JP4020652B2

JP4020652B2 - Endoscopic imaging device

Info

Publication number: JP4020652B2
Application number: JP2002032786A
Authority: JP
Inventors: 誠二酒井
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2022-02-08
Also published as: JP2003230532A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内視鏡用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡は、広く用いられている。内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置具を処置具チャンネル内に挿通して治療処置が行える。上記内視鏡は、例えば、挿入部先端部から取り込んだ被写体像を撮像する撮像装置を内蔵したものがある。
【０００３】
上記内視鏡用撮像装置は、上記内視鏡の挿入部先端部から取り込んだ被写体像をＣＣＤ（電荷結合素子）等の固体撮像素子の撮像面に伝達集光する対物光学系ユニットを設けて構成される。上記内視鏡用撮像装置は、上記対物光学系ユニットが変倍機能又はフォーカシング機能を有するものがある。
【０００４】
このような内視鏡用撮像装置は、例えば、特公平５−１２６８６号公報に記載されているように変倍機能を有する対物光学系ユニットを備えたものが提案されている。
上記特公平５−１２６８６号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、対物光学系ユニットの光路長が長く、またレンズ外径が大きいため、可動レンズ枠の光軸方向の摺動面を可動レンズよりも後方に伸ばし、摺動面を長くとることができる。
【０００５】
しかしながら、上記特公平５−１２６８６号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、撮像装置として光軸方向の硬質長が長くなり、外形も大きくなってしまう。また、上記特公平５−１２６８６号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、レンズとレンズ枠の数が多いため、レンズとレンズ枠及びレンズ枠とレンズ枠との組み付け時のばらつきが多くなり、対物光学系ユニットの偏芯量が大きくなってしまう。
【０００６】
一方、これに対してフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた従来の内視鏡用撮像装置は、例えば、図１８に示すように構成されている。
図１８に示すように従来の内視鏡用撮像装置１００は、上記フォーカシング機能を有する対物光学系ユニット１０１と、この対物光学系ユニット１０１の後端側に連設して設け、この対物光学系ユニット１０１の結像位置に配置される撮像部１０２ａを有する撮像素子ユニット１０２と、前記対物光学系ユニット１０１に設けた後述の可動レンズ枠を光軸方向に進退動させるための移動機構である移動体ユニット１０３とで構成されている。
【０００７】
上記対物光学系ユニット１０１は、前群レンズ１１１ａを保持固定する前群レンズ枠１１１と、この前群レンズ枠１１１の基端側に連設して設け、後群レンズ１１２ａを後方側に保持固定し、且つこの後群レンズ１１２ａと前記前群レンズ１１１ａとの間で、光軸方向に摺動可能な可動レンズ枠１１３を介装する後群レンズ枠１１２とで構成されている。
【０００８】
このため、上記従来の内視鏡用撮像装置１００は、上記フォーカシング機能を有する対物光学系ユニット１０１の光路長が短く、レンズ外径が小さいため、可動レンズ枠１１３の光軸方向の摺動面を可動レンズ１１３ａよりも前方に伸ばすことができる。従って、上記従来の内視鏡用撮像装置１００は、光軸方向の硬質長を短く、外径も小さくすることができる。
また、上記従来の内視鏡用撮像装置１００は、上記フォーカシング機能を有する対物光学系ユニット１０１のレンズ枠構成も前群レンズ枠１１１と後群レンズ枠１１２との２体枠であるので、偏芯量を小さく抑えることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡用撮像装置１００は、上記フォーカシング機能を有する対物光学系ユニット１０１が上記前群レンズ枠１１１と上記後群レンズ枠１１２とのレンズ枠間の嵌合面が、上記可動レンズ枠１１３を摺動させる摺動面に対して同じ面である。
【００１０】
このため、上記従来の内視鏡用撮像装置１００は、上記フォーカシング機能を有する対物光学系ユニット１０１の偏芯による光学性能と、上記可動レンズ枠１１３の摺動性能とを両立させることができなかった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、各レンズ枠の組み付け精度を向上させて各レンズ枠が保持するレンズの光学性能を向上させるとともに、可動レンズ枠の摺動性能を向上させる構成を具備する内視鏡用撮像装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による内視鏡用撮像装置は、変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内視鏡用撮像装置において、前記対物光学系ユニットは、前群レンズを保持固定する前群レンズ枠と、前記前群レンズ枠の基端側に連接して設けられた、後群レンズを保持固定すると共に前記後群レンズと前記前群レンズとの間に光軸方向に摺動可能な可動レンズ枠が介装された後群レンズ枠と、を備え、前記前群レンズ枠に、前記後群レンズ枠を該後群レンズ枠の長手方向に位置決めする突当面が形成されていると共に、前記後群レンズ枠に、前記前群レンズ枠が嵌合される嵌合面と、前記可動レンズ枠が摺動される摺動面とが、該摺動面に対し前記嵌合面が段違いとなるように形成されていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の１実施の形態を説明する。
図１ないし図１６は、本発明の１実施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡の挿入部先端部を示す断面図、図３は図２の撮像装置を示す断面図、図４は図３の対物光学ユニットの要部説明図、図５から図７は図３の撮像装置の要部断面図を示し、図５は対物光学系ユニットの可動レンズ枠付近を示す要部断面図、図６は移動体ユニットのばねユニット付近を示す要部断面図、図７は移動体ユニットのズーム用ケーブルの装着付近を示す要部断面図、図８から図１２は可動レンズ枠の具体的な構成例を示し、図８（ａ）は摺動面の全周において円柱状に形成した可動レンズ枠を示す縦断面図、図８（ｂ）は同図（ａ）の横断面図、図９（ａ）は摺動面の光軸方向に溝部を形成した可動レンズ枠を示す縦断面図、図９（ｂ）は同図（ａ）の横断面図、図１０（ａ）は柄部を太く形成した可動レンズ枠を示す縦断面図、図１０（ｂ）は同図（ａ）の横断面図、図１１（ａ）は摺動面の先端部と後端部との加工形状のＲを大きく形成した可動レンズ枠を示す縦断面図、図１１（ｂ）は同図（ａ）の横断面図、図１２は柄部を複数設け、移動体ユニットと連結したタイプを示す縦断面図、図１３は後群レンズ枠に装着されるリング部材を示す展開図、図１４及び図１５は移動体ユニットの変形例を示し、図１４は変形例の移動体ユニットの斜視図、図１５は図１４の移動体ユニットの縦断面図、図１６は対物光学系ユニットの変形例を示す要部断面図である。
【００１４】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置１は、電磁妨害対策手段を備え、後述の撮像装置を内蔵した電子内視鏡２と、前記電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記電子内視鏡２の撮像装置に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像信号を入力し、内視鏡画像を表示するカラーモニタ（以下、単にモニタ）５とから構成されている。尚、前記ビデオプロセッサ４は、図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル装置等が接続可能である。
【００１５】
前記電子内視鏡２は、細長な挿入部６と、この挿入部６の基端側に連設され、把持部を兼ねる操作部７とを有して構成される。前記電子内視鏡２は、この操作部７に側部から延出した軟性のユニバーサルコード８が設けられている。このユニバーサルコード８は、図示しないライトガイドや信号ケーブルを内挿している。このユニバーサルコード８は、この端部にコネクタ部９が設けられている。前記コネクタ部９は、この先端に前記光源装置３に接続されるライトガイドコネクタ（以下、ＬＧコネクタ）９ａと、このＬＧコネクタ９ａの側部に前記ビデオプロセッサ４の接続ケーブル４ａが接続されるビデオコネクタ９ｂとが設けられている。
【００１６】
前記内視鏡挿入部６（電子内視鏡２の挿入部６のこと）は、先端に設けられた先端部１１と、この先端部１１の基端側に設けられた湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端側に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１３とが連設されて構成されている。
【００１７】
前記内視鏡操作部７（電子内視鏡２の操作部７のこと）は、使用者が握って把持する部位である把持部７ａを基端側に有している。前記内視鏡操作部７は、前記把持部７ａの上部側に前記ビデオプロセッサ４を遠隔操作するための複数のビデオスイッチ１４ａが配置されるスイッチ部１４を設けている。
【００１８】
また、前記内視鏡操作部７は、この側面に送気操作、送水操作を操作するための送気送水操作部１５と、吸引操作を操作するための吸引操作部１６とが設けられている。更に、前記内視鏡操作部７は、湾曲操作ノブ１７が設けられ、前記把持部７ａを把持して前記湾曲操作ノブ１７を回動操作することにより前記湾曲部１２を湾曲操作することができる。
【００１９】
また、前記内視鏡操作部７は、前記把持部７ａの前端付近に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口１８が設けられている。また、前記内視鏡挿入部６は、図示しない送気・送水管路が挿通配設されている。この送気・送水管路は、前記操作部７内で前記送気送水操作部１５に接続され、更に前記ユニバーサルコード８を挿通された送気・送水管路を介してその端部が前記コネクタ部９に至り、前記光源装置３内の図示しない送気・送水機構と接続される。
【００２０】
また、前記内視鏡挿入部６は、図示しない吸引管路が挿通配設されている。この吸引管路は、前記操作部７内の先端側付近で２つに分岐し、一方は前記処置具挿入口１８に連通し、他方は前記吸引制御部１６を介して前記ユニバーサルコード８内の吸引管路と連通し、前記コネクタ部９の図示しない吸引口金に至る。また、前記吸引管路は、前記挿入部先端部１１に開口する先端開口１１ａが吸引動作時には吸引口となり、前記処置具挿入口１８から鉗子等の処置具を挿入した場合には、鉗子等の処置具の先端側が突出される鉗子出口となる。
【００２１】
また、前記電子内視鏡２は、照明光を伝達する図示しないライトガイドが前記挿入部６、前記操作部７、前記ユニバーサルコード８に挿通配設されている。このライトガイドは、基端側が前記操作部７を経て前記ユニバーサルコード８の前記コネクタ部９に至り、前記光源装置３内に設けた図示しない光源ランプからの照明光を伝達するようになっている。前記ライトガイドから伝達された照明光は、前記挿入部先端部１１に固定された照明窓１１ｂの先端面から患部などの被写体を照明するようになっている。
【００２２】
照明された被写体は、前記照明窓１１ｂに隣接して設けた観察窓１１ｃから被写体像を取り込まれる。この取り込まれた被写体像は、後述する撮像装置により撮像されて光電変換され、撮像信号に変換されるようになっている。そして、この撮像信号は、前記撮像装置から延出する後述の信号ケーブルを伝達し、前記コネクタ部９内に収納した図示しないノイズ低減器を介して前記ビデオプロセッサ４へ出力される。
【００２３】
前記ビデオプロセッサ４は、前記電子内視鏡２の撮像装置からの撮像信号を信号処理して、標準的な映像信号を生成し、この映像信号を前記モニタ５に出力して、このモニタ５に内視鏡画像を表示させるようになっている。
【００２４】
図２は、前記電子内視鏡２の挿入部先端側の構造を示す。
図２に示すように前記電子内視鏡２の挿入部先端部１１は、金属製の例えばステンレス等から形成される略円柱上の先端部本体２１と、この先端部本体２１の先端側に被嵌されて接着剤によって一体的に固定された樹脂製の先端カバー２２とで構成されている。
【００２５】
前記先端部本体２１は、この基端部に前記湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒１２ａ，…を覆う湾曲ゴムチューブ２３の先端部が被覆され、糸巻き接着部を設けて強固に固定されている。尚、前記先端部本体２１の基端部には、前記湾曲部１２を構成する最先端の湾曲駒１２ａが固定されている。
【００２６】
前記先端部本体２１は、撮像装置３０を構成する後述の対物光学系ユニット３１を配置するための貫通孔２１ａが形成されている。尚、この貫通孔２１ａは、基端側より先端側が細径に形成され、前記対物光学系ユニット３１と前記先端部本体２１との間に水密リング２１ｂが配置されるようになっている。
【００２７】
次に、図３ないし図１３を用いて、前記撮像装置３０の詳細構成を説明する。
図３に示すように前記撮像装置３０は、変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニット３１と、この対物光学系ユニット３１の後端側に連設して設け、この対物光学系ユニット３１の結像位置に配置される撮像部３２ａを有する撮像素子ユニット３２と、前記対物光学系ユニット３１に設けた後述の可動レンズ枠を光軸方向に進退動させるための移動機構である移動体ユニット３３とで構成されている。
【００２８】
前記対物光学系ユニット３１は、前群レンズ３４ａを保持固定する前群レンズ枠３４と、この前群レンズ枠３４の基端側に連設して設け、後群レンズ３５ａを後方側に保持固定し、且つこの後群レンズ３５ａと前記前群レンズ３４ａとの間で、光軸方向に摺動可能な可動レンズ枠３６を介装する後群レンズ枠３５とで構成されている。
【００２９】
前記可動レンズ枠３６は、可動レンズ３６ａを保持固定している。この可動レンズ枠３６は、この下部に延出している柄部３６ｂが後述するように前記移動体ユニット３３に接続部３６ｃで接着固定されている。そして、前記移動体ユニット３３により、前記可動レンズ枠３６が光軸方向に進退動することで、フォーカシングを行うように構成されている。
【００３０】
先ず、撮像素子ユニット３２の詳細構成を説明する。
前記撮像素子ユニット３２は、上述したように前記撮像部３２ａを有して構成される。この撮像部３２ａは、固体撮像素子チップ３７ａと、この固体撮像素子チップ３７ａ上に接着剤で接合されたカバーガラス３７ｂと、このカバーガラス３７ｂの前面に接合された対物光学系部品３７ｃとを有している。尚、前記対物光学系部品３７ｃは、集光力が強ければ平行平板レンズでも良い。
【００３１】
前記撮像部３２ａは、対物光学系部品３７ｃが素子枠３８に嵌合固定されることで、この素子枠３８に接着固定される。そして、前記撮像部３２ａは、前記素子枠３８が前記後群レンズ枠３５の後端側に嵌合固定して接着固定されることで、前記撮像素子ユニット３２が前記対物光学系ユニット３１の基端側に連設されるようになっている。
【００３２】
前記固体撮像素子チップ３７ａは、撮像面に所定面積のイメージエリアと、駆動信号及び出力信号や駆動電源を伝達するための接続部（不図示）とが形成されている。前記撮像部３２ａは、前記固体撮像素子チップ３７ａの前記接続部にフレキシブル基板３７ｄが接続されている。このフレキシブル基板３７ｄは、例えば、ポリイミドで形成されたポリイミド基材の両面に銅で配線パターンが形成されている。このフレキシブル基板３７ｄは、この開口部に露出した図示しないインナーリード部が積層基板部３７ｅのランド部（不図示）と半田で接続される。
【００３３】
前記積層基板部３７ｅは、パルス信号のノイズを除去するための電子部品や前記固体撮像素子チップ３７ａから出力される撮像信号を増幅するためのＩＣが実装されている。これら電子部品とＩＣの周辺及びフレキシブル基板３７ｄの周辺は、封止樹脂３７ｆで封止されている。
【００３４】
また、前記積層基板部３７ｅは、この基板部側に信号ケーブル３９を接続する接続端子３７ｇが接続されている。ＧＮＤ用の接続端子３７ｇは、他の信号線の接続端子３７ｇよりも大きく或いは長いものが接続されている。
【００３５】
前記信号ケーブル３９は、複数の同軸信号線３９ａと複数の単純線３９ｂとが挿通配置されている。前記複数の同軸信号線３９ａにより、前記撮像部３２ａは、前記ビデオプロセッサ４から駆動信号が伝達されると共に、前記固体撮像素子チップ３７ａから出力される撮像信号が前記積層基板部３７ｅに搭載されたＩＣで増幅された後、前記ビデオプロセッサ４へ伝達されるようになっている。
【００３６】
また、前記複数の単純線３９ｂにより、前記撮像部３２ａは、前記ビデオプロセッサ４から駆動電源が供給される。また、同軸シールド線３９ｃは、前記接続端子３７ｇに接続されるＧＮＤ線に接続されている。
【００３７】
前記信号ケーブル３９は、総合シールド３９ｄの先端面３９ｅをケーブル抑え部材４１のケーブル位置出し面４１ａに合わせることで、信号ケーブル３９とケーブル抑え部材４１との位置出しを行う。位置出し後、信号ケーブル３９とケーブル抑え部材４１とは、例えば、エポキシ系の接着剤で固定される。尚、この接着は、シリコン系の接着剤を用いても良い。
【００３８】
前記接続端子３７ｇは、信号ケーブル３９を構成する前記複数の同軸信号線３９ａ及び単純線３９ｂが半田で接続されている。また、前記接続端子３７ｇは、前記撮像部３２ａのＧＮＤに導通しており、各同軸信号線３９ａの外部導体を一括した線、前記同軸シールド線３９ｃが半田で接続されている。
【００３９】
前記接続端子３７ｇと各接続端子３７ｇに接続された同軸信号線３９ａ、単純線３９ｂ、同軸シールド線３９ｃの周辺は、例えばエポキシ系の接着剤４２が充填され、固定される。前記撮像部３２ａの周辺は、接着剤４３で封止されていて、更にその外周は前記素子枠３８に嵌合固定される補強枠４４で覆われている。この補強枠４４は、この内部に例えばエポキシ系の接着剤４３が充填されて固定される。前記素子枠３８から前記ケーブル抑え部材４１の外周は、被覆部材４５で覆われている。
【００４０】
次に、前記対物光学系ユニット３１の詳細構成を説明する。
前記対物光学系ユニット３１は、上述したように前記前群レンズ枠３４と、前記後群レンズ枠３５と、前記可動レンズ枠３６とで構成されている。
【００４１】
図４に示すように前記前群レンズ枠３４は、前記後群レンズ枠３５を長手方向に位置決めする突当面５１と、前記可動レンズ枠３６の先端側への摺動を規制する突当面５２とを形成している。また、前記後群レンズ枠３５は、先端側に前記前群レンズ枠３４を嵌合固定させる嵌合面５３と、この嵌合面５３とは段違いに前記可動レンズ枠３６を摺動させる摺動面５４とを形成している。
【００４２】
このことにより、前記対物光学系ユニット３１は、前記後群レンズ枠３５と前記前群レンズ枠３４との嵌合面５３と、前記可動レンズ枠３６が摺動する摺動面５４を別面とすることができる。従って、前記対物光学系ユニット３１は、前記嵌合面５３の公差を厳しく抑えて形成することができ、偏芯量を小さくすることができる。
【００４３】
一方、前記対物光学系ユニット３１は、前記摺動面５４の公差を前記嵌合面５３の公差に対して異なる摺動性能上、最適な公差で形成することができ、可動レンズ枠３６の摺動性能も向上することができる。
【００４４】
また、前記前群レンズ枠３４は、前記後群レンズ枠３５との嵌合面５３の一部に接着だまり溝部５５を形成している。このことにより、前記対物光学系ユニット３１は、確実に前記嵌合面５３に接着剤を塗付することが可能である。従って、前記対物光学系ユニット３１は、前記前群レンズ枠３４と前記後群レンズ枠３５との嵌合をメカ耐性的な強度の向上が可能で、更にまた、湿気等の蒸気の浸入防止効果も向上可能である。
【００４５】
前記可動レンズ枠３６は、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に摺動面３６ｄが当接して摺動するようになっている。また、この可動レンズ枠３６は、基端部分に位置決めのための突当部５６を形成している。このことにより、前記対物光学系ユニット３１は、前記可動レンズ３６ａを前記可動レンズ枠３６に先端側から落とし込むだけで、前記可動レンズ３６ａの位置決めが可能であるため、作業性を向上することができる。また、この突当部５６は、ＴＥＬＥ（狭角）時のフレアを防止可能な形状にしている。このため、前記可動レンズ枠３６は、光学性能についても向上させることができる。また、前記可動レンズ３６ａは、この先端側にフレア防止用のフレア絞り５７が保持固定されている。
【００４６】
ここで、前記可動レンズ枠３６は、図８〜図１２に示すように構成されている。
図８に示す可動レンズ枠３６Ａは、前記摺動面３６ｄの全周において円柱状に形成したものである。これにより、可動レンズ枠３６Ａは、摺動面３６ｄの前面で摺動するので、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４との引っ掛かりを抑えることができ、摺動性を向上させることが可能である。
【００４７】
図９に示す可動レンズ枠３６Ｂは、前記摺動面３６ｄの光軸方向に溝部３６ｅを少なくとも１箇所形成したものである。これにより、可動レンズ枠３６Ｂは、溝部３６ｅを摺動方向に設けることで、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４との引っ掛かりを抑えることができ、摺動性を向上させることが可能である。
【００４８】
図１０に示す可動レンズ枠３６Ｃは、前記柄部３６ｂを太く形成したものである。これにより、可動レンズ枠３６Ｃは、柄部３６ｂを太く形成することで、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に対する摺動時のがたつきを抑えて安定して摺動させることができ、摺動性を向上させることが可能である。
【００４９】
図１１に示す可動レンズ枠３６Ｄは、摺動面３６ｄの先端部３６ｄａと後端部３６ｄｂとの加工形状のＲを大きく形成したものである。これにより、可動レンズ枠３６Ｄは、可動部材と非可動部材との材質を相違にして形成したものでも、相互の部材の噛み付きを抑えることができ、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に対する摺動性を向上させることが可能である。
【００５０】
図１２に示す可動レンズ枠３６Ｅは、柄部３６ｂを少なくとも２箇所設け、前記移動体ユニット３３と連結したものである。これにより、可動レンズ枠３６Ｅは、前記移動体ユニット３３とバランスよく組み付いて構成可能である。従って、可動レンズ枠３６Ｅは、前記移動体ユニット３３との相互のがたつきがなく、前記後群レンズ枠３５の摺動面５４に対する摺動時のがたつきも抑えることができるので、摺動性を向上させることが可能である。
【００５１】
図４に戻り、前記後群レンズ枠３５は、この中央近傍の外周部にＴＥＬＥ（狭角）時における前記可動レンズ枠３６の位置を調整するためのリング部材５８が装着されている。
【００５２】
このリング部材５８は、図１３の展開図に示すように先端側に傾斜部５８ａが形成されている。この傾斜部５８ａにより、前記リング部材５８は、円周方向に回動させることで、前記可動レンズ枠３６のＴＥＬＥ（狭角）時の調整位置を変更可能である。このことにより、前記対物光学系ユニット３１は、所望の調整位置で前記リング部材５８を接着剤等で固定し、フォーカシング調整を行うことが可能である。
【００５３】
また、前記後群レンズ枠３５は、この基端側に突出部５９を設けている。前記後群レンズ枠３５は、この突出部５９に前記移動体ユニット３３を固定するための固定部分５９ａが設けられている。
【００５４】
また、前記後群レンズ枠３５は、この先端側外周部分に枠部材６０が嵌合固定されている。この枠部材６０は、一端に突出部６０ａが延出して設けられている。この突出部６０ａは、前記移動体ユニット３３を固定するための固定部分６０ｂが設けられている。
【００５５】
図５に示すように前記対物光学系ユニット３１は、前記後群レンズ枠３５の一部分に凸部３５ｂが設けられていると共に、前記枠部材６０の一部分に凹部６０ｃが設けられていて、これら凸部３５ｂと凹部６０ｃとを嵌合させている。このことにより、前記対物光学系ユニット３１は、前記後群レンズ枠３５と前記枠部材６０とを嵌合するだけで、前記後群レンズ枠３５の移動体ユニット固定部分５９ａと前記枠部材６０の移動体ユニット固定部分６０ｂとの移動体軸の位置出しを行うことができる。従って、前記対物光学系ユニット３１は、組立作業性及び光学性能を向上可能である。
【００５６】
また、前記対物光学系ユニット３１は、前記前群レンズ枠３４に形成した前記突当面５１に前記後群レンズ枠３５を突き当てることで前記前群レンズ枠３４と前記後群レンズ枠３５との位置出しを行うようになっている。また、前記対物光学系ユニット３１は、前記前群レンズ枠３４に形成した突当面５２に前記可動レンズ枠３６の先端面を突き当てることで、前記前群レンズ枠３４と前記可動レンズ枠３６の位置出しを行うようになっている。
【００５７】
次に、前記移動体ユニット３３を説明する。
前記移動体ユニット３３は、前記可動レンズ枠３６を進退動させるための圧電素子６１が内蔵されている。この圧電素子６１は、基端側にリード線６２の一端が半田で接続されており、パイプ６３に接着剤等で固定されている。前記リード線６２の他端は、固定部材６４に接着固定されている。前記パイプ６３の先端側は、前記可動レンズ枠３６と接続されるための接続部６５ａを設けたホルダ６５が接着固定されている。
【００５８】
前記移動体ユニット３３は、前記前群レンズ枠３４の固定部分６０ｂから前記後群レンズ枠３５の固定部分５９ａにかけての中央近傍に、ばねユニット６６を装着したガイド部材６７が挿入され、前記後群レンズ枠３５の固定部分５９ａと前記前群レンズ枠３４の固定部分６０ｂとに接着固定されるようになっている。尚、前記ばねユニット６６は、固定部材６８に固定されている。
【００５９】
前記ガイド部材６７は、基端側から前記移動体ユニット３３が挿入され、先端側の前記ホルダ６５に設けた接続部６５ａの穴部と前記可動レンズ枠３６の柄部３６ｂに設けた接続部３６ｃの穴部とを合わせ、結合ピン６９を装着させて接着剤にて固定している。
【００６０】
この際、前記ガイド部材６７が前記ばねユニット６６の固定部材６８に突き当たっていることを確認するために、図６に示すように前記後群レンズ枠３５は、この側面の一部に切欠部３５ｃが形成されている。このことにより、前記移動体ユニット３３は、確実に前記ガイド部材６７が前記ばねユニット６６の固定部材６８に突き当たっていることを確認できるため、作業性を向上することが可能である。
【００６１】
また、前記ガイド部材６７は、この基端側に前記固定部材６４を装着し、ビス７０で固定されている。前記固定部材６４が前記ビス７０で固定される前記後群レンズ枠３５の前記突出部５９は、光軸と移動体中心の延長上の位置にビス穴７１を形成している。このことにより、前記固定部材６４が前記後群レンズ枠３５の突出部５９の外形から突出することがないので、前記移動体ユニット３３は、この外形を小さくできる。従って、撮像装置３０は、この外形を小さくすることが可能である。
【００６２】
また、図７に示すように前記固定部材６４は、この一部分に凹部７２が形成されている。この凹部７２は、ズーム用ケーブル７３が装着されるようになっている。そして、これらズーム用ケーブル７３を含む固定部材６４全体は、糸等で切欠部７４を通して縛り固定されている。このことにより、前記移動体ユニット３３は、前記ズーム用ケーブル７３が前記固定部材６４に確実に固定されるので、ズーム用ケーブル７３の抜けやズーム用ケーブル７３内の信号線７３ａの断線がなく、耐性的に向上することが可能である。
【００６３】
ズーム用ケーブル７３内の信号線７３ａと前記移動体ユニット３３のリード線６２とは、半田で接続されている。ズーム用ケーブル７３は、基端側で図示しない別ケーブルに接続され、前記ビデオプロセッサ４に設けた図示しない制御用コントローラに接続されている。この制御用コントローラは、前記移動体ユニット３３の速度を制御する信号を出力し、この信号はズーム用ケーブル７３及びリード線６２を伝送して前記圧電素子６１に伝達されるようになっている。
【００６４】
また、前記可動レンズ枠３６のスピード調整は、前記ばねユニット６６のビス７５を締緩することによって制御し、所望のスピードになるように前記ビス７５を接着固定している。また、前記枠部材６０の突出部６０ａから前記後群レンズ枠３５の突出部５９の範囲の外周は、カバー７６で覆っている。更に、前記後群レンズ枠３５の突出部５９は、この基端側を接着剤７８等で固定している。
【００６５】
尚、前記移動体ユニット３３は、図１４及び図１５に示すように構成しても良い。図１４及び図１５に示すように前記移動体ユニット３３Ｂは、この前後の固定部分を全て枠部材７７に配置し、後群レンズ枠３５Ｂ基端部の突出部分をなくすように構成しても良い。これにより、前記移動体ユニット３３Ｂは、前記後群レンズ枠３５Ｂの加工性が向上し、なお且つ軸ずれも抑えることができるので、摺動性も向上することが可能である。
【００６６】
このように構成された撮像装置３０は、前記対物光学系ユニット３１において、前記後群レンズ枠３５と前記前群レンズ枠３４との嵌合面５３と、前記可動レンズ枠３６が摺動する摺動面５４を別面としているので、前記嵌合面５３の公差を厳しく抑えて形成することができ、偏芯量を小さくすることができると共に、前記摺動面５４の公差を前記嵌合面５３の公差に対して異なる摺動性能上、最適な公差で形成することができ、可動レンズ枠３６の摺動性能も向上することができる。
【００６７】
また、前記撮像装置３０は、前記対物光学系ユニット３１において、前記後群レンズ枠３５と前記可動レンズ枠３６との位置出し機能を前記前群レンズ枠３４に設けているので、前記前群レンズ３４ａと前記後群レンズ３５ａ及び前記可動レンズ３６ａの組み付け面間隔の精度を向上させることができる。
この結果、本実施の形態の撮像装置３０は、光学性能及び可動レンズ枠３６の摺動性を向上することができる。
【００６８】
また、対物光学系ユニットは、図１６に示すように構成しても良い。図１６は、対物光学系ユニットの変形例を示す要部断面図である。
図１６に示すように対物光学系ユニット８０は、前群レンズ枠８１の基端側内周面に後群レンズ枠８２との嵌合面８１ａを形成すると共に、この前群レンズ枠８１の嵌合面８１ａに嵌合する嵌合面８２ａを後群レンズ枠８２の先端側外周面に形成して構成している。また、前記後群レンズ枠８２は、可動レンズ枠８３の摺動面８３ａが摺動する摺動面８２ｂを先端側内周面に形成している。
【００６９】
また、前記前群レンズ枠８１は、前記後群レンズ枠８２を長手方向に位置決めするための突当面８１ｂを形成すると共に、前記可動レンズ枠８３の摺動を規制するための突当面８１ｃを形成している。
【００７０】
このことにより、対物光学系ユニット８０は、前群レンズ枠８１と後群レンズ枠８２との嵌合面を広く形成できるので、メカ強度耐性を向上することができる。従って、本変形例の対物光学系ユニット８０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ると共に、メカ強度耐性を向上可能である。
【００７１】
ところで、従来の撮像装置は、変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを構成する可動レンズ枠と、この可動レンズ枠を進退動させる移動体ユニットとの接続部のクリアランスが、上記可動レンズ枠とこの可動レンズ枠の受け側である後群レンズ枠とのクリアランスよりも大きく形成されている。
【００７２】
このため、従来の撮像装置は、対物光学系ユニットの可動レンズ枠と移動体ユニットとの接続を、フレキシビリティな動きが可能なジョイントで固定されていた。従って、従来の撮像装置は、上記可動レンズ枠の可動時（摺動時）に、上記移動体ユニットの動きにより生じたばらつきを上記ジョイント部で吸収可能である。
【００７３】
しかしながら、従来の撮像装置は、上記移動体ユニットの動きが直接上記可動レンズ枠に伝達されるので、この可動レンズ枠の動きが不安定となる。従って、上記従来の撮像装置は、変倍又はフォーカシングした際に撮像した場合、画像揺れ等が発生する虞れがある。
【００７４】
そこで、変倍又はフォーカシングした際に、可動レンズ枠をスムーズに可動させると共に、画像揺れ等の不具合を防止可能な撮像装置の提供が望まれていた。
図１７は、撮像装置の変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットの要部断面図である。
【００７５】
図１７に示すように撮像装置の対物光学系ユニット９０は、可動レンズ９１ａを保持固定した可動レンズ枠９１が、この可動レンズ枠９１の受け側である後群レンズ枠９２の内周面を摺動するように組み付けられている。そして、前記対物光学系ユニット９０は、前記可動レンズ枠９１の柄部９１ｂに設けた接続部９１ｃが、移動体ユニット９３の接続部９３ａに結合ピン９４で装着され、接着剤９５で固定されている。
【００７６】
ここで、前記対物光学系ユニット９０は、前記可動レンズ枠９１と前記後群レンズ枠９２との間に嵌合クリアランス９６ａを要する。これは、前記可動レンズ枠９１が前記後群レンズ枠９２の摺動面に対しての摺動時にスムーズ性が必要なためである。
また、前記対物光学系ユニット９０は、前記可動レンズ枠９１の摺動がスムーズな動きになるために、前記可動レンズ枠９１の接続部９１ｃと前記移動体ユニット９３の接続部９３ａとのクリアランス９６ｂが必要となってくる。
【００７７】
そこで、本実施例では、前記対物光学系ユニット９０は、前記可動レンズ枠９１と前記後群レンズ枠９２の内周面との嵌合クリアランス９６ａと、前記可動レンズ枠９１の接続部９１ｃと前記移動体ユニット９３の接続部９３ａとのクリアランス９６ｂとが略同等になるように構成している。
【００７８】
更に、前記対物光学系ユニット９０は、前記可動レンズ枠９１の接続部９１ｃと前記移動体ユニット９３の接続部９３ａとのクリアランス９６ｂに弾性樹脂９７を封止し、前記可動レンズ枠９１の可動時の不安定な動きを吸収するように構成している。
【００７９】
これにより、本実施例の対物光学系ユニット９０は、可動レンズ枠９１、後群レンズ枠９２、移動体ユニット９３の一連の不安定な動きを抑えることができ、画像揺れ等の不具合を防止することが可能である。
【００８０】
また、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８１】
［付記］
（付記項１）変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内視鏡用撮像装置において、
前記対物光学系ユニットは、前群レンズを保持固定する前群レンズ枠と、この前群レンズ枠の基端側に連設して設け、後群レンズを後方側に保持固定し、且つこの後群レンズと前記前群レンズとの間で、光軸方向に摺動可能な可動レンズ枠を介装する後群レンズ枠とで構成し、
前記後群レンズ枠を長手方向に位置決めする第１の面と、前記可動レンズ枠の先端側への摺動を規制する第２の面とを前記前群レンズ枠に形成すると共に、前記前群レンズ枠を嵌合させる第３の面と、前記可動レンズ枠を摺動させる第４の面とを前記後群レンズ枠に形成したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【００８２】
（付記項２）変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内視鏡用撮像装置において、
前記対物光学系ユニットは、前群レンズを保持固定する前群レンズ枠と、この前群レンズ枠の基端側に連設して設け、後群レンズを後方側に保持固定し、且つこの後群レンズと前記前群レンズとの間で、光軸方向に摺動可能な可動レンズ枠を介装する後群レンズ枠とで構成し、
前記可動レンズ枠と前記移動体ユニットとの接続部のクリアランスを、前記可動レンズ枠と前記後群レンズ枠とのクリアランスと略同等にすると共に、前記接続部に弾性樹脂を封止したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各レンズ枠の組み付け精度を向上させて各レンズ枠が保持するレンズの光学性能を向上させるとともに、可動レンズ枠の摺動性能を向上させる構成を具備する内視鏡用撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡の挿入部先端部を示す断面図
【図３】図２の撮像装置を示す断面図
【図４】図３の対物光学ユニットの要部説明図
【図５】対物光学系ユニットの可動レンズ枠付近を示す要部断面図
【図６】移動体ユニットのばねユニット付近を示す要部断面図
【図７】移動体ユニットのズーム用ケーブルの装着付近を示す要部断面図
【図８】摺動面の全周において円柱状に形成した可動レンズ枠を示す断面図
【図９】摺動面の光軸方向に溝部を形成した可動レンズ枠を示す断面図
【図１０】柄部を太く形成した可動レンズ枠を示す断面図
【図１１】摺動面の先端部と後端部との加工形状のＲを大きく形成した可動レンズ枠を示す断面図
【図１２】柄部を複数設け、移動体ユニットと連結したタイプを示す縦断面図
【図１３】後群レンズ枠に装着されるリング部材を示す展開図
【図１４】変形例の移動体ユニットの斜視
【図１５】図１４の移動体ユニットの縦断面図
【図１６】対物光学系ユニットの変形例を示す要部断面図
【図１７】撮像装置の変倍機能又はフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットの要部断面図
【図１８】従来の撮像装置を示す断面図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
６…挿入部
１１…先端部
１２…湾曲部
２１…先端部本体
３０…撮像装置（内視鏡用撮像装置）
３１…対物光学系ユニット
３２…撮像素子ユニット
３２ａ…撮像部
３３…移動体ユニット
３４…前群レンズ枠
３４ａ…前群レンズ
３５…後群レンズ枠
３５ａ…後群レンズ
３６…可動レンズ枠
３６ａ…可動レンズ
３６ｂ…柄部
５１…突当面
５２…突当面
５３…嵌合面
５４…摺動面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope imaging apparatus including an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, endoscopes have been widely used. The endoscope can perform a therapeutic treatment by observing an affected area in a body cavity by inserting an elongated insertion section into a body cavity, or by inserting a treatment instrument into a treatment instrument channel as necessary. Some of the endoscopes include, for example, an imaging device that captures a subject image captured from the distal end of the insertion portion.
[0003]
The endoscope imaging apparatus includes an objective optical system unit that transmits and condenses a subject image captured from the distal end portion of the insertion portion of the endoscope to an imaging surface of a solid-state imaging device such as a CCD (charge coupled device). Composed. In some endoscope imaging apparatuses, the objective optical system unit has a scaling function or a focusing function.
[0004]
As such an endoscope imaging apparatus, for example, an apparatus including an objective optical system unit having a zooming function as described in Japanese Patent Publication No. 5-12686 has been proposed.
In the endoscope imaging device described in the above Japanese Patent Publication No. 5-12686, the optical path length of the objective optical system unit is long and the lens outer diameter is large. Therefore, the sliding surface in the optical axis direction of the movable lens frame is movable. Extending backward from the lens, the sliding surface can be made longer.
[0005]
However, the endoscope imaging apparatus described in the above Japanese Patent Publication No. 5-12686 has a long rigid length in the optical axis direction as an imaging apparatus, and the outer shape becomes large. In addition, since the endoscope imaging apparatus described in the above Japanese Patent Publication No. 5-12686 has a large number of lenses and lens frames, there is a large variation in assembling the lenses and lens frames and the lens frames and lens frames. As a result, the amount of eccentricity of the objective optical system unit increases.
[0006]
On the other hand, a conventional endoscope imaging apparatus provided with an objective optical system unit having a focusing function is configured as shown in FIG. 18, for example.
As shown in FIG. 18, a conventional endoscope imaging apparatus 100 is provided with an objective optical system unit 101 having the focusing function and a rear end side of the objective optical system unit 101, and the objective optical system. Movement that is a movement mechanism for moving an imaging element unit 102 having an imaging unit 102a disposed at an imaging position of the unit 101 and a movable lens frame, which will be described later, provided in the objective optical system unit 101 in the optical axis direction. And a body unit 103.
[0007]
The objective optical system unit 101 is provided to be connected to the front group lens frame 111 for holding and fixing the front group lens 111a and the base end side of the front group lens frame 111, and the rear group lens 112a is held and fixed to the rear side. In addition, the rear group lens frame 112 includes a movable lens frame 113 that is slidable in the optical axis direction between the rear group lens 112a and the front group lens 111a.
[0008]
For this reason, in the conventional endoscope imaging apparatus 100, since the optical path length of the objective optical system unit 101 having the focusing function is short and the lens outer diameter is small, the sliding surface of the movable lens frame 113 in the optical axis direction. Can be extended further forward than the movable lens 113a. Therefore, the conventional endoscope imaging apparatus 100 can have a short rigid length in the optical axis direction and a small outer diameter.
Further, in the conventional endoscope imaging apparatus 100, since the lens frame configuration of the objective optical system unit 101 having the focusing function is also a two-body frame including a front group lens frame 111 and a rear group lens frame 112, a bias is applied. The core amount can be kept small.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional endoscope imaging apparatus 100, the objective optical system unit 101 having the focusing function has a fitting surface between the lens frames of the front group lens frame 111 and the rear group lens frame 112 described above. This is the same surface as the sliding surface on which the movable lens frame 113 is slid.
[0010]
Therefore, the conventional endoscope imaging apparatus 100 cannot achieve both the optical performance due to the eccentricity of the objective optical system unit 101 having the focusing function and the sliding performance of the movable lens frame 113. It was.
[0011]
  The present invention has been made in view of the above circumstances,eachImprove the accuracy of lens frame assemblyEach lens frame holds the lensImprove optical performanceAs well asThe sliding performance of the movable lens frameIt has a structure to improveAn object is to provide an imaging device for an endoscope.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above object, the present inventionImaging device for endoscopeIs an endoscope imaging apparatus including an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function, wherein the objective optical system unit includes a front group lens frame that holds and fixes a front group lens;SaidConnected to the base end of the front lens frameWas, Rear group lensRetentionFixedAs well asBetween the rear group lens and the front group lensInMovable lens frame slidable in the optical axis directionButInterventionWasRear group lens frame and,WithIn the front lens group frame,The rear lens group frameOf the rear lens group framePosition in the longitudinal directionSuddenlyFormedHas beenWithIn the rear group lens frame,The front group lens frameButMatedMating surfaceAnd the movable lens frameButSlidingThisRuSliding surfaceWhenBut,The mating surface is different from the sliding surface.FormationHas beenThat featuresAnd
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 16 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus having one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of the endoscope of FIG. 3 is a cross-sectional view showing the distal end portion of the insertion portion, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the imaging device of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory view of the main part of the objective optical unit of FIG. 3, and FIGS. FIG. 5 is a fragmentary sectional view showing the vicinity of the movable lens frame of the objective optical system unit, FIG. 6 is a fragmentary sectional view showing the vicinity of the spring unit of the movable body unit, and FIG. 7 is a zoom of the movable unit. FIG. 8 to FIG. 12 show specific configuration examples of the movable lens frame, and FIG. 8A shows a movable lens formed in a cylindrical shape on the entire circumference of the sliding surface. FIG. 8 (b) is a transverse sectional view of FIG. 8 (a), and FIG. 9 (a) shows a groove formed in the optical axis direction of the sliding surface. FIG. 9B is a transverse sectional view of FIG. 9A, FIG. 10A is a longitudinal sectional view showing the movable lens frame having a thick handle, and FIG. ) Is a cross-sectional view of FIG. 11A, FIG. 11A is a vertical cross-sectional view showing a movable lens frame formed with a large machining shape R at the front end portion and the rear end portion of the sliding surface, and FIG. b) is a cross-sectional view of FIG. 12 (a), FIG. 12 is a vertical cross-sectional view showing a type in which a plurality of handle portions are provided and connected to a moving body unit, and FIG. FIG. 14 and FIG. 15 show modified examples of the movable body unit, FIG. 14 is a perspective view of the modified movable body unit, FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the movable body unit in FIG. 14, and FIG. It is principal part sectional drawing which shows the modification of a system unit.
[0014]
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 having a first embodiment of the present invention includes an electronic endoscope 2 having an electromagnetic interference countermeasure means and incorporating an imaging apparatus described later, and the electronic endoscope. A light source device 3 that supplies illumination light to the mirror 2, a video processor 4 that performs signal processing on the imaging device of the electronic endoscope 2, and a video signal output from the video processor 4 are input, and an endoscopic image And a color monitor (hereinafter simply referred to as a monitor) 5. The video processor 4 can be connected to a VTR deck, a video printer, a video disk, an image file device, etc. (not shown).
[0015]
The electronic endoscope 2 includes an elongated insertion portion 6 and an operation portion 7 that is connected to the proximal end side of the insertion portion 6 and also serves as a gripping portion. In the electronic endoscope 2, a flexible universal cord 8 extending from a side portion is provided on the operation portion 7. The universal cord 8 has a light guide and a signal cable (not shown) inserted therein. The universal cord 8 is provided with a connector portion 9 at this end portion. The connector portion 9 has a light guide connector (hereinafter referred to as LG connector) 9a connected to the light source device 3 at the tip thereof, and a video in which the connection cable 4a of the video processor 4 is connected to a side portion of the LG connector 9a. A connector 9b is provided.
[0016]
The endoscope insertion portion 6 (the insertion portion 6 of the electronic endoscope 2) includes a distal end portion 11 provided at the distal end and a bendable bending portion 12 provided on the proximal end side of the distal end portion 11. And a long and flexible flexible tube portion 13 provided on the proximal end side of the bending portion 12 is configured to be connected.
[0017]
The endoscope operation unit 7 (the operation unit 7 of the electronic endoscope 2) has a gripping portion 7a, which is a part that is gripped and gripped by the user, on the proximal end side. The endoscope operation unit 7 is provided with a switch unit 14 in which a plurality of video switches 14a for remotely operating the video processor 4 are arranged on the upper side of the gripping unit 7a.
[0018]
Further, the endoscope operation unit 7 is provided with an air supply / water supply operation unit 15 for operating an air supply operation and a water supply operation and a suction operation unit 16 for operating the suction operation on the side surface. . Furthermore, the endoscope operation unit 7 is provided with a bending operation knob 17, and the bending portion 12 can be bent by holding the holding portion 7 a and rotating the bending operation knob 17. .
[0019]
The endoscope operation section 7 is provided with a treatment instrument insertion port 18 for inserting a treatment instrument such as a biopsy forceps near the front end of the grasping section 7a. The endoscope insertion portion 6 is provided with an air / water supply conduit (not shown) inserted therethrough. The air / water supply pipe line is connected to the air / water supply operation part 15 in the operation part 7, and the end of the air / water supply pipe line is connected to the connector via the air / water supply line inserted through the universal cord 8. The unit 9 is connected to an air / water supply mechanism (not shown) in the light source device 3.
[0020]
The endoscope insertion portion 6 is provided with a suction line (not shown) inserted therethrough. This suction pipe branches into two near the distal end side in the operation portion 7, one communicates with the treatment instrument insertion port 18, and the other in the universal cord 8 via the suction control portion 16. The suction pipe communicates with the suction pipe and reaches a suction base (not shown) of the connector portion 9. In addition, the suction pipe has a distal end opening 11a that opens at the distal end portion 11 of the insertion portion as a suction port during a suction operation, and when a treatment instrument such as forceps is inserted from the treatment instrument insertion port 18, It becomes a forceps outlet from which the distal end side of the treatment tool protrudes.
[0021]
Further, in the electronic endoscope 2, a light guide (not shown) that transmits illumination light is disposed through the insertion portion 6, the operation portion 7, and the universal cord 8. In the light guide, the base end side reaches the connector portion 9 of the universal cord 8 through the operation portion 7, and transmits illumination light from a light source lamp (not shown) provided in the light source device 3. . The illumination light transmitted from the light guide illuminates a subject such as an affected part from the distal end surface of the illumination window 11b fixed to the distal end portion 11 of the insertion portion.
[0022]
The illuminated subject receives a subject image from an observation window 11c provided adjacent to the illumination window 11b. The captured subject image is picked up by an image pickup apparatus described later, photoelectrically converted, and converted into an image pickup signal. The imaging signal is transmitted to a signal cable, which will be described later, extending from the imaging device, and is output to the video processor 4 via a noise reducer (not shown) housed in the connector unit 9.
[0023]
The video processor 4 processes the image signal from the image pickup device of the electronic endoscope 2 to generate a standard video signal, and outputs the video signal to the monitor 5. An endoscopic image is displayed.
[0024]
FIG. 2 shows a structure on the distal end side of the insertion portion of the electronic endoscope 2.
As shown in FIG. 2, the distal end portion 11 of the insertion portion 11 of the electronic endoscope 2 has a substantially cylindrical distal end portion body 21 made of, for example, stainless steel, and a distal end side of the distal end portion body 21. It is comprised with the resin-made front-end | tip cover 22 inserted and fixed integrally with the adhesive agent.
[0025]
The distal end portion body 21 is covered with a distal end portion of a curved rubber tube 23 covering the plurality of bending pieces 12a,... Constituting the bending portion 12 at the base end portion, and is firmly fixed by providing a bobbin adhering portion. Yes. The most advanced bending piece 12 a constituting the bending portion 12 is fixed to the proximal end portion of the distal end portion main body 21.
[0026]
The tip body 21 is provided with a through hole 21 a for placing an objective optical system unit 31 (described later) constituting the imaging device 30. The through hole 21 a is formed so that the distal end side has a smaller diameter than the base end side, and a watertight ring 21 b is arranged between the objective optical system unit 31 and the distal end main body 21.
[0027]
Next, a detailed configuration of the imaging device 30 will be described with reference to FIGS. 3 to 13.
As shown in FIG. 3, the imaging device 30 is provided with an objective optical system unit 31 having a zooming function or a focusing function and a rear end side of the objective optical system unit 31, and the objective optical system unit 31. An imaging element unit 32 having an imaging unit 32a disposed at the image forming position and a movable body unit which is a moving mechanism for moving a later-described movable lens frame provided in the objective optical system unit 31 in the optical axis direction. 33.
[0028]
The objective optical system unit 31 is provided to be connected to the front group lens frame 34 for holding and fixing the front group lens 34a and the base end side of the front group lens frame 34, and the rear group lens 35a is held and fixed to the rear side. The rear group lens frame 35 includes a movable lens frame 36 slidable in the optical axis direction between the rear group lens 35a and the front group lens 34a.
[0029]
The movable lens frame 36 holds and fixes the movable lens 36a. The movable lens frame 36 is bonded and fixed to the moving body unit 33 by a connecting portion 36c as will be described later. The movable body frame 33 is configured to perform focusing by moving the movable lens frame 36 back and forth in the optical axis direction.
[0030]
First, a detailed configuration of the image sensor unit 32 will be described.
As described above, the imaging element unit 32 includes the imaging unit 32a. The imaging unit 32a includes a solid-state imaging element chip 37a, a cover glass 37b bonded to the solid-state imaging element chip 37a with an adhesive, and an objective optical system component 37c bonded to the front surface of the cover glass 37b. is doing. The objective optical system component 37c may be a parallel plate lens as long as the light condensing power is strong.
[0031]
The imaging unit 32 a is bonded and fixed to the element frame 38 by fitting and fixing the objective optical system component 37 c to the element frame 38. The image pickup unit 32 a is configured such that the image pickup device unit 32 is based on the objective optical system unit 31 by fitting and fixing the element frame 38 to the rear end side of the rear group lens frame 35. It is designed to be connected to the end side.
[0032]
The solid-state image sensor chip 37a is formed with an image area having a predetermined area on the imaging surface and a connection portion (not shown) for transmitting a drive signal, an output signal, and a drive power source. In the imaging unit 32a, a flexible substrate 37d is connected to the connection unit of the solid-state imaging element chip 37a. In the flexible substrate 37d, for example, a wiring pattern is formed of copper on both surfaces of a polyimide base material formed of polyimide. In the flexible substrate 37d, an inner lead portion (not shown) exposed in the opening is connected to a land portion (not shown) of the multilayer substrate portion 37e by solder.
[0033]
The multilayer substrate portion 37e is mounted with an electronic component for removing noise of a pulse signal and an IC for amplifying an imaging signal output from the solid-state imaging device chip 37a. The periphery of these electronic components and IC and the periphery of the flexible substrate 37d are sealed with a sealing resin 37f.
[0034]
The laminated substrate portion 37e is connected to a connection terminal 37g for connecting the signal cable 39 on the substrate portion side. The connection terminal 37g for GND is larger or longer than the connection terminal 37g of another signal line.
[0035]
In the signal cable 39, a plurality of coaxial signal lines 39a and a plurality of simple lines 39b are inserted. Through the plurality of coaxial signal lines 39a, the imaging unit 32a receives a drive signal from the video processor 4, and an imaging signal output from the solid-state imaging device chip 37a is mounted on the multilayer substrate unit 37e. After being amplified by the IC, it is transmitted to the video processor 4.
[0036]
The imaging unit 32a is supplied with drive power from the video processor 4 by the plurality of simple lines 39b. The coaxial shield line 39c is connected to a GND line connected to the connection terminal 37g.
[0037]
The signal cable 39 positions the signal cable 39 and the cable holding member 41 by aligning the distal end surface 39e of the general shield 39d with the cable positioning surface 41a of the cable holding member 41. After the positioning, the signal cable 39 and the cable holding member 41 are fixed with, for example, an epoxy adhesive. For this bonding, a silicon-based adhesive may be used.
[0038]
The connection terminal 37g is connected to the plurality of coaxial signal lines 39a and simple lines 39b constituting the signal cable 39 by soldering. The connection terminal 37g is electrically connected to the GND of the image pickup section 32a, and the coaxial shield line 39c is connected to the coaxial signal line 39a by solder and the coaxial shield line 39c.
[0039]
The periphery of the coaxial signal line 39a, simple line 39b, and coaxial shield line 39c connected to the connection terminal 37g and each connection terminal 37g is filled with, for example, an epoxy adhesive 42 and fixed. The periphery of the imaging unit 32 a is sealed with an adhesive 43, and the outer periphery thereof is covered with a reinforcing frame 44 that is fitted and fixed to the element frame 38. The reinforcing frame 44 is fixed by being filled with, for example, an epoxy adhesive 43. The outer periphery of the cable holding member 41 from the element frame 38 is covered with a covering member 45.
[0040]
Next, the detailed configuration of the objective optical system unit 31 will be described.
As described above, the objective optical system unit 31 includes the front group lens frame 34, the rear group lens frame 35, and the movable lens frame 36.
[0041]
As shown in FIG. 4, the front lens group frame 34 includes a contact surface 51 that positions the rear lens group frame 35 in the longitudinal direction, and a contact surface 52 that restricts sliding of the movable lens frame 36 toward the front end side. Is forming. Further, the rear group lens frame 35 has a fitting surface 53 for fitting and fixing the front group lens frame 34 on the front end side, and a slide for sliding the movable lens frame 36 differently from the fitting surface 53. Forming a surface 54.
[0042]
As a result, the objective optical system unit 31 has a fitting surface 53 between the rear group lens frame 35 and the front group lens frame 34 and a sliding surface 54 on which the movable lens frame 36 slides as separate surfaces. can do. Therefore, the objective optical system unit 31 can be formed with a tight tolerance of the fitting surface 53, and the amount of eccentricity can be reduced.
[0043]
On the other hand, the objective optical system unit 31 can form the tolerance of the sliding surface 54 with an optimum tolerance in terms of sliding performance different from the tolerance of the fitting surface 53. Dynamic performance can also be improved.
[0044]
Further, the front group lens frame 34 forms an adhesive pool groove 55 in a part of the fitting surface 53 with the rear group lens frame 35. Thereby, the objective optical system unit 31 can reliably apply the adhesive to the fitting surface 53. Therefore, the objective optical system unit 31 can improve the mechanical strength of the fitting of the front group lens frame 34 and the rear group lens frame 35, and further prevents the intrusion of vapor such as moisture. Can also be improved.
[0045]
The movable lens frame 36 slides with the sliding surface 36 d in contact with the sliding surface 54 of the rear lens group frame 35. Further, the movable lens frame 36 has a contact portion 56 for positioning at the base end portion. Accordingly, the objective optical system unit 31 can improve the workability because the movable lens 36a can be positioned only by dropping the movable lens 36a into the movable lens frame 36 from the front end side. . The abutting portion 56 has a shape that can prevent flare during TELE (narrow angle). For this reason, the movable lens frame 36 can also improve the optical performance. The movable lens 36a has a flare stop 57 for preventing flare held and fixed on the tip side.
[0046]
Here, the movable lens frame 36 is configured as shown in FIGS.
A movable lens frame 36A shown in FIG. 8 is formed in a cylindrical shape on the entire circumference of the sliding surface 36d. Thereby, since the movable lens frame 36A slides on the front surface of the sliding surface 36d, it is possible to suppress the catching with the sliding surface 54 of the rear group lens frame 35 and to improve the slidability. It is.
[0047]
The movable lens frame 36B shown in FIG. 9 has at least one groove 36e formed in the optical axis direction of the sliding surface 36d. Thereby, the movable lens frame 36B can suppress the catch with the sliding surface 54 of the said rear group lens frame 35 by providing the groove part 36e in a sliding direction, and can improve slidability. is there.
[0048]
A movable lens frame 36C shown in FIG. 10 is obtained by forming the handle portion 36b thick. As a result, the movable lens frame 36C can be slid stably by suppressing the rattling of the rear lens group frame 35 with respect to the sliding surface 54 by forming the handle portion 36b thick. It is possible to improve slidability.
[0049]
A movable lens frame 36D shown in FIG. 11 is formed by increasing the machining shape R of the front end portion 36da and the rear end portion 36db of the sliding surface 36d. As a result, even if the movable lens frame 36D is formed by using different materials for the movable member and the non-movable member, it is possible to suppress the biting of the mutual members. It is possible to improve slidability.
[0050]
A movable lens frame 36 </ b> E shown in FIG. 12 is provided with at least two handle portions 36 b connected to the moving body unit 33. Thereby, the movable lens frame 36E can be assembled with the movable body unit 33 in a well-balanced manner. Therefore, the movable lens frame 36E is free from rattling with the moving body unit 33, and can also suppress shakiness when sliding with respect to the sliding surface 54 of the rear group lens frame 35. It is possible to improve the mobility.
[0051]
Returning to FIG. 4, the rear lens group frame 35 is provided with a ring member 58 for adjusting the position of the movable lens frame 36 at the time of TELE (narrow angle) on the outer peripheral portion near the center.
[0052]
As shown in the developed view of FIG. 13, the ring member 58 has an inclined portion 58a formed on the tip side. By the inclined portion 58a, the ring member 58 can be rotated in the circumferential direction, whereby the adjustment position of the movable lens frame 36 at the time of TELE (narrow angle) can be changed. Accordingly, the objective optical system unit 31 can perform focusing adjustment by fixing the ring member 58 with an adhesive or the like at a desired adjustment position.
[0053]
The rear lens group frame 35 is provided with a protruding portion 59 on the base end side. The rear lens group frame 35 is provided with a fixing portion 59 a for fixing the movable body unit 33 to the protruding portion 59.
[0054]
The rear lens group frame 35 has a frame member 60 fitted and fixed to the outer peripheral portion on the front end side. The frame member 60 is provided with a protruding portion 60a extending at one end. The protrusion 60 a is provided with a fixing portion 60 b for fixing the moving body unit 33.
[0055]
As shown in FIG. 5, the objective optical system unit 31 has a convex portion 35b provided in a part of the rear group lens frame 35 and a concave portion 60c provided in a part of the frame member 60. The part 35b and the recessed part 60c are fitted. As a result, the objective optical system unit 31 only needs to fit the rear group lens frame 35 and the frame member 60, so that the movable body unit fixing portion 59 a of the rear group lens frame 35 and the frame member 60 The moving body axis can be positioned with respect to the moving body unit fixed portion 60b. Therefore, the objective optical system unit 31 can improve assembly workability and optical performance.
[0056]
The objective optical system unit 31 is configured such that the rear group lens frame 35 and the rear group lens frame 35 are brought into contact with the abutting surface 51 formed on the front group lens frame 34 by abutting the rear group lens frame 35. Positioning is performed. Further, the objective optical system unit 31 abuts the front end surface of the movable lens frame 36 against the abutting surface 52 formed on the front group lens frame 34, so that the front group lens frame 34 and the movable lens frame 36 are in contact with each other. Positioning is performed.
[0057]
Next, the mobile unit 33 will be described.
The movable body unit 33 includes a piezoelectric element 61 for moving the movable lens frame 36 forward and backward. In the piezoelectric element 61, one end of a lead wire 62 is connected to the base end side with solder, and is fixed to the pipe 63 with an adhesive or the like. The other end of the lead wire 62 is bonded and fixed to a fixing member 64. A holder 65 provided with a connection portion 65a for connection to the movable lens frame 36 is bonded and fixed to the distal end side of the pipe 63.
[0058]
In the movable body unit 33, a guide member 67 with a spring unit 66 is inserted in the vicinity of the center from the fixed portion 60b of the front group lens frame 34 to the fixed portion 59a of the rear group lens frame 35, and the rear group The fixing portion 59a of the lens frame 35 and the fixing portion 60b of the front group lens frame 34 are bonded and fixed. The spring unit 66 is fixed to a fixing member 68.
[0059]
In the guide member 67, the movable body unit 33 is inserted from the base end side, and a hole portion of the connection portion 65a provided in the holder 65 on the distal end side and a connection portion 36c provided in the handle portion 36b of the movable lens frame 36 are provided. The connecting pin 69 is mounted and fixed with an adhesive.
[0060]
At this time, in order to confirm that the guide member 67 abuts against the fixing member 68 of the spring unit 66, as shown in FIG. 6, the rear lens group frame 35 has a notch 35c in a part of its side surface. Is formed. Accordingly, the moving body unit 33 can confirm that the guide member 67 has abutted against the fixing member 68 of the spring unit 66, so that workability can be improved.
[0061]
The guide member 67 is fixed by screws 70 with the fixing member 64 mounted on the base end side. The protrusion 59 of the rear lens group frame 35 to which the fixing member 64 is fixed by the screw 70 forms a screw hole 71 at a position on the extension of the optical axis and the center of the moving body. As a result, the fixing member 64 does not protrude from the outer shape of the protruding portion 59 of the rear group lens frame 35, so that the moving body unit 33 can reduce the outer shape. Therefore, the imaging device 30 can reduce the outer shape.
[0062]
Further, as shown in FIG. 7, the fixing member 64 has a recess 72 formed in a part thereof. The recess 72 is adapted to receive a zoom cable 73. The entire fixing member 64 including the zoom cable 73 is tied and fixed through a notch 74 with a thread or the like. As a result, the movable body unit 33 has the zoom cable 73 securely fixed to the fixing member 64, so that there is no disconnection of the zoom cable 73 or disconnection of the signal line 73 a in the zoom cable 73. It is possible to improve resistance.
[0063]
The signal line 73a in the zoom cable 73 and the lead wire 62 of the movable body unit 33 are connected by solder. The zoom cable 73 is connected to another cable (not shown) on the base end side, and is connected to a control controller (not shown) provided in the video processor 4. The control controller outputs a signal for controlling the speed of the moving body unit 33, and this signal is transmitted to the piezoelectric element 61 through the zoom cable 73 and the lead wire 62.
[0064]
Further, the speed adjustment of the movable lens frame 36 is controlled by tightening or loosening the screws 75 of the spring unit 66, and the screws 75 are bonded and fixed so as to achieve a desired speed. Further, the outer periphery of the range from the projecting portion 60 a of the frame member 60 to the projecting portion 59 of the rear lens group frame 35 is covered with a cover 76. Further, the proximal end side of the protruding portion 59 of the rear group lens frame 35 is fixed with an adhesive 78 or the like.
[0065]
The mobile unit 33 may be configured as shown in FIGS. As shown in FIGS. 14 and 15, the movable body unit 33B may be configured such that all of the front and rear fixed portions are arranged on the frame member 77 and the protruding portion of the rear end portion of the rear lens group frame 35B is eliminated. . Thereby, the movable body unit 33B can improve the workability of the rear group lens frame 35B and can also suppress the axial deviation, so that the slidability can also be improved.
[0066]
The imaging device 30 configured as described above includes a sliding surface on which the movable lens frame 36 slides in the fitting surface 53 of the rear group lens frame 35 and the front group lens frame 34 in the objective optical system unit 31. Since the moving surface 54 is a separate surface, the fitting surface 53 can be formed with tight tolerances, the amount of eccentricity can be reduced, and the tolerance of the sliding surface 54 can be reduced. The sliding performance of the movable lens frame 36 can be improved because the sliding performance can be formed with the optimum tolerance in terms of the sliding performance different from the tolerance of 53.
[0067]
In the objective optical system unit 31, the imaging device 30 is provided with a positioning function for the rear group lens frame 35 and the movable lens frame 36 in the front group lens frame 34. 34a, the rear group lens 35a, and the movable lens 36a can be improved in the accuracy of the interval between the assembled surfaces.
As a result, the imaging device 30 of the present embodiment can improve the optical performance and the slidability of the movable lens frame 36.
[0068]
The objective optical system unit may be configured as shown in FIG. FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the objective optical system unit.
As shown in FIG. 16, the objective optical system unit 80 forms a fitting surface 81 a with the rear group lens frame 82 on the inner peripheral surface on the proximal end side of the front group lens frame 81, and the fitting of the front group lens frame 81. A fitting surface 82 a that fits to the mating surface 81 a is formed on the outer peripheral surface on the front end side of the rear lens group frame 82. The rear lens group frame 82 has a sliding surface 82b on the distal end side inner peripheral surface on which the sliding surface 83a of the movable lens frame 83 slides.
[0069]
The front group lens frame 81 forms a contact surface 81b for positioning the rear group lens frame 82 in the longitudinal direction, and also forms a contact surface 81c for restricting the sliding of the movable lens frame 83. is doing.
[0070]
As a result, the objective optical system unit 80 can form a wide fitting surface between the front group lens frame 81 and the rear group lens frame 82, and thus can improve the mechanical strength resistance. Therefore, the objective optical system unit 80 of the present modification can obtain the same effect as that of the first embodiment and can improve the mechanical strength resistance.
[0071]
By the way, in the conventional imaging apparatus, the clearance of the connecting portion between the movable lens frame constituting the objective optical system unit having the zooming function or the focusing function and the movable body unit for moving the movable lens frame forward and backward is determined by the movable lens. It is formed larger than the clearance between the frame and the rear lens group frame that is the receiving side of the movable lens frame.
[0072]
For this reason, in the conventional imaging device, the connection between the movable lens frame of the objective optical system unit and the moving body unit is fixed by a joint capable of flexible movement. Therefore, the conventional imaging device can absorb the variation caused by the movement of the movable body unit when the movable lens frame is movable (sliding) by the joint portion.
[0073]
However, in the conventional imaging apparatus, the movement of the movable body unit is directly transmitted to the movable lens frame, so that the movement of the movable lens frame becomes unstable. Therefore, there is a possibility that the conventional image pickup apparatus may cause image shake or the like when picking up an image when zooming or focusing.
[0074]
Therefore, it has been desired to provide an imaging apparatus that can smoothly move the movable lens frame and prevent problems such as image shaking when zooming or focusing.
FIG. 17 is a cross-sectional view of a main part of an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function of the imaging apparatus.
[0075]
As shown in FIG. 17, in the objective optical system unit 90 of the imaging apparatus, the movable lens frame 91 holding and fixing the movable lens 91a slides on the inner peripheral surface of the rear group lens frame 92 that is the receiving side of the movable lens frame 91. It is assembled to move. In the objective optical system unit 90, a connection portion 91 c provided on the handle portion 91 b of the movable lens frame 91 is attached to the connection portion 93 a of the moving body unit 93 with a coupling pin 94 and fixed with an adhesive 95. Yes.
[0076]
Here, the objective optical system unit 90 requires a fitting clearance 96 a between the movable lens frame 91 and the rear group lens frame 92. This is because smoothness is required when the movable lens frame 91 slides on the sliding surface of the rear lens group frame 92.
Further, the objective optical system unit 90 has a clearance 96b between the connection portion 91c of the movable lens frame 91 and the connection portion 93a of the movable body unit 93 in order that the movable lens frame 91 slides smoothly. Will be needed.
[0077]
Therefore, in this embodiment, the objective optical system unit 90 includes the fitting clearance 96a between the movable lens frame 91 and the inner peripheral surface of the rear group lens frame 92, the connecting portion 91c of the movable lens frame 91, and the The clearance 96b with the connection part 93a of the moving body unit 93 is configured to be substantially the same.
[0078]
Further, the objective optical system unit 90 seals an elastic resin 97 in a clearance 96b between the connection portion 91c of the movable lens frame 91 and the connection portion 93a of the movable body unit 93, so that the movable lens frame 91 is movable. It is configured to absorb unstable movements.
[0079]
Thereby, the objective optical system unit 90 of the present embodiment can suppress a series of unstable movements of the movable lens frame 91, the rear group lens frame 92, and the moving body unit 93, and prevents problems such as image shake. It is possible.
[0080]
Further, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0081]
[Appendix]
(Additional Item 1) In an endoscope imaging apparatus including an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function,
The objective optical system unit is provided with a front group lens frame for holding and fixing the front group lens and a base end side of the front group lens frame, and holding and fixing the rear group lens on the rear side. Between the group lens and the front group lens, a rear group lens frame that interposes a movable lens frame that is slidable in the optical axis direction,
A first surface for positioning the rear group lens frame in the longitudinal direction and a second surface for restricting sliding of the movable lens frame to the front end side are formed on the front group lens frame, and the front group An endoscope imaging apparatus, wherein a third surface for fitting a lens frame and a fourth surface for sliding the movable lens frame are formed on the rear group lens frame.
[0082]
(Additional Item 2) In an endoscope imaging apparatus including an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function,
The objective optical system unit is provided with a front group lens frame for holding and fixing the front group lens and a base end side of the front group lens frame, and holding and fixing the rear group lens on the rear side. Between the group lens and the front group lens, a rear group lens frame that interposes a movable lens frame that is slidable in the optical axis direction,
The clearance of the connecting portion between the movable lens frame and the movable body unit is substantially equal to the clearance between the movable lens frame and the rear lens group frame, and an elastic resin is sealed in the connecting portion. An endoscope imaging apparatus.
[0083]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention,eachImprove the accuracy of lens frame assemblyEach lens frame holds the lensImprove optical performanceAs well asThe sliding performance of the movable lens frameIt has a structure to improveEndoscopic imaging deviceCan be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus provided with an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a distal end portion of an insertion portion of the endoscope of FIG.
3 is a cross-sectional view showing the imaging apparatus of FIG.
4 is an explanatory diagram of a main part of the objective optical unit in FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing the vicinity of a movable lens frame of an objective optical system unit.
FIG. 6 is a cross-sectional view of an essential part showing the vicinity of a spring unit of a mobile unit.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part showing the vicinity of the zoom cable of the mobile unit.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a movable lens frame formed in a cylindrical shape all around the sliding surface.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a movable lens frame in which a groove is formed in the optical axis direction of the sliding surface.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a movable lens frame having a thick handle portion.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a movable lens frame formed with a large machining shape R at the front end portion and the rear end portion of the sliding surface.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a type in which a plurality of handle portions are provided and connected to a mobile unit.
FIG. 13 is a development view showing a ring member mounted on the rear lens group frame.
FIG. 14 is a perspective view of a mobile unit according to a modification.
15 is a longitudinal sectional view of the mobile unit shown in FIG.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a principal part showing a modification of the objective optical system unit.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the main part of an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function of the imaging apparatus
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a conventional imaging device
[Explanation of symbols]
1. Endoscope device
2 ... Electronic endoscope
6 ... Insertion section
11 ... tip
12 ... Curved part
21 ... tip body
30. Imaging device (imaging device for endoscope)
31 ... Objective optical system unit
32 ... Image sensor unit
32a ... Imaging unit
33 ... Mobile unit
34. Front lens group frame
34a ... Front lens group
35 ... Rear lens group frame
35a: Rear lens group
36 ... Movable lens frame
36a ... Movable lens
36b ...
51 ... for the time being
52 ... for the time being
53 ... mating surface
54 ... Sliding surface

Claims

In an endoscope imaging device including an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function,
The objective optical system unit is
A front lens group frame for holding and fixing the front lens group;
Said provided connected to the proximal end side of the front group lens frame, a slidable movable lens frame in the optical axis direction between the front lens group and the rear lens group holds fixed the rear lens group a group lens frame after having been interposed,
With
Wherein the front group lens frame, together with the abutting surface for positioning in the longitudinal direction of the rear lens group frame the rear group lens frame is formed, in the rear group lens frame, the front group lens frame is fitted and the fitting surface, the is a sliding surface of the movable lens frame Ru is slid, endoscopic, wherein the fitting surface with respect to the sliding surface is formed so as to be staggered Imaging device.