JP4174647B2

JP4174647B2 - Riding type work machine

Info

Publication number: JP4174647B2
Application number: JP2001275414A
Authority: JP
Inventors: 神谷　　寿; 玉井　　利男; 石田　　伊佐男; 貞治成松
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2003079205A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、安全に機体を操作できる作業装置を備えた乗用型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、畦越え時に機体前方が浮き気味になっていて、畦越え作業性が良く無かった。また、ＨＳＴ操作レバーによる変速操作とスロットルレバーの操作が連動してなく、その上、変速装置のメインクラッチが切るペダルの踏み込み操作とＨＳＴ操作レバーの操作も連動してなかったので、作業機の作業性が良くとはいえなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、簡潔な構成で乗用型走行車両の走行操作性を改善して作業性を従来より向上させた乗用型作業機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記課題は次の構成によって解決される。
すなわち、アクセル作動機構を有するエンジン（１２）と該エンジン（１２）の回転動力を変速する油圧式変速装置を含む変速装置と該変速装置からの出力で駆動する駆動輪（６，７）と操縦席（２０）を装備した乗用型走行車両（１）に作業装置（３）を昇降自在に装着した乗用型作業機において、（Ａ）中央側端部が縦方向のピン（２０２）を介して長手方向を機体前部に沿った方向でバンパーとして機能する状態と機体前部の中央部から前方に突出した方向で操縦者が体重を掛けられる状態とに切り替え可能な左右一対のバンパー（２００）と、（Ｂ）油圧式変速装置をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆまたは後進最大速位置Ｒに向けて操作する操作レバー（１１０）と、エンジン（１２）のアクセル作動機構を操作するスロットルレバー（１３０）と、操作レバー（１１０）をニュートラル位置Ｎに操作するペダル（１４０）と、操作レバー（１１０）をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆまたは後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど前記アクセル作動機構を全開方向に向けて作動させるアクセル連動アーム（１３５）とを設けた乗用型作業機である。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、一対の左右バンパー２００を機体前方に回動させて機体前方に突出した状態にすると、畦を乗り越えて圃場に出入りする際等に、操縦者は、この前方に突出した一対の左右バンパー２００の前端部を持って体重を掛けれるので、機体前方が浮き気味になった時に有効に自分の身体をウエイト代わりに利用することができて、安全に且つ容易に畦越えを行えて作業性が良い。また、機体に沿わした状態にすればバンパーとして作用し、外観も良くて機能及びスタイルが共に良くて商品価値が上がる。
また、ＨＳＴ操作レバー１１０による変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、スロットルレバー１３０を操作する必要がなく、操作性が良くて作業効率が良い。そのため、ＨＳＴ操作レバー１１０を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと、ＨＳＴ操作レバー１１０は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。図１の８条植え乗用型田植機の側面図を示すように、走行車両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
【００１０】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１１】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１２】
図３に車輪駆動部の平面図を示すようにエンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１３】
なお、ミッション入力軸３４上には、図４のミッションの断面図に示すようにメインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４（ａ）に示すようにメインクラッチ４３メインクラッチ軸側の摩擦板４４、ミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板４４、４５を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成される。
【００１４】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ互いに平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１５】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に係合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると（図４（ａ）の状態）低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
【００１６】
また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれも他のギアと噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００１７】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に係合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に動力が伝動される。
【００１８】
ミッションケーシング４０の後部には、図４（ｂ）に断面図を示すリヤデフ装置Ｄとフロントデフ装置Ｅがあり、ケーシング４０には、フロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２から後述するギア間とリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に駆動力が伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に駆動力が伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００１９】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器６３内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスル６０、６０に伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２０】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、フロントデフ装置Ｅは容器６５を備え、該容器６６の外周部に形成されたリヤデフ装置Ｄ側のギヤＧ１９に噛合するギヤＧ２０、前記容器６６内の縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１と左右フロントアクスル６１、６１に取り付けたベベルギヤＧ２２、Ｇ２２が噛合する構成である。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪７、７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。
【００２１】
なお、前輪６、６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できて、デフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２２】
リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０とリヤ出力軸側の摩擦板８１との間を圧着することで動力伝達させるものである。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２３】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の駆動も前記作動筒８２で行う。
【００２４】
すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるとともに、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５、８５の操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。
【００２５】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００２６】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
【００２７】
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し、施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進させると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００２８】
油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。
【００２９】
なお、操作レバー基部１１２を操作位置で止めるための一般的な皿バネよりなる付勢機構１１２ａが操作レバー基部１１２に設けられている。
【００３０】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００３１】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
【００３２】
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００３３】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。いいかえると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００３４】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。
【００３５】
すなわち、ＨＳＴ操作レバー１１０により車速を速くすればするほど、該レバー１１０に連動してエンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０による変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。
【００３６】
また、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に当り始める構成となっているので、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００３７】
クラッチとブレーキを共に操作するペダル１４０の詳細な構成は後述するが、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル１４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを操作ワイヤ１４１にて連携している。
【００３８】
すなわち、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作しているときに上記のように自動的に連動してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチ４３が切れるまで踏み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下アーム１３３ＦをＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎになるまで回動させる。
【００３９】
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチ４３が切れるまで踏み込んだ時点で）、ＨＳＴ操作レバー１１０は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止させることができる。
【００４０】
次に、図６、図７に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
ペダル１４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左右両端部には、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが固定されており、各左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒの先端には下方に向けて左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒが設けられ、各左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒの下端は、その下端部に形成された長孔１４４Ｌａ・１４４Ｒａを介して機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結されている。
【００４１】
一方、左ブレーキ作動アーム１４３Ｌの先端部には、メインクラッチ作動カムローラ１４８が設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されて左ブレーキ作動アーム１４３Ｌが上動された時に、機体に回動自在に設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００４２】
また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８が当接する下面には切欠き部１４９ａが形成されており、この切欠き部１４９ａが形成された位置は、ペダル１４０が踏み込み操作されて左ブレーキ作動アーム１４３Ｌが上動された時に、機体に回動自在に設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３が切操作されたときにメインクラッチ作動カムローラ１４８が切欠き部１４９ａに入っていくようになっている。
【００４３】
すなわち、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが上動回動するが、その時、左ブレーキ作動アーム１４３Ｌのメインクラッチ作動カムローラ１４８はすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが上動回動しても左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒ下端の長孔１４４Ｌａ・１４４Ｒａにて左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒは回動されない。メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが上動回動して、左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒにて左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。
【００４４】
この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８はクラッチカム１４９の切欠き部１４９ａに入って、必要以上にクラッチカム１４９を押し上げない構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。
【００４５】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について図１の側面図と図１０の制御回路図により説明する。
【００４６】
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００４７】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４８】
両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸１６７は、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達するために設けられている。センターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサー１６９は、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４９】
すなわち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００５０】
操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００５１】
すなわち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し、且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
【００５２】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り、施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００５３】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図８に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２とは左右ロッド１７６、１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。
【００５４】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結された左右ロッド１８０、１８０が摺動自在に設けられており、従動体１７９の左右両側部前面が左右ロッド１８０、１８０に緩衝機構１８１、１８１を介して連携されている。
【００５５】
従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を二方向に回動させ、右ロッド１８０を引き、右操作アーム１４７Ｒが操作されて右後輪ブレーキが作動し、右急旋回（右小回り）できる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左操作アーム１４７Ｌが操作されて左後輪ブレーキが作動し、左急旋回（左小回り）できる。
【００５６】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３をＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００５７】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について図９、図１０により説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が当接してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００５８】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるとき等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００５９】
また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００６０】
このように、畦際で機体を旋回させるためにステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００６１】
一方、操作パネル１７には、田植装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、この自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。
【００６２】
このように、一つの自動リフト切替えスイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００６３】
なお、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転させると、自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業を行えないが、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００６４】
図１１に示すように、機体前部には鉄鋼材よりなる左右バンパー２００、２００が装着されているが、この左右バンパー２００、２００は中央部側で機体に装着されているが、その装着構成を説明する。
【００６５】
機体には、コ字状の装着部材２０１が設けられており、その装着部材２０１のコ字状の空間部に左右バンパー２００、２００の中央側端部を入れた状態で縦方向のピン２０２、２０２にて左右バンパー２００、２００は装着されている。従って、左右バンパー２００、２００は、ピン２０２、２０２回りに回動自在になっており、機体に沿わしたバンパーとして作用する状態（図１１の実線で示す状態）と前方に回動させて前方に突出した状態（図１１の仮想線で示す状態）とに切り替えれる構成となっている。左右バンパー２００、２００を前方に回動させて前方に突出した状態にすると、畦を乗り越えて圃場に出入りする際等に、操縦者は、この前方に突出した左右バンパー２００、２００の前端部を持って体重を掛けれるので、機体前方が浮き気味になった時に有効に自分の身体をウエイト代わりに利用することができて、安全に且つ容易に畦越えを行えて作業性が良い。また、機体に沿わした状態にすればバンパーとして作用し、外観も良くて機能及びスタイルが共に良くて商品価値が上がる。尚、左右バンパー２００、２００は、機体に沿わしたバンパーとして作用する状態から前方に回動させて前方に突出した状態にする際に斜め前上方に向くようにすると、更に、操縦者はこの前方に突出した左右バンパー２００、２００の前端部を持って体重を掛け易くなるので作業性が良い。
【００６６】
最後に、図１２、図１３に示す第２実施例について説明すると、この例は、機体前部にメインクラッチ４３及び左右後輪ブレーキを操作するペダル１４０と前輪６のデフロック装置Ｈ（図４（ｂ））のデフ機能を停止操作するデフロックペダル９１’とに連携した前部レバー２１０を回動操作自在に設けている。前部レバー２１０の回動軸２１１より後方にアーム２１２を前部レバー２１０と一体回動するように設け、ペダル１４０と一体回動する従動アーム２１３とアーム２１２とを連結ロッド２１４にて連携している。従って、前部レバー２１０を操縦者が握って下に押すと、ペダル１４０を踏み込み操作したのと同じ状態になり、メインクラッチ４３が切れて左右後輪ブレーキが利き機体は停止する。
【００６７】
更に、前部レバー２１０の握り部２１０ａには、握り操作具２１５が設けられており、この握り操作具２１５とデフロックペダル９１’の下端に連携したデフ作動アーム２１６とを操作ワイヤ２１７にて連結している。従って、デフロックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロッド２１７を引き、前輪６のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止操作されるのであるが、握り操作具２１５を握り操作すると、操作ワイヤ２１７を引きデフロックペダル９１’を踏み込み操作したのと同じ状態になり、前輪６のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止操作される。また、この握り操作具２１５は、周知の一度握り操作するとその状態を維持し、解除レバーを操作すると握り操作状態が解除されるものである。
【００６８】
従って、圃場の畦を乗り越える場合等に、操縦者は、機体から降りて機体の前部側に立って機体を徐行で前進させる。この時、操縦者は、前部レバー２１０の握り部２１０ａを握って機体を前進させるが、左右前輪６、６の何れかが空転をするような状態になれば即座に握り操作具２１５を握って前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能を停止操作すれば、良好に畦を乗り越えることができる。また、機体が傾いたりして危険な状態になれば、前部レバー２１０を下に押すと、メインクラッチ４３が切れて左右後輪ブレーキが利き機体は停止する。このように機体前部側で操作が行えるので、安全に且つ容易に圃場の畦を乗り越えるようなことが行える。尚、前部レバーによる機体の走行操作に連動して、デフロック装置のデフ機能が停止するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機のミッションケースの展開断面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す斜視図である。
【図７】図６の要部拡大側面図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のチェンジレバー部の斜視図である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機の制御系のブロック回路図である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の機体前部の拡大斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施例の植え乗用型田植機の機体前部側面図である。
【図１３】図１２の田植機の機体の要部作用説明用斜視図である。
【符号の説明】
１乗用型走行車両
３作業装置（田植装置）
４施肥装置
２０操縦席
１９２操作具（自動リフト切替えスイッチ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This inventionEquipped with work equipment that can operate the aircraft safelyThe present invention relates to a riding type work machine.
[0002]
[Prior art]
  As this type of prior art,The front of the aircraft was floating when crossing the heel, and the workability over the heel was not good. In addition, the shift operation by the HST operation lever and the operation of the throttle lever are not interlocked, and further, the operation of the pedal to be turned off by the main clutch of the transmission and the operation of the HST operation lever are not interlocked. Workability was not good.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is to provide a riding type work machine that improves the operability of a riding type traveling vehicle with a simple configuration and improves the workability as compared with the prior art.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The above-described problem of the present invention is solved by the following configuration.
  That is,An engine (12) having an accelerator operating mechanism, a transmission including a hydraulic transmission for shifting the rotational power of the engine (12), and drive wheels (6, 7) driven by output from the transmissioncockpit(20)Riding vehicle equipped with(1)Work equipment(3)In a riding-type work machine equipped with(A) The pilot in a state in which the center side end functions as a bumper in the direction along the front of the aircraft through the longitudinal pin (202) and in a direction protruding forward from the center of the front of the aircraft. A pair of left and right bumpers (200) that can be switched to a state where the body weight can be applied, and (B) an operation lever that operates the hydraulic transmission from the neutral position N to the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R. (110), a throttle lever (130) for operating the accelerator operating mechanism of the engine (12), a pedal (140) for operating the operation lever (110) to the neutral position N, and a control lever (110) for the neutral position N The accelerator interlocking arm (13) which operates the accelerator operation mechanism in the fully open direction as the operation is performed from the forward maximum speed position F to the maximum reverse speed position R. ) AndRiding type work withBy machineis there.
[0008]
  Invention of Claim 1According to the above, when the pair of left and right bumpers 200 are rotated forward of the body and protruded forward of the body, the driver can project the pair of left and right protrusions protruding forward when entering the farm field over the fence. Since you can put your weight on the front end of the bumper 200, you can effectively use your body instead of the weight when the front of the aircraft is floating, and you can safely and easily get over the heel Good sex. In addition, if it is in line with the fuselage, it acts as a bumper, has a good appearance, has both good function and style, and increases the product value.
  Further, since the speed change operation by the HST operation lever 110 and the operation of the rotation speed of the engine 12 can be performed at the same time, there is no need to operate the throttle lever 130, the operability is good and the work efficiency is good. Therefore, when the HST operation lever 110 is operated toward the maximum forward speed position F to advance the aircraft, if the pedal 140 is depressed, the HST operation lever 110 automatically becomes the neutral position N (engine speed). The aircraft can also be safely stopped.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An 8-row planted rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in a side view of the eight-row planting type rice transplanter in FIG. 1, the traveling vehicle 1 is equipped with a rice planting device 3 with a lifting link device 2 and a fertilizer application device 4, and is configured as a riding fertilizer rice transplanter as a whole. ing. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.
[0010]
A mission case 11 and an engine 12 are disposed on the main frame 10 in the front-rear direction. A hydraulic pump 13 is integrally assembled on the rear upper surface of the mission case 11, and a steering post 14 is provided from the front of the mission case 11. It protrudes upward.
[0011]
A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided at the upper end of the steering post 14. A step 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the fuselage, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the side of the mission case 11 so as to be capable of turning. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24 and 24 that are integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is supported by a rolling shaft 25 protruding from the rear end of the main frame 10 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the traveling direction.
[0012]
As shown in the plan view of the wheel drive unit in FIG. 3, the rotational power of the engine 12 is transmitted to the counter shaft 32 that is the drive shaft of the hydraulic pump 13 via the belt 31, and from the counter shaft to the belt 33. It is transmitted to the input shaft 35 of the hydraulic transmission HST, and transmitted from the output shaft 36 of the hydraulic transmission HST to the mission input shaft 34 via the belt.
[0013]
A main clutch 43 is provided on the mission input shaft 34 as shown in the sectional view of the mission in FIG. 4. The driving force of the hydraulic transmission HST is applied to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. Be transmitted. The main clutch 43 is a well-known multi-plate clutch, and presses the main clutch 43 main clutch shaft side friction plate 44, the mission input shaft side friction plate 45, and both friction plates 44, 45 as shown in FIG. It comprises a spring 46, a fixing member 47 for switching operation, a sliding member 48, and the like.
[0014]
On the front portion of the casing 40 of the mission case 11, a mission input shaft 34, a counter shaft 50, a traveling primary shaft 51, a traveling secondary shaft 52, a planting primary shaft 53, and a planting secondary shaft 54 are supported in parallel with each other. Has been. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50, and the gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 are engaged with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction. It is done.
[0015]
As the main transmission B, the gear G3 and the gear G4 are respectively fitted into fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 formed integrally with the traveling secondary shaft 52 are slidable in the axial direction. Is engaged. When the gears G5 and G6 are moved by the shifter 56 and the gears G4 and G5 are engaged with each other (the state shown in FIG. 4A), a low working speed is obtained, and when the gears G3 and G6 are engaged, a high road traveling speed is obtained.
[0016]
The planted primary shaft 53 is fitted with a gear G7 and a back gear G8 that are always meshed with the gear G4. When the gear G6 is meshed with the back gear G8, the reverse speed is achieved. The position where neither of the gears G5 and G6 meshes with other gears is neutral. A change lever 90 operated by the main transmission B is provided on the operation panel 17.
[0017]
As the inter-strain transmission C, gears G9 and G10 formed integrally with the planting primary shaft 53 are engaged with each other so as to be slidable in the axial direction, and the gears G11 and G12 are mounted on the planting secondary shaft 54. Are attached to each. By appropriately moving the gears G9 and G11 with the shifter 57, three combinations of the gear G9 and the gear G10, the gear G10 and the gear 11, and the gear G10 and the gear G12 can be obtained, and the three-stage stock switching can be performed. Power is transmitted from the planting secondary shaft 54 to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.
[0018]
A rear differential device D and a front differential device E, whose cross-sectional view is shown in FIG. 4B, are provided at the rear of the transmission casing 40, and front axles 61 and 61 are supported on the casing 40, from the traveling secondary shaft 52. A driving force is transmitted to the rear axles 60, 60 between the gears described later and the rear differential device D, and a driving force is transmitted from the rear differential device D to the left and right front axles 61, 61 via the front differential device E. The left and right front wheels 6 and 6 are driven and rotated by the left and right front axles 61 and 61, respectively.
[0019]
The rear differential device D includes a container 63 in which a gear G16 meshing with the gear G15 of the traveling secondary shaft 52 is formed on the outer peripheral portion, a primary bevel gear G17 attached to a vertical axis 64 in the container 63, and left and right rear axles 60, 60, the secondary bevel gears G18 and G18 attached separately to each other are housed in mesh with each other, and the driving force transmitted to the axles 60 and 60 is appropriately changed.
[0020]
The front differential device E has the same configuration as that of the rear differential device D. The front differential device E includes a container 65, and a gear G 20 that meshes with a gear G 19 on the rear differential apparatus D side formed on the outer periphery of the container 66. The bevel gear G21 attached to the inner vertical axis 66 and the bevel gears G22 and G22 attached to the left and right front axles 61 and 61 mesh with each other. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H that stop the differential function and transmit the driving force equally to the left and right axles. The differential lock device F (H) includes a claw 69 (70) formed on the container 63 (64), a claw 73 (74) of a differential lock member 71 (72) fitted to a square rod portion of the axle, and an axle 50 (51). ) Are fixed to each other. A differential lock lever 91 for operating the differential lock device F of the rear wheels 7 and 7 is provided on the operation panel 17.
[0021]
The differential lock device H for the front wheels 6 and 6 is configured to stop the differential function when the differential lock pedal 91 ′ provided in step 19 is depressed. The differential lock lever 91 and the differential lock pedal 91 'are both arranged at the front part of the aircraft. For example, when the vehicle is overtaken from the field and the aircraft is removed from the field, the operator gets off the aircraft and stands in front of the aircraft. (Ride on the front edge of the aircraft to replace your body weight) and move the aircraft forward or backward to safely cross this heel. At this time, either the left or right front wheels 6, 6 or the left and right rear When either of the wheels 7 or 7 is idle, the pilot can operate the diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 'on the front of the aircraft in an easy posture, and make the diff lock state to safely go over. Can do.
[0022]
The rear axles 60, 60 are connected to the side clutch shafts 76, 76 by bevel gears G23, G24,..., And are further transmitted from the side clutch shafts to the rear output shafts 77, 77 via the side clutches I, I. The side clutch I is a multi-plate clutch, and transmits power by pressing between the friction plate 80 on the side clutch shaft side and the friction plate 81 on the rear output shaft side. The operating cylinder 82 slidably fitted to the rear output shaft 77 is urged by the leaf spring 83 in the direction of pressing both friction plates, and the side clutch I is always in the state. When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by the shifter 85, the side clutch I is disengaged.
[0023]
Further, rear wheel brake devices J and J are provided on the rear output shafts 77 and 77. The rear wheel brake device J applies pressure to the discs 87,... Attached to the rear output shaft 77 for braking, and the pressure plate 88,.
[0024]
That is, the side clutch I is normally engaged and the rear wheel brake device J is not engaged. When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by operating the shifter 85, the side clutch I is disengaged. At the same time, the rear wheel brake device J is applied. The operations of the side clutch I and the rear wheel brake device J (operations of the left and right shifters 85 and 85) are performed by a pedal 140 provided on step 19 described later.
[0025]
The rear end portions of the rear output shafts 77 and 77 protrude out of the casing 40, and left and right rear wheel transmission shafts 89 and 89 that are transmitted to the rear wheel support cases 24 and 24 are connected to the protruding end portions. The left and right rear wheels 7 and 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 89 and 89, respectively.
[0026]
The operation position of the change lever 90 is reverse speed, neutral, work speed, and road speed in the order of operation from the rear to the front. When the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is operated, and when operated backward, the diff lock lever 91 is operated.
[0027]
Therefore, when performing the rice transplanting work in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the change lever 90 is shifted to the working speed, the seedling is placed on the seedling stage of the rice transplanting device 3, and the fertilizer tank of the fertilizer application device 4 If the fertilizer is put in and the parts are driven to move forward, the differential lock device F of the left and right rear wheels 7, 7 is in a state where the diff lock is stopped and the differential function is stopped. And fertilizing work can be done at the same time. In the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated in a state in which the differential function works, the vehicle can travel safely.
[0028]
The hydraulic transmission HST is operated by an HST operation lever 110 provided on the right side of the cockpit 20. As shown in FIG. 5, which is a perspective view for explaining the operation as seen from the front side of the machine body, the HST operation lever 110 is supported on the operation lever base 112 that is pivotally supported by the machine body in the front-rear direction by the shaft 111. It is supported so as to be rotatable in the left-right direction, and is configured to be operated in a crank shape.
[0029]
The operation lever base 112 is provided with an urging mechanism 112a made of a general disc spring for stopping the operation lever base 112 at the operation position.
[0030]
The operation lever base 112 is connected to an arm 116 of a positioning shaft 115 that is rotatably supported by a body by a rod 114. A fan-shaped cam plate 117 is fixed to the positioning shaft 115, and a position roller 119 urged by a spring 118 when the HST operation lever 110 is at the neutral position N is fitted into the cam plate 117. Arc groove 117N, arc groove 117F into which position roller 119 urged by spring 118 when HST operation lever 110 is at maximum forward speed position F, and spring when HST operation lever 110 is at maximum reverse speed position R An arc groove 117R into which the position roller 119 urged at 118 is fitted is formed.
[0031]
Further, the positioning shaft 115 is provided with an HST operation arm 120, and this HST operation arm 120 is connected to a trunnion operation arm 122 fixed to the trunnion shaft 121 of the hydraulic transmission HST by a rod 123. .
[0032]
Therefore, when the HST operation lever 110 is set to the neutral position N, the position roller 119 is fitted in the arc groove 117N of the cam plate 117, the hydraulic transmission HST is held in the neutral state, and the airframe is in a stopped state. As the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, the trunnion shaft 121, The trunnion shaft 121 is operated in cooperation, and the trunnion shaft 121 is gradually operated in the forward direction, so that the speed of the aircraft gradually increases. Conversely, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum reverse speed position R, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 are operated. , The trunnion shaft 121 is gradually operated in the reverse direction, and the reverse speed of the aircraft gradually increases.
[0033]
On the other hand, an operation wire 131 connected to a throttle lever 130 rotatably supported in the front-rear direction on the airframe is linked to the accelerator operation mechanism of the engine 12, and the operation wire 131 is operated when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing direction. Is operated in the direction B, and the accelerator operating mechanism is operated in the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. An engagement member 132 is fixed in the middle of the operation wire 131, and the operation wires 134R and 134F are respectively connected to the upper arm 133R and the lower arm 133F provided on the positioning shaft 115 in the vertical direction. Are connected to the lower end of the accelerator interlocking arm 135, the accelerator interlocking arm 135 is rotatably supported by the airframe, and the upper part thereof is a hook-shaped part 135a, and the operation wire 131 on the engine side of the engaging member 132 is connected. (The hook-shaped portion 135a is configured to be freely movable outside the operation wire 131. In other words, the operation wire 131 can freely move inside the hook-shaped portion 135a in the direction B. In addition, it is configured to be movable in the opposite direction).
[0034]
Accordingly, when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing and deceleration directions, the rotational speed of the engine 12 can be adjusted via the operation wire 131. On the other hand, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, the operation wires 134F and 134R are pulled by the rotation of the lower arm 133F or the upper arm 133R to link the accelerator. Since the hook-shaped portion 135a of the arm 135 is moved in the B direction, the hook-shaped portion 135a contacts the engaging member 132, and the operation wire 131 is operated in the B direction to operate the accelerator operating mechanism in the fully open direction. To increase the rotation of the engine 12.
[0035]
That is, the higher the vehicle speed is increased by the HST operation lever 110, the higher the rotational speed of the engine 12 is interlocked with the lever 110. Therefore, since the speed change operation by the HST operation lever 110 and the operation of the rotation speed of the engine 12 can be performed at the same time, the operability is good and the work efficiency is good (the throttle lever 130 need not be operated).
[0036]
In addition, when the HST operation lever 110 is decelerated to the lowest speed at the neutral position N, the hook-shaped portion 135a starts to hit the engaging member 132, so that the HST operation lever 110 is at the neutral position N. The throttle lever 130 can freely adjust the rotational speed of the engine 12 up and down, and when the HST operation lever 110 is operated halfway from the neutral position N to the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, it is automatically From the throttle position raised in conjunction with the throttle lever 130, the throttle lever 130 can freely increase the rotational speed of the engine 12.
[0037]
Although the detailed configuration of the pedal 140 that operates both the clutch and the brake will be described later, the pedal 140 is disposed on the lower right side of the steering handle 16. When the pedal 140 is depressed, the main clutch 43 is disengaged, and then the left and right rear wheel brakes are engaged. Takes off and the aircraft stops. The pedal 140 and the lower arm 133F of the positioning shaft 115 are linked by an operation wire 141.
[0038]
That is, when the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the engine speed is automatically increased as described above. Is depressed (when the main clutch 43 is depressed), the operation wire 141 is pulled to rotate the lower arm 133F until the HST operation lever 110 reaches the neutral position N.
[0039]
Therefore, when the HST operation lever 110 is operated toward the maximum forward speed position F to advance the aircraft, when the pedal 140 is depressed (when the pedal is depressed until the main clutch 43 is disengaged), the HST operation lever 110 is The neutral position N is automatically reached (the engine speed automatically decreases), and the aircraft can be safely stopped.
[0040]
Next, based on FIG. 6, FIG. 7, the cooperation structure of the pedal 140 is demonstrated.
A base portion of the pedal 140 is fixed to a rotation support shaft 142 that is rotatably supported by the machine body. The left and right brake operating arms 143L and 143R are fixed to the left and right ends of the pivot shaft 142, and the left and right operating rods 144L and 144R are directed downward at the ends of the left and right brake operating arms 143L and 143R. The lower ends of the left and right actuating rods 144L and 144R are connected to the upper portions of left and right counter arms 145L and 145R that are rotatably supported by the machine body through long holes 144La and 144Ra formed in the lower ends thereof. Yes. The left and right connecting rods 146L and 146R are provided from the bottom of the left and right counter arms 145L and 145R toward the rear, and the rear ends of the left and right connecting rods 146L and 146R are the left and right for operating the side clutch I and the rear wheel brake device J. The left and right operation arms 147L and 147R for operating the shifters 85 and 85 are connected.
[0041]
On the other hand, a main clutch operating cam roller 148 is provided at the tip of the left brake operating arm 143L, and is provided so as to be rotatable on the airframe when the pedal 140 is depressed and the left brake operating arm 143L is moved upward. The clutch cam 149 is pushed up and operated. An operating rod 150 is provided at the front end of the clutch cam 149 downward, and the lower end of the operating rod 150 is connected to a front end portion of an arm 152 provided in a clutch shifter 151 that is rotatably supported by the airframe. Yes. The clutch shifter 151 is configured such that the main clutch 43 can be turned on and off by operating the sliding member 48.
[0042]
A notch 149a is formed on the lower surface of the clutch cam 149 where the main clutch actuating cam roller 148 comes into contact. The position where the notch 149a is formed is determined by the pedal 140 being depressed and the left brake actuating arm. When the main clutch 43 is disengaged by pushing up the clutch cam 149 that is rotatably provided on the airframe when the 143L is moved upward, the main clutch actuating cam roller 148 enters the notch 149a. It has become.
[0043]
That is, when the operator depresses the pedal 140, the left and right brake operating arms 143L and 143R are turned upward. At that time, the main clutch operating cam roller 148 of the left brake operating arm 143L immediately pushes up and operates the clutch cam 149. The main clutch 43 is then turned off. Until the main clutch 43 is disengaged, the left and right counter arms 145L and 145R remain in the long holes 144La and 144Ra at the lower ends of the left and right operating rods 144L and 144R even if the left and right brake operating arms 143L and 143R are rotated upward. It is not rotated. When the operator further depresses the pedal 140 after the main clutch 43 is turned off, the left and right brake operating arms 143L and 143R are further turned up and down, and the left and right operating rods 144L and 144R are operated to counter the left and right counters. The arms 145L and 145R rotate to operate the left and right rear wheel brakes.
[0044]
At this time, after the main clutch 43 is disengaged, the main clutch operating cam roller 148 enters the notch portion 149a of the clutch cam 149 and does not push up the clutch cam 149 more than necessary. However, the force to depress the pedal 140 is only to disengage the main clutch 43 at first, and after the disengagement operation of the main clutch 43, it only activates the left and right rear wheel brakes. The operability is very good.
[0045]
Next, the rice planting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by the link device 2 for raising and lowering. The configuration for raising and lowering and the configuration of the rice planting device 3 are shown in the side view of FIG. This will be described with reference to a circuit diagram.
[0046]
First, the piston upper end portion of a general hydraulic cylinder 160 whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the solenoid hydraulic valve 161 is connected to the hydraulic pump 13 provided on the traveling vehicle 1. The rice transplanter 3 connected to the lifting / lowering link device 2 is moved up and down by supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder 160 and extending / retracting the piston of the hydraulic cylinder 160.
[0047]
The rice transplanting device 3 is supported by a planting transmission case 162 that also serves as a frame that is freely mounted on the rear of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided in the planting transmission case 162. A seedling mounting table 163 that reciprocates in the left-right direction of the machine body, and a seedling planting tool 164 that is attached to the rear end of the planting transmission case 162 and divides seedlings one by one from the lower end of the seedling mounting table 163 to be planted in the field. ... and a center float 165, a side float 166, etc., which are leveling bodies whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 162 and whose front part is mounted so as to freely swing up and down. The center float 165 and the side float 166 are provided to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planting tools 164.
[0048]
The PTO transmission shaft 167 having universal joints at both ends is provided to transmit the power of the fertilization drive case 168 to the planting transmission case 162 of the rice transplanter 3. A center float sensor 169 configured by a potentiometer that detects the vertical position of the front portion of the center float 165 is linked with the upper surface of the front portion of the center float 165 by a link. Based on the detection of the vertical position of the center float 165 front part of the center float sensor 169, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled by the rice transplanter lifting means of the controller 170, and the vertical position of the rice transplanter 3 is controlled by the hydraulic cylinder 160. Is configured to do.
[0049]
That is, when the front part of the center float 165 is lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped out from the transmission case 11 by the hydraulic pump 13 is sent to the hydraulic cylinder 160 to cause the piston to protrude and to move up and down. The device 2 is moved up to raise the rice transplanter 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is lowered beyond the proper range, the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is returned to the mission case 11 for raising and lowering. The link device 2 is moved down to lower the rice transplanter 3 to a predetermined position. And when the front part of the center float 165 is in an appropriate range (when the rice transplanter 3 is in an appropriate predetermined position), the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is stopped and the rice transplanter 3 is held at a fixed position. It has been established. As described above, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the rice transplanter 3.
[0050]
When the finger lever 171 disposed below the steering handle 10 is operated in the vertical direction, the finger lever switch 172 constituted by a potentiometer is operated, and the PTO clutch operating SOL 173 is operated by the PTO clutch operating means of the control device 170, The planting device lifting / lowering means of the control device 170 is configured to operate the PTO clutch provided in the fertilizer application case 168 to connect and disconnect the power to operate the fertilizer application device 4 and the rice planting device 3 on and off. Accordingly, the rice transplanter 3 can be moved up and down manually by operating the solenoid hydraulic valve 161.
[0051]
That is, when the finger lever 171 is operated to “up”, the operation of the fertilizer 4 and the rice transplanter 3 is stopped, and the solenoid hydraulic valve 161 is forcibly switched to the side where the rice transplanter 3 is raised.
[0052]
When the finger lever 171 is operated “down” once after the finger lever 171 is operated “up”, the solenoid hydraulic valve 161 is automatically controlled by the vertical movement of the center float 165, and the rice transplanter 3 If the state is raised, the rice transplanter 3 is lowered until the center float 165 comes into contact with the ground and reaches an appropriate posture. When the finger lever 171 is operated to “down” once more, the PTO clutch is engaged and the fertilizer application device 4 and the rice planting device 3 remain in the automatic control state in which the solenoid hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165. Is driven. Thereafter, each time the finger lever 171 is operated “down”, the PTO clutch is alternately switched between on and off while the solenoid hydraulic valve 161 remains in the automatic control state where the center hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165.
[0053]
Here, the configuration of the portion where the steering wheel 16 steers the front wheels 6 will be described with reference to FIG.
The steering handle 16 is fixed to the upper part of the steering shaft provided in the steering post 14, and the rotation of the steering shaft is decelerated via a steering transmission gear provided in the transmission case 11 and transmitted to the output shaft 174. The And the lower end of the output shaft 174 protrudes from the bottom face of the mission case 11, and the pitman arm 175 is fixed. The front left and right sides of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22 and 22 are connected by left and right rods 176 and 176. Accordingly, when the steering handle 16 is turned, the steering wheel 16 is transmitted to the steering shaft, the steering speed change gear, the output shaft 174, the pitman arm 175, the left and right rods 176 and 176, and the left and right front wheel support cases 22 and 22, Is steered from side to side.
[0054]
On the other hand, an operating roller 177 is rotatably provided on the upper surface of the rear part of the pitman arm 175, and a notch 178 cut out in a U shape in plan view so as to surround the left and right sides of the operating roller 177 is provided. A follower 179 having the transmission case 11 is rotatably supported on the bottom surface of the mission case 11. The left and right rods 180 and 180 connected to the left and right operation arms 147L and 147R are slidably provided on the left and right sides of the driven body 179, and the front surfaces of the left and right sides of the driven body 179 are the left and right rods 180. , 180 are linked via buffer mechanisms 181 and 181.
[0055]
Therefore, when the steering handle 16 is turned to the right by a predetermined amount (the amount that the operator turns to the right with the intention of turning the aircraft to the right), the pitman arm 175 is also turned to the right and the operation roller 177 is rotated in the direction C. In order to move and push the left side 178a of the notch 178 of the driven body 179, the driven body 179 is rotated in two directions, the right rod 180 is pulled, the right operating arm 147R is operated, and the right rear wheel brake is operated. Operates and makes a right turn (right turn). Conversely, when the steering handle 16 is turned to the left by a predetermined amount or more, the pitman arm 175 is also rotated to the left, the operation roller 177 is rotated in the opposite direction, and the right side surface 178b of the notch 178 of the driven body 179 is pushed. Therefore, the follower 179 is rotated in two opposite directions, the left rod 180 is pulled, the left operation arm 147L is operated, the left rear wheel brake is activated, and the left sudden turn (small left turn) is possible.
[0056]
Further, left and right sensor pressing pieces 182 and 182 are provided on the upper surface of the front portion of the pitman arm 175. When the steering handle 16 is rotated 200 degrees to either the left or right, an auto lift fixed to the bottom surface of the mission case 11 is provided. Switch 183 is turned on (steering handle 16 rotates up to 360 to 400 degrees to the left and right).
[0057]
Next, a control configuration for automatically raising the rice transplanter 3 will be described with reference to FIGS.
First, when the change lever 90 is operated to reverse speed, there is provided a backlift switch 191 that comes into contact with a contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 and is turned on by the rice planting device raising means of the control device 170. The solenoid hydraulic valve 161 is controlled so that the rice transplanter 3 is raised to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.
[0058]
As described above, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position. When moving backward, the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position, so that it is possible to prevent the rice transplanter 3 from colliding with the ridge and being damaged, and the workability is good.
[0059]
Further, when the auto lift switch 183 is turned on when the steering handle 16 is rotated 200 degrees to the left or right, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled by the rice planting device raising means of the control device 170 and the hydraulic cylinder 160 controls the rice planting device. 3 is raised to the maximum position.
[0060]
As described above, when the steering handle 16 is rotated to the left or right as much as possible in order to turn the aircraft at the heel, the auto lift switch 183 is turned on, and the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position. The operation of raising the rice transplanter 3 at the time of turning the body is not necessary, and the turning of the body can be performed efficiently and the workability is good.
[0061]
On the other hand, the operation panel 17 is provided with an automatic lift changeover switch 192 for switching between a state in which the rice transplanter 3 is automatically raised and a state in which the rice transplanter 3 is not raised. As described above, when the back lift switch 191 is turned on or the auto lift switch 183 is turned on, the rice transplanter 3 is automatically raised by the rice transplanter raising means of the controller 170. When the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the rice transplanter 3 is not automatically raised even if the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on.
[0062]
As described above, the rice lifter 3 can be prevented from being automatically lifted by one automatic lift changeover switch 192 even when the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on. The switch is simpler than the configuration in which the switches for turning on and off each of the automatic lifts are provided separately, and the state of both can be switched with one switch, so that operation errors are reduced and workability is good.
[0063]
Note that if the automatic lift changeover switch 192 is turned off so that the rice transplanter 3 does not automatically rise even if the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on, the aircraft is moved backward to the barn. Even if the change lever 90 is operated at a reverse speed, the rice transplanter 3 does not automatically rise, so that the rice transplanter 3 can be lowered while being moved down, and the rice transplanter 3 can be moved to the upper part of the barn entrance or other parts of the barn. A situation in which the device 3 is hit can be avoided. In addition, when planting around a vine in a deformed field such as a fan shape or a gourd, a planting operation is performed while turning the steering handle 16 along a curved heel. At this time, an automatic lift changeover switch 192 is used. When the steering wheel 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more, the rice transplanter 3 automatically rises and cannot be planted. However, the automatic lift changeover switch 192 is turned off. When the steering handle 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more, the rice transplanter 3 does not rise, so that the planting operation can be performed, and the seedling planting operation can be appropriately performed even in the modified farm field.
[0064]
As shown in FIG. 11, left and right bumpers 200 and 200 made of steel are attached to the front part of the airframe. The left and right bumpers 200 and 200 are attached to the airframe on the center side. Will be explained.
[0065]
The machine body is provided with a U-shaped mounting member 201, and a vertical pin 202 in a state in which the center side end portions of the left and right bumpers 200, 200 are placed in the U-shaped space of the mounting member 201, At 202, the left and right bumpers 200, 200 are mounted. Accordingly, the left and right bumpers 200 and 200 are rotatable around the pins 202 and 202, and are operated forward as a bumper along the airframe (state shown by a solid line in FIG. 11). It can be switched to a protruding state (a state indicated by a virtual line in FIG. 11). When the left and right bumpers 200 and 200 are rotated forward to project forward, the operator can move the front end portions of the left and right bumpers 200 and 200 projecting forward when they go over the fence and enter the field. Since you can put your weight on it, you can effectively use your body instead of weight when the front of the aircraft is floating, and you can safely and easily get over the heels and work well. In addition, if it is in line with the fuselage, it acts as a bumper, has a good appearance, has both good function and style, and increases the product value. When the left and right bumpers 200, 200 are turned forward from the state in which they act as bumpers along the fuselage to protrude forward, the driver further moves forward. Since the left and right bumpers 200 and 200 projecting to the front end portions of the left and right bumpers 200 can be easily put on, workability is good.
[0066]
Finally, the second embodiment shown in FIGS. 12 and 13 will be described. In this example, the main clutch 43 and the pedals 140 for operating the left and right rear wheel brakes and the front wheel 6 differential lock device H (FIG. 4 ( b)) a front lever 210 linked to a differential lock pedal 91 ′ for stopping the differential function is provided so as to be freely rotatable. An arm 212 is provided behind the pivot shaft 211 of the front lever 210 so as to rotate integrally with the front lever 210, and a driven arm 213 and arm 212 that rotate integrally with the pedal 140 are linked by a connecting rod 214. ing. Therefore, when the operator grips and pushes the front lever 210 down, the state is the same as when the pedal 140 is depressed, the main clutch 43 is disengaged, and the left and right rear wheel brakes work and the aircraft stops.
[0067]
Further, a grip operation tool 215 is provided on the grip 210a of the front lever 210, and the grip operation tool 215 and a differential operation arm 216 linked to the lower end of the differential lock pedal 91 ′ are connected by an operation wire 217. is doing. Accordingly, when the diff lock pedal 91 'is depressed, the diff operation arm 216 rotatably provided on the airframe is rotated to pull the operation rod 217, and the diff function of the diff lock device H of the front wheel 6 is stopped. However, when the grip operation tool 215 is gripped, the operation wire 217 is pulled and the differential lock pedal 91 'is depressed, and the differential function of the differential lock device H of the front wheel 6 is stopped. Further, the grip operating tool 215 maintains the state when the known grip operation is performed, and the grip operation state is canceled when the release lever is operated.
[0068]
Accordingly, when getting over a ridge on a farm field, the operator gets off the aircraft and stands at the front side of the aircraft to advance the aircraft slowly. At this time, the operator holds the grip 210a of the front lever 210 and moves the aircraft forward. However, if either of the left and right front wheels 6 or 6 is idle, the operator immediately holds the grip operating tool 215. If the differential function of the differential lock device H for the front wheels is stopped, the vehicle can be overcome successfully. Also, if the aircraft leans or is in a dangerous state, when the front lever 210 is pushed down, the main clutch 43 is disengaged and the left and right rear wheel brakes work and the aircraft stops. As described above, since the operation can be performed on the front side of the machine body, it is possible to safely and easily get over the field fence. In addition, you may comprise so that the differential function of a differential lock apparatus may be stopped in response to the driving | running | working operation of the body by a front part lever.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an eight-row planted rice transplanter that is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of a traveling vehicle of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
4 is a developed sectional view of a transmission case of the riding rice transplanter shown in FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing an operation configuration of a hydraulic transmission HST of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1; FIG.
7 is an enlarged side view of a main part of FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing a steering structure of left and right front wheels of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a perspective view of a change lever portion of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a block circuit diagram of a control system of the riding rice transplanter shown in FIG.
FIG. 11 is an enlarged perspective view of the front part of the body of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
FIG. 12 is a side view of the front portion of the body of the planting type rice transplanter according to the second embodiment of the present invention.
13 is a perspective view for explaining an operation of a main part of the machine body of the rice transplanter shown in FIG. 12. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Passenger type traveling vehicle
3 Working device (rice transplanting device)
4 Fertilizer application equipment
20 cockpit
192 Operation tool (automatic lift switch)

Claims

An engine (12) having an accelerator operating mechanism, a transmission including a hydraulic transmission for shifting the rotational power of the engine (12), drive wheels (6, 7) driven by output from the transmission, and a cockpit ( 20 ) A riding type working machine in which a working device ( 3 ) is mounted on a riding type traveling vehicle ( 1 ) equipped with a lifting mechanism.
(A) The pilot in a state in which the center side end functions as a bumper in the direction along the front of the aircraft through the longitudinal pin (202) and in a direction protruding forward from the center of the front of the aircraft. A pair of left and right bumpers (200) that can be switched to a state in which the weight can be applied,
(B) An operation lever (110) for operating the hydraulic transmission from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, and a throttle lever (130 for operating the accelerator operating mechanism of the engine (12). ), The pedal (140) for operating the operation lever (110) to the neutral position N, and the accelerator as the operation lever (110) is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R. A riding-type working machine comprising an accelerator interlocking arm (135) for operating the operating mechanism in the fully open direction .