JP4123576B2 - 刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工業用ミシンや家庭用ミシン等の縫製装置において、刺繍を形成するための刺繍データを処理する刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、家庭用の刺繍ミシンにおいては、絵、文字などの多種類の刺繍模様を選択可能に備えていて、それらの中から使用者の所望する刺繍模様を加工布に形成できるように構成されたものがある。上記ミシンでは、刺繍形成動作を実行するために必要な刺繍データは、ミシン本体に内蔵されたＲＯＭなどのメモリや、ミシン本体に着脱可能に備えられた外部ＲＯＭカードに記憶されている。そして、使用者が所望の刺繍模様を選択すると、その刺繍模様に対応する刺繍データが前記内蔵メモリや外部ＲＯＭカードから読出される。
【０００３】
このようなミシンにおいては、使用者が所望の刺繍模様を選択すると、例えばミシン本体の前面に設けられたＬＣＤなどの表示装置に配置編集画面が表示される。この配置編集画面には、加工布の縫製可能領域をイメージしたレイアウト領域が枠で囲まれて表示されると共に、このレイアウト領域内に選択された刺繍模様が刺繍形成時のイメージ（比率）に合わせて表示される。
【０００４】
例えば、「犬」の模様が選択された場合には、図１２に示すように、レイアウト領域ａ内のほぼ中央に「犬」の模様ｂが表示される。そして、使用者は配置編集画面を見ながら操作部を操作することにより、前記模様を回転させたり、配置を変更したりする等の配置編集を行うことができるようになっている。このとき、配置編集処理は、模様ｂを囲む矩形枠状のマスクＭに基づいて行われる。マスクＭは、模様ｂの外形の座標のうち、ｘ座標の最小値とｙ座標の最小値、ｘ座標の最大値とｙ座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータに基づいて表示されるものである。このように、マスクデータは刺繍データに比べて容量が小さいため、配置編集の処理を迅速に行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、模様の配置の変更は、レイアウト領域ａ内でのみ可能である。そのため、模様の配置が指示されると、その変更後の模様がレイアウト領域ａ内に収まるか否かを判断するようになっている。この場合、配置変更されたマスクＭの４隅の頂点の座標と、レイアウト領域ａの４隅の頂点の座標とを比較することにより、容易に判断することができる。
【０００６】
ところが、このようにマスクＭに基づいて模様の配置を変更し、変更後のマスクＭに基づいて模様がレイアウト領域ａ内に収まるか否かの判断を行うと、次のような問題があった。即ち、例えば、図１２に示す状態にある模様ｂを４５度回転させた後、下方に移動させた場合、図１３に示すように、模様ｂは、レイアウト領域ａの下辺から寸法Ｌだけ離れているにも関わらず、マスクＭの一頂点がレイアウト領域ａの下辺に達した時点で、それ以上、移動させることができなくなる。即ち、レイアウト領域ａ内に模様ｂを配置できる範囲が、実際に配置可能な範囲よりも狭くなるという問題点があった。このような問題は、マスクＭの４辺とレイアウト領域ａを示す枠の４辺とが平行とならない回転角度で模様ｂを回転させた場合に生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、刺繍模様を回転させる場合に、その回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうことを防止できる刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の刺繍データ処理装置は、縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアを有する縫製装置により刺繍模様の刺繍形成動作を実行させる際に必要な刺繍データを、複数の刺繍模様に関して記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された刺繍模様を選択するための選択手段と、この選択手段により選択された刺繍模様の回転を指示するための回転指示手段とをを備え、前記選択手段により選択された刺繍模様をその縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて、前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置させることが可能な刺繍データ処理装置において、前記回転指示手段の指示に基づいて前記刺繍模様の刺繍データを回転変換するデータ変換手段と、このデータ変換手段により変換された刺繍データに基づいて、回転後の刺繍模様に関して、その刺繍模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成するマスクデータ作成手段と、前記マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段とを具備するところに特徴を有する。
このような構成によれば、回転指示手段の指示に基づいてデータ変換手段により刺繍データが回転変換されると、マスクデータ作成手段は、回転変換された刺繍データに基づいて回転後の刺繍模様に関するマスクデータを新たに作成する。そして、新たに作成されたマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かが、判断手段により判断される。このとき、新たに作成されるマスクの四辺はレイアウト領域の縦横の各辺と平行になるので、例えば図１３において、模様ｂは寸法Ｌだけ下方に移動可能となる。従って、刺繍模様を回転させた場合であっても、回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうという不具合がなくなる。
【０００９】
また、前記回転指示手段の１回の操作により刺繍模様は所定の単位角度ずつ回転されるように指示される場合にあっては、前記マスク作成手段は、前記回転指示手段による操作毎にマスクデータを作成するように構成することが好ましい （請求項２の発明）。
【００１０】
このような構成によれば、回転指示手段により操作される毎に、マスクデータ作成手段によってマスクデータが新たに作成されるので、刺繍模様が縫製可能エリア内に収まるにもかかわらず配置できなくなるという不具合を確実に防止できる。
【００１１】
更に、回転指示手段により指示された回転角度を確定するための確定手段を備える場合には、前記マスクデータ作成手段を、前記確定手段により回転角度が確定された後、マスクデータを作成するように構成すると良い（請求項３の発明）。このような構成によれば、確定手段によって、刺繍模様の回転角度が確定された時点でマスクデータ作成手段はマスクデータを作成するので、効率が良い。
【００１２】
更にまた、選択手段により刺繍模様の選択が行われると、前記刺繍模様を前記単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様について、それら回転模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成する回転模様マスクデータ作成手段と、前記回転模様マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段と、前記選択手段により選択された刺繍模様の刺繍データを前記回転指示手段の指示に基づいて回転変換するデータ変換手段とを備えることも良い構成である（請求項４の発明）。
【００１３】
このような構成によれば、選択手段によって刺繍模様が選択されると、回転模様マスクデータ作成手段は、予め全ての回転模様のマスクデータを作成するので、回転指示手段により刺繍模様の回転が指示されたときに、その回転模様のマスクデータを作成する手間が省ける。このとき、その回転模様のマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かを、判断手段により判断することができる。
【００１４】
また、前記刺繍模様を前記単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様に関し、それら回転模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを記憶するマスクデータ記憶手段と、前記マスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段と、前記選択手段により選択された刺繍模様の刺繍データを前記回転指示手段による指示に基づいて変換するデータ変換手段とを備えるように構成しても良い（請求項５の発明）。このような構成によれば、全ての回転模様に対応するマスクデータが予めマスクデータ記憶手段に記憶されているので、回転模様のマスクデータを作成する手間が省ける。このとき、判断手段により、その回転模様のマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かを判断することができる。
【００１５】
加えて、刺繍模様を表示する表示手段と、刺繍データ変換手段により変換された刺繍データに基づいて前記表示手段に前記刺繍模様を表示させるために必要な表示データを作成する表示データ作成手段とを備えることも良い構成である（請求項６の発明）。
【００１６】
このような構成によれば、表示データ作成手段によって、変換後の刺繍データに基づいて表示データが作成されるため、表示データの精度が上がり、回転後の刺繍模様を精度良く表示手段に表示することができる。
【００１７】
更に、回転指示手段により回転が指示された刺繍模様のマスクの縦横方向の大きさを表示するマスクサイズ表示手段を設けても良い（請求項７の発明）。このような構成によれば、回転後の刺繍模様の大きさを確認することができるので、使い勝手が良くなる。
【００１８】
また、本発明の請求項８の刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体は、コンピュータによって、縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアに対して刺繍模様の刺繍形成動作を実行する縫製装置のために、記憶手段に記憶された複数の刺繍模様の刺繍データの中から選択された刺繍模様を、その刺繍模様の縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置する処理を実行させるための刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体であって、前記刺繍データ処理プログラムは、前記コンピュータを、回転指示手段により刺繍模様の回転が指示されることに基づいて選択された刺繍模様の刺繍データを回転変換するデータ変換手段として機能させ、この変換された刺繍データに基づいて、回転後の刺繍模様に関して、その刺繍模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成するマスクデータ作成手段として機能させ、前記マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段として機能させることを特徴とする。
【００１９】
上記構成の記録媒体をコンピュータに読み取らせて刺繍データ処理プログラムを実行することにより、回転指示手段の指示に基づいて刺繍データが変換され、この変換された刺繍データに基づいて回転後の刺繍模様に関するマスクデータが作成される。そして、新たに作成されたマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かが、判断手段により判断される。このとき、新たに作成されるマスクの四辺はレイアウト領域の縦横の各辺と平行になるので、例えば図１３において、模様ｂは寸法Ｌだけ下方に移動可能となる。従って、刺繍模様を回転させた場合であっても、その回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうという不具合がなくなる。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を家庭用の刺繍ミシンに適用した第１の実施の形態について、図１ないし図１０を参照しながら説明する。本実施の形態においては、前記刺繍ミシンが、縫製データ処理装置としての機能も備えている。
【００２４】
まず、図３はミシンの全体構成を示している。この図３において、ミシン本体１は、ミシンベッド２の上方にアーム部３を一体的に有して構成されている。前記アーム部３の先端部には、縫針４を有する針棒５が設けられると共に、前記縫針４が通過するリング状の押え足６が設けられている。この押え足６は、加工布（図示せず）のうち縫針４が通過する部分の周囲を適度な力で押えるようになっている。
【００２５】
一方、ミシンベッド２の上面部には、前記針棒５に対応して針板２ａが設けられている。また、ミシンベッド２内には、針板２ａの下方に位置して釜機構（図示せず）が配設されている。詳しい説明は省略するが、前記針棒５及び釜機構等は、ミシンモータ７（図４にのみ図示）により駆動機構を介して同期駆動されるように構成されている。
【００２６】
また、前記ミシンベッド２の左端部には、刺繍用ユニット８が着脱可能に装着されている。この刺繍用ユニット８は、加工布を保持する刺繍枠９と、この刺繍枠９を水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動させる刺繍枠移動機構１０とを備えて構成されている。前記刺繍枠９は、外枠と内枠とから構成されており、それらの間に加工布を挟み込む構成となっている。このとき、加工布は、針板２ａの上面に沿うように、刺繍枠９の下部に張渡されるように構成されている。
【００２７】
前記刺繍枠移動機構１０は、Ｘ方向パルスモータ１１（図４にのみ図示）によりＸ軸方向（左右方向）に自在に移動される移動体１２を備えて構成されている。この移動体１２には、刺繍枠９がＹ軸方向（前後方向）に移動可能に取り付けられている。この刺繍枠９は、Ｙ方向パルスモータ１３（図４にのみ図示）により移動される。
【００２８】
これにて、刺繍枠９に保持された加工布は、刺繍枠移動機構１０により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の位置に移動されるように構成されている。そして、刺繍枠移動機構１０により、加工布を自在に移動させながら、前記駆動機構により針棒５などを駆動することにより、刺繍形成動作が実行される。
【００２９】
尚、本実施例の刺繍ミシンは、上記刺繍形成動作の他に、各種の実用縫い（直線縫い、ジグザグ縫い等）動作を実行できるように構成されている。そして、実用縫い動作を行うときには、上記刺繍用ユニット８に代えて平坦なテーブル（図示せず）をミシンベッド２に着脱可能に装着するように構成されている。このとき、前記針板２ａの下方に配設された送り歯（図示せず）により、前記縫針４の上昇中に加工布が前後方向に送られるように構成されている。また、詳しい説明は省略するが、前記針棒５（縫針４）は図示しない針振り機構により、左右方向に揺動変位されるように構成されており、これにて、ジグザグ縫い等が可能とされている。
【００３０】
更に、図３に示すように、前記アーム部３の先端部の前面には、スタート・ストップキー１４等の各種キーが設けられている。また、ミシン本体１の右側面部の下部には、電源スイッチ１５が設けられている。更にまた、ミシン本体１の右側面部には、外部ＲＯＭカード１６（図４にのみ図示）が差し込まれるカード挿入孔（図示せず）が設けられている。
【００３１】
また、前記アーム部３の前面部には、刺繍模様の選択や配置編集等に係る各種の画面に表示するための表示手段たる表示装置、この場合、ＬＣＤ１８が設けられている。また、ＬＣＤ１８の表面には、各種の操作キーを構成するタッチパネル１９（図４にのみ示す）が設けられている。このタッチパネル１９は、周知のように、透明電極を縦横に並べて構成されている。
【００３２】
さて、図４は本実施例に係るミシンの電気的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。この図４において、制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータを主とした回路から構成されており、入力インターフェース２１、出力インターフェース２２、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５をバスライン２６により相互に接続して構成されている。
【００３３】
前記ＲＯＭ２４には、ミシン本体１の刺繍形成動作や実用縫い動作を制御するための制御プログラム、前記ＬＣＤ１８の表示制御用の制御プログラム、刺繍データの読出し、編集等の各種のデータ処理を行うためのデータ処理用プログラムなどが記憶されている。また、ＲＯＭ２４には、多数個の刺繍模様、この場合、比較的単純な形状の絵模様や飾り模様、仮名やアルファベット、数字や記号等の刺繍模様に関する模様データが記憶されている。また、前記外部ＲＯＭカード１６には、比較的複雑な絵模様に対応した模様データが多数個の刺繍模様に関して記憶されている。従って、ＲＯＭ２４及び外部ＲＯＭカード１６が、記憶手段に相当する。
【００３４】
本実施の形態においては、前記模様データは、刺繍形成動作に必要な刺繍データ、各模様形状をＬＣＤ１８に表示するために必要な表示データ（ビットマップデータ）、刺繍模様の縦横方向の大きさ（長さ寸法）を示すマスクデータを含んでいる。この場合、ＲＯＭ２４に記憶される刺繍データとしては、模様の外形の座標を示すデータとされ、そのデータに基づいて、一針ごとの加工布のＸ，Ｙ方向の移動量（針落ち位置）を示すデータが演算により作成されるように構成されている。また、前記マスクデータは、刺繍模様の外形の座標のうちｘ及びｙ座標の最小値、ｘ及びｙ座標の最大値からなるデータとされている。尚、刺繍データと表示データとを共有したり、一方のみのデータを記憶して、そのデータから他方のデータを作成するようにすることも可能である。また、前記マスクデータは、前記刺繍データから作成するようにすることも可能である。
【００３５】
また、出力インターフェース２２には、前記ミシンモータ７や刺繍枠移動機構１０のＸ方向パルスモータ１１及びＹ方向パルスモータ１３並びにＬＣＤ１８が接続されている。入力インターフェース２１には、前記タッチパネル１９やスタート・ストップキー１４が接続されている。また、前記外部ＲＯＭカード１６が前記カード挿入孔１７に挿入されているときにおいては、前記入力インターフェース１９には前記外部ＲＯＭカード１６が接続されるように構成されている。
【００３６】
後述するように、上記構成においては、制御装置２０及びタッチパネル１９が選択手段、回転指示手段、確定手段に対応し、制御装置２０がデータ変換手段、マスクデータ作成手段、表示データ作成手段に対応し、ＬＣＤ１８が表示手段、マスクサイズ表示手段に対応する。
【００３７】
次に、図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置２０の動作について説明する。ここで、図１は、刺繍データ処理から縫製までの動作を示すフローチャート、図２は刺繍模様の回転処理を示すフローチャートである。尚、以下の処理では、図５ないし図１０に示す画面表示を例にとって説明する。ここで、図５はＬＣＤ１８に表示された模様種類選択画面の一例であり、図６はＬＣＤ１８に表示された模様選択画面の一例である。また、図７ないし図１０はＬＣＤ１８に表示された配置編集画面の一例である。
【００３８】
まず、ミシン本体１の電源スイッチ１５がオンされると、図５に示す模様種類選択画面がＬＣＤ１８に表示される（ステップＳ１）。この模様種類選択画面では、多数個の刺繍模様を８種類に大分類した模様種類が表示される。次に、模様種類選択画面の中から１つの模様種類が選択されると、その模様種類に係る模様選択画面がＬＣＤ１８に表示される（ステップＳ２）。
【００３９】
ここでは、模様種類選択画面の中から模様種類１０１が選択されたものとする。模様種類１０１が選択されると、図６に示すように、ＬＣＤ１８の画面は、「犬」，「猫」，「りす」…等の絵模様の選択に係る模様選択画面に切り替えられる。このとき、「戻る」（戻るキー１０２）が押されると模様種類選択画面に戻る。
【００４０】
使用者は、この模様選択画面を見て、刺繍を形成したい模様を選択する（ステップＳ３）。この選択は、ＬＣＤ１８の画面（タッチパネル１９）のうち選択したい模様が表示されている部分を直接手指でタッチ操作することにより行われる。尚、この絵模様に係る模様選択画面は複数ページに渡って存在しており、表示されているページに所望の模様が存在しない場合には、使用者は「前ページ」， 「次ページ」（ページ送りキー１０３）をタッチ操作することにより別の模様選択画面に切替えられる。
【００４１】
ここでは、図６に示す模様選択画面の中から「犬」の模様Ｅが選択されたものとする。模様Ｅが選択されると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、その模様Ｅに係る模様データがＲＯＭ２４或いは外部ＲＯＭカード１６から読出されてＲＡＭ２５に書き込まれると共に、図７に示すような配置編集画面がＬＣＤ１８に表示される（ステップＳ４）。
【００４２】
この配置編集画面では、ＬＣＤ１８の画面の図中ほぼ左半部にミシンの縫製可能エリアをイメージしたレイアウト領域Ａが枠で囲って表示されると共に、前記レイアウト領域Ａ内のほぼ中央に選択された模様Ｅのイメージが表示される。このイメージ表示は、模様Ｅの表示データに基づいて表示される。また、前記配置編集画面では、タッチパネル１９の操作位置を示す各種のキー、具体的には、移動キー１０４、消去キー１０５、模様指定キー１０６、回転キー１０７、左右反転キー１０８、完了キー１０９が表示される。
【００４３】
前記移動キー１０４は、レイアウト領域Ａ内で模様Ｅを矢印の方向或いは中心に移動させるためのキーである。左右反転キー１０８は、模様Ｅを左右に反転させるためのキーである。消去キー１０５は編集された模様を編集前の状態に戻すためのキーである。模様指定キー１０６は編集対象となる模様を指定するためのキーである。完了キー１０９は配置編集処理を終了させるためのキーである。回転キー１０７については後述する。
【００４４】
尚、図７に示すキー配置は単なる一例であって、例えば、刺繍模様を拡大、縮小させるためのキーや、刺繍模様の配列を変更するためのキー、隣り合う刺繍模様の間隔を変更するためのキーなどを設けることも可能である。
【００４５】
また、配置編集画面では、前記レイアウト領域Ａの右側の上部に位置してマスクサイズ表示１１１及び角度表示１１２が表示される。前記マスクサイズ表示１１１には、選択された模様の縦横方向の長さ寸法がそれぞれ表示される。
【００４６】
この場合、模様の縦横方向の長さ寸法とは、レイアウト領域Ａの縦横方向寸法に対する相対的な長さ寸法をいい、模様が回転されることによって随時変化する。例えば、模様Ｅの場合、図７に示す状態においては、「犬」の頭部から足までの長さ寸法が縦方向寸法となるが、模様Ｅを９０度回転させると、「犬」の頭部から足までの長さ寸法が横方向寸法となる。後述するように、模様の縦横方向の長さ寸法は、模様Ｅのマスクデータを演算することにより得られる。
【００４７】
また、前記角度表示１１２には、選択された模様Ｅの回転角度θが表示される。本実施の形態においては、ＲＯＭ２４或いは外部ＲＯＭカード１６に記憶されている模様データに基づいてレイアウト領域Ａ内に表示される模様の回転角度θは０度に設定されている。従って、図７に示すように、模様Ｅを選択した後、模様を回転させる前の状態においては、配置編集画面の角度表示１１２には、「０°」と表示される。
【００４８】
作業者は、配置編集画面を見て、模様の配置や姿勢等を変更することなく刺繍形成動作を実行することを考えた場合は、配置編集処理を終了してスタート・ストップキー１４を押圧操作する（ステップＳ５にてＹＥＳ）。これにて、前記ＲＡＭ２５に書き込まれた刺繍データに基づいてミシンモータ７等が駆動されて刺繍形成動作が実行される（ステップＳ６〜Ｓ９）。
【００４９】
また、別の模様を選択する場合には（ステップＳ５にてＮＯ、ステップＳ１０にてＹＥＳ）、再びステップＳ２の模様選択画面に戻り、上述した手順で所望の模様を選択する。
【００５０】
これに対して、模様の配置編集処理を行う場合には（ステップＳ１０にてＮＯ）、まず、模様を指定する。すると、図８に示すように、レイアウト領域Ａ内には、指定された模様（ここでは、模様Ｅ）に代えて、模様Ｅに対応するマスクＭがマスクデータに基づいて表示される。
【００５１】
続いて、ステップＳ１１では、回転キー１０７が操作されたか否かが判断される。回転キー１０７がタッチ操作されない場合に（ステップＳ１１にてＮＯ）には、その他の処理を指示するキーが押されたか否かが判断され（ステップＳ１３）、タッチ操作された場合（ステップＳ１３にてＹＥＳ）には、そのキーによって指示された処理が行われる（ステップＳ１４）。
【００５２】
一方、回転キー１０７が操作されると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、図９に示すように、ＬＣＤ１８の画面の下部に回転に関するキー表示が表示されると共に、回転処理が呼び出される（ステップＳ１２）。回転に関するキー表示は、具体的には、右回りキー１１３、左回りキー１１４、リセットキー１１５、終了キー１１６から構成されている。前記右回りキー１１３は、模様の時計回り方向の回転を指示するためのキーであり、前記左回りキー１１４は、模様の反時計回り方向の回転を指示するためのキーである。本実施の形態においては、右回りキー１１３及び左回りキー１１４が１回タッチ操作されると、模様は、その模様の中心を回転中心として対応する方向に５度ずつ回転させることが指示される。また、前記リセットキー１１５は、回転された模様を回転前の状態に戻すためのキーである。前記終了キー１１６は、指示された回転角度を確定すると共に、回転処理を終了させるためのキーである。
【００５３】
回転処理が呼び出されると、図２に示すように、ステップＳ２０にて、右回りキー１１３がタッチ操作されたか否かが判断される。右回りキー１１３がタッチ操作されたときには（ステップＳ２０にてＹＥＳ）、現在の回転角度に５度だけ増加した回転角度θが角度表示１１２に表示される（ステップＳ２１）。このとき、回転角度θの値が３６０度を越える場合には、越えた値が回転角度θとして表示される。
【００５４】
一方、左回りキー１１４がタッチ操作されたときには（ステップＳ２０にてＮＯ、ステップＳ２２にてＹＥＳ）、現在の回転角度から５度だけ減じた回転角度θが角度表示１１２に表示される（ステップＳ２３）。このとき、回転角度θの値が０度を下回る場合には、下回った分を３６０度から差し引いた値が回転角度θとして表示される。
【００５５】
ステップＳ２４では、指定された回転角度θに基づいてマスクデータが回転変換され、この変換されたマスクデータに基づいてマスクＭの表示が変更される。例えば、図９は、回転角度θが４５度に指定された場合のマスクＭの表示を示している。尚、作業者は、右回りキー１１３或いは左回りキー１１４を繰り返しタッチ操作することにより、回転角度θを任意の角度に指定することができる。
【００５６】
そして、所望の回転角度θとなった場合には、終了キー１１６をタッチ操作することにより回転角度θが確定される（ステップＳ２５にてＹＥＳ）。この結果、模様Ｅの刺繍データが指定された回転角度θに基づいて回転変換され、この変換後の刺繍データに基づいてマスクデータが新たに作成される（ステップＳ２６）。そして、新たに作成されたマスクデータに基づいて、回転変換された模様がレイアウト領域Ａ、即ち縫製可能エリアに収まるか否かが判断される（ステップＳ２７）。
【００５７】
模様がレイアウト領域Ａ内に収まらない場合には（ステップＳ２７にてＮＯ）、マスクＭの表示が回転変更前の状態に戻ると共に、ステップＳ２０に戻る。尚、このとき、レイアウト領域Ａ内に収まらない旨のメッセージをＬＣＤ１８に表示しても良い。レイアウト領域Ａ内に収まる場合には（ステップＳ２７にてＹＥＳ）、変換後の刺繍データ及び新たに作成されたマスクデータがＲＡＭ２５に格納される。そして、変換後の刺繍データに基づいて表示データが作成され、この表示データに基づいて、例えば図１０に示すように、回転角度が変更された模様Ｅがレイアウト領域Ａ内に表示される（ステップＳ２８）。
【００５８】
この後、終了キー１１６がタッチ操作されると、回転処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００５９】
上記構成によれば、刺繍模様を回転させた場合であっても、回転変換された刺繍データに基づいて新たにマスクデータが作成されるので、回転後の刺繍模様が縫製可能エリア内に収まるにもかかわらず、誤って、収まらないと判断されてしまうことを防止できる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、刺繍模様の回転が指示された後、その回転角度が確定されたときに、刺繍データを回転変換すると共に、変換された刺繍データに基づいてマスクデータを作成するように構成した。即ち、不必要なマスクデータを作成しないため、効率が良い。
【００６１】
図１１は、本発明の第２の実施の形態を示しており、第１の実施の形態と異なるところを説明する。尚、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付している。上記第２の実施の形態においては、回転変換されたことに基づいてマスクデータを作成することに代えて、ＲＯＭ２４或いは外部ＲＯＭカード１６には、刺繍模様を５度ずつ回転させることにより得られる総ての回転模様に対応するマスクデータが格納されているところに特徴を有する。
【００６２】
具体的には、図１１に示すように、ＲＯＭ２４には、Ｎ個の刺繍模様について、それぞれ刺繍データ及びマスクデータが格納されている。前記マスクデータは、各刺繍模様を０度、５度、……３５５度回転させた結果、得られる模様（以下、回転模様）の全ての縦横方向の大きさを表すマスクＭについて格納されている。尚、ここでは、表示データは刺繍データから作成される。また、図示はしないが外部ＲＯＭカード１６についても同様である。
【００６３】
上記構成によれば、刺繍模様の回転変換の処理が行われると、その指定角度に対応するマスクデータが呼び出され、そのマスクデータに基づいて回転後の刺繍模様がレイアウト領域Ａ内に収まるか否かが判断される。従って、回転変換後の刺繍データに基づいてマスクデータを作成する手間を省略することができる。
【００６４】
尚、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、次のような変形が可能である。
右回りキー１１３或いは左回りキー１１４をタッチ操作すると、刺繍模様を５度ずつ回転させることを指示する構成としたが、５度に限定されるものではない。即ち、右回りキー１１３或いは左回しキー１１４の１回の操作により回転が指示される単位角度は何度でも良い。また、模様の回転させることができる方向は、時計回り或いは反時計回りのどちらか一方でも良い。
【００６５】
また、刺繍模様の回転処理においては、終了キー１１６がタッチ操作されて回転角度が確定されたときに、刺繍データを回転変換すると共に変換後の刺繍データに基づいてマスクデータを作成するように構成したが、右回りキー１１３或いは左回りキー１１４がタッチ操作される毎に刺繍データを回転変換すると共に変換後の刺繍データに基づいてマスクデータを作成するように構成しても良い。
【００６６】
更に、終了キー１１６を省略することも可能である。即ち、右回りキー１１３或いは左回りキー１１４をタッチ操作すると、回転が指示されると共に指示された回転角度が確定される構成としても良い。
【００６７】
また、刺繍模様の選択が行われると、刺繍模様を単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様に対応するマスクデータを作成し、ＲＡＭ２５に格納するように構成することも良い構成である。
【００６８】
更に、上記実施の形態では、変換後の刺繍データに基づいて表示データを作成するように構成したが、ＲＯＭに記憶されている表示データを回転角度に基づいて回転変換するように構成しても良い。
【００６９】
また、上記実施の形態では、刺繍データ処理装置としての機能を有するミシンを例に挙げて説明したが、本発明は、ミシンとは別体に構成された専用の刺繍データ処理装置にも適用することができ、更には、汎用のパーソナルコンピュータシステムに、刺繍データ処理プログラムを読み取らせて刺繍データ処理装置として機能させることもできる。
【００７０】
この場合、詳しい説明は省略するが、刺繍データ処理プログラムを、半導体メモリ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＭＯ，ＭＤ，ＰＤ，ＤＶＤ，フロッピディスク，磁気テープ等の記録媒体に格納して提供するように構成することができる（請求項８の発明）。また、有線若しくは無線回線を使用して外部情報処理装置から刺繍データ処理プログラムを読み込んで、制御装置２０上で動作させることも可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体によれば、回転後の刺繍模様に対して、その回転した状態における縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータが新たに作成されるので、刺繍模様を回転させた場合に、その回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうことを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すものであり、刺繍データ処理から縫製までの動作を示すフローチャート
【図２】 回転処理を示すフローチャート
【図３】 刺繍ミシンの外観を示す斜視図
【図４】 刺繍ミシンの電気的構成を示すブロック図
【図５】 液晶画面（ＬＣＤ）に表示された模様種類選択画面の一例を示す図
【図６】 ＬＣＤに表示された模様選択画面の一例を示す図
【図７】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図８】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図９】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図１０】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図１１】 本発明の第２の実施の形態を示すものであり、ＲＯＭのメモリマップ構成を示す図
【図１２】 従来構成を説明するための図
【図１３】 従来構成を説明するための図
【符号の説明】
図中、１６は外部ＲＯＭカード（記憶手段、マスクデータ記憶手段）、１８はＬＣＤ（表示手段、マスクサイズ表示手段）、１９はタッチパネル（選択手段、回転指示手段、確定手段）、２０は制御装置（選択手段、回転指示手段、確定手段、データ変換手段、マスクデータ作成手段、表示データ作成手段）、２４はＲＯＭ（記憶手段、マスクデータ記憶手段）を示す。
【発明の属する技術分野】
本発明は、工業用ミシンや家庭用ミシン等の縫製装置において、刺繍を形成するための刺繍データを処理する刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、家庭用の刺繍ミシンにおいては、絵、文字などの多種類の刺繍模様を選択可能に備えていて、それらの中から使用者の所望する刺繍模様を加工布に形成できるように構成されたものがある。上記ミシンでは、刺繍形成動作を実行するために必要な刺繍データは、ミシン本体に内蔵されたＲＯＭなどのメモリや、ミシン本体に着脱可能に備えられた外部ＲＯＭカードに記憶されている。そして、使用者が所望の刺繍模様を選択すると、その刺繍模様に対応する刺繍データが前記内蔵メモリや外部ＲＯＭカードから読出される。
【０００３】
このようなミシンにおいては、使用者が所望の刺繍模様を選択すると、例えばミシン本体の前面に設けられたＬＣＤなどの表示装置に配置編集画面が表示される。この配置編集画面には、加工布の縫製可能領域をイメージしたレイアウト領域が枠で囲まれて表示されると共に、このレイアウト領域内に選択された刺繍模様が刺繍形成時のイメージ（比率）に合わせて表示される。
【０００４】
例えば、「犬」の模様が選択された場合には、図１２に示すように、レイアウト領域ａ内のほぼ中央に「犬」の模様ｂが表示される。そして、使用者は配置編集画面を見ながら操作部を操作することにより、前記模様を回転させたり、配置を変更したりする等の配置編集を行うことができるようになっている。このとき、配置編集処理は、模様ｂを囲む矩形枠状のマスクＭに基づいて行われる。マスクＭは、模様ｂの外形の座標のうち、ｘ座標の最小値とｙ座標の最小値、ｘ座標の最大値とｙ座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータに基づいて表示されるものである。このように、マスクデータは刺繍データに比べて容量が小さいため、配置編集の処理を迅速に行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、模様の配置の変更は、レイアウト領域ａ内でのみ可能である。そのため、模様の配置が指示されると、その変更後の模様がレイアウト領域ａ内に収まるか否かを判断するようになっている。この場合、配置変更されたマスクＭの４隅の頂点の座標と、レイアウト領域ａの４隅の頂点の座標とを比較することにより、容易に判断することができる。
【０００６】
ところが、このようにマスクＭに基づいて模様の配置を変更し、変更後のマスクＭに基づいて模様がレイアウト領域ａ内に収まるか否かの判断を行うと、次のような問題があった。即ち、例えば、図１２に示す状態にある模様ｂを４５度回転させた後、下方に移動させた場合、図１３に示すように、模様ｂは、レイアウト領域ａの下辺から寸法Ｌだけ離れているにも関わらず、マスクＭの一頂点がレイアウト領域ａの下辺に達した時点で、それ以上、移動させることができなくなる。即ち、レイアウト領域ａ内に模様ｂを配置できる範囲が、実際に配置可能な範囲よりも狭くなるという問題点があった。このような問題は、マスクＭの４辺とレイアウト領域ａを示す枠の４辺とが平行とならない回転角度で模様ｂを回転させた場合に生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、刺繍模様を回転させる場合に、その回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうことを防止できる刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の刺繍データ処理装置は、縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアを有する縫製装置により刺繍模様の刺繍形成動作を実行させる際に必要な刺繍データを、複数の刺繍模様に関して記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された刺繍模様を選択するための選択手段と、この選択手段により選択された刺繍模様の回転を指示するための回転指示手段とをを備え、前記選択手段により選択された刺繍模様をその縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて、前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置させることが可能な刺繍データ処理装置において、前記回転指示手段の指示に基づいて前記刺繍模様の刺繍データを回転変換するデータ変換手段と、このデータ変換手段により変換された刺繍データに基づいて、回転後の刺繍模様に関して、その刺繍模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成するマスクデータ作成手段と、前記マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段とを具備するところに特徴を有する。
このような構成によれば、回転指示手段の指示に基づいてデータ変換手段により刺繍データが回転変換されると、マスクデータ作成手段は、回転変換された刺繍データに基づいて回転後の刺繍模様に関するマスクデータを新たに作成する。そして、新たに作成されたマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かが、判断手段により判断される。このとき、新たに作成されるマスクの四辺はレイアウト領域の縦横の各辺と平行になるので、例えば図１３において、模様ｂは寸法Ｌだけ下方に移動可能となる。従って、刺繍模様を回転させた場合であっても、回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうという不具合がなくなる。
【０００９】
また、前記回転指示手段の１回の操作により刺繍模様は所定の単位角度ずつ回転されるように指示される場合にあっては、前記マスク作成手段は、前記回転指示手段による操作毎にマスクデータを作成するように構成することが好ましい （請求項２の発明）。
【００１０】
このような構成によれば、回転指示手段により操作される毎に、マスクデータ作成手段によってマスクデータが新たに作成されるので、刺繍模様が縫製可能エリア内に収まるにもかかわらず配置できなくなるという不具合を確実に防止できる。
【００１１】
更に、回転指示手段により指示された回転角度を確定するための確定手段を備える場合には、前記マスクデータ作成手段を、前記確定手段により回転角度が確定された後、マスクデータを作成するように構成すると良い（請求項３の発明）。このような構成によれば、確定手段によって、刺繍模様の回転角度が確定された時点でマスクデータ作成手段はマスクデータを作成するので、効率が良い。
【００１２】
更にまた、選択手段により刺繍模様の選択が行われると、前記刺繍模様を前記単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様について、それら回転模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成する回転模様マスクデータ作成手段と、前記回転模様マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段と、前記選択手段により選択された刺繍模様の刺繍データを前記回転指示手段の指示に基づいて回転変換するデータ変換手段とを備えることも良い構成である（請求項４の発明）。
【００１３】
このような構成によれば、選択手段によって刺繍模様が選択されると、回転模様マスクデータ作成手段は、予め全ての回転模様のマスクデータを作成するので、回転指示手段により刺繍模様の回転が指示されたときに、その回転模様のマスクデータを作成する手間が省ける。このとき、その回転模様のマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かを、判断手段により判断することができる。
【００１４】
また、前記刺繍模様を前記単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様に関し、それら回転模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを記憶するマスクデータ記憶手段と、前記マスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段と、前記選択手段により選択された刺繍模様の刺繍データを前記回転指示手段による指示に基づいて変換するデータ変換手段とを備えるように構成しても良い（請求項５の発明）。このような構成によれば、全ての回転模様に対応するマスクデータが予めマスクデータ記憶手段に記憶されているので、回転模様のマスクデータを作成する手間が省ける。このとき、判断手段により、その回転模様のマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かを判断することができる。
【００１５】
加えて、刺繍模様を表示する表示手段と、刺繍データ変換手段により変換された刺繍データに基づいて前記表示手段に前記刺繍模様を表示させるために必要な表示データを作成する表示データ作成手段とを備えることも良い構成である（請求項６の発明）。
【００１６】
このような構成によれば、表示データ作成手段によって、変換後の刺繍データに基づいて表示データが作成されるため、表示データの精度が上がり、回転後の刺繍模様を精度良く表示手段に表示することができる。
【００１７】
更に、回転指示手段により回転が指示された刺繍模様のマスクの縦横方向の大きさを表示するマスクサイズ表示手段を設けても良い（請求項７の発明）。このような構成によれば、回転後の刺繍模様の大きさを確認することができるので、使い勝手が良くなる。
【００１８】
また、本発明の請求項８の刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体は、コンピュータによって、縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアに対して刺繍模様の刺繍形成動作を実行する縫製装置のために、記憶手段に記憶された複数の刺繍模様の刺繍データの中から選択された刺繍模様を、その刺繍模様の縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置する処理を実行させるための刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体であって、前記刺繍データ処理プログラムは、前記コンピュータを、回転指示手段により刺繍模様の回転が指示されることに基づいて選択された刺繍模様の刺繍データを回転変換するデータ変換手段として機能させ、この変換された刺繍データに基づいて、回転後の刺繍模様に関して、その刺繍模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成するマスクデータ作成手段として機能させ、前記マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段として機能させることを特徴とする。
【００１９】
上記構成の記録媒体をコンピュータに読み取らせて刺繍データ処理プログラムを実行することにより、回転指示手段の指示に基づいて刺繍データが変換され、この変換された刺繍データに基づいて回転後の刺繍模様に関するマスクデータが作成される。そして、新たに作成されたマスクデータが縫製可能エリア内に収まるか否かが、判断手段により判断される。このとき、新たに作成されるマスクの四辺はレイアウト領域の縦横の各辺と平行になるので、例えば図１３において、模様ｂは寸法Ｌだけ下方に移動可能となる。従って、刺繍模様を回転させた場合であっても、その回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうという不具合がなくなる。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を家庭用の刺繍ミシンに適用した第１の実施の形態について、図１ないし図１０を参照しながら説明する。本実施の形態においては、前記刺繍ミシンが、縫製データ処理装置としての機能も備えている。
【００２４】
まず、図３はミシンの全体構成を示している。この図３において、ミシン本体１は、ミシンベッド２の上方にアーム部３を一体的に有して構成されている。前記アーム部３の先端部には、縫針４を有する針棒５が設けられると共に、前記縫針４が通過するリング状の押え足６が設けられている。この押え足６は、加工布（図示せず）のうち縫針４が通過する部分の周囲を適度な力で押えるようになっている。
【００２５】
一方、ミシンベッド２の上面部には、前記針棒５に対応して針板２ａが設けられている。また、ミシンベッド２内には、針板２ａの下方に位置して釜機構（図示せず）が配設されている。詳しい説明は省略するが、前記針棒５及び釜機構等は、ミシンモータ７（図４にのみ図示）により駆動機構を介して同期駆動されるように構成されている。
【００２６】
また、前記ミシンベッド２の左端部には、刺繍用ユニット８が着脱可能に装着されている。この刺繍用ユニット８は、加工布を保持する刺繍枠９と、この刺繍枠９を水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動させる刺繍枠移動機構１０とを備えて構成されている。前記刺繍枠９は、外枠と内枠とから構成されており、それらの間に加工布を挟み込む構成となっている。このとき、加工布は、針板２ａの上面に沿うように、刺繍枠９の下部に張渡されるように構成されている。
【００２７】
前記刺繍枠移動機構１０は、Ｘ方向パルスモータ１１（図４にのみ図示）によりＸ軸方向（左右方向）に自在に移動される移動体１２を備えて構成されている。この移動体１２には、刺繍枠９がＹ軸方向（前後方向）に移動可能に取り付けられている。この刺繍枠９は、Ｙ方向パルスモータ１３（図４にのみ図示）により移動される。
【００２８】
これにて、刺繍枠９に保持された加工布は、刺繍枠移動機構１０により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の位置に移動されるように構成されている。そして、刺繍枠移動機構１０により、加工布を自在に移動させながら、前記駆動機構により針棒５などを駆動することにより、刺繍形成動作が実行される。
【００２９】
尚、本実施例の刺繍ミシンは、上記刺繍形成動作の他に、各種の実用縫い（直線縫い、ジグザグ縫い等）動作を実行できるように構成されている。そして、実用縫い動作を行うときには、上記刺繍用ユニット８に代えて平坦なテーブル（図示せず）をミシンベッド２に着脱可能に装着するように構成されている。このとき、前記針板２ａの下方に配設された送り歯（図示せず）により、前記縫針４の上昇中に加工布が前後方向に送られるように構成されている。また、詳しい説明は省略するが、前記針棒５（縫針４）は図示しない針振り機構により、左右方向に揺動変位されるように構成されており、これにて、ジグザグ縫い等が可能とされている。
【００３０】
更に、図３に示すように、前記アーム部３の先端部の前面には、スタート・ストップキー１４等の各種キーが設けられている。また、ミシン本体１の右側面部の下部には、電源スイッチ１５が設けられている。更にまた、ミシン本体１の右側面部には、外部ＲＯＭカード１６（図４にのみ図示）が差し込まれるカード挿入孔（図示せず）が設けられている。
【００３１】
また、前記アーム部３の前面部には、刺繍模様の選択や配置編集等に係る各種の画面に表示するための表示手段たる表示装置、この場合、ＬＣＤ１８が設けられている。また、ＬＣＤ１８の表面には、各種の操作キーを構成するタッチパネル１９（図４にのみ示す）が設けられている。このタッチパネル１９は、周知のように、透明電極を縦横に並べて構成されている。
【００３２】
さて、図４は本実施例に係るミシンの電気的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。この図４において、制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータを主とした回路から構成されており、入力インターフェース２１、出力インターフェース２２、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５をバスライン２６により相互に接続して構成されている。
【００３３】
前記ＲＯＭ２４には、ミシン本体１の刺繍形成動作や実用縫い動作を制御するための制御プログラム、前記ＬＣＤ１８の表示制御用の制御プログラム、刺繍データの読出し、編集等の各種のデータ処理を行うためのデータ処理用プログラムなどが記憶されている。また、ＲＯＭ２４には、多数個の刺繍模様、この場合、比較的単純な形状の絵模様や飾り模様、仮名やアルファベット、数字や記号等の刺繍模様に関する模様データが記憶されている。また、前記外部ＲＯＭカード１６には、比較的複雑な絵模様に対応した模様データが多数個の刺繍模様に関して記憶されている。従って、ＲＯＭ２４及び外部ＲＯＭカード１６が、記憶手段に相当する。
【００３４】
本実施の形態においては、前記模様データは、刺繍形成動作に必要な刺繍データ、各模様形状をＬＣＤ１８に表示するために必要な表示データ（ビットマップデータ）、刺繍模様の縦横方向の大きさ（長さ寸法）を示すマスクデータを含んでいる。この場合、ＲＯＭ２４に記憶される刺繍データとしては、模様の外形の座標を示すデータとされ、そのデータに基づいて、一針ごとの加工布のＸ，Ｙ方向の移動量（針落ち位置）を示すデータが演算により作成されるように構成されている。また、前記マスクデータは、刺繍模様の外形の座標のうちｘ及びｙ座標の最小値、ｘ及びｙ座標の最大値からなるデータとされている。尚、刺繍データと表示データとを共有したり、一方のみのデータを記憶して、そのデータから他方のデータを作成するようにすることも可能である。また、前記マスクデータは、前記刺繍データから作成するようにすることも可能である。
【００３５】
また、出力インターフェース２２には、前記ミシンモータ７や刺繍枠移動機構１０のＸ方向パルスモータ１１及びＹ方向パルスモータ１３並びにＬＣＤ１８が接続されている。入力インターフェース２１には、前記タッチパネル１９やスタート・ストップキー１４が接続されている。また、前記外部ＲＯＭカード１６が前記カード挿入孔１７に挿入されているときにおいては、前記入力インターフェース１９には前記外部ＲＯＭカード１６が接続されるように構成されている。
【００３６】
後述するように、上記構成においては、制御装置２０及びタッチパネル１９が選択手段、回転指示手段、確定手段に対応し、制御装置２０がデータ変換手段、マスクデータ作成手段、表示データ作成手段に対応し、ＬＣＤ１８が表示手段、マスクサイズ表示手段に対応する。
【００３７】
次に、図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置２０の動作について説明する。ここで、図１は、刺繍データ処理から縫製までの動作を示すフローチャート、図２は刺繍模様の回転処理を示すフローチャートである。尚、以下の処理では、図５ないし図１０に示す画面表示を例にとって説明する。ここで、図５はＬＣＤ１８に表示された模様種類選択画面の一例であり、図６はＬＣＤ１８に表示された模様選択画面の一例である。また、図７ないし図１０はＬＣＤ１８に表示された配置編集画面の一例である。
【００３８】
まず、ミシン本体１の電源スイッチ１５がオンされると、図５に示す模様種類選択画面がＬＣＤ１８に表示される（ステップＳ１）。この模様種類選択画面では、多数個の刺繍模様を８種類に大分類した模様種類が表示される。次に、模様種類選択画面の中から１つの模様種類が選択されると、その模様種類に係る模様選択画面がＬＣＤ１８に表示される（ステップＳ２）。
【００３９】
ここでは、模様種類選択画面の中から模様種類１０１が選択されたものとする。模様種類１０１が選択されると、図６に示すように、ＬＣＤ１８の画面は、「犬」，「猫」，「りす」…等の絵模様の選択に係る模様選択画面に切り替えられる。このとき、「戻る」（戻るキー１０２）が押されると模様種類選択画面に戻る。
【００４０】
使用者は、この模様選択画面を見て、刺繍を形成したい模様を選択する（ステップＳ３）。この選択は、ＬＣＤ１８の画面（タッチパネル１９）のうち選択したい模様が表示されている部分を直接手指でタッチ操作することにより行われる。尚、この絵模様に係る模様選択画面は複数ページに渡って存在しており、表示されているページに所望の模様が存在しない場合には、使用者は「前ページ」， 「次ページ」（ページ送りキー１０３）をタッチ操作することにより別の模様選択画面に切替えられる。
【００４１】
ここでは、図６に示す模様選択画面の中から「犬」の模様Ｅが選択されたものとする。模様Ｅが選択されると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、その模様Ｅに係る模様データがＲＯＭ２４或いは外部ＲＯＭカード１６から読出されてＲＡＭ２５に書き込まれると共に、図７に示すような配置編集画面がＬＣＤ１８に表示される（ステップＳ４）。
【００４２】
この配置編集画面では、ＬＣＤ１８の画面の図中ほぼ左半部にミシンの縫製可能エリアをイメージしたレイアウト領域Ａが枠で囲って表示されると共に、前記レイアウト領域Ａ内のほぼ中央に選択された模様Ｅのイメージが表示される。このイメージ表示は、模様Ｅの表示データに基づいて表示される。また、前記配置編集画面では、タッチパネル１９の操作位置を示す各種のキー、具体的には、移動キー１０４、消去キー１０５、模様指定キー１０６、回転キー１０７、左右反転キー１０８、完了キー１０９が表示される。
【００４３】
前記移動キー１０４は、レイアウト領域Ａ内で模様Ｅを矢印の方向或いは中心に移動させるためのキーである。左右反転キー１０８は、模様Ｅを左右に反転させるためのキーである。消去キー１０５は編集された模様を編集前の状態に戻すためのキーである。模様指定キー１０６は編集対象となる模様を指定するためのキーである。完了キー１０９は配置編集処理を終了させるためのキーである。回転キー１０７については後述する。
【００４４】
尚、図７に示すキー配置は単なる一例であって、例えば、刺繍模様を拡大、縮小させるためのキーや、刺繍模様の配列を変更するためのキー、隣り合う刺繍模様の間隔を変更するためのキーなどを設けることも可能である。
【００４５】
また、配置編集画面では、前記レイアウト領域Ａの右側の上部に位置してマスクサイズ表示１１１及び角度表示１１２が表示される。前記マスクサイズ表示１１１には、選択された模様の縦横方向の長さ寸法がそれぞれ表示される。
【００４６】
この場合、模様の縦横方向の長さ寸法とは、レイアウト領域Ａの縦横方向寸法に対する相対的な長さ寸法をいい、模様が回転されることによって随時変化する。例えば、模様Ｅの場合、図７に示す状態においては、「犬」の頭部から足までの長さ寸法が縦方向寸法となるが、模様Ｅを９０度回転させると、「犬」の頭部から足までの長さ寸法が横方向寸法となる。後述するように、模様の縦横方向の長さ寸法は、模様Ｅのマスクデータを演算することにより得られる。
【００４７】
また、前記角度表示１１２には、選択された模様Ｅの回転角度θが表示される。本実施の形態においては、ＲＯＭ２４或いは外部ＲＯＭカード１６に記憶されている模様データに基づいてレイアウト領域Ａ内に表示される模様の回転角度θは０度に設定されている。従って、図７に示すように、模様Ｅを選択した後、模様を回転させる前の状態においては、配置編集画面の角度表示１１２には、「０°」と表示される。
【００４８】
作業者は、配置編集画面を見て、模様の配置や姿勢等を変更することなく刺繍形成動作を実行することを考えた場合は、配置編集処理を終了してスタート・ストップキー１４を押圧操作する（ステップＳ５にてＹＥＳ）。これにて、前記ＲＡＭ２５に書き込まれた刺繍データに基づいてミシンモータ７等が駆動されて刺繍形成動作が実行される（ステップＳ６〜Ｓ９）。
【００４９】
また、別の模様を選択する場合には（ステップＳ５にてＮＯ、ステップＳ１０にてＹＥＳ）、再びステップＳ２の模様選択画面に戻り、上述した手順で所望の模様を選択する。
【００５０】
これに対して、模様の配置編集処理を行う場合には（ステップＳ１０にてＮＯ）、まず、模様を指定する。すると、図８に示すように、レイアウト領域Ａ内には、指定された模様（ここでは、模様Ｅ）に代えて、模様Ｅに対応するマスクＭがマスクデータに基づいて表示される。
【００５１】
続いて、ステップＳ１１では、回転キー１０７が操作されたか否かが判断される。回転キー１０７がタッチ操作されない場合に（ステップＳ１１にてＮＯ）には、その他の処理を指示するキーが押されたか否かが判断され（ステップＳ１３）、タッチ操作された場合（ステップＳ１３にてＹＥＳ）には、そのキーによって指示された処理が行われる（ステップＳ１４）。
【００５２】
一方、回転キー１０７が操作されると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、図９に示すように、ＬＣＤ１８の画面の下部に回転に関するキー表示が表示されると共に、回転処理が呼び出される（ステップＳ１２）。回転に関するキー表示は、具体的には、右回りキー１１３、左回りキー１１４、リセットキー１１５、終了キー１１６から構成されている。前記右回りキー１１３は、模様の時計回り方向の回転を指示するためのキーであり、前記左回りキー１１４は、模様の反時計回り方向の回転を指示するためのキーである。本実施の形態においては、右回りキー１１３及び左回りキー１１４が１回タッチ操作されると、模様は、その模様の中心を回転中心として対応する方向に５度ずつ回転させることが指示される。また、前記リセットキー１１５は、回転された模様を回転前の状態に戻すためのキーである。前記終了キー１１６は、指示された回転角度を確定すると共に、回転処理を終了させるためのキーである。
【００５３】
回転処理が呼び出されると、図２に示すように、ステップＳ２０にて、右回りキー１１３がタッチ操作されたか否かが判断される。右回りキー１１３がタッチ操作されたときには（ステップＳ２０にてＹＥＳ）、現在の回転角度に５度だけ増加した回転角度θが角度表示１１２に表示される（ステップＳ２１）。このとき、回転角度θの値が３６０度を越える場合には、越えた値が回転角度θとして表示される。
【００５４】
一方、左回りキー１１４がタッチ操作されたときには（ステップＳ２０にてＮＯ、ステップＳ２２にてＹＥＳ）、現在の回転角度から５度だけ減じた回転角度θが角度表示１１２に表示される（ステップＳ２３）。このとき、回転角度θの値が０度を下回る場合には、下回った分を３６０度から差し引いた値が回転角度θとして表示される。
【００５５】
ステップＳ２４では、指定された回転角度θに基づいてマスクデータが回転変換され、この変換されたマスクデータに基づいてマスクＭの表示が変更される。例えば、図９は、回転角度θが４５度に指定された場合のマスクＭの表示を示している。尚、作業者は、右回りキー１１３或いは左回りキー１１４を繰り返しタッチ操作することにより、回転角度θを任意の角度に指定することができる。
【００５６】
そして、所望の回転角度θとなった場合には、終了キー１１６をタッチ操作することにより回転角度θが確定される（ステップＳ２５にてＹＥＳ）。この結果、模様Ｅの刺繍データが指定された回転角度θに基づいて回転変換され、この変換後の刺繍データに基づいてマスクデータが新たに作成される（ステップＳ２６）。そして、新たに作成されたマスクデータに基づいて、回転変換された模様がレイアウト領域Ａ、即ち縫製可能エリアに収まるか否かが判断される（ステップＳ２７）。
【００５７】
模様がレイアウト領域Ａ内に収まらない場合には（ステップＳ２７にてＮＯ）、マスクＭの表示が回転変更前の状態に戻ると共に、ステップＳ２０に戻る。尚、このとき、レイアウト領域Ａ内に収まらない旨のメッセージをＬＣＤ１８に表示しても良い。レイアウト領域Ａ内に収まる場合には（ステップＳ２７にてＹＥＳ）、変換後の刺繍データ及び新たに作成されたマスクデータがＲＡＭ２５に格納される。そして、変換後の刺繍データに基づいて表示データが作成され、この表示データに基づいて、例えば図１０に示すように、回転角度が変更された模様Ｅがレイアウト領域Ａ内に表示される（ステップＳ２８）。
【００５８】
この後、終了キー１１６がタッチ操作されると、回転処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００５９】
上記構成によれば、刺繍模様を回転させた場合であっても、回転変換された刺繍データに基づいて新たにマスクデータが作成されるので、回転後の刺繍模様が縫製可能エリア内に収まるにもかかわらず、誤って、収まらないと判断されてしまうことを防止できる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、刺繍模様の回転が指示された後、その回転角度が確定されたときに、刺繍データを回転変換すると共に、変換された刺繍データに基づいてマスクデータを作成するように構成した。即ち、不必要なマスクデータを作成しないため、効率が良い。
【００６１】
図１１は、本発明の第２の実施の形態を示しており、第１の実施の形態と異なるところを説明する。尚、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付している。上記第２の実施の形態においては、回転変換されたことに基づいてマスクデータを作成することに代えて、ＲＯＭ２４或いは外部ＲＯＭカード１６には、刺繍模様を５度ずつ回転させることにより得られる総ての回転模様に対応するマスクデータが格納されているところに特徴を有する。
【００６２】
具体的には、図１１に示すように、ＲＯＭ２４には、Ｎ個の刺繍模様について、それぞれ刺繍データ及びマスクデータが格納されている。前記マスクデータは、各刺繍模様を０度、５度、……３５５度回転させた結果、得られる模様（以下、回転模様）の全ての縦横方向の大きさを表すマスクＭについて格納されている。尚、ここでは、表示データは刺繍データから作成される。また、図示はしないが外部ＲＯＭカード１６についても同様である。
【００６３】
上記構成によれば、刺繍模様の回転変換の処理が行われると、その指定角度に対応するマスクデータが呼び出され、そのマスクデータに基づいて回転後の刺繍模様がレイアウト領域Ａ内に収まるか否かが判断される。従って、回転変換後の刺繍データに基づいてマスクデータを作成する手間を省略することができる。
【００６４】
尚、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、次のような変形が可能である。
右回りキー１１３或いは左回りキー１１４をタッチ操作すると、刺繍模様を５度ずつ回転させることを指示する構成としたが、５度に限定されるものではない。即ち、右回りキー１１３或いは左回しキー１１４の１回の操作により回転が指示される単位角度は何度でも良い。また、模様の回転させることができる方向は、時計回り或いは反時計回りのどちらか一方でも良い。
【００６５】
また、刺繍模様の回転処理においては、終了キー１１６がタッチ操作されて回転角度が確定されたときに、刺繍データを回転変換すると共に変換後の刺繍データに基づいてマスクデータを作成するように構成したが、右回りキー１１３或いは左回りキー１１４がタッチ操作される毎に刺繍データを回転変換すると共に変換後の刺繍データに基づいてマスクデータを作成するように構成しても良い。
【００６６】
更に、終了キー１１６を省略することも可能である。即ち、右回りキー１１３或いは左回りキー１１４をタッチ操作すると、回転が指示されると共に指示された回転角度が確定される構成としても良い。
【００６７】
また、刺繍模様の選択が行われると、刺繍模様を単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様に対応するマスクデータを作成し、ＲＡＭ２５に格納するように構成することも良い構成である。
【００６８】
更に、上記実施の形態では、変換後の刺繍データに基づいて表示データを作成するように構成したが、ＲＯＭに記憶されている表示データを回転角度に基づいて回転変換するように構成しても良い。
【００６９】
また、上記実施の形態では、刺繍データ処理装置としての機能を有するミシンを例に挙げて説明したが、本発明は、ミシンとは別体に構成された専用の刺繍データ処理装置にも適用することができ、更には、汎用のパーソナルコンピュータシステムに、刺繍データ処理プログラムを読み取らせて刺繍データ処理装置として機能させることもできる。
【００７０】
この場合、詳しい説明は省略するが、刺繍データ処理プログラムを、半導体メモリ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＭＯ，ＭＤ，ＰＤ，ＤＶＤ，フロッピディスク，磁気テープ等の記録媒体に格納して提供するように構成することができる（請求項８の発明）。また、有線若しくは無線回線を使用して外部情報処理装置から刺繍データ処理プログラムを読み込んで、制御装置２０上で動作させることも可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体によれば、回転後の刺繍模様に対して、その回転した状態における縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータが新たに作成されるので、刺繍模様を回転させた場合に、その回転後の刺繍模様を縫製可能エリア内に配置できる範囲が狭くなってしまうことを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すものであり、刺繍データ処理から縫製までの動作を示すフローチャート
【図２】 回転処理を示すフローチャート
【図３】 刺繍ミシンの外観を示す斜視図
【図４】 刺繍ミシンの電気的構成を示すブロック図
【図５】 液晶画面（ＬＣＤ）に表示された模様種類選択画面の一例を示す図
【図６】 ＬＣＤに表示された模様選択画面の一例を示す図
【図７】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図８】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図９】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図１０】 ＬＣＤに表示された配置編集画面の一例を示す図
【図１１】 本発明の第２の実施の形態を示すものであり、ＲＯＭのメモリマップ構成を示す図
【図１２】 従来構成を説明するための図
【図１３】 従来構成を説明するための図
【符号の説明】
図中、１６は外部ＲＯＭカード（記憶手段、マスクデータ記憶手段）、１８はＬＣＤ（表示手段、マスクサイズ表示手段）、１９はタッチパネル（選択手段、回転指示手段、確定手段）、２０は制御装置（選択手段、回転指示手段、確定手段、データ変換手段、マスクデータ作成手段、表示データ作成手段）、２４はＲＯＭ（記憶手段、マスクデータ記憶手段）を示す。
Claims (8)
- 縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアを有する縫製装置により刺繍模様の刺繍形成動作を実行させる際に必要な刺繍データを、複数の刺繍模様に関して記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された刺繍模様を選択するための選択手段と、
この選択手段により選択された刺繍模様の回転を指示するための回転指示手段とを備え、前記選択手段により選択された刺繍模様をその縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて、前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置させることが可能な刺繍データ処理装置において、
前記回転指示手段の指示に基づいて前記刺繍模様の刺繍データを回転変換するデータ変換手段と、
このデータ変換手段により変換された刺繍データに基づいて、回転後の刺繍模様に関して、その刺繍模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成するマスクデータ作成手段と、
前記マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段とを具備することを特徴とする刺繍データ処理装置。 - 回転指示手段の１回の操作により、刺繍模様は所定の単位角度ずつ回転されるように指示されると共に、
マスクデータ作成手段は、前記回転指示手段による操作毎にマスクデータを作成することを特徴とする請求項１記載の刺繍データ処理装置。 - 回転指示手段により指示された回転角度を確定するための確定手段を備え、
マスクデータ作成手段は、前記確定手段により回転角度が確定された後、マスクデータを作成することを特徴とする請求項１または２記載の刺繍データ処理装置。 - 縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアを有する縫製装置により刺繍模様の刺繍形成動作を実行させる際に必要な刺繍データを、複数の刺繍模様に関して記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された刺繍模様を選択するための選択手段と、
この選択手段により選択された刺繍模様を所定の単位角度ずつ回転させることを指示するための回転指示手段とを備え、
前記選択手段により選択された刺繍模様をその縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて、前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置させることが可能な刺繍データ処理装置において、
前記選択手段により刺繍模様の選択が行われると、前記刺繍模様を前記単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様について、それら回転模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成する回転模様マスクデータ作成手段と、
前記回転模様マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段と、
前記選択手段により選択された刺繍模様の刺繍データを前記回転指示手段の指示に基づいて回転変換するデータ変換手段とを備えることを特徴とする刺繍データ処理装置。 - 縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアを有する縫製装置により刺繍模様の刺繍形成動作を実行させる際に必要な刺繍データを、複数の刺繍模様に関して記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された刺繍模様を選択するための選択手段と、
この選択手段により選択された刺繍模様を所定の単位角度ずつ回転させることを指示する回転指示手段とを備え、
前記選択手段により選択された刺繍模様をその縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて、前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置させることが可能な刺繍データ処理装置において、
前記刺繍模様を前記単位角度ずつ回転させることにより得られる全ての回転模様に関し、それら回転模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを記憶するマスクデータ記憶手段と、
前記マスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段と、
前記選択手段により選択された刺繍模様の刺繍データを前記回転指示手段による指示に基づいて変換するデータ変換手段とを備えることを特徴とする刺繍データ処理装置。 - 刺繍模様を表示する表示手段と、
刺繍データ変換手段により変換された刺繍データに基づいて前記表示手段に前記刺繍模様を表示させるために必要な表示データを作成する表示データ作成手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の刺繍データ処理装置。 - 回転指示手段により回転が指示された刺繍模様のマスクの縦横方向の大きさを表示するマスクサイズ表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の刺繍データ処理装置。
- コンピュータによって、縦横方向に所定の大きさを有する縫製可能エリアに対して刺繍模様の刺繍形成動作を実行する縫製装置のために、記憶手段に記憶された複数の刺繍模様の刺繍データの中から選択された刺繍模様を、その刺繍模様の縦横方向の大きさを示すマスクのマスクデータに基づいて前記縫製可能エリア内にそのエリアを越えない範囲で自在に配置する処理を実行させるための刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体であって、
前記刺繍データ処理プログラムは、前記コンピュータを、
回転指示手段により刺繍模様の回転が指示されることに基づいて選択された刺繍模様の刺繍データを回転変換するデータ変換手段として機能させ、
この変換された刺繍データに基づいて、回転後の刺繍模様に関して、その刺繍模様の外形の座標のうち、横方向座標の最小値と縦方向座標の最小値、及び横方向座標の最大値と縦方向座標の最大値の組み合わせからなるマスクデータを新たに作成するマスクデータ作成手段として機能させ、
前記マスクデータ作成手段により新たに作成されたマスクデータが前記縫製可能エリア内に収まるか否かを判断する判断手段として機能させることを特徴とする刺繍データ処理プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
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