JP4108913B2 - 土工機械用運転室 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は特許請求範囲の前文に記載する特徴を備える種類の土工機械用の運転席に関する。
【０００２】
土工機械は、四輪に取付けるフレーム、そのフレームに固定して作業ツール（ショベル等の）を搭載する少なくとも１つの関節式アーム、およびフレーム上に取付けたオペレータを収容する運転室で構成される。代替方法としては、車輪の代わりにキャタピラをフレームに装備することもできる。
【０００３】
さらにこのような機械は、電動式でかつオペレータによって操作できる、アームを作動する駆動システムを備える。
【０００４】
以後、当技術分野において「スキッドステアローダ」の呼称で知られるカテゴリの土工機械を特に引用するが、本発明もそれに従うものとする。ただし本発明は全種類の土工機械に対して一般に適用できる。
【０００５】
運転室は、オペレータが運転室に出入りできる開口を持つ構造で構成される。
【０００６】
運転室の内部区画にはオペレータ用制御ステーションが画定されており、一般に前方に機械装備を制御するレバーを配置したシートで構成される。
【０００７】
機械は、２つの制御レバーを使用してオペレータにより作動される、レバーの一方はオペレータの右、他方は左に配置され、さらにレバーの一方は駆動システムに、他方は関節式アームを作動するシステムに連結されている。
【０００８】
駆動システムと関節式アームを作動するシステムの両方は、制御レバーの１つと関連作動機構間に接続された油圧サーボ制御システムで構成される。また運転室は１つまたは複数の制御パネルを備えて、機械の操作を制御する。このパネルは一般に制御ステーションに対して前方の運転室上部に固定される。
【０００９】
さらに運転室は、機械の操作中オペレータをシートに確実に保持することのできる安全バーを備え、機械使用中の危険を避ける。
【００１０】
【従来の技術】
このような機械は、粗い地形で使用されるのが多く、常にひっくり返る危険やオペレータが運転室から投げ出される危険がある。
【００１１】
バーは運転室に回転できるように固定され、上記のように、オペレータをシートに確実に保持する安全位置から、オペレータが自由に座ったり立上がったりする操作をしない位置まで移動できる。
【００１２】
従来技術では、実質的に２つのタイプのバーが存在する。
【００１３】
第１タイプは、一般に「Ｃ」形の単一アームで構成されるバーである。このアームは一端または両端で運転室に固定でき、縦または横軸まわりに回転でき、この場合、軸は機械の前進方向を基準にして規定したものである。米国特許第５，０５０，７００号および第５，９７１，４３４号に記載されているように、アームは安全位置において、凹部分がオペレータ方向を向くように固定できる。
【００１４】
第２タイプの既知の安全バーは、ほぼ「Ｌ」形の２つのアームで構成される。この２つのアーム、短い部分を運転席に回転できるように固定され、各々が回転の軸線まわりに回転できる。
【００１５】
２つのアームはシートに対して対称に取付けられ、アームが安全位置にあるときに、その自由端が相互に連結して協働して安全バーを形成する。
【００１６】
非作動位置では、アームは各々シートの両側面に対しほぼ垂直平面に置かれる。
【００１７】
また、バーが非作動位置にあるときはエンジンを停止し、安全バーに連結する自動安全装置が一般に使用されており、これにより制御位置にオペレータが座っていない状態で機械が作動するのを防止する。
【００１８】
しかし、説明した従来技術にはいくつかの欠点がある。
【００１９】
第１は、制御パネルの位置であり、オペレータがパネルを見るために上方向を見なければならないことである。これは特に天気のよい日には困った問題になる、つまりオペレータが目がくらむかまたは少なくとも太陽の反射に悩むことになる。
【００２０】
不愉快なことに加えて、これは危険の発生源でもある。なぜならこのような環境では、オペレータは気をそらされ、機械の制御を誤る恐れがある。
【００２１】
さらに、移動を阻止する安全バーに妨げられて、オペレータは影の領域に移動できない。
【００２２】
別の欠点としては、シートとバーの組合せ状態のために、オペレータが従わざるを得ない運転位置である。
【００２３】
運転位置のオペレータは、ショベルまたはその他のツールの作業領域内の前方領域に自然に視線が向くようにされる。
【００２４】
しかし、オペレータが制御パネル上の機械のパラメータをチェックする必要のあるときは、頭を上げて作業に最適ではない方向を見なければならず、ショベル制御を誤る危険がある。
【００２５】
さらに、ツールから制御パネルに視線を移動する頭の連続的運動は、必然的にオペレータに不必要な疲労をもたらす。
【００２６】
現在使用されている運転室の内部機構の形状と配置は、このように人間工学的視点を欠いている。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
この状況において、本発明の基本として提供する技術課題は、上記の欠点を克服した土工機械用の運転室を得ることである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明の別の技術課題は、人間工学的な土工機械用の運転室を得ることである。
【００２９】
特定の技術的課題と目的は、添付図面に示す土工機械用の運転室によってほぼ達成される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
さらに、本発明の特徴と利点は、添付図面に示す土工機械用の運転室の好ましい実施形態（ただしこれに限定されない）の詳細な説明で明らかにする。
【００３１】
添付の図面において、符号１は本発明による土工機械の運転室全体を示す。
【００３２】
運転室１は構造２を備えており、その内部に土工機械の作動を制御できるオペレータ用の制御ステーション３を画定する。
【００３３】
開口４は、例示する実施形態では、構造２の前面部分５にあり、オペレータが出入りできる。
【００３４】
シート６が制御ステーション３内に取付けられている。
【００３５】
シート６の前方に、２つの制御レバー７があり、それを用いてオペレータが土工機械を作動できる。
【００３６】
さらに運転室１は、構造２の内部に回転できるように固定した安全バー８を備える。
【００３７】
バー８は安全位置から非作動位置まで移動できる。安全位置では、バー８は制御ステーション３の前面に置かれ、オペレータは制御ステーション３内に確実に保持される。
【００３８】
バー８が非作動位置にあるときは、オペレータは制御ステーション３から自由に移動できる。
【００３９】
運転室１はさらに、制御ステーション３方向に向いている機械の制御パネル９を備える。制御パネル９は表示ランプと機構を備えて、機械の機能を表示する。
【００４０】
バー８が安全位置にあるときは、制御パネル９は制御ステーション３の方向に向いているバー８の一部１０に一体的に取付けられている。
【００４１】
第１の実施形態（図１〜４）では、安全バー８は、各々が基本的に「Ｌ」形の第１の可動アーム１１と第２の可動アーム１２を備え、制御ステーション３に対して横方向に構造２に取付けられている。
【００４２】
第１アーム１１は、構造２に回転できるように連結された第１端１１ａと第２端１１ｂを持つ。
【００４３】
第２アーム１２は、構造２に回転できるように連結された第１端１２ａ、および第１アーム１１の第２端１１ｂに結合できる第２端１２ｂを備え、アーム１１、１２が安全位置にあるときは安全バー８と協働して機能する。
【００４４】
好ましい実施形態では、各アーム１１、１２は、運転室１が取付けられている土工機械の進行方向にほぼ平行は軸まわりに回転し、第１端１１ａ、１２ａを通過する。
【００４５】
図２は、安全位置と非作動位置の中間位置にある安全バー８を示す。第１実施形態では、図４に示すように、制御パネル９は前記アーム１１、１２の少なくとも一方に一体的に取付けられている。第２実施形態（図５と６）では、バー８は、構造２に回転できるように連結されている端１４を少なくとも１つ持つ、基本的に「Ｃ」形のアーム１３を備える。
【００４６】
特に第２に示す実施形態では、バー８は、バー８の両端１４に対応して構造２に回転できるように連結されている。
【００４７】
バー８は機械の進行方向に対する横軸のまわりに、下に降りた安全位置（図５）から、上に上がった非作動位置（図６）まで回転できる。
【００４８】
この第２実施形態では、制御パネル９は、中央位置１５に対応する前記アーム１３に一体的に取付けられている（図６）。
【００４９】
両方の実施形態は、バー８に連結した既知の保護装置を備えて、バー８が安全位置にないときの土工機械の作動を防止する。
【００５０】
操作の観点からは、安全バー８が非作動位置にあるときに、オペレータは運転室１にアクセスでき、制御ステーション３内に座ることができる。
【００５１】
次に、オペレータはバー８を安全位置に移動し、機械の操作を開始する。
【００５２】
機械の操作中、オペレータは視線をわずかに落とすだけで簡単に制御パネル９上のデータをチェックできる。
【００５３】
本発明は重要な利点を持つ。
【００５４】
第１は、制御パネルの位置が、オペレータが機械操作から注意をそらす危険がなく容易に見れるように配置されていることである。
【００５５】
第２は、本発明による運転室の形状が人間工学的であり、制御パネルの位置が、機械操作の間のオペレータに想定される最適位置にあることである。
【００５６】
操作中、オペレータはシートに座り、自分の腕をバーに置いたまま制御レバーを握っている。
【００５７】
この状態において、オペレータの視線は自然に機械の前方領域、または視線の少しの移動で制御パネル方向に向けることができる。
【００５８】
また本発明は比較的容易に構成され、コストも低いことに注目すべきである。
【００５９】
このような構想の本発明には、本発明の概念の範囲から逸脱することなく、各種の変更と変形形態を加えることが可能である。
【００６０】
すべてのコンポーネントは技術的に等価なエレメントに置き換えでき、実際の必要に応じて、使用するすべての材料および寸法を任意にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による、安全位置に安全バーを持つ土工機械用の運転室の正面図である。
【図２】中間位置に安全バーを持つ図１の運転室の正面図であり、その他のものを強調するために適当に部品を省いている。
【図３】非作動位置に安全バーを持つ図１の運転室の正面図であり、その他のものを強調するために適当に部品を省いている。
【図４】図１の部分的概略斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態において得られた運転室の正面図である。
【図６】非作動位置に安全バーを持つ図５の運転室の正面図である。
【符号の説明】
２…構造，３…制御ステーション，４…開口，８…安全バー，９…制御パネル，１１，１２，１３…アーム。

Claims (1)

1. オペレータが出入りする開口（４）を少なくとも１つ有する構造体（２）と、
   前記構造体（２）内に画定されおり、かつそれからオペレータが土工機械の作動を制御できるオペレータ用制御ステーション（３）と、
   前記構造体（２）に取付け、前記制御ステーション（３）の方向に向く、機械の少なくとも１つの制御パネル（９）と、
   前記構造体（２）内に回転できるように固定した安全バー（８）であって、前記制御ステーション（３）の前面に配置され、さらにオペレータを制御ステーション（３）内に確実に保持し、オペレータが制御ステーション（３）から自由に移動できる、安全位置から離れている非作動位置に移動できる安全バー（８）を備えているタイプの土工機械用運転室であって、
   さらに前記制御パネル（９）は、安全バー（８）が前記安全位置にあるときは、制御パネル（３）方向に向く前記安全バー（８）の一部（１０）に一体的に取付けられており、
   第１のＬ字状可動アーム(１１)を有し、
   以下の点、すなわち、前記第１のＬ字状可動アーム（１１）は、制御ステーション(３)に対して横方向に取り付けられ、前記構造体(２)に回転できるように接続された第１端（１１ａ）および第２端となる点、および、前記安全バー(８)は、Ｌ字状をなし、制御ステーション(３)に対して横方向に前記構造体(２)に取り付けられ、構造体(２)に回転可能に取り付けられた第１端（１２ａ）および第２端(１２ｂ)となる第２の可動アーム(１２)を有し、前記第２の可動アーム(１２)は、前記両アーム(１１)(１２)が前記安全位置にあるとき、前記制御パネル(９)が前記アーム(１１)(１２)の少なくとも一方の面に一体に取り付けられ、前記第１のアーム(１１)の第２端(１１ｂ)と結合することができる点を特徴とする土工機械用運転室。

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