JP3950511B2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、工作機械、各種組立装置、又は試験装置等の直線摺動部に適用される案内ユニットであって、軌道面を備えた軌道レールと当該軌道レールに跨架され且つ軌道面を備えたスライダとが両軌道面間を転走する多数の転動体を介して相対的に摺動可能に構成された直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、メカトロ技術の発展がめざましく、直動転がり案内ユニットに対しては高精度、高速化、小型化等が要求され、しかも技術の発展と共にその用途は拡大し、各機械装置に直動転がり案内ユニットが多用されている。直動転がり案内ユニットは、特に、高速化、小型化、負荷容量の向上に対応できると共に、長寿命でスライダ走行中の振動や騒音が少なく且つスライダ位置を高精度に定めることができる最適な直動転がり案内ユニットが要求されるようになっている。
【０００３】
従来、図６に示す直動転がり案内ユニットが知られている。該直動転がり案内ユニットは、スライダ１を軌道レール２に跨架した状態で載置し、軌道レール２の軌道面４に沿って循環する転動体７の介在で自在に摺動する。軌道レール２の長手方向両側面３には軌道面４が形成されている。軌道レール２には、長手方向上面１４に隔置して複数個の取付孔１３が形成されている。軌道レール２は、ベッド、機台、加工台等の取付ベース２０に固定されている。軌道レール２に形成されている取付孔１３には、ボルトが挿通され、ボルトを取付ベース２０に形成されたねじ穴に螺入することによって軌道レール２を取付ベース２０に固定している。スライダ１は、軌道レール２に対して相対移動可能なケーシング５、及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有している。ケーシング５の上部には、他の機器、機械部品、チャック、把持装置等を取り付けるための取付穴１９が形成されている。ケーシング５の下面及びエンドキャップ６の下面には、ケーシング５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がって移動するように一続きの凹部１０が形成され、軌道レール２の各軌道面４に対向する位置における凹部１０の対向面にそれぞれ軌道面９が形成されている。対向する軌道面４，９で構成される軌道路にはボール等の転動体７が転走するように組み込まれている。また、ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止するために、保持バンド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取り付けられている。軌道レール２とスライダ１との間のシールを達成するために、下面シール８がスライダ１の下面に設けられている。
【０００４】
エンドキャップ６には、軌道レール２との負荷軌道である軌道面４から転動体７がすくわれる爪、及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる方向転換路が両側に形成されている。また、エンドキャップ６には、軌道レール２とスライダ１の長手方向両端部との間のシールを達成する側面シール１７が取り付けられている。エンドキャップ６は、複数の取付孔に貫通させたねじ２５等によりケーシング５の両端面に取り付けられる。軌道レール２の軌道面４を転走する負荷域の転動体７は、エンドキャップ６内に形成された方向転換路に導かれ、次いで、ケーシング５の上部に軌道面９と平行して形成されたリターン通路孔１２に移動し、転動体７は無限循環路内を転走する。スライダ１に形成した軌道面９と軌道レール２に形成した軌道面４との間に形成される軌道路を転走する負荷された転動体７の転動により、軌道レール２とスライダ１とがスムースに相対移動することができる。直動転がり案内ユニットでは、潤滑剤としてグリース又は潤滑油が一般的に広く使用され、該潤滑剤がグリースの場合にはグリースニップル１１から転動体の転走路に供給されて潤滑が行われ、また、潤滑油の場合にはグリースニップル１１の代わりに配管継ぎ手を取り付け、配管継ぎ手を通じて潤滑が行われている。
【０００５】
このように、従来の直動転がり案内ユニットは、軌道レール上をスライダが摺動するときにスライダ内の転動体が無限循環するものであり、軌道レールとスライダとの間の負荷軌道に位置して負荷を支える転動体が転動するときに、隣り合う転動体同士が接触することがある。即ち、転動体の真円度、軌道レールの平坦度、及び外部負荷の偏りによる変形等の原因で、隣り合う転動体同士の中心間距離が微妙に変化し、転動体同士は互いに接近したときに強く接触し合う。各転動体の回転方向は同一方向であるので、隣り合う転動体同士が互いに強く接触する部分での速度は互いに逆方向になり、その接触によって発生する力は、各転動体のスムースな転動を妨げるように作用する。このような状態でスライダが摺動すると、各転動体は滑りと転がり、或いは隣り合う転動体や軌道面への衝突を繰り返して、周波数が比較的高い騒音や振動、或いは早期摩耗を生じ、直動転がり案内ユニットとしての案内精度と寿命との低下を招いていた。
【０００６】
従来、転動体の滑らかな循環を図るため、例えば、特開昭６２−２４２１２６号公報、特開平６−１７３９４６号公報に開示されたものがある。特開昭６２−２４２１２６号公報に開示された直動転がり案内ユニットは、転動体同士が互いに接触しないように、各転動体を位置決め用の孔内に配置し、且つ位置決め用の孔から転動体が脱落しないように凸部形状を設けた保持器で転動体を保持した直動転がり案内ユニットである。また、特開平６−１７３９４６号公報に開示された直動転がり案内ユニットは、循環路内を転動する隣り合う転動体間に転動体の径よりも小さい合成樹脂製のスペーサを介在させたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案されている従来の直動転がり案内ユニットは、隣接する転動体同士が互いに接触するのを防止することができるが、いずれも、各転動体を等ピッチに配置している。転動体が等ピッチで配置されていると、スライダが衝撃等の高負荷を受けたときに、硬度は転動体が最も高いのが普通であるから、スライダや軌道レールの軌道面にはその瞬間における転動体との接触位置に塑性変形としての圧痕が形成される。圧痕のピッチは、転動体と同じ等ピッチで形成されることになる。したがって、スライダが軌道レールに対して摺動したときに、スライダの摺動に伴って転動体が順次入れ代わっても、同じ等ピッチで並ぶ一群の転動体が、同じピッチ幅で形成された圧痕に同時に嵌入する動作を繰り返すので、スライダ摺動時の振動、或いは早期摩耗などの原因になっていた。
【０００８】
更に、転動体を等ピッチで配置させた直動転がり案内ユニットにおいて複数の転動体循環路を形成すると、各転動体循環路を転走する転動体が同時に各負荷路に入り込むことになるため、転動体が負荷路に入り込む毎にスライダの摺動に大きなひっかかりを生じ、走行精度にも影響が及んでいる。
【０００９】
上記のように、従来の直動転がり案内ユニットでは、たとえ転動体間にスペーサを介装した場合であっても、転動体を等ピッチで配置していることに起因して、軌道面に圧痕が形成された場合や複数の転動体循環路が形成されている場合には、却って、転動体の規則的な走行が騒音や振動、或いは早期摩耗を生じたり、走行精度を悪化させているという問題点がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は、上記問題を解決し、転動体間の距離を不等ピッチとすることにより、転動体を等ピッチで配置していることに起因して生じている上記した不都合を解消することができる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１１】
この発明は，長手方向両側面に軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レール上を複数の転動体を介して相対摺動するスライダを具備し，前記スライダは，前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記軌道面に対向して形成された軌道面及び前記転動体がリターンするリターン路を備えたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体が前記軌道路から前記リターン路へ方向を転換するための方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とから成る転動体循環路を前記転動体と共に循環し且つ前記転動体間に配置されて隣接する前記転動体を隔置させる複数のセパレータを有し，隣接する前記転動体を隔置させる前記セパレータの厚みは，前記転動体循環路における前記転動体の配列位置である並びパターンが等ピッチで無く規則性が無い状態にそれぞれ不等に形成され且つ前記転動体循環路毎に前記転動体の前記並びパターンが異なる状態にそれぞれ不等に形成されていることから成る直動転がり案内ユニットに関する。
【００１２】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，次のように作動する。即ち，この発明による直動転がり案内ユニットは，隣接する転動体間に介装されたセパレータの隣接する前記転動体を隔置させる厚みを等ピッチで無い不等ピッチとした，即ち，少なくとも転動体循環路内の転動体が一巡する間に転動体の並びパターンを規則性が無い状態にセパレータの厚みを設定したので，負荷側からの衝撃によって，たとえスライダや軌道レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であっても，圧痕は不等ピッチで形成される。したがって，その後のスライドの移動によって負荷路における転動体の並びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと異なることになり，一群の転動体が同時に圧痕に嵌入することがない。また，複数の転動体循環路が形成されている場合であっても，軌道路と方向転換路との境界部を転動体が通過するタイミイングは，転動体循環路毎に異なるものとなって互いに一致することはなく，更に，転動体循環路毎に転動体の並びパターンがそれぞれ不等に異なる状態に形成されれば全く一致しないことになる。
【００１３】
この直動転がり案内ユニットにおいて、セパレータは、両端部に隣接する転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面弧状の凹部が形成された筒体から成っている。筒体の両端部に形成する凹部の最深部間の距離が、隣接する前記転動体を隔置させる厚みに相当する。凹部の表面形状は、転動体の表面形状である球面に合わせて、凹状球面にするのが好ましい。
【００１４】
また、この直動転がり案内ユニットにおいて、セパレータの凹部には、潤滑剤溜まり部が形成されている。潤滑剤溜まり部は、転動体とセパレータとの間の滑りを良好にする潤滑剤を蓄えると共に、セパレータの凹部に対する保持の安定化に寄与する。潤滑剤溜まり部は、潤滑剤の均等な供給のため凹部の最深部に形成されるのが普通である。セパレータは、最深部を除く周囲の部分で転動体を保持するので、凹部の形成に微小な加工誤差が生じていても、転動体を安定して保持することができる。
【００１５】
また、この直動転がり案内ユニットにおいて、セパレータを構成する筒体の周縁部には、軌道路と方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されている。直動転がり案内ユニットの転動体循環路が、軌道路と当該軌道路と平行なリターン路とを有するケーシングと、ケーシングの両端に方向転換路を有するエンドキャップとから構成されていることから、転動体循環路に、ケーシングとエンドキャップとの間につなぎ目があって、セパレータが移動するときに引っ掛かり易くなっている。セパレータを構成する筒体の周縁部には、面取りを形成したので、つなぎ目があってもスムースに通過することができる。
【００１６】
また，この直動転がり案内ユニットにおいて，セパレータは，両端部に隣接する前記転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面が凹部に形成された筒体から成り，隣接する転動体がそれぞれ接触する互いに平行な平面を有する平板部，及び当該平板部の外側に一体的に形成され且つ転動体の転走方向と直交する方向へのセパレータの変位を許容するため転動体との間に隙間を有するテーパ状拡大部を有している。転動体が方向転換路を転走するときには，球状凹部を有するセパレータは転動体と接触しつつ移動する性質上，方向転換路の曲率中心寄り，即ち，方向転換路の内周側を移動するが，上記の構造を有するセパレータであれば，方向転換路の外周側に移動することが許容される。したがって，このセパレータは，方向転換路を移動するときには外周に沿って方向転換し，スライダが高速で摺動する場合にも，方向転換路の外周で案内されるので，安定して移動することが可能となる。
【００１７】
更に、この直動転がり案内ユニットにおいて、上記平板部とテーパ状拡大部とを有するセパレータにおいても、テーパ状拡大部の周縁部には、軌道路と方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されている。転動体循環路に、ケーシングとエンドキャップとの間につなぎ目があって、つなぎ目が段差を有する場合に、セパレータが移動するときに引っ掛かり易くなっている状況については、上記に説明したとおりである。平板部とテーパ状拡大部とを有するセパレータにおいても、セパレータを構成する筒体の周縁部に面取りを形成することで、つなぎ目の部分をスムースに通過することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を、図１の記載を参照して説明する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一部を示す平面断面図である。なお、図６に示した従来の直動転がり案内ユニットに用いられている構成要素と、同じ機能と構造を有する構成要素には同一の符号を付して、再度の詳細な説明を省略する。
【００１９】
図１に示した直動転がり案内ユニットは、直線状の軌道レール２と、軌道レール２に跨がって相対摺動可能なスライダ１とからなる。軌道レール２の長手方向に延びる両側面には軌道面４（図１では、一方のみを図示）が形成されている。スライダ１は、軌道面９を有するケーシング５、及びケーシング５の長手方向両端部に固定したエンドキャップ（一方のみを図示している）６を有する。
【００２０】
軌道レール２の軌道面４と、ケーシング５の軌道面９との間には軌道路２６が形成されている。多数の転動体７が、対向する軌道面４，９間に嵌合し且つ接触しつつ転走可能である。また、ケーシング５には、転動体７がリターンするリターン路２７を形成するためのリターン孔１２が形成されている。更に、エンドキャップ６には、転動体７を軌道路２６からリターン路２７へ方向を転換させるための方向転換路２８が形成されている。したがって、スライダ１には、ケーシング５に形成された軌道路２６、エンドキャップ６に形成された方向転換路２８、及びケーシング５に形成されたリターン路２７、そして更に反対側に設けられているエンドキャップの方向転換路（方向転換路２８と同様のもの）を経て再び軌道路２６に戻る転動体循環路が構成されており、転動体７は、当該転動体循環路を転走しつつ循環する。なお、ケーシング５とエンドキャップ６とは別部材であるので、軌道路２６と方向転換路２８との間には、両者のつなぎ目２９が形成される。なお、この実施例、及び以下の各実施例において、転動体７の例として金属製ボールを挙げて説明するが、この発明は、転動体をローラで構成する直動転がり案内ユニットにも有効である。
【００２１】
この直動転がり案内ユニットは、特に次の点に特徴を有するものである。即ち、隣接する転動体７の間にセパレータ３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ・・・）が介在され、更に各セパレータ３０の厚みＴ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ・・・）が不等に形成されている。このように構成することによって、隣接する転動体７を隔置する間隔は、不等ピッチとなる。例えば、転動体７の直径をＤｗ（各転動体７において同じ）として、セパレータ３０ａの厚みＴａ＝０．０５Ｄｗ，セパレータ３０ｂの厚みＴｂ＝０．１Ｄｗ，セパレータ３０ｃの厚みＴｃ＝０．０６Ｄｗ，セパレータ３０ｄの厚みＴｄ＝０．０９Ｄｗ，セパレータ３０ｅの厚みＴｅ＝０．０７Ｄｗ・・等のようなパターンとするものである。実質、０．０５Ｄｗ〜０．１Ｄｗの範囲内に設定することが、直動転がり案内ユニットの負荷容量を低下させないので、効果的である。実施上は、０．２Ｄｗ以下の設定であればよい。
【００２２】
図２及び図３は、図１に示す直動転がり案内ユニットに用いられるセパレータの一例を示す側面図、及びその断面図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ３０に嵌入した状態で描かれている。図２に示すセパレータ３０の形状は概略円筒形であり、両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部３１が形成されており、凹部３１を定める面は転動体７の回転を案内する凹状球面から成るガイド面３２となっている。
【００２３】
図３に示すセパレータ３０の断面図に見られるように、凹部３１には、転動体７と接触しないやや深めに形成された潤滑剤溜まり部３３が形成されている。潤滑剤溜まり部３３は、転動体７の転走を滑らかにする潤滑油を転動体７の回転方向にかかわらず補充、供給ができるように、凹部３１の最深部とその近傍に形成されている。転動体７は、凹部３１の最深部周囲の帯状球面領域によって、安定的に支持される。隣接する転動体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部３１に嵌入した状態での最接近距離であるセパレータ３０の厚みＴ1 である（潤滑剤溜まり部３３の底面間の距離それ自体ではない）。厚みＴ1 は、各セパレータ３０毎に異なる値に設定されている。
【００２４】
セパレータ３０の大きさは、小さ過ぎると転動体７を保持する保持領域が狭くなり、最悪の場合にはセパレータ３０が転動体７から脱落してしまう危険性がある。転動体７によるセパレータ３０の保持の安定性やセパレータ３０の強度等の観点からすると、セパレータ３０はできる限り大径であることが好ましい。しかしながら、図２及び図３に示すセパレータ３０の場合、転動体７が方向転換路２８を転走するときに方向転換路２８の内周上の点Ｓ（図１参照）に接触すると、転動体７全体の循環が妨げられるので、方向転換路２８の内周上の点Ｓに接触することがないように、セパレータ３０の大きさには制限がある。また、セパレータ３０を構成する筒体の鋭い周縁部３４（図２、図３を参照）がケーシング５とエンドキャップ６とのつなぎ目２９に生じる段部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ（図１参照）に引っ掛かり、セパレータ３０を破損したり、転動体７とセパレータ３０の循環がスムーズでなくなる等の不具合が生じないようにするためにも、セパレータ３０の大きさは制限される。
【００２５】
図４は、上記のセパレータ３０の鋭い周縁部３４がつなぎ目２９に生じる段部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに引っ掛かるのを回避するために案出された、この発明による直動転がり案内ユニットに適用されるセパレータの別の例を示す側面図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ４０に嵌入した状態で描かれている。セパレータ４０の内部の構造は、図２及び図３に示す構造と同等であってよい。即ち、セパレータ４０は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部４１が形成されており、凹部４１を定める面は転動体７の回転を案内する凹状球面から成るガイド面４２となっている。セパレータ４０においては、図２及び図３に示すセパレータ３０を構成する筒体の両周縁部３４に相当する領域に、面取り４３が形成されている。
【００２６】
面取り４３の角度αについては、３０°以下とするのが好ましい。セパレータ４０の外径は、転動体７が方向転換路２８を転走するときに、セパレータ４０が内周上の点Ｓに接しない程度の可能な限り大きい値に設定される。上記の面取り４３を設けることにより、図２及び図３に示したセパレータの例が有するような筒体の鋭い周縁部３４が無くなり、つなぎ目２９に段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃが生じていてもセパレータ４０は段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃを滑らかに滑って移動することができる。なお、面取り４３の角度αを３０°を超える角度とすると、つなぎ目２９の段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃに引っ掛かる可能性がある。なお、隣接する転動体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部４１に嵌入した状態での最接近距離としてセパレータ４０の厚みＴ2 であり、厚みＴ2 は、各セパレータ４０毎に異なる値に設定されている。
【００２７】
図５は、この発明による直動転がり案内ユニットに適用されるセパレータの更に別の例を示す断面図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ５０に嵌入した状態で描かれている。図５に示すセパレータ５０は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部５１が形成されている。セパレータ５０は、図２及び図３に示したセパレータ３０の外径よりも大きく設定されている。隣接する転動体７，７がそれぞれ接触する互いに平行な平面５４を有する平板部５２と、平板部５２の外周部に形成されたテーパ状拡大部５５とを有している。平板部５２の平行な平面５４間の距離がセパレータ５０の厚みＴ3 であり、厚みＴ3 は各セパレータ５０毎に異なる値に設定されている。転動体７とセパレータ５０との間には、転動体７がセパレータ５０の平板部５２に対して接触する点の周りに隙間５６が形成されている。セパレータ５０は、隙間５６が許容する範囲内において、転動体７の転走方向と直交する方向（図示の矢印の方向）に変位可能である。
【００２８】
セパレータ５０は、エンドキャップに形成されている方向転換路２８を移動する際には、方向転換路２８の内周側では方向転換路２８に接触する大きさであっても、遠心力によって方向転換路２８の外周方向に変位し、方向転換路２８の外周に沿って移動する。したがって、スライダ１が高速で軌道レール上を摺動する場合であっても、セパレータ５０が方向転換路２８の外周で案内されて、安定して移動する。なお、セパレータ５０においても、ケーシング５とエンドキャップ６とのつなぎ目２９に生じる可能性がある段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃに引っ掛かるのを回避するため、テーパ状拡大部５５の周縁部には、面取り５３を形成するのが好ましい。
【００２９】
【発明の効果】
この発明による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されているので、次のような効果を奏する。即ち、隣接する転動体間に介装されたセパレータの隣接する転動体を隔置させる厚みを不等ピッチとしたので、負荷側からの衝撃によって、たとえスライダや軌道レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であっても、圧痕は不等ピッチで形成される。したがって、その後のスライドの移動によって負荷路における転動体の並びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと異なることになり、一群の転動体が同時に圧痕に嵌入することがない。また、複数の転動体循環路が形成されている場合であっても、転動体が軌道路で負荷領域に入るタイミングが転動体循環路毎に異なることになる。このように、この発明によれば、セパレータの厚みを不等に形成することにより、各転動体への同時的な衝撃を意図的に回避したので、直動転がり案内ユニットの騒音や振動が軽減され、且つ早期摩耗と走行精度の悪化とを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す部分断面図である。
【図２】図１に示す直動転がり案内ユニットに適用されるセパレータを示す側面図である。
【図３】図２に示すセパレータの断面図である。
【図４】この発明による直動転がり案内ユニットの別の実施例に適用されるセパレータの側面図である。
【図５】この発明による直動転がり案内ユニットの更に別の実施例に適用されるセパレータの断面図である。
【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ スライダ
２ 軌道レール
３ 長手方向両側面
４ 軌道面
５ ケーシング
６ エンドキャップ
７ 転動体
９ 軌道面
２６ 軌道路
２７ リターン路
２８ 方向転換路
２９ つなぎ目
３０，４０，５０ セパレータ
３１，４１，５１ 凹部
３２，４２ ガイド面
３３ 潤滑剤溜まり部
３４ 周縁部
４３，５３ 面取り
５２ 平板部
５５ テーパ状拡大部
５６ 隙間
Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔａ〜Ｔｇ セパレータの厚み
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、工作機械、各種組立装置、又は試験装置等の直線摺動部に適用される案内ユニットであって、軌道面を備えた軌道レールと当該軌道レールに跨架され且つ軌道面を備えたスライダとが両軌道面間を転走する多数の転動体を介して相対的に摺動可能に構成された直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、メカトロ技術の発展がめざましく、直動転がり案内ユニットに対しては高精度、高速化、小型化等が要求され、しかも技術の発展と共にその用途は拡大し、各機械装置に直動転がり案内ユニットが多用されている。直動転がり案内ユニットは、特に、高速化、小型化、負荷容量の向上に対応できると共に、長寿命でスライダ走行中の振動や騒音が少なく且つスライダ位置を高精度に定めることができる最適な直動転がり案内ユニットが要求されるようになっている。
【０００３】
従来、図６に示す直動転がり案内ユニットが知られている。該直動転がり案内ユニットは、スライダ１を軌道レール２に跨架した状態で載置し、軌道レール２の軌道面４に沿って循環する転動体７の介在で自在に摺動する。軌道レール２の長手方向両側面３には軌道面４が形成されている。軌道レール２には、長手方向上面１４に隔置して複数個の取付孔１３が形成されている。軌道レール２は、ベッド、機台、加工台等の取付ベース２０に固定されている。軌道レール２に形成されている取付孔１３には、ボルトが挿通され、ボルトを取付ベース２０に形成されたねじ穴に螺入することによって軌道レール２を取付ベース２０に固定している。スライダ１は、軌道レール２に対して相対移動可能なケーシング５、及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有している。ケーシング５の上部には、他の機器、機械部品、チャック、把持装置等を取り付けるための取付穴１９が形成されている。ケーシング５の下面及びエンドキャップ６の下面には、ケーシング５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がって移動するように一続きの凹部１０が形成され、軌道レール２の各軌道面４に対向する位置における凹部１０の対向面にそれぞれ軌道面９が形成されている。対向する軌道面４，９で構成される軌道路にはボール等の転動体７が転走するように組み込まれている。また、ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止するために、保持バンド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取り付けられている。軌道レール２とスライダ１との間のシールを達成するために、下面シール８がスライダ１の下面に設けられている。
【０００４】
エンドキャップ６には、軌道レール２との負荷軌道である軌道面４から転動体７がすくわれる爪、及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる方向転換路が両側に形成されている。また、エンドキャップ６には、軌道レール２とスライダ１の長手方向両端部との間のシールを達成する側面シール１７が取り付けられている。エンドキャップ６は、複数の取付孔に貫通させたねじ２５等によりケーシング５の両端面に取り付けられる。軌道レール２の軌道面４を転走する負荷域の転動体７は、エンドキャップ６内に形成された方向転換路に導かれ、次いで、ケーシング５の上部に軌道面９と平行して形成されたリターン通路孔１２に移動し、転動体７は無限循環路内を転走する。スライダ１に形成した軌道面９と軌道レール２に形成した軌道面４との間に形成される軌道路を転走する負荷された転動体７の転動により、軌道レール２とスライダ１とがスムースに相対移動することができる。直動転がり案内ユニットでは、潤滑剤としてグリース又は潤滑油が一般的に広く使用され、該潤滑剤がグリースの場合にはグリースニップル１１から転動体の転走路に供給されて潤滑が行われ、また、潤滑油の場合にはグリースニップル１１の代わりに配管継ぎ手を取り付け、配管継ぎ手を通じて潤滑が行われている。
【０００５】
このように、従来の直動転がり案内ユニットは、軌道レール上をスライダが摺動するときにスライダ内の転動体が無限循環するものであり、軌道レールとスライダとの間の負荷軌道に位置して負荷を支える転動体が転動するときに、隣り合う転動体同士が接触することがある。即ち、転動体の真円度、軌道レールの平坦度、及び外部負荷の偏りによる変形等の原因で、隣り合う転動体同士の中心間距離が微妙に変化し、転動体同士は互いに接近したときに強く接触し合う。各転動体の回転方向は同一方向であるので、隣り合う転動体同士が互いに強く接触する部分での速度は互いに逆方向になり、その接触によって発生する力は、各転動体のスムースな転動を妨げるように作用する。このような状態でスライダが摺動すると、各転動体は滑りと転がり、或いは隣り合う転動体や軌道面への衝突を繰り返して、周波数が比較的高い騒音や振動、或いは早期摩耗を生じ、直動転がり案内ユニットとしての案内精度と寿命との低下を招いていた。
【０００６】
従来、転動体の滑らかな循環を図るため、例えば、特開昭６２−２４２１２６号公報、特開平６−１７３９４６号公報に開示されたものがある。特開昭６２−２４２１２６号公報に開示された直動転がり案内ユニットは、転動体同士が互いに接触しないように、各転動体を位置決め用の孔内に配置し、且つ位置決め用の孔から転動体が脱落しないように凸部形状を設けた保持器で転動体を保持した直動転がり案内ユニットである。また、特開平６−１７３９４６号公報に開示された直動転がり案内ユニットは、循環路内を転動する隣り合う転動体間に転動体の径よりも小さい合成樹脂製のスペーサを介在させたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案されている従来の直動転がり案内ユニットは、隣接する転動体同士が互いに接触するのを防止することができるが、いずれも、各転動体を等ピッチに配置している。転動体が等ピッチで配置されていると、スライダが衝撃等の高負荷を受けたときに、硬度は転動体が最も高いのが普通であるから、スライダや軌道レールの軌道面にはその瞬間における転動体との接触位置に塑性変形としての圧痕が形成される。圧痕のピッチは、転動体と同じ等ピッチで形成されることになる。したがって、スライダが軌道レールに対して摺動したときに、スライダの摺動に伴って転動体が順次入れ代わっても、同じ等ピッチで並ぶ一群の転動体が、同じピッチ幅で形成された圧痕に同時に嵌入する動作を繰り返すので、スライダ摺動時の振動、或いは早期摩耗などの原因になっていた。
【０００８】
更に、転動体を等ピッチで配置させた直動転がり案内ユニットにおいて複数の転動体循環路を形成すると、各転動体循環路を転走する転動体が同時に各負荷路に入り込むことになるため、転動体が負荷路に入り込む毎にスライダの摺動に大きなひっかかりを生じ、走行精度にも影響が及んでいる。
【０００９】
上記のように、従来の直動転がり案内ユニットでは、たとえ転動体間にスペーサを介装した場合であっても、転動体を等ピッチで配置していることに起因して、軌道面に圧痕が形成された場合や複数の転動体循環路が形成されている場合には、却って、転動体の規則的な走行が騒音や振動、或いは早期摩耗を生じたり、走行精度を悪化させているという問題点がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は、上記問題を解決し、転動体間の距離を不等ピッチとすることにより、転動体を等ピッチで配置していることに起因して生じている上記した不都合を解消することができる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１１】
この発明は，長手方向両側面に軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レール上を複数の転動体を介して相対摺動するスライダを具備し，前記スライダは，前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記軌道面に対向して形成された軌道面及び前記転動体がリターンするリターン路を備えたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体が前記軌道路から前記リターン路へ方向を転換するための方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とから成る転動体循環路を前記転動体と共に循環し且つ前記転動体間に配置されて隣接する前記転動体を隔置させる複数のセパレータを有し，隣接する前記転動体を隔置させる前記セパレータの厚みは，前記転動体循環路における前記転動体の配列位置である並びパターンが等ピッチで無く規則性が無い状態にそれぞれ不等に形成され且つ前記転動体循環路毎に前記転動体の前記並びパターンが異なる状態にそれぞれ不等に形成されていることから成る直動転がり案内ユニットに関する。
【００１２】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，次のように作動する。即ち，この発明による直動転がり案内ユニットは，隣接する転動体間に介装されたセパレータの隣接する前記転動体を隔置させる厚みを等ピッチで無い不等ピッチとした，即ち，少なくとも転動体循環路内の転動体が一巡する間に転動体の並びパターンを規則性が無い状態にセパレータの厚みを設定したので，負荷側からの衝撃によって，たとえスライダや軌道レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であっても，圧痕は不等ピッチで形成される。したがって，その後のスライドの移動によって負荷路における転動体の並びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと異なることになり，一群の転動体が同時に圧痕に嵌入することがない。また，複数の転動体循環路が形成されている場合であっても，軌道路と方向転換路との境界部を転動体が通過するタイミイングは，転動体循環路毎に異なるものとなって互いに一致することはなく，更に，転動体循環路毎に転動体の並びパターンがそれぞれ不等に異なる状態に形成されれば全く一致しないことになる。
【００１３】
この直動転がり案内ユニットにおいて、セパレータは、両端部に隣接する転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面弧状の凹部が形成された筒体から成っている。筒体の両端部に形成する凹部の最深部間の距離が、隣接する前記転動体を隔置させる厚みに相当する。凹部の表面形状は、転動体の表面形状である球面に合わせて、凹状球面にするのが好ましい。
【００１４】
また、この直動転がり案内ユニットにおいて、セパレータの凹部には、潤滑剤溜まり部が形成されている。潤滑剤溜まり部は、転動体とセパレータとの間の滑りを良好にする潤滑剤を蓄えると共に、セパレータの凹部に対する保持の安定化に寄与する。潤滑剤溜まり部は、潤滑剤の均等な供給のため凹部の最深部に形成されるのが普通である。セパレータは、最深部を除く周囲の部分で転動体を保持するので、凹部の形成に微小な加工誤差が生じていても、転動体を安定して保持することができる。
【００１５】
また、この直動転がり案内ユニットにおいて、セパレータを構成する筒体の周縁部には、軌道路と方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されている。直動転がり案内ユニットの転動体循環路が、軌道路と当該軌道路と平行なリターン路とを有するケーシングと、ケーシングの両端に方向転換路を有するエンドキャップとから構成されていることから、転動体循環路に、ケーシングとエンドキャップとの間につなぎ目があって、セパレータが移動するときに引っ掛かり易くなっている。セパレータを構成する筒体の周縁部には、面取りを形成したので、つなぎ目があってもスムースに通過することができる。
【００１６】
また，この直動転がり案内ユニットにおいて，セパレータは，両端部に隣接する前記転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面が凹部に形成された筒体から成り，隣接する転動体がそれぞれ接触する互いに平行な平面を有する平板部，及び当該平板部の外側に一体的に形成され且つ転動体の転走方向と直交する方向へのセパレータの変位を許容するため転動体との間に隙間を有するテーパ状拡大部を有している。転動体が方向転換路を転走するときには，球状凹部を有するセパレータは転動体と接触しつつ移動する性質上，方向転換路の曲率中心寄り，即ち，方向転換路の内周側を移動するが，上記の構造を有するセパレータであれば，方向転換路の外周側に移動することが許容される。したがって，このセパレータは，方向転換路を移動するときには外周に沿って方向転換し，スライダが高速で摺動する場合にも，方向転換路の外周で案内されるので，安定して移動することが可能となる。
【００１７】
更に、この直動転がり案内ユニットにおいて、上記平板部とテーパ状拡大部とを有するセパレータにおいても、テーパ状拡大部の周縁部には、軌道路と方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されている。転動体循環路に、ケーシングとエンドキャップとの間につなぎ目があって、つなぎ目が段差を有する場合に、セパレータが移動するときに引っ掛かり易くなっている状況については、上記に説明したとおりである。平板部とテーパ状拡大部とを有するセパレータにおいても、セパレータを構成する筒体の周縁部に面取りを形成することで、つなぎ目の部分をスムースに通過することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を、図１の記載を参照して説明する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一部を示す平面断面図である。なお、図６に示した従来の直動転がり案内ユニットに用いられている構成要素と、同じ機能と構造を有する構成要素には同一の符号を付して、再度の詳細な説明を省略する。
【００１９】
図１に示した直動転がり案内ユニットは、直線状の軌道レール２と、軌道レール２に跨がって相対摺動可能なスライダ１とからなる。軌道レール２の長手方向に延びる両側面には軌道面４（図１では、一方のみを図示）が形成されている。スライダ１は、軌道面９を有するケーシング５、及びケーシング５の長手方向両端部に固定したエンドキャップ（一方のみを図示している）６を有する。
【００２０】
軌道レール２の軌道面４と、ケーシング５の軌道面９との間には軌道路２６が形成されている。多数の転動体７が、対向する軌道面４，９間に嵌合し且つ接触しつつ転走可能である。また、ケーシング５には、転動体７がリターンするリターン路２７を形成するためのリターン孔１２が形成されている。更に、エンドキャップ６には、転動体７を軌道路２６からリターン路２７へ方向を転換させるための方向転換路２８が形成されている。したがって、スライダ１には、ケーシング５に形成された軌道路２６、エンドキャップ６に形成された方向転換路２８、及びケーシング５に形成されたリターン路２７、そして更に反対側に設けられているエンドキャップの方向転換路（方向転換路２８と同様のもの）を経て再び軌道路２６に戻る転動体循環路が構成されており、転動体７は、当該転動体循環路を転走しつつ循環する。なお、ケーシング５とエンドキャップ６とは別部材であるので、軌道路２６と方向転換路２８との間には、両者のつなぎ目２９が形成される。なお、この実施例、及び以下の各実施例において、転動体７の例として金属製ボールを挙げて説明するが、この発明は、転動体をローラで構成する直動転がり案内ユニットにも有効である。
【００２１】
この直動転がり案内ユニットは、特に次の点に特徴を有するものである。即ち、隣接する転動体７の間にセパレータ３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ・・・）が介在され、更に各セパレータ３０の厚みＴ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ・・・）が不等に形成されている。このように構成することによって、隣接する転動体７を隔置する間隔は、不等ピッチとなる。例えば、転動体７の直径をＤｗ（各転動体７において同じ）として、セパレータ３０ａの厚みＴａ＝０．０５Ｄｗ，セパレータ３０ｂの厚みＴｂ＝０．１Ｄｗ，セパレータ３０ｃの厚みＴｃ＝０．０６Ｄｗ，セパレータ３０ｄの厚みＴｄ＝０．０９Ｄｗ，セパレータ３０ｅの厚みＴｅ＝０．０７Ｄｗ・・等のようなパターンとするものである。実質、０．０５Ｄｗ〜０．１Ｄｗの範囲内に設定することが、直動転がり案内ユニットの負荷容量を低下させないので、効果的である。実施上は、０．２Ｄｗ以下の設定であればよい。
【００２２】
図２及び図３は、図１に示す直動転がり案内ユニットに用いられるセパレータの一例を示す側面図、及びその断面図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ３０に嵌入した状態で描かれている。図２に示すセパレータ３０の形状は概略円筒形であり、両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部３１が形成されており、凹部３１を定める面は転動体７の回転を案内する凹状球面から成るガイド面３２となっている。
【００２３】
図３に示すセパレータ３０の断面図に見られるように、凹部３１には、転動体７と接触しないやや深めに形成された潤滑剤溜まり部３３が形成されている。潤滑剤溜まり部３３は、転動体７の転走を滑らかにする潤滑油を転動体７の回転方向にかかわらず補充、供給ができるように、凹部３１の最深部とその近傍に形成されている。転動体７は、凹部３１の最深部周囲の帯状球面領域によって、安定的に支持される。隣接する転動体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部３１に嵌入した状態での最接近距離であるセパレータ３０の厚みＴ1 である（潤滑剤溜まり部３３の底面間の距離それ自体ではない）。厚みＴ1 は、各セパレータ３０毎に異なる値に設定されている。
【００２４】
セパレータ３０の大きさは、小さ過ぎると転動体７を保持する保持領域が狭くなり、最悪の場合にはセパレータ３０が転動体７から脱落してしまう危険性がある。転動体７によるセパレータ３０の保持の安定性やセパレータ３０の強度等の観点からすると、セパレータ３０はできる限り大径であることが好ましい。しかしながら、図２及び図３に示すセパレータ３０の場合、転動体７が方向転換路２８を転走するときに方向転換路２８の内周上の点Ｓ（図１参照）に接触すると、転動体７全体の循環が妨げられるので、方向転換路２８の内周上の点Ｓに接触することがないように、セパレータ３０の大きさには制限がある。また、セパレータ３０を構成する筒体の鋭い周縁部３４（図２、図３を参照）がケーシング５とエンドキャップ６とのつなぎ目２９に生じる段部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ（図１参照）に引っ掛かり、セパレータ３０を破損したり、転動体７とセパレータ３０の循環がスムーズでなくなる等の不具合が生じないようにするためにも、セパレータ３０の大きさは制限される。
【００２５】
図４は、上記のセパレータ３０の鋭い周縁部３４がつなぎ目２９に生じる段部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに引っ掛かるのを回避するために案出された、この発明による直動転がり案内ユニットに適用されるセパレータの別の例を示す側面図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ４０に嵌入した状態で描かれている。セパレータ４０の内部の構造は、図２及び図３に示す構造と同等であってよい。即ち、セパレータ４０は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部４１が形成されており、凹部４１を定める面は転動体７の回転を案内する凹状球面から成るガイド面４２となっている。セパレータ４０においては、図２及び図３に示すセパレータ３０を構成する筒体の両周縁部３４に相当する領域に、面取り４３が形成されている。
【００２６】
面取り４３の角度αについては、３０°以下とするのが好ましい。セパレータ４０の外径は、転動体７が方向転換路２８を転走するときに、セパレータ４０が内周上の点Ｓに接しない程度の可能な限り大きい値に設定される。上記の面取り４３を設けることにより、図２及び図３に示したセパレータの例が有するような筒体の鋭い周縁部３４が無くなり、つなぎ目２９に段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃが生じていてもセパレータ４０は段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃを滑らかに滑って移動することができる。なお、面取り４３の角度αを３０°を超える角度とすると、つなぎ目２９の段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃに引っ掛かる可能性がある。なお、隣接する転動体７を隔置させる距離は、転動体７，７が凹部４１に嵌入した状態での最接近距離としてセパレータ４０の厚みＴ2 であり、厚みＴ2 は、各セパレータ４０毎に異なる値に設定されている。
【００２７】
図５は、この発明による直動転がり案内ユニットに適用されるセパレータの更に別の例を示す断面図である。転動体７は、想像線に示すようにセパレータ５０に嵌入した状態で描かれている。図５に示すセパレータ５０は、概略円筒形の筒体から成り、両端部には隣接する転動体７，７のそれぞれ一部が嵌入する凹部５１が形成されている。セパレータ５０は、図２及び図３に示したセパレータ３０の外径よりも大きく設定されている。隣接する転動体７，７がそれぞれ接触する互いに平行な平面５４を有する平板部５２と、平板部５２の外周部に形成されたテーパ状拡大部５５とを有している。平板部５２の平行な平面５４間の距離がセパレータ５０の厚みＴ3 であり、厚みＴ3 は各セパレータ５０毎に異なる値に設定されている。転動体７とセパレータ５０との間には、転動体７がセパレータ５０の平板部５２に対して接触する点の周りに隙間５６が形成されている。セパレータ５０は、隙間５６が許容する範囲内において、転動体７の転走方向と直交する方向（図示の矢印の方向）に変位可能である。
【００２８】
セパレータ５０は、エンドキャップに形成されている方向転換路２８を移動する際には、方向転換路２８の内周側では方向転換路２８に接触する大きさであっても、遠心力によって方向転換路２８の外周方向に変位し、方向転換路２８の外周に沿って移動する。したがって、スライダ１が高速で軌道レール上を摺動する場合であっても、セパレータ５０が方向転換路２８の外周で案内されて、安定して移動する。なお、セパレータ５０においても、ケーシング５とエンドキャップ６とのつなぎ目２９に生じる可能性がある段差２９ａ，２９ｂ，２９ｃに引っ掛かるのを回避するため、テーパ状拡大部５５の周縁部には、面取り５３を形成するのが好ましい。
【００２９】
【発明の効果】
この発明による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されているので、次のような効果を奏する。即ち、隣接する転動体間に介装されたセパレータの隣接する転動体を隔置させる厚みを不等ピッチとしたので、負荷側からの衝撃によって、たとえスライダや軌道レールの軌道面に転動体の圧痕が生じる場合であっても、圧痕は不等ピッチで形成される。したがって、その後のスライドの移動によって負荷路における転動体の並びパターンは圧痕を生じた転動体の並びパターンと異なることになり、一群の転動体が同時に圧痕に嵌入することがない。また、複数の転動体循環路が形成されている場合であっても、転動体が軌道路で負荷領域に入るタイミングが転動体循環路毎に異なることになる。このように、この発明によれば、セパレータの厚みを不等に形成することにより、各転動体への同時的な衝撃を意図的に回避したので、直動転がり案内ユニットの騒音や振動が軽減され、且つ早期摩耗と走行精度の悪化とを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す部分断面図である。
【図２】図１に示す直動転がり案内ユニットに適用されるセパレータを示す側面図である。
【図３】図２に示すセパレータの断面図である。
【図４】この発明による直動転がり案内ユニットの別の実施例に適用されるセパレータの側面図である。
【図５】この発明による直動転がり案内ユニットの更に別の実施例に適用されるセパレータの断面図である。
【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ スライダ
２ 軌道レール
３ 長手方向両側面
４ 軌道面
５ ケーシング
６ エンドキャップ
７ 転動体
９ 軌道面
２６ 軌道路
２７ リターン路
２８ 方向転換路
２９ つなぎ目
３０，４０，５０ セパレータ
３１，４１，５１ 凹部
３２，４２ ガイド面
３３ 潤滑剤溜まり部
３４ 周縁部
４３，５３ 面取り
５２ 平板部
５５ テーパ状拡大部
５６ 隙間
Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔａ〜Ｔｇ セパレータの厚み
Claims (6)
- 長手方向両側面に軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レール上を複数の転動体を介して相対摺動するスライダを具備し，前記スライダは，前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記軌道面に対向して形成された軌道面及び前記転動体がリターンするリターン路を備えたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体が前記軌道路から前記リターン路へ方向を転換するための方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とから成る転動体循環路を前記転動体と共に循環し且つ前記転動体間に配置されて隣接する前記転動体を隔置させる複数のセパレータを有し，隣接する前記転動体を隔置させる前記セパレータの厚みは，前記転動体循環路における前記転動体の配列位置である並びパターンが等ピッチで無く規則性が無い状態にそれぞれ不等に形成され且つ前記転動体循環路毎に前記転動体の前記並びパターンが異なる状態にそれぞれ不等に形成されていることから成る直動転がり案内ユニット。
- 前記セパレータは，両端部に隣接する前記転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面弧状の凹部が形成されている筒体から成る請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記セパレータの前記凹部には，潤滑剤溜まり部が形成されていることから成る請求項２に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記セパレータを構成する前記筒体の周縁部には，前記軌道路と前記方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されていることから成る請求項２又は３に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記セパレータは，両端部に隣接する前記転動体のそれぞれの一部が嵌入する断面が凹部に形成された筒体から成り，隣接する前記転動体がそれぞれ接触する互いに平行な平面を有する平板部，及び前記平板部の外側に一体的に形成され且つ前記転動体の転走方向と直交する方向へのセパレータの変位を許容するため前記転動体との間に隙間を有するテーパ状拡大部を有していることから成る請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記セパレータの前記テーパ状拡大部の周縁部には，前記軌道路と前記方向転換路との間のつなぎ目をスムースに移動するための面取りが形成されていることから成る請求項５に記載の直動転がり案内ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083997A JP3950511B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 直動転がり案内ユニット |
| US09/052,949 US5927858A (en) | 1997-04-04 | 1998-04-01 | Linear motion rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083997A JP3950511B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 直動転がり案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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