JP3944085B2

JP3944085B2 - 車両用変速装置

Info

Publication number: JP3944085B2
Application number: JP2003006328A
Authority: JP
Inventors: 識成田; 義昭塚田; 敏成茂原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2017-09-12
Also published as: JP2003185014A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーハンドルタイプとした操向ハンドルのグリップ近傍に配置されて該ハンドルに固定されたスイッチケースに、シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチと、ヘッドライトの上下切り換えを行うディマースイッチとが設けられた車両用変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗員により操作されるシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチからの指令信号に基づいて作動する電気アクチュエータにより変速機の変速を行うようにした車両は、実公平２−１００７９号公報により公知である。
【０００３】
本発明は、このような車両において、シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチが、スイッチケースのグリップ近傍でディマースイッチよりもグリップに近い側に設けられるようにし、操作に熟練を要することなく容易かつ的確なシフトチェンジが行えるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、発進クラッチを備えた車両の操向ハンドルがバーハンドルタイプとされ、その操向ハンドルのグリップ近傍に配置されて該ハンドルに固定されたスイッチケースに、シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチと、ヘッドライトの上下切り換えを行うディマースイッチとが設けられ、乗員により操作されるシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチからの指令信号に基づいて作動する電気アクチュエータにより変速機の変速を行うようにした車両用変速装置において、エンジン回転数検出手段と、シフトポジション検出手段と、車速検出手段と、それら検出手段からの信号に基づいて前記電気アクチュエータの駆動を制御する電子制御ユニットとを備え、その電子制御ユニットは、エンジンに急激な負荷を作用させないためにシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチによるシフトチェンジを前記各検出手段からの信号に基づいて禁止可能であると共に、駆動力抜けを防止するためにニュートラルへのシフトチェンジを前記車速検出手段及びシフトポジション検出手段からの信号に基づいて禁止可能であり、前記シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチは、前記スイッチケースのグリップ近傍で前記ディマースイッチよりもグリップに近い側に設けられることを特徴とする。
【０００５】
また請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記電気アクチュエータがフィードバック制御可能であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図１２は本発明の第１実施例を示すもので、図１は鞍乗型車両の左側面図、図２は鞍乗型車両の平面図（図１の２方向矢視図）、図３は図１の３方向拡大矢視図、図４は図２の４方向拡大矢視図（パワーユニットの正面図）、図５は図４の５−５線断面図、図６は図５の要部拡大図、図７は図６の７方向矢視図、図８はシフトチェンジ機構のスケルトン図、図９は作用を説明するタイムチャート、図１０はトランスミッションの部分拡大図、図１１は図１０の１１−１１線矢視図、図１２は図１０の１２−１２線矢視図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、鞍乗型車両Ｖは鋼管を溶接して組み立てた車体フレームＦを備えており、その前後部にそれぞれ左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび左右一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒが懸架される。車体フレームＦの上部には前方から順にバーハンドルタイプの操向ハンドル１、燃料タンク２および跨座式のシート３が配設される。操向ハンドル１の左端にブレーキレバー４が設けられ、また車体中央部右側にブレーキペダル５が設けられる。操向ハンドル１の中央部はハンドルカバー６で覆われており、その前方に張り出すようにメーター７が設けられる。
【００１１】
前記燃料タンク２およびシート３の下方の車体フレームＦの中央部に、左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆおよび左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒを駆動するエンジンＥを備えたパワーユニットＰが搭載される。パワーユニットＰはクランクケースおよびミッションケースを兼ねる前後２分割されたケーシング１１を備えており、ケーシング１１に支持されたクランクシャフト（図４参照）は車体前後方向に配置される。
【００１２】
パワーユニットＰから前方に延びる前部プロペラシャフト１３は、前部ディファレンシャル１４を介して左右の前部車軸１５_L，１５_Rに接続され、パワーユニットＰから後方に延びる後部プロペラシャフト１６は、後部ディファレンシャル１７を介して左右の後部車軸１８_L，１８_Rに接続され、これにより四輪Ｗｆ，Ｗｆ，Ｗｒ，Ｗｒが駆動される。
【００１３】
図３から明らかなように、操向ハンドル１の左側のグリップ２１近傍のスイッチケースＳには、ヘッドライトの上下切り換えを行うディマースイッチ２２と、ヘッドライトのオン・オフを切り換えるライティングスイッチ２３と、エンジンＥを始動するエンジン始動スイッチ２４と、エンジンＥを停止するエンジン停止スイッチ２５と、後述する変速機Ｔをシフトアップあるいはシフトダウンするシフトアップスイッチ２６およびシフトダウンスイッチ２７とが設けられる。前記シフトアップスイッチ２６およびシフトダウンスイッチ２７は、本発明の操作部材を構成する。
【００１４】
次に、図４〜図８に基づいてパワーユニットＰに設けられたシフトチェンジ機構の構造を説明する。
【００１５】
図５に示すように、パワーユニットＰのケーシング１１は、フロントケーシング３１と、このフロントケーシング３１の後面に結合されたリヤケーシング３２と、前記フロントケーシング３１の前面に結合されたフロントカバー３３と、前記リヤケーシング３２の後面に結合されたリヤカバー３４とから構成される。
【００１６】
図８に模式的に示すように、パワーユニットＰの内部に収納された変速機Ｔは、クランクシャフト１２（図４参照）に接続されたメインシャフト３５と、前部プロペラシャフト１３および後部プロペラシャフト１６（図２参照）接続されたカウンタシャフト３６とを備えており、メインシャフト３５およびカウンタシャフト３６間に複数の変速段を確立するためのギヤ列３７が設けられる。
【００１７】
図５に示すように、クランクシャフト１２の前端には、エンジン回転数の増加に応じて自動的に締結される自動遠心クラッチよりなる発進クラッチ３８が設けられるとともに、メインシャフト３５の前端には後述するシフトチェンジ機構により締結および締結解除される多板式の変速クラッチ３９が設けられる。変速クラッチ３９は、メインシャフト３５に相対回転自在に支持されたクラッチアウター４０と、メインシャフト３５に固定されたクラッチインナー４１と、クラッチアウター４０およびクラッチインナー４１間に配置された多数の摩擦板４２…と、摩擦板４２…を押圧するクラッチピストン４３とを備える。クラッチアウター４０は、それと一体に固定された入力ギヤ４４を介してクランクシャフト１２に接続される。
【００１８】
車体前後方向に延びるシフトスピンドル５１が、フロントカバー３３、フロントケーシング３１リヤケーシング３２およびリヤカバー３４に支持される。シフトスピンドル５１はフロントカバー３３にニードルベアリング５２およびＯリング５３を介して支持されるとともに、フロントカバー３３から更に前方に突出するシフトスピンドル５１の前部は、フロントカバー３３の前端に結合されたギヤケース５４にボールベアリング５５を介して支持される。そしてシフトスピンドル５１の前端はギヤケース５４に設けたポテンショメータよりなる回転位相検出手段５６に接続される。回転位相検出手段５６の外側は、ギヤケース５４に固定したプロテクタ５７により覆われる。
【００１９】
ギヤケース５４の外側面に電気アクチュエータとしてのモータ５８が支持される。ギヤケース５４およびフロントカバー３３間に区画されたギヤ室５９に第１減速軸６０および第２減速軸６１が支持されており、モータ５８の出力軸に設けた第１減速ギヤ６２が第１減速軸６０に設けた第２減速ギヤ６３に噛合し、第１減速軸６０に設けた第３減速ギヤ６４が第２減速軸６１に設けた第４減速ギヤ６５に噛合し、第２減速軸６１に設けた第５減速ギヤ６６がシフトスピンドル５１に設けたセクタギヤよりなる第６減速ギヤ６７に噛合する。従って、モータ５８を正逆転駆動することにより、シフトスピンドル５１を正逆転駆動することができる。前記第２減速ギヤ６３〜第６減速ギヤ６７は、焼結合金製のものを浸炭処理したものである。
【００２０】
シフトスピンドル５１に固定したクラッチアーム６８の先端に設けたローラ６９が、メインシャフト３５の延長線上のフロントカバー３３に設けた支軸７０に回転可能に支持した可動カムプレート７１の溝７１₁（図４参照）に係合する。支軸７０に固定した固定カムプレート７２および前記可動カムプレート７１間に複数のボール７３…が配置されており、可動カムプレート７１が回転すると、固定カムプレート７２からボール７３…を介して受ける反力で可動カムプレート７１は図５中右方向に移動する。可動カムプレート７１にボールベアリング７４を介して接続された連結プレート７５が、ボルト７６で前記クラッチピストン４３に連結される。連結プレート７５はクラッチインナー４１との間に縮設したクラッチスプリング７７で図５中左方向に付勢される。
【００２１】
而して、モータ５８が正転駆動あるいは逆転駆動されると、減速ギヤ６２〜６７を介してシフトスピンドル５１が正逆転し、このシフトスピンドル５１に固定されたクラッチアーム６８が揺動するため、クラッチアーム６８の先端に設けたローラ６９に溝７１₁を押圧された可動カムプレート７１が揺動する。その結果、可動カムプレート７１が固定カムプレート７２からボール７３…を介して受ける反力で移動し、可動カムプレート７１に接続された連結プレート７５がクラッチスプリング７７に抗してクラッチピストン４３を図５中右方向に移動させるため、摩擦板４２が相互に離反して変速クラッチ３９の締結が解除される。
【００２２】
フロントケーシング３１およびリヤケーシング３２にシフトドラム８１とシフトフォーク軸８２とが車体前後方向に支持される。シフトドラム８１の外周には３本のカム溝８１₁〜８１₃が形成されており、これらカム溝８１₁〜８１₃に３本のシフトフォーク８３，８４，８５の基端が係合する。シフトドラム８１が回転するとシフトフォーク８３，８４，８５が軸方向に移動し、前記ギヤ列３７を介して所定の変速段が確立される。シフトドラム８１の回転位置、すなわちシフトポジションは、シフトドラム８１の後端に接続されたポテンショメータよりなるシフトポジション検出手段９１により検出される。
【００２３】
図１０〜図１２は、ミッション軸１１２に摺動自在に支持されて前記３本のシフトフォーク８３，８４，８５の何れかにより駆動されるシフターギヤ１１３と、ミッション軸１１２に相対回転自在に支持されて前記シフターギヤ１１３により該ミッション軸１１２に結合される変速ギヤ１１４とを示すものである。シフターギヤ１１３の側面には円周方向に等間隔に８個のドグ１１３₁…が突設されており、これらのドグ１１３₁…の半径方向内端は環状突起１１３₂に一体に接続されて補強される。また変速ギヤ１１４の側面には、前記シフターギヤ１１３の６個のドグ１１３₁…に噛合可能な８個のドグ１１４₁…が円周方向に等間隔に突設されており、これらのドグ１１４₁…の半径方向外端は環状突起１１４₂に一体に接続されて補強される。
【００２４】
シフターギヤ１１３と変速ギヤ１１４との噛合チャンスを増やしてシフトチェンジに要する時間を短縮すべく、前記ドグ１１３₁…，１１４₁を通常よりも小型化しているが、環状突起１１３₂，１１４₂によりドグ１１３₁…，１１４₁を補強することにより、ドグ１１３₁…，１１４₁の小型化による強度低下を防止することができる。これにより、短時間で確実なシフトチェンジを行うことが可能となる。
【００２５】
図６および図７を併せて参照すると明らかなように、シフトスピンドル５１の外周に相対回転自在に嵌合するカラー８６に、第１開口部８７₁と、第２開口部８７₂と、第１開口部８７₁の内周縁部を折曲して形成したばね受け８７₃と、ローラ８８とを備えたチェンジアーム８７の基端が溶着される。前記カラー８６に支持した捩じりコイルばね８９の両端は、フロントケーシング３１に螺入されて前記第１開口部８７₁を緩く貫通するスタッドボルト９０の両側部と、チェンジアーム８７のばね受け８７₃の両側部とに当接する。従って、中立位置にあるチェンジアーム８７が、その第１開口部８７₁の縁がスタッドボルト９０に当接する位置まで何れかの方向に揺動すると、そのばね受け８７₃が捩じりコイルばね８９を変位させて該チェンジアーム８７を前記中央位置へ復帰させるための付勢力が発生する。
【００２６】
シフトスピンドル５１に固定したＬ字状の連動アーム９２の先端がチェンジアーム８７の第１開口部８７₁内に延びて、前記捩じりコイルばね８９の両端間に挿入される。従って、シフトスピンドル５１が正逆何れかの方向に回転すると、連動アーム９２の先端はチェンジアーム８７の第１開口部８７₁内を所定距離だけ空動し、その先端が第１開口部８７₁の内縁に当接するとチェンジアーム８７を正逆方向に回転させる。連動アーム９２の先端が空動する間、チェンジアーム８７は中立位置に停止状態に保持されており、その間に変速クラッチ３９の締結が解除される。従って、変速クラッチ３９の締結解除から所定のタイムラグをもって確実に変速操作を開始することができる。
【００２７】
一端に形成された切欠９３₁と、他端に形成された長孔９３₂と、中央に形成された開口部９３₃とを備えたチェンジプレート９３が、シフトドラム８１の端面とチェンジアーム８７との間に配置される。チェンジプレート９３は、切欠９３₁を前記カラー８６の外周に係合させ、且つ長孔９３₂を前記チェンジアーム８７のローラ８８に係合させた状態で、チェンジアーム８７との間に張設したスプリング９４で前記切欠９３₁および長孔９３₂に沿う方向に付勢されている。この状態で、チェンジアーム８７の第２開口部８７₂とチェンジプレート９３の開口部９３₃とは略重なる位置に配置される。
【００２８】
シフトドラム８１の端部に、星型のピンプレート９５が位置決めピン９６を介してボルト９７で固定される。フロントケーシング３１に支軸９８で枢支されたディテントアーム９９がスプリング１００で付勢されており、このディテントアーム９９の先端に設けたディテントローラ１０１がピンプレート９５の外周に形成した７個の凹部９５₁…の何れかに弾発的に係合する。従って、シフトドラム８１は、７つのシフトポジションに対応する７つの回転位置の何れかに安定的に停止することができる。
【００２９】
ピンプレート９５の端面に、円周上に配置された７本の送りピン９５₂…が突設されており、これら送りピン９５₂…に係合可能な一対の突起９３₄，９３₄と、一対のカム面９３₅，９３₅とがチェンジプレート９３の開口部９３₃の内周に形成される。尚、ピンプレート９５からチェンジプレート９３が脱落するのを防止すべく、チェンジプレート９３の外面を押さえる板状のホルダー１０２が前記ボルト９７で共締めされる。
【００３０】
図５に示すように、リヤカバー３４にはセカンダリスピンドル１０３がシフトスピンドル５１と直交するように支持されており、セカンダリスピンドル１０３の一端に固定したアーム１０４がシフトスピンドル５１の後端に固定したアーム１０５に係合する。セカンダリスピンドル１０３の他端には六角部１０３₁が形成されており、この六角部１０３₁はフロントケーシング３１の開口３１₁（図４参照）に臨んでいる。
【００３１】
シフトスピンドル５１を中立位置に付勢する捩じりコイルばね８９のトルクは、極低温時（−２５℃）におけるモータ５８および各減速ギヤ６２〜６７の摩擦力の和よりも大きく設定されており、かつ各減速ギヤ６２〜６７の摩擦力を減らすべくギヤ室５９は少量のグリスで潤滑されているため、モータ５８がフェイルしたような場合に、シフトスピンドル５１は捩じりコイルばね８９の付勢力で自動的に中立位置に復帰する。またモータ５８がフェイルしても、レンチ等の工具１０６（図５参照）をセカンダリスピンドル１０３の六角部１０３₁に係合させることにより、手動でシフトドラム８１を操作することができる。
【００３２】
上記構成のシフトチェンジ機構の組み付けは以下のような手順で行われる。
【００３３】
予めボルト結合したフロントケーシング３１およびリヤケーシング３２に対してシフトスピンドル５１を後方から挿入した後、そのシフトスピンドル５１にチェンジアーム８７、連動アーム９２およびクラッチアーム６８を前方から組み付ける。続いて、予めセカンダリスピンドル１０３を組み付けたリヤカバー３４をリヤケーシング３２の後面にボルト結合するとともに、予めニードルベアリング５２やＯリング５３等を組み付けたフロントカバー３３をフロントケーシング３１の前面にボルト結合する。続いて、フロントカバー３３の前面のギヤ室５９に第１減速軸６０、第２減速軸６１および第２減速ギヤ６３〜第６減速ギヤ６７を組み付けた後、モータ５８および回転位相検出手段５６を一体に備えたギヤケース５４をフロントカバー３３の前面に重ね合わせてプロテクタ５７と共にボルト結合する。
【００３４】
上述したシフトチェンジ機構はシフトスピンドル５１、シフトドラム８１およびモータ５８の軸線がエンジンＥのクランクシャフト１２の軸線と平行な車体前後方向に配置されており、かつシフトチェンジ機構全体がクランクシャフト１２および変速機Ｔのカウンタシャフト３６間の下方に集中して配置されているため、空間を有効利用してパワーユニットＰを小型化することができる。またシフトチェンジ機構のモータ５８はパワーユニットＰの前面に配置されているため、走行風によるモータ５８の冷却を効果的に行うことができる。
【００３５】
図３に示すように、電子制御ユニットＣには、シフトアップスイッチ２６、シフトダウンスイッチ２７、回転位相検出手段５６およびシフトポジション検出手段９１からの信号に加えて、車速検出手段１０７およびエンジン回転数検出手段１０８からの信号が入力され、それら信号に基づいてモータ５８の駆動が制御される。
【００３６】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００３７】
図９のタイムチャートにおいて、時刻ｔ₀にシフトアップスイッチ２６あるいはシフトダウンスイッチ２７が操作されると、時刻ｔ₁までの間モータ５８がデューティ１００％で駆動される。そのときのモータ５８の駆動方向、すなわちシフトスピンドル５１の回転方向は、シフトアップの場合とシフトダウンの場合とで逆方向になる。シフトスピンドル５１の回転角が６°３０′に達すると変速クラッチ３９が締結解除されるとともに、シフトドラム８１が回転を開始する。
【００３８】
このときの作用を説明すると、図７において、例えばチェンジアーム８７が矢印Ａ方向に回転すると、このチェンジアーム８７にローラ８８および長孔９３₂を介して係合するチェンジプレート９３が矢印Ａ方向に回転し、その開口部９３₃に形成した下側の突起９３₄が１本の送りピン９５₂を上方に押圧し、シフトドラム８１を１ピッチだけ矢印Ａ方向に回転させる。その結果、時刻ｔ₂においてシフトスピンドル５１の回転角が１９°に達したとき、ディテントローラ１０１がピンプレート９５の新たな凹部９５₁に係合し、シフトドラム８１を新たな位置に安定的に停止させる。時刻ｔ₁からｔ₂までの間、モータ５８は制動力を発生し、チェンジアーム８７の第１開口部８７₁の内縁がスタッドボルト９０に当接する際の衝撃を和らげる。
【００３９】
続いて、時刻ｔ₂から時刻ｔ₄までシフトスピンドル５１の回転角を１９°に保持し、シフトチェンジを完全に終了させる。その前半の時刻ｔ₂から時刻ｔ₃までの時間は、シフトフォーク８１〜８３により駆動されるシフターギヤのドグと変速ギヤのドグとを完全に係合させる時間であり、その後半の時刻ｔ₃から時刻ｔ₄までの時間は、変速ショックを軽減するためのライダーのスロットル操作を許容する時間である。
【００４０】
続いて、時刻ｔ₄から時刻ｔ₆まで、モータ５８は逆方向に駆動される。その結果、図７においてチェンジアーム８７が中立位置に向けて矢印Ｂ方向に回転し、チェンジプレート９３もチェンジアーム８７と共に矢印Ｂ方向に回転するが、その開口部９３₃に形成した下側のカム面９３₅が１本の送りピン９５₂に当接して反力を受けるため、その反力でチェンジプレート９３がスプリング９４を伸長しながら矢印Ｃ方向に移動する。これにより、前記カム面９３₅が送り前記ピン９５₂を乗り越え、シフトドラム８１を前記新たな位置に停止させたまま、チェンジアーム８７およびチェンジプレート９３は中立位置に復帰することができる。
【００４１】
その間、変速クラッチ３９は再び締結されるが、変速クラッチ３９が締結される時刻ｔ₅から時刻ｔ₆までの間、モータ５８の駆動速度は減少する。これにより、変速クラッチ３９の締結をゆっくりと行わせて変速ショックの発生を防止することができる。
【００４２】
尚、エンジン回転数検出手段１０８で検出したエンジン回転数が所定値（例えば、３０００ｒｐｍ）以上のとき、あるいは車速検出手段１０７で検出した車速が所定値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上のときには、エンジンＥに急激な負荷を作用させないためにニュートラル→１速およびニュートラル→リバースのシフトチェンジが禁止される。また車速検出手段１０７で検出した車速が所定値（例えば３ｋｍ／ｈ）以上のときには、駆動力抜け防止のために１速→ニュートラルのシフトチェンジが禁止される。
【００４３】
以上のように、シフトチェンジの前半ではモータ５８をデューティ１００％で駆動して変速クラッチ３９を素早く締結解除し、シフトチェンジに要する時間を短縮することができる。またシフトチェンジの後半では回転位相検出手段５６からの信号に基づいてシフトスピンドル５１の回転角をフィードバック制御することにより、シフトスピンドル５１の回転角のきめ細かい制御を可能にするとともに、変速クラッチ３９の締結解除速度を締結速度よりも遅く設定して変速ショックの発生を防止することができる。
【００４４】
而して、チェンジペダルやチェンジレバーに代えてシフトアップスイッチ２６あるいはシフトダウンスイッチ２７を操作するだけで、モータ５８の駆動力でシフトチェンジが実行されるので、操作に熟練を要することなく短時間でスムーズなシフトチェンジを行うことができる。しかも、同じモータ５８および同じ回転位相検出手段５６が変速クラッチ３９の操作と変速機Ｔの操作とに共用されるので、部品点数を削減してコストダウンに寄与することができる。その際に、回転位相検出手段５６は、モータ５８により駆動される被駆動部材であるクラッチアーム６８およびチェンジアーム８７の両方に近いシフトスピンドル５１の回転位相を検出するので、精度の高い制御が可能なる。
【００４５】
図１３は本発明の第２実施例を示すものである。
【００４６】
この第２実施例は、フロントカバー３３とギヤケース５４との間に、ベークライト製のヒートインシュレータ１１１を介在させたもので、このヒートインシュレータ１１１でエンジンＥの熱がモータ５８や回転位相検出手段５６に伝達されるのを防止することができる。またギヤケース５４の内部は、第１実施例および第２実施例共に少量のグリスで潤滑されるので、エンジンＥからの熱の断熱性が更に向上する。
【００４７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、実施例では四輪の鞍乗型車両Ｖを例示したが、本発明は二輪や三輪の車両に対しても適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、バーハンドルタイプとした操向ハンドルのグリップ近傍に配置されて該ハンドルに固定されたスイッチケースに、シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチと、ディマースイッチとが設けられ、乗員により操作されるシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチからの指令信号に基づいて作動する電気アクチュエータにより変速機の変速を行うようにした車両用変速装置において、シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチが、スイッチケースのグリップ近傍でディマスイッチよりもグリップに近い側に設けられるようにし、操作に熟練を要することなく誰でも容易かつ的確なシフトチェンジを行うことができる。
【００５０】
またエンジン回転数検出手段と、シフトポジション検出手段と、車速検出手段と、それら検出手段からの信号に基づいて前記電気アクチュエータの駆動を制御する電子制御ユニットとを備えており、該ユニットは、エンジンに急激な負荷を作用させないためにシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチによるシフトチェンジを上記各検出手段からの信号に基づいて禁止可能であると共に、駆動力抜けを防止するためにニュートラルへのシフトチェンジを前記車速検出手段及びシフトポジション検出手段からの信号に基づいて禁止可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】鞍乗型車両の左側面図
【図２】鞍乗型車両の平面図（図１の２方向矢視図）
【図３】図１の３方向拡大矢視図
【図４】図２の４方向拡大矢視図（パワーユニットの正面図）
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図５の要部拡大図
【図７】図６の７方向矢視図
【図８】シフトチェンジ機構のスケルトン図
【図９】作用を説明するタイムチャート
【図１０】トランスミッションの部分拡大図
【図１１】図１０の１１−１１線矢視図
【図１２】図１０の１２−１２線矢視図
【図１３】本発明の第２実施例に係る、前記図５に対応する図
【符号の説明】
Ｃ電子制御ユニット
Ｅエンジン
Ｓスイッチケース
Ｔ変速機
Ｗｒ前輪（駆動輪）
Ｗｆ後輪（駆動輪）
１操向ハンドル
２１グリップ
２２ディマースイッチ
２６シフトアップスイッチ
２７シフトダウンスイッチ
３８発進クラッチ
５８モータ（電気アクチュエータ）
９１シフトポジション検出手段
１０７車速検出手段
１０８エンジン回転数検出手段

Claims

発進クラッチ（３８）を備えた車両の操向ハンドル（１）がバーハンドルタイプとされ、その操向ハンドル（１）のグリップ（２１）近傍に配置されて該ハンドル（１）に固定されたスイッチケース（Ｓ）に、シフトアップスイッチ（２６）およびシフトダウンスイッチ（２７）と、ヘッドライトの上下切り換えを行うディマースイッチ（２２）とが設けられ、乗員により操作されるシフトアップスイッチ（２６）及びシフトダウンスイッチ（２７）からの指令信号に基づいて作動する電気アクチュエータ（５８）により変速機（Ｔ）の変速を行うようにした車両用変速装置において、
エンジン回転数検出手段（１０８）と、シフトポジション検出手段（９１）と、車速検出手段（１０７）と、それら検出手段（１０８，９１，１０７）からの信号に基づいて前記電気アクチュエータ（５８）の駆動を制御する電子制御ユニット（Ｃ）とを備え、
その電子制御ユニット（Ｃ）は、エンジン（Ｅ）に急激な負荷を作用させないためにシフトアップスイッチ（２６）およびシフトダウンスイッチ（２７）によるシフトチェンジを前記各検出手段（１０８，９１，１０７）からの信号に基づいて禁止可能であると共に、駆動力抜けを防止するためにニュートラルへのシフトチェンジを前記車速検出手段（１０７）及びシフトポジション検出手段（９１）からの信号に基づいて禁止可能であり、
前記シフトアップスイッチ（２６）およびシフトダウンスイッチ（２７）は、前記スイッチケース（Ｓ）のグリップ（２１）近傍で前記ディマースイッチ（２２）よりもグリップ（２１）に近い側に設けられることを特徴とする、車両用変速装置。
前記電気アクチュエータ（５８）は、フィードバック制御可能であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用変速装置。