JP4051130B2

JP4051130B2 - Buttonhole sewing machine control device

Info

Publication number: JP4051130B2
Application number: JP13999398A
Authority: JP
Inventors: 俊明春日; 一明石井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-05-21
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2018-05-21
Also published as: CN1243175A; JPH11319352A; CN1121525C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の縫製パターンに基づきボタン穴部の周囲を周回するように縫製してボタン穴かがりを行うボタン穴かがりミシンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８には、メカ機構によりボタン穴かがりを行う従来のボタン穴かがりミシンの主要構成の斜視図を示す。同図中、Ｐ１０は押さえ、Ｐ１１は布保持板、Ｐ１４は上糸切り鋏み、Ｐ１９は押え棒軸、Ｐ２５は縫製カムである。また、図示しないが、縫製カムＰ２５と同軸上には所定針数のボタン穴かがり縫目を形成してから停止させるために、所定針数形成時に一回転してラチェット（不図示）により係止される停止カムが設けられている。そしてこれら縫製カムＰ２５、停止カムはミシン主軸（不図示）に対してウォーム歯車等の連結機構を介して連結されている。
布押さえＰ１０は、布保持板Ｐ１１との間で布を挟みながら布を送る布送りを構成するもので、布押さえアームＰ１２、連結軸Ｐ２０および連結アームＰ２２と連結され、縫製カムＰ２５の回転によりカム溝Ｐ２６に嵌合したコロＰ２３により、連結アームＰ２２が揺動し、この連結アームＰ２２の揺動に従って布送り方向に前後動する。
【０００３】
ミシン針を昇降させる縫製機構（図示略）には、ミシン針を昇降運動させる昇降機構に加え、ミシン針を前記布送り方向に直交する横方向に振る針振り機構も設けられており、この縫製機構が上記縫製カムＰ２５の動きに連動して運動することで、図１９に示すような左平行部Ｐ４１、第１閂止め部Ｐ４２、右平行部Ｐ４３、第２閂止め部Ｐ４４とを、ボタン穴部の周りを周回するように順次縫製し、ボタン穴かがりを行う。
【０００４】
上糸切り鋏みＰ１４が開いたり閉じたりする動さは、上糸切り鋏みＰ１４に鋏み開きカムや鋏み閉じカムが接触することで実行される（図５参照：同図は本実施の形態のものであるが従来のものとほぼ同様の構成である。同図中、９１は鋏み閉じカム、９２は鋏み開きカムである）。そして、上記の鋏み開きカムや鋏み閉じカムは、布押さえＰ１０に固定されている。
上糸切り挟みＰ１４は、第２閂止め部の縫製終了時、即ちボタン穴かがり縫いの終了時に、ミシン針から伸びる上糸を布押さえＰ１０の上側で切断するものである。上糸切り鋏みＰ１４は、アームＰ１５、連結軸Ｐ１６、操作レバーＰ１７と連結されている。図視略のペダル操作により操作レバーＰ１７が連結軸Ｐ１６の軸線方向に押されると共に連結軸Ｐ１６を中心に回動され、それにより連結軸Ｐ１６が直動および回転して、上糸切り鋏みＰ１４が布押さえＰ１０の上側に滑り込んでくると共に、その際、開いていた上糸切り鋏みＰ１４が布押さえＰ１０に設けられた鋏閉じカムに係合して閉じられ、上糸を切断するようになっている。
一方、次の縫い始め時に布押さえＰ１０が移動するとき鋏み開きカムが上糸切り鋏みＰ１４に係合して開かれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以前のボタン穴かがりミシンにおいては、ボタン穴かがりの縫い終わりの一針が、布送りが最後退した位置、即ち、連結アームＰ２２のコロＰ２３が縫製カムＰ２５のカム溝Ｐ２６の径（縫製カムＰ２５の中心からの距離）の極小個所にくる位置に設定され、この極小個所において前記停止カムにラチェットが噛み合って停止状態となることが理想である。そして、次の縫い始めの一針目はカムＰ２６により布送りされた位置となるので、前記縫い終わりの極小個所から引き続く形で行なわれる。
しかしながら、各機構のメカ部の組み付け状態、例えば縫製カムＰ２５と停止カムの組み付け状態が適正でなかったとき、或いは各機構のガタやギヤーのバックラッシュ等により、上記の理想の設定状態とすることは困難であり、極小個所に到達せず手前で停止されることもあり、その場合には縫い終わりの一針の位置がずれて、図１９（ａ）に示すように、次の縫い始めの縫い目Ｐ４０が第２閂止め部Ｐ４４からはみ出るといった問題を生じる場合があった。
さらに、伸張性の高い生地に縫製を行った場合、第１平行部Ｐ４１と第１閂止め部Ｐ４２を縫うときには生地が伸ばされながら縫われるのに対して、第２平行部Ｐ４３と第２閂止め部Ｐ４４を縫うときには前記第１の平行部Ｐ４１、閂止め部Ｐ４２により生地が固定された状態となっているため、縫い始め位置と縫い終り位置がずれる可能性が高く、第２閂止め部Ｐ４４から縫目がはみ出るといった上記現象が特に顕著になる。
【０００６】
そこで、従来では、縫製カムＰ２５の前記極小個所よりもわずかに前進させて中心から外側となるように停止させ、図１９（ｂ）に示すように、ボタン穴かがりの縫い終わりの一針を閂止め部Ｐ４５内に設定して、次の縫い始めの一針が第２閂止め部Ｐ４４の端より若干内側に来るようにすることで、縫い終りの一針がずれた場合でも、第２閂止め部Ｐ４４の中に収まるようにして上記問題を解消していた。
しかしながら、上記従来のように、縫い終わりの一針を布送りの最後退から若干前進させた位置に設定すると、今度は、それらの位置が安定せずに、縫製処理ごとに縫い始めと縫い終わりの一針の位置がばらつくといった課題を発生させた。或いは、縫製パターンを変えるごとに、縫い始めと縫い終わりの一針の位置が変化してしまうという課題を発生させた。
すなわち、布送りの最後退から若干前進させた位置は、連結アームＰ２２のコロＰ２３がカム溝Ｐ２６の径（縫製カムＰ２５の中心からの距離）の変化途中にあるため、その位置が決定しにくく安定しない。また、縫製パターンを変えるには縫製カムＰ２５を取り替える必要があるが、縫い始めと縫い終わりに対応するカム溝の位置が特定されないので、その位置がばらついてしまう。
【０００７】
一方、上述のように、縫い終わりの一針の位置がばらつくということは、即ち布押さえＰ１０の位置がばらついていることになり、従って、布押さえＰ１０に固定されている鋏み開きカムおよび鋏み閉じカムと、上糸切り鋏みＰ１４との配置関係がばらつくことになる。
上糸切り鋏みＰ１４の作動時に、上糸切り鋏みＰ１４と鋏み開きカムおよび鋏み閉じカムとの相対配置がばらつくと、上糸切り鋏みＰ１４の鋏み閉じ量が少なくなって上糸が切れなくなったり、鋏み閉じ量が大きくなって鋏みを劣化させるといった問題を発生させた。
また、上糸切り鋏みＰ１４は、上糸を切断した後に該上糸を把持し、次回の左平行部Ｐ４１の縫製の際に上糸を所定位置に導いて、上糸の切り端側を左平行部Ｐ４１のかがり縫いの中に巻き込ませるといった作用をするが、上述のように、上糸切り鋏みＰ１４と鋏み開きカムとの相対配置がばらつくと、上糸切り鋏みＰ１４が開くタイミングが前後するといった問題を発生させる。上糸切り鋏みＰ１４が早く開くと、縫目の結節が行なわれる前に上糸が弛んで上下糸がうまく絡まなくなったり、上糸が針から抜け落ちることがあり、また、上糸切り鋏みＰ１４が遅く開くと、縫目結節時の上糸張力が強すぎて縫目につれを生じる等の問題も発生させる。
【０００８】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、ボタン穴かがり縫目の縫い終わりの停止針位置を布送り方向に対して設定された位置にするとともに、上糸切り鋏みと布押さえとの配置変化による上糸切り鋏みの動作不良が生じることのないボタン穴かがりミシンの制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、被縫製物を保持して前後に送る布送り手段を備え、縫製パターンに基づき被縫製物のボタン穴部の周囲を周回するように縫製してボタン穴かがり縫目を形成する行うボタン穴かがりミシンの制御装置であって、前記布送り手段を電気的に駆動する送り駆動手段と、縫い終わりの針落ち位置が、ボタン穴かがり縫目の布送り方向の両端より内側の位置で、且つ、前記布送り手段に対して一定位置になるように縫製パターンを演算する演算手段と、前記送り駆動手段を制御して前記縫製パターンによる縫製を行う制御手段と、前記縫い終わりの針落ち位置を設定する設定入力手段とを備えた構成とした。
【００１０】
この請求項１記載の発明によれば、縫製処理を複数回行った場合でも、或いは、縫製パターンを変化させた場合でも、上記演算手段により縫い終わりの針落ち位置が設定された位置になるように演算され、更に、電気的な送り駆動手段とそれを制御する制御手段により、上記設定された縫製パターンでの縫製が実現される。したがって、被縫製物の上方で上糸を切断する上糸切り鋏み、該鋏みに接触して該鋏みを開く鋏み開きカム、該鋏みに接触して該鋏みを閉じる鋏み閉じカムを備え、上記鋏み開きカムと鋏み閉じカムとが前記布送りに対して固定されているボタン穴かがりミシンにおいて、上糸切り鋏みの作動時に、上糸切り鋏みと鋏み開きカムおよび鋏み閉じカムとの配置関係が一定し、それゆえ、従来この配置関係のばらつきに起因して生じていた上糸切り鋏みの動作不良が防止される。また、演算手段により一定位置に演算される縫製パターンの縫い終わり位置を、上記設定入力手段を介して設定入力できるので、例えば上糸切り鋏みや鋏み開きカムおよび鋏み閉じカム等の取り付け位置を設定しなおした際に、それに合わせて縫製パターンの縫い終わり位置を設定変更できるので都合が良い。
【００１１】
請求項２記載の発明は、被縫製物を保持して前後に送る布送り手段と、針落ち位置を布送り方向とほぼ直行する針振り方向に振る針振り機構とを備え、縫製パターンに基づき被縫製物のボタン穴部の周囲を周回するように縫製してボタン穴かがり縫目を形成するボタン穴かがりミシンの制御装置において、前記布送り手段を電気的に駆動する送り駆動手段と、前記針振り機構を電気的に駆動する針振り駆動手段と、縫い終わりの針落ち位置が、ボタン穴かがり縫目の布送り方向の両端より内側の位置で、且つ、前記布送り手段に対して一定位置になるように前記縫製パターンを演算する演算手段と、前記送り駆動手段を制御して前記縫製パターンによる縫製を行う制御手段と、前記縫い終わりの針落ち位置を設定する設定入力手段とを備え、前記演算手段は、前記針振り方向におけるボタン穴かがり縫目の縫い終わりの針落ち位置が、前記布送り手段に対して一定位置になるように縫製パターンを演算する構成とした。
【００１２】
この請求項２記載の発明によれば、上糸切り鋏みの作動時に、上糸の横方向（針振り方向）の位置も安定するので、上糸切り鋏みによる上糸の切断および把持を安定して実行することが出来る。また、演算手段により一定位置に演算される縫製パターンの縫い終わり位置を、上記設定入力手段を介して設定入力できるので、例えば上糸切り鋏みや鋏み開きカムおよび鋏み閉じカム等の取り付け位置を設定しなおした際に、それに合わせて縫製パターンの縫い終わり位置を設定変更できるので都合が良い。
【００１３】
好ましくは、請求項１又は２記載のボタン穴かがりミシンの制御装置において、前記演算手段が、縫い始めの針落ち位置が前記縫い終わりの針落ち位置と同一点になるように縫製パターンの演算を行う構成としてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、複数のボタン穴かがりを行う場合、布送りおよび針の位置が、１個のボタン穴かがりの終了時と次のボタン穴かがりの開始時とで同じ位置となる。したがって、１個のボタン穴かがりの終了から次のボタン穴かがりに移行する際に、布送りと針の位置を変えずにスムーズに移行することが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図１７の図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明の実施の形態のボタン穴かがりミシン１の概観を示す斜視図、図２は、ボタン穴かがりミシン１の布送りと針の昇降機構を主に示す透視図、図３は、ボタン穴かがりミシン１の針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【００１８】
この実施の形態のボタン穴かがりミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行うミシン針９、布（被縫製物）を押さえる布押さえ１５、下側で布を保持すると共に布送り方向に前後動する布保持板１４、布押さえ１５の上側で上糸を切断する上糸切り鋏み８０、布を切断してボタン穴を形成する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う設定入力手段としての操作パネル１１０（図６）、並びに、該ボタン穴かがりミシン１を制御する制御装置（図７）等を備えてなる。
【００１９】
上記布押さえ１５および布保持板１４は、布送り手段としても機能し、縫製中を通して布を保持すると共に、布送り方向に前後動して布を前後に送るようになっている。図２に示すように、布押さえ１５は連結アーム２４を介して布送り部材２３に連結され、布保持板１４は直接に布送り部材２３に連結されている。布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、パルスモータ等からなる送り駆動手段としてのＹ送りパルスモータ２０の駆動により前後動して、布押さえ１５と布保持板１４とを前後動させる。
【００２０】
ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２と図３に示すように、上軸６、パルスモータ等のミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。上軸６は、傘車１０ａ，１０ｂを上下端に配した連結軸１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に連結された釜１２と連動するようになっている。
【００２１】
ミシン針９を左右に振る針振り機構は、ある基線を原点としてミシン針９を振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構、並びに、上記基線を左右方向に変更する基線変更機構等から構成される。
【００２２】
図３に示すように、主針振り機構は、針棒揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４７、針振りカムレバー４６、三角カム５４、ギヤ５１，５２等から構成され、ミシンの上軸６の回転運動を三角カム５４に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を左右方向に振るようになっている。主針振り機構の針振り動作は、上軸６を介してミシン針９の昇降運動とリンクしており、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっている。
【００２３】
振り幅変更機構は、パルスモータ等の針振り送りパルスモータ４１の回転により、リンク５５，５６を介して針振りカムレバー４６の振り幅量を決定している支点位置を変更することでミシン針９の振り幅量を変更する。基線変更機構は、パルスモータ等の基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定している支点４４ａを変更することで、ミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
つまり、上記針振り送りパルスモータ４１および基線送りパルスモータ４０により、針振り機構を駆動する針振り駆動手段が構成されている。
【００２４】
図４は、ボタン穴かがりミシン１の上糸切り鋏み８０を移動させる主要構成を示す図、図５は、上糸切り鋏み８０の動作を説明するためもので、（ａ）は上糸切り鋏みが上糸を切断する直前の状態を示す上面図、（ｂ）は上糸切り鋏みが上糸を切断した状態を示す上面図、（ｃ）は上糸切り鋏みが切断後の上糸を保持している状態を示す上面図である。
上糸切り鋏み８０は、図５に示すように、固定刃８６、可動刃８７、糸保持ばね９０等からなる。
【００２５】
可動刃８７は、ピン８８を中心に回動可能な状態で固定刃８６に固定されており、この可動刃８７の同一部材上に突出したカム当接部８７ｃを備えている。そして、このカム当接部８７ｃが鋏み開きカム９２や鋏み閉じカム９１に当接して固定刃８６が所定方向に所定量押されることで、可動刃８７が固定刃８６に対して動作するようになっている。
上記鋏み開きカム９２や鋏み閉じカム９１は、従来の構成と同様に、布押さえ１５に対して固定的に取り付けられ、布押さえ１５との前後方向への相対移動によって、上糸切り鋏み８０との相対配置を変化させる。
詳細には、布押さえ１５が前進することで、カム当接部８７ｃが鋏み開きカム９２に当接して押され可動刃８７が開く。そして、この状態で上糸切り鋏み８０が前進（図５で下方に移動）し、その後、右に移動して針落ち位置の上側をスライド移動することで、可動刃８７と固定刃８６との間に上糸が入り込み、更に、カム当接部８７ｃが鋏み閉じカム９１に当接して押され可動刃８７が閉じて、ミシン針９から伸びる上糸が切断される。
【００２６】
糸保持ばね９０は，切段後の上糸を可動刃８７との間で挟んで保持する板ばねであり、この上糸の保持により、複数個のボタン穴かがりを行う縫製処理において、１個のボタン穴かがりの縫製終了後に、そのままの状態で次のボタン穴かがりに移行することが可能となる。糸保持ばね９０に保持された上糸は、次のボタン穴かがりの際に、例えば左平行部のかがり縫いの途中まで保持され、該かがり縫いの中に巻き込まれる（この巻き込みのことを上糸巻込みと言う）。
そして、ボタン穴かがりの所定のタイミングで、挟み開きカム９２がカム当接部８７ｃに当接して可動刃８７が開きかけることで糸保持ばね９０に保持されていた上糸が開放される。ここでの挟み開きカム９２とカム当接部８７ｃとの当接は、例えば、左平行部のかがり縫いでの布押さえ１５の前進により、挟み開きカム９２も同様に前進することで実行される。
【００２７】
上述の上糸切り鋏み８０は、例えば、１個のボタン穴かがりが終了して布押さえ１５を上げる直前に、前後方向および左右方向に移動して上述のような糸切り動作を行う。
上糸切り鋏み８０を移動させる主要構成は、図４に示すように、従来の構成と同様、鋏みレバー８１、連結軸８３、鋏みアーム８５等から構成される。連結軸８３は、鋏みレバー８１とともに軸線方向への直動および軸線を中心に回転可能な状態で軸受け９５に支持されており、この連結軸８３の直動および回転に従って、上糸切り鋏み８０が前後移動および左右方向へのスライド移動を行う。鋏みレバー８１は操作ペダル等の操作部材（図示しない）あるいはソレノイドやパルスモータ等の駆動部材（図示しない）に連結され、該操作部材の操作により連結軸８３の直動運動および回動運動を生起するものである。
【００２８】
鋏みレバー８１は、ミシンペダル（或いはソレノイドやパルスモータなど）の駆動力により、所定量だけ前方（ミシン頭部側）に押され且つ所定量だけ反時計方向（図中のＣＣＷ方向で上糸切り鋏み８０を針側に移動させる方向）に回動する（図５（ｂ））。また、鋏みレバー８１にはスプリングバネ８２，８４が接続されており、これらスプリングバネ８２，８４の作用により、ミシンペダル（或いはソレノイドやパルスモータなど）の駆動力がない場合に、所定の待機位置まで後退し且つ所定の待機角度まで時計方向ＣＷに回動し停止するようになっている（図５（ｃ））。
また、鋏みレバー８１の一端部には係止部８１ａが設けられ、ミシン針９の稼動中、該係止部８１ａが前記布送り部材２３に連動する係脱板９６に係止されて、布押さえ１５が、縫い始めよりほぼ上糸切り鋏み８０が開く時期までの間に前後方向へ移動することにより、係止部８１ａが係脱板９６と離隔し、上糸切り鋏み８０をさらに時計方向ＣＷへ回動し、待機位置（図５（ａ））へ戻す。
【００２９】
図６には、ボタン穴かがりミシン１に備わる操作パネル１１０の図を示す。
操作パネル１１０は、各種の縫製パラメーターを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがりミシン１が載置されるミシンテーブル上に設けられる。
【００３０】
操作パネル１１０には、縫製をスタートするための縫製キー１３１、縫製キー１３１が押されて縫製モードであることを点灯により表示するＬＥＤ（又は液晶）表示部１３２、入力モードを選択する選択キー１３３、該選択キー１３３の操作により選択されている入力モードを点灯により表示するパターンナンバー表示部１３４およびパラメータナンバー表示部１３５、２桁の７セグメント表示部からなるモード表示部１４１、４桁の７セグメント表示部からなるパラメータ表示部１４２、入力パラメータ値を「−１」するマイナスキー１４３、入力パラメータ値を「＋１」するプラスキー１４４、入力パラメータ値を所定単位で減算するダウンキー１４５、入力パラメータ値を所定単位で加算するアップキー１４６、ミシン針９への糸通しおよび釜の位置合わせを知らせるセットキー１４７等が設けられている。
【００３１】
図７には、ボタン穴かがりミシン１の回路構成のブロック図を示す。
ボタン穴かがりミシン１の制御装置は、図７に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１００、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１０１、各パルスモータの回転量をカウントするＹ送りカウンタ１０３、基線送りカウンタ１０４、および針振り送りカウンタ１０５、布切りメスの駆動数をカウントする布切りメスカウンタ１０６、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ１１１、基線送りパルスモータドライバ１１２、および針振り送りパルスモータドライバ１１３、各種センサーや各駆動部のドライバおよび操作パネル１１０等とＣＰＵ１００とを接続するＩ／Ｏインターフェース１０９、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１５、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード付けするミシンモータエンコーダ１１９、アクティブテンション（張力可変糸調子）１９の上糸張力ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）６０を駆動するアクティブテンションドライバ１２０、布押さえ１５を上昇させる押さえ上昇ソレノイド１２２を駆動する押さえ上昇ソレノイド駆動回路１２１、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ３０を駆動する布切りメス下降シリンダ駆動回路１２３、並びに、所定の割り込み条件（各パルスモータの回転量を示すカウンタ値、布の送り位置、上軸６の回転角度など）によりＣＰＵ１００に割り込み信号を出力する割り込みコントローラ１０８等から構成される。
【００３２】
上記ミシンモータドライバ１１５には、ミシンモータ５の他、ミシン針９が上方位置にあることを検出する針上位置センサ１１６、布押さえ１５や布保持板１４の基準位置を検出する送り基準位置センサ１１７、上軸６の回転角度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１１８等が接続されている。
Ｉ／Ｏインターフェース１０９には、操作パネル１１０や各駆動部のドライバや駆動回路のほか、布切りメス１６の下降を検知するメス下降検知スイッチ３４、上糸切り鋏み８０の前後位置を検知するハサミ前後検知スイッチ９８、上糸切り鋏み８０の左右位置を検知するハサミ左右検知スイッチ９９、布押さえ１５の下降を検知する押え下降検知スイッチ２８、布送り（布押さえ１５と布保持板１４）が原点位置にある状態を検出するＹ送り原点センサ２６、針振り機構の基線位置が原点にあることを示す基線送り原点センサ５７、針振り機構の振り幅が原点にあることを示す針振送り原点センサ５８、布押さえ１５の下降を指示する押さえスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５などが接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２の所定領域を作業領域としてＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１１０からのデータや、接続された各種センサーから検出信号を入力したり、各ドライバを介して各種駆動部の制御を行ったりする。
ＲＯＭ１０１には、操作パネル１１０からの入力処理や、操作パネル１１０を介して入力された縫製データに基づいてボタン穴かがりの縫製パターン（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置）を演算するパターン演算処理、演算された縫製パターンに従って縫製を行う縫製処理等が含まれる制御プログラムが記憶されている。
つまり、上記ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１およびＲＡＭ１０２により、縫製パターンを演算する演算手段と、縫製パターンによる縫製を行う制御手段とが構成されている。パターン演算処理および縫製処理については後に詳述する。
【００３４】
この実施の形態のボタン穴かがりミシン１は、上記のように構成され、次に示すように、操作パネル１１０から各設定データが入力され、制御装置により縫製パターンの演算およびボタン穴かがりミシン１の駆動制御が行われて、ボタン穴かがり処理が行われるようになっている。
【００３５】
先ず、操作パネル１１０から入力されるデータ内容について説明する。
図８には、操作パネルから入力可能なパラメータを示すパラメータテーブルのチャート図を、図９には縫製パターンの各部の長さを表すパラメータを説明する図を示す。
操作パネル１１０から入力可能なデータ内容は、同図のパラメータテーブルに示すとおりである。
【００３６】
即ち、ボタン穴かがりの縫製パターン各部の長さデータ（図９参照）である布切り長さデータ、メス巾データ、閂止め長さデータ、閂止め巾データ、平行部ピッチデータ、閂止め部ピッチデータ、布切りメス−第１閂止め間すきま長さデータ、布切りメス−第２閂止め間すきま長さデータ、および、メス落ち位置の左右方向のずれ量を示すメス落ち左右位置データ、アクティブテンション１９に張力を付加する上糸張力ＶＣＭ６０の補正値を示すアクティブテンション補正データ、上糸切り鋏み８０が開く布送りの送り量（原点からの変移量）を示すハサミ開きタイミングデータ、各縫製タイミングにおけるアクティブテンション１９の設定張力である平行部張力データ、閂止め部張力データ、縫い始め張力データ、縫い終わり張力データ、および、糸切り時張力データ、布切りメスサイズデータ、押さえサイズデータ、縫い始めの送り位置を示す縫い始め送り位置データ、縫い始めの基線位置（針振り機構の基線位置）を示す縫い始め基線位置データ、並びに、布切りメス１６の駆動時におけるミシンスピードを示すメス駆動時ミシンスピードデータ等である。
【００３７】
ユーザーは、ボタン穴かがりミシン１を駆動すると、先ず、上記各設定データを操作パネル１１０から入力する設定入力処理を行う。入力する各データ項目には、予めデフォルトの設定データや、前回入力した設定データが記憶されており、ユーザーは変更の必要なデータ項目のみを入力変更する。
また、上記設定データの各項目に対応して入力可能なデータ値の範囲を示す設定範囲データが予め記憶されており、この設定範囲データを外れたデータが入力された場合にエラー判定が行われるようになっている。
上記の設定データは、縫製パターンナンバーに対応させて複数セット登録することが可能になっており、任意の縫製パターンナンバーを呼び出すことで該ナンバーに対応した設定データのセットが読み込まれて実際の縫製制御に使用される。
【００３８】
設定データの入力が終了したら、布をボタン穴かがりミシン１にセットして、操作パネル１１０の縫製キー１３１をオン操作する。すると、先ず、上記設定データに基づいて制御部で縫製パターンが演算される。縫製パターンは、縫い始め部、主縫製部、縫い終わり部の、各部に分けられて演算される。
【００３９】
図１０には、各設定データに基づき演算された縫製パターンの一例を示すもので（ａ）はその縫い始め部分を示す図、（ｂ）は縫い終わり部分を示す図である。
縫い始め部では、図１０（ａ）に示すように、入力された縫い始め送り位置データと縫い始め基線位置データから、これらのデータが示す座標を第１針落ち位置として、左平行部の縫製に入るのに適した所定の針落ち位置まで導く複数針分（例えば３針分）の座標が演算される。
主縫製部では、縫い始め部の最終針の針落ち位置から、左平行部、第１閂止め部、右平行部、第２閂止め部での各針落ち位置の座標が演算される。
縫い終わり部では、図１０（ｂ）に示すように、入力された縫い始め送り位置データと縫い始め基線位置データから、これらのデータが示す座標を最終針落ち位置として、第２閂止め部の最終針から最終針落ち位置まで導く、複数針分（例えば３針分）の座標が演算される。
【００４０】
つまり、操作パネル１１０により入力可能な「縫い始め送り位置データ」と「縫い始め基線位置データ」とを一定値に設定することで、複数のボタン穴かがりを縫製したり、ボタン穴かがりの縫製パターンを変更しても、ボタン穴かがりの最終針の位置が一定となる。そして、次いで行われる糸切り処理の際に、上糸切り鋏み８０と布押さえ１５との相対位置を常に一定位置に保つことが出来る。
【００４１】
そして、演算された縫製パターンとミシンモータの回転角度に基づいてＹ送りパルスモータ２０、基線送りパルスモータ４０、針振り送りパルスモータ４１が所定量回転されて、演算された縫製パターンの各座標にミシン針９が落とされ、ボタン穴かがりが行われていく。
【００４２】
この縫製処理の開始時において、ミシン針９から伸びる上糸の端は、図５（ｃ）に示すように、上糸切り鋏み８０の糸保持ばね９０に保持された状態にあり、この上糸切り鋏み８０は待機位置に停止した状態にある。そして、縫い始め部から左平行部の縫製の途中まで、上糸切り鋏み８０により保持された上糸は左平行部の上方に導かれ、左平行部の中に巻き込まれていく。
この左平行部の縫製で布押さえ１５が所定量前進すると、布押さえ１５に固定されているハサミ開きカム９２が可動刃は８７のカム当接部８７ｃに当接する。そして、更に、このハサミ開きカム９２がカム当接部８７ｃを押していくことで、可動刃８７が開き始めて保持していた上糸を所定のタイミングで開放すると共に、可動刃８７を適量まで開かせる。
可動刃８７が開いた後、続いて、左平行部の残り、第１閂止め部、右平行部、第２閂止め部、縫い終わり部の各縫製が行われていく。これらの縫製処理中、所定のタイミングで布切りメス１６が所定回落とされて、ボタン穴部に穴が開けられる。
【００４３】
１つのボタン穴かがりの縫製が終了すると、ミシン針９は上記縫い始め基線位置データが示す位置で上昇して停止し、更に、布押さえ１５は上記縫い始め送り位置データが示す位置で停止する。
ミシン針９が停止したら、例えば作業者がペダルを操作して、上糸切り鋏み８０を作動させる。なお、この上糸切り鋏み８０の作動は自動制御により行っても良い。
すると、図５（ａ），（ｂ）に示すように、上糸切り鋏み８０は、前述のように前進および針落ち方向にスライド移動しながら、所定の位置に停止されたハサミ閉じカム９１の当接により可動刃８７を閉じていき、上糸を切断する。そして、上糸の切断後、糸保持ばね９０により上糸の端部を保持したまま、元の待機位置まで戻される。上糸切り鋏み８０が待機位置に戻ったら、布押さえ１５が上げられて、１個のボタン穴かがりが終了する。
【００４４】
そして、上述の縫製処理を繰り返すことで、複数のボタン穴かがりを連続して形成していく。
【００４５】
以下に、ボタン穴かがりミシン１の制御部により行われる上記ボタン穴かがり処理の処理手順について詳述する。
図１１は、ボタン穴かがりミシンの制御部により行われるボタン穴かがり処理のゼネラルフローの処理手順を示すフローチャートである。
このボタン穴かがり処理は、例えば、ボタン穴かがりミシン１を起動とともに開始される。
ボタン穴かがりミシン１が起動すると、先ず、ステップＳ１において、操作パネル設定処理のサブルーチン処理を行ってステップＳ２に移行する。
【００４６】
ステップＳ２では、操作パネル１１０の縫製キー１３１がオン状態か否かを判定してオン状態であればステップＳ３に移行するが、オフ状態であればステップＳ１に戻って操作設定処理を繰り返す。
縫製キー１３１が押されてステップＳ３に移行すると、該ステップＳ３で縫製パターンの演算等を行う縫製データ作成のサブルーチン処理を行って、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、例えばＲＡＭ１０２中のエラーフラグを読み込んで、前段のステップでエラーが記録されているか否かを判定して、エラーの記録がなければそのままステップＳ６に移行し、エラーの記録があればステップＳ５に移行して操作パネル１１０の表示部１４０に対応するエラー表示を行いボタン穴かがり処理を中断する。
【００４７】
ステップＳ６では、押さえ上昇ソレノイド駆動回路１２１に布押さえ１５を下降させる信号出力を行ってステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、Ｙ送りパルスモータ２０、基線送りパルスモータ４０、針振り送りパルスモータ４１の微動、および、Ｙ送り原点センサ２６、基線送り原点センサ５７、針振り送り原点センサ５８の検出出力を基に、布送り機構と針振り機構の各原点検索を行ってステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、ミシン針９が第１針落ち位置の上方に位置するように、Ｙ送りパルスモータ２０、基線送りパルスモータ４０、針振り送りパルスモータ４１を駆動して、ステップＳ９に移行する。
【００４８】
ステップＳ９では、押さえ上昇ソレノイド駆動回路１２１に布押さえ１５を上昇させる信号出力を行ってステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０では、縫製キー１３１のオン操作が行なわれたか判定して、オン状態であればそのままステップＳ１１に移行し、オフ状態であればステップＳ１に戻る。
ステップＳ１１では、押さえスイッチ１２４がオン状態か否かを判定して、オン状態であればそのままステップＳ１２に移行するが、オフ状態であればステップＳ１０に戻ってステップＳ１０，Ｓ１１の処理を繰り返す。
押さえスイッチ１２４が押されてステップＳ１２に移行すると、該ステップで押え下降検知スイッチ２８の検出出力を読み込んで、布押さえ１５が上昇していれば、ステップＳ１３に移行して布押さえ１５を下降させる出力を行ってステップＳ１５に移行する。が、布押さえ１５が下降していれば、ステップＳ１４に移行して布押さえ１５を上昇させる出力を行って再びステップＳ１０からの処理に戻る。
【００４９】
ステップＳ１５では、押さえスイッチ１２４のオン操作が行なわれたかを判定して、オン状態であればそのままステップＳ１６に移行するが、オフ状態であればステップＳ１４に移行して布押さえ１５を上昇させてステップＳ１０からの処理に戻る。
ステップＳ１６では、縫製スタートを指示するスタートスイッチ１２５がオン操作されたか否かを判定して、オン操作されずにオフ状態のままであれば、ステップＳ１５からの処理を繰り返し、オン操作された場合にステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では，ステップＳ３の縫製データ作成処理で作成された縫製データに従い、ミシンモータ５を駆動して１個のボタン穴かがりの始めから終わりまでの縫製、および、布切りメス１６の駆動を行う縫製処理を行い、その後、ステップＳ１８に移行する。
【００５０】
ステップＳ１８では、例えばＲＡＭ１０２中のエラーフラグを読み込んで、前段のステップでエラーが記録されているか否かを判定して、エラーの記録がなければそのままステップＳ１９に移行し、エラーの記録があればステップＳ２０に移行して操作パネル１１０の表示部１４０に対応するエラー表示を行いボタン穴かがり処理を中断する。
ステップＳ１９では、アクティブテンションドライバ１２０に信号出力を行って、アクティブテンション１９に設定された糸切り時張力を掛けてステップＳ２１に移行する。
【００５１】
ステップＳ２１では、上糸切り鋏み８０を作動させてミシン糸を切断し、その後、布押さえ１５を上昇させる糸切り・押え上げ処理を行ってステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２では、押え下降検知スイッチ２８の検出出力を読み込んで、布押さえ１５の上昇を確認した後、ステップＳ２３に移行して、アクティブテンションドライバ１２０に信号出力を行い、アクティブテンション１９の張力を開放する。そして、再び、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。
【００５２】
図１２は、ゼネラルフローのステップＳ１で行われる操作パネル設定処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
このサーブルーチンが呼び出されると、先ず、ステップＳ３１で選択キー１３３のオン／オフを判定して、オンであればステップＳ３２で、ＲＡＭ１０２中に記憶されている選択番号（設定モードを示す値）を「＋１」してステップＳ３３に移行する。が、選択キー１３３がオフであればステップＳ３５にジャンプする。
ステップＳ３３では、ＲＡＭ１０２中に記憶されている選択番号の値が最大値を超えたか判定して、超えていればステップＳ３４で選択番号に「０」を代入してステップＳ３５に移行し、超えていなければそのままステップＳ３５に移行する。
【００５３】
次いで、ステップＳ３５，Ｓ３７で、選択番号に応じた分岐処理を行い、選択番号が０であれば、縫製パターンのパターン番号を変更するパターン変更処理（ステップＳ３６）を、選択番号が１であれば、パラメータ変更処理（ステップＳ３８）のサブルーチン処理を行い、その後、この操作パネル設定処理のサブルーチンを終了しゼネラルフローに戻る。
【００５４】
図１３は、図１２の操作パネル設定処理のステップＳ３８で行われるパラメータ変更処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
パラメータ変更処理のサブルーチンが呼び出されると、先ず、ステップＳ４１で操作パネル１１０のプラスキー１４４が押されたか否かを判定し、押されていればステップＳ４２で、ＲＡＭ１０２中に記憶されているパラメータナンバー（入力データの設定項目（図８）を示す値）を「＋１」してステップＳ４３に移行する。が、押されていなければステップＳ４５にジャンプする。
ステップＳ４３では、ＲＡＭ１０２中のパラメータナンバーの値が最大値を超えたか判定して、超えていればステップＳ４４で選択番号に「１」を代入してステップＳ４５に移行し、超えていなければそのままステップＳ４５に移行する。つまり、上記ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理で、入力する設定項目を「＋１」方向に移動選択可能となる。
【００５５】
次いで、ステップＳ４５〜ステップＳ４８で、上記ステップＳ４１〜Ｓ４４と同様の処理を「−１」方向に行い、ステップＳ４９に移行する。
ステップＳ４９では、ステップＳ４１〜ステップＳ４９と同様の処理により、アップキー１４５、ダウンキー１４５を用いてＲＡＭ１０２中のパラメータナンバーで指定された設定項目のパラメータ値を変更していく処理を行う。
そして、ステップＳ５０に移行して、該ステップでＲＡＭ１０２中のパラメータナンバーがアクティブテンション１９の張力設定のナンバーか否かを判定し、そうであればステップＳ５１に移行して設定データの張力をアクティブテンション１９に出力させて、このサブルーチン処理を終了し、張力設定のナンバーでなければそのままこのサブルーチン処理を終了して、図１２の操作パネル設定処理に戻る。
【００５６】
上述の操作パネル設定処理およびパラメータ変更処理のサブルーチンは、ゼネラルフロー（図１１）のステップＳ１，Ｓ２において、縫製キー１３１が押されるまで高速で繰り返し行われ、この繰り返しにより、全ての設定データの入力を行うことが出来る。
【００５７】
図１４は、図１１のゼネラルフローのステップＳ３で行われる縫製データ作成処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ１０１で縫製パターンの演算処理のサブルーチン処理、次いで、ステップＳ１０２で布切りメス１６の駆動タイミングを演算する処理を行って、ゼネラルフローに戻る。
【００５８】
図１５は、この縫製データ作成処理のパターン演算処理（ステップＳ１０１）のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
このパターン演算処理のサブルーチンが呼び出されると、先ず、ステップＳ１１１において、ゼネラルフロー（図１１）の操作パネル設定処理（ステップＳ１）で入力されＲＡＭ１０２に記憶されている「縫い始め送り位置データ」と「縫い始め基線位置データ」を読み込んで、これらデータが指し指す座標を第１針落ち位置として、左平行部の縫製に入るのに適した所定の針落ち位置まで導く複数針分の座標を演算し、ステップＳ１１２に移行する。
【００５９】
ステップＳ１１２では、操作パネル設定処理で入力されＲＡＭ１０２に記憶されている各縫製データを読み込んで、縫い始め部の最終針の針落ち位置から、左平行部、第１閂止め部、右平行部、第２閂止め部の各針落ち位置の座標を演算し、ステップＳ１１３に移行する。
ステップＳ１１３では、「縫い始め送り位置データ」と「縫い始め基線位置データ」が指し指す座標を最終針落ち位置として、第２閂止め部の最終針から最終針落ち位置まで導く、複数針分の座標を演算する。そして、このサブルーチンを終了して、縫製データ作成処理（図１４）に戻る。
【００６０】
以上のように、この実施の形態のボタン穴かがりミシン１の制御装置によれば、操作パネル設定処理（図１１：ステップＳ１）の設定で縫い終わりの針落ち位置を一定位置に設定可能であり、そして、パターン演算処理（図１５）により縫い終わりの針落ち位置が一定の位置になるように縫製パターンが演算されるので、ボタン穴かがりの縫製を複数回行っても、ボタン穴かがりの縫製パターンを変更しても、常にボタン穴かがりの最終針落ち位置を一定にすることが出来る。
従って、上糸切り鋏み８０のカム当接部８７ｃに接触して該鋏みを開く鋏み開きカム９２と、該鋏みに接触して該鋏みを閉じる鋏み閉じカム９１とが、布押さえ１５（布送り）に対して固定されているボタン穴かがりミシン１において、上糸切り鋏み８０の作動時に、上糸切り鋏み８０と鋏み開きカム９２および鋏み閉じカム９１との配置関係が一定する。それゆえ、従来、この配置関係のばらつきに起因して生じていた上糸切り鋏みの動作不良を防止することが出来る。
【００６１】
また、縫い始めの針落ち位置と縫い終わりの針落ち位置とが同一点になるように縫製パターンが演算されるので、１個のボタン穴かがりの終了から次のボタン穴かがりに移行する際に、布送りとミシン針９の位置を変えずにスムーズに移行することが出来る。
【００６２】
また、縫い終わりの針落ち位置は、操作パネル１１０の操作によるデータ入力により変更設定可能であるので、例えば上糸切り鋏み８０や鋏み開きカム９２および鋏み閉じカム９１等の取り付け位置を設定しなおした場合などに、それらに合わせて縫製パターンの縫い終わり位置を変更できるので都合が良い。
【００６３】
なお、本発明のボタン穴かがりミシンの制御装置は、この実施の形態のボタン穴かがりミシン１の制御装置に限られず、例えば、布送りを電気的に駆動する送り駆動手段や針振り機構を電気的に駆動する針振り駆動手段は、パルスモータに限られずサーボモータなどでも良い。
また、この実施の形態では、縫い始めの送り位置と針振り位置の設定により、ボタン穴かがりの最終針落ち位置の設定をするようにしているが、最終針落ち位置を別個に設定できるようにしても良い。また、最終針落ち位置の送り方向と針振り方向の両方を一定に設定可能にする必要はなく、送り方向のみを一定に設定可能としても、上糸切り鋏みの作動を安定的に実行可能にすることが出来る。その他、具体的に示した、ボタン穴かがりの最終針落ち位置の設定方法や演算方法は、発明の趣旨を逸脱しない範囲て適宜変更可能である。
【００６４】
また、本発明は、左と右の平行部、第１と第２の閂止め部を有した縫製パターンに適用可能であるだけでなく、例えば、次に示すような種々の縫製パターンにおいても適用可能である。
図１６と図１７には、ボタン穴かがりミシンにより演算される縫製パターンのその他の例を示す。同図１６と図１７において（ａ）はその縫い始め部分を示す図、（ｂ）は主縫製部分を示す図、（ｃ）は縫い終わり部分を示す図である。
すなわち、図１６に示すように、第１と第２の閂止め部が矩形でなく、半円形の縫製パターンであっても、例えば実施の形態に示したパターン演算と同様の演算処理により実現可能である。
また、図１７に示すように、閂止め部がなく、ボタン穴部を中心に放射状に縫製されるボタン穴かがりの縫製パターンであっても、縫い始め部分や縫い終わり部分を設定された最終針落ち位置に合わせて演算が可能である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、縫製処理を複数回行った場合でも、或いは、縫製パターンを変化させた場合でも、縫い終わりの針落ち位置を常に一定の位置にすることが出来る。また、被縫製物の上方で上糸を切断する上糸切り鋏み、該鋏みに接触して該鋏みを開く鋏み開きカム、該鋏みに接触して該鋏みを閉じる鋏み閉じカムを備え、上記鋏み開きカムと鋏み閉じカムとが前記布送りに対して固定されているボタン穴かがりミシンにおいて、上糸切り鋏みの作動時に、上糸切り鋏みと鋏み開きカムおよび鋏み閉じカムとの配置関係が一定し、それゆえ、従来、この配置関係のばらつきに起因して生じていた上糸切り鋏みの動作不良を防止することが出来る。また、演算手段により一定位置に演算される縫製パターンの縫い終わり位置を、上記設定入力手段を介して設定入力できるので、例えば上糸切り鋏みや鋏み開きカムおよび鋏み閉じカム等の取り付け位置を設定しなおした際に、それに合わせて縫製パターンの縫い終わり位置を設定変更できるので都合が良い。
【００６６】
請求項２記載の発明によれば、上糸切り鋏みの作動時に、上糸の針振り方向の位置も安定するので、上糸切り鋏みによる上糸の切断および把持を安定して実行することが出来る。また、演算手段により一定位置に演算される縫製パターンの縫い終わり位置を、上記設定入力手段を介して設定入力できるので、例えば上糸切り鋏みや鋏み開きカムおよび鋏み閉じカム等の取り付け位置を設定しなおした際に、それに合わせて縫製パターンの縫い終わり位置を設定変更できるので都合が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のボタン穴かがりミシンの概観を示す斜視図である。
【図２】同、ボタン穴かがりミシンの布送りと針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図３】同、ボタン穴かがりミシンの針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図４】同、ボタン穴かがりミシンの上糸切り鋏みを移動させる主要構成を示す構成図である。
【図５】図４の上糸切り鋏みの動作を説明するためもので、（ａ）は上糸切り鋏みが上糸を切断する直前の状態を示す上面図、（ｂ）は上糸切り鋏みが上糸を切断した状態を示す上面図、（ｃ）は上糸切り鋏みが切断後の上糸を保持している状態を示す上面図である。
【図６】本実施の形態のボタン穴かがりミシンに備わる操作パネルを示す図である。
【図７】同、ボタン穴かがりミシンの回路構成を示すブロック図である。
【図８】操作パネルから入力可能なパラメータを示すパラメータテーブルのチャート図である。
【図９】縫製パターンの各部の長さを表した変数を説明する図である。
【図１０】ボタン穴かがりミシンにより演算される縫製パターンの一例を示すもので（ａ）はその縫い始め部分を示す図、（ｂ）は縫い終わり部分を示す図である。
【図１１】ボタン穴かがりミシンの制御部により行われるボタン穴かがり処理のゼネラルフローの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のゼネラルフロー中にある操作パネル設定処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の操作パネル設定処理中にあるパラメータ変更処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１１のゼネラルフロー中にある縫製データ作成処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の縫製データ作成処理中にあるパターン演算処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】ボタン穴かがりミシンにより演算される縫製パターンのその他の例を示すもので（ａ）はその縫い始め部分を示す図、（ｂ）は主縫製部分を示す図、（ｃ）は縫い終わり部分を示す図である。
【図１７】ボタン穴かがりミシンにより演算される縫製パターンのその他の例を示すもので（ａ）はその縫い始め部分を示す図、（ｂ）は主縫製部分を示す図、（ｃ）は縫い終わり部分を示す図である。
【図１８】メカ的な構成によりボタン穴かがりを行う従来のボタン穴かがりミシンの概略構成を示す構成図である。
【図１９】従来のボタン穴かがりミシンにより縫製される縫製パターンの一例を示すものである。
【符号の説明】
１ボタン穴かがりミシン
６上軸
８針棒
９ミシン針
１４布保持板
１５布押さえ
１８針棒揺動台
２０Ｙ送りパルスモータ（送り駆動手段）
４０基線送りパルスモータ（針振り駆動手段）
４１針振り送りパルスモータ（針振り駆動手段）
８０上糸切り鋏み
８１鋏みレバー
８３連結軸
８５鋏みアーム
８６固定刃
８７可動刃
８７ｃカム当接部
９０糸保持ばね
９１ハサミ閉じカム
９２ハサミ開きカム
１００ＣＰＵ（演算手段、制御手段）
１１０操作パネル（設定入力手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a buttonhole sewing machine that sews around a buttonhole portion based on a predetermined sewing pattern to perform buttonhole overturning.
[0002]
[Prior art]
FIG. 18 is a perspective view of a main configuration of a conventional buttonhole sewing machine that performs buttonhole lifting by a mechanical mechanism. In the drawing, P10 is a presser, P11 is a cloth holding plate, P14 is an upper thread trimmer, P19 is a presser bar shaft, and P25 is a sewing cam. Further, although not shown, in order to stop after forming a predetermined number of buttonhole stitches on the same axis as the sewing cam P25, it is rotated once when the predetermined number of stitches is formed and is locked by a ratchet (not shown). A stop cam is provided. The sewing cam P25 and the stop cam are connected to a sewing machine main shaft (not shown) through a connecting mechanism such as a worm gear.
The cloth presser P10 constitutes a cloth feed that feeds the cloth while sandwiching the cloth with the cloth holding plate P11. The cloth presser P10 is connected to the cloth presser arm P12, the connecting shaft P20, and the connecting arm P22, and is rotated by the sewing cam P25. The connecting arm P22 is swung by the roller P23 fitted in the cam groove P26, and is moved back and forth in the cloth feeding direction according to the swinging of the connecting arm P22.
[0003]
The sewing mechanism (not shown) that raises and lowers the sewing needle is provided with a needle swinging mechanism that swings the sewing needle in a lateral direction perpendicular to the cloth feed direction in addition to the lifting mechanism that moves the sewing needle up and down. When the mechanism moves in conjunction with the movement of the sewing cam P25, the left parallel portion P41, the first barbed portion P42, the right parallel portion P43, and the second barb portion P44 as shown in FIG. Sew sequentially around the hole, and buttonhole.
[0004]
The movement of opening and closing the upper thread trimming sag P14 is executed by contacting the upper thread trimming sag P14 with the squeezing opening cam or the stagnation closing cam (see FIG. 5: FIG. 5 shows the present embodiment). However, the configuration is almost the same as the conventional one, in which 91 is a stagnation cam and 92 is a squeeze cam). The above-described spread-opening cam and the close-up cam are fixed to the cloth presser P10.
The upper thread trimming pin P14 cuts the upper thread extending from the sewing needle on the upper side of the cloth presser P10 when the sewing of the second bar clamp portion is finished, that is, when the buttonhole sewing is finished. The upper thread trimming P14 is connected to the arm P15, the connecting shaft P16, and the operation lever P17. The operation lever P17 is pushed in the axial direction of the connecting shaft P16 and rotated about the connecting shaft P16 by a pedal operation not shown in the drawing, and thereby the connecting shaft P16 is linearly moved and rotated. The upper thread trimming sag P14 that has been opened is engaged with the heel closing cam provided on the cloth retainer P10 and is closed at that time, and the upper thread is cut. Yes.
On the other hand, when the cloth presser P10 moves at the start of the next sewing, the squeezing cam is engaged with the upper thread trimming sledge P14 and opened.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the previous buttonhole sewing machine, one stitching end of the buttonhole sewing is at the position where the cloth feed is finally retreated, that is, the roller P23 of the connecting arm P22 is the diameter of the cam groove P26 of the sewing cam P25 (sewing cam P25). Ideally, the position is set at a minimum position (distance from the center of the center), and the ratchet meshes with the stop cam at the minimum position to enter a stop state. Then, since the first stitch at the start of the next sewing is the position fed by the cam P26, the sewing is continued from the minimum position at the end of the sewing.
However, the above-mentioned ideal setting state is set when the assembly state of the mechanical part of each mechanism, for example, the assembly state of the sewing cam P25 and the stop cam is not appropriate, or by backlash of the mechanism or gear backlash. In this case, the position of one stitch at the end of sewing is shifted, and as shown in FIG. 19 (a), the next sewing start is started. There is a case where the problem that the seam P40 protrudes from the second tacking portion P44 may occur.
Further, when sewing is performed on a highly stretchable fabric, when the first parallel portion P41 and the first barring stop portion P42 are sewn, the fabric is sewn while being stretched, whereas the second parallel portion P43 and the second collar are sewn. When the stopper P44 is sewed, since the cloth is fixed by the first parallel part P41 and the hook stopper P42, there is a high possibility that the sewing start position and the sewing end position are shifted. The above phenomenon that the stitches protrude from P44 becomes particularly remarkable.
[0006]
Therefore, conventionally, the sewing cam P25 is slightly moved forward from the minimum portion and stopped so as to be outward from the center, and as shown in FIG. Even if one stitch at the end of the sewing is shifted by setting in the stopper P45 so that the one stitch at the start of the next sewing is slightly inward from the end of the second anchor P44. The above-mentioned problem has been solved so as to fit within the stopper P44.
However, if one stitch at the end of sewing is set to a position slightly advanced from the last retreat of the cloth feed as in the conventional case, the positions are not stabilized, and this time, the sewing start and the sewing end are performed for each sewing process. The problem was that the position of one needle of the needles varied. Alternatively, there is a problem that the position of one stitch at the start and end of sewing changes each time the sewing pattern is changed.
That is, the position slightly advanced from the last retreat of the cloth feed is difficult to determine because the roller P23 of the connecting arm P22 is in the process of changing the diameter of the cam groove P26 (the distance from the center of the sewing cam P25). Not stable. Further, in order to change the sewing pattern, it is necessary to replace the sewing cam P25. However, since the positions of the cam grooves corresponding to the sewing start and the sewing end are not specified, the positions vary.
[0007]
On the other hand, as described above, the position of one stitch at the end of sewing varies, that is, the position of the cloth presser P10 varies. The positional relationship between the cam and the upper thread trimming sag P14 varies.
If the relative arrangement of the upper thread trimming sledge P14 and the squeeze opening cam and the squeezing closing cam varies during the operation of the upper thread trimming stagnation P14, the amount of stencil closing of the upper thread trimming stagnation P14 decreases, and the upper thread cannot be cut off. The amount of stagnation was increased, causing problems such as deterioration of stagnation.
Further, the upper thread trimming sledge P14 grips the upper thread after cutting the upper thread, guides the upper thread to a predetermined position at the next sewing of the left parallel portion P41, and sets the upper thread cutting end side to the left. The effect is that the parallel part P41 is caught in the overlock stitching, but as described above, when the relative arrangement of the upper thread trimming P14 and the stitch opening cam varies, the timing at which the upper thread trimming P14 opens varies. This causes a problem. If the upper thread trimming P14 opens quickly, the upper thread may loosen before the seam knot is performed and the upper and lower threads may not be entangled well, or the upper thread may fall out of the needle. If it opens late, the needle thread tension at the joint of the seam is too strong, causing problems such as wobbling of the seam.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problem. The stop needle position at the sewing end of the buttonhole stitching is set to the position set with respect to the cloth feed direction, and the upper thread trimming sag and the cloth presser are set. It is an object of the present invention to provide a control device for a buttonhole sewing machine that does not cause a malfunction of an upper thread trimming stagnation due to a change in position of the sewing machine.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is provided with cloth feed means for holding the sewing product and feeding it back and forth, and sewing so as to go around the button hole portion of the sewing product based on the sewing pattern. A buttonhole sewing machine for forming a buttonhole stitching machine, wherein a feed drive means for electrically driving the cloth feed means and a needle drop position at the end of sewing are determined by the buttonhole stitch A sewing means for calculating a sewing pattern so as to be at a fixed position with respect to the cloth feeding means at positions inside both ends of the cloth feeding direction, and sewing by the sewing pattern by controlling the feed driving means. Control means to performAnd setting input means for setting the needle entry position at the end of sewingIt was set as the structure provided with.
[0010]
  According to the first aspect of the present invention, even when the sewing process is performed a plurality of times or when the sewing pattern is changed, the needle drop position at the sewing end is set by the calculating means. Further, sewing with the set sewing pattern is realized by the electric feed driving means and the control means for controlling it. Therefore, an upper thread trimmer that cuts the upper thread above the sewing product, a squeeze opening cam that contacts the stagnation and opens the stagnation, and a squeeze closing cam that contacts the sachet and closes the stagnation are provided. In a buttonhole sewing machine in which the opening cam and the squeezing and closing cam are fixed to the cloth feed, the positional relationship between the upper thread trimmer and the squeezing and closing cams is constant when the upper thread trimming operation is performed. Therefore, the malfunction of the upper thread trimming stagnation that has conventionally occurred due to the variation in the arrangement relationship is prevented.In addition, the sewing end position of the sewing pattern that is calculated to a fixed position by the calculation means can be set and input via the setting input means, so it is possible to set attachment positions such as the needle thread trimming and tension opening cams and tension closing cams. This is convenient because the sewing end position of the sewing pattern can be set and changed accordingly.
[0011]
  The invention according to claim 2Cloth feeding means for holding the workpiece and feeding it back and forth;Needle swing mechanism that swings the needle entry position in the needle swing direction almost perpendicular to the cloth feed directionAnd sewing so as to circulate around the button hole portion of the sewing product based on the sewing pattern to form a buttonhole stitchIn the control device for buttonhole sewing machines,Feed driving means for electrically driving the cloth feeding means;Needle swing drive means for electrically driving the needle swing mechanismAnd a calculation means for calculating the sewing pattern so that the needle drop position at the end of sewing is a position inside the both ends of the cloth feed direction of the buttonhole stitching stitch and at a fixed position with respect to the cloth feed means. Control means for controlling the feed driving means to perform sewing by the sewing pattern, and setting input means for setting the needle drop position at the sewing endThe calculation means calculates the sewing pattern so that the needle drop position at the end of sewing of the buttonhole stitch in the needle swing direction is a constant position with respect to the cloth feed means.
[0012]
  According to the second aspect of the present invention, when the upper thread trimming operation is performed, the position of the upper thread in the lateral direction (the needle swinging direction) is also stabilized, so that the upper thread cutting and gripping by the upper thread trimming operation can be stabilized. Can be executed.In addition, the sewing end position of the sewing pattern calculated to a fixed position by the calculation means can be set and input via the setting input means. For example, the installation position of the upper thread trimming squeeze, squeeze opening cam, squeeze closing cam, etc. can be set This is convenient because the sewing end position of the sewing pattern can be set and changed accordingly.
[0013]
  Preferably,3. The buttonhole sewing machine control device according to claim 1, wherein the calculation means calculates a sewing pattern so that a needle drop position at the start of sewing is the same point as a needle drop position at the end of sewing.May be.
[0014]
  thisConfiguration likeAccording to the above, when performing a plurality of buttonholes, the positions of the cloth feed and the needle are the same at the end of one buttonhole and the start of the next buttonhole. Therefore, when shifting from the end of one buttonhole over to the next buttonhole overturn, the transition can be made smoothly without changing the position of the cloth feed and the needle.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a buttonhole sewing machine 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view mainly showing a cloth feed and needle raising / lowering mechanism of the buttonhole sewing machine 1, and FIG. 2 is a perspective view mainly showing a needle lifting mechanism and a needle swinging mechanism of the buttonhole sewing machine 1. FIG.
[0018]
The buttonhole sewing machine 1 according to this embodiment includes a sewing needle 9 that performs an up-and-down operation and a left-right swinging operation, a cloth presser 15 that presses down on a cloth (sewing material), a cloth that holds the cloth on the lower side, and a cloth feeding direction. The cloth holding plate 14 that moves back and forth, the upper thread trimming squeeze 80 that cuts the upper thread on the upper side of the cloth presser 15, the cloth cutting knife 16 that cuts the cloth to form a button hole, and settings for inputting each setting data An operation panel 110 (FIG. 6) as input means and a control device (FIG. 7) for controlling the buttonhole sewing machine 1 are provided.
[0019]
The cloth presser 15 and the cloth holding plate 14 also function as cloth feeding means, hold the cloth during sewing, and move back and forth in the cloth feeding direction to feed the cloth back and forth. As shown in FIG. 2, the cloth presser 15 is connected to the cloth feeding member 23 via the connecting arm 24, and the cloth holding plate 14 is directly connected to the cloth feeding member 23. The cloth feed member 23 is fixed to a feed shaft 22 having a rack 22a, and is moved back and forth by the drive of a Y feed pulse motor 20 as a feed drive means such as a pulse motor, so that the cloth presser 15 and the cloth holding plate 14 are moved. And move back and forth.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, the elevating mechanism for elevating the sewing machine needle 9 includes an upper shaft 6, a sewing machine motor 5 such as a pulse motor, a crank cam 7, and the like. The sewing needle 9 is moved up and down by converting it into a lifting motion and transmitting it to the needle bar 8. The upper shaft 6 is linked to the lower shaft 11 via a connecting shaft 10 in which the umbrella wheels 10 a and 10 b are arranged at the upper and lower ends, and is interlocked with the shuttle 12 connected to the lower shaft 11.
[0021]
The needle swing mechanism that swings the sewing needle 9 to the left and right is a main needle swing mechanism that swings the sewing needle 9 with a certain base line as the origin, a swing width changing mechanism that changes the needle swing width, and the base line to the left and right. Consists of a baseline change mechanism and the like.
[0022]
As shown in FIG. 3, the main needle swinging mechanism is composed of a needle bar swinging base 18, a needle swinging arm 49, a connecting shaft 48, a connecting lever 47, a needle swinging cam lever 46, a triangular cam 54, gears 51, 52 and the like. By transmitting the rotational motion of the upper shaft 6 of the sewing machine to the triangular cam 54, the needle swing cam lever 46 is swung with a predetermined swing width, and this swing is transmitted so that the needle bar rocking base 18 is moved to the fulcrum 18a. The sewing needle 9 is swung left and right by rotating to the center. The needle swinging operation of the main needle swinging mechanism is linked to the lifting / lowering movement of the sewing needle 9 via the upper shaft 6, and the needle bar 8 is brought up to the base line when the sewing needle 9 descends for the first time, and the second time. The needle bar 8 is moved from the base line to a position of a predetermined swing width at the timing of getting off.
[0023]
The swing width changing mechanism changes the fulcrum position that determines the swing width amount of the needle swing cam lever 46 via the links 55 and 56 by the rotation of the needle swing feed pulse motor 41 such as a pulse motor. Change the amount of swing. The base line changing mechanism rotates the base line changing lever 43 around the fulcrum 43a by the rotation of the base line feed pulse motor 40 such as a pulse motor to determine the origin of the swing motion of the needle swing cam lever 46. By changing 44a, the base line position of the needle swing of the sewing needle 9 is changed.
That is, the above-described needle swing feed pulse motor 41 and the baseline feed pulse motor 40 constitute a needle swing drive means for driving the needle swing mechanism.
[0024]
FIG. 4 is a diagram showing a main configuration for moving the upper thread trimming squeeze 80 of the buttonhole sewing machine 1, FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the upper thread trimming stencil 80, and FIG. Is a top view showing a state immediately before cutting the upper thread, (b) is a top view showing a state where the upper thread trimming sever cuts the upper thread, and (c) is an upper thread trimming sledge holding the upper thread after cutting. It is a top view which shows the state which is carrying out.
As shown in FIG. 5, the upper thread trimming knuckle 80 includes a fixed blade 86, a movable blade 87, a thread holding spring 90, and the like.
[0025]
The movable blade 87 is fixed to the fixed blade 86 so as to be rotatable about a pin 88, and includes a cam contact portion 87c protruding on the same member of the movable blade 87. Then, the cam abutting portion 87c abuts on the spread cam 92 or the close cam 91 and the fixed blade 86 is pushed in a predetermined direction by a predetermined amount, so that the movable blade 87 operates with respect to the fixed blade 86. It has become.
As in the conventional configuration, the above-described squeezing cam 92 and squeezing cam 91 are fixedly attached to the cloth presser 15, and by the relative movement in the front-rear direction with the cloth presser 15, Change the relative arrangement of.
More specifically, when the cloth presser 15 moves forward, the cam contact portion 87c is swung against the cam 92 and pressed to open the movable blade 87. In this state, the upper thread trimming kneading 80 moves forward (moves downward in FIG. 5), and then moves to the right and slides above the needle drop position, so that the movable blade 87 and the fixed blade 86 are moved. The upper thread enters between them, and the cam abutting portion 87c is squeezed and abutted against the cam 91 to be pushed, the movable blade 87 is closed, and the upper thread extending from the sewing needle 9 is cut.
[0026]
The thread holding spring 90 is a leaf spring that holds the upper thread after being cut between the movable blade 87 and holds one thread in a sewing process in which a plurality of buttonholes are held by holding the upper thread. After the sewing of the buttonhole is finished, it is possible to shift to the next buttonhole in the state as it is. The upper thread held by the thread holding spring 90 is held until the next button hole is over, for example, halfway over the left side of the stitch, and is wound into the over stitch (this winding is referred to as upper thread winding). )
The upper thread held by the thread retaining spring 90 is released when the pinch cam 92 abuts against the cam abutting portion 87c and the movable blade 87 opens at a predetermined timing of buttonhole turning. The abutment cam 92 and the cam abutment portion 87c are brought into contact with each other by, for example, the advancement of the cloth presser 15 in the overlock stitching of the left parallel portion, so that the abutment cam 92 is similarly advanced. .
[0027]
The above-described upper thread trimming kneading 80 moves in the front-rear direction and the left-right direction, for example, just before the end of one buttonhole and raises the cloth presser 15, and performs the above-described thread trimming operation.
As shown in FIG. 4, the main configuration for moving the upper thread trimming kneading 80 is constituted by a kneading lever 81, a connecting shaft 83, a kneading arm 85, and the like, as in the conventional configuration. The connecting shaft 83 is supported by the bearing 95 in a state of being linearly movable in the axial direction together with the squeezing lever 81 and being rotatable about the axis, and the upper thread trimming squeeze 80 is moved in accordance with the linear motion and rotation of the connecting shaft 83. Move back and forth and slide left and right. The squeezing lever 81 is connected to an operation member (not shown) such as an operation pedal or a drive member (not shown) such as a solenoid or a pulse motor, and the operation of the operation member causes a linear motion and a rotation motion of the connection shaft 83. To do.
[0028]
The squeezing lever 81 is pushed forward (the machine head side) by a predetermined amount by the driving force of the sewing pedal (or solenoid, pulse motor, etc.) and counterclockwise by a predetermined amount (upper thread trimming in the CCW direction in the figure). It is rotated in the direction in which the kneading 80 is moved to the needle side (FIG. 5B). Further, spring springs 82 and 84 are connected to the kneading lever 81, and when there is no driving force of the sewing pedal (or solenoid, pulse motor, etc.) due to the action of the spring springs 82 and 84, a predetermined standby position is set. And is rotated in the clockwise direction CW to a predetermined standby angle and stopped (FIG. 5C).
Further, a latching portion 81a is provided at one end of the kneading lever 81, and the latching portion 81a is latched by the engagement / disengagement plate 96 interlocked with the cloth feeding member 23 during the operation of the sewing needle 9. When the presser 15 is moved in the front-rear direction from the start of sewing until the time when the upper thread trimming stencil 80 is opened, the locking portion 81a is separated from the engagement / disengagement plate 96, and the upper thread trimming stencil 80 is further rotated clockwise. It rotates to CW and returns to the standby position (FIG. 5 (a)).
[0029]
FIG. 6 shows a diagram of the operation panel 110 provided in the buttonhole sewing machine 1.
The operation panel 110 is used to set and input various sewing parameters, to display set values and to output errors in sewing control. For example, the sewing machine table on which the buttonhole sewing machine 1 is placed. Provided on top.
[0030]
The operation panel 110 includes a sewing key 131 for starting sewing, an LED (or liquid crystal) display unit 132 that displays that the sewing mode 131 is pressed when the sewing key 131 is pressed, and a selection key 133 that selects an input mode. The pattern number display unit 134 and the parameter number display unit 135 that display the input mode selected by the operation of the selection key 133 by lighting, the mode display unit 141 including the 2-digit 7-segment display unit, and the 4-digit 7-segment display unit. A parameter display unit 142 including a display unit, a minus key 143 for decrementing the input parameter value by “−1”, a plus key 144 for decrementing the input parameter value by “+1”, a down key 145 for subtracting the input parameter value by a predetermined unit, an input parameter value Up key 146 for adding the value in predetermined units, threading through the sewing machine needle 9 Set key 147 or the like to inform the positioning of the shuttle and is provided.
[0031]
FIG. 7 shows a block diagram of a circuit configuration of the buttonhole sewing machine 1.
As shown in FIG. 7, the control device for the buttonhole sewing machine 1 counts the rotation amount of each pulse motor, a CPU (Central Processing Unit) 100, a RAM (Random Access Memory) 102, a ROM (Read Only Memory) 101. Y feed counter 103, base line feed counter 104, needle swing feed counter 105, cloth cutting knife counter 106 for counting the number of driving of the cloth cutting knife, Y feed pulse motor driver 111 for driving each pulse motor, baseline feed pulse motor Driver 112, needle swing pulse motor driver 113, I / O interface 109 for connecting various sensors and drivers of each drive unit, operation panel 110 and the like to CPU 100, and drive of sewing machine motor 5 A sewing machine motor driver 115 that performs control, a sewing machine motor encoder 119 that codes the rotation amount of the sewing machine motor 5 as a rotation angle of the upper shaft 6, an upper thread tension VCM (voice coil motor) 60 of an active tension (variable tension tension) 19 An active tension driver 120 that drives the presser, a presser raising solenoid drive circuit 121 that drives the presser raising solenoid 122 that raises the cloth presser 15, and a cloth cutting knife lowering cylinder drive that drives the cloth cutting knife lowering cylinder 30 that lowers the cloth cutting knife 16. The circuit 123 includes an interrupt controller 108 that outputs an interrupt signal to the CPU 100 according to predetermined interrupt conditions (a counter value indicating the amount of rotation of each pulse motor, a cloth feed position, a rotation angle of the upper shaft 6 and the like). .
[0032]
The sewing machine motor driver 115 includes, in addition to the sewing machine motor 5, a needle upper position sensor 116 that detects that the sewing needle 9 is in the upper position, and a feed reference position sensor that detects the reference positions of the cloth presser 15 and the cloth holding plate 14. 117, a TG (tacho generator) generator 118 for detecting the rotation angle of the upper shaft 6 is connected.
The I / O interface 109 includes a driver and drive circuit for the operation panel 110, each drive unit, a knife lowering detection switch 34 for detecting the lowering of the cloth cutting knife 16, and a scissors for detecting the front and rear positions of the upper thread trimming kneading 80. The origin is the forward / backward detection switch 98, the scissor left / right detection switch 99 for detecting the left / right position of the upper thread trimming knot 80, the presser lowering detection switch 28 for detecting the lowering of the cloth presser 15, and the cloth feed (the cloth presser 15 and the cloth holding plate 14) Y-feed origin sensor 26 for detecting the state at the position, baseline-feed origin sensor 57 for indicating that the baseline position of the needle swing mechanism is at the origin, and needle-feed origin sensor for indicating that the swing width of the needle swing mechanism is at the origin 58, a press switch 124 for instructing lowering of the cloth presser 15, a start switch 125 for instructing start of driving of the sewing machine motor 5, etc. It is connected.
[0033]
The CPU 100 inputs data from the operation panel 110 and detection signals from various connected sensors according to a control program stored in the ROM 101 using a predetermined area of the RAM 102 as a work area, and various driving units via each driver. Control.
The ROM 101 calculates a buttonhole sewing pattern (all needle drop positions from the start to the end of sewing) based on input processing from the operation panel 110 and sewing data input via the operation panel 110. A control program including pattern calculation processing, sewing processing for performing sewing in accordance with the calculated sewing pattern, and the like is stored.
That is, the CPU 100, the ROM 101, and the RAM 102 constitute calculation means for calculating a sewing pattern and control means for performing sewing using the sewing pattern. The pattern calculation process and the sewing process will be described in detail later.
[0034]
The buttonhole sewing machine 1 according to this embodiment is configured as described above. As shown below, each setting data is input from the operation panel 110, the calculation of the sewing pattern and the buttonhole sewing machine 1 by the control device are performed. Drive control is performed, and buttonhole turning processing is performed.
[0035]
First, data contents input from the operation panel 110 will be described.
FIG. 8 is a chart of a parameter table showing parameters that can be input from the operation panel, and FIG. 9 is a diagram for explaining parameters representing the length of each part of the sewing pattern.
Data contents that can be input from the operation panel 110 are as shown in the parameter table of FIG.
[0036]
That is, the length data of each part of the buttonhole sewing pattern (see FIG. 9), that is, cloth cutting length data, knife width data, tacking length data, tacking width data, parallel part pitch data, tacking part pitch Data, clearance data between the cloth cutting knife and the first bar clamp, gap length data between the cloth cutting knife and the second bar clamp, and the knife falling left and right position data indicating the amount of horizontal displacement of the knife dropping position, active Active tension correction data indicating the correction value of the upper thread tension VCM60 for applying tension to the tension 19, scissors opening timing data indicating the feed amount (displacement amount from the origin) of the cloth feed that the upper thread trimming knit 80 opens, and each sewing timing Parallel part tension data, bar clamp part tension data, sewing start tension data, sewing end tension data, which are set tensions of the active tension 19 at Also, thread trimming tension data, cloth trimming knife size data, presser size data, sewing start feed position data indicating the sewing start feed position, and sewing start baseline position indicating the sewing start baseline position (baseline position of the needle swing mechanism) Data, sewing machine speed data indicating the sewing speed when the cloth cutting knife 16 is driven, and the like.
[0037]
When the user drives the buttonhole sewing machine 1, first, a setting input process for inputting each setting data from the operation panel 110 is performed. In each data item to be input, default setting data and setting data input last time are stored in advance, and the user inputs and changes only data items that need to be changed.
In addition, setting range data indicating the range of data values that can be input corresponding to each item of the setting data is stored in advance, and error determination is performed when data outside the setting range data is input. It is like that.
A plurality of sets of the above setting data can be registered corresponding to the sewing pattern number. By calling an arbitrary sewing pattern number, the set of setting data corresponding to the number is read and actual sewing is performed. Used for control.
[0038]
When the input of the setting data is completed, the cloth is set on the buttonhole sewing machine 1 and the sewing key 131 on the operation panel 110 is turned on. Then, first, a sewing pattern is calculated by the control unit based on the setting data. The sewing pattern is calculated for each of the sewing start part, main sewing part, and sewing end part.
[0039]
FIG. 10 shows an example of a sewing pattern calculated based on each setting data. (A) is a diagram showing a sewing start portion, and (b) is a diagram showing a sewing end portion.
At the sewing start portion, as shown in FIG. 10A, from the input sewing start feed position data and sewing start baseline position data, the coordinates indicated by these data are used as the first needle drop position, and the sewing of the left parallel portion is performed. The coordinates of a plurality of stitches (for example, three stitches) leading to a predetermined needle drop position suitable for entering are calculated.
In the main sewing portion, the coordinates of each needle drop position at the left parallel portion, the first barbed portion, the right parallel portion, and the second barbed portion are calculated from the needle drop position of the last needle at the sewing start portion.
At the sewing end portion, as shown in FIG. 10 (b), from the input sewing start feed position data and sewing start base line position data, the coordinates indicated by these data are set as the final needle drop position, and the second bar clamp portion Coordinates for a plurality of stitches (for example, for three stitches) leading from the last stitch to the last stitch drop position are calculated.
[0040]
In other words, by setting the “sewing start feed position data” and “sewing start baseline position data” that can be input through the operation panel 110 to a constant value, a plurality of buttonholes can be sewn or sewing patterns of buttonholes Even if is changed, the position of the last needle of the buttonhole is constant. In the subsequent thread trimming process, the relative position between the upper thread trimming kneading 80 and the cloth presser 15 can always be kept at a fixed position.
[0041]
Then, based on the calculated sewing pattern and the rotation angle of the sewing machine motor, the Y feed pulse motor 20, the base line feed pulse motor 40, and the needle swing feed pulse motor 41 are rotated by a predetermined amount, and each coordinate of the calculated sewing pattern is set. The sewing needle 9 is dropped and the buttonhole is rolled.
[0042]
At the start of the sewing process, the end of the upper thread extending from the sewing needle 9 is held by the thread holding spring 90 of the upper thread trimmer 80 as shown in FIG. The cut and squeeze 80 is stopped at the standby position. Then, from the sewing start portion to the middle of the left parallel portion, the upper thread held by the upper thread trimmer 80 is guided above the left parallel portion and wound into the left parallel portion.
When the cloth presser 15 advances by a predetermined amount by sewing the left parallel part, the scissor opening cam 92 fixed to the cloth presser 15 comes into contact with the cam contact portion 87c of the 87. Further, the scissor opening cam 92 pushes the cam contact portion 87c, thereby releasing the upper thread held by the movable blade 87 at a predetermined timing and opening the movable blade 87 to an appropriate amount. .
After the movable blade 87 is opened, each of the remaining left parallel portion, the first tacking portion, the right parallel portion, the second tacking portion, and the sewing end portion is subsequently sewn. During these sewing processes, the cloth cutting knife 16 is dropped a predetermined number of times at a predetermined timing, and a hole is made in the button hole portion.
[0043]
When the sewing of one buttonhole is completed, the sewing needle 9 rises and stops at the position indicated by the sewing start base line position data, and the cloth presser 15 stops at the position indicated by the sewing start feed position data.
When the sewing needle 9 stops, for example, the operator operates the pedal to activate the upper thread trimming kneading 80. The operation of the upper thread trimming kneading 80 may be performed by automatic control.
Then, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the upper thread trimming squeeze 80 is moved by the scissors closing cam 91 stopped at a predetermined position while sliding and moving forward and in the needle drop direction as described above. The movable blade 87 is closed by the contact, and the upper thread is cut. Then, after the upper thread is cut, the upper end of the upper thread is held by the thread holding spring 90 and returned to the original standby position. When the upper thread trimming knuckle 80 returns to the standby position, the cloth presser 15 is raised and one buttonhole is finished.
[0044]
Then, by repeating the above-described sewing process, a plurality of buttonholes are continuously formed.
[0045]
Hereinafter, the processing procedure of the buttonhole lifting process performed by the control unit of the buttonhole sewing machine 1 will be described in detail.
FIG. 11 is a flowchart showing a general flow processing procedure of the buttonhole lifting process performed by the control unit of the buttonhole sewing machine.
This buttonhole sewing process is started when the buttonhole sewing machine 1 is activated, for example.
When the buttonhole sewing machine 1 is activated, first, in step S1, a subroutine process of an operation panel setting process is performed, and the process proceeds to step S2.
[0046]
In step S2, it is determined whether or not the sewing key 131 of the operation panel 110 is on. If the sewing key 131 is on, the process proceeds to step S3. If it is off, the process returns to step S1 and the operation setting process is repeated.
When the sewing key 131 is pressed and the process proceeds to step S3, a subroutine process for creating sewing data for calculating a sewing pattern is performed in step S3, and the process proceeds to step S4.
In step S4, for example, an error flag in the RAM 102 is read, and it is determined whether or not an error is recorded in the previous step. If there is no error recorded, the process proceeds to step S6 and if there is an error recorded. In step S5, an error display corresponding to the display unit 140 of the operation panel 110 is performed, and the buttonhole processing is interrupted.
[0047]
In step S6, a signal output for lowering the cloth presser 15 is sent to the presser raising solenoid drive circuit 121, and the process proceeds to step S7.
In step S7, the fine movements of the Y feed pulse motor 20, the baseline feed pulse motor 40, and the needle swing feed pulse motor 41, and the detection outputs of the Y feed origin sensor 26, the baseline feed origin sensor 57, and the needle swing feed origin sensor 58 are based. Then, each origin search of the cloth feed mechanism and the needle swing mechanism is performed, and the process proceeds to step S8.
In step S8, the Y feed pulse motor 20, the baseline feed pulse motor 40, and the needle swing feed pulse motor 41 are driven so that the sewing needle 9 is positioned above the first needle drop position, and the process proceeds to step S9.
[0048]
In step S9, a signal output for raising the cloth presser 15 is sent to the presser raising solenoid drive circuit 121, and the process proceeds to step S10.
In step S10, it is determined whether the sewing key 131 is turned on. If the sewing key 131 is on, the process proceeds to step S11 as it is, and if it is off, the process returns to step S1.
In step S11, it is determined whether or not the press switch 124 is in the on state. If it is in the on state, the process proceeds to step S12 as it is. If it is in the off state, the process returns to step S10 and the processes in steps S10 and S11 are repeated.
When the presser switch 124 is pressed and the process proceeds to step S12, the detection output of the presser lowering detection switch 28 is read in that step. If the presser foot 15 is raised, the process proceeds to step S13 and the presser foot 15 is lowered. The output is performed and the process proceeds to step S15. However, if the cloth presser 15 is lowered, the process proceeds to step S14, an output for raising the cloth presser 15 is performed, and the process returns to step S10 again.
[0049]
In step S15, it is determined whether or not the press switch 124 is turned on. If the switch is on, the process proceeds to step S16. If it is off, the process proceeds to step S14 and the cloth presser 15 is raised. The process returns to step S10.
In step S16, it is determined whether or not the start switch 125 for instructing the sewing start is turned on. If the start switch 125 is not turned on and remains in the off state, the processing from step S15 is repeated and the on switch is turned on. The process proceeds to step S17.
In step S17, according to the sewing data created in the sewing data creation process in step S3, the sewing machine motor 5 is driven to perform sewing from the start to the end of one buttonhole and the cloth cutting knife 16 to be driven. The sewing process is performed, and then the process proceeds to step S18.
[0050]
In step S18, for example, an error flag in the RAM 102 is read to determine whether or not an error is recorded in the previous step. If there is no error recorded, the process proceeds to step S19, and if there is an error recorded. In step S20, an error display corresponding to the display unit 140 of the operation panel 110 is performed, and the buttonhole processing is interrupted.
In step S19, a signal is output to the active tension driver 120, the tension at the time of thread trimming set in the active tension 19 is applied, and the process proceeds to step S21.
[0051]
In step S21, the upper thread trimming kneading 80 is actuated to cut the sewing thread, and then a thread trimming / lifting process for raising the cloth presser 15 is performed, and the process proceeds to step S22.
In step S22, the detection output of the presser lowering detection switch 28 is read, and after confirming that the cloth presser 15 is raised, the process proceeds to step S23, where a signal is output to the active tension driver 120, and the tension of the active tension 19 is released. To do. And it returns to step S10 again and repeats the process from step S10.
[0052]
FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine of operation panel setting processing performed in step S1 of the general flow.
When this serve routine is called, first, it is determined in step S31 whether the selection key 133 is on or off. If it is on, the selection number (value indicating the setting mode) stored in the RAM 102 is determined in step S32. “+1” and the process proceeds to step S33. However, if the selection key 133 is OFF, the process jumps to step S35.
In step S33, it is determined whether the value of the selection number stored in the RAM 102 exceeds the maximum value. If it exceeds, “0” is substituted for the selection number in step S34, and the process proceeds to step S35. If not, the process proceeds to step S35.
[0053]
Next, in steps S35 and S37, branch processing according to the selection number is performed. If the selection number is 0, pattern change processing (step S36) for changing the pattern number of the sewing pattern is performed. Then, the subroutine process of the parameter changing process (step S38) is performed, and then the subroutine of the operation panel setting process is terminated and the process returns to the general flow.
[0054]
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine of parameter change processing performed in step S38 of the operation panel setting processing of FIG.
When the parameter change processing subroutine is called, first, in step S41, it is determined whether or not the plus key 144 of the operation panel 110 has been pressed. If it has been pressed, the parameter number stored in the RAM 102 is determined in step S42. The value indicating the setting item of input data (FIG. 8) is set to “+1”, and the process proceeds to step S43. If not, the process jumps to step S45.
In step S43, it is determined whether the value of the parameter number in the RAM 102 exceeds the maximum value. If it exceeds, “1” is substituted for the selection number in step S44, and the process proceeds to step S45. The process proceeds to S45. That is, the setting item to be input can be moved and selected in the “+1” direction in the processing of steps S41 to S44.
[0055]
Next, in steps S45 to S48, processing similar to that in steps S41 to S44 is performed in the "-1" direction, and the process proceeds to step S49.
In step S49, a process of changing the parameter value of the setting item designated by the parameter number in the RAM 102 using the up key 145 and the down key 145 is performed by the same process as in steps S41 to S49.
Then, the process proceeds to step S50, where it is determined whether or not the parameter number in the RAM 102 is the tension setting number of the active tension 19, and if so, the process proceeds to step S51 and the tension of the setting data is set to the active tension. 19, the subroutine processing is terminated, and if it is not the tension setting number, the subroutine processing is terminated as it is, and the processing returns to the operation panel setting processing of FIG.
[0056]
The subroutine of the above-described operation panel setting process and parameter changing process is repeatedly performed at high speed until the sewing key 131 is pressed in steps S1 and S2 of the general flow (FIG. 11). Can be done.
[0057]
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine of sewing data creation processing performed in step S3 of the general flow of FIG.
In this subroutine, first, a subroutine process for calculating a sewing pattern is performed in step S101, and then a process for calculating the driving timing of the cloth cutting knife 16 is performed in step S102, and the process returns to the general flow.
[0058]
FIG. 15 is a flowchart showing the subroutine of the pattern calculation process (step S101) in the sewing data creation process.
When this pattern calculation processing subroutine is called, first, in step S111, “sewing start feed position data” and “sew start position data” input in the operation panel setting process (step S1) of the general flow (FIG. 11) and stored in the RAM 102 are stored. "Baseline position data at the start of sewing" is read and the coordinates pointed to by these data are used as the first needle drop position to calculate the coordinates for multiple stitches leading to a predetermined needle drop position suitable for entering the sewing of the left parallel part. The process proceeds to step S112.
[0059]
In step S112, each sewing data input in the operation panel setting process and stored in the RAM 102 is read, and from the needle drop position of the last stitch at the sewing start portion, the left parallel portion, the first bark fixing portion, the right parallel portion, The coordinates of each needle drop position of the second barbed portion are calculated, and the process proceeds to step S113.
In step S113, the coordinates pointed to by the “sewing start feed position data” and the “sewing start base line position data” are set as the final needle drop position, and are guided from the last needle of the second barbed portion to the final needle drop position. Calculate coordinates. Then, this subroutine is terminated, and the process returns to the sewing data creation process (FIG. 14).
[0060]
As described above, according to the control device for the buttonhole sewing machine 1 of this embodiment, the needle entry position at the end of sewing can be set to a fixed position by setting the operation panel setting process (FIG. 11: step S1). And, since the sewing pattern is calculated so that the needle drop position at the end of sewing becomes a constant position by the pattern calculation processing (FIG. 15), even if the buttonhole sewing is performed a plurality of times, the buttonhole sewing is performed. Even if the pattern is changed, the final needle entry position of the buttonhole can always be made constant.
Therefore, the spreader cam 92 that contacts the cam contact portion 87c of the upper thread trimming knuckle 80 and opens the kneading, and the kneading closing cam 91 that contacts the kneading and closes the kneading, are the cloth presser 15 (cloth feed). In the buttonhole sewing machine 1 that is fixed with respect to), when the upper thread trimming squeeze 80 is actuated, the positional relationship between the upper thread trimming stencil 80, the squeeze opening cam 92, and the squeezing closing cam 91 is constant. Therefore, it is possible to prevent the malfunction of the upper thread trimming stagnation that has conventionally occurred due to the variation in the arrangement relationship.
[0061]
Also, since the sewing pattern is calculated so that the needle entry position at the start of sewing and the needle entry position at the end of sewing are the same point, when shifting from the end of one buttonhole over to the next buttonhole overturn The cloth feed and the sewing needle 9 can be moved smoothly without changing the position.
[0062]
Further, since the needle entry position at the end of sewing can be changed and set by inputting data by operating the operation panel 110, for example, the attachment positions of the upper thread trimming squeeze 80, the squeeze opening cam 92, the squeezing closing cam 91, etc. are reset. This is convenient because the sewing end position of the sewing pattern can be changed in accordance with them.
[0063]
The control device for the buttonhole sewing machine according to the present invention is not limited to the control device for the buttonhole sewing machine 1 according to this embodiment. For example, a feed driving means or a needle swing mechanism for electrically driving the cloth feed is electrically connected. The needle swinging drive means for driving automatically is not limited to the pulse motor but may be a servo motor or the like.
In this embodiment, the final needle drop position for buttonhole overturning is set by setting the feed position and needle swing position at the start of sewing, but the final needle drop position can be set separately. May be. In addition, it is not necessary to be able to set both the feed direction and the needle swing direction at the final needle drop position to be constant, and even if only the feed direction can be set to be constant, the upper thread trimming operation can be executed stably. I can do it. In addition, the setting method and the calculation method of the final needle drop position for buttonhole overturning can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
[0064]
Further, the present invention is not only applicable to a sewing pattern having left and right parallel parts and first and second tacking parts, but also applicable to various sewing patterns as shown below, for example. Is possible.
16 and 17 show other examples of the sewing pattern calculated by the buttonhole sewing machine. 16 and 17, (a) is a diagram showing the sewing start portion, (b) is a diagram showing the main sewing portion, and (c) is a diagram showing the sewing end portion.
That is, as shown in FIG. 16, even if the first and second tacking portions are not rectangular but a semicircular sewing pattern, for example, it can be realized by the same arithmetic processing as the pattern arithmetic shown in the embodiment. It is.
In addition, as shown in FIG. 17, even if the sewing pattern is a buttonhole overhang that has no barbs and is sewed radially around the buttonhole, the final needle with the sewing start portion and sewing end portion set. Calculations can be made according to the falling position.
[0065]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, even when the sewing process is performed a plurality of times or when the sewing pattern is changed, the needle drop position at the end of sewing can be always set to a constant position. Further, an upper thread trimmer that cuts the upper thread above the sewing product, a squeeze opening cam that opens the stagnation in contact with the stagnation, and a squeeze closing cam that contacts the sag and closes the stagnation, In a buttonhole sewing machine in which the opening cam and the squeezing and closing cam are fixed to the cloth feed, the positional relationship between the upper thread trimmer and the squeezing and closing cams is constant when the upper thread trimming operation is performed. Therefore, it is possible to prevent the malfunction of the upper thread trimming stagnation that has conventionally occurred due to the variation in the arrangement relationship.In addition, the sewing end position of the sewing pattern calculated to a fixed position by the calculation means can be set and input via the setting input means. For example, the installation position of the upper thread trimming squeeze, squeeze opening cam, squeeze closing cam, etc. can be set This is convenient because the sewing end position of the sewing pattern can be set and changed accordingly.
[0066]
  According to the second aspect of the invention, when the upper thread trimming operation is performed, the position of the upper thread in the needle swinging direction is also stabilized, so that the upper thread can be stably cut and held by the upper thread trimming. I can do it.In addition, the sewing end position of the sewing pattern calculated to a fixed position by the calculation means can be set and input via the setting input means. For example, the installation position of the upper thread trimming squeeze, squeeze opening cam, squeeze closing cam, etc. can be set This is convenient because the sewing end position of the sewing pattern can be set and changed accordingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a buttonhole sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view mainly showing a cloth feed of a buttonhole sewing machine and a needle lifting mechanism.
FIG. 3 is a perspective view mainly showing a needle lifting / lowering mechanism and a needle swinging mechanism of the buttonhole sewing machine.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a main configuration for moving the upper thread trimming knitting of the buttonhole sewing machine.
5A and 5B are diagrams for explaining the operation of the upper thread trimming knives in FIG. 4, in which FIG. 5A is a top view showing a state immediately before the upper thread trimming severing cuts the upper thread, and FIG. Is a top view showing a state where the upper thread is cut, and (c) is a top view showing a state where the upper thread trimming sledge holds the upper thread after cutting.
FIG. 6 is a diagram showing an operation panel provided in the buttonhole sewing machine according to the present embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of the buttonhole sewing machine.
FIG. 8 is a chart diagram of a parameter table showing parameters that can be input from the operation panel.
FIG. 9 is a diagram for explaining a variable representing the length of each part of the sewing pattern.
10A and 10B show an example of a sewing pattern calculated by a buttonhole sewing machine. FIG. 10A is a diagram showing a sewing start portion, and FIG. 10B is a diagram showing a sewing end portion.
FIG. 11 is a flowchart showing a general flow processing procedure of buttonhole lifting processing performed by a control unit of the buttonhole sewing machine.
12 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine of operation panel setting processing in the general flow of FIG.
13 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine for parameter change processing during the operation panel setting processing of FIG. 12;
14 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine for sewing data creation processing in the general flow of FIG. 11. FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine of pattern calculation processing during the sewing data creation processing of FIG. 14;
FIGS. 16A and 16B show other examples of sewing patterns calculated by a buttonhole sewing machine, where FIG. 16A shows a sewing start portion, FIG. 16B shows a main sewing portion, and FIG. It is a figure which shows an end part.
FIGS. 17A and 17B show other examples of sewing patterns calculated by a buttonhole sewing machine, where FIG. 17A shows the sewing start portion, FIG. 17B shows the main sewing portion, and FIG. It is a figure which shows an end part.
FIG. 18 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a conventional buttonhole sewing machine that performs buttonhole lifting with a mechanical configuration.
FIG. 19 shows an example of a sewing pattern that is sewn by a conventional buttonhole sewing machine.
[Explanation of symbols]
1 Buttonhole sewing machine
6 Upper shaft
8 needle bar
9 Sewing needle
14 Cloth holding plate
15 Cloth presser
18 Needle bar swing base
20 Y feed pulse motor (feed drive means)
40 Baseline feed pulse motor (needle swing drive means)
41 Needle swing feed pulse motor (needle swing drive means)
80 Needle thread trimming
81 Itching lever
83 Connecting shaft
85 Itching Arm
86 Fixed blade
87 Movable blade
87c Cam contact part
90 Thread holding spring
91 Scissors closing cam
92 Scissors opening cam
100 CPU (calculation means, control means)
110 Operation panel (setting input means)

Claims

A button-feeding sewing machine is provided with a cloth feed means for holding the workpiece and feeding it back and forth, and forming a buttonhole stitch by sewing around the buttonhole portion of the workpiece based on the sewing pattern. A control device,
Feed driving means for electrically driving the cloth feeding means;
A calculating means for calculating the sewing pattern so that the needle drop position at the end of sewing is a position inside the both ends of the cloth feed direction of the buttonhole stitching seam and a constant position with respect to the cloth feed means;
Control means for controlling the feed driving means to perform sewing by the sewing pattern;
Setting input means for setting the needle entry position at the end of sewing;
A control device for a buttonhole sewing machine, comprising:

Cloth feeding means for holding the workpiece and feeding it back and forth;
A needle swinging mechanism that swings the needle entry position in the needle swinging direction that is almost perpendicular to the cloth feed direction ,
In a control device for a buttonhole sewing machine that sews around a buttonhole portion of a sewing object based on a sewing pattern to form a buttonhole stitching seam ,
Feed driving means for electrically driving the cloth feeding means;
Needle swing drive means for electrically driving the needle swing mechanism ;
Calculation means for calculating the sewing pattern so that the needle drop position at the end of sewing is a position inside the both ends of the cloth feed direction of the buttonhole stitching stitches and a fixed position with respect to the cloth feed means;
Control means for controlling the feed driving means to perform sewing by the sewing pattern;
Setting input means for setting the needle entry position at the end of sewing;
With
The computing means is
A control device for a buttonhole sewing machine, wherein a sewing pattern is calculated so that a needle drop position at the end of sewing of a buttonhole stitch in the needle swing direction is a constant position with respect to the cloth feed means.