６２及び中心軸６３を介してローラ６４を装着し、各ガイド部ｃ、ｄは横向き部材５０又は横向き取付け棒５２と、付加部材５６、５７とで囲まれてローラ６４の左右移動を案内するものとした通路を備えると共に、付加部材５６、５７の後面に前記中心軸６３を挿通させるための長孔ｅ１、ｅ２を形成したものとなされている。
横向き取付け棒５２は付加部材５７を固着された本体筒部材５２ａと、これの左端側に左右方向の位置調整可能に挿通された延長部材５２ｂと、この延長部材５２ｂを本体筒部材５２ａに固定させるための固定ボルト５２ｃとからなっている。
【００３１】
上記上側の付加部材５６の左側に固定された支軸６０ａと、この付加部材５６のガイド部ｃの長孔ｅ１に挿通された中心軸６３との間には、電動油圧式の伸縮駆動装置６５が架設してある。
この伸縮駆動装置６５は、伸縮駆動装置６５の出力軸６５ａの左右方向の伸張作動によりシザース機構５１の上下寸法を短縮させて横向き取付け棒５２を上昇させ、逆に短縮作動によりシザース機構５１の上下寸法を伸張させて横向き取付け棒５２を下降させるものとなしてある。
【００３２】
上記土移動手段４９、４９は横向き取付け棒５２の各端部に装着するのであり、この際、右側のものは本体筒部材５２ａにブラケットを介して直接に装着され、左側のものは延長部材５２ａにブラケットを介して装着する。
【００３３】
各土移動手段４９は球面状となされ、かつ、中心部に筒部材６６を固定されたディスク６７と、このディスク６７を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在で且つ回転自在に支持するものとした支持関節手段６８と、このディスク６７を強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段６９とからなっている。
この際、左右の各ディスク６７、６７はその対応する左右の走行クローラ２ａ、２ｂの概ね真後ろに位置させるのであり、
また、これらのディスク６７、６７は起立姿勢のときには、それぞれの凹み側が対向すると共に平面視において後部間の距離が前部間のそれよりも狭まるような平面視概ねハ字状に配置されるものとなす。
そして、例えばギャング角α（図９参照）は凡そ３０度程度に、そして掬い角（前後傾斜）は凡そ２０度程度となす。
【００３４】
各支持関節手段６８は、横向き取付け棒５２の端部又は、延長部材５２ｂの先端部に固着されたブラケットに前後向きの支点軸７０を介してコ形の揺動部材７１を装着し、かつ、この揺動部材７１の下部から、ディスク６７の筒部材６６を回転自在に外嵌されるものとなる支軸７２を左右向きのやや前側へ向かうように延出させたものとなす。
【００３５】
各姿勢変更手段６９は、図5及び図9に示すように、横向き取付け棒５２の端部又は、延長部材５２ｂに固着された支持片に前後向きの支軸７３を固着して、この支軸７３に筒部材を外嵌させ、この筒部材から斜め上向きへ鈎状係合棒７４を延出させると共に横外方へアーム片７５を張り出させ、このアーム片７５と、揺動部材７１から突出させた延長棒部材７６とをリンク部材７７で結合し、鈎状係合棒７４が傾斜されることで揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７が支点軸７０回りへ揺動される構成となす。
【００３６】
上記横向き取付け棒５２の本体筒部材５２ａの長さ中央寄り箇所は本体筒部材５２ａの後面に固着された図6に示す結合片ｋ１を介してリンク結合手段７８の後端と結合されている。
この際、結合片ｋ１は4つ設けてあり、これらは前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３のピッチｐ１と同一のピッチに配置されると共にリンク結合手段７８との結合ではこれらのうちの隣接した２つが適宜選択されて使用される。
リンク結合手段７８は、図４に示すように結合軸７９を介して連着された二つのリンク部材８０、８１からなるもので、前端は機台１と同体部位８２に結合軸８３を介して連結され、後端は本体筒部材５２ａと同体部位に結合軸８４を介して連結されている。
【００３７】
上記土移動手段４９、４９の上下移動操作は次のように行われる。
先ず下降移動させる際は、伸縮駆動装置６５を伸張作動させるのであり、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５９の傾斜が大きくなるように変化され、この変化に連動して、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は降下され図１及び図４に実線で示す状態となる。
この状態では、各ディスク６７、６７はその自重と図示しないバネの弾力で起立姿勢に保持される。
【００３８】
次に上昇移動させる際は、伸縮駆動装置６５を短縮作動させるのであり、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５９の傾斜が小さくなるように変化され、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は上昇される。
この上昇時においては、各ディスク６７、６７は一定高さｈ１（図５参照）までは起立姿勢のまま横向き取付け棒５２と共に上昇するのであり、これが一定高さｈ１に達したときは、各鈎状係合棒７４、７４の鈎部が支持筒部材５５の付加部材５６の下面に当接されるのであり、横向き取付け棒５２がこの位置からさらに上昇されると、この上昇に伴って前記鈎部が順次下方へ押され、各鈎状係合棒７４は支軸７３回りへ揺動される。
この揺動はリンク部材７７及び延長棒部材７６を介して左右の揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７を図示しないバネの弾力等に抗して支点軸７０回りへ対称状に揺動させるのであり、これにより各土移動手段４９、４９は水平状に折り畳まれて最大高さｈ２に達し、上下高さを偏平化された状態となる。
【００３９】
図２及び図３に示すように、上記伸縮駆動装置６５を伸縮作動させるための操作スイッチ８５、８６は、機体後部である選別装置３９の近傍と、操縦コラム３とに設けてある。
この際、二つの操作スイッチ８５、８６は双方の操作指令が競合したとき、機体後部の操作スイッチ８５の操作指令が優先して有効となるような構成となされている。
【００４０】
また作業者が正確で効率的な作業を実施するには土移動手段４９、４９の現在高さを認識ことが重要であるが、このためその高さを表示するための位置表示器８７、８８が機体後部と操縦コラム３とに設けてある。
この表示器８７、８８は土移動手段４９、４９の上下位置の目安にできればよいのであって機械式のものでも或いは電気式のものでもよい。
【００４１】
また横向き部材５０の左寄り箇所には、図５に示すように、結合座８９ａ、８９ｂが設けてあり、この結合座８９ａ、８９ｂに水平後向きの張出台９０をボルト固定させ、この台９０にコンテナ受け９１を係着させている。
この際、張出台９０は図１０に示すように結合座８９ａ、８９ｂにボルト固定される二本の水平支持棒９０ａ、９０ｂと、これら支持棒９０ａ、９０ｂの後端を結合したコ字形支持板９０ｃと、このコ字形支持板９０ｃに固着され且つこれの左右各側面に係合突起ｔを形成するものとした細棒９０ｄのほか、ネジ孔ｔ１を形成されたものとなされている。
そして、コンテナ受け９１は図１１及び図１２に示すように四角状に屈曲された管部材９１ａに帯部材９１ｂを固着した支持枠と、この支持枠の前縁の中央部に張り出し状に固着され左右各側面の前縁に係合凹みｔ２を有し後部にボルト孔ｔ３を有するものとなされたコ字形被支持板９１ｃとからなっている。
【００４２】
上記張出台９０にコンテナ受け９１を固定させるには、コ字形支持板９０ｃにコ字形被支持板９１ｃを外嵌させ凹みｔ２に突起ｔを係合させた後、ボルト孔ｔ３にボルトを挿通してネジ孔ｔ１にネジ込むようになす。
そして、コンテナ受け９１の支持枠にはコンテナ９３を載せる。
この際、コンテナ９３は案内樋３７に対応して位置される。
逆にコンテナ受け９１を張出台９０から取り外すには、上記の逆を行うのである。
【００４３】
次に上記収穫機で根菜作物（人参）ｋの収穫作業を行う場合のその使用例及び作動について説明する。
（ａ）先ず人参が図１３に示すような配置状態に植付けされている場合について説明する。
第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行移動させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１３（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第一列Ｒ１に合致させる。
【００４４】
このような非収穫作業状態での走行移動時には分草装置１２、引起こし装置１５及び挟持搬送手段７は上方へ変位され、ゲージ輪４７は地面ｇから離れた状態となされるのであり、また土移動手段４９、４９も最大高さｈ２で折り畳まれて地面ｇから離れた状態となされる。
【００４５】
この状態の下で機体を走行させつつ油圧シリンダ２４を短縮作動させることにより、第一列Ｒ１の人参の下方に堀起こし刃１８を埋没させる。
そして、堀起こし刃１８が収穫作業状態位置に達したとき、操作スイッチ８５又は８６を操作して左右の土移動手段４９、４９を下降させる。
この際、各ディスク６７、６７は地面ｇの上方で先ず起立姿勢となされ、次に起立姿勢のまま降下される。
【００４６】
掘起こし刃１８の下方移動は分草装置１２等を下降させて、ゲイジ輪４７を接地させるものとなる。
この接地した状態のゲイジ輪４７は堀起こし刃１８の下方移動とは無関係に分草装置１２等を地面ｇから一定高さに保持するのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫されるものとなる。
一方、左右のディスク６７、６７はディスクプラウの場合と同様に支軸７２回りに回転しながら隣接した左右の畝Ｕ０、Ｕ１の端部ｓ１、ｓ１の土を切削し矢印方向ｆ０、ｆ１へ押して溝ｍ内に移動させ、この際、右側のディスク６７は土を符号ｎ１で示す箇所に位置させる。
【００４７】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１３（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第二列Ｒ２に合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。
この場合、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは依然として図１３（ｂ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の符号ｎ１で示す箇所の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００４８】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１３（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第三列Ｒ３に合致させる。
この後は第二列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝ＵＩ上を踏走するものとなり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜ＣＬ１に較べ、大幅に小さな横傾斜ＣＬ２で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号ｎ３箇所に位置させる。
【００４９】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１３（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第四列Ｒ４に合致させる。
この後は第三列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜に較べ、大幅に小さな横傾斜で走行する。
この列の走行中は左右のディスク６７、６７は最大高さに上昇させて折り畳み状態として差し支えない。 以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００５０】
（ｂ）次に人参が図１４に示すような配置状態に植付けされている場合について説明する。第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行移動させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１４（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第一列Ｒ１に合致させる。
【００５１】
この後、土移動手段４９、４９の関係部位を除いた各部を先と同様に作動させるのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫されるものとなる。
この収穫中、左右のディスク６７、６７は最大高さｈ２に上昇させて折り畳み状態としておく。
この際、左側の走行クローラ２ｂは溝ｍの縁に位置するため幾分沈下し、機体の横傾斜は免れない。
【００５２】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１４（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第二列Ｒ２に合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させ、また左右の土移動手段４９、４９を降下作動させて作動状態とする。
この場合、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは依然として図９（ｂ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ１へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の土を矢印方向ｆ０へ移動させ符号ｎ１箇所に位置させる。
【００５３】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１４（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第三列Ｒ３に合致させる。
この後は第二列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、符号ｎ１で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝ＵＩ上を踏走するものとなるのであり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜ＣＬ１に較べ、大幅に小さな横傾斜ＣＬ２で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００５４】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１４（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第四列Ｒ４に合致させる。
この後は第三列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ２箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜に較べ、大幅に小さな横傾斜で走行する。
この走行中、左右のディスク６７、６７は作動状態なされており、左のディスク６７は第三列Ｒ３の箇所の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させることにより溝ｍ１を形成し、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させる。
【００５５】
この後は、次の畝Ｕ2の第一列の人参を収穫するのであり、この際、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは畝Ｕ１、Ｕ２に対し図１４（ａ）に準じた配置となされるのであり、従って左側の走行クローラ２ｂは溝ｍの縁に位置して幾分沈下し、また右側の走行クローラ２ａは溝ｍ１内に位置するためやはり幾分沈下する。
これにより機体は最初の第一列の人参の収穫のときほど横傾斜しなくなる 。
以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００５６】
（ｃ）次に人参が図１５に示すような配置状態に植付けされている場合について説明する。
第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行移動させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１５（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第一列Ｒ１に合致させる。
【００５７】
この後、人参収穫のための各部を作動させ、また左右の土移動手段４９、４９を降下作動させて作動状態とする。
これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫されるものとなる。
また左右の走行クローラ２ａ、２ｂは図１５（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ１へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の土を矢印方向ｆ０へ移動させ符号ｎ１箇所に位置させる。
【００５８】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１５（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第二列Ｒ２に合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。
この場合、左右の走行クローラ２ａ、２ｂは依然として図１５（ｂ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上を走行するのであり、この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は畝Ｕ０の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００５９】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１５（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第三列Ｒ３に合致させる。
この後は第二列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝ＵＩ上を踏走するものとなり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜ＣＬ１に較べ、大幅に小さな横傾斜ＣＬ２で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号３２箇所に位置させる。
【００６０】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１５（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間を人参の第四列Ｒ４に合致させる。
この後は第三列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置して符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合の横傾斜に較べ、大幅に小さな横傾斜で走行する。
この列の走行中は左右のディスク６７、６７は最大高さに上昇させて折り畳み状態として差し支えない。
以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
上記土移動手段４９、４９は上述した使用例に限らず種々の態様で使用し得るのであって、その左右位置を変更することにより、さらに広範な使用が可能となる。
【００６１】
本実施例において、左右の土移動手段４９、４９の左右方向の位置を変更調整する際は、次のように行う。
即ち、左右の土移動手段４９、４９をこれらの間隔を変えないで位置調整するときは、リンク結合手段７８の後端と横向き取付け棒５２とを結合したピン８４を抜き取り、この状態の下で位置決めピン６１を透孔ｑ０及び透孔ｑ２から抜き取り、支持筒部材５５を横向き部材５０に対し摺動変位させ、別の透孔ｑ０及び透孔ｑ１又はｑ３に挿通させ、この後、リンク結合手段７８の後端と横向き取付け棒５２の対応した結合片ｋ１とを結合させるべくピン８４を挿入する。
【００６２】
一方、左右の土移動手段４９、４９の間隔を変更調整するときは、固定ボルト５２ｃを弛緩操作して延長部材５２ｂを本体筒部材５２ａに対し適当量だけ摺動変位させた後、固定ボルト５２ｃを締結する。
さらに左右の土移動手段４９、４９のそれぞれの位置及び間隔を変更調整するときは上記した変更調整の双方を共に行うようにする。
【００６３】
このような土移動手段４９、４９の位置調整は圃場の土を最適位置に移動させることを可能となす。
例えば、図１４に示す場合は左側の土移動手段４９を少し左側ｆｓ１へ寄せることにより、第四列Ｒ４の根菜作物の収穫時において、次の畝の第一列Ｒ１のそれの収穫時に右側の走行クローラ２ａが踏走するものとなる位置の中央に溝底が位置するように溝ｍ１が形成され、また図１５に示す場合は右側の土移動手段４９を少し左側ｆｓ１へ寄せることにより、第二列Ｒ２の根菜作物の収穫時において、左側の走行クローラ２ｂが第三列Ｒ３のその収穫中に踏走するものとなる位置の中央に符号ｎ２で示す個所の土の頂点が位置するように土が盛り上げられようになり、何れの場合も機体の傾斜は一層緩和される。
【００６４】
また左右の土移動手段４９、４９は図１とうに示す最低位置での作動に限らず任意高さで作動させることができるのであり、この場合は、リンク結合手段７８の後端がさらに後方へ達し得るものとなり、従って土移動手段４９、４９及び支持手段４８は土の抵抗で後方へ変移されるものとなり、これにより支持手段４８は横向き部材５０回りの後方へ幾分揺動変位してリンク結合手段７８に引張された状態となり、この状態で安定的に位置保持される。
【００６５】
また土移動手段４９、４９の土移動処理中に機体が後進されることがあるが、この場合には土移動手段４９、４９は自動的或いは人為的に地面の上方へ移動される。
しかし、この上方への移動のタイミングが遅いと、ディスク６７、６７下部が未だ土中にあるときに機体が後進するようになる。
この場合、土移動手段４９、４９が前方へ押されるため、支持手段４８は横向き部材５０回りの前方へ揺動されると共にリンク結合手段７８が折れ曲がり、土移動手段４９、４９は前方へ退避移動される。
これにより、土移動手段４９、４９及び支持手段４８等は土から過大な荷重を受けないで済むものとなる。
【００６６】
さらに根部ｂから切断分離された茎葉部ａを圃場に廃棄すると、後工程の作業の障害となったり病原菌の発生の原因となるため、茎葉部ａを圃場外に搬出することがある。
この場合は、張出台９０にコンテナ受け９１を固定し、これの支持枠にコンテナ９３を載置する。
これにより、案内樋３７から排出された茎葉部ａはコンテナ９３内に落下し収容されるものとなり、圃場外への茎葉部ａの搬出が容易に行えるようになる。
なお、茎葉部ａを圃場に散乱させても差し支えない場合は、張出台９０からコンテナ受け９１を取り外すのであり、
この状態では案内樋３７から排出された茎葉部ａは張出台９０等に引っ掛かることなく地面に落下する。
また非収穫時や機体運搬時にはコンテナ受け９１を取り外しておくと、機体がコンパクトとなってその取扱いが容易となる。
【００６７】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、
機体の長大化を阻止することができると共に機体の進行方向を安定化させて的確な収穫作業を行うことができる上に次のような効果が得られる。
即ち、請求項１によれば、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、機体進行方向左側の走行クローラの外縁よりも外側には圃場に植生している根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、同挟持搬送手段の後方に根菜作物の茎葉部を除去された根部を選別するための選別コンベアとを備えた根菜収穫機において、機台を構成する前後向きに設けた前後向き部材の後端部に横向き部材を設け、同横向き部材に外嵌した支持筒部材を位置決めピンを介して位置調整可能に連接し、同支持筒部材の真下に配置した横向き取付け棒と同支持筒部材とのそれぞれに付加部材を固着すると共に、同各付加部材の左側に各リンク部材の一端を支軸を介して枢着すると共に、これらリンク部材をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材の他端を各付加部材の右側に形成したガイド部に左右移動自在に装着して横向き部材と横向き取付け棒との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザーズ機構を介して連接した横向き取付け棒の両端部に設けたブラケットに搖動部材を介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段を設け、同土移動手段を走行クローラのそれぞれの後方で、かつ、選別コンベアの下方に、左右移動可能に装設したことにより、土移動手段を機台に対し簡易且つ安定的に装着することができ、新規或いは在来の収穫機に対しても簡易に装着できる。
また、土移動手段は走行装置の配置、根菜作物の植えられた畝の幅、及び、根菜作物の植付け態様等を決定要素として機体に対する位置を特定されるが、これら要素は種々に変更され得るものである。この発明において、土移動手段を左右方向の位置調整可能に設けたことは、前記決定要素の変更に対しても、土移動手段を最適位置に位置させることを可能となす。
【００６８】
請求項２の発明によれば、横向き部材に形成された透孔と、同透孔に対応した一つの透孔を形成され支持筒部材を外嵌して透孔に対応した透孔のいずれかに挿通する位置決めピンを介して土移動手段を同体的に左右移動可能に装設したことにより、土移動手段の左右位置を畝巾や植付け態様等の変化にも拘わらず、簡易且つ正確に、最適位置に位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の後面図である。
【図４】前記収穫機の後部を示す側面図である。
【図５】前記収穫機の支持手段（土移動手段及びシザース機構等）を示す後面図である。
【図６】前記支持手段及び土移動手段の平面図である。
【図７】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図８】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図９】前記土移動手段のうち右側のものを示す平面図である。
【図１０】前記収穫機の張出台を示し、Ａは側面図で、Bは後面図である。
【図１１】前期収穫機のコンテナ受けを示す平面図である。
【図１２】前記コンテナ受けの側面図である。
【図１３】前記収穫機の第一使用例を機体の後方から見た説明図である。
【図１４】前記収穫機の第二使用例を機体の後方から見た説明図である。
【図１５】前記収穫機の第三使用例を機体の後方から見た説明図である。
【符号の説明】
１ 機台
１ａ、１ｂ 前後向き部材
２ａ、２ｂ 走行クローラ（走行装置）
９ 挟持搬送装置
３９ 選別コンベア
４８ 支持手段
４９ 土移動手段
５０ 横向き部材
５１ シザース機構
５２ 横向き取付け棒
５３、５４ 上部の左右二箇所
５５ 支持部材
６１ 位置決めピン
５６、５７ 付加部材
５８、５９ リンク部材
６０ 支軸
７１ 搖動部材
７８ リンク結合手段
ａ 茎葉部
ｂ 根部
ｃ、ｄ ガイド部
ｇ 地面
ｋ 根菜作物
ｋ１ 下部の一箇所
ｑ０ 透孔
ｑ１ 透孔
ｑ２ 透孔
ｑ３ 透孔

Claims (2)

1. 機台（１）の下方に左右一対の走行クローラ（２ａ、２ｂ）を配置し、機体進行方向左側の前記走行クローラ（２ｂ）の外縁よりも外側には圃場に植生している根菜作物（Ｋ）の茎葉部（ａ）を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段（９）と、同挟持搬送手段（９）の後方に前記根菜作物（Ｋ）の茎葉部（ａ）を除去された根部（ｂ）を選別するための選別コンベア（３９）とを備えた根菜収穫機において、
   前記機台（１）を構成する前後向きに設けた前後向き部材（１ａ、１ｂ）の後端部に横向き部材（５０）を設け、
   同横向き部材（５０）に外嵌した支持筒部材（５５）を位置決めピン（６１）を介して位置調整可能に連接し、
   同支持筒部材（５５）の真下に配置した横向き取付け棒（５２）と同支持筒部材（５５）とのそれぞれに付加部材（５６、５７）を固着すると共に、同各付加部材（５６、５７）の左側に各リンク部材（５８、５９）の一端を支軸（６０、６０）を介して枢着すると共に、これらリンク部材（５８、５９）をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材（５８、５９）の他端を各付加部材（５６、５７）の右側に形成したガイド部（ｃ、ｄ）に左右移動自在に装着して前記横向き部材（５０）と前記横向き取付け棒（５２）との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザーズ機構（５１）を介して連接した前記横向き取付け棒（５２）の両端部に設けたブラケットに搖動部材（７１、７１）を介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段（４９、４９）を設け、
   同土移動手段（４９、４９）を前記走行クローラ（２ａ、２ｂ）のそれぞれの後方で、かつ、前記選別コンベア（３９）の下方に、左右移動可能に装設したことを特徴とする根菜収穫機。
2. 前記横向き部材（５０）に形成された透孔（ｑ１、ｑ２、ｑ３）と、同透孔（ｑ１、ｑ２、ｑ３）に対応した一つの透孔（ｑｏ）を形成され支持筒部材（５５）を外嵌して前記透孔（ｑｏ）に対応した前記透孔（ｑ１、ｑ２、ｑ３）のいずれかに挿通する位置決めピン（６１）を介して前記土移動手段（４９、４９）を同体的に左右移動可能に装設したことを特徴とする請求項１記載の根菜作物収穫機。

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