JP4110835B2

JP4110835B2 - 車両組立工程における車体移載装置

Info

Publication number: JP4110835B2
Application number: JP2002150068A
Authority: JP
Inventors: 将師松本; 章次西牧
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2022-05-24
Also published as: JP2003341566A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両組立工程において車体搬送用のフロア型コンベヤと近接配置されることになる車体移載装置に関し、例えばフロア型コンベヤからオーバーヘッドコンベヤに車体を移し替えるのに先立って、先ず両者の間に介在することになるドロップリフタにフロア型コンベヤ側の車体を移載するにあたり、車体の車幅方向での位置決めであるセンタリング作業を自律的に行えるようにした車体移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車両組立ラインでは、塗装後の車体（ボディ）に内装部品や外装部品のほかシャシー部品を順次組み付けた後に冷却水やガソリン等の給液を行って初めてオフラインとなる。これらのうち内装部品を組み付ける工程を一般にトリムラインと称し、ボディはフロア部のうち比較的強度の高い部位を支持部としてトリムフィクスチャで支えられた上でフロア型コンベヤにて順次搬送され、その過程で例えばハーネス（電線束）類の配索や内装艤装部品の取り付け等が行われることになる。この場合、作業者が車室内に入って作業を行うことも珍しくない。
【０００３】
トリムラインでの作業を終えたボディはアンダーフロアラインに移行することになるが、ここではボディ下面側での作業が主となるためにフロア型コンベヤにボディを載せた状態では作業を行うことができない。そこで、トリムラインの終端部において一般的にシャシーハンガーと称されるオーバーヘッドコンベヤタイプのハンガーにボディが移載され、少なくともボディの下側に作業者が入ることができる程度の高さ位置までボディが引き上げられる。
【０００４】
このトリムラインのフロア型コンベヤからシャシーハンガーへボディが移載されるとき、シャシーハンガーに対してボディの左右方向でのずれ量が大きすぎると搬送中においてボディの姿勢が変化するおそれがあるため、その移載の際にシャシーハンガーとボディとの相対位置精度出しとしてボディのセンタリングを行っている。
【０００５】
ボディの位置がずれる要因としては、塗装後のボディがトリムラインのフロア型コンベヤに移載される際に既にずれている場合のほか、トリムラインにて作業者がボディ内に入って作業を行う際に動いてしまうこともあり、いずれにしてもトリムラインのフロア型コンベヤからシャシーハンガーの正しい位置にボディを移載するためには、移載設備でのボディのセンタリング機能は必須となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このセンタリングのための機構は、フロア型コンベヤからボディをリフトアップさせるためのテーブルリフタに、ボディのサイドシルフランジ部を左右方向から押圧するためのエアシリンダ駆動のプッシャーを付加したものが一般的であり、単純な作業の割りには配管や電磁弁等が必須となって構造的に複雑となるばかりでなく、センタリング作業が完了するまで次のステップの動作に移行しないようないわゆるインターロック等の制御を行う必要があるため、移載設備全体のサイクルタイムの上でも不利となる。
【０００７】
本発明は以上のような課題に着目してなされたものであり、とりわけ外部駆動のアクチュエータ等を必要としない簡単な構成のもとで、しかもインターロック回路等を必要とせずに移載動作の過程で自律的にボディのセンタリングを行えるようにした車体移載装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、組立対象となる車体（Ｂ）を位置決め支持した上でこれを搬送するフロア型コンベヤ（１）に近接配置されて、他の搬送手段に移し替えるべき車体（Ｂ）をフロア型コンベヤ（１）からリフトアップさせる機能もしくは他の搬送手段から受け取るべき車体（Ｂ）をフロア型コンベヤ（１）に先行してリフトアップ位置にて一旦受け取った上でそのリフトダウンによりフロア型コンベヤ（１）に移し替える機能を備えた車体移載装置であることを前提としている。
【０００９】
その上で、車体（Ｂ）をリフトアップもしくはリフトダウンさせる少なくとも左右一対のテーブルリフタ（６）を設けるとともに、各テーブルリフタ（６）には、そのテーブルリフタ（６）の可動部であるスライドプレート（１８）に加わる車体重量に応じて車体（Ｂ）を車幅方向に自律的に変位させてその車幅方向の位置決めを行うセルフセンタリング機構（２０）を設けてなり、各セルフセンタリング機構（２０）は、テーブルリフタ（６）上にて車体（Ｂ）を直接支持することになるスライドプレート（１８）をそのスライドプレート（１８）ごと車幅方向にスライド変位させるようになっているとともに、スライドプレート（１８）を昇降可能に支持している液圧シリンダ（１４）と、スライドプレート（１８）に車体重量が作用した際にその液圧シリンダ（１４）が発生する液圧によって車体（Ｂ）もしくはスライドプレート（１８）を押圧操作する液圧式のプッシュシリンダ（１６または２６）と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記の他の搬送手段は、例えばドロップリフタである場合のほか、テーブルリフタとの間で直接車体の授受が可能であれば他の搬送手段はオーバーヘッドコンベヤであってもよい。
【００１１】
この場合、左右方向で車体重量のアンバランスの影響を受けないようにし、且つ車体の変位動作をスムーズに行うためには、請求項２に記載のように、左右のセルフセンタリング機構（２０）のプッシュシリンダ（１６または２６）は、車体（Ｂ）を車幅方向に変位させるべく左右方向で互いに拮抗する外力を車体（Ｂ）もしくはスライドプレート（１８）に付与するようになっている一方、左右のテーブルリフタ（６）のスライドプレート（１８）に加わる車体重量が相互に異なる場合でも、プッシュシリンダ（１６または２６）が車体（Ｂ）もしくはスライドプレート（１８）に及ぼす外力は左右ともに等しい大きさとなるように設定されていることが望ましい。
【００１４】
さらに、請求項３に記載のように、左右のセルフセンタリング機構（２０）におけるスライドプレート（１８）に車体重量が作用した際に、左右の液圧シリンダ（１４）が発生する液圧を一旦合流させた上で左右均等な液圧としてそれぞれのプッシュシリンダ（１６または２６）に導入するようになっていることが望ましい。
【００１５】
したがって、例えばフロア型コンベヤ上の車体（Ｂ）をドロップリフタを介してオーバーヘッドコンベヤに移し替える際に、それに先立ってそれまでフロア型コンベヤに支持されていた車体（Ｂ）をテーブルリフタ（６）にてリフトアップさせると、車体（Ｂ）の自重がそのままテーブルリフタ（６）の可動部であるスライドプレート（１８）に作用するようになる。そして、その段階で各セルフセンタリング機構（２０）が車体（Ｂ）の重量に応じた分だけ車体（Ｂ）を車幅方向に変位させて、相手側となるドロップリフタの幅方向中心と車体の幅方向中心を一致させるべく、その車幅方向の位置決めとして車体（Ｂ）のセンタリングを行うことになる。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、車体（Ｂ）をリフトアップもしくはリフトダウンさせるためのテーブルリフタ（６）に、そのテーブルリフタ（６）の可動部であるスライドプレート（１８）に加わる車体重量に応じて車体（Ｂ）を車幅方向に自律的に変位させてその車幅方向の位置決めを行うセルフセンタリング機構（２０）を設けたことから、従来では必須とされた外部駆動方式のアクチュエータや電磁弁等が不要となって、構造の簡素化と設備費の低減を図ることができるとともに、インターロック回路等によって他の設備機器との間で同期をとる必要もなくなることから、移載装置のサイクルタイムの短縮化も併せて達成できるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１以下の図面は本発明の好ましい実施の形態を示す図であり、特に図１は先に述べた車両組立ラインのうち一般的なトリムラインの概略構成を、図２はトリムラインの終端部とアンダーフロアラインにおけるシャシーハンガーとの相互関係をそれぞれ示している。
【００１８】
図１に示すように、トリムラインＴ・Ｌはフロア型コンベヤとしてのスラットコンベヤ１を中心として構成してあり、スラット２上に適宜間隔で設定した例えば合計４個のトリムフィクスチャ３，３‥にて塗装済みのボディ（車体）Ｂを位置決め支持した上で、そのボディＢがスラット２とともに所定速度で連続的に走行移動する過程でボディＢに対して内外装部品等が順次取り付けられる。これにより、トリムラインＴ・Ｌは被搬送物が所定速度で連続走行するいわゆるコンティニアスラインとして機能することになる。
【００１９】
一方、図２に示すようにアンダーフロアラインＵ・Ｌはオーバーヘッドコンベヤを中心として構成してあり、図示しないトロリとともに走行移動するシャシーハンガー４のキャリア５にてボディＢのフロア部下面を支持部として吊り下げ支持した上で、そのボディＢがシャシーハンガー４とともに所定速度で連続的に走行移動する過程でボディＢのフロア部下面に対して足周り部品等が順次取り付けられる。これにより、アンダーフロアラインＵ・Ｌもまた被搬送物が所定速度で連続走行するいわゆるコンティニアスラインとして機能することになる。
【００２０】
そして、トリムラインＴ・ＬおよびアンダーフロアラインＵ・ＬともにボディＢが連続走行しているが故に、そのトリムラインＴ・ＬからアンダーフロアラインＵ・ＬへのボディＢの移し替え（移載）に際して両者間で直接ボディＢを移載することができず、そのために図２に示すようにトリムラインＴ・Ｌであるスラットコンベヤ１の終端部（トリムアウト位置）には移載装置としての左右のテーブルリフタ６のほかドロップリフタ７がそれぞれスラットコンベヤ１に近接するように配置されている。
【００２１】
このトリムアウト位置では、左右のテーブルリフタ６が前後左右で独立した合計４つの受け部材８を備えていることから、テーブルリフタ６が一次的にスラットコンベヤ１と同期移動する過程で、図３の（Ａ），（Ｂ）に示すようにそのスラットコンベヤ１上のボディＢをテーブルリフタ６の受け部材８がリフトアップしてスラットコンベヤ１から切り離す一方、次いで同図（Ｃ）に示すようにドロップリフタ７のフォーク９がボディＢの下側に入り込んだ上で、そのテーブルリフタ６上のボディＢをリフトアップして図４の（Ａ）に示すようにテーブルリフタ６から切り離す。そして、同図（Ｂ）に示すようにドロップリフタ７のフォーク９の上昇限位置にてシャシーハンガー４のキャリア５がボディＢの下側に入り込むのを待ってドロップリフタ７のフォーク９が下降し、同図（Ｃ）に示すようにこれをもって初めてボディＢがオーバーヘッドコンベヤ側すなわちシャシーハンガー４の先端のキャリア５に移載されることになる。
【００２２】
ここで、オーバーヘッドコンベヤにより塗装工程から搬送されてきたボディＢをトリムラインＴ・Ｌに投入するために、トリムラインＴ・Ｌであるスラットコンベヤ１の始端部（トリムイン位置）にも全く同様の移載装置が設けられる。すなわち、オーバーヘッドコンベヤのハンガーに支えられているボディＢをドロップリフタ７のフォーク９でわずかにリフトアップした状態でハンガーを退避させ、そのままドロップリフタ７のフォーク９を下降させることでボディＢがその下方のテーブルリフタ６の受け部材８に移載される。そして、テーブルリフタ６が一次的にトリムラインＴ・Ｌであるスラットコンベヤ１と同期移動する過程でその受け部材８が下降することによりボディＢがスラットコンベヤ１側のトリムフィクスチャ３に移載されることになる。
【００２３】
図２に示したように、トリムラインＴ・Ｌであるスラットコンベヤ１からアンダーフロアラインＵ・Ｌであるオーバーヘッドコンベヤのシャシーハンガー４にボディＢを移載するにあたり、特にボディＢが車幅方向にずれたままで移載してしまうとシャシーハンガー４による搬送過程でボディＢの姿勢が大きく変動してしまうおそれがあり、実用上好ましくない。
【００２４】
そこで、スラットコンベヤ１からシャシーハンガー４にボディＢを移載する過程でボディＢ自体の自重をエネルギーとして有効活用しつつセルフセンタリング作業を行って、実質的にボディＢの車幅方向の位置決めをあらためて行った上でシャシーハンガー４に移載しようとするのが本実施の形態の主たる目的であり、その詳細を図５以下に示す。
【００２５】
図２のほか図５に示すように、トリムラインＴ・Ｌにおけるスラットコンベヤ１の終端部の両側にはスラットコンベヤ１のトリムフィクスチャ３と干渉しない位置にテーブルリフタ６を配置してある。テーブルリフタ６はそれ全体としてスラットコンベヤ１の動きに同期してスラットコンベヤ１と同方向に同期走行可能となっているとともに、テーブルリフタ６のリフタプレート１０はガイドポスト１１とともに図示しない昇降駆動源にて昇降駆動されるようになっている。また、リフタプレート１０の上には先の受け部材８に相当する前後独立したスライドプレート１８を載置してある。
【００２６】
リフタプレート１０の上にはこれと平行な中間プレート１２を所定距離隔てて配置してあり、この中間プレート１２はガイドロッド１３に案内されながら昇降可能となっていて、それらリフタプレート１０と中間プレート１２との間には液圧シリンダとしてピストン１４ａを有する油圧シリンダ１４を介在させてある。中間プレート１２の上にはボディＢを直接支持することになる上記のスライドプレート１８を配置してあり、このスライドプレート１８はリニアガイド１５を介して車幅方向にスライド可能となっている。
【００２７】
また、スライドプレート１８の外側にはこれに隣接するように液圧シリンダとして単動型のプッシュシリンダ（油圧シリンダ）１６を配置してある。このプッシュシリンダ１６は軸心を車幅方向に指向させてあるとともに、後述するようにスライドプレート１８上にボディＢが載せられた状態ではピストンロッド１６ａがボディＢのサイドシルフランジ部Ｆと対向するように、ブラケット１７を介して中間プレート１２に支持させてある。そして、プッシュシリンダ１６の油室と油圧シリンダ１４の油室１４ｂとを配管１９をもって相互に接続し、それぞれの油室と配管１９には所定の油を封入して密閉状態としてある。これにより、スライドプレート１８にボディＢの自重が加わった場合に油圧シリンダ１４が発生する油圧でプッシュシリンダ１６のピストンロッド１６ａを伸長動作させるように設定してあり、油圧シリンダ１４、プッシュシリンダ１６、中間プレート１２およびスライドプレート１８等をもってセルフセンタリング機構２０を構成してある。
【００２８】
このような構造によれば、トリムラインＴ・Ｌにてスラットコンベヤ１に載せられて搬送されているボディＢをそのスラットコンベヤ１からオーバーヘッドコンベヤのシャシーハンガー４に移し替える際には次のような手順による。
【００２９】
トリムラインＴ・Ｌにおいては、先に述べたようにボディＢはサイドメンバー等の強度部材を支持部としてスラットコンベヤ１の複数のトリムフィクスチャ３に位置決め支持された状態で所定速度で連続的に搬送されており、図２に示すようにボディＢがスラットコンベヤ１の終端部（トリムアウト位置）近くまで搬送されてくると、ラインサイドで待機していた各テーブルリフタ６が一斉にスラットコンベヤ１との同期走行を開始する。
【００３０】
この同期走行の過程において各テーブルリフタ６がリフトアップ動作すなわちリフタテーブル１０が所定ストロークだけ上昇動作すると、図５に示すようにスライドプレート１８がサイドシルフランジ部Ｆに当接してボディＢ全体を持ち上げ、ボディＢをスラットコンベヤ１から切り離す。
【００３１】
ボディＢがスラットコンベヤ１側のトリムフィクスチャ３から離れると、代わってその瞬間にボディＢの自重が各テーブルリフタ６のスライドプレート１８に加わるようになり、それに応じて中間プレート１２の下側にある油圧シリンダ１４のピストン１４ａが押し込まれて所定の油圧を発生するようになる。この油圧シリンダ１４で発生した油圧は直ちにプッシュシリンダ１６に導入されてピストンロッド１６ａを押し出し、プッシュシリンダ１６のピストンロッド１６ａはボディＢのサイドシルフランジ部Ｆに当接してボディＢを押圧する。
【００３２】
このようなプッシュシリンダ１６によるボディＢの押圧操作は合計四つのスライドプレート１８についてほぼ同時に行われることから、車幅方向で相互に対向しているプッシュシリンダ１６，１６同士の押圧力は相互に拮抗するようになり、その結果としてボディＢは自律的にセンタリングされて車幅方向の中心位置に割り出されて位置決めされることになる。つまり、スラットコンベヤ１に載せられている段階ではボディＢが車幅方向のずれを生じていたとしても、上記のようにシャシーハンガー４に移載されるのに先立って各テーブルリフタ６にてリフトアップした段階でボディＢの車幅方向でのずれ量が修正される。なお、このときのボディＢのスライド変位はスライドプレート１８の下側のリニアガイド１５にて許容される。
【００３３】
こうして各テーブルリフタ６上にてボディＢのセンタリングが行われると、以降は図３，４に示した手順と同様にして、先ずドロップリフタ７がリフトアップ動作することでボディＢは各スライドテーブル１８からドロップリフタ７のフォーク９に移し替えられる一方、ドロップリフタ７の上昇限位置にてシャシーハンガー４のキャリア５がボディＢの下側の入り込むのを待ってドロップリフタ７がリフトダウン動作することでボディＢが初めてシャシーハンガー４に移載される。この時、ボディＢは予めセンタリングが施されていることから、シャシーハンガー４に移載された段階ではシャシーハンガー４の車幅方向の中心とボディＢそのものの車幅方向の中心とが互いに一致するようになり、両者の間にずれ量が生じることはない。
【００３４】
このように本実施の形態によれば、テーブルリフタ６にボディＢの重量が作用した瞬間から直ちにボディＢのセンタリング動作が自律的に行われることから、電磁弁等が不要になることはもちろんのこと、インターロック回路等による特別な制御も一切不要となることから、設備の簡素化と設備費の低減を図れるとともに、移載装置のサイクルタイムの短縮化の上でも有利となる。
【００３５】
なお、テーブルリフタ６とシャシーハンガー４との間でボディＢの直接的な受け渡しが可能であれば、ドロップリフタを省略してもよい。
【００３６】
図６は本発明の第２の実施の形態を示す図であり、図５に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一号を付してある。
【００３７】
図６の第２の実施の形態では、左右のセルフセンタリング機構２０そのものの構造は図５に示したものと同様であるが、左右で対をなすセルフセンタリング機構２０，２０同士について各油圧シリンダ１４，１４で発生した油圧を配管２１にて一旦共通のリザーバタンク２２に導入した上でこのリザーバタンク２２および配管２３を経由して左右の各プッシュシリンダ１６に油圧を供給するようにしている点で第１の実施の形態のものと異なっている。
【００３８】
先に述べたように、ボディＢの車幅方向でのセンタリングに際して左右のテーブルリフタ６，６にてボディＢを支えることを前提とした場合、ボディ形状の違いや取り付けられる部品の種別等に応じてボディＢの重心位置すなわち車幅方向での重量配分が車種によって異なる場合が多い。そのため、図５の構造では、例えばボディＢの重心位置が左右いずれかの方向にずれている場合に、左右のテーブルリフタ６，６に加わる荷重が必ずしも左右均等にならずに正確にセンタリングできない可能性がある。
【００３９】
このようなボディ左右方向での重量配分のアンバランスを考慮したものが図６の構造であって、ボディＢの荷重負荷に伴い左右の油圧シリンダ１４，１４で発生した油圧を共にリザーバタンク２２に一旦導入して合流させ、このリザーバタンク２２から左右の各プッシュシリンダ１６，１６に対して油圧を振り分けることで、各プッシュシリンダ１６，１６がボディＢに及ぼす押圧力を互いに均等なものにすることができる。
【００４０】
より詳しくは、図７の（Ａ）に示すように、スラットコンベヤ１にボディＢが搭載されている状態で例えば車幅方向でずれ量Ｇを有している場合に、同図（Ｂ）に示すようにテーブルリフタ６にてボディＢをリフトアップすることによりそのボディ重量がスライドプレート１８に加わるようになると、図８の（Ａ）に示すように左右のプッシュシリンダ１６のピストンロッドが伸長動作して、ずれ量Ｇが小さくなる方向にボディＢを押圧操作する。そして、同図（Ｂ）に示すようにやがては双方のプッシュシリンダ１６，１６同士の押圧力が拮抗するようになり、これをもって上記のずれ量Ｇが解消されてボディＢの車幅方向でのセンタリングが完了する。
【００４１】
したがって、この第２の実施の形態では、第１の実施の形態のものと比べた場合に、ボディＢの重量配分が左右均等でない場合であってもそのボディＢの自重を有効利用しながら正確にセンタリングすることができる。
【００４２】
図９，１０は本発明の第３の実施の形態を示す図であり、図５に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一号を付してある。
【００４３】
図９，１０の第３の実施の形態では、テーブルリフタ６の受け部材として機能することになるスライドプレートの中央部を実質的に切除して左右のスライドプレート２８，２８を互いに独立させる一方、中間プレート１２にはプッシュシリンダとして単動型のロッドレスシリンダ２６を配置するとともに、ロッドレスリンダ２６の可動部２４にプッシュブロック２５を固定して、そのプッシュブロック２５をスライドプレート２８，２８同士の間から上方に突出させてある。なお、各スライドプレート２８はリニアガイド１５を介して車幅方向にスライド可能である。そして、油圧シリンダ１４が発生する油圧は配管２９を介してロッドレスシリンダ２６に導入するようになっている。
【００４４】
この実施の形態によれば、ボディＢのサイドシルフランジ部Ｆはスライドプレート２８，２８によって直接支持される一方で、油圧シリンダ１４の油圧を受けてロッドレスシリンダ２６が作動するとプッシュブロック２５がサイドシルフランジ部Ｆに当接してその内側から押圧することになる。このプッシュブロック２５の押圧力を受けてボディＢが各スライドプレート２８，２８とともに車幅方向にスライド変位してセンタリングされる。
【００４５】
この第３の実施の形態によれば、特に平面視にてロッドレスシリンダ２６がスライドプレート２８，２８（中間プレート１２）の領域内に納められていて、図５，６のようにシリンダが大きく突出することがないので、テーブルリフタ６の小型化の上で一段と有利となる。
【００４６】
図１１は本発明の第４の実施の形態を示す図であり、図６に示した第２の実施の形態の構造を基本とした上で、図９と同様のスライドプレート２８やロッドレスシリンダ２６およびプッシュブロック２５を採用したものである。
【００４７】
この第４の実施の形態によれば、図５，６のようにシリンダが大きく突出することがないので、第２の実施の形態と同様の効果に加えて、テーブルリフタ６の小型化を図る上でも有利となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両組立ラインのうちスラットコンベヤを主体としたトリムラインの概略説明図。
【図２】図１に示したスラットコンベヤの終端部とアンダーフロアラインとなるオーバーヘッドコンベヤ側のシャシーハンガーのほか、テーブルリフタおよびドロップリフタとの相互関係を示す要部斜視図。
【図３】図２の構造でのボディ移載過程を示す説明図。
【図４】図３に続くボディ移載過程の説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態としてテーブルリフタの構成を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態としてテーブルリフタの構成を示す説明図。
【図７】図６に示すテーブルリフタの作動説明図。
【図８】同じく図６に示すテーブルリフタの作動説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態としてテーブルリフタの構成を示す説明図。
【図１０】図９の要部拡大斜視図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態としてテーブルリフタの構成を示す説明図。
【符号の説明】
１…スラットコンベヤ（フロア型コンベヤ）
６…テーブルリフタ
７…ドロップリフタ
１４…油圧シリンダ（液圧シリンダ）
１６…プッシュシリンダ
１８…スライドプレート（可動部）
２０…セルフセンタリング機構
２２…リザーバタンク
２６…ロッドレスシリンダ（プッシュシリンダ）
２８…スライドプレート
Ｂ…ボディ（車体）

Claims

組立対象となる車体（Ｂ）を位置決め支持した上でこれを搬送するフロア型コンベヤ（１）に近接配置されて、他の搬送手段に移し替えるべき車体（Ｂ）をフロア型コンベヤ（１）からリフトアップさせる機能もしくは他の搬送手段から受け取るべき車体（Ｂ）をフロア型コンベヤ（１）に先行してリフトアップ位置にて一旦受け取った上でそのリフトダウンによりフロア型コンベヤ（１）に移し替える機能を備えた車体移載装置であって、
車体（Ｂ）をリフトアップもしくはリフトダウンさせる少なくとも左右一対のテーブルリフタ（６）を設けるとともに、
各テーブルリフタ（６）には、そのテーブルリフタ（６）の可動部であるスライドプレート（１８）に加わる車体重量に応じて車体（Ｂ）を車幅方向に自律的に変位させてその車幅方向の位置決めを行うセルフセンタリング機構（２０）を設けてなり、
各セルフセンタリング機構（２０）は、
テーブルリフタ（６）上にて車体（Ｂ）を直接支持することになるスライドプレート（１８）をそのスライドプレート（１８）ごと車幅方向にスライド変位させるようになっているとともに、
スライドプレート（１８）を昇降可能に支持している液圧シリンダ（１４）と、スライドプレート（１８）に車体重量が作用した際にその液圧シリンダ（１４）が発生する液圧によって車体（Ｂ）もしくはスライドプレート（１８）を押圧操作する液圧式のプッシュシリンダ（１６または２６）と、を備えていることを特徴とする車両組立工程における車体移載装置。
左右のセルフセンタリング機構（２０）のプッシュシリンダ（１６または２６）は、
車体（Ｂ）を車幅方向に変位させるべく左右方向で互いに拮抗する外力を車体（Ｂ）もしくはスライドプレート（１８）に付与するようになっている一方、
左右のテーブルリフタ（６）のスライドプレート（１８）に加わる車体重量が相互に異なる場合でも、プッシュシリンダ（１６または２６）が車体（Ｂ）もしくはスライドプレート（１８）に及ぼす外力は左右ともに等しい大きさとなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両組立工程における車体移載装置。
左右のセルフセンタリング機構（２０）におけるスライドプレート（１８）に車体重量が作用した際に、左右の液圧シリンダ（１４）が発生する液圧を一旦合流させた上で左右均等な液圧としてそれぞれのプッシュシリンダ（１６または２６）に導入するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の車両組立工程における車体移載装置。