JP4093951B2 - ドラム式洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本発明は、回転ドラムをその回転軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜になるように水槽内に配設したドラム式洗濯乾燥機に関するものである。

図８は、従来技術に係るドラム式洗濯機の構成を示すもので、洗濯機筐体６７内に回転ドラム６１がその回転軸方向が水平方向になるようにして水槽６３内に配置されている。洗濯機筐体６７の正面側に設けられた扉体６４を開き、扉体６４に対向させて水槽６３に形成されている洗濯物出入口６８から回転ドラム６１内に洗濯物を投入し、ドラム駆動モータ６５によって回転ドラム６１を回転させることにより、回転ドラム６１内に収容された洗濯物を回転ドラム６１の内周壁に設けられた攪拌突起６６に引っ掛けて持ち上げ、持ち上げられた洗濯物が適当な高さから落下することによって洗濯物が叩き洗いされる（特許文献１参照）。

上記構成になるドラム式洗濯機に乾燥機能を設けることにより、洗濯に加えて脱水後の洗濯物や濡れた衣類等を乾燥する機能を備えたドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。即ち、水槽６３内から排気すると、回転ドラム６１内の湿気を含む空気が周面に多数形成された透孔６２から排出されるので、湿気を含む空気を除湿手段に通して除湿した後、加熱手段によって加熱して再び水槽６３内の送風する空気循環経路を形成することにより、回転ドラム６１内に収容した洗濯物や衣類を乾燥することができる。

上記ドラム式洗濯機もしくはドラム式洗濯乾燥機は回転ドラムを横向きに配しているため洗濯物の出し入れは正面側から行うことになり、腰を屈める作業が伴う苦痛や日本の狭い住宅事情に不適な構造とされてきた。このドラム式洗濯乾燥機の課題を解決すべく、回転ドラムの開口する側が上向きとなるように回転軸心を傾斜させることにより、洗濯物の出し入れを容易にして、狭い空間にも配置することができるドラム式洗濯乾燥機に構成することができる（特許文献２参照）。
特開平０９−２１５８９４号（第２〜６頁、図１） 特開２００３−０５３０８７号（第３〜５頁、図２）

従来のドラム式洗濯乾燥機においては、最も使用機会の多い肌着の洗濯又は乾燥の運転コースがなく、一般的に標準コースとして設定されている運転コースにおいて肌着が洗濯又は乾燥されるため、雑多な洗濯物が混在した状態になりやすく、主に綿製品である肌着に最適の洗濯又は乾燥がなされない場合が少なくない。

また、回転ドラムを水平方向から傾斜させてドラム式洗濯乾燥機を構成すると、個々の体積が小さく点数が多くなる肌着の場合に、それらは回転ドラムの底側に偏りがちになり、回転ドラムの回転は洗濯物を底側に集めるように作用するため、全ての洗濯物に満遍なく洗濯及び乾燥の作用が及ばない課題があった。

本発明が目的とするところは、肌着の洗濯又は乾燥に適した制御を実行する肌着の運転コースを設けると共に、回転ドラムを傾斜させて配置した構造における肌着の乾燥に適した乾燥制御を実行できるようにしたドラム式洗濯乾燥機を提供することにある。

上記目的を達成するための本願第１発明は、有底円筒形に形成されてドラム駆動モータにより回転駆動される回転ドラムをその回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設し、前記水槽に対する給水、排水及び前記ドラム駆動モータの回転を制御して洗い、すすぎ、脱水の各工程を実施すると共に、前記回転ドラム内の空気を排気して除湿し、加熱して再び前記回転ドラム内に送風する空気循環及び前記ドラム駆動モータの回転を制御して乾燥工程を実施する機能を備えたドラム式洗濯乾燥機において、運転コースを設定入力する設定入力手段には、肌着の洗濯に対応する制御及び肌着の乾燥に対応する制御が自動実行される肌着コースが設けられ、肌着コースの洗濯工程は、水槽内へ給水する洗濯物の量に対応する水位が、標準コースの洗濯工程における洗濯物の量に対応する水位より高くなるように給水制御するようにし、前記肌着コースの乾燥工程は、前記回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの内周面に張り付く状態となる第１の回転速度で正転、停止、反転、停止を第１の実行時間繰り返すことで洗濯物に回転方向が急変する衝撃を加えて洗濯物がばらばらとなる状態となる第１の回転制御モードと、前記回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの下部で転がる挙動を示す第２の回転速度で正転、停止、反転、停止を第２の実行時間繰り返す第２の回転制御モードとを実行可能とし、前記肌着コースの乾燥工程中において、第１段階所定時間の間、前記第１の回転制御モードと第２の回転制御モードとを繰り返す第１乾燥制御工程を実行するようにしたことを特徴とする。

上記構成によれば、比較的小物が多く点数が多くなる肌着の場合に、回転ドラムが傾斜配置されていると、他の洗濯物に比して回転ドラムの底側に偏ってしまいやすいので、肌着コースの洗濯工程においては、水槽内への給水水位が他の洗濯物の場合より高くなるように給水制御することにより、傾斜した回転ドラムの底側に溜まる水の水位が上昇して洗濯物が底側に偏ってしまう状態が緩和され、肌着コースの乾燥工程においては、回転ドラムを洗濯物が回転ドラムの内周面に張り付く状態となる第１の回転速度で正転、停止、反転、停止を第１の実行時間繰り返すことで洗濯物に回転方向が急変する衝撃を加えて洗濯物がばらばらとなる状態となる第１の回転制御モードを実行することで、第１の回転速度において回転ドラムの内周面に張り付いた状態の洗濯物に回転方向が急変する衝撃が加わるため、洗濯物がばらばらとなる状態となり、その結果、洗濯物を回転ドラム内の広い範囲に拡散させ、また、回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの下部で転がる挙動を示す第２の回転速度で正転、停止、反転、停止を第２の実行時間繰り返す第２の回転制御モードを実行することで、第２の回転制御モードによる回転ドラムの第２の回転速度は遅いため、洗濯物を回転方向に持ち上げる作用はなされず、洗濯物は回転ドラムの下方に留まり、回転方向が短時間で左右に反転されることにより洗濯物は回転ドラムの下方で前後左右に転がるような挙動を示し、回転ドラムの軸心方向および左右の位置を入れ替えることができる回転制御を行うことにより、洗濯物が回転ドラムの底側に偏らず、洗濯物に送風される温風が満遍なく当たる状態が得られ、乾燥ムラがなく効率的な乾燥が可能となる。

肌着コースの乾燥工程は、回転ドラムを第１の回転速度より低く洗濯物が前記回転ドラムの内周面に張り付く状態となる第３の回転速度で正転、停止、反転、停止を第３の実行時間繰り返すことで洗濯物に回転方向が急変する衝撃を加えて洗濯物がばらばらとなる状態となる第３の回転制御モードをさらに実行可能とし、前記肌着コースの乾燥工程中において、第１乾燥制御工程の実行後、第２段階所定時間の間、前記第３の回転制御モードと第２の回転制御モードとを繰り返す第２乾燥制御工程を実行するようにしたことにより、第２乾燥制御工程においては、第１乾燥制御工程に比べ、洗濯物の乾燥度合が進行しており、洗濯物自身が軽くなっているため、第３の回転速度を第１の回転速度より低く設定しても、洗濯物が回転ドラムの内周面に張り付く状態となり得るので、洗濯物にしわが付きにくいようにすることができる。

また、肌着コースの乾燥工程は、第２乾燥制御工程の実行後、乾燥工程の最終段階において、前記第３の回転制御モードと第２の回転制御モードとを繰り返すと共に、空気循環の加熱を停止する第３乾燥制御工程を実行するようにしたことにより、乾燥が進行した洗濯物の温度を下げながら乾燥終了することができる。

また、第１乾燥制御工程、第２乾燥制御工程、第３乾燥制御工程の切り替えは、乾燥工程の時間経過によって乾燥状態が推定できるので、乾燥工程の経過時間制御により工程を切り替えると、制御構成を簡略化することができる。

また、第１乾燥制御工程、第２乾燥制御工程、第３乾燥制御工程の切り替えは、洗濯物の乾燥度検出に基づく乾燥度制御とすることにより、乾燥の進行により対応させた制御を実施することができる。

本発明によれば、最も使用機会の多い肌着に適した洗濯及び乾燥の制御がなされるので、肌着に対する洗浄及び乾燥の性能を向上させることができる。また、肌着の場合には他の洗濯物に比して１つ１つの体積が小さく点数も多くなるので、回転ドラムが傾斜配置されていると、他の洗濯物より回転ドラムの底側に偏ってしまう状態になりやすいので、乾燥工程時に洗濯物が回転ドラム内の広い範囲に拡散し位置が入れ替わる回転制御がなされることにより、乾燥ムラがなく効率のよい乾燥がなされる。

図１は、実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の要部構成を示すもので、洗濯機筐体２内に図示しないサスペンション構造により水槽３が支持され、この水槽３内に有底円筒形に形成された回転ドラム５が配置されている。前記水槽３及び回転ドラム５は、開口端側を洗濯機筐体２の正面側に、底面側を洗濯機筐体２の背面側にして、回転ドラム５がその回転軸心Ｒが正面側から背面側に向けて水平方向Ｈから角度θで下向き傾斜となるように支持され、回転ドラム５は水槽３の底面に取り付けられたドラム駆動モータ４によって回転駆動される。

水槽３は、有底円筒形に形成された水槽本体３ａの開口端に、洗濯物を回転ドラム５内から出し入れするための洗濯物出入口１１を形成した水槽蓋体３ｂを接合して構成され、この洗濯物出入口１１に対向させて洗濯機筐体２の正面側に形成された傾斜面２ａには開閉自在に扉体８が設けられている。この扉体８を開くことにより回転ドラム５に対して洗濯物を出し入れすることができ、扉体８の一部あるいは全体を透明体によって形成することにより、回転ドラム５内を外部から透視することができる。尚、洗濯物出入口１１の周囲には、柔軟な弾性体によって形成されたベローズ１３が配設され、扉体８を閉じると、その内面にベローズ１３の一端が圧接し、回転ドラム５の回転に伴って飛散する水が水槽３内から外に飛び出すのを防止している。

上記構成のように回転ドラム５が傾斜配置され、その開口部に対向させて洗濯機筐体２に扉体８を設けることにより、図２に外観図として示すように、扉体８はドラム式洗濯乾燥機１の前に立つ人の顔方向に向くようになり、扉体８を開いて回転ドラム５に対して洗濯物を出し入れする作業に際して腰を屈める度合いが少なく、楽に洗濯物を出し入れすることができる。従って、ドラム式洗濯乾燥機１の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、従来の縦型洗濯機を設置していた洗面所などの狭いスペースにドラム式洗濯乾燥機１を設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯乾燥機１に構成することができる。

前記洗濯物出入口１１の形成位置は、その中心位置が回転ドラム５の回転軸心Ｒから上方向に偏心させて形成され、この洗濯物出入口１１に対向させ、中心位置を洗濯機出入口１１の中心線上に略一致させて扉体８が設けられている。扉体８の直径はドラム式洗濯乾燥機１の設置場所の制約などから最適の寸法があり、回転ドラム５の開口径より小さくなる。また、扉体８の直径に対応して洗濯物出入口１１の直径も設定されるので、やはり回転ドラム５の開口径より小さくなる。上述のように洗濯物出入口１１及び扉体８をその中心位置が回転ドラム５の回転軸心から上方向に偏った位置に設けると、扉体８を開いて洗濯物出入口１１を通して回転ドラム５の内部を覗いたとき、死角となる部分が少なくなり、回転ドラム５内に収容した洗濯物が広範囲にわたって見えるので、洗濯物の取り出し忘れなどが生じ難くなる。特に、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１のように、回転ドラム５を傾斜配置し、回転ドラム５の傾斜角度に対応させた傾斜面２ａに扉体８を設けた構成においては、より広範囲に回転ドラム５の内部を見ることができる。

回転ドラム５を傾斜配置する傾斜角度θは、本願発明者らが様々な調査研究を行った結果、θ＝３０±５度であるとの結論を得た。この傾斜角度θ＝３０±５度に回転ドラム５を傾斜配置することにより、子供（幼児を除く）から大人までの身長差があっても、車椅子を使用する障害者であっても、洗濯物の出し入れの作業が最も行い易い状態が得られる。この回転ドラム５の傾斜配置に加えて洗濯物出入口１１及び扉体８の中心位置が回転ドラム５の回転軸心Ｒから上方向に偏っていることにより、洗濯物の出し入れが容易になるばかりでなく、透明な扉体８から洗濯の各工程における動作状態も観察しやすくなる。

しかし、回転ドラム５の開口径より洗濯物出入口１１の開口径が小さく、回転ドラム５の回転軸心Ｒから洗濯物出入口１１の中心位置が一方に偏っていると、図示するように回転ドラム５の開口端に水槽蓋体３ｂの下方がオーバーラップすることになる。この状態で回転ドラム５の開口端から洗濯物の一部が飛び出た場合に、回転ドラム５の回転に伴って飛び出た部分が回転ドラム５と水槽蓋体３ｂとの間に噛み込んでしまうことがある。

この洗濯物の噛み込みを防止するために、水槽蓋体３ｂの回転ドラム５の開口端にオーバーラップする部分に、回転ドラム５内に向けて突出する噛み込み防止突起１４が三日月状の形状に設けられている。即ち、洗濯物出入口１１が中心（回転ドラム５の中心）から上方向に偏った位置に形成され、この洗濯物出入口１１の偏り方向と逆の方向を中心とする噛み込み防止突起１４が回転ドラム５内に向けて突出するように三日月状に設けられている。この噛み込み防止突起１４があることによって、回転ドラム５内から飛び出た洗濯物の一部が回転ドラム５と水槽蓋体３ｂとの間に入り込まないので、洗濯物出入口１１の形成位置を偏心させたことによる洗濯物の噛み込みが防止できる。

図２に示すように、扉体８の横に設けられた扉開ボタン５６を押圧すると、扉体８が仮想線で示すように開くので、衣類出入口１１を通して回転ドラム５内に洗濯物を投入する。扉体８を閉じ、扉体８の上方に設けられた図５に示すような操作パネル３５中の電源入ボタン５８ｆを押圧すると、ドラム式洗濯乾燥機１の電源が入り運転を開始できる状態となる。コース選択ボタン５８ｉを１回押す毎に「おまかせ」「お急ぎ」…「肌着」の各運転コースを順次選択することができ、コース表示部５９ｅに選択した運転コースが点灯表示される。コース選択において「わたし流」を選択した場合には、洗い時間設定ボタン５８ａから洗い工程の時間、すすぎ時間設定ボタン５８ｂからすすぎ工程の時間、脱水時間設定ボタン５８ｃから脱水工程の時間、乾燥時間設定ボタン５８ｄから乾燥工程の時間を手動設定することができるが、コース選択において「わたし流」以外のコースを選択した場合には、回転ドラム５内に投入された洗濯物の量に応じた各設定時間が自動的に設定される。

本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１においては、コース選択に「肌着」の洗濯乾燥コースが設けられており、コース選択ボタン５８ｉにより「肌着」を選択すると、最も使用機会の多い肌着を洗濯するのに適した洗濯及び乾燥の制御がなされるように構成されている。

図６は、ドラム式洗濯乾燥機１が備える制御装置４０の構成を示すもので、マイクロコンピュータによって構成された制御部４１は、前記操作パネル３５に設けられた各設定入力ボタンに相当する設定部４３から入力される運転コースの選択などの設定入力に応じて記憶部４５に記憶された制御プログラムを用いてパワースイッチング部４２に制御指令を出力する。パワースイッチング部４２はＳＣＲ等のスイッチング素子を用いて構成され、制御部４１から出力される制御指令に応じてドラム駆動モータ４、給水弁５０、排水ポンプ４９、送風ファン１５、ヒータ２０、注水弁５３などをＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、前記制御部４１には布量検知部４６、水位検知部４７、温度検知部５４から検出出力が入力される。

操作パネル３５から「肌着」コースが選択入力され、スタートボタン５８ｅを押圧して運転を開始させると、制御部４１はドラム駆動モータ４を回転させて回転ドラム５を回転駆動し、布量検知部４６によりドラム駆動モータ４の負荷状態から回転ドラム５内に投入されている洗濯物の量を検知する。布量検知部４６による検知出力は制御部４１に入力される。制御部４１は給水弁５０を開いて水槽３内に給水するとき、布量検知部４６から入力された洗濯物の量に対応する水位に達するまで給水弁５０を開いて給水を継続する。水槽３への給水量を示す水位は水位検知部４７により検知され、検知出力は制御部４１に入力される。「肌着」コースが選択入力された場合に制御部４１は他の洗濯物の場合より高い水位まで給水されるように給水弁５０を制御する。回転ドラム５が傾斜配置されていると、給水された水は底側に偏って貯留され、肌着のように小さくて数が多い洗濯物は水と共に底側に溜まる状態になりやすいが、水位を高く設定することにより洗濯物の偏りを緩和することができる。所定水位まで給水がなされると、制御部４１は洗濯物の量に対応して自動設定された洗い時間、すすぎ時間、脱水時間で洗い、すすぎ、脱水の各工程が順次実行されるように各部を制御する。

上記構成になるドラム式洗濯乾燥機は、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程の終了後、引き続いて脱水された洗濯物を乾燥させるために乾燥工程を実行することも、濡れた衣服等を乾かすために乾燥工程だけを実行することも任意に選択実施することができる。

図３及び図４は、ドラム式洗濯乾燥機１が備える乾燥機能の構成を示すもので、水槽３の側周面に除湿ダクト１６と送風ダクト１８とが一体に形成され、水槽３の外底面に図４に示すように加熱ダクト１９が取り付けられている。加熱ダクト１９内に設けられた送風ファン１５を回転駆動すると、水槽３内の空気が排気口２１から除湿ダクト１６内に排出されるので、回転ドラム５内の湿気を含む空気は周面に多数形成された透孔１７から水槽３内に出て除湿ダクト１６に排出される。除湿ダクト１６内には、注水弁５３を開くことにより注水ノズル５２から注水される水により冷却される熱交換器５２を備えた除湿手段３８が配設されており、排気口２１から除湿ダクト１６内に排出された空気は熱交換器５１に冷却され、空気中に含まれた水蒸気が凝結することにより除湿される。熱交換器５１を冷却した水及び凝結によって生じた水は、破線矢印で示すように水槽３内を流下して排水溝２０から外部に排出される。

前記除湿ダクト１６と送風ダクト１８とは正面側で連結ダクト３２により連結されているので、白抜き矢印で示すように、除湿された空気は連結ダクト３２から除塵フィルタ１７を経て送風ダクト１８により背面側に設けられた加熱ダクト１９に送られる。

図４は、下管路２３と上管路２４とを上下で接合して構成される加熱ダクト１９の下管路２３を外した状態にして、加熱ダクト１９内の構成を明らかにしたものである。加熱ダクト１９内にはヒータ２０が配設されており、前記送風ダクト１８から送風されてきた空気はヒータ２０によって加熱されることにより所定温度の温風になって送風口２２から水槽３内に送風される。回転ドラム５の底面には、円周上に複数の開口部を形成した通気口３９が設けられており、送風口２２から水槽３内に送風された温風は前記通気口３９から回転ドラム５内に送給される。回転ドラム５の底面側から送風された温風は洗濯物に触れ、その湿気を奪うので洗濯物の乾燥が促進され、湿気を含んだ空気は再び排気口２１から除湿ダクト１６内に排気される空気循環がなされる。この除湿及び加熱を伴う空気循環が繰り返されることにより洗濯物の乾燥がなされる。

設定部４３から乾燥工程の実施が選択入力された場合には、制御部４１は送風ファン１５及びヒータ２０をＯＮ動作させると共に、注水弁５３を開く制御指令をパワースイッチング部４２に出力するので、送風ファン１５が回転駆動されて乾燥用空気循環経路に水槽３内の空気を循環させる乾燥動作が実施される。

本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１は、回転ドラム５が傾斜配置されているので、肌着のように個々の体積が小さく点数も多くなる洗濯物の場合に、他の洗濯物に比して回転ドラム５の最も低い位置となる底面側の下部に集まりやすく、回転ドラム５を回転させると更に洗濯物を底面側に集めてしまう状態になりやすく、乾燥工程時に洗濯物個々の位置を入れ替えて全ての洗濯物に満遍なく温風を当てることができなくなる課題が発生するが、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１においては、ドラム駆動モータ４による回転ドラム５の回転駆動を制御することにより洗濯物の位置入れ替えがなされ、あるいは回転ドラム５の構造により洗濯物の位置入れ替えが向上するように構成している。

まず、構造的には、図１に示すように、回転ドラム５の内周面から内底面に至るコーナー部分にはコーナー埋設材３１が配設されてコーナー部分が円弧状の傾斜面に形成されているので、上方から落下した洗濯物が回転ドラム５の開口端側に移動しやすくしている。また、回転ドラム５の底面に形成された複数の通気口３９から洗濯物が水槽３内に飛び出すことを防止するバックフィルタ３０は、緩やかな円弧を描く略球面に形成され、回転ドラム５の回転により攪拌される洗濯物がバックフィルタ３０に当たって正面側に滑りやすくなるようにしている。このバックフィルタ３０は通気口３９から送風されてきた温風が回転ドラム５内に入りやすくするために多数の小孔が密に形成され、回転ドラム５内に向く面は滑りやすい平滑面に仕上げられている。バックフィルタ３０は、その形成材料とする金属もしくは樹脂の選択により滑りやすい平滑面に形成することができるが、より滑りをよくするために、表面に摩擦係数が小さい材料によって形成したり、それらの材料を表面にコーティングを施したりしている。

また、乾燥ムラを防止するため、回転ドラム５の回転を制御することにより、洗濯物が拡散され位置が入れ替わって送風される温風に満遍なく触れるようにする対策が講じられている。乾燥工程における回転ドラム５の回転制御は、図７に示すように、複数の回転速度毎に正逆回転方向の回転時間およびその間の回転停止時間を設定した回転制御を所定時間にわたって繰り返し、この回転制御が乾燥の進行に応じて複数段階に実行される。

図７は、本実施形態における回転ドラム５の回転制御の手順を示すもので、乾燥工程に要する時間を３段階に分割した各段階において設定された回転制御モードによる回転制御を実行する。まず、乾燥工程の初期段階においては、第１の回転制御モードが実行され、第１の回転速度が設定され（Ｓ１）、この回転速度で回転ドラム５を正方向に第１の所定時間（例えば、２秒）回転させ（Ｓ２）、回転を第２の所定時間（例えば、１秒）停止させた後（Ｓ３）、逆方向に第１の所定時間回転させ（Ｓ４）、回転を第２の所定時間停止させる（Ｓ５）。この回転制御を第１の回転制御モードの実行時間（例えば、１０分）繰り返す（Ｓ６）。例えば、回転ドラム５の直径が５００±５０ｍｍであるとき、第１の回転速度：９０ｒ／ｍｉｎで回転ドラム５を回転させると、洗濯物は回転ドラム５の内周面に張り付くので、この状態が停止時間を隔てて正逆方向に繰り返されることにより、第１の回転速度において回転ドラム５の内周面に張り付いた状態の洗濯物に回転方向が急変する衝撃が加わるため、洗濯物がばらばらとなる状態となり、その結果、洗濯物の回転ドラム５内での軸心方向の位置が入れ替えられ、送風される温風に全ての洗濯物が触れるようになる。

第１の回転制御モードの実行時間が終了すると、第２の回転制御モードが実行され、第２の回転速度（例えば、回転ドラム５の直径が５００±５０ｍｍであるとき、２０ｒ／ｍｉｎ）が設定され（Ｓ７）、この回転速度で回転ドラム５を正方向に第３の所定時間（例えば、０．７秒）回転させ（Ｓ８）、回転を第４の所定時間（例えば、０．７秒）停止させた後（Ｓ９）、逆方向に第４の所定時間回転させ（Ｓ１０）、回転を第４の所定時間停止させる（Ｓ１１）。この回転制御を第２の回転制御モードの実行時間（例えば、３０秒）繰り返す（Ｓ１２）。この第２の回転制御モードによる回転ドラム５の第２の回転速度は遅いため、洗濯物を回転方向に持ち上げる作用はなされず、洗濯物は回転ドラム５の下方に留まり、回転方向が短時間で左右に反転されることにより洗濯物は回転ドラム５の下方で前後左右に転がるような挙動を示し、回転ドラム５の軸心方向および左右の位置が入れ替えられ、回転ドラム５の底面側の下方から送風される温風によって洗濯物が満遍なく暖められるようになる。

上記乾燥工程の初期段階は所定の設定時間（例えば、６０分）にわたって第１の回転制御モードと第２の回転制御モードとが繰り返される。この初期段階を実行する設定時間が経過した後（Ｓ１３）、基準段階に移行する。

乾燥工程の基準段階においては、第３の回転制御モードが実行され、第３の回転速度（例えば、回転ドラム５の直径が５００±５０ｍｍであるとき、８０ｒ／ｍｉｎ）が設定され（Ｓ１４）、この回転速度で回転ドラム５を正方向に第１の所定時間回転させ（Ｓ１５）、回転を第２の所定時間（例えば、１秒）停止させた後（Ｓ１６）、逆方向に第１の所定時間回転させ（Ｓ１７）、回転を第２の所定時間停止させる（Ｓ１８）。この回転制御を第３の回転制御モードの実行時間（例えば、１０分）繰り返す（Ｓ１９）。基準段階においては、前記初期段階に比べ、洗濯物の乾燥度合が進行しており、洗濯物自身が軽くなっているため、洗濯物にしわが付きにくいように、第３の回転速度：８０ｒ／ｍｉｎを第１の回転速度：９０ｒ／ｍｉｎより低く設定しても、洗濯物が回転ドラム５の内周面に張り付く状態となり得る。第３の回転速度：８０ｒ／ｍｉｎで回転ドラム５を回転させると、洗濯物は回転ドラム５の内周面に張り付くので、この状態が停止時間を隔てて正逆方向に繰り返されることにより、第３の回転速度において回転ドラム５の内周面に張り付いた状態の洗濯物に回転方向が急変する衝撃が加わるため、洗濯物がばらばらとなる状態となり、その結果、洗濯物の回転ドラム５内での軸心方向の位置が入れ替えられ、洗濯物に満遍なく温風が当たるので乾燥が促進される。

次に、前記と同様の第２の回転制御モードが実行され、第２の回転速度が設定され（Ｓ２０）、この回転速度で回転ドラム５を正方向に第３の所定時間回転させ（Ｓ２１）、回転を第４の所定時間停止させた後（Ｓ２２）、逆方向に第４の所定時間回転させ（Ｓ２３）、回転を第４の所定時間停止させる（Ｓ２４）。この回転制御を第２の回転制御の実行時間（例えば、３０秒）繰り返す（Ｓ２５）。この第２の回転制御モードによる回転ドラム５の第２の回転速度は遅いため、洗濯物を回転方向に持ち上げる作用はなされず、回転方向が短時間で左右に反転されることにより洗濯物は回転ドラム５の下方で前後左右に転がるような挙動を示し、回転ドラム５の軸心方向および左右の位置が入れ替えられ、回転ドラム５の底面側の下方から送風される温風によって洗濯物が満遍なく暖められて乾燥が促進される。

上記乾燥工程の基準段階は所定の設定時間（例えば、７０分）にわたって第３の回転制御モードと第２の回転制御モードとが繰り返される。この基準段階を実行する設定時間が経過した後（Ｓ２６）、仕上段階に移行する。

仕上段階では、ヒータ２０による送風空気の加熱を停止して空冷により洗濯物の温度が所定温度になるまで継続する。この仕上段階における回転ドラム５の回転制御は基準段階における制御手順と同様なので、その説明は省略する。

上記実施形態に係る乾燥工程における回転ドラム５の回転制御は、３段階に分割しているが、乾燥工程の所要時間にわたって第１の回転制御モードと第２の回転制御モードの組合せ、あるいは、第３の回転制御モードと第２の回転制御モードの組合せのいずれか一方を実行するようにしてもよく、温風を送風するか、冷風を送風するかによって基準段階と仕上段階とに分けて実行することもできる。また、各段階への移行は時間制御でなく乾燥度の検出に基づいて移行するように構成することもできる。

以上の説明の通り本発明によれば、個々の体積が比較的小さく点数も多くなる肌着のような洗濯物の場合に、使い勝手を向上させるために回転ドラムを傾斜配置したドラム式洗濯乾燥機では、回転ドラムの底側に洗濯物が偏ってしまう状態になりやすいが、それを緩和する洗濯及び乾燥の制御がなされる肌着の運転コースが設定されているので、最も使用機会の多い肌着の洗濯乾燥が最適状態に自動制御できるドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。

実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の要部構成を示す断面図。 同上ドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図。 同上ドラム式洗濯乾燥機が備える乾燥機能の構成を示す模式図。 同上乾燥機能を構成する加熱ダクト内の構成を示す平面図。 操作パネルの構成例を示す平面図。 制御装置の構成を示すブロック図。 乾燥工程における回転制御の手順を示すフローチャート。 従来技術に係るドラム式洗濯乾燥機の構成を示す断面図。

符号の説明

１ ドラム式洗濯乾燥機
２ 洗濯機筐体
３ 水槽
４ ドラム駆動モータ
５ 回転ドラム
８ 扉体

Claims (5)

1. 有底円筒形に形成されてドラム駆動モータにより回転駆動される回転ドラムをその回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設し、前記水槽に対する給水、排水及び前記ドラム駆動モータの回転を制御して洗い、すすぎ、脱水の各工程を実施すると共に、前記回転ドラム内の空気を排気して除湿し、加熱して再び前記回転ドラム内に送風する空気循環及び前記ドラム駆動モータの回転を制御して乾燥工程を実施する機能を備えたドラム式洗濯乾燥機において、運転コースを設定入力する設定入力手段には、肌着の洗濯に対応する制御及び肌着の乾燥に対応する制御が自動実行される肌着コースが設けられ、
   肌着コースの洗濯工程は、水槽内へ給水する洗濯物の量に対応する水位が、標準コースの洗濯工程における洗濯物の量に対応する水位より高くなるように給水制御するようにし、
   前記肌着コースの乾燥工程は、前記回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの内周面に張り付く状態となる第１の回転速度で正転、停止、反転、停止を第１の実行時間繰り返すことで洗濯物に回転方向が急変する衝撃を加えて洗濯物がばらばらとなる状態となる第１の回転制御モードと、前記回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの下部で転がる挙動を示す第２の回転速度で正転、停止、反転、停止を第２の実行時間繰り返す第２の回転制御モードとを実行可能とし、前記肌着コースの乾燥工程中において、第１段階所定時間の間、前記第１の回転制御モードと第２の回転制御モードとを繰り返す第１乾燥制御工程を実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
2. 肌着コースの乾燥工程は、回転ドラムを第１の回転速度より低く洗濯物が前記回転ドラムの内周面に張り付く状態となる第３の回転速度で正転、停止、反転、停止を第３の実行時間繰り返すことで洗濯物に回転方向が急変する衝撃を加えて洗濯物がばらばらとなる状態となる第３の回転制御モードをさらに実行可能とし、前記肌着コースの乾燥工程中において、第１乾燥制御工程の実行後、第２段階所定時間の間、前記第３の回転制御モードと第２の回転制御モードとを繰り返す第２乾燥制御工程を実行するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
3. 肌着コースの乾燥工程は、第２乾燥制御工程の実行後、乾燥工程の最終段階において、前記第３の回転制御モードと第２の回転制御モードとを繰り返すと共に、空気循環の加熱を停止する第３乾燥制御工程を実行するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯乾燥機。
4. 第１乾燥制御工程、第２乾燥制御工程、第３乾燥制御工程の切り替えは、乾燥工程の経過時間制御である請求項３に記載のドラム式洗濯乾燥機。
5. 第１乾燥制御工程、第２乾燥制御工程、第３乾燥制御工程の切り替えは、洗濯物の乾燥度検出に基づく乾燥度制御である請求項３に記載のドラム式洗濯乾燥機。

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