JP4178891B2

JP4178891B2 - 車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置

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Publication number: JP4178891B2
Application number: JP2002260467A
Authority: JP
Inventors: 勉田代
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2022-09-05
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の駆動源からの回転トルクを摩擦締結要素を備えるトルク伝達機構を介して駆動軸に伝達する装置における駆動力制御を、摩擦締結要素の不適切な滑り、過大負担を招くことなく制御する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
近年、車両を構成する複数の構成要素を統合制御するシステムとして、システムの大規模化による開発期間の増加を抑えることのできる統合制御システムが提案されている。
【０００３】
例えば特開２０００−７１８１９号公報では、車両制御を少なくともボディ及び室内と、車両運動と、車両電気系統と、駆動装置に分割して、さらに駆動装置は、少なくともトランスミッションと、コンバータと、エンジンに分割する、というように、階層構造により徐々に小さなシステムに分割しながら構成することで、車両制御構造の複雑化を防止し、開発にかかる工数の増大を防止する車両制御システムが提案されている。
【０００４】
このように車両全体を階層構造化して統合管理する場合に従来は、機能レベルが異なるにもかかわらず、各々の制御により操作するアクチュエータが同一であるが故に同一の階層レベルで処理されていたものがある。例えば車両レベルの機能であり複数の制御が関連するクルーズコントロールと、個別レベルの機能でありエンジンだけで制御がクローズするアイドルスピードコントロールは、ともに直接スロットルバルブ開度を出力するという、スロットルバルブという操作されるアクチュエータの視点から同レベルで処理されていた。よって処理が複雑化していた。すなわち、各々の制御機能においてアクチュエータの操作量等が設定された場合、このアクチュエータにおいて制御バッティングを防止するため、どの制御機能により設定された操作量に優先性を置くかあるいはどのように整合性をとるかという制御が必要となる。また、このような優先性、整合性を取る機能・制御がアクチュエータに備えられない場合には制御バッティングが起こり、乗員がアクチュエータの作動に違和感を覚える事態が発生する可能性がある。
【０００５】
これに対し車両統合制御では、車両レベルの機能は車両全体を管理する制御処理により、個別システムレベルの機能に換言され、さらに個別システムでの制御処理により個別システムレベルの機能はアクチュエータレベルに換言される、というプロセスを経る。このため例えば前述のクルーズコントロールは車両レベルの制御処理、アイドルスピードコントロールは個別システムの制御処理で実施されることとなる。その際、上位の制御処理により制御の優先順位あるいは整合性をとることにより、処理の複雑化を防止し、整理された構造により処理を実行できる。
【０００６】
このようなことは、前述のスロットルバルブに限らず、エンジンの点火タイミング、トランスミッションの調圧バルブ、等随所に存在する。
【０００７】
ところで、このような統合制御の各々の制御処理を適切に配置する際に、次のような問題が生じる。すなわち従来の制御では、制御処理の結果はすべてその機能単体を実現するために操作するアクチュエータの操作量として算出すれば良かったのに対し、統合制御では各々のアクチュエータの操作量とは異なる車両レベルの物理量を操作量として算出しなければならない。すなわち、車両レベルの機能に相当する制御では、種々の制御に共通した、あるいは種々の機能に適応できる物理量として算出する必要がある。
【０００８】
これを車両のトランスミッションを例に取り説明すると、油圧によりクラッチの締結状態を制御する自動変速機や、ベルトとプーリの締結状態を制御するベルト式無段変速機等のトランスミッションにおいては、統合制御でない従来の制御の場合、たとえばクラッチの締結状態を指示する処理の物理量はすべて油圧指令値として算出していた。これに対し、統合制御では、このクラッチの締結状態を指示する処理の物理量は、車両レベルの機能を実現するための適切な操作量として、油圧指令値に変換できる油圧指令値よりもより車両レベルに近い物理量を選択するが必要である。たとえば、特開平５−２０９６７８号公報に記載されている駆動ユニットの出力を制御する装置ではエンジントルクを制御処理の物理量とするトルクベース制御を採用している。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−７１８１９号公報（第２−８項、図２）
【特許文献２】
特開平５−２０９６７８号公報（第４、５項、図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来技術あるいは他のトルクベース制御では、エンジンを制御して所望のトランスミッション出力軸トルクあるいは駆動軸トルクを実現する際に、エンジンとトランスミッションとの間に介在する摩擦締結要素の締結状態が、エンジン側あるいはトランスミッション側からの入力トルクがいかなる場合でも変化しないことを前提としている。すなわちこの従来技術では、エンジンからトルクコンバータ、トランスミッションへ回転トルクが伝達される際のトルクコンバータにおける滑り率（伝達率）が考慮されているのみである。ところが、実際にはエンジンおよびトルクコンバータから摩擦締結要素への入力トルクの大きさにより摩擦締結要素の締結状態は可変する。すなわち、たとえばトランスミッションがプラネタリギヤおよびクラッチを備えるとすれば、上記従来技術では、エンジン、トルクコンバータからトランスミッションにトルク伝達される際に、トランスミッション内部におけるクラッチの締結状態は、いかなる際も１００％締結あるいは１００％断の状態として考えている。しかしながら、クラッチの締結状態は、変速状態等に応じて随時可変するものであり、必要トルクを伝達できるように制御されるのみのトルクコンバータに比べて締結状態にかかる不確定要素が大きい。よって可変する摩擦締結要素の伝達トルクを鑑みて所望のトランスミッション出力軸トルクあるいはホイール回転トルクを調整しなければ、たとえば、摩擦締結要素の不適切な滑りを防止できるエンジン出力制御を実現することができない。
【００１１】
本願発明は、以上の点を鑑みて、エンジンをトルクベースで制御するにあたり、摩擦締結要素の不適切な滑りあるいは／および摩擦締結要素への過大な負担を防止することができる制御方法および制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１にかかる発明では、摩擦締結要素を介して回転トルクを伝達するトルク伝達機構と、トルク伝達機構の目標動作指針に基づいて前記摩擦締結要素の締結力を制御するトルク伝達機構制御手段と、前記トルク伝達機構への入力トルクを発生する駆動源と、前記駆動源に対する目標動作指針に基づいて駆動源の駆動力を制御する駆動源制御手段と、前記駆動源及び前記トルク伝達機構へ前記目標動作指針を与える駆動系制御手段と、を有する駆動系制御装置において、前記駆動系制御手段は、前記トルク伝達機構の目標動作指針として当該トルク伝達機構の伝達トルク容量を規定する情報を前記トルク伝達機構制御手段へ送信し、当該トルク伝達機構制御手段は前記伝達トルク容量を規定する情報に基づき前記摩擦締結要素の締結力を設定し、前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構で設定されている実伝達トルク容量を推定または検出する伝達トルク容量算出手段を有し、前記実伝達トルク容量を前記駆動系制御手段に送信し、前記駆動系制御手段は前記実伝達トルク容量に基づいて駆動源制御手段に対する前記目標動作指針を与える。
【００１３】
このように駆動源制御とトルク伝達機構の制御を上の階層から見る駆動系制御手段を備え、駆動系制御手段から目標動作指針をトルク伝達機構制御手段に与える際にトルク伝達機構の伝達トルク容量を規定する情報を包含している。よって、トルク伝達機構ではこの伝達トルク容量の情報に基づいてこの伝達トルク容量を満足するように摩擦締結要素の締結力を制御することによって、摩擦締結要素での不要な滑り等を防ぐことが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、駆動系制御手段が、前記トルク伝達機構の伝達トルク容量を規定する情報として当該トルク伝達機構の伝達トルク容量下限値を指令し、トルク伝達機構は、伝達トルク容量が前記伝達トルク容量下限値よりも小さくならないよう前記摩擦締結要素の締結力を設定する。
【００１５】
このように伝達トルク容量の下限値を規定する情報が駆動系制御手段からトルク伝達機構に発せられることにより、トルク伝達機構制御手段では摩擦締結要素が不要なすべりを起こさないように伝達トルク容量下限値以上の締結力とする制御が可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構で設定可能な伝達トルク容量の最大値を算出する伝達トルク容量最大値算出手段を有し、且つ前記伝達トルク容量最大値を前記駆動系制御手段に送信し、前記駆動系制御手段は前記トルク伝達機構の伝達トルク容量最大値を超えないようにトルク伝達機構制御手段の目標動作指針を与えることを特徴とする。
【００１７】
このように伝達トルク容量の最大値側を規定する情報を駆動系制御手段からトルク伝達機構制御手段に付与することによって、摩擦締結要素の過大な負荷を防止することができる。なお、伝達トルク容量の下限値側と最大値側との双方を規定すれば、摩擦締結要素の不要な滑り、過大な負荷の双方を防止することも可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について説明する。図１ないし図１５は本発明にかかる第１の実施形態を示す図である。
【００１９】
図１は、本発明が適用された実施例の車両統合制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【００２０】
本実施例の車両統合制御システムは、車両の駆動系の構成要素であるエンジン２と自動変速機（トランスミッション：以下単にＡＴという）４とを統合制御するためのいわゆるパワートレイン系の制御システムであり、本発明の構成要素制御手段として、エンジン２、ＡＴ４を各々制御するためのエンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８を備える。また、本発明の駆動系制御手段として、エンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８に対してエンジン２およびＡＴ４の動作指針を指令するマネージャＥＣＵ１０を備える。なお、エンジンＥＣＵは本発明の駆動系制御手段に相当し、ＡＴＥＣＵはトルク伝達機構制御手段に相当する。
【００２１】
上記各ＥＣＵ６，８，１０は、マイクロコンピュータからなる演算処理部６ａ、８ａ，１０ａを中心に各々独立して構成された電子制御ユニットである。そしてこれら各ＥＣＵ６，８，１０にはデータ通信用の通信線Ｌを介して互いに接続された通信部６ｂ、８ｂ、１０ｂが内蔵されており、パワートレイン制御のためのデータはこれらの通信部６ｂ、８ｂ、１０ｂを介して送受信される。
【００２２】
また、エンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８は、エンジン２およびＡＴ４を各々制御するためのものである。よってこれら各ＥＣＵ６，８には、エンジン２およびＡＴ４の状態を検出する各種センサからの検出信号を取り込むとともに、エンジン２およびＡＴ４にも受けられた各種アクチュエータに駆動信号を出力するための信号入出力部６ｃ、８ｃも内蔵されている。
【００２３】
そして、エンジンＥＣＵ６の信号入出力部６ｃには、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダル開度センサ、吸入空気量の流量（吸気量）を検出するエアフローメータ、吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、スロットルバルブ開度を検出するスロットル開度センサ、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ、ノッキングを検出するノックセンサ、冷却水音を検出する水温センサ、クランク軸の回転角度あるいは／および回転速度を検出するクランク角センサ、イグニッションスイッチ等のセンサ、スイッチ類が接続される。また、エンジンＥＣＵ６の信号出力部６ｃには、エンジン２の気筒毎に設けられたインジェクタ、点火用高電圧を発生するイグナイタ、燃料タンクから燃料をくみ上げインジェクタに供給する燃料ポンプ、エンジン２の吸気管に設けられたスロットルバルブを開閉するためのスロットル駆動モータ、といったエンジン制御のための各種アクチュエータが接続されている。
【００２４】
また、ＡＴＥＣＵ８の信号入出力部８ｃには、ＡＴ４の構成要素であるトルクコンバータ４ａから変速機４ｂへの入力軸の回転数を検出する回転数センサ、ＡＴ４の出力軸に連結された車両駆動軸の回転から車速を検出する車速センサ、ＡＴ４内の作動油の温度を検出する油温センサ、運転者が操作するシフトレバーの操作位置（シフト位置）を検出するシフトポジションスイッチ、運転者のブレーキ操作によって点灯するストップランプの状態（言い換えれば運転者のブレーキ操作の状態）を検出するストップランプスイッチ、と言ったセンサ、スイッチ類が接続される。またＡＴＥＣＵ８の信号入出力部８ｃには、変速段を切り替えるためのシフトソレノイド、油圧機構の制御元圧を設定するライン圧ソレノイド、変速クラッチの係合力を操作するための変速クラッチ圧ソレノイド、トルクコンバータ４ａの入・出力軸を締結するロックアップクラッチの締結力を操作するためのロックアップ圧ソレノイドといったＡＴ制御のための各種アクチュエータ（ソレノイド）が接続されている。
【００２５】
また通信線Ｌには、図示しないブレーキＥＣＵが接続されている。ブレーキＥＣＵは、マネージャＥＣＵ１０に対して、通信線Ｌを介して転動輪回転速度を送信する。
【００２６】
次に上記各ＥＣＵ６，８，１０において、演算処理部６ａ，８ａ，１０ａは、各々あらかじめメモリに格納された制御プログラムに従い、エンジン２、ＡＴ４およびシステム全体を制御するための制御処理（エンジン制御処理、ＡＴ制御処理、パワートレイン制御処理）を実行する。以下これら各ＥＣＵ６，８，１０において実行される制御処理について説明する。
【００２７】
図２は、上記各ＥＣＵ６、８、１０において実行される制御処理を機能ブロックで表す概略ブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、マネージャＥＣＵ１０において実行されるパワートレイン制御処理には、目標車軸トルク設定部１２とエンジントルク変速比振分部１４、トランスミッション伝達トルク容量設定部１６と、の３つの処理ブロックが存在する。
【００２９】
目標車軸トルク設定部１２では、運転者による車両の加減速要求を表すアクセルペダル開度と、車両の実際の走行状態を表す駆動輪回転速度すなわち車速に基づき、目標車軸トルクを設定する。この際例えば図３に示すアクセルペダル開度と車速との間の特性曲線を規定したマップを用いるようにしてもよい。また、ここでの目標車軸トルク設定に際して、後述するエンジン制御処理側からの現在のエンジン制御において実現できる最大・最小のエンジントルク値の情報を受け、この最大・最小エンジントルク値範囲内の値に相応する目標車軸トルクとする。
【００３０】
エンジントルク変速比振分部１４では、シフト位置から推定される運転者の走行意思や、オーバーレブ防止、エンジンの燃費、エミッション、燃焼安定性等を考慮して設定された目標エンジントルクをエンジンＥＣＵにおいて実行されるエンジン制御処理に出力する。この際、例えば図４に示すようなマップにより目標変速比を車速およびアクセル開度に基づいて設定する。そして、この目標変速比を用いて後述するＡＴＥＣＵから送信される伝達トルク容量推定値を超えないように目標エンジントルクを制限した値を目標エンジントルクとしてＡＴＥＣＵへ出力する。
【００３１】
トランスミッション伝達トルク容量設定部１６では、目標車軸トルクや目標エンジントルク、駆動輪回転速度、転動輪回転速度、後述するＡＴＥＣＵから算出される現在のＡＴでの伝達トルク容量に関する情報等に基づき、トランスミッション伝達トルク容量下限値を算出する。処理の詳細は後述する。
【００３２】
なお、目標車軸トルク設定部１２、エンジントルク変速比振分部１４、トランスミッション伝達トルク容量設定部１６にて上記各演算を実施するのに使用されるアクセルペダル開度、駆動輪回転速度、転動輪回転速度、シフト位置等の各情報は、通信線Ｌを介してエンジンＥＣＵ６、ＡＴＥＣＵ８、ブレーキＥＣＵから送信されてきたものである。
【００３３】
そして、エンジントルク変速段振分部１４にて設定された目標エンジントルクは、エンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８に各々送信され、目標変速比はＡＴＥＣＵ８に送信される。トランスミッション伝達トルク容量設定部１６で設定されたトランスミッション伝達トルク容量下限値はＡＴＥＣＵ８に送信される。
【００３４】
一方、エンジンＥＣＵ６側で実行されるエンジン制御処理は、アクチュエータ指令設定部２２にて、マネージャＥＣＵ１０（パワートレイン制御処理）から送信されてきたエンジン２の動作指針を表す情報（つまり目標エンジントルク）と、上述したセンサ・スイッチ類からの検出信号とに基づき、目標エンジントルクをあらかじめ設定された目標空燃比で実現するのに要するスロットル開度、燃料噴射量、点火時期を設定する。そしてアクチュエータ指令設定部２２は、設定されたスロットル開度、燃料噴射量、点火時期に基づいてインジェクタ、イグナイタ、燃料噴射ポンプ、スロットル駆動モータを駆動するための指令値（駆動信号）を生成し、これら各アクチュエータに出力する。またエンジンＥＣＵ６には、各センサ、アクチュエータの断線や短絡の検出回路が搭載されており、エンジン制御処理は検出信号を用いた異常判定を行うとともに、その結果に応じて上述した制御処理を変更する機能も有している。なお、エンジン制御処理では現在のエンジン処理側自身の制御内容で実現できる最大のエンジントルクおよび最小のエンジントルクの値を演算し、この情報をパワートレイン制御処理側に送信する。
【００３５】
またＡＴＥＣＵ８側で実行されるＡＴ制御処理は、伝達トルク容量演算処理部３２とライン圧指令設定部３４とクラッチ圧指令設定部３６と変速状況判定部３８から構成される。
【００３６】
伝達トルク容量演算処理部３２では、マネージャＥＣＵ１０から送信されたトランスミッション伝達トルク容量下限値、目標エンジントルク、目標変速比等を元にした最終的な目標伝達トルク容量の設定と、ライン圧指令値、変速状況判定部３８からの設定すべき伝達トルク容量の指針を元にしたトランスミッション伝達トルク容量等、伝達トルク容量に関する各種演算を実施する。処理の詳細は後述する。
【００３７】
ライン圧指令設定部３４では、目標伝達トルク容量と目標変速比を入力とするライン圧指令値を算出する。例えば図５のような目標伝達トルク容量と目標変速比とによりライン圧指令値を規定したマップを用いるようにしてもよい。このマップの特性線は自動変速機の型式等によりあらかじめ設定されているものである。また、ライン圧指令設定部３４は、算出したライン圧をソレノイド指令設定部３９に出力する。ソレノイド指令設定部３９によるソレノイドへの出力は変速比毎にライン圧に対する伝達トルク容量が最小となるトルクコンバータ４ａのクラッチでの伝達トルク容量に基づいて設定されている。
【００３８】
クラッチ圧指令設定部３６ではマネージャＥＣＵ１０（パワートレイン制御処理）から送信された目標変速比が現在の変速比と異なる場合に、目標変速比を実現するように変速比切換ソレノイドを駆動するための指令値を生成ししてソレノイド指令設定部３９に出力し、ソレノイド指令設定部３９から変速比切換ソレノイドに出力する。また同時に、変速に関わるクラッチの係合力として目標エンジントルクとライン圧指令値に応じた変速クラッチ圧ソレノイドを駆動するための指令値を生成し、ソレノイド指令設定部３９に出力し、ソレノイド指令設定部３９は変速クラッチ圧ソレノイドに出力する。
【００３９】
変速状況判定部３８では、変速機４ｂの油の温度や目標変速比に対する変速結果等に応じて、設定すべき伝達トルク容量の指針を伝達トルク容量演算処理部３２へ与える。処理の詳細は後述する。
【００４０】
またＡＴＥＣＵ８には、各センサ、アクチュエータの断線や短絡の検出回路が搭載されており、ＡＴ制御処理は検出回路からの検出信号を用いた異常判定を行うとともに、その結果に応じて上述した制御処理を変更する機能も有している。
【００４１】
また、ソレノイド指令設定部３９では、あらかじめ燃費、変速フィーリングを考慮して設定されているロックアップ状態（ロックアップクラッチ開放）、スリップロックアップ、ロックアップクラッチ締結）になるようロックアップクラッチ圧指令値を算出し、この指令値をロックアップ圧ソレノイドに出力するといった手順でロックアップ制御も実行される。
【００４２】
以上のように本実施例では、マネージャＥＣＵ１０がパワートレイン制御処理によりシステム全体を制御するためのエンジン２およびＡＴ４の動作指針としてトランスミッション伝達トルク容量下限値、目標エンジントルクおよび目標変速比を設定して、これら各動作指針をエンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８に指令する。そしてエンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８側では、その指令に対応してエンジン制御処理およびＡＴ制御処理を実行することにより、エンジン２およびＡＴ４の動作を各々制御する。なお、エンジンＥＣＵ６およびＡＴＥＣＵ８は各々、現制御状態におけるエンジントルクの最大値・最小値、現ＡＴの状態での伝達トルク容量値の情報をパワートレイン制御処理側に与えている。
【００４３】
次にマネージャＥＣＵ１０における目標車軸トルク設定部１２、エンジントルク変速比振分部１４、トランスミッション伝達トルク容量設定部１６、及びＡＴＥＣＵ８における伝達トルク容量演算処理部３２、変速状況判定部３４の動作について、フローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４４】
まず目標車軸トルク設定部１２について図６のフローチャートに沿って説明する。まずステップ１２１においてアクセルペダル開度と車速を入力とする図３に示すマップから目標車軸トルクを算出する。なお、図３に示す特性曲線は形式ごとのエンジンの出力特性や車種毎等の運転時のフィーリングを考慮して予め設定されている。
【００４５】
次にエンジントルク変速比振分部１４について図７のフローチャートに沿って説明する。
【００４６】
まずステップ１４１においてアクセル開度と駆動輪回転速度いわゆる車速に応じた図４に示すマップから目標変速比を設定する。
【００４７】
次にステップ１４２に進み、実変速比を計算する。実変速比は、ＡＴ４へのエンジン２からの入力回転速度をＡＴ４から車軸への出力回転速度で割った値である。なお、最高速ギヤのギヤ比で下限を、最低速ギヤのギヤ比で上限をガードした上下限範囲内の値として算出する。
【００４８】
ステップ１４３では、目標車軸トルクを実変速比で割ったものを目標トランスミッション入力トルクとして設定する。次に、ステップ１４４において目標トランスミッション入力トルクとＡＴ４への入力回転速度とエンジン回転速度から走行用目標エンジントルクを設定する。これは目標トランスミッション入力トルクを、トルクコンバータ４ａの特性に応じて決まる図８に示すようなトルク増幅率で割って算出する。なお、図８はＡＴ４への入力回転速度をエンジン回転速度で割った値に応じてあらかじめＡＴ毎の特性当により定められているトルク増幅率特性線である。
【００４９】
次にステップ１４５において、トランスミッション伝達トルク容量と走行用目標エンジントルクとを比較し、小さい方を目標エンジントルクとして設定する。なお、トランスミッション伝達トルク容量の算出方法は図１０にて後述する。
【００５０】
トランスミッション伝達トルク容量設定部１６について図９のフローチャートに沿って説明する。
【００５１】
まず、ステップ１６１において、トランスミッションベース作用トルク値を設定する。トランスミッションベース作用トルク値は図６にて説明した目標車軸トルクの値と同じ値とする。
【００５２】
次にステップ１６２においてトランスミッション最大作用イナーシャトルク値を設定する。具体的には、左右駆動輪速度の平均値と左右転動輪速度の平均値の差に予め定められた定数を積算した値を使用する。この定数は駆動軸の回転イナーシャに相当する値である。トランスミッション最大作用イナーシャトルクは、凍結路などでホイールスピンした場合にはＡＴ４に作用するイナーシャトルクの最大値を設定する。すなわち、ホイールスピンしている状態から脱出して急にグリップが回復した場合（ホイールスピンが収まる時点）がＡＴ４に最大のイナーシャトルクが加わるので、ホイールスピン中に最大のイナーシャトルクが加わってもいいように設定をしておく。この際、ホイールスピン量が大きい場合には小さい場合と比較して最大作用イナーシャトルクを大きく設定するようにしてもよい。
【００５３】
ステップ１６３において、トランスミッション最大作用イナーシャトルクとトランスミッションベース作用トルクの和からトランスミッション最大作用トルクを算出する。その後、目標車軸トルクを目標エンジントルクに換算した演算処理を実施し、その結果得られた値をイナーシャ補償用伝達トルク容量下限値とする。
【００５４】
ステップ１６４において走行用目標エンジントルクを走行用伝達トルク容量下限値と設定する。
【００５５】
ステップ１６５において、ＡＴ４から送信される最大伝達トルク容量とイナーシャ補償用伝達トルク容量下限値と走行用伝達トルク容量下限値に基づいて伝達トルク容量下限値を設定する。具体的には、イナーシャ補償用伝達トルク容量下限値と走行用伝達トルク容量下限値との大きい方と、最大伝達トルク容量を比較して、その小さい方をトランスミッション伝達トルク容量下限値とする。なお、最大伝達トルク容量の算出方法は図１０において後述する。
【００５６】
次にＡＴＥＣＵ８における各々の制御処理についてフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
まず伝達トルク容量演算処理部３２について図１０のフローチャートに沿って説明する。
【００５８】
ステップ３２１では、トランスミッション伝達トルク容量を算出する。これは図１１に示すような目標変速比とライン圧指令値で規定されたマップを用いて行われる。このマップは、該当する目標変速比において締結する全てのクラッチのうち、同じエンジントルクを伝達する上で最も高いクラッチ圧を必要とするクラッチに対する現在設定しているライン圧指令値が実現する伝達トルク容量を規定しているものである。なお、この目標変速比はパワートレイン制御処理から得る情報である。
【００５９】
次に、ステップ３２２において最大伝達トルク容量を算出する。これは設定可能な最大ライン圧を設定した場合のＡＴ４の伝達トルク容量である。設定可能な最大ライン圧はエンジンで駆動される油圧ポンプの吐出量で決まり、エンジン回転速度に応じたマップで表現されている。この最大ライン圧を用いて前ステップで用いたマップにより算出する。
【００６０】
ステップ３２３ではＡＴ４の伝達トルク容量を設定する。まず、マネージャＥＣＵ１０から入手する目標エンジントルクとトランスミッション最大作用イナーシャトルク値のうち絶対値が大きいものの絶対値を要求伝達トルク容量と設定する。次に変速状況判定部３８から出力される伝達トルク容量係数をかけたものと、トランスミッション伝達トルク容量下限値の大きい方を目標伝達トルク容量として設定する。なお、トランスミッション伝達トルク容量下限値はパワートレイン制御処理から入力される情報である。
【００６１】
次に変速状況判定部３８の処理について図１２に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６２】
変速状況判定部３８では、ＡＴＥＣＵ８内での各種状況に応じてＡＴの伝達トルク容量設定のための伝達トルク容量下限値と伝達トルク容量係数を設定する。具体的には、センサ・アクチュエータの断線・短絡状態、油温、非変速時の入出力回転速度比を用いる。
【００６３】
まずステップ３８１において伝達トルク容量下限値を設定する。伝達トルク容量下限値は図１１のマップを再び用いて、物理的に設定可能な最小のライン圧指令値を設定した場合の伝達トルク容量として算出する。
【００６４】
次にステップ３８２において伝達トルク容量係数の基準値を設定する。伝達トルク容量係数の基準値は、伝達トルク容量不足を防止するための安全率の役割を持っており、ライン圧指令値の設定のばらつきやエンジントルクばらつきを考慮したマップを用いて設定される。たとえば図１３に示すマップは目標エンジントルクに対するばらつきの値に応じて伝達容量係数が規定される例である。
【００６５】
ステップ３８３では、断線・短絡を示す検出信号より断線・短絡の有無を判定する。そして断線・短絡があったと判断された場合にはステップ３８４に進み、伝達トルク容量下限値として最大伝達トルク容量の値を設定する。伝達トルク容量係数はステップ３８２で設定されたそのままの値として処理を終了する。ステップ３８３において断線・短絡がなかったと判断された場合には、ステップ３８５に進み、クラッチの締結状況について判定する。非変速中において、ＡＴ４への入力回転速度と車軸への出力回転速度に現変速比を積算した値との差の絶対値が所定値以下の場合には、クラッチ締結状況が適切であると肯定判断して伝達トルク容量下限値および伝達トルク容量係数に補正等加えずステップ３８７に進む。なお、ステップ３８５において否定判断された場合、すなわち前述の回転速度差が所定値より大きい場合にはステップ３８６に進み、伝達トルク容量係数を変更する。具体的には、前述した回転速度差（ＡＴ４への入力回転速度と車軸への出力回転速度に現変速比を積算した値との差）に応じて例えば図１４のようなマップにより伝達トルク容量係数補正係数を算出する。そしてこの伝達トルク容量係数補正係数と前ステップまで規定されていた伝達トルク容量係数（すなわちステップ３８２で設定された値）を積算したものを新たに伝達トルク容量係数として設定する。なお、先述した回転速度差を判定する際の所定値は、伝達トルク容量不足による不適切なトルクコンバータ４ａのすべりを判定するしきい値であり、数十ｒｐｍ程度が設定される。
【００６６】
次にステップ３８７においてＡＴ油温に応じた判定を実施する。具体的には図１５に示すマップから求められる伝達トルク容量の値と前までのステップにおいて設定されていた伝達トルク容量下限値とで大きい方の値を伝達トルク容量下限値に設定する。この際、図１５に示すマップでは２０度から１００度がＡＴ油温正常値として設定されており、この範囲外では油温に応じて伝達トルク容量の値が大きくなるように変更される。
【００６７】
トランスミッションにおいては、エンジン側やトランスミッションの出力側からの入力トルクがいかなる場合であってもクラッチやベルトとプーリ間等の摩擦締結要素に不適切なすべりを発生させることなく確実にトルクを伝達することが求められているが、従来技術ではこれが実現されていることを前提としていた。
【００６８】
ところが、実際にはトランスミッションに入力されるトルクに対して摩擦締結要素の締結油圧が不足するとすべりが生じ、トルクすべてを伝達することはできなくなる。
【００６９】
これは駆動トルクを制御する上でも問題であるが、特にトランスミッションにおいてクラッチの熱焼損、ベルトやプーリの破損に至る恐れがあるため確実に回避することが求められており、エンジントルクに関する情報を得て入力トルクに応じた締結油圧を設定することでこのすべりを防止しようとするのが一般的である。
【００７０】
しかし、急加速の要求があってエンジントルクを急上昇させる場合等にはトルクの上昇に締結油圧の応答が間に合わず、摩擦締結要素が滑ることがある。従って、摩擦締結要素の滑りを確実に防止するには、トルクに合わせて摩擦締結要素の油圧を変えるのみでなく、摩擦締結要素の締結状態に応じて摩擦締結要素が滑らないように入力トルクを設定する、ことも必要である。
【００７１】
これに対して、本実施例では、摩擦締結要素の締結状態を、駆動軸トルクやエンジントルクを考慮して制御しているので、摩擦締結要素の不適切な滑りを確実に防止することができる。
【００７２】
具体的にはエンジン制御処理側からパワートレイン制御処理側には最大駆動トルク、最小駆動トルクの値が送信され、さらにＡＴ制御処理側からパワートレイン制御処理側には摩擦締結要素で設定可能な最大の伝達トルク容量の値、実伝達トルク容量の値、摩擦締結要素で設定される伝達トルク容量の値、摩擦締結要素の動作温度、異常状態、等を送信している。これらの送信された情報等を用いて、パワートレイン制御処理側が、エンジン制御処理側に目標エンジントルクを送信し、ＡＴ制御処理側には伝達トルク容量下限値、駆動軸の空転情報、摩擦締結要素に作用する最大の作用トルクの値、等の目標動作指針を送信している。
【００７３】
次に図１６ないし図２２に基づいて第２の実施形態について説明する。なお、説明に際して第１の実施形態と共通する構成あるいは代替する構成には同様の符号・ステップを付し、共通する構成については本実施形態における説明は省略する。
【００７４】
図１６は第２の実施形態の車両統合制御全体の構成を示すブロック図である。そして本第２の実施形態では、構成要素制御手段のうち、ベルト式の無段変速機４（以下ＣＶＴと表現する）を制御するためのＣＶＴＥＣＵ８を備える点が第１の実施例と異なる。ＣＶＴＥＣＵの信号入出力部８ｃには、ＣＶＴを構成するトルクコンバータ４ａから変速機４ｂへのへの入力軸の回転数を検出する回転数センサ等第１の実施形態と同様のセンサ、スイッチ類が接続される。また、ＣＶＴ制御のために、ＣＶＴの伝達トルクを規定するセカンダリ圧ソレノイド、ＣＶＴの変速比を規定するプライマリ圧ソレノイド、トルクコンバータの入出力軸を締結するロックアップクラッチの締結力を操作するためのロックアップ圧ソレノイド、駆動力の伝達方向を切り替えるための前後進切換クラッチの締結力を操作するための前後進切換ソレノイド、といったＣＶＴ制御のための各種アクチュエータ（ソレノイド）が接続されている。
【００７５】
このように制御が構成される第１の実施形態では、エンジントルクベースあるいは／および車軸トルクベース制御を実行する際に、エンジンとＡＴとの間に介在する摩擦締結要素の締結状態が、パワートレイン制御処理側からの動作指針（トランスミッション伝達トルク容量下限値、目標エンジントルク、目標変速比）に基づいて設定される。この際パワートレイン制御処理には、エンジン制御処理側から現時点実現できる最大・最小のエンジントルク値の情報が入力され、ＡＴ制御側からは目標伝達トルク容量の情報が入力される。そして、前述の摩擦締結要素の締結状態の設定は、これらＡＴ制御処理側およびエンジン制御処理側の双方からパワートレイン制御処理側に入力される情報に鑑みた値とされる。よって、摩擦締結要素への入力トルクが変わった場合、断線・高温等による影響、および摩擦締結要素への指令どおりに摩擦締結要素が油圧を発生していない等の機械的な影響により伝達トルク容量不足状態に陥ることを回避することが可能となる。よって、摩擦締結要素の不適切な滑りも防止できる。且つ所望のＡＴ出力軸トルクあるいはホイールトルクを実現することが可能となる。また、摩擦締結要素の過大な負荷が加わること等による破損を抑制することが可能となる。
【００７６】
次に第２の実施形態における具体的な制御処理について説明する。
【００７７】
まずマネージャＥＣＵ１０でのパワートレイン制御処理はエンジントルク変速段振分部１４において目標変速比を設定するために図３に示すマップに代えて図１７に示すマップにより補完して無段階に変速比を設定することを除いて、第１の実施例と基本的に同じである。なお、図１７に示すマップは、アクセルペダル開度と車速を入力ととして目標変速比を算出する。なお、図１７に示す特性曲線は形式ごとのエンジンの出力特性や車種毎等の運転時のフィーリングを考慮して予め設定されている。
【００７８】
次にＣＶＴＥＣＵ８でのＣＶＴ制御処理について説明する。
【００７９】
ＣＶＴＥＣＵ８側で実行されるＣＶＴ制御処理は、伝達トルク容量演算処理部（第１の実施形態の伝達トルク容量演算部３２に相当する）と、セカンダリ圧指令設定部（第１の実施形態のライン圧指令設定部３４に相当する）と、プライマリ圧指令設定部（第１の実施形態のクラッチ圧指令設定部３６に相当する）と、変速状況判定部（第１の実施形態の変速状況判定部３８に相当する）から構成される。
【００８０】
伝達トルク容量演算処理部では、マネージャＥＣＵ１０から送信された伝達トルク容量下限値、目標エンジントルク、目標変速比等を元にした最終的な目標伝達トルク容量の設定を行う。また、セカンダリ圧指令値、変速状況判定部からの設定すべき伝達トルク容量の指針を元にしたトランスミッション伝達トルク容量等、伝達トルク容量に関する各種演算を実施する。これらの処理の詳細で第１の実施形態と異なる内容については後述する。セカンダリ圧指令値設定部では目標伝達トルク容量を入力とする例えば図１８に示すマップによりセカンダリ圧指令値を算出し、セカンダリ圧ソレノイドに出力する。
【００８１】
プライマリ圧指令設定部ではマネージャＥＣＵ１０から送信された目標変速比と実際の変速比を一致させるようにプライマリ圧を駆動するための指令値を生成し、ソレノイド指令設定部を介してプライマリ圧ソレノイドに出力する。
【００８２】
変速状況判定部では、ＣＶＴ内油の温度や変速結果等に応じて、設定すべき伝達トルク容量の指針を与える。
【００８３】
伝達トルク容量演算処理について図１９のフローチャートを用いて説明する。
【００８４】
まずステップ３２１１において、トランスミッション伝達トルク容量を算出する。これは図２０に示すセカンダリ圧指令値のマップで表現されている。すなわちセカンダリ圧指令値が指示されるとトランスミッション伝達トルク容量が設定されるマップである。
【００８５】
次にステップ３２１２において、最大伝達トルク容量を算出する。これは物理的に設定可能な最大セカンダリ圧を設定した場合の伝達トルク容量である。設定可能な最大セカンダリ圧はエンジンで駆動される油圧ポンプの吐出量で決まり、エンジン回転速度に応じて吐出量が増大するマップから求められる。そして最大伝達トルク容量は、このように求められた最大セカンダリ圧に基づいて前ステップ３２２１で用いた図２０のマップにより算出する。
【００８６】
ステップ３２１３に進み、ＣＶＴの伝達トルク容量を設定する。まず、マネージャＥＣＵ１０から入手する目標エンジントルクと最大作用イナーシャトルクのうち絶対値が大きい方の絶対値を要求伝達トルク容量と設定する。次に後述する変速状況判定部から出力される伝達トルク容量係数をかけたものと、後述する伝達トルク容量下限値の大きい方を目標伝達トルク容量としてプライマリ圧指令設定部へ出力する。
【００８７】
次に変速状況判定部の処理について図２１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
変速状況判定部では、ＣＶＴＥＣＵ８内での各種状況に応じて伝達トルク容量設定のための伝達トルク容量下限値と伝達トルク容量係数を設定する。具体的には、センサ・アクチュエータの断線・短絡状態、油温を用いる。
【００８９】
まずステップ３８１１において、伝達トルク容量下限値を設定し、ステップ３８１２において伝達トルク容量係数の基準値を設定する。伝達トルク容量下限値は図２０に示すマップを再び用いて、設定可能な最小セカンダリ圧を設定した場合の伝達トルク容量として算出する。
【００９０】
伝達トルク容量係数の基準値は、ＣＶＴの伝達トルク容量不足を防止するための安全率の役割を持っており、エンジントルクばらつきを考慮した第一の実施形態における図１３に示すマップにより設定される。なお、セカンダリ圧設定のばらつきを鑑みたマップとしてもよいし、双方を鑑みたマップとしてもよい。
【００９１】
次にステップ３８１３において、断線・短絡を示す検出信号に基づき断線・短絡の有無を判定し、断線・短絡があった場合にはステップ３８１４に進み、伝達トルク容量下限値として最大伝達トルク容量を指示する。伝達トルク容量係数はステップ３８１２にて設定した値として処理を終了する。
【００９２】
ステップ３８１３において断線・短絡がなかったと判断された場合には、ステップ３８１５に進み、油温に応じた判定を実施する。具体的には図２２に示すマップから求められる伝達トルク容量の値と前ステップ３８１１での伝達トルク容量下限値とを比較し、大きい値を伝達トルク容量下限値として設定する。伝達トルク容量係数はステップ３８１２にて設定した値を用いる。
【００９３】
以上説明した第２の実施形態においても第１の実施形態における作用効果と同等の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の車両統合制御システム全体の構成を表すブロック図である。
【図２】車両統合制御システムを構成する各ＥＣＵにて車両制御のために実行される制御処理を機能ブロックで示す概略ブロック図である。
【図３】アクセルペダル開度と車速との間の特性曲線である。
【図４】目標変速比を設定するマップである。
【図５】目標伝達トルク容量と目標変速比とによりライン圧指令値を規定したマップである。
【図６】目標車軸トルク設定部１２の処理フローを示すフローチャートである。
【図７】エンジントルク変速比振分部１４の処理フローを示すフローチャートである。
【図８】トルクコンバータ４ａの特性に応じて決まるトルク増幅率を規定するマップである。
【図９】トランスミッション伝達トルク容量設定部１６の処理フローを示すフローチャートである。
【図１０】伝達トルク容量演算処理部３２の処理フローを示すフローチャートである。
【図１１】トランスミッション伝達トルク容量を目標変速比とライン圧指令値で規定したマップである。
【図１２】変速状況判定部３８の処理フローを示すフローチャートである。
【図１３】目標エンジントルクのばらつきの値に応じて伝達容量係数を規定するマップである。
【図１４】ＡＴ４への入力回転速度と車軸への出力回転速度に現変速比を積算した値との差）に応じて伝達トルク容量係数補正係数を設定するためのマップである。
【図１５】ＡＴ油温に応じて規定される伝達トルク容量を示すマップである。
【図１６】第２の実施形態の車両統合制御システム全体の構成を表すブロック図である。
【図１７】目標変速比を無段階に設定するためのマップである。
【図１８】目標伝達トルク容量を入力とするセカンダリ圧指令値を規定するためのマップである。
【図１９】第２の実施形態における伝達トルク容量演算処理の処理フローを示すフローチャートである。
【図２０】セカンダリ圧指令値が指示されるとトランスミッション伝達トルク容量が設定されるマップである。
【図２１】第２の実施形態における変速状況判定部の処理フローを示すフローチャートである。
【図２２】第２の実施形態において油温をかんがみて伝達トルク容量の値を規定するためのマップである。
【符号の説明】
２…エンジン
４…ＡＴ
４ａ…トルクコンバータ
４ｂ…変速機
６…エンジンＥＣＵ
８…ＡＴＥＣＵ
１０…マネージャＥＣＵ
１２…目標車軸トルク設定部
１４…エンジントルク変速段振分部
１６…トランスミッション伝達トルク容量設定部
２２…アクチュエータ指令設定部
３２…伝達トルク容量演算処理部
３４…ライン圧指令設定部
３６…クラッチ圧指令設定部
３８…変速状況判定部
３９…ソレノイド指令設定部

Claims

摩擦締結要素を介して回転トルクを伝達するトルク伝達機構と、トルク伝達機構の目標動作指針に基づいて前記摩擦締結要素の締結力を制御するトルク伝達機構制御手段と、前記トルク伝達機構への入力トルクを発生する駆動源と、前記駆動源に対する目標動作指針に基づいて駆動源の駆動力を制御する駆動源制御手段と、前記駆動源及び前記トルク伝達機構へ前記目標動作指針を与える駆動系制御手段と、を有する駆動系制御装置において、
前記駆動系制御手段は、前記トルク伝達機構の目標動作指針として当該トルク伝達機構の伝達トルク容量を規定する情報を前記トルク伝達機構制御手段へ送信し、当該トルク伝達機構制御手段は前記伝達トルク容量を規定する情報に基づき前記摩擦締結要素の締結力を設定し、
前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構で設定されている実伝達トルク容量を推定または検出する伝達トルク容量算出手段を有し、前記実伝達トルク容量を前記駆動系制御手段に送信し、前記駆動系制御手段は前記実伝達トルク容量に基づいて駆動源制御手段に対する前記目標動作指針を与える
ことを特徴とする車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記駆動系制御手段は、前記トルク伝達機構の伝達トルク容量を規定する情報として当該トルク伝達機構の伝達トルク容量下限値を指令し、前記トルク伝達機構は、伝達トルク容量が前記伝達トルク容量下限値よりも小さくならないよう前記摩擦締結要素の締結力を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置
前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構で設定可能な伝達トルク容量の最大値を算出する伝達トルク容量最大値算出手段を有し、且つ前記伝達トルク容量最大値を前記駆動系制御手段に送信し、前記駆動系制御手段は前記トルク伝達機構の伝達トルク容量最大値を超えないようにトルク伝達機構制御手段の目標動作指針を与えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記駆動系制御手段は、前記駆動源により発生される前記トルク伝達機構の入力トルクが当該トルク伝達機構の前記実伝達トルク容量を超えないよう当該駆動源制御手段の前記目標動作指針を与えるとともに、前記駆動系制御手段は、前記トルク伝達機構に作用する作用トルクの最大値を推定するトルク伝達機構最大作用トルク値算出手段を有し、前記駆動系制御手段は、前記トルク伝達機構の前記伝達トルク容量が前記作用トルクの最大値以上の前記目標動作指針をトルク伝達機構制御手段に与えることを特徴とする請求項１ないし３に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記駆動系制御手段は、駆動軸の空転の有無を判断する駆動軸空転情報を有し、駆動軸が空転している場合に前記トルク伝達機構最大作用トルク値算出手段は前記最大作用トルク値を前記駆動軸が空転していない場合の値に比べて大きくするように設定変更することを特徴とする請求項４に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構最大作用トルク値算出手段は、前記駆動軸が空転している場合に、前記空転量が大きい場合は小さい場合と比較して前記最大作用トルク値が大きくなるように設定変更することを特徴とする請求項５に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構への作用トルクと前記トルク伝達機構の動作状態とに応じてトルク伝達機構で設定すべきトルク伝達機構伝達トルク容量を算出するトルク伝達機構伝達トルク容量設定手段を有し、前記トルク伝達機構伝達トルク容量と、前記駆動系制御手段の目標動作指針に基づいて設定される前記伝達トルク容量下限値と、の大きい方を伝達トルク容量として設定することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構制御手段は、前記摩擦締結要素の締結状態を評価する摩擦締結要素締結状態評価手段を有し、前記摩擦締結要素締結状態評価手段により摩擦締結要素の締結状態が不適切と判断された場合には、前記トルク伝達機構伝達トルク容量設定手段は前記伝達トルク容量を大きくすることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記摩擦締結要素締結状態評価手段は、前記駆動源から前記摩擦締結要素への入力回転速度と当該摩擦締結要素から駆動軸への出力回転速度との回転速度差に応じて当該摩擦締結要素の締結状態を、前記回転速度差が所定以上の場合に締結状態が不適切と判定することを特徴とする請求項８に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構の動作温度を評価するトルク伝達機構動作温度評価手段を有し、前記トルク伝達機構伝達トルク容量設定手段は、前記トルク伝達機構の動作温度が所定範囲外である場合に前記トルク伝達機構の動作状態が不適切、と判定して前記伝達トルク容量を大きくすることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構の異常を検出するトルク伝達機構異常検出手段を有し、前記トルク伝達機構伝達トルク容量設定手段は当該トルク伝達機構の異常が検出された場合、前記伝達トルク容量が大きくなるように前記目標動作指針を変更することを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構制御手段は、前記トルク伝達機構の異常が検出された場合に、前記駆動系制御手段の目標動作指針に基づいて設定される伝達トルク容量下限値として前記伝達トルク容量最大値を設定することを特徴とする請求項１１に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記駆動系制御手段は、駆動軸のイナーシャ補償用伝達トルク容量下限値と走行用目標エンジントルクとを比較して大きい方の値を判断し、この大きい方の値と前記伝達トルク容量最大値とを比較して小さい方の値前記を伝達トルク容量下限値として設定することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記駆動系制御手段は、前記目標動作指針として、前記駆動源制御手段に対して目標エンジントルクの値を送信することを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記駆動源制御手段は、前記駆動源において現在の制御により実現できる最大駆動トルクおよび最小駆動トルクの値を演算し、この演算結果を前記駆動系制御手段に送信するとともに、前記駆動系制御手段では、前記演算結果に基づいて前記目標動作指針を設定することを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構は、無段変速機構であることを特徴とする請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。
前記トルク伝達機構は、駆動軸上に配置された断接切換機構であることを特徴とする請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置。