JP4001099B2 - Distributed power supply vibration diagnosis system - Google Patents
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Description
本発明は、電気使用者の近くに分散して配置された分散電源の振動を診断する診断システムに関する。 The present invention relates to a diagnostic system for diagnosing vibrations of a distributed power supply that is distributed in the vicinity of an electric user.
従来の振動異常診断装置の例が、特許文献1に記載されている。この公報の特に図1に特徴的に示されるように、異常診断装置で、振動プロセス計測器が振動データを計測している。この振動プロセス計測器で計測した振動データに基づいて、振動異常検知用判定値記憶手段が振動異常の判定基準を記憶する。振動異常検知用判定値記憶手段に記憶した振動異常検知用判定値と振動プロセス計測器で計測した振動データを比較して、振動異常判定手段が振動異常を判定する。振動異常判定手段の判定結果を診断結果表示出力手段が表示する。また非特許文献1には、機器の振動を診断する方法が記載されている。この文献の表3に記載された振動徴候マトリックスを用いると、異常振動の原因を振動周波数や振動方向、振動部位、回転速度変化に伴う振幅の増減から特定できる。
An example of a conventional vibration abnormality diagnosis apparatus is described in
上記特許文献1に記載の振動異常診断装置は、広く一般の機器を対象にしているので、マイクロタービンやガスエンジンを有する分散電源に適用するのには不十分であった。つまり、電力事業者や工場向けの大型発電設備とは異なり、分散電源の使用者は必ずしも運転や監視、保守、点検に十分な時間と経費と人員を費やすことができない。したがって、簡便な方法で分散電源を構成する各機器の出力を調整する自動運転システムと、機器の健全性を自動的に監視および点検し、機器に異常が生じていたら原因を自動的に判定して保守作業者に伝えるシステムが望まれている。
Since the vibration abnormality diagnosis apparatus described in
非特許文献1に記載された振動徴候マトリックスを用いると、確かに測定部位の振幅の増減から機器の異常振動の原因を特定できるが、機器の回転速度等の運転条件を変化させるためには保守作業者が必要であるとともに、運転条件の決定には熟練者の判断が必要である。さのため、振動原因を自動で特定するのには限界があった。
If the vibration symptom matrix described in
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものでありその目的は、分散電源の振動原因を簡便にかつ高精度に推定することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to easily and accurately estimate the cause of vibration of a distributed power source.
上記目的を達成する本発明の特徴は、分散電源を構成する機器の振動を計測して分散電源の異常を診断する分散電源振動診断システムであって、機器の振動を計測する振動計測手段と、この振動計測手段が計測した計測信号を予め定めた基準値と比較して振動異常を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づいて試験運転条件を自動的に決定する試験運転条件決定手段と、決定された試験運転条件で分散電源を自動運転する自動運転手段とを有し、前記判定手段は運転条件を変化させたときの振動状態変化に基づいて振動異常を判定するものである。 A feature of the present invention that achieves the above object is a distributed power supply vibration diagnostic system for diagnosing abnormalities in a distributed power supply by measuring vibrations of the equipment constituting the distributed power supply, and a vibration measuring means for measuring the vibration of the equipment, A determination unit that determines a vibration abnormality by comparing a measurement signal measured by the vibration measurement unit with a predetermined reference value, and a test operation condition determination that automatically determines a test operation condition based on a determination result of the determination unit Means and automatic operation means for automatically operating the distributed power source under the determined test operation condition, and the determination means determines vibration abnormality based on a change in vibration state when the operation condition is changed. .
そしてこの特徴において、判定手段と試験運転条件決定手段とを有し、機器からは遠隔して配置した遠隔監視システムを有し、この遠隔監視システムと分散電源の機器との間でデータを転送するデータ転送手段を設けるようにしてもよく、機器に振動異常が発生したら表示する表示手段を遠隔監視システムに設けてもよい。 And in this feature, it has a determination means and a test operation condition determination means, has a remote monitoring system arranged remotely from the equipment, and transfers data between the remote monitoring system and the equipment of the distributed power source. Data transfer means may be provided, and display means for displaying when a vibration abnormality occurs in the device may be provided in the remote monitoring system.
また、機器は回転体を有するガスタービンまたはガスエンジンであり、この回転体の位相基準信号を計測する位相基準信号計測手段と、計測手段が計測した信号から振動状態を計算する振動状態計算手段とを有し、この振動状態計算手段は、計測手段が計測した振動信号について、位相基準信号計測手段が計測した位相基準信号から求めた回転周波数の整数倍または回転周波数の整数分の1の周波数成分の振幅と、位相基準信号との位相差とを演算するものであることが好ましく、試験運転条件決定手段が決定する運転条件は、ガスタービンまたはガスエンジンの回転速度と出力と作動ガスの流量と燃料の流量と潤滑流体の流量と冷却流体の流量の少なくともいずれかであるのがよい。 Further, the device is a gas turbine or a gas engine having a rotating body, a phase reference signal measuring means for measuring a phase reference signal of the rotating body, and a vibration state calculating means for calculating a vibration state from the signal measured by the measuring means; The vibration state calculation means has a frequency component that is an integral multiple of a rotation frequency or a fraction of an integer of the rotation frequency obtained from the phase reference signal measured by the phase reference signal measurement means for the vibration signal measured by the measurement means. And the phase difference between the phase reference signal and the operating conditions determined by the test operating condition determining means are the rotational speed and output of the gas turbine or the gas engine, the flow rate of the working gas, and so on. It may be at least one of a fuel flow rate, a lubricating fluid flow rate, and a cooling fluid flow rate.
本発明によれば、分散電源振動診断システムに試験運転条件決定手段及び自動運転手段を設けたので、分散電源を構成する各機器の運転条件を変化させて振動状態変化を計測することができる。これにより、定常状態の振動計測では特定できない振動原因を高精度にかつ簡便に特定できる。 According to the present invention, since the test operation condition determining means and the automatic operation means are provided in the distributed power supply vibration diagnosis system, it is possible to measure the vibration state change by changing the operation conditions of each device constituting the distributed power supply. As a result, it is possible to easily and accurately specify the cause of vibration that cannot be specified by steady-state vibration measurement.
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。図1は、本発明に係る分散電源振動診断システムの一実施例のブロック図である。分散電源システムでは、複数のマイクロタービンやガスエンジン等の発電機器を有する分散電源が、各地に分散して配置される。これらの分散して配置された電源14の1個に着目したのが図1であり、発電機器はマイクロガスタービンである。マイクロガスタービンには、振動計測手段1が取り付けられており、分散電源14の振動を計測して振動信号を発生する。振動計測手段1は、例えば渦電流式変位計である。振動計測手段1の計測信号は、分散電源14が備える振動信号取込手段2に送信される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a distributed power supply vibration diagnosis system according to the present invention. In a distributed power supply system, distributed power supplies having a plurality of power generation devices such as micro turbines and gas engines are distributed and arranged in various places. FIG. 1 focuses on one of these dispersedly arranged
マイクロガスタービンのロータのキー溝に対向して、位相基準信号を計測する渦電流式変位計が計測手段3として取り付けられている。この計測手段が計測したロータの回転位相基準から位相基準信号を作成し、位相基準信号取り込み手段4に出力する。振動信号取込手段2が取り込んだ振動信号と位相基準信号取込手段4が取り込んだ位相基準信号とは、データ転送手段5に入力され、データ転送手段5から分散電源14から遠隔の場所に設けた遠隔監視システム13に転送される。データ転送手段5には、電話回線やインターネット回線、携帯電話回線などを使用する。
An eddy current displacement meter for measuring a phase reference signal is attached as the measuring means 3 so as to face the key groove of the rotor of the micro gas turbine. A phase reference signal is created from the rotational phase reference of the rotor measured by this measuring means and output to the phase reference signal capturing means 4. The vibration signal acquired by the vibration signal acquisition means 2 and the phase reference signal acquired by the phase reference signal acquisition means 4 are input to the data transfer means 5 and provided at a location remote from the data transfer means 5 from the
遠隔監視システム13では、取り込んだ振動信号と位相基準信号とに基づいて、振動状態計算手段6がマイクロガスタービンの振動状態を計算し、計算した結果を振動状態記憶手段7に記憶する。振動状態計算手段6が計算する振動状態は、振動振幅や周波数スペクトル、位相基準信号の回転数成分、振動の回転数成分、回転数の整数倍成分、回転数の整数分の1成分との位相差等である。
In the
遠隔監視システム13が有する振動異常判定条件記憶手段8には、マイクロタービンの運転が正常か異常かを判断するために、振動振幅や周波数スペクトル、位相基準信号の回転数成分、振動の回転数成分、回転数の整数倍成分、回転数の整数分の1成分との位相差等の振動状態の基礎データが記憶されている。これらの振動状態に関するデータを、振動計測手段1が計測したデータと振動異常判定手段9が比較し、振動原因を推定する。
The vibration abnormality determination condition storage unit 8 included in the
マイクロガスタービンで発生した振動が、正常か異常かの判定に用いる判定条件の例を図2に示す。ガスタービンの運転で発生した振動が異常か否かを判定するために、アンバランス等の振動原因と、振動周波数等の振動状態との関係を求め、その発生確率を表化する。回転系における質量の不釣合いであるアンバランス、組み立てのための許容公差等に起因するガタによる非線形振動、軸受に用いる潤滑油で発生する不安定振動のオイルホイップ、その他の振動原因について、発生確率の和を計算する。この和が大きいものほど振動原因である可能性が高い。例えば定格運転では、回転速度成分が基準値から顕著に変化していれば、その振動原因はほぼ確実にロータのアンバランスに起因するものと判断する。同様に、1/2回転速度成分が増大していれば、ガタによる非線形振動と判断し、固有振動数成分が増大していれば、軸受のオイルホイップに起因するものと判断する。振動異常判定手段9が推定した振動原因は、振動異常表示手段10に表示される。
An example of determination conditions used for determining whether the vibration generated in the micro gas turbine is normal or abnormal is shown in FIG. In order to determine whether or not the vibration generated by the operation of the gas turbine is abnormal, the relationship between the cause of vibration such as unbalance and the vibration state such as vibration frequency is obtained, and the occurrence probability is tabulated. Probability of occurrence of unbalance, which is a mass imbalance in a rotating system, non-linear vibration due to play due to tolerances for assembly, oil whip of unstable vibration generated by lubricating oil used for bearings, and other causes of vibration Calculate the sum of The larger this sum is, the more likely it is to cause vibration. For example, in rated operation, if the rotational speed component changes significantly from the reference value, it is determined that the cause of the vibration is almost certainly caused by the rotor imbalance. Similarly, if the 1/2 rotation speed component is increased, it is determined that the vibration is non-linear, and if the natural frequency component is increased, it is determined that it is caused by the oil whip of the bearing. The cause of vibration estimated by the vibration
この図2に示した定常運転時の振動異常の判定表だけを用いて異常判定をしようとすると、発生確率が大きい振動原因が複数あって、振動原因を完全に特定することができない場合がある。例えば、固有振動数が50Hzであるロータが回転速度100s−1で回転しているときに、振動計測手段1が計測したロータ振動中の50Hz成分が大きくなったとする。この場合、振動数成分が増大するとともに、回転速度の1/2の周波数成分も増大しているので、ガタによる非線型振動とすべり軸受におけるオイルホイップが発生している確率は、ほぼ同程度である。非線形振動とオイルホイップとを振動原因に推定する。
If an attempt is made to make an abnormality determination using only the vibration abnormality determination table during steady operation shown in FIG. 2, there are cases where there are a plurality of vibration causes with a high probability of occurrence and the vibration cause cannot be completely specified. . For example, it is assumed that the 50 Hz component in the rotor vibration measured by the
振動異常を判定するのに用いる過渡運転時の振動異常判定条件の他の例を、図3に示す。回転速度を低下させたときの判定条件である。運転条件が変化したのに伴い、振動状態も変化する。運転回転速度が低下しても、その運転回転速度の成分が顕著であれば、アンバランスやガタによる非線形速度が振動の原因である確率が高い。運転回転速度を低下させても、振動の特定周波数成分(周波数一定)が顕著であれば、振動の原因をオイルホイップと判断する。 FIG. 3 shows another example of vibration abnormality determination conditions during transient operation used to determine vibration abnormality. This is a determination condition when the rotational speed is lowered. As the operating conditions change, the vibration state also changes. Even if the operating rotational speed decreases, if the operating rotational speed component is significant, there is a high probability that the nonlinear speed due to unbalance or backlash is the cause of vibration. If the specific frequency component (constant frequency) of the vibration is significant even when the operating rotational speed is reduced, the cause of the vibration is determined to be an oil whip.
回転速度を変化させると、振動の原因が強調されることが図2および図3から知られるので、遠隔監視装置13に試験運転条件決定手段11を設ける。それとともに、分散電源14に、この試験運転条件決定手段11の指令に基づいて分散電源14を運転する自動運転手段12を設ける。試験運転条件決定手段11の指令は、データ転送手段5を介して自動運転手段12に送られる。試験運転条件決定手段11は、想定される振動原因から図3の判定条件表を用いて、振動原因の特定に適合した試験モードを決定する。50Hz成分が大きい振動では、回転速度を自動的に所定幅だけ変化させて試験運転する。なお、潤滑油の流量を発電運転に支障無い量だけ変化させるのであれば、発電運転中に試験運転することもできる。回転速度を大幅に変化させる必要があって発電運転に支障が生じるときは、電力消費量の小さい夜間などに試験運転する。
Since it is known from FIGS. 2 and 3 that the cause of vibration is emphasized when the rotational speed is changed, the test operation condition determining means 11 is provided in the
試験運転中には、振動信号と位相基準信号とを、データ転送手段5が遠隔監視システム13に転送する。そして、振動状態計算手段6が計算した振動状態を、振動状態記憶手段7に記憶する。振動状態記憶手段7に記憶した複数の運転条件に対する振動状態と、振動異常判定条件記憶手段8に記憶した振動状態から、振動異常判定手段9が振動原因を判定し、振動異常表示手段10に結果を出力する。
During the test operation, the data transfer means 5 transfers the vibration signal and the phase reference signal to the
図4に、本発明に係る分散電源振動診断システムの他の実施例を、ブロック図で示す。本実施例では、分散電源14に振動状態計算手段6を設けている。データ転送手段5は、大容量の振動信号を転送する必要が無い。その結果、小容量の振動状態計算結果を転送すればよいので、データ転送に要する時間の減少もしくは転送能力を低減でき、通信コストを削減することができる。
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the distributed power supply vibration diagnosis system according to the present invention. In the present embodiment, the vibration state calculation means 6 is provided in the distributed
図5に、本発明に係る分散電源振動診断システムのさらに他の実施例を、ブロック図で示す。本実施例は、上記各実施例とは振動の異常判定までを分散電源14側で実行させる点が相違している。すなわち、分散電源14は、さらに振動状態記憶手段7、振動異常判定条件記憶手段8、振動異常判定手段9、試験運転条件決定手段11を有している。データ転送手段5は、振動異常判定結果だけを転送すればよい。転送に要する機器の構成を簡略化できるとともに、転送容量が大幅に低減するので、転送に要する費用を低減できる。
FIG. 5 is a block diagram showing still another embodiment of the distributed power supply vibration diagnosis system according to the present invention. The present embodiment is different from the above embodiments in that the process up to the vibration abnormality determination is executed on the distributed
なお本実施例のように、分散電源14に振動異常判定手段9、試験運転条件決定手段11までの各手段を設けるとともに、遠隔監視システム13側には振動状態計算手段6以降の各手段を設けてもよい。このようにすれば、普段のデータ転送量は極めて低下するとともに、異常時には遠隔監視システム13から振動データを直接吸い上げることが可能になるため、保守性が向上する。
As in this embodiment, the distributed
試験運転により変化させる運転条件には、回転速度のほかに、機器出力や作動流体流量、燃料流量、潤滑油流量、冷却流体流量の少なくともいずれかを用いることができる。これらの諸量を用いるときも、回転速度を用いたときと同様に図2や図3に示したような判定表を予め作成し、その判定表から導き出される運転モードにしたがってガスタービンやガスエンジンを運転することが望ましい。 In addition to the rotational speed, at least one of the device output, the working fluid flow rate, the fuel flow rate, the lubricating oil flow rate, and the cooling fluid flow rate can be used as the operating condition changed by the test operation. When these various quantities are used, a judgment table as shown in FIG. 2 or FIG. 3 is created in advance in the same manner as when the rotational speed is used, and a gas turbine or a gas engine according to the operation mode derived from the judgment table. It is desirable to drive.
1…振動計測手段、2…振動信号取込手段、3…位相基準信号計測手段、4…位相基準信号取込手段、5…データ転送手段、6…振動状態計算手段、7…振動状態記憶手段、8…振動異常判定条件記憶手段、9…振動異常判定手段、10…振動異常表示手段、11…試験運転条件決定手段、12…自動運転手段、13…遠隔監視システム、14…分散電源。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
The operating condition determined by the test operating condition determining means is at least one of the rotational speed, output, working gas flow rate, fuel flow rate, lubricating fluid flow rate, and cooling fluid flow rate of the gas turbine or gas engine. The distributed power supply vibration diagnosis system according to claim 4, wherein
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