JP3958619B2 - 電磁ドラムブレーキ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ用巻上機や産業用ロボット等のモータ用ブレーキとして使用して最適な無励磁作動形の電磁ドラムブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電磁ドラムブレーキは、エレベータ用巻上機の駆動モータの回転体を制動する制動用ブレーキまたは回転体を停止した状態に保持する保持用ブレーキとして使用することが提案されている（特開２００１−７２３５８号公報、特開２０００−２３２７５４号公報、特開２００１−３４３０３３号公報参照）。
【０００３】
特開２００１−７２３５８号公報において第２実施形態として提案されたエレベータ用巻上げ装置は、固定部材の右側面に、外周面にシープ溝が形成された内歯車が設けられた偏心揺動型減速機が配設され、固定部材の左側面に、固定部材側に設けられたモータコイルと減速機の入力軸側に設けられた永久磁石を備えた駆動モータが配設されている。また、駆動モータの永久磁石は、減速機の入力軸に装着されたモータ回転体（ブレーキドラム）の円筒部の外周面に設けられ、モータ回転体の内側には、モータ回転体の円筒部の内周面（ブレーキドラムの制動面）を制動するブレーキシューが設けられた内拡式の無励磁作動形電磁ドラムブレーキが配設されている。
【０００４】
電磁ドラムブレーキは、固定部材に固定された有底円筒状のケースの円板部とモータ回転体の円板部との間に配設され、ケースの円板部に支持されたフィールドコアと、このフィールドコアの外周面とモータ回転体の円筒部の内周面との間に介装され、複数本の連結ロッドによりフィールドコアに半径方向にのみ移動自在に支持されているとともに、周方向に１８０度離れて配設された２つの円弧状のアーマチュアが設けられている。また、電磁ドラムブレーキには、フィールドコアの有底穴に挿入されアーマチュアの円弧状の外周面をモータ回転体の円筒部の内周面に押圧する複数の制動ばねと、この制動ばねの押圧力に抗してアーマチュアの磁気吸着面をフィールドコアの外周面（磁極面）に磁気吸着する励磁コイルが設けられている。
【０００５】
このような構成のエレベータ用巻上げ装置は、駆動モータが停止したときに電磁ドラムブレーキの励磁コイルへの通電が断たれ、アーマチュアの外周面がモータ回転体の円筒部の内周面に押圧されるので、モータ回転体を停止した状態を保持する。また、エレベータ用巻上げ装置は、電磁ドラムブレーキの励磁コイルに通電することにより、制動ばねの押圧力に抗してアーマチュアがフィールドコアに磁気吸着され、アーマチュアがモータ回転体の円筒部の内周面から離間するので、モータ回転体の制動は解放され駆動モータを駆動することができる。
【０００６】
なお、エレベータ用巻上げ装置の電磁ドラムブレーキには、フィールドコアの内周面に設けられ解放ロッドによりアーマチュアと連結された円弧状の解放プレートと、フィールドコアに回動自在に支持され一端が解放プレートに接離可能な解放レバー等が設けられた手動解放装置が付設され、励磁コイルに通電しなくても外部操作でアーマチュアをモータ回転体の内周面から離間することができる。
【０００７】
一方、この種の電磁ドラムブレーキとしては、出願人が産業用ロボットのモータ用ブレーキとして開発した電磁ドラムブレーキがある（実開昭６４−１７０３５号公報、実開平１−８２３３７号公報、実開平１−８２３３８号公報参照）。実開昭６４−１７０３５号公報の電磁ドラムブレーキは、平坦な磁極面が形成された平面視略矩形状のフィールドコアと、このフィールドコアの磁極面に磁気吸着される平坦な磁気吸着面が形成された平面視略矩形状のアーマチュアと、このアーマチュアに固着されブレーキドラムの制動面と摩擦係合するブレーキライニングが設けられ、フィールドコアとアーマチュアが板ばねにより連結されている。
【０００８】
このような構成からなる電磁ドラムブレーキは、ブレーキドラムの制動面の周方向に間隔をおいて配設される。また、各電磁ドラムブレーキは、フィールドコアの励磁コイルへの通電が断たれている無励磁状態において、制動ばねの押圧力によりブレーキライニングをブレーキドラムに押圧して、ブレーキドラムを制動することができるとともに、フィールドコアの励磁コイルに通電した励磁状態においては、アーマチュアが制動ばねの押圧力に抗してフィールドコアに磁気吸着され、ブレーキライニングがブレーキドラムから離間するので、ブレーキドラムの制動を解放することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータ用巻上げ装置には、モータ回転体と同心状に配設された円柱状のフィールドコアの外周面に、円弧状のアーマチュアを周方向に間隔をおいて配設した構造の電磁ドラムブレーキが使用されていたが、電磁ドラムブレーキの軽量小型化を図るためには、また、電磁ドラムブレーキの各部品の形状を簡素化して生産性向上を図るためには、産業用ロボットのモータ用ブレーキと同様に、ブレーキドラムとして設けられたモータ回転体の制動面の周方向に間隔をおいて配設される電磁ドラムブレーキを使用した方が最適であると考えられた。
【００１０】
また、ドラムブレーキにおいては、制動時におけるブレーキライニングの圧力分布が、ブレーキドラムの回転方向側よりブレーキドラムの反回転方向側が大きくなるため、ブレーキシューのブレーキドラムの回転方向側が制動ばねの押圧力に抗してフィールドコア側に傾き、制動時における制動力が低下するということが知られており、ブレーキドラムの制動面の周方向に間隔をおいて配設される従来の電磁ドラムブレーキにおいても、このような制動時における制動力の低下を抑制するための対策が必要であった。
【００１１】
さらに、従来の電磁ドラムブレーキは、ブレーキライニングが摩耗するとアーマチュアとフィールドコアの磁極面との間のエアギャップが広くなり、励磁コイルの磁気回路の磁気抵抗が大きくなるので、ブレーキライニングの摩耗に伴うエアギャップの調整が必要であった。この発明は、ブレーキドラムの制動面の周方向に間隔をおいて配設される電磁ドラムブレーキにおいて、制動時の制動力の低下を抑制することができる電磁ドラムブレーキを提供することを目的とする。また、ブレーキドラムの制動面の周方向に間隔をおいて配設される電磁ドラムブレーキにおいて、エアギャップの調整が簡単にできる電磁ドラムブレーキを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、第１の発明の電磁ドラムブレーキは、ブレーキドラム（１）の制動面（１ａ）の周方向に間隔をおいて配設される電磁ドラムブレーキ（ＬＢ、ＲＢ）において、長手方向の略中央の内極部（３ａ）と、この内極部（３ａ）の周りに形成された励磁コイル（３ｇ）のコイル収容部（３ｂ）と、長手方向の両端部に形成された支持部（３ｃ）と、この支持部（３ｃ）と前記コイル収容部（３ｂ）との間に形成された外極部（３ｄ）が設けられ、前記内極部（３ａ）と前記外極部（３ｄ）の平面を磁極面とした平面視略矩形状のフィールドコア（３）と、ブレーキライニング（８ａ）の取付け部（７ａ）から長手方向の両側に延設され、端面が第１の隙間をおいて前記フィールドコア（３）の支持部（３ｃ）と対向した一対の脚部（７ｂ）が設けられているとともに、前記フィールドコア（３）に支持され前記ブレーキドラム（１）の制動面（１ａ）に接離自在な平面視略矩形状のブレーキシュー（６）と、このブレーキシュー（６）と前記フィールドコア（３）との間のアーマチュア収容部（９）に収容され、前記ブレーキシュー（６）と連結されているとともに、磁気吸着面が前記フィールドコア（３）の磁極面と前記第１の隙間より狭く設定された第２の隙間をおいて対向した平面視略矩形状のアーマチュア（１０）と、前記フィールドコア（３）の支持部（３ｃ）と前記ブレーキシュー（６）の脚部（７ｂ）の端面との間に介装され、前記ブレーキシュー（６）を前記ブレーキドラム（１）の制動面に押圧する複数の制動ばね（５）を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、第２の発明の電磁ドラムブレーキは、第１の発明の電磁ドラムブレーキにおいて、複数の隙間調整手段（１１）により、アーマチュア（１０）とブレーキシュー（６）を連結したことを特徴とする。さらに、第３の発明の電磁ドラムブレーキは、第２の発明の電磁ドラムブレーキにおいて、隙間調整手段（１１）は、一方に右ネジ部（１２ａ）が他方に左ネジ部（１２ｂ）が形成された調整ボルト（１２）と、この調整ボルト（１２）の各ネジ部（１２ａ、１２ｂ）に螺合された一対のナット（１３）で構成され、調整ボルト（１２）のネジ部（１２ａ、１２ｂ）をブレーキシュー（６）とアーマチュア（１０）に穿設されたネジ穴（７ｅ、１０ａ）に螺合してナット（１３）で固定することにより、ブレーキシュー（６）とアーマチュア（１０）が連結されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明の電磁ドラムブレーキ（ＬＢ、ＲＢ）は、フィールドコア（３）が固定部材に固定される支持板（２）に支持され、制動ばね（５）の押圧力によりブレーキシュー（６）のブレーキライニング（８ａ）がブレーキドラム（１）の制動面（１ａ）に押圧される。また、フィールドコア（３）に収容した励磁コイル（３ｇ）に通電すると、制動ばね（５）の押圧力に抗してアーマチュア（１０）の磁気吸着面がフィールドコア（３）の磁極面に磁気吸着されるとともに、アーマチュア（１０）に連結されたブレーキシュー（６）のブレーキライニング（８ａ）がブレーキドラム（１）の制動面（１ａ）から離間する。さらに、この発明の電磁ドラムブレーキ（ＬＢ、ＲＢ）は、ブレーキライニング（８ａ）の摩耗により第２の隙間が広くなるが、隙間調整手段（１１）により第２の隙間を調整することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として図１〜図８に図示した電磁ドラムブレーキは、エレベータ用巻上機の保持用ブレーキとして開発されたものである。図１は、電磁ドラムブレーキの使用説明図であり、特開２００１−７２３５８号公報のモータ回転体（公報において符号１９の回転体）の内側に２つの電磁ドラムブレーキが組込まれた状態が図示されている。図２は電磁ドラムブレーキの平面図である。図３は図２の一部を断面とした側面図であり、図４は図３の要部拡大図である。図５はフィールドコアの平面図であり、図６は図５の一部を断面とした側面図である。図７はブレーキシュー本体の平面図であり、図８は図７の一部を断面とした側面図である。なお、以下の説明においては、モータ回転体をブレーキドラムとして説明する。
【００１６】
エレベータ用巻上機は、ブレーキドラム１の円筒状制動面１ａの周方向に１８０度離れた状態で、左側の電磁ドラムブレーキＬＢと右側の電磁ドラムブレーキＲＢが組込まれている。また、各電磁ドラムブレーキＬＢ、ＲＢのフィールドコア３は、ブレーキドラム１と同軸線上に配設され、図示せぬ固定部材に固定された支持板２に取付けられている（図１参照）。なお、電磁ドラムブレーキＬＢと電磁ドラムブレーキＲＢは、後述する動作確認手段１６の取付け位置が左右逆になっている構成が相異しているだけであり、以下、電磁ドラムブレーキＬＢの構成と作用のみを説明する。
【００１７】
電磁ドラムブレーキＬＢは、平面視略矩形状のフィールドコア３と、同様に平面視矩形状のブレーキシュー６、および同様に平面視略矩形状のアーマチュア１０が設けられている。フィールドコア３は、機械構造用炭素鋼鋼材を機械加工することにより形成されたものであり、図５と図６に図示したように、平面視略矩形状で、かつ扁平状に形成されている。また、フィールドコア３の長手方向の中央には、角柱状の内極部３ａが形成され、その内極部３ａの周りには、凹陥状のコイル収容部３ｂが形成されている。なお、コイル収容部３ｂには、巻線された励磁コイル３ｇが嵌合され絶縁樹脂で固められている。
【００１８】
さらに、フィールドコア３の長手方向の両端部には、内極部３ａを形成した部位より幅の狭い支持部３ｃが個々に形成され、支持部３ｃとコイル収容部３ｂとの間には、内極部３ａを形成した部位と同じ幅の外極部３ｄが個々に形成されている。また、フィールドコア３の各支持部３ｃには、一対の有底状のピン穴３ｅと有底状のばね挿入穴３ｆが穿設され、ピン穴３ｅにはガイドピン４が植設され、ばね挿入穴３ｆには制動ばね５が挿入されている。なお、内極部３ａと外極部３ｄの後述するアーマチュア１０との対向面は、同じ高さに形成され平坦な磁極面として設けられている。また、コイル収容部３ｂは、長手方向において内極部３ａと外極部３ｄが対向する部分のみが溝に形成されている。なお、フィールドコア３の外極部３ｄの一部分には、このフィールドコア３の磁極面とアーマチュア１０の磁気吸着面との磁気吸着音を防止するための図示せぬゴム片が固着される。
【００１９】
ブレーキシュー６のブレーキシュー本体７は、図７と図８に図示したように、機械構造用炭素鋼鋼材を鍛造加工することにより平面視略矩形状に形成され、長手方向の中央が、フィールドコア３の内極部３ａと外極部３ｄに間隔をおいて配設されたブレーキライニング８ａの取付け部７ａとして設けられている。また、ブレーキシュー本体７には、取付け部７ａの端部から長手方向の両側に個々に延設された側面視略円弧状の脚部７ｂが形成されている。このブレーキシュー本体７の脚部７ｂの端面は、フィールドコア３の支持部３ｃと第１の隙間をおいて対向しているとともに、各脚部７ｂには、その端面に開口する一対のピン挿入穴７ｃと、ばね挿入穴７ｄが穿設されている。また、ピン挿入穴７ｃには、フィールドコア３の支持部３ｃから突出したガイドピン４が挿入され、ばね挿入穴７ｄには、フィールドコア３の支持部３ｃから突出した制動ばね５が挿入されている。さらに、ブレーキシュー本体７の取付け部７ａの外側には、消耗品であるブレーキライニング８ａが取り外し可能に固定されたパッド８が２本のボルトにより取付けられている。なお、ブレーキシュー本体７の各ピン挿入穴７ｃには、金属製カラーの内周面に低摩擦係数で耐摩耗特性が良好な合成樹脂材料の被覆層が形成された図示せぬブッシュが圧入嵌合され、ガイドピン４はブッシュに挿入されている。
【００２０】
フィールドコア３とブレーキシュー本体７との間のアーマチュア収容部９には、機械構造用炭素鋼鋼材を直方体の形状に機械加工することにより形成されたアーマチュア１０が収容されている。アーマチュア１０は、フィールドコア３の磁極面と第２の隙間（エアギャップ）をおいて対向する面が平坦な磁気吸着面として設けられている。また、アーマチュア１０には、その長手方向の両端部側にネジ穴１０ａが個々に形成されているとともに、ブレーキシュー本体７の取付け部７ａにも、ネジ穴１０ａと同軸上に設けられた一対のネジ穴７ｅが穿設され、これらネジ穴１０ａ、７ｅに隙間調整手段１１のネジ部を螺合することにより、ブレーキシュー６とアーマチュア１０は一体に連結されている。なお、第２の隙間（エアギャップ）は、寸法が０．２mm程度の隙間であり、第１の隙間より小さく設定されている。
【００２１】
隙間調整手段１１は、ブレーキシュー本体７のネジ穴７ｅに螺合された右ネジ部１２ａと、アーマチュア１０のネジ穴１０ａに螺合された左ネジ部１２ｂ、およびこれらネジ部１２ａ、１２ｂの間の係合部１２ｃが形成された調整ボルト１２と、この調整ボルト１２の右ネジ部１２ａと左ネジ部１２ｂに螺合された一対のナット１３により構成されている。このような隙間調整手段１１は、一対のナット１３を係合部１２ｃ側に螺合後退させてから調整ボルト１２を回動することにより、ブレーキシュー本体７の取付け部７ａとアーマチュア１０との対向面間の寸法を調整することができる。すなわち、図１のように電磁ドラムブレーキＬＢ、ＲＢをブレーキドラム１の内側に組み込み、調整ボルト１２を回動して第２の隙間（エアギャップ）を調整した後で、一方のナット１３をブレーキシュー本体７に締め付け、他方のナット１３をアーマチュア１０に締め付けることにより、第２の隙間の寸法を調整することができる。
【００２２】
次に、図面に図示された電磁ドラムブレーキＬＢに付設された解放保持手段１４と押圧力調整手段１５およびアーマチュア１０の動作確認手段１６について説明する。解放保持手段１４は、アーマチュア１０の長手方向の中央に穿設された貫通穴１０ｂに挿通され、フィールドコア３の内極部３ａの中央に穿設されたネジ穴３ｈに螺合された解放ボルト１４ａと、この解放ボルト１４ａに螺合され端面がアーマチュア１０に締め付けられたナット１４ｂにより構成され、電磁ドラムブレーキＬＢをブレーキドラム１内に組込むまで、アーマチュア１０の磁気吸着面をフィールドコア３の磁極面に当接させた状態に保持する。この解放保持手段１４は、電磁ドラムブレーキＬＢをブレーキドラム１内に組込んだ後、取り外される。
【００２３】
押圧力調整手段１５は、アーマチュア１０に穿設されたネジ穴に螺合された押圧ボルト１５ａと、この押圧ボルト１５ａに螺合され端面がアーマチュア１０に締め付けられたナット１５ｂと、フィールドコア３の内極部３ａに穿設され押圧ボルト１５ａの先端が挿入された有底状のばね穴３ｉと、このばね穴３ｉに挿入された押圧ばね１５ｃと、ばね穴３ｉに収容され押圧ばね１５ｃと押圧ボルト１５ａの先端との間に介装された当接板１５ｄにより構成されている。この押圧調整手段１５は、ブレーキシュー６のブレーキライニング７をブレーキドラム１の制動面１ａに押圧する押圧力を微調整することができる。
【００２４】
アーマチュア１０の動作確認手段１６は、フィールドコア３の支持部３ｃの側面に装着されたリミットスイッチ１６ａと、支持部３ｃの側面に回動自在に支持されたスイッチアーム１６ｂと、アーマチュア１０に位置調整自在に固定された検知板１６ｃにより構成されている。この動作確認手段１６は、アーマチュア１０がフィールドコア３に磁気吸着されることにより、検知板１６ｃがスイッチアーム１６ｂに当接するとともに、スイッチアーム１６ｂが回動してリミットスイッチ１６ａのスイッチを押す。したがって、リミットスイッチ１６ａの作動により、電磁ドラムブレーキＬＢによるブレーキドラム１の制動が解放されたことを確認することができる。
【００２５】
このように構成された電磁ドラムブレーキＬＢは、励磁コイル３ｇへの通電が断たれているときは、制動ばね５と押圧ばね１５ｃの押圧力によりブレーキシュー６のブレーキライニング８ａをブレーキドラム１の制動面１ａに押圧して、ブレーキドラム１を停止した状態に保持している。また、電磁ドラムブレーキＬＢは、励磁コイル３ｇに通電することにより、制動ばね５と押圧ばね１５ｃの押圧力に抗してアーマチュア１０の磁気吸着面がフィールドコア３の磁極面に磁気吸着されるとともに、ブレーキシュー６のブレーキライニング８ａがブレーキドラム１の制動面１ａから離間するので、ブレーキドラム１の制動が解放される。
【００２６】
また、実施の形態として図示した電磁ドラムブレーキＬＢは、フィールドコア３に外極部３ｄより長手方向外側に延設された支持部３ｃを設けるとともに、ブレーキショー６にブレーキライニング８ａの取付け部７ａより長手方向外側に延設された脚部７ｂを設け、フィールドコア３の支持部３ｃとブレーキシュー６の脚部７ｂの端面との間に制動ばね５を介装して、ブレーキライニング８ａの長手方向の寸法より、フィールドコア３の各支持部３ｃに配設された制動ばね５の間隔を広くしたので、ブレーキドラム１の制動時におけるブレーキシュー６のフィールドコア３側への傾きが抑制される。
【００２７】
以上、この発明の実施の形態として、エレベータ用巻上機のモータ用ブレーキとして使用して最適な電磁ドラムブレーキを説明したが、この発明の電磁ドラムブレーキは、クレーンやエスカレータ、産業用ロボット等のモータ用ブレーキとして使用することもできる。また、この発明の実施の形態として、凸円弧状のブレーキライニングが取付けられた内拡式の電磁ドラムブレーキを説明したが、この発明の電磁ドラムブレーキは、ブレーキライニングの形状を変えることにより、ブレーキドラムの円筒部の外周面を制動する電磁ドラムブレーキや円板状のブレーキディスクの側面を制動する電磁ディスクブレーキとして使用することができる。
【００２８】
さらに、この発明の実施の形態として、ブレーキシュー本体７にブレーキライニング８ａのパッド８を着脱可能に取付けた構造のブレーキシュー６を説明したが、この発明の電磁ドラムブレーキは、ブレーキシュー本体７にブレーキライニング８ａを直接貼り付けた構造のブレーキシュー６を組込んでもよい。
【００２９】
【発明の効果】
第１の発明の電磁ドラムブレーキは、ブレーキシューにブレーキライニングの取付け部からブレーキドラムの周方向に延設された一対の脚部を設け、このブレーキシューの脚部の端面とフィールドコアの支持部との間に制動ばねを介装して、制動時のブレーキシューの傾きを防止したので、制動時における制動力の低下やブレーキライニングの偏摩耗、および制動鳴き音（ノイズ）の発生等を抑制することができる。
【００３０】
第２の発明の電磁ドラムブレーキは、ブレーキシューとアーマチュアを隙間調整手段により連結したので、アーマチュアの磁気吸着面とフィールドコアの磁極面との間の第２の隙間を調整することができる。したがって、この発明の電磁ドラムブレーキは、エレベータ用巻上機等のブレーキとして長期使用することができる。
【００３１】
第３の発明の電磁ドラムブレーキは、隙間調整手段を、一方に右ネジ部が他方に左ネジ部が形成された調整ボルトと、この調整ボルトの各ネジ部に螺合された一対のナットで構成して、調整ボルトのネジ部をブレーキシューとアーマチュアに穿設されたネジ穴に螺合してナットで固定することにより、ブレーキシューとアーマチュアを連結したので、アーマチュアの磁気吸着面とフィールドコアの磁極面との間の第２の隙間を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の電磁ドラムブレーキの使用説明図である。
【図２】この発明の実施の形態として図示された電磁ドラムブレーキの平面図である。
【図３】図２の電磁ドラムブレーキの一部を断面とした側面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】フィールドコアの平面図である。
【図６】図５のフィールドコアの一部を断面とした側面図である。
【図７】ブレーキシュー本体の平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１ ブレーキドラム
３ フィールドコア
５ 制動ばね
６ ブレーキシュー
７ ブレーキシュー本体
８ａ ブレーキライニング
１０ アーマチュア
１１ 隙間調整手段
１２ 調整ボルト

Claims (3)

1. ブレーキドラムの制動面の周方向に間隔をおいて配設される電磁ドラムブレーキにおいて、
   長手方向の略中央の内極部と、この内極部の周りに形成された励磁コイルのコイル収容部と、長手方向の両端部に形成された支持部と、この支持部と前記コイル収容部との間に形成された外極部が設けられ、前記内極部と前記外極部の平面を磁極面とした平面視略矩形状のフィールドコアと、
   ブレーキライニングの取付け部から長手方向の両側に延設され、端面が第１の隙間をおいて前記フィールドコアの支持部と対向した一対の脚部が設けられているとともに、前記フィールドコアに支持され前記ブレーキドラムの制動面に接離自在な平面視略矩形状のブレーキシューと、
   このブレーキシューと前記フィールドコアとの間のアーマチュア収容部に収容され、前記ブレーキシューと連結されているとともに、磁気吸着面が前記フィールドコアの磁極面と前記第１の隙間より狭く設定された第２の隙間をおいて対向した平面視略矩形状のアーマチュアと、
   前記フィールドコアの支持部と前記ブレーキシューの脚部の端面との間に介装され、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの制動面に押圧する複数の制動ばね
   を設けたことを特徴とする電磁ドラムブレーキ。
2. 複数の隙間調整手段により、アーマチュアとブレーキシューを連結したことを特徴とする請求項１に記載された電磁ドラムブレーキ。
3. 隙間調整手段は、一方に右ネジ部が他方に左ネジ部が形成された調整ボルトと、この調整ボルトの各ネジ部に螺合された一対のナットで構成され、調整ボルトのネジ部をブレーキシューとアーマチュアに穿設されたネジ穴に螺合してナットで固定することにより、ブレーキシューとアーマチュアが連結されていることを特徴とする請求項２に記載された電磁ドラムブレーキ。

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