JP4006664B2 - 速度調整式ぜんまいユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、引戸や扉、シャッターなどに装着して、自動的に閉じるようにした、所謂クローザーに使用されるぜんまいユニットに関しており、詳しくは、開く際には手動で動かすが、閉じる際には自動的にゆっくりと低速度で閉まってくれる速度調整式ぜんまいユニットに関している。
【０００２】
【従来の技術】
従来の引戸などに装着されるクローザーとしては、ぜんまいバネにより回転付勢されるワイヤーリールの内部にグリスのような抵抗流体を封入することにより、引戸をゆっくりと閉めるように工夫したものがある。（実開昭６３−８１１７９号）
また、ぜんまいバネを使って引戸を自動的に閉じるクローザーとしては本出願人の出力調整式ぜんまいユニット（特願平１０−６０５７２号）があり、このものではぜんまいの力を調整して引戸を閉める速度を変えられるものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたものでは、ぜんまいの力を抵抗流体で制御し、ゆっくりと引戸を閉じるようにしたものの場合、抵抗流体の抵抗は一定なので、引戸の戻り速度を変化させられないという問題点があった。
【０００４】
また、先願の出力調整式ぜんまいユニットでは、抵抗流体による制御機構を備えていないので、引戸の戻り速度が大き過ぎて扉を通過する人に当ったり、戸袋に衝撃を与えたりするという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解消するために流体抵抗利用のダンパーとギアを用いて、少し速く閉じるようにしたり、逆にもっとゆっくり閉じるようにできる、速度調整式ぜんまいユニットを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の速度調整式ぜんまいユニットは、ブラケットにロータリーダンパーとぜんまいケースとが併設され、該ぜんまいケースには、一方向への回転で蓄力し、且つこの蓄力にて該ぜんまいケースに戻り回転力を与えるぜんまいを備え、前記ぜんまいケースにワイヤーリールが設けられ、このワイヤーリールにワイヤーが巻装され、且つメインギアが設けられると共に、前記ロータリーダンパーの回転軸に固定した調整ギアが設けられ、この調整ギアと前記メインギアとの間にアイドルギアが介在され、このアイドルギアを調整孔に沿って移動させて、調整ギアを構成する複数のギアのいずれかと噛み合わせることによりぜんまいケースの戻り回転力を調整することを特徴とする速度調整式ぜんまいユニット（請求項１）。
【０００７】
また、本発明に係る速度調整式ぜんまいユニットは、ブラケットにロータリーダンパーとぜんまいケースとが併設され、該ぜんまいケースには、一方向への回転で蓄力し、且つこの蓄力にて該ぜんまいケースに戻り回転力を与えるぜんまいを備え、前記ぜんまいケースにワイヤーリールが設けられ、このワイヤーリールにワイヤーが巻装され、且つメインギアが設けられると共に、前記ロータリーダンパーの回転軸に固定した調整ギアが設けられ、この調整ギアと前記メインギアとの間にアイドルギアが介在され、このアイドルギアを調整孔に沿って移動させて、調整ギアを構成する複数のギアのいずれかと噛み合わせようにし、更に前記ぜんまいケースに前記ぜんまいの内端を固定した調整軸が配され、該調整軸に調整板が係止され、この調整板を回動し且つ固定することを特徴とする速度調整式ぜんまいユニット（請求項２）。
【０００８】
前記ぜんまいケースに設けたハートカムと前記ブラケットに設けたストッパーより成るワイヤーの引き出された位置を一時停止する一時停止機構を付加したことを特徴とする１又は２記載速度調整式ぜんまいユニット（請求項３）。
【０００９】
【作用】
本発明は、上記の手段を講じたので、ロータリーダンパーの作用で引戸などが閉じる際の速さを適度にする為に、メインギアと調整ギアとアイドルギアとの噛合いにおいて、最適な歯数のギアを選ぶことができる。
【００１０】
更に、請求項２のものでは、調整ギアによるものとぜんまい調整軸によるものとの両方の速度調整ができるので、調整の域を著しく拡大できる。
【００１１】
更に、請求項３のものでは、ワイヤーの引き出し位置を一時停止する一時停止機能を設けたので、引戸やシャッターなどを開け放した状態のまま停止させておくことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面により説明する。図１の第１の実施例において、ブラケット１（透明）にぜんまいケース２が回転自在に設けられ、該ぜんまいケース２にワイヤーリール３が一体に設けられて、内端を固定されたぜんまい２０により回転付勢されている。ワイヤーリール３には、ワイヤー４が巻回されると共に、メインギア４０が設けられている。端子４００は、引戸やシャッター等と結ばれる。ブラケット１には、更に一回転方向にのみ抵抗が働く機能を持つロータリーダンパー５が設けられており、これに小ギア５１・中ギア５２・大ギア５３から成る調整ギアが同軸に取着され、ギア選択しうるようになされている。６はアイドルギアであり、調整孔７に沿って調整することにより前記小ギア５１・中ギア５２・大ギア５３のいずれかと噛合い、且つ前記メインギア４０と常時噛合うようになされる。
【００１３】
上記構造の速度調整式ぜんまいユニットでは、引戸等と結ばれたワイヤー４がブラケット１から引き出される際には、ぜんまい２０を巻き縮めて蓄力し、これが自動的に引戸を閉じようとするが、一方向性のロータリーダンパー５の為に、その動きがゆっくりとしたものとなる。ぜんまいの作用で閉じ初めは早く、閉じ終りは遅く引戸が動くことになる。噛合うギアが小ギア５１・中ギア５２・大ギア５３のいずれになるかによって、ロータリーダンパー５にかかるぜんまいの回転力が異なるので、引戸等の動き方を多段階に調整することができる。上記実施例では、ロータリーダンパーにかかるぜんまいの回転力を調整ギアにより変えることによって、引戸やシャッター等の自閉速度を変更しうるのである。
【００１４】
図２に、本発明速度調整式ぜんまいユニットの第２実施例を示す。即ち、ブラケット１にロータリーダンパー５とぜんまいケース２が並設され、回転自在となされたぜんまいケース２にワイヤーリール３が設けられ、ワイヤーリール３にワイヤー４が巻回されると共にメインギア４０が設けられている。上記ロータリーダンパー５には、一回転方向にのみ抵抗が働く機能が与えられると共にギア５０が設けられて、該ギア５０とメインギア４０とがアイドルギア６０を介して噛み合わされており、ワイヤー４が引き出されると、ギア４０・６０・５０を介してロータリーダンパー５が回転される。ロータリーダンパー５は一回転方向抵抗性なので、ワイヤー４が引き出されるときには軽く、且つ手速く引き出されるが、戻るときには流体抵抗が働いて、ゆっくりとした動きになるように構成されている。
【００１５】
ぜんまいケース２内のぜんまい２０内端を割溝８０により固定した調整軸８が、ブラケット１に回動可能に設けられており、これと一体の調整板８１は手動爪８２により係止され、該手動爪８２は、線バネ８３により姿勢保持されている。８４は止めビスであり、調整板８１を回動調整後にブラケット１にしっかりと固定させる。上記構造のものでは、ワイヤー４の戻り運動を速めたいときには、ビス８４を外して調整板８１を反時計方向に回してぜんまいの力を強めることにより、これを成し得る。また、ワイヤー４の戻り運動を遅くしたいときには、調整板８１を時計方向に回してぜんまいの力を弱めることにより、これを成し得る。
【００１６】
図３に、本発明速度調整式ぜんまいユニットの第３実施例を示す。このものは、図１の第１の実施例に、他の形の調整軸８を設けると共に、調整板８１をビス８４止めしたものであり、９０°毎に調整板８１とスプリングピン８６とで係止できる。またこれとは別に一時停止機構を付け加えてあり、ワイヤーリール３に周回軌道ハートカム２５が２ケ所に設けられ、１８０°回転する毎にストッパー９により停止可能となされている。ストッパー９は、ブラケット１に軸着されており、首振ピン９１と巻回部９２と支持部９３及び接触部９４とを備えており、前記周回軌道ハートカム２５が回動すると１８０°毎に首振ピン９１の先端爪９０と噛み合って係止される。
【００１７】
上記構造のものでは、ワイヤー４が引き出される際には、周回軌道ハートカム２５が先端爪９０に引掛かることは無いが、ワイヤー４がぜんまい２０の力で巻き戻される際に噛み合って一時停止する。これを解除するには、ワイヤー４を少し引き出せば先端爪９０からハートカム２５が外れて、ワイヤー４は最後まで巻き戻される。ワイヤー４の端子４００に、扉・引戸・シャッターなどが連結されることで、全開状態・半開状態のまま一時停止させておくことができる。
【００１８】
本発明におけるロータリーダンパーはワンウエイ機能をもち、ワイヤーの戻りの際にのみ流体抵抗が働く。また、本発明における調整ギアは多段ギアを切換えてトルク調整するのが望ましいが、幾種類かのギアを用意しておいて交換できるようにしておいてもよい。更に、本発明における調整板８１は図２の如きものでも、図３の如きものでもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明では、請求項１のものでは、アイドルギアをブラケットに設けられた調整孔に沿って移動させて、ギア比を変えることによってワイヤーを引き戻す速度を調整することができる。
【００２０】
請求項２のものでは、請求項１の調整ギアと調整軸の両方を備えているので、ワイヤーの戻り速度を一層幅広く調整できる。
【００２１】
請求項３のものでは、一時停止機能が設けられているので、引戸・シャッターなどを開けた状態でワイヤーの引き出された位置を一時停止させることができる。
【００２２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明速度調整式ぜんまいユニットの一例を示す正面図。
【図２】（ａ）（ｂ）本発明の他の例を示す正面図（ａ）と一部切欠断面図（ｂ）。
【図３】本発明の他の例を示す正面図。
【００２３】
【符号の説明】
１ ・・ブラケット
２ ・・ぜんまいケース
３ ・・ワイヤーリール
４ ・・ワイヤー
５ ・・ロータリーダンパー
６ ・・アイドルギア
７ ・・調整孔
８ ・・調整軸
９ ・・ストッパー
２０・・ぜんまい
４０・・メインギア
５０・・ギア
５１・５２・５３・・調整ギア
６０・・アイドルギア
８０・・割溝
８１・・調整板
８２・・手動爪
８３・・線バネ
８４・・止めビス
８６・・スプリングピン
４００・・端子
【発明の属する技術分野】
この発明は、引戸や扉、シャッターなどに装着して、自動的に閉じるようにした、所謂クローザーに使用されるぜんまいユニットに関しており、詳しくは、開く際には手動で動かすが、閉じる際には自動的にゆっくりと低速度で閉まってくれる速度調整式ぜんまいユニットに関している。
【０００２】
【従来の技術】
従来の引戸などに装着されるクローザーとしては、ぜんまいバネにより回転付勢されるワイヤーリールの内部にグリスのような抵抗流体を封入することにより、引戸をゆっくりと閉めるように工夫したものがある。（実開昭６３−８１１７９号）
また、ぜんまいバネを使って引戸を自動的に閉じるクローザーとしては本出願人の出力調整式ぜんまいユニット（特願平１０−６０５７２号）があり、このものではぜんまいの力を調整して引戸を閉める速度を変えられるものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたものでは、ぜんまいの力を抵抗流体で制御し、ゆっくりと引戸を閉じるようにしたものの場合、抵抗流体の抵抗は一定なので、引戸の戻り速度を変化させられないという問題点があった。
【０００４】
また、先願の出力調整式ぜんまいユニットでは、抵抗流体による制御機構を備えていないので、引戸の戻り速度が大き過ぎて扉を通過する人に当ったり、戸袋に衝撃を与えたりするという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解消するために流体抵抗利用のダンパーとギアを用いて、少し速く閉じるようにしたり、逆にもっとゆっくり閉じるようにできる、速度調整式ぜんまいユニットを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の速度調整式ぜんまいユニットは、ブラケットにロータリーダンパーとぜんまいケースとが併設され、該ぜんまいケースには、一方向への回転で蓄力し、且つこの蓄力にて該ぜんまいケースに戻り回転力を与えるぜんまいを備え、前記ぜんまいケースにワイヤーリールが設けられ、このワイヤーリールにワイヤーが巻装され、且つメインギアが設けられると共に、前記ロータリーダンパーの回転軸に固定した調整ギアが設けられ、この調整ギアと前記メインギアとの間にアイドルギアが介在され、このアイドルギアを調整孔に沿って移動させて、調整ギアを構成する複数のギアのいずれかと噛み合わせることによりぜんまいケースの戻り回転力を調整することを特徴とする速度調整式ぜんまいユニット（請求項１）。
【０００７】
また、本発明に係る速度調整式ぜんまいユニットは、ブラケットにロータリーダンパーとぜんまいケースとが併設され、該ぜんまいケースには、一方向への回転で蓄力し、且つこの蓄力にて該ぜんまいケースに戻り回転力を与えるぜんまいを備え、前記ぜんまいケースにワイヤーリールが設けられ、このワイヤーリールにワイヤーが巻装され、且つメインギアが設けられると共に、前記ロータリーダンパーの回転軸に固定した調整ギアが設けられ、この調整ギアと前記メインギアとの間にアイドルギアが介在され、このアイドルギアを調整孔に沿って移動させて、調整ギアを構成する複数のギアのいずれかと噛み合わせようにし、更に前記ぜんまいケースに前記ぜんまいの内端を固定した調整軸が配され、該調整軸に調整板が係止され、この調整板を回動し且つ固定することを特徴とする速度調整式ぜんまいユニット（請求項２）。
【０００８】
前記ぜんまいケースに設けたハートカムと前記ブラケットに設けたストッパーより成るワイヤーの引き出された位置を一時停止する一時停止機構を付加したことを特徴とする１又は２記載速度調整式ぜんまいユニット（請求項３）。
【０００９】
【作用】
本発明は、上記の手段を講じたので、ロータリーダンパーの作用で引戸などが閉じる際の速さを適度にする為に、メインギアと調整ギアとアイドルギアとの噛合いにおいて、最適な歯数のギアを選ぶことができる。
【００１０】
更に、請求項２のものでは、調整ギアによるものとぜんまい調整軸によるものとの両方の速度調整ができるので、調整の域を著しく拡大できる。
【００１１】
更に、請求項３のものでは、ワイヤーの引き出し位置を一時停止する一時停止機能を設けたので、引戸やシャッターなどを開け放した状態のまま停止させておくことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面により説明する。図１の第１の実施例において、ブラケット１（透明）にぜんまいケース２が回転自在に設けられ、該ぜんまいケース２にワイヤーリール３が一体に設けられて、内端を固定されたぜんまい２０により回転付勢されている。ワイヤーリール３には、ワイヤー４が巻回されると共に、メインギア４０が設けられている。端子４００は、引戸やシャッター等と結ばれる。ブラケット１には、更に一回転方向にのみ抵抗が働く機能を持つロータリーダンパー５が設けられており、これに小ギア５１・中ギア５２・大ギア５３から成る調整ギアが同軸に取着され、ギア選択しうるようになされている。６はアイドルギアであり、調整孔７に沿って調整することにより前記小ギア５１・中ギア５２・大ギア５３のいずれかと噛合い、且つ前記メインギア４０と常時噛合うようになされる。
【００１３】
上記構造の速度調整式ぜんまいユニットでは、引戸等と結ばれたワイヤー４がブラケット１から引き出される際には、ぜんまい２０を巻き縮めて蓄力し、これが自動的に引戸を閉じようとするが、一方向性のロータリーダンパー５の為に、その動きがゆっくりとしたものとなる。ぜんまいの作用で閉じ初めは早く、閉じ終りは遅く引戸が動くことになる。噛合うギアが小ギア５１・中ギア５２・大ギア５３のいずれになるかによって、ロータリーダンパー５にかかるぜんまいの回転力が異なるので、引戸等の動き方を多段階に調整することができる。上記実施例では、ロータリーダンパーにかかるぜんまいの回転力を調整ギアにより変えることによって、引戸やシャッター等の自閉速度を変更しうるのである。
【００１４】
図２に、本発明速度調整式ぜんまいユニットの第２実施例を示す。即ち、ブラケット１にロータリーダンパー５とぜんまいケース２が並設され、回転自在となされたぜんまいケース２にワイヤーリール３が設けられ、ワイヤーリール３にワイヤー４が巻回されると共にメインギア４０が設けられている。上記ロータリーダンパー５には、一回転方向にのみ抵抗が働く機能が与えられると共にギア５０が設けられて、該ギア５０とメインギア４０とがアイドルギア６０を介して噛み合わされており、ワイヤー４が引き出されると、ギア４０・６０・５０を介してロータリーダンパー５が回転される。ロータリーダンパー５は一回転方向抵抗性なので、ワイヤー４が引き出されるときには軽く、且つ手速く引き出されるが、戻るときには流体抵抗が働いて、ゆっくりとした動きになるように構成されている。
【００１５】
ぜんまいケース２内のぜんまい２０内端を割溝８０により固定した調整軸８が、ブラケット１に回動可能に設けられており、これと一体の調整板８１は手動爪８２により係止され、該手動爪８２は、線バネ８３により姿勢保持されている。８４は止めビスであり、調整板８１を回動調整後にブラケット１にしっかりと固定させる。上記構造のものでは、ワイヤー４の戻り運動を速めたいときには、ビス８４を外して調整板８１を反時計方向に回してぜんまいの力を強めることにより、これを成し得る。また、ワイヤー４の戻り運動を遅くしたいときには、調整板８１を時計方向に回してぜんまいの力を弱めることにより、これを成し得る。
【００１６】
図３に、本発明速度調整式ぜんまいユニットの第３実施例を示す。このものは、図１の第１の実施例に、他の形の調整軸８を設けると共に、調整板８１をビス８４止めしたものであり、９０°毎に調整板８１とスプリングピン８６とで係止できる。またこれとは別に一時停止機構を付け加えてあり、ワイヤーリール３に周回軌道ハートカム２５が２ケ所に設けられ、１８０°回転する毎にストッパー９により停止可能となされている。ストッパー９は、ブラケット１に軸着されており、首振ピン９１と巻回部９２と支持部９３及び接触部９４とを備えており、前記周回軌道ハートカム２５が回動すると１８０°毎に首振ピン９１の先端爪９０と噛み合って係止される。
【００１７】
上記構造のものでは、ワイヤー４が引き出される際には、周回軌道ハートカム２５が先端爪９０に引掛かることは無いが、ワイヤー４がぜんまい２０の力で巻き戻される際に噛み合って一時停止する。これを解除するには、ワイヤー４を少し引き出せば先端爪９０からハートカム２５が外れて、ワイヤー４は最後まで巻き戻される。ワイヤー４の端子４００に、扉・引戸・シャッターなどが連結されることで、全開状態・半開状態のまま一時停止させておくことができる。
【００１８】
本発明におけるロータリーダンパーはワンウエイ機能をもち、ワイヤーの戻りの際にのみ流体抵抗が働く。また、本発明における調整ギアは多段ギアを切換えてトルク調整するのが望ましいが、幾種類かのギアを用意しておいて交換できるようにしておいてもよい。更に、本発明における調整板８１は図２の如きものでも、図３の如きものでもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明では、請求項１のものでは、アイドルギアをブラケットに設けられた調整孔に沿って移動させて、ギア比を変えることによってワイヤーを引き戻す速度を調整することができる。
【００２０】
請求項２のものでは、請求項１の調整ギアと調整軸の両方を備えているので、ワイヤーの戻り速度を一層幅広く調整できる。
【００２１】
請求項３のものでは、一時停止機能が設けられているので、引戸・シャッターなどを開けた状態でワイヤーの引き出された位置を一時停止させることができる。
【００２２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明速度調整式ぜんまいユニットの一例を示す正面図。
【図２】（ａ）（ｂ）本発明の他の例を示す正面図（ａ）と一部切欠断面図（ｂ）。
【図３】本発明の他の例を示す正面図。
【００２３】
【符号の説明】
１ ・・ブラケット
２ ・・ぜんまいケース
３ ・・ワイヤーリール
４ ・・ワイヤー
５ ・・ロータリーダンパー
６ ・・アイドルギア
７ ・・調整孔
８ ・・調整軸
９ ・・ストッパー
２０・・ぜんまい
４０・・メインギア
５０・・ギア
５１・５２・５３・・調整ギア
６０・・アイドルギア
８０・・割溝
８１・・調整板
８２・・手動爪
８３・・線バネ
８４・・止めビス
８６・・スプリングピン
４００・・端子
Claims (3)
- ブラケットにロータリーダンパーとぜんまいケースとが併設され、該ぜんまいケースには、一方向への回転で蓄力し、且つこの蓄力にて該ぜんまいケースに戻り回転力を与えるぜんまいを備え、
前記ぜんまいケースにワイヤーリールが設けられ、このワイヤーリールにワイヤーが巻装され、且つメインギアが設けられると共に、前記ロータリーダンパーの回転軸に固定した調整ギアが設けられ、この調整ギアと前記メインギアとの間にアイドルギアが介在され、このアイドルギアを調整孔に沿って移動させて、調整ギアを構成する複数のギアのいずれかと噛み合わせることによりぜんまいケースの戻り回転力を調整することを特徴とする速度調整式ぜんまいユニット。 - ブラケットにロータリーダンパーとぜんまいケースとが併設され、該ぜんまいケースには、一方向への回転で蓄力し、且つこの蓄力にて該ぜんまいケースに戻り回転力を与えるぜんまいを備え、
前記ぜんまいケースにワイヤーリールが設けられ、このワイヤーリールにワイヤーが巻装され、且つメインギアが設けられると共に、前記ロータリーダンパーの回転軸に固定した調整ギアが設けられ、この調整ギアと前記メインギアとの間にアイドルギアが介在され、このアイドルギアを調整孔に沿って移動させて、調整ギアを構成する複数のギアのいずれかと噛み合わせようにし、更に前記ぜんまいケースに前記ぜんまいの内端を固定した調整軸が配され、該調整軸に調整板が係止され、この調整板を回動し且つ固定することを特徴とする速度調整式ぜんまいユニット。 - 前記ぜんまいケースに設けたハートカムと前記ブラケットに設けたストッパーより成るワイヤーの引き出された位置を一時停止する一時停止機構を付加したことを特徴とする１又は２記載速度調整式ぜんまいユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32126898A JP4006664B2 (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 速度調整式ぜんまいユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32126898A JP4006664B2 (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 速度調整式ぜんまいユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000130004A JP2000130004A (ja) | 2000-05-09 |
| JP4006664B2 true JP4006664B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=18130681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32126898A Expired - Fee Related JP4006664B2 (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 速度調整式ぜんまいユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4006664B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
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| KR20050088939A (ko) * | 2005-07-07 | 2005-09-07 | 박은지 | 미닫이용 도어클로저 |
| KR101074461B1 (ko) * | 2008-12-11 | 2011-10-17 | 민준재 | 미닫이 문 반자동 개폐장치 |
| JP6485864B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-03-20 | 株式会社ベスト | 張力付与装置 |
| KR101795365B1 (ko) * | 2016-06-29 | 2017-11-08 | 홍영환 | 도어 클로저 |
| WO2018038026A1 (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 株式会社Ｔｏｋ | 引き込み装置 |
| JP6721182B2 (ja) * | 2016-08-24 | 2020-07-08 | 株式会社Ｔｏｋ | 引き込み装置 |
-
1998
- 1998-10-26 JP JP32126898A patent/JP4006664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000130004A (ja) | 2000-05-09 |
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