JP3954580B2 - 可変方向トリガプローブ - Google Patents

Description

本発明は、多数の方向にそって空間内で方向を変えられる可変方向トリガプローブに関するものである。
このトリガプローブは、特に、しかし非限定的に、手動または自動の測定器械において、あるいは、例えばフライス盤などの工作機械において、加工された、または加工中の工作物の三次元測定に用いられるためのものである。

トリガプローブは、機械部品の寸法または表面の正確な検査のために、機械部品の生産ラインで広く用いられている測定器具であるが、それだけではない。
トリガプローブは、部品を複製したり、その模型を作成したりする目的で、複雑な形状の部品の三次元測定にも用いられる。

一般的に、トリガプローブは、測定器械または工作機械に固定されるための固定部分と、可動の測定ピンとを含んいる。
該測定ピンは、伸長した、被測定物と接触されるための軸部の端に、球を含んでいる。

大半の用途において、トリガプローブは、機械の可動アームに固定されており、該器械の空間内での位置は、例えば、機械の軸上に配置された位置エンコーダなどの、手動または自動の測定システムによって、正確に決定されることが可能である。
可動アームは、トリガプローブの測定ピンを被測定物または被測定表面に接触させるために、空間内を変位される。
接触の際に、偏向力が測定ピンに加えられ、このとき、該測定ピンは最初の静止位置から外される。
センサが測定ピンのちょっとした変位にも反応して電気信号を発生し、該電気信号は、あるいは光信号の形で使用者に、あるいは機械の制御ソフトウェアに送られる。
そして、測定システムのデータによって、所与の座標系内での接点の座標が決定される。
この目的のために、先行技術においては、電気機械式あるいは光学式のセンサ、または、例えば応力ゲージを含むセンサなどの、異なる原理に基づく変位センサが用いられている。

三次元トリガプローブの場合、測定ピンとトリガプローブの固定部分との間の連結は、通常、ボーイズの連結原理に従って、例えば固定装置と測定ピンとの間の六つの接点を決定するように六つの球に置かれた三本の円筒状のピンによって、実現される。
しかしながら、二次元または一次元のトリガプローブも知られている。

トリガプローブが、凹凸のある、複雑な形状の部品の測定に使用されるとき、トリガプローブの固定部分または測定ピンの軸部が被測定部品の部分と干渉することなしに、測定ピンを部品の全面と接触させることは、困難であるか、不可能である。
この欠点を解消するために、接触測定ピンを空間内の複数の方向に向けることを可能にするトリガプローブが周知である。
一般的に、考えられる方向全体を扱うには、独立した二本の回転軸が要求される。
このタイプのトリガプローブの一つは、欧州特許出願ＥＰ−０３９２６６０−Ａ２明細書に記載されている。

好適には、回転軸は、十分に大きいが有限の数の、所定かつ正確に再現可能な静止位置を備えた方向で、インデックスされている。
この配置によって、測定ピンの方向が変化したつど、測定器械をあらたに検定する必要がさけられる。

この測定の間、上述の先行技術を用いたトリガプローブの方向付けを可能にする軸は、用意されたインデックス位置のうちの一つに固定される。
トリガプローブの異なる方向付けが要求されたとき、オペレータは、このために備えられた調整ノブまたはレバーを操作して、軸を手動でアンロックし、要求されたとおりにトリガプローブを方向付け、そして、当初の固定位置に調整ノブまたはレバーを再度位置づけて、軸をあらためてロックしなければならない。
これらの操作は、例えば、第二の軸の位置決めの際に、第一の軸が不意に動くことによって、位置決めの誤りを招くおそれがある。

上述のトリガプローブのもう一つの問題点は、ロックとアンロックの作業には固定調整ノブに外からトルクをかける必要があることであり、そのトルクは、トリガプローブとその支えを介して測定器械の可動アームに伝達される。
この正味のトルクは、トリガプローブの支えに機械的応力を引き起こし、トリガプローブ全体を動かす可能性がある。
この問題点を避けるために、オペレータは、固定調整ノブを操作するときに、トリガプローブを動かないように維持しなければならず、このため、片手による操作は困難または不可能になる。
欧州特許出願ＥＰ−０３９２６６０−Ａ２明細書

本発明の一つの目的は、インデックスされた複数の方向に向けることが可能であり、操作が先行技術のトリガプローブよりも容易な、可変方向トリガプローブを提案することである。

本発明のもう一つの目的は、先行技術の制限がないトリガプローブを提案することである。

これらの目的は、本発明の以下の手段によって解決するものである。
第１の手段として、
測定装置に対して、測定ピンを方向づけるための可変方向トリガプローブにおいて、
軸の周囲を回転することができる可動部分と、
前記可動部分のいっさいの運動を禁止し、ある固定位置に前記可動部分を維持するための弾性手段と、
前記軸を中心とした前記第一の可動部分の回転を可能にし、前記軸の方向の変位によって前記可動部分を解除するための、前記弾性手段と対向するアクチュエータと、
前記可動部分を解除位置に維持するのに必要な力の強さを減らすための、増加する減速比を提供するために配置された力伝達機構とを含むトリガプローブを提案し、
第２の手段として、
前記アクチュエータが、前記力が中断されたときにその作用を停止する減速機構を有するように配置されており、前記アクチュエータが、前記アクチュエータに加えられた必須的に対称で相対する二つの外力の作用によって、前記可動部分を解除することを特徴とする、第１の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第３の手段として、
前記減速機構が、少なくとも二対の対称なコネクティングロッドを有しており、それぞれの対が中心点に対して連接され、前記外力が前記中心点に伝達されることを特徴とする、第２の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第４の手段として、
前記減速機構が、斜面を形成する少なくとも一つの螺旋表面、あるいは、前記外力の作用を受ける少なくとも二つのラックによって回転駆動される傾斜した曲面を含むことを特徴とする、第２の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第５の手段として、
すべての測定位置においてトリガプローブの作動の制御を可能にするための大きなサイズの光表示を含むことを特徴とする、第１の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第６の手段として、
すべての測定位置においてトリガプローブの作動の制御を可能にするために様々な位置に配置された複数の発光要素を含む、第５の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第７の手段として、
前記可動部分に対して第二の可動部分を回転させるための第二の軸によって前記可動部分に接続されている、第二の可動部分と、
前記第二の可動部分のいっさいの運動を禁止し、ある固定位置に前記第二の可動部分を維持するための、前記弾性手段とは独立して作動可能な第二の弾性手段と、
前記第二の軸を中心とした前記第二の可動部分の回転を可能にし、前記第二の可動部分を解除するための、前記アクチュエータとは独立した第二のアクチュエータと、
前記第二の可動部分を解除するために必要な外力の強さを減らすための、減速機構と、
前記第二の可動部分に接続された、トリガプローブの測定ピンとを含む、第１の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第８の手段として、
それぞれ、前記第一、第二の可動部分の角度位置を表示するための一つまたは複数の窓を含む、第７の手段に記載のトリガプローブを提案し、
第９の手段として、
前記第二の可動部分の位置を表示するための少なくとも二つの窓を含む、第７の手段に記載のトリガプローブを提案するものである。

本発明によると、インデックスされた複数の方向に向けることが可能であり、操作が先行技術のトリガプローブよりも容易な、可変方向トリガプローブを提供することができる。

本発明は、付属の図面によって図示され、例として挙げられた下記の説明を読むことによって、いっそう明らかになるものである。
−図１ａは、本発明によるトリガプローブの第一の実施態様を示している。
−図１ｂは、図１ａに示した本発明によるトリガプローブの、固定部分を示している。
−図１ｃと図１ｄは、図１ａに示した本発明によるトリガプローブの、第一の軸のインデックス機構を示している。
−図１ｅは、図１ａのトリガプローブの第一の軸を解除するために使用される減速機構を示している。
−図２ａ、図２ｂと図２ｃは、図１ａのトリガプローブの、第二の軸のインデックス用および減速用機構の断面と、斜視図を示している。
−図３と図４、図５ａ、図５ｂ、図５ｃは、本発明によるトリガプローブの第二の実施態様を示している。

図１ａから図１ｅに示された本発明の第一の実施態様は、支え部分である固定部分２５０を含んだトリガプローブ２０であって、図１ｂに詳細を示されている該固定部分２５０は、ネジ山付軸部２５１または公知の別の固定手段によって、測定器械の可動アームに固定されるためのものである。
固定部分２５０は、その下面に、円周にそって規則的に配置され、部分的に下方に突出している二十四個の球２５６を有する。球２５６は、第一のインデックス要素を構成するものであり、後述のごとく、トリガプローブ２０の第一回転軸２１１に対してインデックスされ、１５度ずつ離された、二十四個所の位置を定義する。もちろん、所望のインデックス位置の数に従って、異なる数の球を用いることもできる。

図１ｃと図１ｄに示した可動部分２１０は、その上面に、球２５６と共に第一のインデックス要素を構成する三つの円筒状のピン２１７を有する。
第一の弾性手段としての平バネ２１５が、第一の可動部分２１０を固定部分２５０に押し付ける。
この状態で、ピン２１７のそれぞれは、球２５６の二つに押し付けられ、結果としての六つの接点が、正確かつ再現可能な仕方で、固定部分２５０と可動部分２１０の相対的位置を決定する。

固定部分の回転は対称なので、可動部分２１０は、トリガプローブの幾何的軸に対応する第一回転軸２１１の周囲に、インデックスされ、相互に１５度だけ離された二十四の位置を取ることができる。
同じ結果は、同等な他の配置によって、例えば、球を可動部分に、ピンを固定部分に配置して、あるいは、ピンまたは球の球形または円筒状の表面を斜面に置き換えて、あるいはまた、円筒状のピンのそれぞれが球の一つとただ一つの接点しか持たないような六つのピンを用いることによっても、得ることができる。
さらに、平バネ２１５を同等の弾性手段、例えば、弦巻バネまたは板バネに、あるいは弾性合成材料製の部分に代えることもできる。

図１ｅに示した第一回転軸を解除するために使用される減速機構を有し、第一のアクチュエータとしての伝達及び解除機能を有する第一アクチュエータ３００の解除機能により、第一回転軸２１１の周りで第一の可動部分２１０の回転が可能になる。
第一アクチュエータ３００による伝達機能は、四つのラック３０５と螺旋状の斜面３０２とによって駆動される歯車３０１で構成される。

相対する二つのボタン３１０が押されたとき、ラック３０５は、歯車３０１と、歯車と一体で、それらの支え（図示されていない）の上を摺動する斜面３０２とを駆動し、可動部分２１０から固定部分２５０を軸方向に離隔する。
離隔位置では、球２５６はピン２１７に触れることなしにその上を越え、第一回転軸２１１の周囲の回転が可能になる。

球２５６に対するピン２１７の支え力は、測定中の可動部分２１０の不意の動きを一切防止できるのに十分なほど大きくなければならい。
この特定の実施態様において、平バネ２１５は、合計押力がおよそ３０Ｎ、すなわち六つの接点のそれぞれについて約１０Ｎになるように寸法決定するが、それは、押し付けが軸に対して６０度で実施されるからである。

３０Ｎの力をボタン３１０に直接かけるのは容易ではないものである。
この理由のために、斜面３０２の傾きは、ボタン３１０にかかるラジアル方向の力と、平バネ２１５の弾性に相対する軸方向の力との間に十分な減速比を与えるように選択される。
減少比が１：２のとき、ボタン３１０に対する操作力は、約１５Ｎ、すなわち、およそ１．５Ｋｇｆになり、使用者は大きな困難なしにその力をかけることができる。
ボタン３１０の行程は、この減少比では、数ミリメートルの範囲にとどまる。

好適には、螺旋傾斜表面である斜面３０２は、真っ直ぐではなく、頂点の傾斜が基部より小さくなるように、上部に向かってやや凸状になっている。
したがって、可動部分２１０にかかる軸方向の力と、ボタン３１０に加えられる放射状の力との比は一定ではなく、固定部分２５０と可動部分２１０が離れるにつれて増加する。
この減少比の可変性は有利である。
なぜなら、行程の終わりでボタンを押されたままに維持するために必要な力が最小であり、それによって、測定ピン３０の微細な方向付け作業が容易になるからである。
上述の数値は、本実施態様に特に適した例として解釈されなければならない。
状況に応じて、例えば、トリガプローブの質量と寸法に応じて、異なる値を選択することも可能となるものである。

第一回転軸２１１の周囲での可動部分２１０の解除を確保するために、二つの相対するボタン３１０を同時に操作することが必要である。
このように、トリガプローブに働く外力は必須的に正対し、かつ第一回転軸２１１に対して垂直であって、合力と結果としてのトルクは必須的にゼロであり、したがって、トリガプローブのいっさいの不意の動きが防止される。

ボタン３１０がラジアル方向に押されている間、オペレータは、同じボタンを接線方向に操作して、第一回転軸２１１を中心に可動部分２１０を回転させることができる。
この操作はきわめて直感的であり、片手の二本の指で容易に実施できる。
この条件において、球２５６とピン２１７の間の離隔距離は、インデックス表面の接触または摩擦のいっさいを防止するのに十分であり、このようにしてインデックス位置の位置決め精度を維持できる。
したがって、アンロックからトリガプローブの回転に移行し、ついで再度トリガプローブをロックするためにボタン３１０を離す必要がない。

減少比と使用される材料の摩擦係数とは、ボタン３１０に対する圧力がいったん緩められたら、可動部分２１０が自然にインデックス位置に復帰するように、第一アクチュエータ３００の伝達機構が可逆的になるように選択され、それによって自由位置の不意の使用が防止される。

図２ａに示すように、第一の可動部分２１０は、第二の可動部分２２０に接続されている。
該第二の可動部分２２０は、公知のタイプの可動の測定ピン３０が固定された、第一回転軸２１１に垂直な第二回転軸２１２の周囲を回転することができる。
測定ピン３０は、この実施態様においては、接触用球体３２と針体３１とスイッチ３５とを含む。

第二の可動部分２２０は、第二回転軸２１２によって定義された軸方向に、第二の弾性手段としての弾性要素である圧縮バネ２２５によって、第一の可動部分２１０に対して押し付けられる。
第二のインデックス要素を構成する球２２６の冠状部は、可動部分２２０の垂直面上に実現され、そして、第一の可動部分２１０に隣接する面に配置された（図示されていない）円筒状の三つのピンと相互作用して、第一の可動部分２１０について先に説明したものと類似の仕方で、所定の数の、正確に再現できるインデックス位置を定義する。

可能な変型において、それぞれただ一つの接点しか持たない六つの円筒状のピンを用いることもできる。

第二の可動部分２２０の解除機能および回転機能に加え、該解除機能を実現するために必要な減速機能を有する第二アクチュエータ４００は、図２ｂに示されている。
解除は、二つのボタン４１１と４１０を押すことで実行される。
部品４７０の周囲を軸方向に摺動することができるボタン４１０に加えられた軸方向の力は、二つのレバー４３０、レバー４５０、水平アーム４４０によって伝達され、増幅され、ピン４６１と軸部４６０によって、圧縮バネ２２５にかけられて、バネを圧縮し、それによって第二の可動部分２２０と第一の可動部分２１０の間の接触力がなくなる。
この実施態様においては、第一の可動部分２１０についてと同様に、１：２の操作力の減少比を得るようにレバー４３０、レバー４５０の不均等なアームの寸法が選ばれる。
図２ａに示すように、ボタン４１０と部品４７０の間に置かれた第二バネ４７５が、第二の可動部分２２０を図２ａの右に軸方向に押して、その時にその回転を可能にする。

ボタン４１０が押されたとき、第二の可動部分２２０は、ピンとインデックス用の球２２６がもはや接触しないように、図２ａの右に変位されるため、第二の可動部分２２０は第二回転軸２１２を中心に回転することができる。
回転力は、図示されていないピンによって部品４７０と角度が一体化されているボタン４１０を介して、オペレータによって印加される。

ボタン４１０に相対するボタン４１１は、ボタン４１０に加えられた力と相対する力をかけるために指の支え表面を提供することと、二本の指による可動部分２２０の回転を容易にすることという、二重の役割を持っている。
実際は、ボタン４１１は可動部分２２０と角度が一体化されており、該可動部分とともに回転される。
必須的に相対する二つの力を使用することによって、トリガプローブの支えへ応力を伝達することと、トリガプローブ全体が動くことが避けられる。

軸部４６０を介しての第二の可動部分２２０に対するボタン４１０の作用は、圧縮バネ２２５による力と実質的に同一線上にあり、かつ相対しており、そのことによって、直線状の、停止のない運動が確保される。

測定ピン３０によって発生した電気信号は、警告灯である発光ダイオード５０（図１ａ参照）によって発射される光信号の形で使用者に、あるいは機械の制御ソフトウェアに送られる。
その結果、該ソフトウエアは、測定システムのデータによって、所与の座標系内の接点の座標を決定する。

トリガプローブ２０の下部は、図２ａに示すように、トリガプローブ本体から突出している一つまたは複数の保護部分２１８を有している。
該保護部分の役割は、被測定物に対する、あるいは支え台に対する衝撃からインデックス機構を保護することにある。
保護部分２１８は、金属製シェル内に直接加工されたパッキン、あるいは、例えばゴム製やエラストマ製など、衝撃吸収に適した材料の追加部分とすることができる。

この実施態様において、第二の可動部分２２０は、全体の角度が９０度で、相互に１５度だけ離された七つのインデックス位置をとることができる。
この角度は、第一の可動部分２１０が可能な３６０度の回転と組み合わせて、半空間内に均一に分配されたある数の方向に測定ピン３０を向けることを可能にする。
しかしながら、本発明の装置を、一般的な数のインデックス位置と、それらの間の任意の離隔をとって実現することも可能である。

図３、図４、図５ａ、図５ｂ、図５ｃは、本発明の第二の実施態様を図示しており、それによれば、第一回転軸２１１の第一アクチュエータ３００による解除は、同一形状かつ対称な四対のコネクティングロッド３２０によって実現される。

この実施態様において、コネクティングロッド３２０のそれぞれの対は中心点３２３に対して連接しており、ボタン３１０にかけられた外力は、一対の二つのコネクティングロッドの二つの端が、一方が固定部分２５０を、他方が第一の可動部分２１０を押圧するとき、前記中心点３２３に伝達される。

この配置において、可動部分２１０にかかる軸方向の力とボタン３１０にかかるラジアル方向の操作力との間の減少比は、コネクティングロッド３２０の間の開きの半分の角度の正接に比例する。
その結果、固定部分２５０と可動部分２１０の間の離隔と、コネクティングロッド３２０の間の角度とともに、減少比が増加する。
この減少比の可変性は有利であるが、なぜなら、行程の終わりにボタンを押されたままにしておくために必要な力は最小であり、それによって測定ピン３０の微細な方向付け作業が容易になるからである。

この有利な特徴は、斜面３０２の代わりに非平坦表面を用いることによって、第一の実施態様でも可能になる。

ボタン３１０を奥まで押し込んだとき、球２２６とそれに並置されたピンとの間の離隔は維持され、球とピンは、いかなる場合にも、相互に、あるいはトリガプローブの機構のその他の部分と接触しない。
この条件において、インデックス表面の摩耗は必要最小限に抑えられ、インデックス精度が経時的に維持される。

オペレータが相対する２つのボタン３１０を押したとき、コネクティングロッド３２０を介して第一の可動部分２１０にかかる合力は、第一回転軸２１１に対して実質的に軸方向、すなわち、平バネ２１５によってかけられる力と実質的に同一線上にあり、相対しているため、直線状かつ停止のない運動が確保される。
反対に、オペレータがボタン３１０の一つだけを非対称的に押すと、合力の水平方向の成分が軸部２５３とスリーブ２１９の間に大きい摩擦を生じ、第一の可動部分２１０の解除が阻止される。
この有利な特徴は、不意の不所望の操作を防止することを可能にする。

ボタン３１０は、ゴム製またはエラストマー製の環状保護膜３３０によって囲繞されている。
該環状保護膜３３０は、汚れや埃から内部機構を保護するだけでなく、インデックス精度に悪影響があるかもしれない、オペレータの手の熱が内部インデックス機構へ伝達されるのを防止する機能も有する。
同じ目的で、第二回転軸２１２の回転と解除に用いられるボタン４１０とボタン４１１も、好適には、優れた断熱特性を有する合成材料で実現される。

図５ａと図５ｂに示すように、固定部分２５０には窓４１が備えられ、第一の可動部分２１０に刻印または印刷された目盛りで、第一回転軸２１１に対する回転角度を読み取ることができる。

図５ａと図５ｃに示すように、第二回転軸２１２に対する回転角度は、ボタン４１１の外部冠状部に開けられた、二つの窓４０で読み取ることができる。
この場合、トリガプローブが取り得るすべての方向で最良の可視性を可能にするために、二つの窓が必要である。

本発明の以下の実施態様において、本発明によるトリガプローブは、第一回転軸２１１および／または第二回転軸２１２に対する回転角度を読み取るための窓を備えており、前記可動部分を解除位置に維持するのに必要な力の強さを減らすための、増加する減速比を提供するために配置された力伝達機構は含んではいない。
トリガ用の測定ピン３０は、被測定物の表面と少しでも接触すると反応し、電気インパルスを発生する。
このインパルスは、図示されていない電子処理回路を介して、測定器械の制御装置と接続するためのコネクタ７０（図５ｃ参照）と、発光性の警告灯の役割をはたす発光ダイオード５０（図５ｂ参照）に伝達される。
この実施態様において、警告灯には発光ダイオードが使用されるが、例えば、シート状または線状のエレクトロルミネセンスなどの、公知の他の発光体を代わりに使用することもできる。
発光ダイオードには、光学式の散光器が載置され、広角の観察範囲内で、発射された光を見ることを可能にする。

本発明の代替の実施態様において、警告灯としての発光ダイオード５０は、考えられるそれぞれの観察角度から少なくとも一つの警告灯が見えるように、トリガプローブの異なる場所に配置された、複数個の警告灯に代えられる。

本発明の装置の他の変型例によれば、警告灯としての発光ダイオード５０は、考えられるそれぞれの観察角度から光表示が見えるように、トリガプローブの表面の異なる場所からの一つまたは複数の光源から発生した光を発射するための、一つまたは複数の光の伝導体を備える。

本発明の以下の実施態様において、本発明によるトリガプローブは、上述の警告灯としての発光ダイオード５０の一つを備えており、前記可動部分を解除位置に維持するのに必要な力の強さを減らすための、増加する減速比を提供するために配置された力伝達機構は含んではいない。
本発明の装置は、インデックス機構を用いずに、無限数の方向で軸の固定を可能にする単なる摩擦式の機構を備えて実現することもできるものである。

本発明はまた、軸の回転と解除が、例えば、電気モータおよび／または電気ソレノイドなどの自動アクチュエータによって作動される実施態様も含んでいる。

本発明の別の実施態様において、トリガプローブの軸の回転は、測定ピンの方向付け角度の測定のためのエンコーダを含むサーボモータで確保される。
この場合、上述のインデックス機構は、温存することも、あるいは、所期の用途についてサーボモータの位置決め精度で十分であれば、なくすこともできる。

本発明によるトリガプローブの第一の実施態様の斜視図である。 図１ａに示したトリガプローブの、固定部分の斜視図である。 図１ａに示したトリガプローブの第一回転軸のインデックス機構を示す斜視図である。 図１ｃに示した第一回転軸のインデックス機構を一部の部品を外した状態の斜視図である。 図１ａのトリガプローブの第一回転軸を解除するために使用される減速機構の斜視図である。 図１ａに示すトリガプローブの縦断面図で、第二回転軸のインデックス用および減速用機構を示す。 図１ａに示すトリガプローブの斜視図で、第二回転軸のインデックス用および減速用機構を示す。 図２ｂのものについて角度を変えて表す斜視図である。 本発明によるトリガプローブの第二の実施態様の縦断面図である。 図３に示すトリガプローブについて別の動作状態を示す縦断面図である。 図３に示すトリガプローブの正面図である。 図３に示すトリガプローブの側面図である。 図３に示すトリガプローブの背面図である。

符号の説明

２０ トリガプローブ
３０ 測定ピン
３１ 針体
３２ 接触用球体
３５ スイッチ
４０ 窓
４１ 窓
５０ 発光ダイオード
７０ コネクタ
２１０ 可動部分
２１１ 第一回転軸
２１２ 第二回転軸
２１５ 平バネ
２１７ ピン
２１８ 保護部分
２１９ スリーブ
２２０ 可動部分
２２５ 圧縮バネ
２２６ 球
２５０ 固定部分
２５１ ネジ山付軸部
２５３ 軸部
２５６ 球
３００ 第一アクチュエータ
３０１ 歯車
３０２ 斜面
３０５ ラック
３１０ ボタン
３２０ コネクティングロッド
３２３ 中心点
３３０ 環状保護膜
４００ 第二アクチュエータ
４１０ ボタン
４１１ ボタン
４３０ レバー
４４０ 水平アーム
４５０ レバー
４６０ 軸部
４６１ ピン
４７０ 部品
４７５ 第二バネ

Claims (9)

1. 測定装置に対して、測定ピンを方向づけるための可変方向トリガプローブにおいて、
   固定部分の軸に対してその周囲を回転することができる可動部分と、
   該可動部分の運動を禁止し、ある固定位置に該可動部分を維持するための弾性手段と、
   前記可動部分に設けられ、軸を中心とした前記可動部分の回転を可能にし、前記軸の方向の変位によって前記可動部分を前記固定部分から離すための、前記弾性手段と対向するオペレータの指の操作又は自動アクチュエータによる操作のためのアクチュエータと、
   前記可動部分を解除位置に維持するのに必要な力の強さを減らすための、前記固定部分と前記可動部分とが離れるにつれて増加する減速比を提供するために配置された前記アクチュエータに接続された力伝達機構とを含む、可変方向トリガプローブ。
2. 前記アクチュエータが、力が中断されたときにその作用を停止する減速機構を有するように配置されており、前記アクチュエータに加えられた対称で相対する二つの外力の作用によって、前記可動部分を解除することを特徴とする、請求項１に記載のトリガプローブ。
3. 前記減速機構が、少なくとも二対の対称なコネクティングロッドを有しており、それぞれの対が中心点に対して連接され、
   前記外力が、中心点に伝達されることを特徴とする、請求項２に記載のトリガプローブ。
4. 前記減速機構が、斜面を形成する螺旋表面、あるいは、前記外力の作用を受ける二つのラックによって回転駆動される傾斜した曲面を含むことを特徴とする、請求項２に記載のトリガプローブ。
5. 測定位置において、トリガプローブの作動の制御を可能にするサイズの光表示を含むことを特徴とする、請求項１に記載のトリガプローブ。
6. 測定位置において、トリガプローブの作動の制御を可能にする様々な位置に配置された複数の発光要素を含む、請求項５に記載のトリガプローブ。
7. 前記可動部分に対して、第二の可動部分を回転させるための第二の軸によって可動部分に接続されている、第二の可動部分と、
   第二の可動部分の運動を禁止し、ある固定位置に該第二の可動部分を維持するための、前記弾性手段とは独立して作動可能な第二の弾性手段と、
   前記第二の可動部分に設けられ、第二の軸を中心とした前記第二の可動部分の回転を可能にし、前記第二の可動部分を前記可動部分から解除するための、前記アクチュエータとは独立したオペレータの指の操作又は自動アクチュエータによる操作のための第二のアクチュエータと、
   前記第二の可動部分を解除するために必要な外力の強さを減らすための、減速機構と、
   前記第二の可動部分に接続された、トリガプローブの測定ピンとを含む、請求項１に記載のトリガプローブ。
8. 前記第一の可動部分、第二の可動部分の角度位置を表示するための窓をそれぞれ含む、請求項７に記載のトリガプローブ。
9. 前記第二の可動部分の位置を表示するための二つの窓を含む、請求項７に記載のトリガプローブ。
   
   
   
   

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