JP3986131B2

JP3986131B2 - ダブルデッキエレベータ群管理制御装置

Info

Publication number: JP3986131B2
Application number: JP23051397A
Authority: JP
Inventors: 岳夫宮武; 敏明松本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1997-08-13
Filing date: 1997-08-13
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2017-08-13
Also published as: JPH1160086A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダブルデッキエレベータを群管理によって運転制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ダブルデッキエレベータは上下に２つのかごを連結して運行するものであり、例えば超高層ビルでの乗客の輸送を効率的に行うものである。このようなダブルデッキエレベータを複数台用意し複数階床間を運行する場合には、群管理制御で運転するようにしている。この場合、各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンからの乗り場呼びに対して、上下いずれかのかごを割当て運行するようにしているが、複数の乗り場呼びがあった場合には効率的に運行を行うためにかごの割当て見直しを行っている。この割当て見直しは、同一のダブルデッキエレベータでの上下かご間の割当て見直しで行っている。すなわち、同一のダブルデッキエレベータの上下かご間の割当てを見直すことによって、上下かごの同時応答回数を増やすために行われる。
【０００３】
図１０は、ダブルデッキエレベータの上り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの上かご１に６階の上り方向の乗り場呼びＸ１が割り当てられており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床６階に向かって上り方向で走行中であるとする。この状態で７階に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録された場合には、７階の上り方向の乗り場呼びＸ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＸ１に対しては下かご２に割り当てを見直すことによって上下かごの同時応答が可能となる。
【０００４】
また、ダブルデッキエレベータの下り方向の運行についても同様である。図１１は、ダブルデッキエレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの上かご１に６階の下り方向の乗り場呼びＹ１が割り当てられており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床６階に向かって下り方向で走行中であるとする。この状態で、７階に下り方向の乗り場呼びＹ２が新たに登録された場合には、７階の下り方向の乗り場呼びＹ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直す。これによって上下かごの同時応答が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、乗り場呼びが新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間に、演算によるわずかな時間の遅れが生じるため、割当て見直し決定時には既にダブルデッキエレベータの上かご１を６階または７階に停止させるための減速が開始されている場合がある。この場合、従来のダブルデッキエレベータ群管理制御装置では割当て見直しが無効となり、ダブルデッキエレベータは２度乗り場呼びに応答することになるので、運転効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、割当て見直し完了時に減速を開始していたとしても、可能な限り上下かごの同時応答が可能になるように制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼び信号に基づいて上下かごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装置と、乗り場呼び登録装置にて登録された新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを行うとともに乗り場呼びが新たに登録されてから割り当て見直しを決定するまでの間に生ずる演算による時間の遅れを考慮して既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているかを監視して割り当て見直しを行う割当て見直し装置と、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であった場合には速度パターン変更指令を出力する見直し時期監視装置と、見直し時期監視装置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換える速度パターン作成装置とを備えたものである。
【０００８】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、各々の乗り場呼びボタンより入力された乗り場呼び信号は乗り場呼び登録装置に登録され、この登録された乗り場呼び信号に基づいて乗り場呼び割当て装置により上下かごに割り当てが行われる。そして、割当て見直し装置は、乗り場呼び登録装置にて登録された新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを行うとともに乗り場呼びが新たに登録されてから割り当て見直しを決定するまでの間に生ずる演算による時間の遅れを考慮して既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているかを監視して割り当て見直しを行い、その割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であった場合には、見直し時期監視装置は速度パターン変更指令を速度パターン作成装置に出力する。速度パターン作成装置は、見直し時期監視装置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換えダブルデッキエレベータを運行制御する。
【０００９】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち一階床先の減速位置で再度減速を開始する速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち、その後に一階床先の減速位置で再度減速を開始し一階床先の階床で停止する。
【００１１】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、ダブルデッキエレベータを一度加速させて定速度にした後に一階床先の減速位置で再度減速を行う速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、減速を中止し一度加速させて定速度にし、その後に一階床先の減速位置で再度減速を行い一階床先の階床で停止する。
【００１３】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、一階床先に停止できるようにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、その減速中の減速度を一階床先に停止できる減速度に変更し一階床先の階床に停止させる。
【００１５】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった場合には速度パターン変更指令を出力し、速度パターン作成装置は、低速運転の速度まで減速を続けた後に低速運転を行い一階床先の減速位置で再び減速を開始する速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった場合、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、低速運転の速度まで減速を続けた後に低速運転を行い、一階床先の減速位置で再び減速を開始し一階床先の階床で停止する。
【００１７】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１乃至請求項５の発明において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータ速度が予め定めた速度以下である場合には速度パターン変更指令に代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置は、その割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたものである。
【００１８】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１乃至請求項５の発明の作用に加え、見直し時期監視装置が見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定めた速度以下であった場合、速度パターン変更指令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速度パターン変更を禁止する。
【００１９】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過している場合には即減速速度パターン変更指令を出力し、速度パターン作成装置は、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指令を受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切り換えるようにしたものである。
【００２０】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に代えて、ダブルデッキエレベータは、変更された減速度の大きい速度パターンに従って、減速度を大きくして運行され通常の減速開始点を通過している階床に停止する。これにより、通常の減速開始点を既に通過していた階床に対してもその割当て見直しを有効とする。
【００２１】
請求項８の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置は、請求項７の発明において、かご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置を設け、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直し時期監視装置は即減速速度パターン変更指令の出力に代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置は割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたものである。
【００２２】
請求項８の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項７の発明の作用に加え、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とする。これによって、乗客がいるときは減速度を大きくすることを禁止する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【００２４】
各々の階床には乗り場呼びボタン３が設けられており、いずれかの乗り場呼びボタン３が押されると、その乗り場呼びは群管理制御部４の乗り場呼び登録装置５に登録される。乗り場呼び登録装置５に登録された乗り場呼び登録信号ａは、乗り場呼び割当て装置６に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごに乗り場呼び登録信号ａを割り当てるかを決定する。すなわち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッキエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベータ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダブルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃを出力する。
【００２５】
また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当て見直し装置８は、上下かごが同時応答が可能か否かを判定し、同時応答が可能である場合には既に割り当てられた割り当てを見直し、上下かごを同時応答させるような割当てとする。
【００２６】
この場合、乗り場呼びが新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間においては、演算によるわずかな時間の遅れが生じるので、割当て見直し決定時において、既存の割当てに従った減速動作が開始されているか否かを見直し時期監視装置９で監視する。
【００２７】
すなわち、割当て見直し装置８は見直し完了信号ｅを見直し時期監視装置９に出力し、既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているか否かを監視する。そして、既に減速を開始していた場合には、見直し時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを速度パターン作成装置１０に対し出力する。
【００２８】
速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けると、図２に示すように速度パターンを変更する。図２において、先の乗り場呼びに対する割当てに基づいて、ダブルデッキエレベータが時点ｔ１において減速を開始し、時点ｔ２で新たな乗り場呼びに対する速度パターン変更指令ｆが出力されたとすると、既存の速度パターンＰ１から新たな速度パターンＰ２に変更する。この新たな速度パターンＰ２は、時点ｔ２で減速を中止しその時点ｔ２でのダブルデッキエレベータの速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再度減速を開始する速度パターンである。
【００２９】
いま、６階の上り方向の乗り場呼びＸ１がダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向かって上り方向に走行中であるとする。この状態で７階に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録されると、割当て見直し装置８により７階の上り方向の乗り場呼びＸ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＸ１を下かご２に割り当る見直しを行う。
【００３０】
そして、割当て見直し決定時に、既にダブルデッキエレベータの上かご１を６階に停止させるための減速が開始されている場合には、見直し時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを速度パターン作成装置１０に対し出力する。速度パターン変更指令ｆを受けた速度パターン作成装置１０は、図２に示すように、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で減速を中止し、その時点ｔ２での速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置で再度減速を開始する速度パターンを作成する。該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、その変更された速度パターンＰ２に切り換えダブルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同時応答させる。
【００３１】
このように、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
【００３２】
ここで、速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パターンＰ２に代えて、図３に示すような速度パターンＰ３に変更することも可能である。この速度パターンＰ３は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、ダブルデッキエレベータの速度を一度加速させて定速運転まで持っていき、その後に一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再度減速を行う速度パターンである。
【００３３】
該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同時応答させる。
【００３４】
これによれば、図２に示した運転パターンＰ２の場合に比較し、ダブルデッキエレベータを再加速させるので、素早く一階床先の階床へ上かご１を停止させることができ、運転効率を良くすることが可能となる。
【００３５】
また、速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パターンＰ２に代えて、図４に示すような速度パターンＰ４に変更することも可能である。この速度パターンＰ４は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、一階床先の階床に停止できるようにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度パターンである。
【００３６】
該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同時応答させる。
【００３７】
これによれば、図２に示した運転パターンＰ２の場合に比較し、速度パターンＰ４による一階床先の階床へ停止する減速パターンは、通常の減速パターンより減速度の変化が少ないので、乗客へ与える違和感を和らげることができる。
【００３８】
また、速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パターンＰ２に代えて、図５に示すような速度パターンＰ５に変更することも可能である。この速度パターンＰ５は高速運転と低速運転との２つの定速運転速度を備えており、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２から低速運転の速度まで減速を続けた後に、低速運転の速度での定速運転を行い、一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する速度パターンである。
【００３９】
つまり、見直し時期監視装置９は見直し完了信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であるか否かを判定し、定速運転の速度以上であるときは、速度パターン変更指令ｆを出力する。速度パターン作成装置１０は、速度パターン変更指令ｆを受けると速度パターンＰ５に変更し、該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、その速度パターンＰ５に従って、時点ｔ２から低速運転の速度まで減速を継続し、低速運転の速度になるとその速度で定速運転を行う。そして、一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する。これにより、停止しようとしている階の一階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる。
【００４０】
これによれば、図２に示した運転パターンＰ２の場合に比較し、速度パターン作成装置１０には、高速運転と低速運転の２つの定速運転の速度を備えればよいので構成が簡単である。
【００４１】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図６は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、見直し時期監視装置９が見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定めた速度以下であった場合には、見直し時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを出力せず、割当て見直し無効信号ｇを出力するようにしたものである。そして、割当て見直し装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速度パターンの変更を禁止する。
【００４３】
見直し時期監視装置９は割当て見直し装置８からの見直し完了信号ｅを受信すると、その時点でのダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以下であるか否かを判定する。この予め定められた速度は、速度パターンを変更することによって却って運転効率が落ちる速度を基準に定められる。すなわち、先の乗り場呼びに対して該当の階床に到着寸前である場合に、速度パターンを変更しその停止しようとしている階の一階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる運転パターンに変更したとすると、却って運転効率が落ちる。
【００４４】
そこで、見直し時期監視装置９は見直し完了信号ｅを受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以下であった場合には、速度パターン変更指令ｆを出力せず、見直し無効信号ｇを出力する。この見直し無効信号ｇは割当て見直し装置８と乗り場呼び割当て装置６に対して出力され、該当する割当て見直しを無効にし再度割り当てを実施する。
【００４５】
この第２の実施の形態によれば、割当て見直し完了時のダブルデッキエレベータの速度が極端に遅い場合の速度パターンの変更を禁止することにより、速度パターンを変更することによって逆に効率が悪くなることを回避することが可能となる。
【００４６】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図７は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、見直し時期監視装置９は、割当て見直し装置８での割当て見直し完了信号ｅの出力時に既にダブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過している場合には、速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速度パターン変更指令ｈを出力し、速度パターン作成装置１０は、見直し時期監視装置９から即減速速度パターン変更指令ｈを受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切り換えるようにしたものである。
【００４７】
図７において、乗り場呼びボタン３によって検出された乗り場呼びは、群管理制御部４の乗り場呼び登録装置５に登録される。この乗り場呼び登録装置５に登録された乗り場呼び登録信号ａは乗り場呼び割当て装置６に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごにその乗り場呼びを割り当てるかを決定する。すなわち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッキエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベータ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダブルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃを出力する。
【００４８】
また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当て見直し装置８は、既存の割り当てを見直すことにより上下かご同時応答が可能な場合は、割り当てを見直し上下かごを同時応答させることになる。
【００４９】
ここで、乗り場呼びが新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間には、演算によるわずかな時間の遅れが生じる。そのため、見直しを完了した時点では、ダブルデッキエレベータは、既にダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過していることがある。
【００５０】
そこで、割当て見直し決定時において、割当て見直し装置８は見直し完了信号ｅを見直し時期監視装置９に出力する。見直し時期監視装置９は見直し完了信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータがダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過しているか否かを判定し、既に減速開始点を通過している場合には、速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速度パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対し出力する。
【００５１】
この即減速速度パターン変更指令ｈを受けた速度パターン作成装置１０は、減速度を大きした図８のような速度パターンを作成する。図８に示すように通常の減速開始点（時点ｔ１に相当）を通過している場合には、その階床に停止できるようにすべく即減速速度パターン変更指令ｈが出力された時点ｔ２から、当初の階床に停止できるように、減速度の大きな速度パターンＰ６とする。
【００５２】
いま、６階の下り方向の乗り場呼びＹ１がダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向かって下り方向で走行中であるとする。この状態で７階に下り方向の乗り場呼びＹ２が新たに登録されると、割当て見直し装置８により７階の下り方向の乗り場呼びＹ２を上かご１に割り当て、既存の６階の下り方向の乗り場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直し、上下かごを同時応答させる。
【００５３】
割当て見直し決定時において、ダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を既に通過していた場合には、見直し時期監視装置９は即減速速度パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対し出力し、即減速速度パターン変更指令ｈを受けた速度パターン作成装置１０は、図８に示すような減速度を大きくすることで通常の減速開始点を通過している階床に停止できる速度パターンに切り換える。これにより、通常の減速開始点を既に通過した階床にダブルデッキエレベータを停止させることが可能となる。
【００５４】
この第３の実施の形態によれば、通常の減速開始点を既に通過していた階床に対しての割当て見直しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
【００５５】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図９は本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。この第４の実施の形態は、図７に示した第３の実施の形態に対し、ダブルデッキエレベータのかご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置１１を設け、乗客検出装置１１が乗客の存在を検出している場合には、見直し時期監視装置９は即減速速度パターン変更指令ｈの出力に代えて割当て見直し無効信号ｇを出力し、割当て見直し装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたものである。その他の構成は、図７に示した第３の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００５６】
図９において、乗客検出装置１１が乗客の存在を検出している場合には、乗客検出装置１１は見直し時期監視装置９に対し乗客検出信号ｉを出力している。見直し時期監視装置９は、乗客出力信号ｉを入力しているときは即減速速度パターン変更指令ｈの出力を阻止し、それに代えて見直し無効信号ｇを割当て見直し装置８および乗り場呼び割当て装置６に対して出力する。これにより、該当する割当て見直しを無効にし再度割り当てを実施する。
【００５７】
この第４の実施の形態によれば、乗客が居る時は減速度を大きくすることを禁止することにより、減速度を大きくすることによる乗客へ与える不快感を回避することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ダブルデッキエレベータの減速中や通常の減速開始点を通過した階床に対しても、その割当て見直しを行うことができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率の良いダブルデッキエレベータ群管理制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ２の説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ３の説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ４の説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ５の説明図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ６の説明図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図１０】図１０は、ダブルデッキエレベータの上り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。
【図１１】図１１は、ダブルデッキエレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。
【符号の説明】
１上かご
２下かご
３乗り場呼びボタン
４群管理制御部
５乗り場呼び登録装置
６乗り場呼び割当て装置
７ダブルデッキエレベータ制御装置
８割当て見直し装置
９見直し時期監視装置
１０速度パターン作成装置
１１乗客検出装置

Claims

複数階床間を運行する２つの上下かごを連結した複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼び信号に基づいて上下かごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装置と、前記乗り場呼び登録装置にて登録された新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを行うとともに乗り場呼びが新たに登録されてから割り当て見直しを決定するまでの間に生ずる演算による時間の遅れを考慮して既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているかを監視して割り当て見直しを行う割当て見直し装置と、前記割当て見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であった場合には速度パターン変更指令を出力する見直し時期監視装置と、前記見直し時期監視装置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換える速度パターン作成装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
前記速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち一階床先の減速位置で再度減速を開始する速度パターンに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
前記速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、ダブルデッキエレベータを一度加速させて定速度にした後に一階床先の減速位置で再度減速を行う速度パターンに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
前記速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、一階床先に停止できるようにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度パターンに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
前記見直し時期監視装置は、前記割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった場合には速度パターン変更指令を出力し、前記速度パターン作成装置は、前記低速運転の速度まで減速を続けた後に前記低速運転を行い一階床先の減速位置で再び減速を開始する速度パターンに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
前記見直し時期監視装置は、前記割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータ速度が予め定めた速度以下である場合には速度パターン変更指令に代えて割当て見直し無効信号を出力し、前記割当て見直し装置は、その割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
前記見直し時期監視装置は、前記割当て見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過している場合には即減速速度パターン変更指令を出力し、前記速度パターン作成装置は、前記見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指令を受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
かご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置を設け、前記乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、前記見直し時期監視装置は即減速速度パターン変更指令の出力に代えて割当て見直し無効信号を出力し、前記割当て見直し装置は割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたことを特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。