JP3897617B2 - ディスク記録媒体処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、音響機器、映像機器、情報機器、通信機器、計測機器等において用いられ、ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して記録、再生等の処理を行うディスク記録媒体処理装置の技術分野に属し、特に、複数のディスクをセットできるようにしながら、しかも、コンパクトに形成できるディスク記録媒体処理装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、音響機器においては、多数の曲が記録されているＣＤを用いたディスク記録再生装置が、従来から種々多数開発されている。従来のこのようなディスク記録再生装置の１つとして、トレイ方式のディスク記録再生装置がある。このトレイ方式のディスク記録再生装置は、ＣＤ保持搬送用のトレイが装置本体外部に進出し、進出したトレイにＣＤを載せ、その後トレイが装置本体内のトラバースユニットのピックアップ位置に搬送するようになっている。その場合、このトレイを複数段重ねて複数のＣＤに対応できるようにしたトレイ方式のディスク記録再生装置も多数開発されている。
【０００３】
また、他の従来のディスク記録再生装置として、スロットイン方式のディスク記録再生装置がある。このスロットイン方式のディスク記録再生装置は、装置本体にスロットからなるＣＤ挿入取出口が設けられており、このＣＤ挿入取出口にＣＤを挿入することで、ＣＤが装置本体内に引き込まれてトラバースユニットのピックアップ位置にセットされるようになっている。その場合、複数のＣＤを１つのＣＤ挿入取出口から順次挿入して装置本体内にストアし、ユーザが希望設定したＣＤがＣＤチェンジ機構でトラバースユニットのピックアップ位置にセットされるようになっているスロットイン方式のディスク記録再生装置や、トラバースユニットをコンパクトにしたスロットイン方式のディスク記録再生装置なども開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来のトレイ方式のディスク記録再生装置では、トレイを複数段重ねて複数のＣＤに対応できるようにした場合、個々のトレイにかなりの厚みがあるため、複数段重ねると装置全体が大型になってしまうという問題がある。また、このトレイ方式のディスク記録再生装置では、ディスク保持においてディスクを垂直姿勢で保持することが難しく、特に８ｃｍのディスクの垂直姿勢ができなかった。ポータブルのスロットイン方式に用いられているようなコンパクトなトラバースユニットを用いることができなく、必然的に装置が大型になるのを余儀なくされ、その分、大きな設置スペースが必要となっている。
また、トレイが装置本体の前面に進出してくるため、設置スペースやデザイン等の制約が多いという問題がある。
【０００５】
一方、スロットイン方式のディスク記録再生装置では、トレイ方式のようなトレイが装置本体の前面に進出してくることによる前述の制約はないが、複数のＣＤを１つのＣＤ挿入取出口から順次挿入して装置本体内にストアした場合、１つのＣＤについて記録あるいは再生が行われているときに、ストアされている他のＣＤを装置本体から取り出したり、ストアされている他のＣＤを別の新しいＣＤを入れ換えるためには装置が大がかりで大きくなってしまう問題がある。
【０００６】
また、このスロットイン方式のディスク記録再生装置では、例えば８ｃｍのディスクを垂直姿勢に保持することができないこと等から、装置を設置することができなく、装置の設置姿勢の自由度が制限されるという問題もある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、スロットイン方式のディスク記録再生装置において、設置姿勢を水平、鉛直および傾斜のいずれにも自由に設定できるディスク記録媒体処理装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、ディスクをストア可能なストア位置が設定されている装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体の外部から前記装置本体の内部に前記ディスクを挿入するとともに前記装置本体の内部から前記装置本体の外部に前記ディスクを取り出すためのスロット状のディスク挿入取出口と、前記装置本体内に前記ディスク挿入取出口に対応して設けられかつ前記ストア位置にあるとき前記ディスク挿入取出口を通して挿入されたディスクが載置されるとともに載置されたディスクを保持搬送するディスク保持搬送手段とを少なくとも備え、前記ディスク保持搬送手段に、前記ディスク挿入取出口から前記装置本体の内部に挿入されてくる前記ディスクの移動により作動して前記ディスクを前記ディスク保持搬送手段の正規位置に保持するチャッキング手段が設けられており、前記チャッキング手段が、前記ディスクの外周縁を前記ディスク保持搬送手段に押し付ける挟持力で挟持することにより保持可能におよび前記ディスクの外周縁を保持解除可能に設けられたチャッキング部材と、前記チャッキング部材の保持および保持解除を制御するチャッキング制御部材とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記チャッキング部材が、前記ディスクの外周縁を保持可能なチャッキングローラと、前記ディスク保持搬送手段に回動可能に支持されかつ前記チャッキングローラを回動自在に支持する支持板とを備え、前記チャッキング制御部材が、前記ディスクの移動に応じて前記支持板の回動を制御するチャッキング制御部材であることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、装置本体内に、ディスクをストア可能なストア位置とトラバースユニットにより前記ディスクに対して処理するピックアップ位置とが設定されており、前記ディスク保持搬送手段が、前記ストア位置と前記ピックアップ位置との間で移動可能であるとともにこれらのストア位置およびピックアップ位置に設定可能に設けられており、更に、前記ディスク保持搬送手段が前記ストア位置にあるときに、前記ディスク挿入取出口から前記装置本体の内部に挿入されてくる前記ディスクを前記チャッキング手段で保持することで、このディスクをストアするディスク保持搬送手段であることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
このような構成をした本発明のディスク記録媒体処理装置においては、スロット状のディスク挿入取出口から装置本体の内部に挿入されてくるディスクの移動でチャッキング手段が作動することにより、ディスク保持搬送手段に載置されたディスクの外周縁がディスク保持搬送手段へ押し付けるチャッキング部材の挟持力で挟持される。これにより、ディスクはディスク保持搬送手段に確実にチャッキングされるようになる。したがって、ディスク保持搬送手段はディスクを確実にかつ安定して保持することができるようになる。これにより、ディスク記録媒体処理装置が水平状態に設置可能であることはもちろん、鉛直状態にもあるいは傾斜状態にも設置可能となり、設置姿勢の自由度が高くなる。
【００１２】
特に、請求項３の発明において、チャッキング部材に回動自在なローラを用いているので、このローラとディスクの外周縁との間で摺擦がほとんど生じることはない。したがって、ローラはディスクの外周縁を滑らかにチャッキングするとともに、チャッキング部材の負荷が軽減される。また、ローラが回動自在であることから、ディスクの大きさに関わらず、柔軟に対応可能となる。
【００１３】
また、請求項４の発明において、ディスク保持手段がディスク保持搬送手段として構成される。したがって、ディスクをストアするストア位置とディスクに対して記録および再生の少なくとも１つを行うピックアップ位置とが異なる場合には、このディスク保持搬送手段により、ディスクがこれらの両位置の間で搬送可能となる。その際、チャッキング手段により、ディスクがディスク保持手段に確実に保持されるので、ディスクは安定した状態で搬送されるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係るディスク記録媒体処理装置（記録再生）装置の実施の形態の一例を構成要素の一部を削除して示す斜視図、図２はこの例のディスク記録媒体処理装置の構成要素の更に一部を削除して示す、図１と同様の斜視図、図３（ａ）ないし（ｄ）はこの例のディスク記録媒体処理装置のディスク出入れ部側から見た正面図、図４はこの例のディスク記録媒体処理装置におけるディスク出入れ部およびディスク保持部の分解斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置１は、大きく分けて、矩形状の装置本体２の一端側に設けられたディスク出入れ部３と、装置本体２内でのこのディスク出入れ部３に隣接して設けられたディスク保持部４と、装置本体２内でのこのディスク保持部４に隣接して設けられたディスクピックアップ部５とからなっている。図２に示すように、このディスク記録媒体処理装置１は上下２段の第１および第２トラック６,７備えており、これらの第１および第２トラック６,７は、それぞれ第１および第２のＣＤ８,９（図４には第１のＣＤ８のみ図示、第２のＣＤ９は後述する図１５および図１７に図示）に対応するようになっている。
【００１６】
なお、第１および第２のＣＤ８,９は、いずれも図には直径１２ｃｍのＣＤが示されているが、８ｃｍのＣＤにも対応するようになっている。また、ディスク記録媒体処理装置１のトラックは、上下２段に限定されることはなく、上下３段を始め、上下複数段設けることができ、その段数と同数のＣＤに対応可能にすることもできる。しかし、説明の便宜上、以下の説明においては、上下２段のトラックが設けられるものとして説明する。
【００１７】
図３（ａ）に示すようにディスク出入れ部３は、装置本体２に取り付けられ、かつ上下２段のスロット状の第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を有するディスク出入れカバー１２を備えており、図１、図３（ｂ）および図４に示すように、このディスク出入れカバー１２の内側で各ＣＤ挿入取出口１０,１１に対応して第１および第２シャッタ１３,１４がいずれも対応する第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を開閉可能に設けられている。これらの第１および第２シャッタ１３,１４は、それぞれ第１および第２スプリング１５,１６により、常時第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を閉じる方向に付勢されている。
【００１８】
これらの第１および第２シャッタ１３,１４の内側でそれぞれこれらの第１および第２シャッタ１３,１４に隣接して第１および第２ローラ１７,１８が回転可能に配置されている。これらの第１および第２ローラ１７,１８は、いずれも、図４において中央部を除く左右両側部分がゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂで構成されている。その場合に、各ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂの外周面は、いずれも、それらの径が第１および第２ローラ１７,１８の中央に向かって連続して小径となるような傾斜面に形成されている。
【００１９】
第１および第２ローラ１７,１８は、それぞれ、それらの両端部が樹脂製の第１および第２ローラ保持部材１９,２０に回転可能に保持されている。第１および第２ローラ保持部材１９,２０の各ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂにそれぞれ対向するガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂは、いずれも、それらの高さが第１および第２ローラ保持部材１９,２０の中央に向かって連続して高くなるように、つまり各ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂの外周面と対向するガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂとの間の間隔が、第１および第２ローラ保持部材１９,２０の中央に向かって連続して大きくなるような傾斜面に形成されている。そして、第１および第２のＣＤ８,９が、それぞれ第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１から挿入されると、第１のＣＤ８の外周エッジ部がゴムローラ１７ａ,１７ｂとの外周面と樹脂製のガイド面１９ａ,１９ｂとの間に挟持され、また;第２のＣＤ９の外周エッジ部がゴムローラ１８ａ,１８ｂとの外周面とガイド面２０ａ,２０ｂとの間に挟持され、第１および第２ローラ１７,１８の回転によりディスク記録媒体処理装置１内に進入するようになっている。
【００２０】
これらのゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂおよびガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂにより、ディスク引込排出手段が構成されている。その場合、ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂおよびガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂの各傾斜面により、第１および第２のＣＤ８,９が第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の中心から偏心して挿入されても、これらの第１および第２のＣＤ８,９は自動的に第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の中心にほぼ設定されるようになる。なお、回転式のローラに代えて、回転式アーム、スライド式のスライダ等を用いることもできる。
【００２１】
第１トラック６には、第１のＣＤ８を保持しかつ搬送する第１ＣＤ保持搬送部材２１（本発明のディスク保持搬送手段に相当）がディスク保持部４のストア位置Ａ（後述する図１７に図示）とピックアップ部５のピックアップ位置Ｂ（同図１７に図示）との間で装置本体２の長手方向に沿ってガイドレール等の従来公知の適宜の手段でガイドされて移動可能に設けられている。その場合ディスク記録媒体処理装置１が、図３（ａ）に示す水平状態に設置される場合はもちろん、図３（ｃ）に示すように第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１が上下方向になるように設置された場合および図３（ｄ）に示すように第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１が傾斜して（第１ＣＤ挿入取出口１０が第２ＣＤ挿入取出口１１より上になるように）設置された場合にも、更には図３（ｅ）に示すように第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１が上下のいずれの方向に設置された場合にも第１ＣＤ保持搬送部材２１がガイドレール等に確実にガイドされて移動可能となるようにされている。
【００２２】
この第１ＣＤ保持搬送部材２１は、第１ＣＤ挿入取出口１０側の端と反対側の端に大きな切り欠き２２が形成されており、この切り欠き２２の形状は、ディスクピックアップ部５のトラーバースユニット２３のターンテーブル２４が第１ＣＤ保持搬送部材２１のＣＤ保持中心位置に進入できるような形状にされている。
【００２３】
図５（ａ）に示すように、第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面には、２対のガイドレール２５ａ,２５ｂ;２６ａ,２６ｂが設けられている。外側の一対のガイドレール２５ａ,２５ｂは１２ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁をガイドするようになっているとともに、一側のガイドレール２５ａの先端部（トラバースユニット２３側の端部）が円弧状の１２ｃｍのＣＤのＣＤ位置決め部２５ａ′とされている。
【００２４】
また、内側の一対のガイドレール２６ａ,２６ｂは８ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁をガイドするようになっているとともに、一側のガイドレール２６ａの先端部（トラバースユニット２３側の端部）が円弧状の８ｃｍのＣＤのＣＤ位置決め部２６ａ′とされている。その場合、内側の一対のガイドレール２６ａ,２６ｂの高さは、後述する図１８（ａ）に示すように１２ｃｍの第１のＣＤ８が第１ローラ１７によって送られてきて、図１８（ｂ）に示す途中位置の状態を経て、図１８（ｃ）に示すように第１のＣＤ８の外周縁が位置決め部２５ａ′に当接するまでの間、第１のＣＤ８の下面が第１ＣＤ搬送部材２１に接触しないような高さに設定されている。
【００２５】
図１８（ｃ）に示す１２ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁がＣＤ位置決め部２５ａ′に当接した状態では、この１２ｃｍの第１のＣＤ８は正規位置に設定されるようになっている。このとき、１２ｃｍの第１のＣＤ８の中心孔８ａは切り欠き２２内に位置するようになる。また、図示しないが８ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁がＣＤ位置決め部２６ａ′に当接した状態では、この８ｃｍの第１のＣＤ８も正規位置に設定されるようになっている。このとき、１２ｃｍの第１のＣＤ８の場合と同様に第１のＣＤ８の中心孔８ａは切り欠き２２内に位置するようになる。
【００２６】
図５（ａ）において、第１ＣＤ保持搬送部材２１の床面の高さは、内側の一対のガイドレール２６ａ,２６ｂに挟まれた領域の床面２１ａの高さが、一側のガイドレール２５ａ,２６ａに挟まれた領域の床面２１ｂの高さおよび他側のガイドレール２５ｂ,２６ｂに挟まれた領域の床面２１ｃの高さより低く設定されている。なお、両床面２１ｂ,２１ｃの各高さは互いに同じ高さに設定されている。したがって、正規位置にある８ｃｍの第１のＣＤ８は正規位置にある１２ｃｍの第１のＣＤ８より低い位置に設定されるようになる。
【００２７】
更に、第１ＣＤ保持搬送部材２１には、円弧状の第１および第２ガイド孔２７,２８が穿設されているとともに、第１および第２ガイド縁２９,３０が設けられている。これらの第１および第２ガイド孔２７,２８と第１および第２ガイド縁２９,３０とにより、それぞれ、第１ないし第４チャッキングピン（本発明のチャッキング部材に相当）３１,３２,３３,３４がガイドされるようになっている。図５（ｂ）に示すように、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４は、第１ＣＤ保持搬送部材２１の下面側に配設された三角形状の第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の１つの角部に支持されている。そして、図６（ａ）および（ｂ）に示すように第１チャッキングピン３１は第１ガイド孔２７を貫通して第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面側に延設されているとともに、同様に第２チャッキングピン３２が第２ガイド孔２８を貫通して第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面側に延設されている。また、第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１ガイド縁２９,３０の側を通って第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面側に延設されている。
【００２８】
第１チャッキングピン３１は第１のＣＤ８の縁を挟持する挟持面が截頭円錐台形状に形成されており、その場合、図６（ａ）に示すように１２ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａを挟持する截頭円錐台形状の挟持面３１ａの上下方向軸に対する傾斜角が、図６（ｂ）に示すように８ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａを挟持する截頭円錐台形状の挟持面３１ｂの上下方向軸に対する傾斜角より大きく設定されている。これにより、８ｃｍの第１のＣＤ８より重い１２ｃｍの第１のＣＤ８に対する第１ＣＤ保持搬送部材２１に押し付ける挟持力が８ｃｍの第１のＣＤ８に対する挟持力より大きくなるように設定されている。これにより、重い１２ｃｍの第１のＣＤ８もより効果的に挟持されるようになっている。第２ないし第４チャッキングピン３２,３３,３４の形状も、第１チャッキングピン３１とほぼ同じに形成されている。
【００２９】
このように第１のＣＤ８の縁８ａを第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４で第１ＣＤ保持搬送部材２１との間に挟持することにより、ディスク記録媒体処理装置１が図３（ａ）に示す水平状態、図３（ｃ）に示す第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の上下方向状態、および図３（ｄ）に示す第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の傾斜状態に設置されても、１２ｃｍおよび８ｃｍの第１のディスク８のいずれもが確実に第１ＣＤ保持搬送部材２１に保持されるようになる。
【００３０】
なお、第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、前述のように截頭円錐台形状に代えて、図６（ｃ）および（ｄ）に示すように大中小の異なる径の段付の円柱形状に形成することもできる。図６（ｃ）に示す例は上側の段部３１ｃと中径の外周面とで１２ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが保持され、また、図６（ｄ）に示す例は下側の段部３１ｄと小径の外周面とで８ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが保持されるようになっている。また、第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、図６（ｅ）および（ｆ）に示すように傾斜角が１つの截頭円錐台形状に形成することもできる。このように第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４を形成することで、１２ｃｍおよび８ｃｍの各ディスク８の上下方向の移動をそれぞれ段部３１ｃ,３１ｄで制限することが可能となる。この８ｃｍのディスク８の上下方向の移動を制限することで、８ｃｍのディスク８をガイドするガイドレール２６ａの高さを低くしても、８ｃｍのディスクがガイドレール２６ａ,２６ｂを乗り越えることが阻止されて確実にガイドされるようになる。そして、ガイドレール２６ａ,２６ｂの高さを低くできることから、装置本体２の厚みをより小さくすることができ、装置がコンパクトになる。図６（ｅ）に示す例はチャッキングピンの傾斜面で１２ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが挟持され、また、図６（ｆ）に示す例は同じ傾斜面で８ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが挟持されるようになっている。
【００３１】
更に、図６（ｇ）に示すように、第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、図６（ｃ）および（ｄ）に示す１２ｃｍのディスクに対応する段部３１ｃを設けないで図６（ａ）に示す傾斜した挟持面３１ａと同様に形成することもできる。このように形成することで、前述と同様に８ｃｍのディスク８の上下方向の移動を段部３１ｄで制限することが可能となる。更に、図６（ｈ）に示すように第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、図６（ｇ）に示す８ｃｍのディスクに対応する部分も傾斜した挟持面３１ｂと同様に形成することもできる。なお、チャッキングピンは４個以外に３個設けることもできる。その場合には、第１および第２チャッキングピン３１,３２を設けるとともに、第３および第４チャッキングピン３３,３４のいずれかを設けるようにする。
【００３２】
また、チャッキングピンは４個以外に３個設けることもできる。その場合には、第１および第２チャッキングピン３１,３２を設けるとともに、第３および第４チャッキングピン３３,３４のいずれかを設けるようにする。
更に、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の１つの角部に支持されている第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４にかえて、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の１つの角部に、図示しないが第１および第４チャッキングローラをそれぞれ回転自在に設けることもできる。このようにすれば、各ＣＤ８,９のチャッキング動作時に第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８が回動しても、各チャッキングローラはそれぞれ第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８に対して相対回動するので、各チャッキングローラと第１および第２ＣＤ８,９の外周縁との間で摺擦がほとんど生じることはない。したがって、各チャッキングローラは第１および第２ＣＤ８,９を滑らかにチャッキングすることができるとともに、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の負荷を軽減できる。また、各チャッキングローラが回動自在であることから、ＣＤの大きさ、つまりディスクの大きさに関わらず、柔軟に対応することができる。
【００３３】
第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８は、それぞれ、それらの他の１つの角部で回転軸３９,４０,４１,４２により第１ＣＤ保持搬送部材２１に回転可能に取り付けられている。その場合、これらの回転軸３９,４０,４１,４２はそれぞれ対応する第１および第２ガイド孔２７,２８と第１および第２ガイド縁２９,３０との各円弧の中心位置に設けられている。また、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の残りの角部には、それぞれカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６が突設されている。なお、これらのカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６は回転可能に支持するようにしてもよい。また、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の形状およびこれに支持される各部材はこれに限定されるものではない。
【００３４】
そして、各回転軸３９,４０,４１,４２には、対応するカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６を、それぞれ、第１および第２チャッキングピン３１,３２がそれぞれ第１および第２ガイド孔２７,２８の内側端の方向つまり第１のＣＤ８の通路を閉じる方向に移動し、また第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１および第２ガイド縁２９,３０の内側端の方向つまり第１のＣＤ８の通路を閉じる方向に移動するように常時付勢するスプリング４７,４８,４９,５０が設けられている。その場合、２つのスプリング４７,４８のばね力が他の２つのスプリング４９,５０のばね力より若干大きく設定されている。したがって、後述するように１２ｃｍあるいは８ｃｍの第１のＣＤ８がそれぞれ位置決め部２５ａ′,２６′に当接した正規位置に設定された状態では、２つのスプリング４７,４８のばね力で第１のＣＤ８は位置決め部２５ａ′,２６′に当接した状態に付勢されて維持され、正規位置が保持されるようになっている。
【００３５】
更に、図５（ｂ）に示すように第１ＣＤ保持搬送部材２１の下面側には、円弧状の第１チャッキング制御部材５１が、第１のＣＤ８が前述の正規位置に設定されたときの第１のＣＤ８の中心を回転中心として第１ＣＤ保持搬送部材２１に対して相対回転可能に設けられている。なお、第１チャッキング制御部材５１は第１のＣＤ８の中心を回転中心にする必要はない。この第１チャッキング制御部材５１には、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７にそれぞれ対応して３つのカム孔５２,５３,５４が穿設されているとともに、第４ピン支持板３８の被押圧ピン４６に対応してこのピン４６を押圧するカム部５５が設けられている。なお、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７に１つのカム孔で対応することもできる。
【００３６】
そして、これらのカム孔５２,５３,５４を形成する第１チャッキング制御部材５１の縁に、それぞれ対応するカムピン４３,４４,４５が当接されている。その場合、カムピン４３,４４,４５がそれぞれ当接するカム孔５２,５３,５４の縁はカム面を構成しており、これらのカム面によりカムピン４３,４４,４５がガイドされるようになっている。したがって、第１チャッキング制御部材５１が回転して、カム孔５２,５３,５４のカム面がカムピン４３,４４,４５をガイドすることで、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７が回転制御される、つまり第１ないし第３チャッキングピン３１,３２,３３がそれぞれ対応する回転軸３９,４０,４１を中心に回転制御されるようになる。また、図５（ｂ）において第４ピン支持板３８が回転軸４２を中心に反時計方向に回転しかつ第１チャッキング制御部材５１が反時計方向に回転すると、第１チャッキング制御部材５１の押圧部５５が被押圧ピン４６に当接するとともにこの被押圧ピン４６を右方に押圧することにより、第４ピン支持板３８が回転軸４２を中心に反時計方向に更に若干回転するようになっている。
【００３７】
更に、第１チャッキング制御部材５１はスプリング５６のばね力で図５（ｂ）において常時時計方向に付勢されており、この第１チャッキング制御部材５１に他の外力が加えられないときは、図５（ａ）および（ｂ）に示す状態、つまり第１および第２チャッキングピン３１,３２がそれぞれ第１および第２ガイド孔２７,２８の内側端に位置するとともに第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１および第２ガイド縁２９,３０の内側端にほぼ位置して、第１のＣＤ８の通路を最も閉じた位置に設定されるようになっている。なお、スプリング５６に代えてスプリング４７,４８,４９,５０の力を利用することもできる。その場合は、スプリング５６は不要となり、部品点数を削減でき、コストを低減できる。
【００３８】
また、第１チャッキング制御部材５１は後述するように第１ラックスライダ７９により力が加えられて、図５（ｂ）において反時計方向にスプリング５６のばね力に抗して回転すると、各カムピン４３,４４,４５がガイドされるので、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７がそれぞれ回転し、第１ないし第３チャッキングピン３１,３２,３３がそれぞれ対応する第１および第２ガイド孔２７,２８の外側端、第１ガイド縁２９の外側端の方へ向かって、つまり第１のＣＤ８の通路を開く方向にこれらの第１および第２ガイド孔２７,２８、第１ガイド縁２９にガイドされて移動するようになっている。
なお、第１チャッキング制御部材５１はこのような回転式に代えて、スライド式のスライダを用いることもできる。
【００３９】
図７（ａ）および（ｂ）に示すように、第１ＣＤ保持搬送部材２１の、ＣＤ位置決め部２５ａ′,２６ａ′が設けられる側と反対側の長手方向縁部には、ＣＤ押出機構５７が設けられている。このＣＤ押出機構５７は、第１ＣＤ保持搬送部材２１に一端が回転可能に設けられ、他端にＣＤ押圧するＣＤ押圧部５８ａを有し、更に作動ピン５８ｂを有する押出アーム５８と、装置本体２の長手方向に移動可能に設けられ、被押圧ピン５９ａおよび移動方向と直交する方向（図において上下方向）に長く延びる長孔からなる押圧部５９ｂを有する押出アーム作動部材５９と、この押出アーム作動部材５９を図において常時右方へ付勢するスプリング６０とを備えている。なお、この長孔は、直交する方向に限定されることはなく、押出アーム作動部材５９が作動したとき方向に、作動ピン５８ｂが押出アーム５８を図７（ｂ）においてα方向に回動させるように移動させる形状であれば、例えば鈍角に曲げられた孔、円弧状の湾曲形状の孔、カム溝等のどのような形状にも設けることができる。
【００４０】
押出アーム５８の作動ピン５８ｂは押圧部５９ｂの長孔に嵌入されている。そして、後述するように第１ラックスライダ７９により被押圧ピン５９ａに図において左方への力が加えられて押出アーム作動部材５９がスプリング６０のばね力に抗して左方へ移動し、押圧部５９ｂが作動ピン５８ｂを左方へ押圧することで、図７（ｂ）に示すように押出アーム５８が矢印αで示す時計方向に回転し、そのＣＤ押圧部５８ａが１２ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁に当接してこれを挟み込みかつこの第１のＣＤ８を左方へ、つまり第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ押し出すようになっている。その場合、押出アーム５８が位置する側と反対側の第１のＣＤ８の外周縁がガイドレール２５ａによってガイドされるので、第１のＣＤ８は、スムーズに第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動するようになっている。
【００４１】
なお、８ｃｍの第１のＣＤ８の場合も同様であり、この８ｃｍの第１のＣＤ８の場合には、押出アーム５８が位置する側と反対側の第１のＣＤ８の外周縁がガイドレール２６ａによってガイドされるようになる。この８ｃｍの第１のＣＤ８では、押出アーム５８のＣＤ押圧部５８ａが第１のＣＤ８の外周縁に当接する位置がより第１ＣＤ保持搬送部材２１の幅方向の中心により近い位置になるので、ＣＤ押圧部５８ａによる第１のＣＤ８の押圧力の幅方向の成分が小さくなることから、１２ｃｍのＣＤより更にスムーズに第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動するようになる。
また、押出アーム５８および押出アーム作動部材５９は装置本体２に設けることもできる。
更に、押出アーム５８はこのような回転式に代えて、スライド式のスライダを用いることもできる。
【００４２】
更に図５（ａ）および図１９（後述）に示すように、第１ＣＤ保持搬送部材２１の、押出アーム５８が設けられる側の側縁には、それぞれ、回動レバー７４,７４′の一端が軸７４ａ,７４ａ′により回転可能に取り付けられている。これらの回動レバー７４,７４′の他端には、ピン状のカムフォロワ７５,７５′が設けられている。
【００４３】
第２トラック７にも、第１トラック６の第１ＣＤ保持搬送部材２１とまったく同じ第２ＣＤ保持搬送部材２１′が設けられているとともに、第１トラック６の対応するものとまったく同じ、第１ないし第４チャッキングピン３１′,３２′,３３′,３４′、第１チャッキング制御部材５１′、およびＣＤ押出機構５７が設けられている。以下、第２トラック７の構成要素の一部には対応する、第１トラック６の構成要素の符号に「′」を付すことで、詳細な説明は省略する。ただし、「２５ａ′」および「２６ａ′」は除くとともに、図面に記載されていないものもあり、その場合は対応する第１トラック６の構成要素と同じである。
【００４４】
第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１からそれぞれ挿入されて来るＣＤ８,９およびストア位置Ａにある第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′上にあるＣＤを検知するＣＤ検知手段が設けられており、このＣＤ検知手段は適宜数のＣＤ検出用フォトセンサ（不図示）からなっている。図４に示すように、このＣＤ検出用フォトセンサは、第１ローラ保持部材１９の上に設けられたセンサ支持板６１に支持され、第１のＣＤ８の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか一方と、第２ローラ保持部材２０の上に設けられたセンサ支持板６２に支持され、第１のＣＤ８の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか他方と、第２ローラ保持部材２０の上に設けられたセンサ支持板６３に支持され、第２のＣＤ９の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか一方と、装置本体２に支持され、第２のＣＤ９の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか他方と、センサ支持板６１に支持され、第１および第２のＣＤ８,９の検知のための１つの発光素子および受光素子のいずれか一方と、装置本体２に支持され、第１および第２のＣＤ８,９の検知のための１つの発光素子および受光素子のいずれか他方とからなっている。第１および第２ローラ保持部材１９,２０には、それぞれ、これらの発光素子から発光される光が透過可能な透過孔が適宜穿設されている。
【００４５】
図８に示すように、ディスクピックアップ部５のトラバースユニット２３は、ターンテーブル２４を有するピックアップ本体６４と、このピックアップ本体６４を支持する支持板６５と、装置本体２に取り付けられ、この支持板６５の回転軸６５ａを回転可能に支持するトラバースユニットベース６６と、トラバースユニットベース６６に回転可能に設けられ、第１チャッキング制御部材５１を回転制御するリンク部材６７と、トラバースユニットベース６６に回転可能に設けられ、支持板６５を回転制御するクランプアーム６８と、装置本体２に長手方向に移動可能に設けられ、リンク部材６７およびクランプアーム６８をそれぞれ回転制御するクランプスライダ６９と、トラバースユニットベース６６に回転可能に設けられたリンクアーム７０と、このリンクアーム７０にその上下両方向に突設されたピン７１と、ターンテーブル２４上のＣＤをターンテーブル２４の反対側から回転可能に押さえる押さえ部材７２と、この押さえ部材７２を支持する押さえ部材支持部材７３と、トラバースユニットベース６６に取り付けられたクランプスライダ６９の位置を検知するクランプ検知スイッチ１２３とからなっている。
【００４６】
リンク部材６７は、その一端６７ａがクランプスライダ６９の図示しない係合部に係合しており、クランプスライダ６９が図８において右方へ移動したときは反時計方向に回転し、またクランプスライダ６９が図８において左方へ移動したときは時計方向に回転するようになっている。また、リンク部材６７の他端には、図５（ｂ）に示す第１チャッキング制御部材５１の被押圧部５１ａを図５（ｂ）において右方へ押圧可能な押圧部６７ｂが設けられている。そして、リンク部材６７が図８において反時計方向に回転して、押圧部６７ｂが第１チャッキング制御部材５１の被押圧部５１ａを図５（ｂ）において右方へ押圧することで、第１チャッキング制御部材５１を図５（ｂ）において反時計方向に、つまり第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４がＣＤ８,９のチャッキングを解除する方向に回転するようになっている。
【００４７】
クランプアーム６８の一端にはピン状のカムフォロワ６８ａが設けられているとともに、クランプアーム６８の他端部６８ｂは支持板６５の回転軸６５ａと反対側に設けられた連結軸６５ｂに回転可能に連結されている。したがって、クランプアーム６８が図８において時計方向に回転したときは、支持板６５がその回転軸６５ａを中心に時計方向に回転するので、ターンテーブル２４が図８において上方へ移動して、ターンテーブル２４上にセットされたＣＤ（図８には不図示）を押さえ部材７２との間にクランプされるようになる。また、クランプアーム６８が反時計方向に回転したときは、支持板６５の回転軸６５ａを中心に反時計方向に回転するので、ターンテーブル２４が図８において下方へ移動して、ターンテーブル２４上にセットされたＣＤ（図８には不図示）は押さえ部材７２から離間し、アンクランプ（クランプ解除）されるようになる。
【００４８】
図２０に示すようにクランプスライダ６９にはカム孔６９ａが穿設されており、このカム孔６９ａにクランプアーム６８のカムフォロワ６８ａが嵌入されている。カム孔６９ａは図おいて上下の水平部６９ａ1,６９ａ2およびこれらの水平部６９ａ1,６９ａ2を連続して接続する、傾斜の異なる２つの傾斜部６９ａ3,６９ａ4から構成されている。これらの傾斜部６９ａ3,６９ａ4は、リンクアーム７０の回転制御によって第１ラックスライダ７９がスライドするように設けられている。
【００４９】
そして、クランプスライダ６９が図８において左方へ移動して、図２０に示すようにカムフォロワ６８ａがカム孔６９ａの上方の水平部６９ａ1に設定されると、クランプアーム６８が反時計方向に回転し、ターンテーブル２４上のＣＤがアンクランプされる。また、クランプスライダ６９が図８において右方へ移動して、図２２に示すようにカムフォロワ６８ａがカム孔６９ａの下方の水平部６９ａ2に設定されると、クランプアーム６８が時計方向に回転し、ターンテーブル２４上のＣＤが押さえ部材７２との間でクランプされる。
【００５０】
その場合、カムフォロワ６８ａが傾斜部６９ａ3,６９ａ4によって制御されることで、リンクアーム７０の回転によるＣＤ８のチャッキング制御およびアンチャッキング制御（チャッキング解除制御）およびクランプアーム６８の回転によるＣＤ８のクランプ制御およびアンクランプ制御のタイミングが制御されるようになっている。
【００５１】
第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′のいずれかがピックアップ位置Ｂに設定された状態で、クランプスライダ６９が図８において右方へ移動することで、そのＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）上のＣＤをターンテーブル２４と押さえ部材７２との間でクランプした後、ＣＤをアンチャッキングするようになっている。また、クランプスライダ６９が図８において左方へ移動することで、ＣＤをＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）上に載置しかつ第１チャッキング制御部材５１の被押圧部５１ａが戻ることによってチャッキングした後、ターンテーブル２４と押さえ部材７２との間でクランプされているＣＤをアンクランプするようになっている。こうして、クランプスライダ６９はＣＤクランプ−チャッキング制御手段を構成しており、装置本体２をどのような姿勢に設置しても、ターンテーブル２４とＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）との間におけるＣＤの移動を確実にして脱落を防止して、ターンテーブル２４へのＣＤのセットおよびＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）上へのＣＤの保持を確実にしている。
【００５２】
更に、クランプスライダ６９にはその移動方向と直交する方向に延びる長孔からなるガイド孔６９ｂが穿設されている。このガイド孔６９ｂには、リンクアーム７０の下方に突出するピン７１が嵌入されており、リンクアーム７０が図８において反時計方向に回転すると、クランプスライダ６９は図８において右方へ移動し、また、リンクアーム７０が図８において時計方向に回転すると、クランプスライダ６９は図８において左方へ移動するようになっている。その場合、リンクアーム７０は図示しないスプリングのばね力によるトグル機構により、その中立位置よりどちらかの方向に回転すると、その方向の所定位置でロックされるようになっている。なお、ガイド孔６９ｂはリンクアーム７０の回転により、前述のようにクランプスライダ６９を移動できるものであれば、直交方向に限定することなく、どのようにも設けることができる。
【００５３】
次に、第１ＣＤ保持搬送部材２１およびトラバースユニット２３を移動する駆動系について説明する。
図１に示すように、装置本体２には、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に移動を制御する長いカム部材７６が装置本体２の長手方向に沿って取り付けられている。図９に示すように、このカム部材７６には、第１および第２トラック６,７に対応してそれぞれ長手方向に延びるカム孔７７,７８が穿設されている。これらのカム孔７７,７８には、それぞれ、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′のカムフォロワ７５,７５′（図９には不図示）が貫通している。そして、カム孔７７,７８はいずれも図９において左端、つまり第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１側の端がカムフォロワ７５,７５′を下方に移動させるカム面７７ａ,７８ａがそれぞれ形成されている。また、カム孔７７,７８はいずれも図９において右端、つまりトラバースユニット２３側の端がカムフォロワ７５,７５′を上方に移動させるカム面７７ｂ,７８ｂがそれぞれ形成されている。更に、左右両端のカム面７７ａ,７７ｂ;７８ａ,７８ｂの間のカム孔７７,７８の各中央部７７ｃ,７８ｃは、それぞれカムフォロワ７５,７５′を上下方向中間位置に設定するようになっている。
【００５４】
カム部材７６の第１トラック６用のガイドレール７７ｃには、図１０（ａ）および（ｂ）に示すような第１ラックスライダ７９が長手方向に移動可能に設けられている。この第１ラックスライダ７９には長手方向に延びる第１ラック８０が設けられているとともに、この第１ラック８０に隣接して後述する位置検知スイッチをオン、オフする一対の位置検知スイッチ操作用突起８１,８２が立設されている。なお、位置検知スイッチおよび突起８１,８２は任意に変更することができる。その場合、突起８１,８２は凹部に形成することもできる。また、第１ラックスライダ７９には、上側長手方向孔８３ａと下側長手方向孔８３ｂとこれらの上、下側長手方向孔８３ａ,８３ｂを連結する垂直方向孔８３ｃとからなる段付きガイド孔８３が穿設されている。このガイド孔８３には、カム孔７７を貫通した第１ＣＤ保持搬送部材２１の側縁に取り付けられた回動レバー７４のカムフォロワ７５が嵌入されている。
【００５５】
そして、カムフォロワ７５がカム孔７７の中央部７７ｃに位置しているときは、図１０（ｂ）に示すように垂直方向孔８３ｃに位置しており、この状態では、第１ラックスライダ７９がカム部材７６の長手方向に移動するとき、第１ＣＤ保持搬送部材２１が装置本体２の長手方向に沿って第１ラックスライダ７９とともに移動可能となっている。また、カムフォロワ７５がカム孔７７の左端のカム面７７ａに位置しているときは、図１０（ｂ）に示す長手方向孔８３ｂに位置しており、この状態では、第１ラックスライダ７９が図１０において左方、つまり第１ＣＤ挿入取出口１０の方向に移動しても、第１ＣＤ保持搬送部材２１は同方向には移動しない。更に、カムフォロワ７５がカム孔７７の右端のカム面７７ｂに位置しているときは、図１０（ｂ）に示す上側長手方向孔８３ａに位置しており、この状態では、第１ラックスライダ７９が図１０において右方、つまりトラバースユニット２３の方向に移動しても、第１ＣＤ保持搬送部材２１は同方向には移動しないようになっている。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、第１ラックスライダ７９の左端部（第１ＣＤ挿入取出口側端部）には突起８４が形成されており、この突起８４の左側の角が面取りされて傾斜面８４ａに形成されている。
また、第１ラックスライダ７９の中央部分には、押圧部材８５が第１ラックスライダ７９の長手方向と直交する方向に突出して形成されており、この押圧部材８５にはカム溝８６が形成されている。このカム溝８６は、第１ラックスライダ７９の長手方向と直交する方向に延び、かつ先端が開口したＵ字状に形成されているとともに、先端開口部に傾斜したガイド面８６ａが形成されている。なお、カム溝８６は、必ずしも第１ラックスライダ７９の長手方向と直交方向に設ける必要はなく、任意に設けることができる。
【００５７】
押圧部材８５のカム溝８６と反対側の端８５ａは、図５（ｂ）に示す第１チャッキング制御部材５１の被押圧ピン５１ｂを図５（ｂ）において右方へ押圧可能となっている。その場合、押圧部材８５の端８５ａがこの被押圧ピン５１ｂを図５（ｂ）において右方へ押圧することで、第１チャッキング制御部材５１を図５（ｂ）において反時計方向に、つまり第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４がＣＤ８,９のアンチャッキングする方向に回転するようになっている。
【００５８】
図１１（ａ）に示すように第１ラックスライダ７９がトラバースユニット２１の方へ（図において右方へ）移動してくると、図１１（ｂ）に示すようにリンクアーム７０のピン７１にカム溝８６のガイド面８６ａが当接する。更に、第１ラックスライダ７９が図において右方へ移動すると、ガイド面８６ａがピン７１を押圧するので、ピン７１はリンクアーム７０とともにこのリンクアーム７０の回転軸を中心に図において反時計方向に回転する。すると、ピン７１がリンクアーム７０の回転軸を中心として円弧運動により、次第にカム溝８６のＵ字状部分に進入するようになり、図１１（ｃ）に示すようにリンクアーム７０が前述のようにトグル機構で反対側の所定位置に設定されて停止したときには、ピン７１がカム溝８６のＵ字状部分にほとんど進入した状態となる。この状態では、ピン７１と押圧部材８５とは、押圧部材８５つまり第１ラックスライダ７９の長手方向の両方向に移動に対して互いに係合するようになる。
【００５９】
図１１（ｃ）に示す状態から、逆に第１ラックスライダ７９が第１ＣＤ挿入取出口１０の方（図において左方）へ移動すると、押圧部材８５によってピン７１が左方へ押圧されるので、リンクアーム７０が図において時計方向に回転し、最終的には図１１（ａ）に示すようにリンクアーム７０が元の位置に設定されて停止するとともに、ピン７１がカム溝８６から離脱してピン７１と押圧部材８５とが完全に係合解除する。
【００６０】
更に、図１０（ａ）に示すように第１ラックスライダ７９の図において左端には、突起８４と反対側に突出する突起７９ａが設けられている。図１２に示すように、この突起７９ａは第１シャッタ１３に設けられた被押圧部材１３ａの傾斜面１３ｂに当接可能となっている。そして、第１ラックスライダ７９が第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動してきて、突起７９ａが被押圧部材１３ａの傾斜面１３ｂに当接し、更に第１ラックスライダ７９が同方向へ移動して突起７９ａが被押圧部材１３ａを押圧することで、第１シャッタ１３が図１２において反時計方向に回転し、第１ＣＤ挿入取出口１０を開くようになっている。
【００６１】
図１に示すように、装置本体２にはラック駆動ギヤ部材８７が上下方向に所定量移動可能にかつ回転可能に設けられている。このラック駆動ギヤ部材８７にはギヤ８７ａが設けられており、このギヤ８７ａは第１および第２ラック８０,８０′の歯にそれぞれ選択的に噛合可能となっている。その場合、ギヤ８７ａは常時第１および第２ラック８０,８０′のいずれかに噛合した状態に設定される。なお、ラック駆動ギヤ部材８７には、第１および第２ラック８０,８０′対応して２つのギヤ８７ａを設け、第１および第２ラック８０,８０′のいずれかに対応するギヤ８７ａを選択的に噛合するようにすることもできる。
【００６２】
図１３に示すように、更に装置本体２にはトラバースユニット２３の初期高さ位置を制御する高さ位置制御部材８８が装置本体２の長手方向に移動可能に設けられている。この高さ位置制御部材８８は、図１３において左側のカムフォロワ８８ａと右側のコ字状部材８８ｂとからなっている。カムフォロワ８８ａには高さ位置制御部材８８の移動方向と直交する方向に延びる細長いカム孔８８ｃが穿設されている。なお、細長いカム孔８８ｃは、必ずしも高さ位置制御部材８８の移動方向と直交方向に設ける必要はない。
【００６３】
また、コ字状部材８８ｂの長手方向に延びる部分には、図２に示すように長手方向に延びるカム孔８８ｄが穿設されている。このカム孔８８ｄは、上下２段の長手方向孔とこれらを接続する傾斜孔とから構成されている。なお、コ字状部材８８ｂの他の長手方向に延びる部分にも同じカム孔８８ｄが穿設されている。また、カム孔８８ｄの長手方向孔はトラック数つまりディスク保持搬送部材を３以上の複数設けた場合は、その数と同じ上下段数に設定される。
【００６４】
このカム孔８８ｄには、トラバースユニットベース６６に設けられた左右４個のカムピン６６ａ,６６ｂ,６６ｃ（カムピン６６ｂ,６６ｃは図８に図示；残りの１つのカムピンは不図示）が嵌入されている。したがって、高さ位置制御部材８８が装置本体２の長手方向に移動することで、カムピン６６ａ,６６ｂ,６６ｃが上下移動する。これにより、トラバースユニット２３は、第１トラックにおける第１のＣＤ８がピックアップ位置Ｂに移動する際、ターンテーブル２４と干渉しない高さ位置の第１初期高さ位置、および第２トラックにおける第２のＣＤ９がピックアップ位置Ｂに移動する際、ターンテーブル２４と干渉しない高さ位置の第２初期高さ位置にそれぞれ選択的に設定されるようになっている。
【００６５】
更に、装置本体２には、カム部材８９が装置本体２の床に垂直に延びる回転軸を中心に回転可能に設けられている。図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、カム部材８９は円柱状本体を有し、この円柱状本体の上面にカムピン８９ａが立設されている。このカムピン８９ａは高さ位置制御部材８８のカム孔８８ｃに摺動可能に嵌入されている。そして、カム部材８９が時計方向あるいは反時計方向に回転してカムピン８９ａが高さ位置制御部材８８を装置本体２の長手方向左右に移動させることで、トラバースユニット２３が、前述の第１または第２初期高さ位置にそれぞれ選択的に設定される。
【００６６】
また、カム部材８９の円柱状本体の外周面には環状のカム８９ｂが設けられている。更に、図１４（ｂ）に示すように、カム部材８９の円柱状本体の下面には円環櫛歯状の多数の歯からなるカム位置検出部８９ｃが設けられている。図示しないが、カム位置検出部８９の歯を検出するカム位置検出用フォトセンサが設けられており、カム位置検出用フォトセンサの発光器および受光器の一方がカム位置検出部８９の内側に設けられるとともに、発光器および受光器の他方がカム位置検出部８９の外側に設けられる。そして、発光器から発せられた光がカム位置検出部８９の歯に照射されてその光を受光器で検出することで、カム部材８９の回転位置が検出されるようになっている。
更に、カム部材８９の円柱状本体の外周面には、カム８９ｂとカム位置検出部８９ｃとの間にギヤ８９ｄが設けられている。
【００６７】
図１３に示すように、装置本体２には、ラック駆動ギヤ部材８７の高さ位置を制御する高さ制御レバー９０が設けられている。この高さ制御レバー９０は、中間位置で装置本体２の長手方向と直交する方向に延びる回転軸９０ａを中心に回転可能とされている。高さ制御レバー９０の一端部９０ｂにはスプリング等からなる弾性部材１２０の一端部が取り付けられており、弾性部材１２０の他端部は図２３（ａ）および（ｂ）に示すように後述するラック駆動ギヤ部材８７のギヤ１０４を弾性的にかつギヤ１０４が回転可能に挟持している。そして、高さ制御レバー９０が回転することで、この弾性部材１２０を介してラック駆動ギヤ部材８７が上下動するようになっている。
【００６８】
その場合、弾性部材１２０の弾性で、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１ラック８０と第２ラック８０′との間で切替噛合される際に衝撃が緩和されて、樹脂製の高さ制御レバー９０、カム部材８９，およびラック駆動ギヤ部材８７の破損が防止されるようになっている。
【００６９】
また、第１ラック８０と第２ラック８０′との間でのギヤ８７ａの切替時に、第１および第２ラック８０,８０′の歯とギヤ８７ａの歯とが当接して直接噛合しない場合が生じても、ギヤ８７ａが回転することと弾性部材１２０の付勢力とにより、第１および第２ラック８０,８０′の歯とギヤ８７ａの歯とが自然とかつ確実に噛合するようになる。
【００７０】
高さ制御レバー９０の他端部９０ｃは、カム部材８９のカム８９ｂによって制御されるカムフォロワとなっている。したがって、カム部材８９が回転することで、カム８９ｂにより、高さ制御レバー９０が回転軸９０ａを中心に回転して、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１および第２ラック８０,８０′の歯のいずれかに選択的に噛合するようになっている。その場合、ギヤ８７ａが第１ラック８０の歯に噛合するカム部材８９の回転位置とトラバースユニット２３の第１初期高さ位置に設定されるカム部材８９の回転位置とが同じに設定され、また、ギヤ８７ａが第２ラック８０′の歯に噛合するカム部材８９の回転位置とトラバースユニット２３の第２初期高さ位置に設定されるカム部材８９の回転位置とが同じに設定されるようになっている。つまり、トラバースユニット２３の初期高さ位置の設定に連動して、設定される初期高さ位置に対応した第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の駆動系が設定されるようになっている。
【００７１】
このようにして、高さ位置制御部材８８，カム部材８９および高さ制御レバー９０により、第１および第２トラック６,７を切換選択して第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の移動を切換制御するディスクチェンジ装置が構成されている。
なお、トラバースユニット２３の初期高さ位置の設定のためのカムと、ラック第１および第２トラック６,７に対する駆動ギヤ部材８７の切換設定のためのカムとが１つのカム部材８９に一体に設けられているが、これらのカムは別体に設けることもできる。
【００７２】
装置本体２の床には、第２ＣＤ保持搬送部材２１′との間に、第１および第２モータ（不図示）が設置されている。図１３に示すように、第１モータの回転軸に第１モータプーリ９１が取り付けられているとともに、装置本体２に第１モータプーリ９１より大径の中間プーリ９２が回転可能に設けられており、更にこれらの第１モータプーリ９１と中間プーリ９２との間に無端ベルト９３が掛け渡されている。したがって、第１モータの回転が減速されて第１モータプーリ９１から中間プーリ９２に伝達されるようになる。
【００７３】
また、動力伝達切換アーム９４がその中間位置で中間プーリ９２の回転軸９２ａと同軸にかつこの回転軸９２ａを中心に中間プーリ９２と相対回転可能に設けられている。動力伝達切換アーム９４の一端側にはギヤ９５が回転可能に設けられている。その場合、ギヤ９５は回転する際に動力伝達切換アーム９４に対して小さな所定の摩擦力（回転負荷）が作用されるようになっている（例えば、ギヤ９５の回転軸とこれを回転可能に支持する動力伝達切換アーム９４の軸受け部との間に摩擦力が作用されている）。このギヤ９５には、中間プーリ９２の回転が、この中間プーリ９２と一体回転するギヤ（不図示；図１３において動力伝達切換アーム９４の下側）を介して減速されて伝達されるようになっている。なお、この摩擦力は中間プーリ９２と動力伝達切換アーム９４との間に作用するようにすることもできる。
【００７４】
更に、装置本体２には中間ギヤ９６が回転可能に設けられており、この中間ギヤ９６の回転は、図示しないが適宜の周知の歯車減速機構、例えばウォームギヤ機構等により、第１および第２ローラ１７,１８にそれぞれそれらと同軸にかつそれらと一体回転可能に設けたそれぞれのギヤ（不図示）に減速されて伝達されるようになっている。その場合、図２および図１３に示すようにウォーム１２１が、第１および第２ローラ１７,１８のウォームホイール１２４,１２５（図４に図示）にそれぞれ常時噛合されている。
【００７５】
そして、図１３に示す状態で第１および第２ローラ１７,１８が第１および第２のＣＤ８,９をディスク記録媒体処理装置１内に引き出す方向に回転するように、第１モータが回転すると、第１モータの回転は、第１モータプーリ９１、無端ベルト９３、中間プーリ９２等を介してギヤ９５に伝達される。しかし、このとき、ギヤ９５と動力伝達切換アーム９４との間に前述のように所定の摩擦力が作用するため、ギヤ９５は回転しなく、動力伝達切換アーム９４が回転軸９２ａを中心に図１３において反時計方向に回転するようになっている。この動力伝達切換アーム９４の反時計方向の回転でギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合すると、動力伝達切換アーム９４がそれ以上反時計方向に回転しないので、ギヤ９５が回転（自転）するようになり、このギヤ９５の回転が中間ギヤ９６に伝達されることで第１モータの回転が第１および第２ローラ１７,１８に減速されて伝達されるようになる。
すなわち、第１モータプーリ９１、無端ベルト９３、中間プーリ９２、ギヤ９５および中間ギヤ９６により、第１および第２ローラに対する第１モータの駆動系が構成されている。
【００７６】
また、図１３に示す状態で逆に第１および第２ローラ１７,１８が第１および第２のＣＤ８,９をディスク記録媒体処理装置１から引き込む方向に回転するように、第１モータが回転すると、同様にしてギヤ９５と動力伝達切換アーム９４との間に所定の摩擦力が作用するため、動力伝達切換アーム９４が回転軸９２ａを中心に図１３において時計方向に回転するようになっている。この動力伝達切換アーム９４の時計方向の回転でギヤ９５がカム部材８９のギヤ８９ｄに常時噛合しているギヤ１２６に噛合すると、動力伝達切換アーム９４がそれ以上時計方向に回転しないので、中間ギヤ９６が回転（自転）するようになり、このギヤ９５の回転がギヤ８９ｄに伝達されることで、第１モータの回転がカム部材８９に減速されて伝達されるようになる。
すなわち、第１モータプーリ９１、無端ベルト９３、中間プーリ９２、ギヤ９５およびカム部材８９のギヤ８９ｄにより、カム部材８９に対する第１モータの駆動系が構成されている。
【００７７】
更に、装置本体２には、動力切換アームロックスライダ１０５が装置本体２の長手方向と直交する方向に移動可能に設けられている。この動力切換アームロックスライダ１０５の動力伝達切換アーム９４側の端部には、凸形状の孔１０６が穿設されている。この凸形状の孔１０６には、図１３において動力伝達切換アーム９４の下面に立設されたロックピン１０７が進入している。凸形状の孔１０６の凹み（不図示）にはカム面が形成されており、動力伝達切換アーム９４がギヤ９５をローラ側の中間ギヤ９６に噛合させていない状態（つまり、ギヤ９５がカム部材のギヤ８９ｄに常時噛合しているギヤ１２６に噛合しているか、あるいはギヤ９５が中間ギヤ９６およびギヤ１２６のいずれにも噛合していない状態）では、動力切換アームロックスライダ１０５が図１３において下方に移動したとき、このカム面でロックピン１０７をガイドすることで、ロックピン１０７が凸形状の孔１０６の凹みに進入する方向に回転するようになっている。これにより、ギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合する方向に回転し、ギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合したとき、ロックピン１０７が孔１０６の凹みへの進入が終了して動力切換アームロックスライダ１０５がロック位置になると、動力伝達切換アーム９４の回転がロックされ、ギヤ９５と中間ギヤ９６との噛合状態が保持されるようになっている。なお、ギヤ９５が中間ギヤ９６に既に噛合しているときは、ロックピン１０７が凸形状の孔１０６の凹みに直接進入し、その噛合状態が保持されるようになる。
更に、動力切換アームロックスライダ１０５はスプリング１１３のばね力で動力伝達切換アーム９４のロック解除位置の方向に常時付勢されている。
【００７８】
また、動力切換アームロックスライダ１０５の孔１０６と反対側の端部は、装置本体２の側壁と床との間の間隙を移動可能に貫通した後、上方に折曲して被押圧部１０８が形成されている。そして、第１ラックスライダ７９が第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動してきて、突起８４の傾斜面８４ａが被押圧部１０８に当接し、更に第１ラックスライダ７９が同方向へ移動して突起８４が被押圧部１０８を押圧することで、動力切換アームロックスライダ１０５がロック位置に移動するようになっている。第１ラックスライダ７９がこの位置からトラバースユニット２３の方へ移動して、突起８４が被押圧部１０８から離間すると、動力切換アームロックスライダ１０５はスプリング１１３のばね力でロック解除位置へ移動するようになっている。
【００７９】
カム部材７６の第２トラック７用のガイドレール７８ｃには第１トラック用の前述の第１ラックスライダ７９とが実質的に同じ第２ラックスライダ７９′が長手方向に移動可能に設けられている。第２ラックスライダ７９′については第１ラックスライダ７９と同じ構成要素に同じ符号に「′」を付すことで、詳細な説明は省略する。この第２ラックスライダ７９′の段付きガイド孔８３′には、第２ＣＤ保持搬送部材２１′に回動可能に取り付けられたカムフォロワ７５′（図５に示すカムフォロワ７５に対応する）が嵌入されており、第１トラックの場合と同じ作動が行われるようになっている。また、第２ラックスライダ７９′の押圧部材８５′のカム溝８６′内に、第１ラックスライダ７９のカム溝８６内に進入するピン７１の個所とリンクアーム７０との間のピン７１の個所が進入するようになる。
【００８０】
更に、図１２に示すように、第２ラックスライダ７９′の突起７９ａ′は第２シャッタ１４に設けられた被押圧部材１４ａの傾斜面に当接しかつ押圧することで、第２シャッタ１４が同様に回転して、第２ＣＤ挿入取出口１１を開くようになっている。なお、図１２には、第１シャッタ１３が第１ＣＤ挿入取出口１０を閉じた状態が示され、また第２シャッタ１４が第２ＣＤ挿入取出口１１を開いた状態が示されている。
【００８１】
更に、図１５に示すように、第２ラックスライダ７９′の突起８４′の傾斜面８４ａ′が動力切換アームロックスライダ１０５の被押圧部１０８に当接し、この被押圧部１０８を押圧することで、動力切換アームロックスライダ１０５が同様にしてロック位置に移動するようになっている。第２ラックスライダ７９′がロック位置からトラバースユニット２３の方へ移動して、突起８４′が被押圧部１０８から離間すると、動力切換アームロックスライダ１０５はスプリング１１３のばね力でロック解除位置へ移動するようになっている。なお、図１５には、第１ラックスライダ７９の突起８４が被押圧部１０８から離間しているが、第２ラックスライダ７９′の突起８４′が被押圧部１０８を押圧して動力切換アームロックスライダ１０５をロック位置に保持している状態が示されている。
【００８２】
一方、第２モータの回転軸に第２モータプーリ９７が取り付けられているとともに、装置本体２に第２モータプーリ９７より大径の中間プーリ９８が回転可能に設けられており、更にこれらの第２モータプーリ９７と中間プーリ９８との間に無端ベルト９９が掛け渡されている。したがって、第２モータの回転が減速されて第２モータプーリ９７から中間プーリ９８に伝達されるようになる。この中間プーリ９８の回転は、ギヤ１００,１０１,１０２,１０３等の歯車減速機構により、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ１０４に減速されて伝達されるようになっている。その場合、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ１０４は、ラック駆動ギヤ部材８７が上下動しても歯車減速機構の最終のギヤ１０３に常時噛合するようになっている。したがって、第２モータの回転が常時ラック駆動ギヤ部材８７に伝達可能となっている。
このようにして、第２モータプーリ９７、中間プーリ９８、無端ベルト９９、およびギヤ１００,１０１,１０２,１０３等の歯車減速機構により、ラック駆動ギヤ部材８７への第２モータの駆動系が構成されている。
【００８３】
図１６に示すように、装置本体２には第１トラック用の２個の位置検知スイッチ１０９,１１０と、第２トラック用の２個の位置検知スイッチ１１１,１１２とが設けられている。第１トラック用の位置検知スイッチ１０９,１１０は、第１ラックスライダ７９の位置検知スイッチ操作用突起８１,８２によって、オン、オフされるようになっている。これらの位置検知スイッチ操作用突起８１,８２のオン、オフの組み合わせで、第１ラックスライダ７９の位置が、ストア位置Ａ、中間位置、イジェクト位置、およびその他の適宜の位置が検出可能にしている。同様に、第２トラック用の位置検知スイッチ１１１,１１２は、第２ラックスライダ７９′の位置検知スイッチ操作用突起８１′,８２′によって、オン、オフされるようになっている。これらの位置検知スイッチ操作用突起８１′,８２′のオン、オフの組み合わせで、第２ラックスライダ７９の位置が、ストア位置Ａ、中間位置、イジェクト位置、およびその他の適宜の位置が検出可能にしている。なお、位置検知スイッチ操作用突起８1,８２；８１′,８２′は、それぞれ、一体にして１つの突起で形成することもできる。また、この場合は２個のスイッチを使用しているが、１つの突起の形状によって１個のスイッチで済ませることができる。
【００８４】
これらの位置検知スイッチによる第１および第２ラックスライダ７９,７９′の正確な位置検出で、第１および第２ラックスライダ７９,７９′の正確な位置制御ができるばかりでなく、第１および第２シャッタ１３,１４の開閉制御、ＣＤ８,９のチャッキングおよびアンチャッキング制御、第１および第２のＣＤ８,９のクランプおよびアンクランプ制御、第１および第２のＣＤ８,９の引込みおよび排出のための第１および第２ローラ１７,１８の回転制御をより正確に制御されるようになるので、ディスク記録媒体処理装置１に対する第１および第２のＣＤ８,９の引込み、セットおよび排出がより確実に行われるようになる。
【００８５】
こうして、図１７に示すように第１および第２のＣＤ８,９は、ディスク記録媒体処理装置１内に設定されたストア位置Ａとピックアップ位置Ｂとのいずれかにより正確にセットされるようになる。第１および第２のＣＤ８,９のストア位置Ａは、これらの第１および第２のＣＤ８,９がこのストア位置Ａに停止された第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の正規位置にチャッキングされた位置であり、第１および第２のＣＤ８,９は第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に保持された状態でディスク記録媒体処理装置１内にストアされるようになる。
【００８６】
次に、このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置１の作動について説明する。
第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′のいずれにも第１および第２のＣＤ８,９が保持されていなく、かつ電源が入っていない場合には、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′がいずれも各ストア位置Ａに設定されている。
【００８７】
また、第１および第２ラックスライダ７９,７９′がいずれも初期位置に設定されているとともに、第１および第２モータがいずれも停止した状態になっている。第１および第２ラックスライダ７９,７９′の初期位置は、それらの各突起８４,８４′によって、動力切換アームロックスライダ１０５が動力伝達切換アーム９４を回転可能にするロック解除位置となるような所定位置（例えば、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の位置するストア位置Ａに対応する位置等）に設定されている。
更に、第１および第２シャッタ１３,１４がいずれも第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を閉じており、異物の装置本体内２への侵入が防止されている。
【００８８】
更に、第１および第２ラックスライダ７９,７９′の押圧部材８５,８５′の端８５ａ,８５ａ′がそれぞれ第１および第２チャッキング制御部材５１,５１′の被押圧ピン５１ｂ,５１ｂ′を押圧していないので、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４;３１′,３２′,３３′,３４′がいずれも図５（ａ）に示す閉じた位置に設定されている。
【００８９】
ディスク記録媒体処理装置１のこの非作動状態で、ユーザーがまずメインスイッチを入れると、カム部材８９のカム位置検出部８９ｃがカム位置検出用フォトセンサで検出され、そのカム位置検出信号がマイコンに入力される。このカム位置検出信号に基づいてマイコンにより、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが現在第１および第２ラック８０,８０′のいずれの歯に噛合しているかが判断されるとともに、トラバースユニット２３の初期高さ位置が現在第１および第２トラック６,７側のいずれのトラック側に対応した初期高さ位置となっているかが判断される。
【００９０】
次に、ユーザーが閉じている第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１のうち、例えば第１ＣＤ挿入取出口１０に例えば１２ｃｍの第１のＣＤ８を挿入するため、第１シャッタ１３を開くように操作キーをオンする。すると、マイコンはラック駆動ギヤ部材８７が第１ラック８０に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第１トラック側の初期高さ位置に対応していると判断していると、第２モータを駆動して第１ラックスライダ７９を第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動する。すると、第１ラックスライダ７９の突起８４が動力切換アームロックスライダ１０５の被押圧部１０８を押圧するので、前述のように動力切換アームロックスライダ１０５がロック位置に移動する。これにより、ギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合し、第１モータの回転が第１ローラ１７に伝達可能な状態となる。
【００９１】
また、第１ラックスライダ７９の移動により、押圧部材８５の端８５ａが第１チャッキング制御部材５１の被押圧ピン５１ｂを押すので、第１チャッキング制御部材５１が回転する。これにより、チャッキングアーム３５,３６,３７,３８が回転し、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４が図１８（ａ）のＣＤ待機位置となる。
【００９２】
そして、第１のＣＤ８を第１ＣＤ挿入取出口１０に挿入すると、ＣＤ検知センサが第１のＣＤ８を検出し、第１のモータが回転する。すると、この第１モータの回転が第１ローラ１７に伝達されてこの第１ローラ１７が回転するので、第１のＣＤ８は装置本体２内に引き込まれ、図１７において右方つまりストア位置Ａにある第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置の方へ移動する。
【００９３】
すると、第１のＣＤ８の縁８ａが、図１８（ａ）に示すように待機位置にある第１および第２チャッキングピン３１,３２に当接する。更に第１のＣＤ８が引き込まれると、第１および第２チャッキングピン３１,３２は第１のＣＤ８の縁８ａをチャッキングしながら、図１８（ｂ）に示す最大開いた状態になる。更に第１のＣＤ８が引き込まれると、第１および第２チャッキングピン３１,３２は内側に移動してそれらの間隔が狭まる。
【００９４】
第１のＣＤ８がある程度引き込まれて所定位置に来ると、このＣＤ位置をＣＤ検知フォトセンサによって検知され、そのＣＤ位置検知信号がマイコンに入力されて、マイコンは第２モータを回転駆動する。この第２モータの回転が減速されてラック駆動ギヤ部材８７に伝達され、更にこのラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａから第１ラック８０に伝達される。これにより、第１ラックスライダ７９がピックアップ位置Ｂの方へ若干量（予め設定された所定量）移動する。第１ラックスライダ７９が若干量移動したことが、位置検知スイッチ１０９,１１０の１つで検知され、その位置検知信号がマイコンに入力されると、マイコンは第２モータを停止する。
【００９５】
この第１ラックスライダ７９の若干の移動で、第１ラックスライダ７９の突起８４が動力切換アームロックスライダ１０５の被押圧部１０８から離間するので、動力切換アームロックスライダ１０５がスプリング１１３のばね力でロック解除位置に設定され、動力伝達切換アーム９４がロック解除されて回転自由になる。このとき、第１モータは依然として同方向に回転し続けているので、動力伝達切換アーム９４は第１モータの動力伝達系を第１ローラ１７に連結させた状態に保持され、第１ローラ１７は依然として同方向に回転し、第１のＣＤ８の第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置への移動が継続して行われている。
【００９６】
第１のＣＤ８が更に第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置の方へ移動すると、第１のＣＤ８の先端部の外周縁が第３および第４チャッキングピン３３,３４にも当接し、それ以後、第１および第２チャッキングピン３１,３２がＣＤ外周縁に当接しながら閉じる方向に移動するとともに、第３および第４チャッキングピン３３,３４が当接したＣＤ外周縁によって押し開かれながら移動する。
【００９７】
図１８（ｃ）に示すように、第１のＣＤ８がガイドレール２５ａの位置決め部２５ａ′に当接し、第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置に達すると、このときの第１のＣＤ８が位置検出用フォトセンサで検知され、そのＣＤ位置検出信号がマイコンに入力されるので、マイコンは第１モータを停止する。こうして、第１のＣＤ８が第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置にセットされ、第１のＣＤ８はストア位置Ａに設定される。このように第１のＣＤ８が正規位置にセットされた状態では、第１のＣＤ８の外周縁部が第１および第２チャッキングピン３１,３２と位置決め部２５ａ′との間に、それぞれのスプリング４７,４８のばね力で保持されるようになる。このとき、第３および第４チャッキングピン３３,３４によっても、第１のＣＤ８の外周縁８ａは保持されている。
【００９８】
また、操作キーをオンしたとき、マイコンはラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第２ラック８０′に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第２トラック側の初期高さ位置に対応していると判断していると、マイコンは動力伝達切換アーム９４がカム部材８９の方へ回転するように第１モータを駆動する。
【００９９】
動力伝達切換アーム９４のギヤ９５がカム部材８９のギヤ８９ｄに常時噛合しているギヤ１２６に噛合すると、動力伝達切換アーム９４はそれ以上回転しなく、ギヤ９５が第１モータの回転より減速されて回転する。すると、ギヤ９５の回転により、カム部材８９が回転して、ディスクチェンジ装置が作動する。このディスクチェンジ装置の作動で、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１ラック８０に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第１トラック側に対応する位置に切換設定される。
【０１００】
ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１ラック８０に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第１トラック側の初期高さ位置に対応すると、カム位置検知フォトセンサがこのときのカム部材８９の回転位置を検出してその位置検出信号をマイコンに入力する。この位置検出信号に基づいて、マイコンは第１モータを停止するとともに、第２モータを第１ラックスライダ７９が初期位置から第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動する方向に回転駆動する。
【０１０１】
以後、前述と同様にして、図１８（ｃ）に示すように、第１のＣＤ８が第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置にセットされ、第１および第２チャッキングピン３１,３２で第１のＣＤ８の外周縁部が保持されるようになる。
【０１０２】
次に、ユーザーが第２のＣＤ９を第２ＣＤ挿入取出口１１から挿入するために第２トラック７側の操作キーをオンすると、前述の第１トラック６側と同様にして、第２のＣＤ９がストア位置Ａにある第２ＣＤ保持搬送部材２１′の正規位置にセットされる。これにより、第２のＣＤ９がストア位置Ａに設定される。
【０１０３】
一方、ユーザーが第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１のうち、先に第２ＣＤ挿入取出口１１に第２のＣＤ９を挿入し、その後、第１ＣＤ挿入取出口１０に第１のＣＤ８を挿入した場合も、前述の場合と同様である（なお、前述の作動の説明中、それぞれ対応する第１トラック側構成部材と第２トラック側構成部材とを入れ換える）。
また、ユーザーが第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１のいずれか一方のみにＣＤを挿入する場合があり、その場合は、他方のＣＤ挿入取出口へのＣＤの挿入による作動が行われないことは言うまでもない。
【０１０４】
次に、このように第１および第２のＣＤ８,９がそれぞれ第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′上の各正規位置にセットされた状態で、ユーザーは、装置本体２に設けられた図示しない操作部の操作キーを操作して、第１および第２のＣＤ８,９内に記録された所定数の曲の中から、希望する曲を希望数だけ聞く順序にしたがって選択、設定する。選択された曲および設定されたそれらの曲の聞く順序はマイコンに入力される。
【０１０５】
すると、マイコンは、現在のトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が最初に聞く曲（以下、第１曲という）が記録されているＣＤに対応するトラック側に一致しているかどうかを判断する。これらの両者が第１曲側ＣＤに対応するトラック側に一致していると判断した場合は、マイコンは第２モータをこのトラック側のラックスライダ（以下、第１曲側ラックスライダ７９,７９′という）（７９,７９′；以下、２つの符号でいずれか一方が関係するがどちらか決定されない場合は両方の符号をカッコを付して記載する。他も同様である）がピックアップ位置Ｂの方へ移動する方向に回転駆動する。また、これらの両者が第１曲側ＣＤに対応するトラック側に一致していないと判断した場合は、マイコンは第１モータを駆動して前述と同様にディスクチェンジ装置を作動し、これらの両者が第１曲側ＣＤに対応するトラック側に一致させた後、第２モータが同様に回転駆動する。これにより、第１曲側ラックスライダ（）７９,７９′）がピックアップ位置Ｂの方へ移動するとともに、第１曲側のＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がストア位置Ａからピックアップ位置Ｂの方へ移動する。
【０１０６】
第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がピックアップ位置Ｂになると、第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）は第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）から離れて停止する。このように、第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がピックアップ位置Ｂに停止した状態では、第１曲側ＣＤの中心がトラバースユニット２３のターンテーブル２４の中心と完全にまたはほぼ一致している。しかし、第１曲側ラックおよび第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）は依然として図１において右方へ移動する。すると、第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）のカム溝（８６,８６′）がリンクアーム７０のピン７１に係合し、第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の更なる右方への移動により、リンクアーム７０が回転するとともに、クランプスライダ６９が右方へ移動する。このクランプスライダ６９の右方への移動で、リンク部材６７が図８において反時計方向に回転し、またクランプアーム６８が時計方向に回転する。
【０１０７】
すると、クランプアーム６８の回転によってトラバースユニット２３のターンテーブル４が上方へ回転して、第１曲側ＣＤの中心孔にターンテーブル２４の中心突起が嵌入し、第１曲側ＣＤがターンテーブル２４にその磁力で吸着されるとともに押さえ部材７２との間でクランプされる。次に、リンク部材６７の回転によって、前述のようにこのリンク部材６７がチャッキング制御部材（５１,５１′）を回転させるので、アンチャッキング動作が行われ、各チャッキングピンによる第１曲側ＣＤの保持が解除される。これにより、第１曲側ＣＤは確実に演奏可能状態となる。
【０１０８】
第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の更なる右方への移動により、リンク部材６７が更に回転し、前述のようにトグル機構により所定位置に設定される。
この第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の移動により、クランプスライダ６９を介して位置検知スイッチ１２３がオンして、このときの第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の位置が検出され、その検出信号がマイコンに入力される。これにより、マイコンは第２モータの駆動を停止する。このとき、リンクアーム７０のピン７１が第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）のカム溝８６,８６′に嵌入、係合する。
次いで、従来と同様に、マイコンは選択された第１曲を第１曲側ＣＤ（８,９）から選定して、この第１曲の再生（演奏）が行われる。
【０１０９】
一方、ユーザーが操作キーにより希望する曲およびそれらの演奏順序を設定したとき、マイコンは、現在のトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が第１曲側ＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致していないと判断した場合は、マイコンにより、前述と同様にしてトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が第１曲側ＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致される。以後、前述と同様にして第１曲側ＣＤ（８,９）がピックアップ位置Ｂに設定される。
【０１１０】
第１曲の再生が終了すると、次の第２曲が同じＣＤ（８,９）にある場合は、従来と同様にこの第１曲側ＣＤ（８,９）がそのままトラバースユニット２３にクランプされ、第２曲が再生される。第１曲の再生が終了した後、次の第２曲がもう１つの第２曲側ＣＤ（８,９）にある場合は、マイコンは、第２モータを逆方向に回転する。これにより、第１曲側ＣＤ（８,９）がストア位置Ａからピックアップ位置Ｂへ移動してクランプされた場合とまったく逆の作動が行われ、第１曲側ＣＤ（８,９）が第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）にチャッキングされた後にトラバースユニット２３からアンクランプされ、その後、第１曲側ＣＤ（８,９）をチャッキングした第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がストア位置Ａに戻る。次いで、マイコンは前述と同様に第１モータを駆動してディスクチェンジ装置を作動し、トラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が第２曲側ＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致される。以後、前述と同様にして第２曲側ＣＤ（８,９）がピックアップ位置Ｂに設定される。以下、同様の作動が行われる。
【０１１１】
ストア位置ＡにあるＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）にチャッキングされているＣＤ（８,９）をディスク記録媒体処理装置１内にストアしたままで、ディスク記録媒体処理装置１の作動を終了する場合は、ユーザーは単にメインスイッチをオフにする。
【０１１２】
また、ストア位置ＡにあるＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）にチャッキングされているＣＤ（８,９）を取り出す場合は、ユーザーは操作キーのうち、取り出そうとするＣＤ（８,９）に対応するイジェクトキーを操作する。すると、マイコンは、現在のトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が取り出されるＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致しているかどうかを判断し、一致している場合はそのままで、一致していないと判断した場合は、前述と同様にディスクチェンジ装置を作動してこれらを一致させる。その後、マイコンは第２モータを、取り出されるＣＤ（８,９）に対応するラックスライダ（７９,７９′）がＣＤ挿入取出口（１０,１１）の方へ移動するように回転駆動する。
【０１１３】
すると、このラックスライダ（７９,７９′）が移動するが、このとき、ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）のカムフォロワ（７５,７５′）が垂直方向孔（８３ｃ,８３ｃ′）から下側長手方向孔（８３ｂ,８３ｂ′）に位置するので、ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）は移動しなく、ラックスライダ（７９,７９′）のみが移動する。ラックスライダ（７９,７９′）が移動すると、そのラックスライダ（７９,７９′）の押圧部材８５の端８５ａが、まず押出アーム作動部材（５９,５９′）の被押圧ピン（５９ａ,５９ａ′）に当接しこれを押圧する。すると、押出アーム作動部材（５９,５９′）がラックスライダ（７９,７９′）とともに移動するので、押出アーム（５８,５８′）が図７（ｂ）に矢印で示すα方向に回動する。
【０１１４】
押出アーム（５８,５８′）のＣＤ押圧部（５８ａ,５８ａ′）がＣＤ（８,９）の外周縁に当接するのと相前後して、ラックスライダ（７９,７９′）の押圧部材８５の端８５ａがチャッキング制御部材（５１,５１′）の被押圧ピン（５１ｂ,５１ｂ′）に当接しこれを押圧する。すると、押出アーム（５８,５８′）がα方向に回動しつつ、チャッキング制御部材（５１,５１′）がアンチャッキング方向に回転する。そして、押出アーム（５８,５８′）のＣＤ押圧部（５８ａ,５８ａ′）がＣＤ（８,９）の外周縁に当接してこの外周縁を挟み込むとともに押圧するので、ＣＤ（８,９）がＣＤ挿入取出口（１０,１１）の方へ移動する。このとき、第１および第２チャッキングピン（３１,３２;３１′,３２′）がＣＤ（８,９）の外周縁を保持しながら、ＣＤ（８,９）の移動で開いていく。したがって、この状態ではＣＤ（８,９）は第１および第２チャッキングピン（３１,３２;３１′,３２′）とＣＤ押圧部（５８ａ,５８ａ′）とで保持されているので傾斜することなく確実に押し出されていく。
【０１１５】
ＣＤ（８,９）の外周縁がローラ（１７,１８）とガイド面（１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂ）との間に挟み込まれる。このとき、イジェクト操作キーの操作で、第１モータがＣＤ引出方向に回転しているので、ＣＤ（８,９）がローラ（１７,１８）とガイド面（１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂ）との間に容易に挟み込まれるとともに装置本体２の外部に引き出される。このとき、第２モータは停止する。ＣＤ（８,９）が所定量装置本体２の外部に引き出されると、ＣＤ検出フォトセンサで検知され、マイコンは第１モータを停止する。更に、第２モータが逆方向に回転駆動され、第１および第２ラックスライダ（７９,７９′）が初期位置の方へ移動され、この初期位置で停止する。
このようにＣＤ（８,９）が引き出された状態では、ユーザーはＣＤ（８,９）をＣＤ挿入取出口から簡単に取り出すことができる。
【０１１６】
更に、一方のＣＤの再生中に、他方のＣＤを取出たい場合は、ユーザーはそのＣＤのイジェクトキーを操作する。すると、マイコンは前述のようにディスクチェンジ装置を作動して、トラーバースユニット２３の初期高さ位置をそのままで変えずにトラックのみを変えるようにカム部材８９のカムを構成することによってラック駆動ギヤ部材８７を取り出されるＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致させた後、同様にしてＣＤ（８,９）が引き出される。同様に、一方のＣＤの再生中に、他のＣＤを対応するＣＤ保持搬送部材に保持させるために他方のＣＤ挿入取出口に他のＣＤを挿入すると、前述と同様にして他のＣＤが対応するＣＤ保持搬送部材に保持される。こうして、一方のＣＤの再生中にも他方のＣＤの挿入および取出が行われるようになる。
また、８ｃｍのＣＤについても同様である。
【０１１７】
なお、最初の曲目を選定した場合は、ＣＤはストア位置Ａを通ってピックアップ位置Ｂに設定される。その場合、このＣＤの軌道と軌道が異なる場合は、ディスクチェンジ装置によりディスクチェンジが行われることは言うまでもない。
【０１１８】
このように、この例のディスク記録媒体装置１によれば、２つの第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１にそれぞれ対応して設けられた第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′により、装置本体２内のストア位置Ａとピックアップ位置Ｂとの間で第１および第２のＣＤ８,９を保持搬送可能にしているので、２枚の第１および第２のＣＤ８,９を装置本体２内にストアすることができるとともに、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′を個別に移動制御できるようになる。これにより、所望のＣＤを他のＣＤ保持搬送手段の状態あるいは他のＣＤ保持搬送手段のＣＤの状態にかかわらず、自由に挿入しまた取り出すことができる。
【０１１９】
しかも、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′がピックアップ位置Ｂに選択的に移動させるようにしているので、コンパクトなトラバースユニットを用いることができるようになる。これにより、ディスク記録媒体処理装置１をよりコンパクトに形成できるようになる。したがって、ディスク記録媒体処理装置１の設置スペースを削減できるとともに、コストを低減できる。
【０１２０】
また、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４;３１′,３２′,３３′,３４′によって構成されるチャッキング手段により、それぞれ第１および第２のＣＤ８,９を第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に確実にチャッキングしているので、ディスク記録媒体処理装置１を水平状態に設置可能であることはもちろん、鉛直状態にもあるいは傾斜状態にも設置可能となる。したがって、更にディスク記録媒体処理装置の設置自由度を大きくできる。
【０１２１】
更に、リンク部材６７、クランプアーム６８、クランプスライダ６９、リンクアーム７０、ピン７１、およびカム溝８６によって構成されるディスククランプ手段により、ピックアップ位置Ｂでの第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に対する第１および第２のＣＤ８,９のチャッキングおよびアンチャッキングと、トラバースユニット２３に対する第１および第２ＣＤ８,９のクランプおよびアンクランプとを自動的にかつ確実に行うことができるようになる。
【０１２２】
更に、ディスクチェンジ装置によりトラバースユニット２３の初期高さ設置位置の設定に連動して、設定される初期高さ位置に対応した第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の駆動系（第２モータの駆動系）を設定するようにしているので、トラバースユニット２３の設定された初期高さ位置に対応する第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′をピックアップ位置Ｂに移動させることができる。したがって、移動してくる第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′およびその上の第１および第２のＣＤ８,９をいずれもトラバースユニット２３に干渉させずに、所望のＣＤを確実にピックアップ位置Ｂに設定できるようになる。
【０１２３】
更に、ストア位置Ａにある第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′にそれぞれ保持されている第１および第２のＣＤ８,９をＣＤ押出機構５７により第１および第２ローラ１７,１８の方へ押し出すとともに、これらの第１および第２ローラ１７,１８により、第１および第２のＣＤ８,９を装置本体２外に排出するようにしているので、装置本体２内のＣＤを自動的にかつ確実に排出できるようになる。
【０１２４】
更に、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′にそれぞれ第１および第２のＣＤ８,９が保持されているときは、対応するＣＤ挿入取出口（１０,１１）をシャッタ（１３,１４）で閉じるようにしているので、ＣＤ（８,９）がそのＣＤ挿入取出口（１０,１１）からすでに挿入されることを認識できるとともに、ＣＤ（８,９）の誤挿入を防止できるようになる。
【０１２５】
図２５は、本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の他の例における第１ＣＤ保持搬送部材を示す、図５（ｂ）と同様の図である。
図２５に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置でも、前述の各例と同様に第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８に、それぞれ、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４が設けられている。その場合、前述の図６に示す第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４では、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、それぞれ、異なる高さ位置でチャッキングしているが、この例では、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）でチャッキングするようにしている。
【０１２６】
すなわち、図２６（ｂ）に示すように例えば第３チャッキングピン３３は、ＣＤ８の縁を挟持可能な挟持面を有する截頭円錐台形状に形成された上下のフランジ３３ａ,３３ｂと、ＣＤ８の外周面が当接可能な円柱状部３３ｃとからなる。その場合、円柱状部３３ｃの上下方向の幅）はＣＤ８の厚みとほぼ同じに設定されており、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とが、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）で第３チャッキングピン３３にチャッキングされるようになっている。他の第１、第２、第４チャッキングピン３１,３２,３４も、図示しないがまったく同じ形状に形成されている。
【０１２７】
このように、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）でチャッキングすることで、両ＣＤを第１ＣＤ保持搬送部材２１に同一面で保持することが可能となる。これにより、第１ＣＤ保持搬送部材２１の１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８との各保持面の段差がなくなって第１ＣＤ保持搬送部材２１の厚みをより薄くすることができ、その結果、ディスク記録媒体処理装置自体の厚みを薄くすることができる。特に、ＣＤ保持搬送部材をより多く重ねて設ける場合には、ディスク記録媒体処理装置自体の厚みをより効果的に薄くすることができる。
【０１２８】
一方、この例の押圧アーム５８のＣＤ押圧部５８ａ,５８ａ′に設けられたローラ５８ｂも、このような第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４と同様に１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）で押し出すようにしている。
【０１２９】
すなわち、図２６（ｃ）に示すようにローラ５８ｂは、ＣＤ８の縁が当接可能な当接面を有する截頭円錐台形状に形成された上下のフランジ５８ｂ1,５８ｂ2と、ＣＤ８の外周面が当接可能な円柱状部５８ｂ3とからなる。その場合、円柱状部５８ｂ3の上下方向の幅はＣＤ８の厚みとほぼ同じに設定されており、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とが、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）でローラ５８に当接するようになっている。
【０１３０】
また、図２５に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置では、第１チャッキング制御部材５１に形成されたカム孔５２と第１ピン支持板３５に突設されたカムピン４３との組合せ、および第１チャッキング制御部材５１に形成されたカム孔５３と第２ピン支持板３６に突設されたカムピン４４との組合せにより、第１および第２チャッキングピン３１,３２を同期させて作動するようにしている。
【０１３１】
更に、この例では、第１チャッキング制御部材５１に形成されたカム孔５４と第３ピン支持板３７に設けられたレバー３７ａ（図２６（ａ）および（ｂ）に明確に示されている）との組合せ、および第１チャッキング制御部材５１に形成されたピン押圧部５５であるカム孔５５と第４ピン支持板３８に突設されたカムピン４６との組合せにより、第３および第４チャッキングピン３３,３４を第１および第２チャッキングピン３１,３２と同期させて作動するようにしている。その場合、詳細には、第３ピン支持板３７のレバー３７ａがカム孔５４の凹溝５４ａに、この凹溝５４ａの側壁との間に所定の間隙をもって遊嵌されていて、ＣＤ８が挿入されて第１および第２チャッキングピン３１,３２が拡開されて第１チャッキング制御部材５１が図２５において反時計回りに若干回動した後に、凹溝５４ａの側壁がレバー３７ａに当接することで、第３チャッキングピン３３を第１および第２チャッキングピン３１,３２と同期させて作動するようにしている。
【０１３２】
更に、この例では、ＣＤ８が正規位置にセットされた状態で、前述の各例と同様に第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４がＣＤ８の外周縁を保持してチャッキングするようになる。このときの第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の位置は、それぞれ、図２５に示すように１２ｃｍのＣＤ８では位置３１（ａ）,３２（ａ）,３３（ａ）,３４（ａ）になり、８ｃｍのＣＤ８では位置３１（ｂ）,３２（ｂ）,３３（ｂ）,３４（ｂ）になる。このとき、第４ピン支持板３８のカムピン４６と凹溝５５ａとの協働により、図２５において、第４ピン支持板３８がＣＤ８の正規位置に対応する位置からそれ以上反時計回りに回動しないようにされている。これにより、第４チャッキングピン３４は、ＣＤ８が正規位置を越えて挿入されることを阻止することで、このＣＤ８を正規位置に位置決めする機能を果たすようになっている。したがって、この例では前述の各例におけるＣＤ位置決め部２５ａ′,２６ａ′が省略されている。
この例の他の構成、他の作用効果は、実質的に前述の例と同じである。
【０１３３】
図２７は、図２５に示す第１ＣＤ保持搬送部材の変形例を示す、図２５と同様の図である。なお、図２７は図２５と上下が逆になっている。
前述の各例では、第１および第２ピン支持板３５,３６が回動することで、第１および第２チャッキングピン３１,３２が円弧状に移動するようになっているが、この変形例では、図２７に示すように第１および第２ピン支持板３５,３６が直線的にスライドするように第１ＣＤ保持搬送部材２１に設けられることで、第１および第２チャッキングピン３１,３２が直線状に移動するようにされている。
【０１３４】
また、第３および第４ピン支持板３７,３８も同様に直線的にスライドするように第１ＣＤ保持搬送部材２１に設けて、第３および第４チャッキングピン３３,３４が直線状に移動するようにできることは言うまでもない。
【０１３５】
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述の例ではＣＤ挿入取出口およびトラックを２つ設けるものとしているが、これらを３つ以上の複数設けることもできる。その場合は、対応する各部材をその数に合わせて形成すればよい。
【０１３６】
また、本発明は、音楽のＣＤのための音響装置としてのディスク記録再生装置以外の、記録および再生の少なくとも１つのためのＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等のディスクを用いる他のディスク処理装置にも適用することができる。
【０１３７】
更に、前述の例では、装置本体２内にディスクをストアするストア位置Ａとディスクに対して記録および再生の少なくとも１つを行うピックアップ位置Ｂとが異なる位置に設定されているが、本発明のチャッキング手段は、例えば図２４に示すようなピックアップ位置Ｂ（ピックアップ位置Ｂで１枚のディスクがストア可能であることは言うまでもない）のみが設定されている従来周知のディスク処理装置、すなわち、ディスク挿入取出口からディスクを挿入すると、ディスクが直ぐにピックアップ位置Ｂとなるディスク処理装置にも適用できる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のディスク記録媒体処理装置によれば、スロット状のディスク挿入取出口から装置本体の内部に挿入されてくるディスクの移動でチャッキング手段を作動させて、ディスク保持搬送手段に載置されたディスクの外周縁を、ディスク保持搬送手段へ押し付けるチャッキング部材の挟持力で挟持しているので、ディスクディスク保持搬送手段に確実にチャッキングできる。したがって、ディスク保持搬送手段はディスクを確実にかつ安定して保持することができるようになる。これにより、ディスク記録媒体処理装置を水平状態に設置可能であることはもちろん、鉛直状態にもあるいは傾斜状態にも設置可能となる。これにより、設置姿勢の自由度を高くできる。
【０１３９】
特に、請求項３の発明によれば、チャッキング部材に回動自在なローラを用いているので、ローラはディスクの外周縁を滑らかにチャッキングできるとともに、チャッキング部材の負荷を軽減できる。また、ローラが回動自在であることから、ディスクの大きさに関わらず、柔軟に対応することができる。
【０１４０】
また、請求項４の発明によれば、ディスク保持手段をディスク保持搬送手段として構成しているので、ディスクをストアするストア位置とディスクに対して記録および再生の少なくとも１つを行うピックアップ位置とが異なる場合には、このディスク保持搬送手段により、ディスクをこれらの両位置の間で搬送可能にできるとともに、チャッキング手段により、ディスクをディスク保持手段に確実に保持できるので、ディスクを安定した状態で搬送できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク記録媒体処理装置（記録再生）装置の実施の形態の一例を構成要素の一部を削除して示す斜視図である。
【図２】 この例のディスク記録媒体処理装置の構成要素の更に一部を削除して示す、図１と同様の斜視図である。
【図３】 この例のディスク記録媒体処理装置のディスク出入れ部側から見て示す、（ａ）は正面図、（ｂ）はカバーを除いた正面図、（ｃ）はディスク記録媒体処理装置を鉛直方向に立てて設置させた状態を示す正面図、（ｄ）はディスク記録媒体処理装置を傾斜して設置させた状態を示す正面図である。
【図４】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるディスク出入れ部およびディスク保持部の分解斜視図である。
【図５】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるＣＤ保持搬送部材を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその下面図である。
【図６】 チャッキングピンによるＣＤのチャッキング状態を説明し、（ａ）は１２ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｂ）は８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｃ）は変形例のチャッキングピンによる１２ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）に示す例のチャッキングピンによる８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｅ）は他の変形例のチャッキングピンによる１２ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｆ）は（ｅ）に示す例のチャッキングピンによる８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｇ）,（ｈ）はそれぞれ更に他の変形例のチャッキングピンによる８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図である。
【図７】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるＣＤ保持搬送部材に設けられたＣＤ押出機構を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその下面図である。
【図８】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるトラバースユニットの分解斜視図である。
【図９】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるラックスライダとＣＤ保持搬送部材とを制御するカム部材を示す図である。
【図１０】この例のディスク記録媒体処理装置におけるラックスライダを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】この例のディスク記録媒体処理装置におけるトラバースユニットへのＣＤのクランプ、アンクランプを制御するとともに、ピックアップ位置でのチャッキング部材によるＣＤのチャッキング、アンチャッキングを制御するためのリンクアームとカム溝との関係を示し、（ａ）はリンクアームとカム溝との非係合状態を示す図、（ｂ）はリンクアームとカム溝との係合過程を示す図、（ｃ）はリンクアームとカム溝との非係合状態を示す図である。
【図１２】この例のディスク記録媒体処理装置におけるシャッタを部分的に示す斜視図である。
【図１３】この例のディスク記録媒体処理装置における駆動系を示す平面図である。
【図１４】この例のディスク記録媒体処理装置におけるトラバースユニットおよびラック駆動ギヤを第１および第２トラックに選択的に設定するカム部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】この例のディスク記録媒体処理装置における動力切換アームロックスライダの作動を説明する部分平面図である。
【図１６】この例のディスク記録媒体処理装置におけるラックスライダの位置を検出するスイッチを示す図である。
【図１７】この例のディスク記録媒体処理装置に設定されているストア位置とピックアップ位置とを示す図である。
【図１８】（ａ）ないし（ｃ）はチャッキング手段によるＣＤのチャッキングを説明する図である。
【図１９】この例のディスク記録媒体処理装置における回動レバーを示す斜視図である。
【図２０】この例のディスク記録媒体処理装置におけるクランプスライダの一作動状態を示す図である。
【図２１】この例のディスク記録媒体処理装置におけるクランプスライダの他の作動状態を示す図である。
【図２２】この例のディスク記録媒体処理装置における回動レバーの作動を説明する図である。
【図２３】この例のディスク記録媒体処理装置におけるラック駆動ギヤ部材を作動させる弾性部材を示す図である。
【図２４】本発明の変形例を示す図である。
【図２５】 本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の他の例における第１ＣＤ保持搬送部材を示す、図５（ｂ）と同様の図である。
【図２６】 この例に用いられる一部の構成要素を示し、（ａ）は第３ピン支持板を示す斜視図、（ｂ）はこの第３ピン支持板を示す正面図、（ｃ）は押出アームを示す正面図である。
【図２７】 図２５に示す第１ＣＤ保持搬送部材の変形例を示す、図２５と同様の図である。
【符号の説明】
１…ディスク記録媒体処理装置、２…装置本体、３…ディスク出入れ部、４…ディスク保持部、５…ディスクピックアップ部、６…第１トラック、７…第２トラック、８…第１のＣＤ、９…第２のＣＤ、１０…第１ＣＤ挿入取出口、１１…第２ＣＤ挿入取出口１、１３…第１シャッタ、１４…第２シャッタ、１７…第１ローラ、１８…第２ローラ、２１…第１ＣＤ保持搬送部材、２３…トラバースユニット、２５ａ,２５ｂ;２６ａ,２６ｂ…ガイドレール、２５ａ′,２６ａ′…ＣＤ位置決め部、３１…第１チャッキングピン、３２…第２チャッキングピン、３３…第３チャッキングピン,３４…第４チャッキングピン、５１…チャッキング制御部材、５７…ＣＤ押出機構、５８…押出アーム、５９…押出アーム作動部材、６７…リンク部材、６８…クランプアーム、６９…クランプスライダ、７０…リンクアーム、７１…ピン、７９…第１ラックスライダ、８０…第１ラック、８７…ラック駆動ギヤ部材、８８…初期高さ位置制御部材、８９…カム部材、９３…動力伝達切換アーム、１０５…動力切換アームロックスライダ、１０９,１１０,１１１,１１２…位置検知スイッチ、Ａ…ストア位置、Ｂ…ピックアップ位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、音響機器、映像機器、情報機器、通信機器、計測機器等において用いられ、ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して記録、再生等の処理を行うディスク記録媒体処理装置の技術分野に属し、特に、複数のディスクをセットできるようにしながら、しかも、コンパクトに形成できるディスク記録媒体処理装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、音響機器においては、多数の曲が記録されているＣＤを用いたディスク記録再生装置が、従来から種々多数開発されている。従来のこのようなディスク記録再生装置の１つとして、トレイ方式のディスク記録再生装置がある。このトレイ方式のディスク記録再生装置は、ＣＤ保持搬送用のトレイが装置本体外部に進出し、進出したトレイにＣＤを載せ、その後トレイが装置本体内のトラバースユニットのピックアップ位置に搬送するようになっている。その場合、このトレイを複数段重ねて複数のＣＤに対応できるようにしたトレイ方式のディスク記録再生装置も多数開発されている。
【０００３】
また、他の従来のディスク記録再生装置として、スロットイン方式のディスク記録再生装置がある。このスロットイン方式のディスク記録再生装置は、装置本体にスロットからなるＣＤ挿入取出口が設けられており、このＣＤ挿入取出口にＣＤを挿入することで、ＣＤが装置本体内に引き込まれてトラバースユニットのピックアップ位置にセットされるようになっている。その場合、複数のＣＤを１つのＣＤ挿入取出口から順次挿入して装置本体内にストアし、ユーザが希望設定したＣＤがＣＤチェンジ機構でトラバースユニットのピックアップ位置にセットされるようになっているスロットイン方式のディスク記録再生装置や、トラバースユニットをコンパクトにしたスロットイン方式のディスク記録再生装置なども開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来のトレイ方式のディスク記録再生装置では、トレイを複数段重ねて複数のＣＤに対応できるようにした場合、個々のトレイにかなりの厚みがあるため、複数段重ねると装置全体が大型になってしまうという問題がある。また、このトレイ方式のディスク記録再生装置では、ディスク保持においてディスクを垂直姿勢で保持することが難しく、特に８ｃｍのディスクの垂直姿勢ができなかった。ポータブルのスロットイン方式に用いられているようなコンパクトなトラバースユニットを用いることができなく、必然的に装置が大型になるのを余儀なくされ、その分、大きな設置スペースが必要となっている。
また、トレイが装置本体の前面に進出してくるため、設置スペースやデザイン等の制約が多いという問題がある。
【０００５】
一方、スロットイン方式のディスク記録再生装置では、トレイ方式のようなトレイが装置本体の前面に進出してくることによる前述の制約はないが、複数のＣＤを１つのＣＤ挿入取出口から順次挿入して装置本体内にストアした場合、１つのＣＤについて記録あるいは再生が行われているときに、ストアされている他のＣＤを装置本体から取り出したり、ストアされている他のＣＤを別の新しいＣＤを入れ換えるためには装置が大がかりで大きくなってしまう問題がある。
【０００６】
また、このスロットイン方式のディスク記録再生装置では、例えば８ｃｍのディスクを垂直姿勢に保持することができないこと等から、装置を設置することができなく、装置の設置姿勢の自由度が制限されるという問題もある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、スロットイン方式のディスク記録再生装置において、設置姿勢を水平、鉛直および傾斜のいずれにも自由に設定できるディスク記録媒体処理装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、ディスクをストア可能なストア位置が設定されている装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体の外部から前記装置本体の内部に前記ディスクを挿入するとともに前記装置本体の内部から前記装置本体の外部に前記ディスクを取り出すためのスロット状のディスク挿入取出口と、前記装置本体内に前記ディスク挿入取出口に対応して設けられかつ前記ストア位置にあるとき前記ディスク挿入取出口を通して挿入されたディスクが載置されるとともに載置されたディスクを保持搬送するディスク保持搬送手段とを少なくとも備え、前記ディスク保持搬送手段に、前記ディスク挿入取出口から前記装置本体の内部に挿入されてくる前記ディスクの移動により作動して前記ディスクを前記ディスク保持搬送手段の正規位置に保持するチャッキング手段が設けられており、前記チャッキング手段が、前記ディスクの外周縁を前記ディスク保持搬送手段に押し付ける挟持力で挟持することにより保持可能におよび前記ディスクの外周縁を保持解除可能に設けられたチャッキング部材と、前記チャッキング部材の保持および保持解除を制御するチャッキング制御部材とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記チャッキング部材が、前記ディスクの外周縁を保持可能なチャッキングローラと、前記ディスク保持搬送手段に回動可能に支持されかつ前記チャッキングローラを回動自在に支持する支持板とを備え、前記チャッキング制御部材が、前記ディスクの移動に応じて前記支持板の回動を制御するチャッキング制御部材であることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、装置本体内に、ディスクをストア可能なストア位置とトラバースユニットにより前記ディスクに対して処理するピックアップ位置とが設定されており、前記ディスク保持搬送手段が、前記ストア位置と前記ピックアップ位置との間で移動可能であるとともにこれらのストア位置およびピックアップ位置に設定可能に設けられており、更に、前記ディスク保持搬送手段が前記ストア位置にあるときに、前記ディスク挿入取出口から前記装置本体の内部に挿入されてくる前記ディスクを前記チャッキング手段で保持することで、このディスクをストアするディスク保持搬送手段であることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
このような構成をした本発明のディスク記録媒体処理装置においては、スロット状のディスク挿入取出口から装置本体の内部に挿入されてくるディスクの移動でチャッキング手段が作動することにより、ディスク保持搬送手段に載置されたディスクの外周縁がディスク保持搬送手段へ押し付けるチャッキング部材の挟持力で挟持される。これにより、ディスクはディスク保持搬送手段に確実にチャッキングされるようになる。したがって、ディスク保持搬送手段はディスクを確実にかつ安定して保持することができるようになる。これにより、ディスク記録媒体処理装置が水平状態に設置可能であることはもちろん、鉛直状態にもあるいは傾斜状態にも設置可能となり、設置姿勢の自由度が高くなる。
【００１２】
特に、請求項３の発明において、チャッキング部材に回動自在なローラを用いているので、このローラとディスクの外周縁との間で摺擦がほとんど生じることはない。したがって、ローラはディスクの外周縁を滑らかにチャッキングするとともに、チャッキング部材の負荷が軽減される。また、ローラが回動自在であることから、ディスクの大きさに関わらず、柔軟に対応可能となる。
【００１３】
また、請求項４の発明において、ディスク保持手段がディスク保持搬送手段として構成される。したがって、ディスクをストアするストア位置とディスクに対して記録および再生の少なくとも１つを行うピックアップ位置とが異なる場合には、このディスク保持搬送手段により、ディスクがこれらの両位置の間で搬送可能となる。その際、チャッキング手段により、ディスクがディスク保持手段に確実に保持されるので、ディスクは安定した状態で搬送されるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係るディスク記録媒体処理装置（記録再生）装置の実施の形態の一例を構成要素の一部を削除して示す斜視図、図２はこの例のディスク記録媒体処理装置の構成要素の更に一部を削除して示す、図１と同様の斜視図、図３（ａ）ないし（ｄ）はこの例のディスク記録媒体処理装置のディスク出入れ部側から見た正面図、図４はこの例のディスク記録媒体処理装置におけるディスク出入れ部およびディスク保持部の分解斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置１は、大きく分けて、矩形状の装置本体２の一端側に設けられたディスク出入れ部３と、装置本体２内でのこのディスク出入れ部３に隣接して設けられたディスク保持部４と、装置本体２内でのこのディスク保持部４に隣接して設けられたディスクピックアップ部５とからなっている。図２に示すように、このディスク記録媒体処理装置１は上下２段の第１および第２トラック６,７備えており、これらの第１および第２トラック６,７は、それぞれ第１および第２のＣＤ８,９（図４には第１のＣＤ８のみ図示、第２のＣＤ９は後述する図１５および図１７に図示）に対応するようになっている。
【００１６】
なお、第１および第２のＣＤ８,９は、いずれも図には直径１２ｃｍのＣＤが示されているが、８ｃｍのＣＤにも対応するようになっている。また、ディスク記録媒体処理装置１のトラックは、上下２段に限定されることはなく、上下３段を始め、上下複数段設けることができ、その段数と同数のＣＤに対応可能にすることもできる。しかし、説明の便宜上、以下の説明においては、上下２段のトラックが設けられるものとして説明する。
【００１７】
図３（ａ）に示すようにディスク出入れ部３は、装置本体２に取り付けられ、かつ上下２段のスロット状の第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を有するディスク出入れカバー１２を備えており、図１、図３（ｂ）および図４に示すように、このディスク出入れカバー１２の内側で各ＣＤ挿入取出口１０,１１に対応して第１および第２シャッタ１３,１４がいずれも対応する第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を開閉可能に設けられている。これらの第１および第２シャッタ１３,１４は、それぞれ第１および第２スプリング１５,１６により、常時第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を閉じる方向に付勢されている。
【００１８】
これらの第１および第２シャッタ１３,１４の内側でそれぞれこれらの第１および第２シャッタ１３,１４に隣接して第１および第２ローラ１７,１８が回転可能に配置されている。これらの第１および第２ローラ１７,１８は、いずれも、図４において中央部を除く左右両側部分がゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂで構成されている。その場合に、各ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂの外周面は、いずれも、それらの径が第１および第２ローラ１７,１８の中央に向かって連続して小径となるような傾斜面に形成されている。
【００１９】
第１および第２ローラ１７,１８は、それぞれ、それらの両端部が樹脂製の第１および第２ローラ保持部材１９,２０に回転可能に保持されている。第１および第２ローラ保持部材１９,２０の各ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂにそれぞれ対向するガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂは、いずれも、それらの高さが第１および第２ローラ保持部材１９,２０の中央に向かって連続して高くなるように、つまり各ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂの外周面と対向するガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂとの間の間隔が、第１および第２ローラ保持部材１９,２０の中央に向かって連続して大きくなるような傾斜面に形成されている。そして、第１および第２のＣＤ８,９が、それぞれ第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１から挿入されると、第１のＣＤ８の外周エッジ部がゴムローラ１７ａ,１７ｂとの外周面と樹脂製のガイド面１９ａ,１９ｂとの間に挟持され、また;第２のＣＤ９の外周エッジ部がゴムローラ１８ａ,１８ｂとの外周面とガイド面２０ａ,２０ｂとの間に挟持され、第１および第２ローラ１７,１８の回転によりディスク記録媒体処理装置１内に進入するようになっている。
【００２０】
これらのゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂおよびガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂにより、ディスク引込排出手段が構成されている。その場合、ゴムローラ１７ａ,１７ｂ;１８ａ,１８ｂおよびガイド面１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂの各傾斜面により、第１および第２のＣＤ８,９が第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の中心から偏心して挿入されても、これらの第１および第２のＣＤ８,９は自動的に第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の中心にほぼ設定されるようになる。なお、回転式のローラに代えて、回転式アーム、スライド式のスライダ等を用いることもできる。
【００２１】
第１トラック６には、第１のＣＤ８を保持しかつ搬送する第１ＣＤ保持搬送部材２１（本発明のディスク保持搬送手段に相当）がディスク保持部４のストア位置Ａ（後述する図１７に図示）とピックアップ部５のピックアップ位置Ｂ（同図１７に図示）との間で装置本体２の長手方向に沿ってガイドレール等の従来公知の適宜の手段でガイドされて移動可能に設けられている。その場合ディスク記録媒体処理装置１が、図３（ａ）に示す水平状態に設置される場合はもちろん、図３（ｃ）に示すように第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１が上下方向になるように設置された場合および図３（ｄ）に示すように第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１が傾斜して（第１ＣＤ挿入取出口１０が第２ＣＤ挿入取出口１１より上になるように）設置された場合にも、更には図３（ｅ）に示すように第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１が上下のいずれの方向に設置された場合にも第１ＣＤ保持搬送部材２１がガイドレール等に確実にガイドされて移動可能となるようにされている。
【００２２】
この第１ＣＤ保持搬送部材２１は、第１ＣＤ挿入取出口１０側の端と反対側の端に大きな切り欠き２２が形成されており、この切り欠き２２の形状は、ディスクピックアップ部５のトラーバースユニット２３のターンテーブル２４が第１ＣＤ保持搬送部材２１のＣＤ保持中心位置に進入できるような形状にされている。
【００２３】
図５（ａ）に示すように、第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面には、２対のガイドレール２５ａ,２５ｂ;２６ａ,２６ｂが設けられている。外側の一対のガイドレール２５ａ,２５ｂは１２ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁をガイドするようになっているとともに、一側のガイドレール２５ａの先端部（トラバースユニット２３側の端部）が円弧状の１２ｃｍのＣＤのＣＤ位置決め部２５ａ′とされている。
【００２４】
また、内側の一対のガイドレール２６ａ,２６ｂは８ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁をガイドするようになっているとともに、一側のガイドレール２６ａの先端部（トラバースユニット２３側の端部）が円弧状の８ｃｍのＣＤのＣＤ位置決め部２６ａ′とされている。その場合、内側の一対のガイドレール２６ａ,２６ｂの高さは、後述する図１８（ａ）に示すように１２ｃｍの第１のＣＤ８が第１ローラ１７によって送られてきて、図１８（ｂ）に示す途中位置の状態を経て、図１８（ｃ）に示すように第１のＣＤ８の外周縁が位置決め部２５ａ′に当接するまでの間、第１のＣＤ８の下面が第１ＣＤ搬送部材２１に接触しないような高さに設定されている。
【００２５】
図１８（ｃ）に示す１２ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁がＣＤ位置決め部２５ａ′に当接した状態では、この１２ｃｍの第１のＣＤ８は正規位置に設定されるようになっている。このとき、１２ｃｍの第１のＣＤ８の中心孔８ａは切り欠き２２内に位置するようになる。また、図示しないが８ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁がＣＤ位置決め部２６ａ′に当接した状態では、この８ｃｍの第１のＣＤ８も正規位置に設定されるようになっている。このとき、１２ｃｍの第１のＣＤ８の場合と同様に第１のＣＤ８の中心孔８ａは切り欠き２２内に位置するようになる。
【００２６】
図５（ａ）において、第１ＣＤ保持搬送部材２１の床面の高さは、内側の一対のガイドレール２６ａ,２６ｂに挟まれた領域の床面２１ａの高さが、一側のガイドレール２５ａ,２６ａに挟まれた領域の床面２１ｂの高さおよび他側のガイドレール２５ｂ,２６ｂに挟まれた領域の床面２１ｃの高さより低く設定されている。なお、両床面２１ｂ,２１ｃの各高さは互いに同じ高さに設定されている。したがって、正規位置にある８ｃｍの第１のＣＤ８は正規位置にある１２ｃｍの第１のＣＤ８より低い位置に設定されるようになる。
【００２７】
更に、第１ＣＤ保持搬送部材２１には、円弧状の第１および第２ガイド孔２７,２８が穿設されているとともに、第１および第２ガイド縁２９,３０が設けられている。これらの第１および第２ガイド孔２７,２８と第１および第２ガイド縁２９,３０とにより、それぞれ、第１ないし第４チャッキングピン（本発明のチャッキング部材に相当）３１,３２,３３,３４がガイドされるようになっている。図５（ｂ）に示すように、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４は、第１ＣＤ保持搬送部材２１の下面側に配設された三角形状の第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の１つの角部に支持されている。そして、図６（ａ）および（ｂ）に示すように第１チャッキングピン３１は第１ガイド孔２７を貫通して第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面側に延設されているとともに、同様に第２チャッキングピン３２が第２ガイド孔２８を貫通して第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面側に延設されている。また、第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１ガイド縁２９,３０の側を通って第１ＣＤ保持搬送部材２１の上面側に延設されている。
【００２８】
第１チャッキングピン３１は第１のＣＤ８の縁を挟持する挟持面が截頭円錐台形状に形成されており、その場合、図６（ａ）に示すように１２ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａを挟持する截頭円錐台形状の挟持面３１ａの上下方向軸に対する傾斜角が、図６（ｂ）に示すように８ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａを挟持する截頭円錐台形状の挟持面３１ｂの上下方向軸に対する傾斜角より大きく設定されている。これにより、８ｃｍの第１のＣＤ８より重い１２ｃｍの第１のＣＤ８に対する第１ＣＤ保持搬送部材２１に押し付ける挟持力が８ｃｍの第１のＣＤ８に対する挟持力より大きくなるように設定されている。これにより、重い１２ｃｍの第１のＣＤ８もより効果的に挟持されるようになっている。第２ないし第４チャッキングピン３２,３３,３４の形状も、第１チャッキングピン３１とほぼ同じに形成されている。
【００２９】
このように第１のＣＤ８の縁８ａを第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４で第１ＣＤ保持搬送部材２１との間に挟持することにより、ディスク記録媒体処理装置１が図３（ａ）に示す水平状態、図３（ｃ）に示す第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の上下方向状態、および図３（ｄ）に示す第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１の傾斜状態に設置されても、１２ｃｍおよび８ｃｍの第１のディスク８のいずれもが確実に第１ＣＤ保持搬送部材２１に保持されるようになる。
【００３０】
なお、第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、前述のように截頭円錐台形状に代えて、図６（ｃ）および（ｄ）に示すように大中小の異なる径の段付の円柱形状に形成することもできる。図６（ｃ）に示す例は上側の段部３１ｃと中径の外周面とで１２ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが保持され、また、図６（ｄ）に示す例は下側の段部３１ｄと小径の外周面とで８ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが保持されるようになっている。また、第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、図６（ｅ）および（ｆ）に示すように傾斜角が１つの截頭円錐台形状に形成することもできる。このように第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４を形成することで、１２ｃｍおよび８ｃｍの各ディスク８の上下方向の移動をそれぞれ段部３１ｃ,３１ｄで制限することが可能となる。この８ｃｍのディスク８の上下方向の移動を制限することで、８ｃｍのディスク８をガイドするガイドレール２６ａの高さを低くしても、８ｃｍのディスクがガイドレール２６ａ,２６ｂを乗り越えることが阻止されて確実にガイドされるようになる。そして、ガイドレール２６ａ,２６ｂの高さを低くできることから、装置本体２の厚みをより小さくすることができ、装置がコンパクトになる。図６（ｅ）に示す例はチャッキングピンの傾斜面で１２ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが挟持され、また、図６（ｆ）に示す例は同じ傾斜面で８ｃｍの第１のＣＤ８の縁８ａが挟持されるようになっている。
【００３１】
更に、図６（ｇ）に示すように、第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、図６（ｃ）および（ｄ）に示す１２ｃｍのディスクに対応する段部３１ｃを設けないで図６（ａ）に示す傾斜した挟持面３１ａと同様に形成することもできる。このように形成することで、前述と同様に８ｃｍのディスク８の上下方向の移動を段部３１ｄで制限することが可能となる。更に、図６（ｈ）に示すように第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の形状は、図６（ｇ）に示す８ｃｍのディスクに対応する部分も傾斜した挟持面３１ｂと同様に形成することもできる。なお、チャッキングピンは４個以外に３個設けることもできる。その場合には、第１および第２チャッキングピン３１,３２を設けるとともに、第３および第４チャッキングピン３３,３４のいずれかを設けるようにする。
【００３２】
また、チャッキングピンは４個以外に３個設けることもできる。その場合には、第１および第２チャッキングピン３１,３２を設けるとともに、第３および第４チャッキングピン３３,３４のいずれかを設けるようにする。
更に、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の１つの角部に支持されている第１および第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４にかえて、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の１つの角部に、図示しないが第１および第４チャッキングローラをそれぞれ回転自在に設けることもできる。このようにすれば、各ＣＤ８,９のチャッキング動作時に第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８が回動しても、各チャッキングローラはそれぞれ第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８に対して相対回動するので、各チャッキングローラと第１および第２ＣＤ８,９の外周縁との間で摺擦がほとんど生じることはない。したがって、各チャッキングローラは第１および第２ＣＤ８,９を滑らかにチャッキングすることができるとともに、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の負荷を軽減できる。また、各チャッキングローラが回動自在であることから、ＣＤの大きさ、つまりディスクの大きさに関わらず、柔軟に対応することができる。
【００３３】
第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８は、それぞれ、それらの他の１つの角部で回転軸３９,４０,４１,４２により第１ＣＤ保持搬送部材２１に回転可能に取り付けられている。その場合、これらの回転軸３９,４０,４１,４２はそれぞれ対応する第１および第２ガイド孔２７,２８と第１および第２ガイド縁２９,３０との各円弧の中心位置に設けられている。また、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の残りの角部には、それぞれカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６が突設されている。なお、これらのカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６は回転可能に支持するようにしてもよい。また、第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８の形状およびこれに支持される各部材はこれに限定されるものではない。
【００３４】
そして、各回転軸３９,４０,４１,４２には、対応するカムピン４３,４４,４５および被押圧ピン４６を、それぞれ、第１および第２チャッキングピン３１,３２がそれぞれ第１および第２ガイド孔２７,２８の内側端の方向つまり第１のＣＤ８の通路を閉じる方向に移動し、また第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１および第２ガイド縁２９,３０の内側端の方向つまり第１のＣＤ８の通路を閉じる方向に移動するように常時付勢するスプリング４７,４８,４９,５０が設けられている。その場合、２つのスプリング４７,４８のばね力が他の２つのスプリング４９,５０のばね力より若干大きく設定されている。したがって、後述するように１２ｃｍあるいは８ｃｍの第１のＣＤ８がそれぞれ位置決め部２５ａ′,２６′に当接した正規位置に設定された状態では、２つのスプリング４７,４８のばね力で第１のＣＤ８は位置決め部２５ａ′,２６′に当接した状態に付勢されて維持され、正規位置が保持されるようになっている。
【００３５】
更に、図５（ｂ）に示すように第１ＣＤ保持搬送部材２１の下面側には、円弧状の第１チャッキング制御部材５１が、第１のＣＤ８が前述の正規位置に設定されたときの第１のＣＤ８の中心を回転中心として第１ＣＤ保持搬送部材２１に対して相対回転可能に設けられている。なお、第１チャッキング制御部材５１は第１のＣＤ８の中心を回転中心にする必要はない。この第１チャッキング制御部材５１には、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７にそれぞれ対応して３つのカム孔５２,５３,５４が穿設されているとともに、第４ピン支持板３８の被押圧ピン４６に対応してこのピン４６を押圧するカム部５５が設けられている。なお、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７に１つのカム孔で対応することもできる。
【００３６】
そして、これらのカム孔５２,５３,５４を形成する第１チャッキング制御部材５１の縁に、それぞれ対応するカムピン４３,４４,４５が当接されている。その場合、カムピン４３,４４,４５がそれぞれ当接するカム孔５２,５３,５４の縁はカム面を構成しており、これらのカム面によりカムピン４３,４４,４５がガイドされるようになっている。したがって、第１チャッキング制御部材５１が回転して、カム孔５２,５３,５４のカム面がカムピン４３,４４,４５をガイドすることで、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７が回転制御される、つまり第１ないし第３チャッキングピン３１,３２,３３がそれぞれ対応する回転軸３９,４０,４１を中心に回転制御されるようになる。また、図５（ｂ）において第４ピン支持板３８が回転軸４２を中心に反時計方向に回転しかつ第１チャッキング制御部材５１が反時計方向に回転すると、第１チャッキング制御部材５１の押圧部５５が被押圧ピン４６に当接するとともにこの被押圧ピン４６を右方に押圧することにより、第４ピン支持板３８が回転軸４２を中心に反時計方向に更に若干回転するようになっている。
【００３７】
更に、第１チャッキング制御部材５１はスプリング５６のばね力で図５（ｂ）において常時時計方向に付勢されており、この第１チャッキング制御部材５１に他の外力が加えられないときは、図５（ａ）および（ｂ）に示す状態、つまり第１および第２チャッキングピン３１,３２がそれぞれ第１および第２ガイド孔２７,２８の内側端に位置するとともに第３および第４チャッキングピン３３,３４がそれぞれ第１および第２ガイド縁２９,３０の内側端にほぼ位置して、第１のＣＤ８の通路を最も閉じた位置に設定されるようになっている。なお、スプリング５６に代えてスプリング４７,４８,４９,５０の力を利用することもできる。その場合は、スプリング５６は不要となり、部品点数を削減でき、コストを低減できる。
【００３８】
また、第１チャッキング制御部材５１は後述するように第１ラックスライダ７９により力が加えられて、図５（ｂ）において反時計方向にスプリング５６のばね力に抗して回転すると、各カムピン４３,４４,４５がガイドされるので、第１ないし第３ピン支持板３５,３６,３７がそれぞれ回転し、第１ないし第３チャッキングピン３１,３２,３３がそれぞれ対応する第１および第２ガイド孔２７,２８の外側端、第１ガイド縁２９の外側端の方へ向かって、つまり第１のＣＤ８の通路を開く方向にこれらの第１および第２ガイド孔２７,２８、第１ガイド縁２９にガイドされて移動するようになっている。
なお、第１チャッキング制御部材５１はこのような回転式に代えて、スライド式のスライダを用いることもできる。
【００３９】
図７（ａ）および（ｂ）に示すように、第１ＣＤ保持搬送部材２１の、ＣＤ位置決め部２５ａ′,２６ａ′が設けられる側と反対側の長手方向縁部には、ＣＤ押出機構５７が設けられている。このＣＤ押出機構５７は、第１ＣＤ保持搬送部材２１に一端が回転可能に設けられ、他端にＣＤ押圧するＣＤ押圧部５８ａを有し、更に作動ピン５８ｂを有する押出アーム５８と、装置本体２の長手方向に移動可能に設けられ、被押圧ピン５９ａおよび移動方向と直交する方向（図において上下方向）に長く延びる長孔からなる押圧部５９ｂを有する押出アーム作動部材５９と、この押出アーム作動部材５９を図において常時右方へ付勢するスプリング６０とを備えている。なお、この長孔は、直交する方向に限定されることはなく、押出アーム作動部材５９が作動したとき方向に、作動ピン５８ｂが押出アーム５８を図７（ｂ）においてα方向に回動させるように移動させる形状であれば、例えば鈍角に曲げられた孔、円弧状の湾曲形状の孔、カム溝等のどのような形状にも設けることができる。
【００４０】
押出アーム５８の作動ピン５８ｂは押圧部５９ｂの長孔に嵌入されている。そして、後述するように第１ラックスライダ７９により被押圧ピン５９ａに図において左方への力が加えられて押出アーム作動部材５９がスプリング６０のばね力に抗して左方へ移動し、押圧部５９ｂが作動ピン５８ｂを左方へ押圧することで、図７（ｂ）に示すように押出アーム５８が矢印αで示す時計方向に回転し、そのＣＤ押圧部５８ａが１２ｃｍの第１のＣＤ８の外周縁に当接してこれを挟み込みかつこの第１のＣＤ８を左方へ、つまり第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ押し出すようになっている。その場合、押出アーム５８が位置する側と反対側の第１のＣＤ８の外周縁がガイドレール２５ａによってガイドされるので、第１のＣＤ８は、スムーズに第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動するようになっている。
【００４１】
なお、８ｃｍの第１のＣＤ８の場合も同様であり、この８ｃｍの第１のＣＤ８の場合には、押出アーム５８が位置する側と反対側の第１のＣＤ８の外周縁がガイドレール２６ａによってガイドされるようになる。この８ｃｍの第１のＣＤ８では、押出アーム５８のＣＤ押圧部５８ａが第１のＣＤ８の外周縁に当接する位置がより第１ＣＤ保持搬送部材２１の幅方向の中心により近い位置になるので、ＣＤ押圧部５８ａによる第１のＣＤ８の押圧力の幅方向の成分が小さくなることから、１２ｃｍのＣＤより更にスムーズに第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動するようになる。
また、押出アーム５８および押出アーム作動部材５９は装置本体２に設けることもできる。
更に、押出アーム５８はこのような回転式に代えて、スライド式のスライダを用いることもできる。
【００４２】
更に図５（ａ）および図１９（後述）に示すように、第１ＣＤ保持搬送部材２１の、押出アーム５８が設けられる側の側縁には、それぞれ、回動レバー７４,７４′の一端が軸７４ａ,７４ａ′により回転可能に取り付けられている。これらの回動レバー７４,７４′の他端には、ピン状のカムフォロワ７５,７５′が設けられている。
【００４３】
第２トラック７にも、第１トラック６の第１ＣＤ保持搬送部材２１とまったく同じ第２ＣＤ保持搬送部材２１′が設けられているとともに、第１トラック６の対応するものとまったく同じ、第１ないし第４チャッキングピン３１′,３２′,３３′,３４′、第１チャッキング制御部材５１′、およびＣＤ押出機構５７が設けられている。以下、第２トラック７の構成要素の一部には対応する、第１トラック６の構成要素の符号に「′」を付すことで、詳細な説明は省略する。ただし、「２５ａ′」および「２６ａ′」は除くとともに、図面に記載されていないものもあり、その場合は対応する第１トラック６の構成要素と同じである。
【００４４】
第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１からそれぞれ挿入されて来るＣＤ８,９およびストア位置Ａにある第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′上にあるＣＤを検知するＣＤ検知手段が設けられており、このＣＤ検知手段は適宜数のＣＤ検出用フォトセンサ（不図示）からなっている。図４に示すように、このＣＤ検出用フォトセンサは、第１ローラ保持部材１９の上に設けられたセンサ支持板６１に支持され、第１のＣＤ８の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか一方と、第２ローラ保持部材２０の上に設けられたセンサ支持板６２に支持され、第１のＣＤ８の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか他方と、第２ローラ保持部材２０の上に設けられたセンサ支持板６３に支持され、第２のＣＤ９の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか一方と、装置本体２に支持され、第２のＣＤ９の検知のための所定数の発光素子および受光素子のいずれか他方と、センサ支持板６１に支持され、第１および第２のＣＤ８,９の検知のための１つの発光素子および受光素子のいずれか一方と、装置本体２に支持され、第１および第２のＣＤ８,９の検知のための１つの発光素子および受光素子のいずれか他方とからなっている。第１および第２ローラ保持部材１９,２０には、それぞれ、これらの発光素子から発光される光が透過可能な透過孔が適宜穿設されている。
【００４５】
図８に示すように、ディスクピックアップ部５のトラバースユニット２３は、ターンテーブル２４を有するピックアップ本体６４と、このピックアップ本体６４を支持する支持板６５と、装置本体２に取り付けられ、この支持板６５の回転軸６５ａを回転可能に支持するトラバースユニットベース６６と、トラバースユニットベース６６に回転可能に設けられ、第１チャッキング制御部材５１を回転制御するリンク部材６７と、トラバースユニットベース６６に回転可能に設けられ、支持板６５を回転制御するクランプアーム６８と、装置本体２に長手方向に移動可能に設けられ、リンク部材６７およびクランプアーム６８をそれぞれ回転制御するクランプスライダ６９と、トラバースユニットベース６６に回転可能に設けられたリンクアーム７０と、このリンクアーム７０にその上下両方向に突設されたピン７１と、ターンテーブル２４上のＣＤをターンテーブル２４の反対側から回転可能に押さえる押さえ部材７２と、この押さえ部材７２を支持する押さえ部材支持部材７３と、トラバースユニットベース６６に取り付けられたクランプスライダ６９の位置を検知するクランプ検知スイッチ１２３とからなっている。
【００４６】
リンク部材６７は、その一端６７ａがクランプスライダ６９の図示しない係合部に係合しており、クランプスライダ６９が図８において右方へ移動したときは反時計方向に回転し、またクランプスライダ６９が図８において左方へ移動したときは時計方向に回転するようになっている。また、リンク部材６７の他端には、図５（ｂ）に示す第１チャッキング制御部材５１の被押圧部５１ａを図５（ｂ）において右方へ押圧可能な押圧部６７ｂが設けられている。そして、リンク部材６７が図８において反時計方向に回転して、押圧部６７ｂが第１チャッキング制御部材５１の被押圧部５１ａを図５（ｂ）において右方へ押圧することで、第１チャッキング制御部材５１を図５（ｂ）において反時計方向に、つまり第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４がＣＤ８,９のチャッキングを解除する方向に回転するようになっている。
【００４７】
クランプアーム６８の一端にはピン状のカムフォロワ６８ａが設けられているとともに、クランプアーム６８の他端部６８ｂは支持板６５の回転軸６５ａと反対側に設けられた連結軸６５ｂに回転可能に連結されている。したがって、クランプアーム６８が図８において時計方向に回転したときは、支持板６５がその回転軸６５ａを中心に時計方向に回転するので、ターンテーブル２４が図８において上方へ移動して、ターンテーブル２４上にセットされたＣＤ（図８には不図示）を押さえ部材７２との間にクランプされるようになる。また、クランプアーム６８が反時計方向に回転したときは、支持板６５の回転軸６５ａを中心に反時計方向に回転するので、ターンテーブル２４が図８において下方へ移動して、ターンテーブル２４上にセットされたＣＤ（図８には不図示）は押さえ部材７２から離間し、アンクランプ（クランプ解除）されるようになる。
【００４８】
図２０に示すようにクランプスライダ６９にはカム孔６９ａが穿設されており、このカム孔６９ａにクランプアーム６８のカムフォロワ６８ａが嵌入されている。カム孔６９ａは図おいて上下の水平部６９ａ1,６９ａ2およびこれらの水平部６９ａ1,６９ａ2を連続して接続する、傾斜の異なる２つの傾斜部６９ａ3,６９ａ4から構成されている。これらの傾斜部６９ａ3,６９ａ4は、リンクアーム７０の回転制御によって第１ラックスライダ７９がスライドするように設けられている。
【００４９】
そして、クランプスライダ６９が図８において左方へ移動して、図２０に示すようにカムフォロワ６８ａがカム孔６９ａの上方の水平部６９ａ1に設定されると、クランプアーム６８が反時計方向に回転し、ターンテーブル２４上のＣＤがアンクランプされる。また、クランプスライダ６９が図８において右方へ移動して、図２２に示すようにカムフォロワ６８ａがカム孔６９ａの下方の水平部６９ａ2に設定されると、クランプアーム６８が時計方向に回転し、ターンテーブル２４上のＣＤが押さえ部材７２との間でクランプされる。
【００５０】
その場合、カムフォロワ６８ａが傾斜部６９ａ3,６９ａ4によって制御されることで、リンクアーム７０の回転によるＣＤ８のチャッキング制御およびアンチャッキング制御（チャッキング解除制御）およびクランプアーム６８の回転によるＣＤ８のクランプ制御およびアンクランプ制御のタイミングが制御されるようになっている。
【００５１】
第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′のいずれかがピックアップ位置Ｂに設定された状態で、クランプスライダ６９が図８において右方へ移動することで、そのＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）上のＣＤをターンテーブル２４と押さえ部材７２との間でクランプした後、ＣＤをアンチャッキングするようになっている。また、クランプスライダ６９が図８において左方へ移動することで、ＣＤをＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）上に載置しかつ第１チャッキング制御部材５１の被押圧部５１ａが戻ることによってチャッキングした後、ターンテーブル２４と押さえ部材７２との間でクランプされているＣＤをアンクランプするようになっている。こうして、クランプスライダ６９はＣＤクランプ−チャッキング制御手段を構成しており、装置本体２をどのような姿勢に設置しても、ターンテーブル２４とＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）との間におけるＣＤの移動を確実にして脱落を防止して、ターンテーブル２４へのＣＤのセットおよびＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）上へのＣＤの保持を確実にしている。
【００５２】
更に、クランプスライダ６９にはその移動方向と直交する方向に延びる長孔からなるガイド孔６９ｂが穿設されている。このガイド孔６９ｂには、リンクアーム７０の下方に突出するピン７１が嵌入されており、リンクアーム７０が図８において反時計方向に回転すると、クランプスライダ６９は図８において右方へ移動し、また、リンクアーム７０が図８において時計方向に回転すると、クランプスライダ６９は図８において左方へ移動するようになっている。その場合、リンクアーム７０は図示しないスプリングのばね力によるトグル機構により、その中立位置よりどちらかの方向に回転すると、その方向の所定位置でロックされるようになっている。なお、ガイド孔６９ｂはリンクアーム７０の回転により、前述のようにクランプスライダ６９を移動できるものであれば、直交方向に限定することなく、どのようにも設けることができる。
【００５３】
次に、第１ＣＤ保持搬送部材２１およびトラバースユニット２３を移動する駆動系について説明する。
図１に示すように、装置本体２には、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に移動を制御する長いカム部材７６が装置本体２の長手方向に沿って取り付けられている。図９に示すように、このカム部材７６には、第１および第２トラック６,７に対応してそれぞれ長手方向に延びるカム孔７７,７８が穿設されている。これらのカム孔７７,７８には、それぞれ、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′のカムフォロワ７５,７５′（図９には不図示）が貫通している。そして、カム孔７７,７８はいずれも図９において左端、つまり第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１側の端がカムフォロワ７５,７５′を下方に移動させるカム面７７ａ,７８ａがそれぞれ形成されている。また、カム孔７７,７８はいずれも図９において右端、つまりトラバースユニット２３側の端がカムフォロワ７５,７５′を上方に移動させるカム面７７ｂ,７８ｂがそれぞれ形成されている。更に、左右両端のカム面７７ａ,７７ｂ;７８ａ,７８ｂの間のカム孔７７,７８の各中央部７７ｃ,７８ｃは、それぞれカムフォロワ７５,７５′を上下方向中間位置に設定するようになっている。
【００５４】
カム部材７６の第１トラック６用のガイドレール７７ｃには、図１０（ａ）および（ｂ）に示すような第１ラックスライダ７９が長手方向に移動可能に設けられている。この第１ラックスライダ７９には長手方向に延びる第１ラック８０が設けられているとともに、この第１ラック８０に隣接して後述する位置検知スイッチをオン、オフする一対の位置検知スイッチ操作用突起８１,８２が立設されている。なお、位置検知スイッチおよび突起８１,８２は任意に変更することができる。その場合、突起８１,８２は凹部に形成することもできる。また、第１ラックスライダ７９には、上側長手方向孔８３ａと下側長手方向孔８３ｂとこれらの上、下側長手方向孔８３ａ,８３ｂを連結する垂直方向孔８３ｃとからなる段付きガイド孔８３が穿設されている。このガイド孔８３には、カム孔７７を貫通した第１ＣＤ保持搬送部材２１の側縁に取り付けられた回動レバー７４のカムフォロワ７５が嵌入されている。
【００５５】
そして、カムフォロワ７５がカム孔７７の中央部７７ｃに位置しているときは、図１０（ｂ）に示すように垂直方向孔８３ｃに位置しており、この状態では、第１ラックスライダ７９がカム部材７６の長手方向に移動するとき、第１ＣＤ保持搬送部材２１が装置本体２の長手方向に沿って第１ラックスライダ７９とともに移動可能となっている。また、カムフォロワ７５がカム孔７７の左端のカム面７７ａに位置しているときは、図１０（ｂ）に示す長手方向孔８３ｂに位置しており、この状態では、第１ラックスライダ７９が図１０において左方、つまり第１ＣＤ挿入取出口１０の方向に移動しても、第１ＣＤ保持搬送部材２１は同方向には移動しない。更に、カムフォロワ７５がカム孔７７の右端のカム面７７ｂに位置しているときは、図１０（ｂ）に示す上側長手方向孔８３ａに位置しており、この状態では、第１ラックスライダ７９が図１０において右方、つまりトラバースユニット２３の方向に移動しても、第１ＣＤ保持搬送部材２１は同方向には移動しないようになっている。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、第１ラックスライダ７９の左端部（第１ＣＤ挿入取出口側端部）には突起８４が形成されており、この突起８４の左側の角が面取りされて傾斜面８４ａに形成されている。
また、第１ラックスライダ７９の中央部分には、押圧部材８５が第１ラックスライダ７９の長手方向と直交する方向に突出して形成されており、この押圧部材８５にはカム溝８６が形成されている。このカム溝８６は、第１ラックスライダ７９の長手方向と直交する方向に延び、かつ先端が開口したＵ字状に形成されているとともに、先端開口部に傾斜したガイド面８６ａが形成されている。なお、カム溝８６は、必ずしも第１ラックスライダ７９の長手方向と直交方向に設ける必要はなく、任意に設けることができる。
【００５７】
押圧部材８５のカム溝８６と反対側の端８５ａは、図５（ｂ）に示す第１チャッキング制御部材５１の被押圧ピン５１ｂを図５（ｂ）において右方へ押圧可能となっている。その場合、押圧部材８５の端８５ａがこの被押圧ピン５１ｂを図５（ｂ）において右方へ押圧することで、第１チャッキング制御部材５１を図５（ｂ）において反時計方向に、つまり第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４がＣＤ８,９のアンチャッキングする方向に回転するようになっている。
【００５８】
図１１（ａ）に示すように第１ラックスライダ７９がトラバースユニット２１の方へ（図において右方へ）移動してくると、図１１（ｂ）に示すようにリンクアーム７０のピン７１にカム溝８６のガイド面８６ａが当接する。更に、第１ラックスライダ７９が図において右方へ移動すると、ガイド面８６ａがピン７１を押圧するので、ピン７１はリンクアーム７０とともにこのリンクアーム７０の回転軸を中心に図において反時計方向に回転する。すると、ピン７１がリンクアーム７０の回転軸を中心として円弧運動により、次第にカム溝８６のＵ字状部分に進入するようになり、図１１（ｃ）に示すようにリンクアーム７０が前述のようにトグル機構で反対側の所定位置に設定されて停止したときには、ピン７１がカム溝８６のＵ字状部分にほとんど進入した状態となる。この状態では、ピン７１と押圧部材８５とは、押圧部材８５つまり第１ラックスライダ７９の長手方向の両方向に移動に対して互いに係合するようになる。
【００５９】
図１１（ｃ）に示す状態から、逆に第１ラックスライダ７９が第１ＣＤ挿入取出口１０の方（図において左方）へ移動すると、押圧部材８５によってピン７１が左方へ押圧されるので、リンクアーム７０が図において時計方向に回転し、最終的には図１１（ａ）に示すようにリンクアーム７０が元の位置に設定されて停止するとともに、ピン７１がカム溝８６から離脱してピン７１と押圧部材８５とが完全に係合解除する。
【００６０】
更に、図１０（ａ）に示すように第１ラックスライダ７９の図において左端には、突起８４と反対側に突出する突起７９ａが設けられている。図１２に示すように、この突起７９ａは第１シャッタ１３に設けられた被押圧部材１３ａの傾斜面１３ｂに当接可能となっている。そして、第１ラックスライダ７９が第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動してきて、突起７９ａが被押圧部材１３ａの傾斜面１３ｂに当接し、更に第１ラックスライダ７９が同方向へ移動して突起７９ａが被押圧部材１３ａを押圧することで、第１シャッタ１３が図１２において反時計方向に回転し、第１ＣＤ挿入取出口１０を開くようになっている。
【００６１】
図１に示すように、装置本体２にはラック駆動ギヤ部材８７が上下方向に所定量移動可能にかつ回転可能に設けられている。このラック駆動ギヤ部材８７にはギヤ８７ａが設けられており、このギヤ８７ａは第１および第２ラック８０,８０′の歯にそれぞれ選択的に噛合可能となっている。その場合、ギヤ８７ａは常時第１および第２ラック８０,８０′のいずれかに噛合した状態に設定される。なお、ラック駆動ギヤ部材８７には、第１および第２ラック８０,８０′対応して２つのギヤ８７ａを設け、第１および第２ラック８０,８０′のいずれかに対応するギヤ８７ａを選択的に噛合するようにすることもできる。
【００６２】
図１３に示すように、更に装置本体２にはトラバースユニット２３の初期高さ位置を制御する高さ位置制御部材８８が装置本体２の長手方向に移動可能に設けられている。この高さ位置制御部材８８は、図１３において左側のカムフォロワ８８ａと右側のコ字状部材８８ｂとからなっている。カムフォロワ８８ａには高さ位置制御部材８８の移動方向と直交する方向に延びる細長いカム孔８８ｃが穿設されている。なお、細長いカム孔８８ｃは、必ずしも高さ位置制御部材８８の移動方向と直交方向に設ける必要はない。
【００６３】
また、コ字状部材８８ｂの長手方向に延びる部分には、図２に示すように長手方向に延びるカム孔８８ｄが穿設されている。このカム孔８８ｄは、上下２段の長手方向孔とこれらを接続する傾斜孔とから構成されている。なお、コ字状部材８８ｂの他の長手方向に延びる部分にも同じカム孔８８ｄが穿設されている。また、カム孔８８ｄの長手方向孔はトラック数つまりディスク保持搬送部材を３以上の複数設けた場合は、その数と同じ上下段数に設定される。
【００６４】
このカム孔８８ｄには、トラバースユニットベース６６に設けられた左右４個のカムピン６６ａ,６６ｂ,６６ｃ（カムピン６６ｂ,６６ｃは図８に図示；残りの１つのカムピンは不図示）が嵌入されている。したがって、高さ位置制御部材８８が装置本体２の長手方向に移動することで、カムピン６６ａ,６６ｂ,６６ｃが上下移動する。これにより、トラバースユニット２３は、第１トラックにおける第１のＣＤ８がピックアップ位置Ｂに移動する際、ターンテーブル２４と干渉しない高さ位置の第１初期高さ位置、および第２トラックにおける第２のＣＤ９がピックアップ位置Ｂに移動する際、ターンテーブル２４と干渉しない高さ位置の第２初期高さ位置にそれぞれ選択的に設定されるようになっている。
【００６５】
更に、装置本体２には、カム部材８９が装置本体２の床に垂直に延びる回転軸を中心に回転可能に設けられている。図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、カム部材８９は円柱状本体を有し、この円柱状本体の上面にカムピン８９ａが立設されている。このカムピン８９ａは高さ位置制御部材８８のカム孔８８ｃに摺動可能に嵌入されている。そして、カム部材８９が時計方向あるいは反時計方向に回転してカムピン８９ａが高さ位置制御部材８８を装置本体２の長手方向左右に移動させることで、トラバースユニット２３が、前述の第１または第２初期高さ位置にそれぞれ選択的に設定される。
【００６６】
また、カム部材８９の円柱状本体の外周面には環状のカム８９ｂが設けられている。更に、図１４（ｂ）に示すように、カム部材８９の円柱状本体の下面には円環櫛歯状の多数の歯からなるカム位置検出部８９ｃが設けられている。図示しないが、カム位置検出部８９の歯を検出するカム位置検出用フォトセンサが設けられており、カム位置検出用フォトセンサの発光器および受光器の一方がカム位置検出部８９の内側に設けられるとともに、発光器および受光器の他方がカム位置検出部８９の外側に設けられる。そして、発光器から発せられた光がカム位置検出部８９の歯に照射されてその光を受光器で検出することで、カム部材８９の回転位置が検出されるようになっている。
更に、カム部材８９の円柱状本体の外周面には、カム８９ｂとカム位置検出部８９ｃとの間にギヤ８９ｄが設けられている。
【００６７】
図１３に示すように、装置本体２には、ラック駆動ギヤ部材８７の高さ位置を制御する高さ制御レバー９０が設けられている。この高さ制御レバー９０は、中間位置で装置本体２の長手方向と直交する方向に延びる回転軸９０ａを中心に回転可能とされている。高さ制御レバー９０の一端部９０ｂにはスプリング等からなる弾性部材１２０の一端部が取り付けられており、弾性部材１２０の他端部は図２３（ａ）および（ｂ）に示すように後述するラック駆動ギヤ部材８７のギヤ１０４を弾性的にかつギヤ１０４が回転可能に挟持している。そして、高さ制御レバー９０が回転することで、この弾性部材１２０を介してラック駆動ギヤ部材８７が上下動するようになっている。
【００６８】
その場合、弾性部材１２０の弾性で、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１ラック８０と第２ラック８０′との間で切替噛合される際に衝撃が緩和されて、樹脂製の高さ制御レバー９０、カム部材８９，およびラック駆動ギヤ部材８７の破損が防止されるようになっている。
【００６９】
また、第１ラック８０と第２ラック８０′との間でのギヤ８７ａの切替時に、第１および第２ラック８０,８０′の歯とギヤ８７ａの歯とが当接して直接噛合しない場合が生じても、ギヤ８７ａが回転することと弾性部材１２０の付勢力とにより、第１および第２ラック８０,８０′の歯とギヤ８７ａの歯とが自然とかつ確実に噛合するようになる。
【００７０】
高さ制御レバー９０の他端部９０ｃは、カム部材８９のカム８９ｂによって制御されるカムフォロワとなっている。したがって、カム部材８９が回転することで、カム８９ｂにより、高さ制御レバー９０が回転軸９０ａを中心に回転して、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１および第２ラック８０,８０′の歯のいずれかに選択的に噛合するようになっている。その場合、ギヤ８７ａが第１ラック８０の歯に噛合するカム部材８９の回転位置とトラバースユニット２３の第１初期高さ位置に設定されるカム部材８９の回転位置とが同じに設定され、また、ギヤ８７ａが第２ラック８０′の歯に噛合するカム部材８９の回転位置とトラバースユニット２３の第２初期高さ位置に設定されるカム部材８９の回転位置とが同じに設定されるようになっている。つまり、トラバースユニット２３の初期高さ位置の設定に連動して、設定される初期高さ位置に対応した第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の駆動系が設定されるようになっている。
【００７１】
このようにして、高さ位置制御部材８８，カム部材８９および高さ制御レバー９０により、第１および第２トラック６,７を切換選択して第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の移動を切換制御するディスクチェンジ装置が構成されている。
なお、トラバースユニット２３の初期高さ位置の設定のためのカムと、ラック第１および第２トラック６,７に対する駆動ギヤ部材８７の切換設定のためのカムとが１つのカム部材８９に一体に設けられているが、これらのカムは別体に設けることもできる。
【００７２】
装置本体２の床には、第２ＣＤ保持搬送部材２１′との間に、第１および第２モータ（不図示）が設置されている。図１３に示すように、第１モータの回転軸に第１モータプーリ９１が取り付けられているとともに、装置本体２に第１モータプーリ９１より大径の中間プーリ９２が回転可能に設けられており、更にこれらの第１モータプーリ９１と中間プーリ９２との間に無端ベルト９３が掛け渡されている。したがって、第１モータの回転が減速されて第１モータプーリ９１から中間プーリ９２に伝達されるようになる。
【００７３】
また、動力伝達切換アーム９４がその中間位置で中間プーリ９２の回転軸９２ａと同軸にかつこの回転軸９２ａを中心に中間プーリ９２と相対回転可能に設けられている。動力伝達切換アーム９４の一端側にはギヤ９５が回転可能に設けられている。その場合、ギヤ９５は回転する際に動力伝達切換アーム９４に対して小さな所定の摩擦力（回転負荷）が作用されるようになっている（例えば、ギヤ９５の回転軸とこれを回転可能に支持する動力伝達切換アーム９４の軸受け部との間に摩擦力が作用されている）。このギヤ９５には、中間プーリ９２の回転が、この中間プーリ９２と一体回転するギヤ（不図示；図１３において動力伝達切換アーム９４の下側）を介して減速されて伝達されるようになっている。なお、この摩擦力は中間プーリ９２と動力伝達切換アーム９４との間に作用するようにすることもできる。
【００７４】
更に、装置本体２には中間ギヤ９６が回転可能に設けられており、この中間ギヤ９６の回転は、図示しないが適宜の周知の歯車減速機構、例えばウォームギヤ機構等により、第１および第２ローラ１７,１８にそれぞれそれらと同軸にかつそれらと一体回転可能に設けたそれぞれのギヤ（不図示）に減速されて伝達されるようになっている。その場合、図２および図１３に示すようにウォーム１２１が、第１および第２ローラ１７,１８のウォームホイール１２４,１２５（図４に図示）にそれぞれ常時噛合されている。
【００７５】
そして、図１３に示す状態で第１および第２ローラ１７,１８が第１および第２のＣＤ８,９をディスク記録媒体処理装置１内に引き出す方向に回転するように、第１モータが回転すると、第１モータの回転は、第１モータプーリ９１、無端ベルト９３、中間プーリ９２等を介してギヤ９５に伝達される。しかし、このとき、ギヤ９５と動力伝達切換アーム９４との間に前述のように所定の摩擦力が作用するため、ギヤ９５は回転しなく、動力伝達切換アーム９４が回転軸９２ａを中心に図１３において反時計方向に回転するようになっている。この動力伝達切換アーム９４の反時計方向の回転でギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合すると、動力伝達切換アーム９４がそれ以上反時計方向に回転しないので、ギヤ９５が回転（自転）するようになり、このギヤ９５の回転が中間ギヤ９６に伝達されることで第１モータの回転が第１および第２ローラ１７,１８に減速されて伝達されるようになる。
すなわち、第１モータプーリ９１、無端ベルト９３、中間プーリ９２、ギヤ９５および中間ギヤ９６により、第１および第２ローラに対する第１モータの駆動系が構成されている。
【００７６】
また、図１３に示す状態で逆に第１および第２ローラ１７,１８が第１および第２のＣＤ８,９をディスク記録媒体処理装置１から引き込む方向に回転するように、第１モータが回転すると、同様にしてギヤ９５と動力伝達切換アーム９４との間に所定の摩擦力が作用するため、動力伝達切換アーム９４が回転軸９２ａを中心に図１３において時計方向に回転するようになっている。この動力伝達切換アーム９４の時計方向の回転でギヤ９５がカム部材８９のギヤ８９ｄに常時噛合しているギヤ１２６に噛合すると、動力伝達切換アーム９４がそれ以上時計方向に回転しないので、中間ギヤ９６が回転（自転）するようになり、このギヤ９５の回転がギヤ８９ｄに伝達されることで、第１モータの回転がカム部材８９に減速されて伝達されるようになる。
すなわち、第１モータプーリ９１、無端ベルト９３、中間プーリ９２、ギヤ９５およびカム部材８９のギヤ８９ｄにより、カム部材８９に対する第１モータの駆動系が構成されている。
【００７７】
更に、装置本体２には、動力切換アームロックスライダ１０５が装置本体２の長手方向と直交する方向に移動可能に設けられている。この動力切換アームロックスライダ１０５の動力伝達切換アーム９４側の端部には、凸形状の孔１０６が穿設されている。この凸形状の孔１０６には、図１３において動力伝達切換アーム９４の下面に立設されたロックピン１０７が進入している。凸形状の孔１０６の凹み（不図示）にはカム面が形成されており、動力伝達切換アーム９４がギヤ９５をローラ側の中間ギヤ９６に噛合させていない状態（つまり、ギヤ９５がカム部材のギヤ８９ｄに常時噛合しているギヤ１２６に噛合しているか、あるいはギヤ９５が中間ギヤ９６およびギヤ１２６のいずれにも噛合していない状態）では、動力切換アームロックスライダ１０５が図１３において下方に移動したとき、このカム面でロックピン１０７をガイドすることで、ロックピン１０７が凸形状の孔１０６の凹みに進入する方向に回転するようになっている。これにより、ギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合する方向に回転し、ギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合したとき、ロックピン１０７が孔１０６の凹みへの進入が終了して動力切換アームロックスライダ１０５がロック位置になると、動力伝達切換アーム９４の回転がロックされ、ギヤ９５と中間ギヤ９６との噛合状態が保持されるようになっている。なお、ギヤ９５が中間ギヤ９６に既に噛合しているときは、ロックピン１０７が凸形状の孔１０６の凹みに直接進入し、その噛合状態が保持されるようになる。
更に、動力切換アームロックスライダ１０５はスプリング１１３のばね力で動力伝達切換アーム９４のロック解除位置の方向に常時付勢されている。
【００７８】
また、動力切換アームロックスライダ１０５の孔１０６と反対側の端部は、装置本体２の側壁と床との間の間隙を移動可能に貫通した後、上方に折曲して被押圧部１０８が形成されている。そして、第１ラックスライダ７９が第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動してきて、突起８４の傾斜面８４ａが被押圧部１０８に当接し、更に第１ラックスライダ７９が同方向へ移動して突起８４が被押圧部１０８を押圧することで、動力切換アームロックスライダ１０５がロック位置に移動するようになっている。第１ラックスライダ７９がこの位置からトラバースユニット２３の方へ移動して、突起８４が被押圧部１０８から離間すると、動力切換アームロックスライダ１０５はスプリング１１３のばね力でロック解除位置へ移動するようになっている。
【００７９】
カム部材７６の第２トラック７用のガイドレール７８ｃには第１トラック用の前述の第１ラックスライダ７９とが実質的に同じ第２ラックスライダ７９′が長手方向に移動可能に設けられている。第２ラックスライダ７９′については第１ラックスライダ７９と同じ構成要素に同じ符号に「′」を付すことで、詳細な説明は省略する。この第２ラックスライダ７９′の段付きガイド孔８３′には、第２ＣＤ保持搬送部材２１′に回動可能に取り付けられたカムフォロワ７５′（図５に示すカムフォロワ７５に対応する）が嵌入されており、第１トラックの場合と同じ作動が行われるようになっている。また、第２ラックスライダ７９′の押圧部材８５′のカム溝８６′内に、第１ラックスライダ７９のカム溝８６内に進入するピン７１の個所とリンクアーム７０との間のピン７１の個所が進入するようになる。
【００８０】
更に、図１２に示すように、第２ラックスライダ７９′の突起７９ａ′は第２シャッタ１４に設けられた被押圧部材１４ａの傾斜面に当接しかつ押圧することで、第２シャッタ１４が同様に回転して、第２ＣＤ挿入取出口１１を開くようになっている。なお、図１２には、第１シャッタ１３が第１ＣＤ挿入取出口１０を閉じた状態が示され、また第２シャッタ１４が第２ＣＤ挿入取出口１１を開いた状態が示されている。
【００８１】
更に、図１５に示すように、第２ラックスライダ７９′の突起８４′の傾斜面８４ａ′が動力切換アームロックスライダ１０５の被押圧部１０８に当接し、この被押圧部１０８を押圧することで、動力切換アームロックスライダ１０５が同様にしてロック位置に移動するようになっている。第２ラックスライダ７９′がロック位置からトラバースユニット２３の方へ移動して、突起８４′が被押圧部１０８から離間すると、動力切換アームロックスライダ１０５はスプリング１１３のばね力でロック解除位置へ移動するようになっている。なお、図１５には、第１ラックスライダ７９の突起８４が被押圧部１０８から離間しているが、第２ラックスライダ７９′の突起８４′が被押圧部１０８を押圧して動力切換アームロックスライダ１０５をロック位置に保持している状態が示されている。
【００８２】
一方、第２モータの回転軸に第２モータプーリ９７が取り付けられているとともに、装置本体２に第２モータプーリ９７より大径の中間プーリ９８が回転可能に設けられており、更にこれらの第２モータプーリ９７と中間プーリ９８との間に無端ベルト９９が掛け渡されている。したがって、第２モータの回転が減速されて第２モータプーリ９７から中間プーリ９８に伝達されるようになる。この中間プーリ９８の回転は、ギヤ１００,１０１,１０２,１０３等の歯車減速機構により、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ１０４に減速されて伝達されるようになっている。その場合、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ１０４は、ラック駆動ギヤ部材８７が上下動しても歯車減速機構の最終のギヤ１０３に常時噛合するようになっている。したがって、第２モータの回転が常時ラック駆動ギヤ部材８７に伝達可能となっている。
このようにして、第２モータプーリ９７、中間プーリ９８、無端ベルト９９、およびギヤ１００,１０１,１０２,１０３等の歯車減速機構により、ラック駆動ギヤ部材８７への第２モータの駆動系が構成されている。
【００８３】
図１６に示すように、装置本体２には第１トラック用の２個の位置検知スイッチ１０９,１１０と、第２トラック用の２個の位置検知スイッチ１１１,１１２とが設けられている。第１トラック用の位置検知スイッチ１０９,１１０は、第１ラックスライダ７９の位置検知スイッチ操作用突起８１,８２によって、オン、オフされるようになっている。これらの位置検知スイッチ操作用突起８１,８２のオン、オフの組み合わせで、第１ラックスライダ７９の位置が、ストア位置Ａ、中間位置、イジェクト位置、およびその他の適宜の位置が検出可能にしている。同様に、第２トラック用の位置検知スイッチ１１１,１１２は、第２ラックスライダ７９′の位置検知スイッチ操作用突起８１′,８２′によって、オン、オフされるようになっている。これらの位置検知スイッチ操作用突起８１′,８２′のオン、オフの組み合わせで、第２ラックスライダ７９の位置が、ストア位置Ａ、中間位置、イジェクト位置、およびその他の適宜の位置が検出可能にしている。なお、位置検知スイッチ操作用突起８1,８２；８１′,８２′は、それぞれ、一体にして１つの突起で形成することもできる。また、この場合は２個のスイッチを使用しているが、１つの突起の形状によって１個のスイッチで済ませることができる。
【００８４】
これらの位置検知スイッチによる第１および第２ラックスライダ７９,７９′の正確な位置検出で、第１および第２ラックスライダ７９,７９′の正確な位置制御ができるばかりでなく、第１および第２シャッタ１３,１４の開閉制御、ＣＤ８,９のチャッキングおよびアンチャッキング制御、第１および第２のＣＤ８,９のクランプおよびアンクランプ制御、第１および第２のＣＤ８,９の引込みおよび排出のための第１および第２ローラ１７,１８の回転制御をより正確に制御されるようになるので、ディスク記録媒体処理装置１に対する第１および第２のＣＤ８,９の引込み、セットおよび排出がより確実に行われるようになる。
【００８５】
こうして、図１７に示すように第１および第２のＣＤ８,９は、ディスク記録媒体処理装置１内に設定されたストア位置Ａとピックアップ位置Ｂとのいずれかにより正確にセットされるようになる。第１および第２のＣＤ８,９のストア位置Ａは、これらの第１および第２のＣＤ８,９がこのストア位置Ａに停止された第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の正規位置にチャッキングされた位置であり、第１および第２のＣＤ８,９は第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に保持された状態でディスク記録媒体処理装置１内にストアされるようになる。
【００８６】
次に、このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置１の作動について説明する。
第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′のいずれにも第１および第２のＣＤ８,９が保持されていなく、かつ電源が入っていない場合には、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′がいずれも各ストア位置Ａに設定されている。
【００８７】
また、第１および第２ラックスライダ７９,７９′がいずれも初期位置に設定されているとともに、第１および第２モータがいずれも停止した状態になっている。第１および第２ラックスライダ７９,７９′の初期位置は、それらの各突起８４,８４′によって、動力切換アームロックスライダ１０５が動力伝達切換アーム９４を回転可能にするロック解除位置となるような所定位置（例えば、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の位置するストア位置Ａに対応する位置等）に設定されている。
更に、第１および第２シャッタ１３,１４がいずれも第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１を閉じており、異物の装置本体内２への侵入が防止されている。
【００８８】
更に、第１および第２ラックスライダ７９,７９′の押圧部材８５,８５′の端８５ａ,８５ａ′がそれぞれ第１および第２チャッキング制御部材５１,５１′の被押圧ピン５１ｂ,５１ｂ′を押圧していないので、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４;３１′,３２′,３３′,３４′がいずれも図５（ａ）に示す閉じた位置に設定されている。
【００８９】
ディスク記録媒体処理装置１のこの非作動状態で、ユーザーがまずメインスイッチを入れると、カム部材８９のカム位置検出部８９ｃがカム位置検出用フォトセンサで検出され、そのカム位置検出信号がマイコンに入力される。このカム位置検出信号に基づいてマイコンにより、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが現在第１および第２ラック８０,８０′のいずれの歯に噛合しているかが判断されるとともに、トラバースユニット２３の初期高さ位置が現在第１および第２トラック６,７側のいずれのトラック側に対応した初期高さ位置となっているかが判断される。
【００９０】
次に、ユーザーが閉じている第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１のうち、例えば第１ＣＤ挿入取出口１０に例えば１２ｃｍの第１のＣＤ８を挿入するため、第１シャッタ１３を開くように操作キーをオンする。すると、マイコンはラック駆動ギヤ部材８７が第１ラック８０に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第１トラック側の初期高さ位置に対応していると判断していると、第２モータを駆動して第１ラックスライダ７９を第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動する。すると、第１ラックスライダ７９の突起８４が動力切換アームロックスライダ１０５の被押圧部１０８を押圧するので、前述のように動力切換アームロックスライダ１０５がロック位置に移動する。これにより、ギヤ９５が中間ギヤ９６に噛合し、第１モータの回転が第１ローラ１７に伝達可能な状態となる。
【００９１】
また、第１ラックスライダ７９の移動により、押圧部材８５の端８５ａが第１チャッキング制御部材５１の被押圧ピン５１ｂを押すので、第１チャッキング制御部材５１が回転する。これにより、チャッキングアーム３５,３６,３７,３８が回転し、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４が図１８（ａ）のＣＤ待機位置となる。
【００９２】
そして、第１のＣＤ８を第１ＣＤ挿入取出口１０に挿入すると、ＣＤ検知センサが第１のＣＤ８を検出し、第１のモータが回転する。すると、この第１モータの回転が第１ローラ１７に伝達されてこの第１ローラ１７が回転するので、第１のＣＤ８は装置本体２内に引き込まれ、図１７において右方つまりストア位置Ａにある第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置の方へ移動する。
【００９３】
すると、第１のＣＤ８の縁８ａが、図１８（ａ）に示すように待機位置にある第１および第２チャッキングピン３１,３２に当接する。更に第１のＣＤ８が引き込まれると、第１および第２チャッキングピン３１,３２は第１のＣＤ８の縁８ａをチャッキングしながら、図１８（ｂ）に示す最大開いた状態になる。更に第１のＣＤ８が引き込まれると、第１および第２チャッキングピン３１,３２は内側に移動してそれらの間隔が狭まる。
【００９４】
第１のＣＤ８がある程度引き込まれて所定位置に来ると、このＣＤ位置をＣＤ検知フォトセンサによって検知され、そのＣＤ位置検知信号がマイコンに入力されて、マイコンは第２モータを回転駆動する。この第２モータの回転が減速されてラック駆動ギヤ部材８７に伝達され、更にこのラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａから第１ラック８０に伝達される。これにより、第１ラックスライダ７９がピックアップ位置Ｂの方へ若干量（予め設定された所定量）移動する。第１ラックスライダ７９が若干量移動したことが、位置検知スイッチ１０９,１１０の１つで検知され、その位置検知信号がマイコンに入力されると、マイコンは第２モータを停止する。
【００９５】
この第１ラックスライダ７９の若干の移動で、第１ラックスライダ７９の突起８４が動力切換アームロックスライダ１０５の被押圧部１０８から離間するので、動力切換アームロックスライダ１０５がスプリング１１３のばね力でロック解除位置に設定され、動力伝達切換アーム９４がロック解除されて回転自由になる。このとき、第１モータは依然として同方向に回転し続けているので、動力伝達切換アーム９４は第１モータの動力伝達系を第１ローラ１７に連結させた状態に保持され、第１ローラ１７は依然として同方向に回転し、第１のＣＤ８の第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置への移動が継続して行われている。
【００９６】
第１のＣＤ８が更に第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置の方へ移動すると、第１のＣＤ８の先端部の外周縁が第３および第４チャッキングピン３３,３４にも当接し、それ以後、第１および第２チャッキングピン３１,３２がＣＤ外周縁に当接しながら閉じる方向に移動するとともに、第３および第４チャッキングピン３３,３４が当接したＣＤ外周縁によって押し開かれながら移動する。
【００９７】
図１８（ｃ）に示すように、第１のＣＤ８がガイドレール２５ａの位置決め部２５ａ′に当接し、第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置に達すると、このときの第１のＣＤ８が位置検出用フォトセンサで検知され、そのＣＤ位置検出信号がマイコンに入力されるので、マイコンは第１モータを停止する。こうして、第１のＣＤ８が第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置にセットされ、第１のＣＤ８はストア位置Ａに設定される。このように第１のＣＤ８が正規位置にセットされた状態では、第１のＣＤ８の外周縁部が第１および第２チャッキングピン３１,３２と位置決め部２５ａ′との間に、それぞれのスプリング４７,４８のばね力で保持されるようになる。このとき、第３および第４チャッキングピン３３,３４によっても、第１のＣＤ８の外周縁８ａは保持されている。
【００９８】
また、操作キーをオンしたとき、マイコンはラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第２ラック８０′に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第２トラック側の初期高さ位置に対応していると判断していると、マイコンは動力伝達切換アーム９４がカム部材８９の方へ回転するように第１モータを駆動する。
【００９９】
動力伝達切換アーム９４のギヤ９５がカム部材８９のギヤ８９ｄに常時噛合しているギヤ１２６に噛合すると、動力伝達切換アーム９４はそれ以上回転しなく、ギヤ９５が第１モータの回転より減速されて回転する。すると、ギヤ９５の回転により、カム部材８９が回転して、ディスクチェンジ装置が作動する。このディスクチェンジ装置の作動で、ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１ラック８０に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第１トラック側に対応する位置に切換設定される。
【０１００】
ラック駆動ギヤ部材８７のギヤ８７ａが第１ラック８０に噛合しかつトラバースユニット２３の初期高さ位置が第１トラック側の初期高さ位置に対応すると、カム位置検知フォトセンサがこのときのカム部材８９の回転位置を検出してその位置検出信号をマイコンに入力する。この位置検出信号に基づいて、マイコンは第１モータを停止するとともに、第２モータを第１ラックスライダ７９が初期位置から第１ＣＤ挿入取出口１０の方へ移動する方向に回転駆動する。
【０１０１】
以後、前述と同様にして、図１８（ｃ）に示すように、第１のＣＤ８が第１ＣＤ保持搬送部材２１上の正規位置にセットされ、第１および第２チャッキングピン３１,３２で第１のＣＤ８の外周縁部が保持されるようになる。
【０１０２】
次に、ユーザーが第２のＣＤ９を第２ＣＤ挿入取出口１１から挿入するために第２トラック７側の操作キーをオンすると、前述の第１トラック６側と同様にして、第２のＣＤ９がストア位置Ａにある第２ＣＤ保持搬送部材２１′の正規位置にセットされる。これにより、第２のＣＤ９がストア位置Ａに設定される。
【０１０３】
一方、ユーザーが第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１のうち、先に第２ＣＤ挿入取出口１１に第２のＣＤ９を挿入し、その後、第１ＣＤ挿入取出口１０に第１のＣＤ８を挿入した場合も、前述の場合と同様である（なお、前述の作動の説明中、それぞれ対応する第１トラック側構成部材と第２トラック側構成部材とを入れ換える）。
また、ユーザーが第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１のいずれか一方のみにＣＤを挿入する場合があり、その場合は、他方のＣＤ挿入取出口へのＣＤの挿入による作動が行われないことは言うまでもない。
【０１０４】
次に、このように第１および第２のＣＤ８,９がそれぞれ第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′上の各正規位置にセットされた状態で、ユーザーは、装置本体２に設けられた図示しない操作部の操作キーを操作して、第１および第２のＣＤ８,９内に記録された所定数の曲の中から、希望する曲を希望数だけ聞く順序にしたがって選択、設定する。選択された曲および設定されたそれらの曲の聞く順序はマイコンに入力される。
【０１０５】
すると、マイコンは、現在のトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が最初に聞く曲（以下、第１曲という）が記録されているＣＤに対応するトラック側に一致しているかどうかを判断する。これらの両者が第１曲側ＣＤに対応するトラック側に一致していると判断した場合は、マイコンは第２モータをこのトラック側のラックスライダ（以下、第１曲側ラックスライダ７９,７９′という）（７９,７９′；以下、２つの符号でいずれか一方が関係するがどちらか決定されない場合は両方の符号をカッコを付して記載する。他も同様である）がピックアップ位置Ｂの方へ移動する方向に回転駆動する。また、これらの両者が第１曲側ＣＤに対応するトラック側に一致していないと判断した場合は、マイコンは第１モータを駆動して前述と同様にディスクチェンジ装置を作動し、これらの両者が第１曲側ＣＤに対応するトラック側に一致させた後、第２モータが同様に回転駆動する。これにより、第１曲側ラックスライダ（）７９,７９′）がピックアップ位置Ｂの方へ移動するとともに、第１曲側のＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がストア位置Ａからピックアップ位置Ｂの方へ移動する。
【０１０６】
第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がピックアップ位置Ｂになると、第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）は第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）から離れて停止する。このように、第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がピックアップ位置Ｂに停止した状態では、第１曲側ＣＤの中心がトラバースユニット２３のターンテーブル２４の中心と完全にまたはほぼ一致している。しかし、第１曲側ラックおよび第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）は依然として図１において右方へ移動する。すると、第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）のカム溝（８６,８６′）がリンクアーム７０のピン７１に係合し、第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の更なる右方への移動により、リンクアーム７０が回転するとともに、クランプスライダ６９が右方へ移動する。このクランプスライダ６９の右方への移動で、リンク部材６７が図８において反時計方向に回転し、またクランプアーム６８が時計方向に回転する。
【０１０７】
すると、クランプアーム６８の回転によってトラバースユニット２３のターンテーブル４が上方へ回転して、第１曲側ＣＤの中心孔にターンテーブル２４の中心突起が嵌入し、第１曲側ＣＤがターンテーブル２４にその磁力で吸着されるとともに押さえ部材７２との間でクランプされる。次に、リンク部材６７の回転によって、前述のようにこのリンク部材６７がチャッキング制御部材（５１,５１′）を回転させるので、アンチャッキング動作が行われ、各チャッキングピンによる第１曲側ＣＤの保持が解除される。これにより、第１曲側ＣＤは確実に演奏可能状態となる。
【０１０８】
第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の更なる右方への移動により、リンク部材６７が更に回転し、前述のようにトグル機構により所定位置に設定される。
この第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の移動により、クランプスライダ６９を介して位置検知スイッチ１２３がオンして、このときの第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）の位置が検出され、その検出信号がマイコンに入力される。これにより、マイコンは第２モータの駆動を停止する。このとき、リンクアーム７０のピン７１が第１曲側ラックスライダ（７９,７９′）のカム溝８６,８６′に嵌入、係合する。
次いで、従来と同様に、マイコンは選択された第１曲を第１曲側ＣＤ（８,９）から選定して、この第１曲の再生（演奏）が行われる。
【０１０９】
一方、ユーザーが操作キーにより希望する曲およびそれらの演奏順序を設定したとき、マイコンは、現在のトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が第１曲側ＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致していないと判断した場合は、マイコンにより、前述と同様にしてトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が第１曲側ＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致される。以後、前述と同様にして第１曲側ＣＤ（８,９）がピックアップ位置Ｂに設定される。
【０１１０】
第１曲の再生が終了すると、次の第２曲が同じＣＤ（８,９）にある場合は、従来と同様にこの第１曲側ＣＤ（８,９）がそのままトラバースユニット２３にクランプされ、第２曲が再生される。第１曲の再生が終了した後、次の第２曲がもう１つの第２曲側ＣＤ（８,９）にある場合は、マイコンは、第２モータを逆方向に回転する。これにより、第１曲側ＣＤ（８,９）がストア位置Ａからピックアップ位置Ｂへ移動してクランプされた場合とまったく逆の作動が行われ、第１曲側ＣＤ（８,９）が第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）にチャッキングされた後にトラバースユニット２３からアンクランプされ、その後、第１曲側ＣＤ（８,９）をチャッキングした第１曲側ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）がストア位置Ａに戻る。次いで、マイコンは前述と同様に第１モータを駆動してディスクチェンジ装置を作動し、トラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が第２曲側ＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致される。以後、前述と同様にして第２曲側ＣＤ（８,９）がピックアップ位置Ｂに設定される。以下、同様の作動が行われる。
【０１１１】
ストア位置ＡにあるＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）にチャッキングされているＣＤ（８,９）をディスク記録媒体処理装置１内にストアしたままで、ディスク記録媒体処理装置１の作動を終了する場合は、ユーザーは単にメインスイッチをオフにする。
【０１１２】
また、ストア位置ＡにあるＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）にチャッキングされているＣＤ（８,９）を取り出す場合は、ユーザーは操作キーのうち、取り出そうとするＣＤ（８,９）に対応するイジェクトキーを操作する。すると、マイコンは、現在のトラーバースユニット２３の初期高さ位置およびラック駆動ギヤ部材８７が取り出されるＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致しているかどうかを判断し、一致している場合はそのままで、一致していないと判断した場合は、前述と同様にディスクチェンジ装置を作動してこれらを一致させる。その後、マイコンは第２モータを、取り出されるＣＤ（８,９）に対応するラックスライダ（７９,７９′）がＣＤ挿入取出口（１０,１１）の方へ移動するように回転駆動する。
【０１１３】
すると、このラックスライダ（７９,７９′）が移動するが、このとき、ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）のカムフォロワ（７５,７５′）が垂直方向孔（８３ｃ,８３ｃ′）から下側長手方向孔（８３ｂ,８３ｂ′）に位置するので、ＣＤ保持搬送部材（２１,２１′）は移動しなく、ラックスライダ（７９,７９′）のみが移動する。ラックスライダ（７９,７９′）が移動すると、そのラックスライダ（７９,７９′）の押圧部材８５の端８５ａが、まず押出アーム作動部材（５９,５９′）の被押圧ピン（５９ａ,５９ａ′）に当接しこれを押圧する。すると、押出アーム作動部材（５９,５９′）がラックスライダ（７９,７９′）とともに移動するので、押出アーム（５８,５８′）が図７（ｂ）に矢印で示すα方向に回動する。
【０１１４】
押出アーム（５８,５８′）のＣＤ押圧部（５８ａ,５８ａ′）がＣＤ（８,９）の外周縁に当接するのと相前後して、ラックスライダ（７９,７９′）の押圧部材８５の端８５ａがチャッキング制御部材（５１,５１′）の被押圧ピン（５１ｂ,５１ｂ′）に当接しこれを押圧する。すると、押出アーム（５８,５８′）がα方向に回動しつつ、チャッキング制御部材（５１,５１′）がアンチャッキング方向に回転する。そして、押出アーム（５８,５８′）のＣＤ押圧部（５８ａ,５８ａ′）がＣＤ（８,９）の外周縁に当接してこの外周縁を挟み込むとともに押圧するので、ＣＤ（８,９）がＣＤ挿入取出口（１０,１１）の方へ移動する。このとき、第１および第２チャッキングピン（３１,３２;３１′,３２′）がＣＤ（８,９）の外周縁を保持しながら、ＣＤ（８,９）の移動で開いていく。したがって、この状態ではＣＤ（８,９）は第１および第２チャッキングピン（３１,３２;３１′,３２′）とＣＤ押圧部（５８ａ,５８ａ′）とで保持されているので傾斜することなく確実に押し出されていく。
【０１１５】
ＣＤ（８,９）の外周縁がローラ（１７,１８）とガイド面（１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂ）との間に挟み込まれる。このとき、イジェクト操作キーの操作で、第１モータがＣＤ引出方向に回転しているので、ＣＤ（８,９）がローラ（１７,１８）とガイド面（１９ａ,１９ｂ;２０ａ,２０ｂ）との間に容易に挟み込まれるとともに装置本体２の外部に引き出される。このとき、第２モータは停止する。ＣＤ（８,９）が所定量装置本体２の外部に引き出されると、ＣＤ検出フォトセンサで検知され、マイコンは第１モータを停止する。更に、第２モータが逆方向に回転駆動され、第１および第２ラックスライダ（７９,７９′）が初期位置の方へ移動され、この初期位置で停止する。
このようにＣＤ（８,９）が引き出された状態では、ユーザーはＣＤ（８,９）をＣＤ挿入取出口から簡単に取り出すことができる。
【０１１６】
更に、一方のＣＤの再生中に、他方のＣＤを取出たい場合は、ユーザーはそのＣＤのイジェクトキーを操作する。すると、マイコンは前述のようにディスクチェンジ装置を作動して、トラーバースユニット２３の初期高さ位置をそのままで変えずにトラックのみを変えるようにカム部材８９のカムを構成することによってラック駆動ギヤ部材８７を取り出されるＣＤ（８,９）に対応するトラック側に一致させた後、同様にしてＣＤ（８,９）が引き出される。同様に、一方のＣＤの再生中に、他のＣＤを対応するＣＤ保持搬送部材に保持させるために他方のＣＤ挿入取出口に他のＣＤを挿入すると、前述と同様にして他のＣＤが対応するＣＤ保持搬送部材に保持される。こうして、一方のＣＤの再生中にも他方のＣＤの挿入および取出が行われるようになる。
また、８ｃｍのＣＤについても同様である。
【０１１７】
なお、最初の曲目を選定した場合は、ＣＤはストア位置Ａを通ってピックアップ位置Ｂに設定される。その場合、このＣＤの軌道と軌道が異なる場合は、ディスクチェンジ装置によりディスクチェンジが行われることは言うまでもない。
【０１１８】
このように、この例のディスク記録媒体装置１によれば、２つの第１および第２ＣＤ挿入取出口１０,１１にそれぞれ対応して設けられた第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′により、装置本体２内のストア位置Ａとピックアップ位置Ｂとの間で第１および第２のＣＤ８,９を保持搬送可能にしているので、２枚の第１および第２のＣＤ８,９を装置本体２内にストアすることができるとともに、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′を個別に移動制御できるようになる。これにより、所望のＣＤを他のＣＤ保持搬送手段の状態あるいは他のＣＤ保持搬送手段のＣＤの状態にかかわらず、自由に挿入しまた取り出すことができる。
【０１１９】
しかも、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′がピックアップ位置Ｂに選択的に移動させるようにしているので、コンパクトなトラバースユニットを用いることができるようになる。これにより、ディスク記録媒体処理装置１をよりコンパクトに形成できるようになる。したがって、ディスク記録媒体処理装置１の設置スペースを削減できるとともに、コストを低減できる。
【０１２０】
また、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４;３１′,３２′,３３′,３４′によって構成されるチャッキング手段により、それぞれ第１および第２のＣＤ８,９を第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に確実にチャッキングしているので、ディスク記録媒体処理装置１を水平状態に設置可能であることはもちろん、鉛直状態にもあるいは傾斜状態にも設置可能となる。したがって、更にディスク記録媒体処理装置の設置自由度を大きくできる。
【０１２１】
更に、リンク部材６７、クランプアーム６８、クランプスライダ６９、リンクアーム７０、ピン７１、およびカム溝８６によって構成されるディスククランプ手段により、ピックアップ位置Ｂでの第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′に対する第１および第２のＣＤ８,９のチャッキングおよびアンチャッキングと、トラバースユニット２３に対する第１および第２ＣＤ８,９のクランプおよびアンクランプとを自動的にかつ確実に行うことができるようになる。
【０１２２】
更に、ディスクチェンジ装置によりトラバースユニット２３の初期高さ設置位置の設定に連動して、設定される初期高さ位置に対応した第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′の駆動系（第２モータの駆動系）を設定するようにしているので、トラバースユニット２３の設定された初期高さ位置に対応する第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′をピックアップ位置Ｂに移動させることができる。したがって、移動してくる第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′およびその上の第１および第２のＣＤ８,９をいずれもトラバースユニット２３に干渉させずに、所望のＣＤを確実にピックアップ位置Ｂに設定できるようになる。
【０１２３】
更に、ストア位置Ａにある第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′にそれぞれ保持されている第１および第２のＣＤ８,９をＣＤ押出機構５７により第１および第２ローラ１７,１８の方へ押し出すとともに、これらの第１および第２ローラ１７,１８により、第１および第２のＣＤ８,９を装置本体２外に排出するようにしているので、装置本体２内のＣＤを自動的にかつ確実に排出できるようになる。
【０１２４】
更に、第１および第２ＣＤ保持搬送部材２１,２１′にそれぞれ第１および第２のＣＤ８,９が保持されているときは、対応するＣＤ挿入取出口（１０,１１）をシャッタ（１３,１４）で閉じるようにしているので、ＣＤ（８,９）がそのＣＤ挿入取出口（１０,１１）からすでに挿入されることを認識できるとともに、ＣＤ（８,９）の誤挿入を防止できるようになる。
【０１２５】
図２５は、本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の他の例における第１ＣＤ保持搬送部材を示す、図５（ｂ）と同様の図である。
図２５に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置でも、前述の各例と同様に第１ないし第４ピン支持板３５,３６,３７,３８に、それぞれ、第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４が設けられている。その場合、前述の図６に示す第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４では、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、それぞれ、異なる高さ位置でチャッキングしているが、この例では、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）でチャッキングするようにしている。
【０１２６】
すなわち、図２６（ｂ）に示すように例えば第３チャッキングピン３３は、ＣＤ８の縁を挟持可能な挟持面を有する截頭円錐台形状に形成された上下のフランジ３３ａ,３３ｂと、ＣＤ８の外周面が当接可能な円柱状部３３ｃとからなる。その場合、円柱状部３３ｃの上下方向の幅）はＣＤ８の厚みとほぼ同じに設定されており、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とが、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）で第３チャッキングピン３３にチャッキングされるようになっている。他の第１、第２、第４チャッキングピン３１,３２,３４も、図示しないがまったく同じ形状に形成されている。
【０１２７】
このように、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）でチャッキングすることで、両ＣＤを第１ＣＤ保持搬送部材２１に同一面で保持することが可能となる。これにより、第１ＣＤ保持搬送部材２１の１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８との各保持面の段差がなくなって第１ＣＤ保持搬送部材２１の厚みをより薄くすることができ、その結果、ディスク記録媒体処理装置自体の厚みを薄くすることができる。特に、ＣＤ保持搬送部材をより多く重ねて設ける場合には、ディスク記録媒体処理装置自体の厚みをより効果的に薄くすることができる。
【０１２８】
一方、この例の押圧アーム５８のＣＤ押圧部５８ａ,５８ａ′に設けられたローラ５８ｂも、このような第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４と同様に１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とを、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）で押し出すようにしている。
【０１２９】
すなわち、図２６（ｃ）に示すようにローラ５８ｂは、ＣＤ８の縁が当接可能な当接面を有する截頭円錐台形状に形成された上下のフランジ５８ｂ1,５８ｂ2と、ＣＤ８の外周面が当接可能な円柱状部５８ｂ3とからなる。その場合、円柱状部５８ｂ3の上下方向の幅はＣＤ８の厚みとほぼ同じに設定されており、１２ｃｍのＣＤ８と８ｃｍのＣＤ８とが、ともに、同じ高さ位置（同一水平面）でローラ５８に当接するようになっている。
【０１３０】
また、図２５に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置では、第１チャッキング制御部材５１に形成されたカム孔５２と第１ピン支持板３５に突設されたカムピン４３との組合せ、および第１チャッキング制御部材５１に形成されたカム孔５３と第２ピン支持板３６に突設されたカムピン４４との組合せにより、第１および第２チャッキングピン３１,３２を同期させて作動するようにしている。
【０１３１】
更に、この例では、第１チャッキング制御部材５１に形成されたカム孔５４と第３ピン支持板３７に設けられたレバー３７ａ（図２６（ａ）および（ｂ）に明確に示されている）との組合せ、および第１チャッキング制御部材５１に形成されたピン押圧部５５であるカム孔５５と第４ピン支持板３８に突設されたカムピン４６との組合せにより、第３および第４チャッキングピン３３,３４を第１および第２チャッキングピン３１,３２と同期させて作動するようにしている。その場合、詳細には、第３ピン支持板３７のレバー３７ａがカム孔５４の凹溝５４ａに、この凹溝５４ａの側壁との間に所定の間隙をもって遊嵌されていて、ＣＤ８が挿入されて第１および第２チャッキングピン３１,３２が拡開されて第１チャッキング制御部材５１が図２５において反時計回りに若干回動した後に、凹溝５４ａの側壁がレバー３７ａに当接することで、第３チャッキングピン３３を第１および第２チャッキングピン３１,３２と同期させて作動するようにしている。
【０１３２】
更に、この例では、ＣＤ８が正規位置にセットされた状態で、前述の各例と同様に第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４がＣＤ８の外周縁を保持してチャッキングするようになる。このときの第１ないし第４チャッキングピン３１,３２,３３,３４の位置は、それぞれ、図２５に示すように１２ｃｍのＣＤ８では位置３１（ａ）,３２（ａ）,３３（ａ）,３４（ａ）になり、８ｃｍのＣＤ８では位置３１（ｂ）,３２（ｂ）,３３（ｂ）,３４（ｂ）になる。このとき、第４ピン支持板３８のカムピン４６と凹溝５５ａとの協働により、図２５において、第４ピン支持板３８がＣＤ８の正規位置に対応する位置からそれ以上反時計回りに回動しないようにされている。これにより、第４チャッキングピン３４は、ＣＤ８が正規位置を越えて挿入されることを阻止することで、このＣＤ８を正規位置に位置決めする機能を果たすようになっている。したがって、この例では前述の各例におけるＣＤ位置決め部２５ａ′,２６ａ′が省略されている。
この例の他の構成、他の作用効果は、実質的に前述の例と同じである。
【０１３３】
図２７は、図２５に示す第１ＣＤ保持搬送部材の変形例を示す、図２５と同様の図である。なお、図２７は図２５と上下が逆になっている。
前述の各例では、第１および第２ピン支持板３５,３６が回動することで、第１および第２チャッキングピン３１,３２が円弧状に移動するようになっているが、この変形例では、図２７に示すように第１および第２ピン支持板３５,３６が直線的にスライドするように第１ＣＤ保持搬送部材２１に設けられることで、第１および第２チャッキングピン３１,３２が直線状に移動するようにされている。
【０１３４】
また、第３および第４ピン支持板３７,３８も同様に直線的にスライドするように第１ＣＤ保持搬送部材２１に設けて、第３および第４チャッキングピン３３,３４が直線状に移動するようにできることは言うまでもない。
【０１３５】
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述の例ではＣＤ挿入取出口およびトラックを２つ設けるものとしているが、これらを３つ以上の複数設けることもできる。その場合は、対応する各部材をその数に合わせて形成すればよい。
【０１３６】
また、本発明は、音楽のＣＤのための音響装置としてのディスク記録再生装置以外の、記録および再生の少なくとも１つのためのＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等のディスクを用いる他のディスク処理装置にも適用することができる。
【０１３７】
更に、前述の例では、装置本体２内にディスクをストアするストア位置Ａとディスクに対して記録および再生の少なくとも１つを行うピックアップ位置Ｂとが異なる位置に設定されているが、本発明のチャッキング手段は、例えば図２４に示すようなピックアップ位置Ｂ（ピックアップ位置Ｂで１枚のディスクがストア可能であることは言うまでもない）のみが設定されている従来周知のディスク処理装置、すなわち、ディスク挿入取出口からディスクを挿入すると、ディスクが直ぐにピックアップ位置Ｂとなるディスク処理装置にも適用できる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のディスク記録媒体処理装置によれば、スロット状のディスク挿入取出口から装置本体の内部に挿入されてくるディスクの移動でチャッキング手段を作動させて、ディスク保持搬送手段に載置されたディスクの外周縁を、ディスク保持搬送手段へ押し付けるチャッキング部材の挟持力で挟持しているので、ディスクディスク保持搬送手段に確実にチャッキングできる。したがって、ディスク保持搬送手段はディスクを確実にかつ安定して保持することができるようになる。これにより、ディスク記録媒体処理装置を水平状態に設置可能であることはもちろん、鉛直状態にもあるいは傾斜状態にも設置可能となる。これにより、設置姿勢の自由度を高くできる。
【０１３９】
特に、請求項３の発明によれば、チャッキング部材に回動自在なローラを用いているので、ローラはディスクの外周縁を滑らかにチャッキングできるとともに、チャッキング部材の負荷を軽減できる。また、ローラが回動自在であることから、ディスクの大きさに関わらず、柔軟に対応することができる。
【０１４０】
また、請求項４の発明によれば、ディスク保持手段をディスク保持搬送手段として構成しているので、ディスクをストアするストア位置とディスクに対して記録および再生の少なくとも１つを行うピックアップ位置とが異なる場合には、このディスク保持搬送手段により、ディスクをこれらの両位置の間で搬送可能にできるとともに、チャッキング手段により、ディスクをディスク保持手段に確実に保持できるので、ディスクを安定した状態で搬送できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク記録媒体処理装置（記録再生）装置の実施の形態の一例を構成要素の一部を削除して示す斜視図である。
【図２】 この例のディスク記録媒体処理装置の構成要素の更に一部を削除して示す、図１と同様の斜視図である。
【図３】 この例のディスク記録媒体処理装置のディスク出入れ部側から見て示す、（ａ）は正面図、（ｂ）はカバーを除いた正面図、（ｃ）はディスク記録媒体処理装置を鉛直方向に立てて設置させた状態を示す正面図、（ｄ）はディスク記録媒体処理装置を傾斜して設置させた状態を示す正面図である。
【図４】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるディスク出入れ部およびディスク保持部の分解斜視図である。
【図５】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるＣＤ保持搬送部材を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその下面図である。
【図６】 チャッキングピンによるＣＤのチャッキング状態を説明し、（ａ）は１２ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｂ）は８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｃ）は変形例のチャッキングピンによる１２ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）に示す例のチャッキングピンによる８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｅ）は他の変形例のチャッキングピンによる１２ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｆ）は（ｅ）に示す例のチャッキングピンによる８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図、（ｇ）,（ｈ）はそれぞれ更に他の変形例のチャッキングピンによる８ｃｍのＣＤのチャッキング状態を示す図である。
【図７】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるＣＤ保持搬送部材に設けられたＣＤ押出機構を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその下面図である。
【図８】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるトラバースユニットの分解斜視図である。
【図９】 この例のディスク記録媒体処理装置におけるラックスライダとＣＤ保持搬送部材とを制御するカム部材を示す図である。
【図１０】この例のディスク記録媒体処理装置におけるラックスライダを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】この例のディスク記録媒体処理装置におけるトラバースユニットへのＣＤのクランプ、アンクランプを制御するとともに、ピックアップ位置でのチャッキング部材によるＣＤのチャッキング、アンチャッキングを制御するためのリンクアームとカム溝との関係を示し、（ａ）はリンクアームとカム溝との非係合状態を示す図、（ｂ）はリンクアームとカム溝との係合過程を示す図、（ｃ）はリンクアームとカム溝との非係合状態を示す図である。
【図１２】この例のディスク記録媒体処理装置におけるシャッタを部分的に示す斜視図である。
【図１３】この例のディスク記録媒体処理装置における駆動系を示す平面図である。
【図１４】この例のディスク記録媒体処理装置におけるトラバースユニットおよびラック駆動ギヤを第１および第２トラックに選択的に設定するカム部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】この例のディスク記録媒体処理装置における動力切換アームロックスライダの作動を説明する部分平面図である。
【図１６】この例のディスク記録媒体処理装置におけるラックスライダの位置を検出するスイッチを示す図である。
【図１７】この例のディスク記録媒体処理装置に設定されているストア位置とピックアップ位置とを示す図である。
【図１８】（ａ）ないし（ｃ）はチャッキング手段によるＣＤのチャッキングを説明する図である。
【図１９】この例のディスク記録媒体処理装置における回動レバーを示す斜視図である。
【図２０】この例のディスク記録媒体処理装置におけるクランプスライダの一作動状態を示す図である。
【図２１】この例のディスク記録媒体処理装置におけるクランプスライダの他の作動状態を示す図である。
【図２２】この例のディスク記録媒体処理装置における回動レバーの作動を説明する図である。
【図２３】この例のディスク記録媒体処理装置におけるラック駆動ギヤ部材を作動させる弾性部材を示す図である。
【図２４】本発明の変形例を示す図である。
【図２５】 本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の他の例における第１ＣＤ保持搬送部材を示す、図５（ｂ）と同様の図である。
【図２６】 この例に用いられる一部の構成要素を示し、（ａ）は第３ピン支持板を示す斜視図、（ｂ）はこの第３ピン支持板を示す正面図、（ｃ）は押出アームを示す正面図である。
【図２７】 図２５に示す第１ＣＤ保持搬送部材の変形例を示す、図２５と同様の図である。
【符号の説明】
１…ディスク記録媒体処理装置、２…装置本体、３…ディスク出入れ部、４…ディスク保持部、５…ディスクピックアップ部、６…第１トラック、７…第２トラック、８…第１のＣＤ、９…第２のＣＤ、１０…第１ＣＤ挿入取出口、１１…第２ＣＤ挿入取出口１、１３…第１シャッタ、１４…第２シャッタ、１７…第１ローラ、１８…第２ローラ、２１…第１ＣＤ保持搬送部材、２３…トラバースユニット、２５ａ,２５ｂ;２６ａ,２６ｂ…ガイドレール、２５ａ′,２６ａ′…ＣＤ位置決め部、３１…第１チャッキングピン、３２…第２チャッキングピン、３３…第３チャッキングピン,３４…第４チャッキングピン、５１…チャッキング制御部材、５７…ＣＤ押出機構、５８…押出アーム、５９…押出アーム作動部材、６７…リンク部材、６８…クランプアーム、６９…クランプスライダ、７０…リンクアーム、７１…ピン、７９…第１ラックスライダ、８０…第１ラック、８７…ラック駆動ギヤ部材、８８…初期高さ位置制御部材、８９…カム部材、９３…動力伝達切換アーム、１０５…動力切換アームロックスライダ、１０９,１１０,１１１,１１２…位置検知スイッチ、Ａ…ストア位置、Ｂ…ピックアップ位置
Claims (3)
- ディスクをストア可能なストア位置が設定されている装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体の外部から前記装置本体の内部に前記ディスクを挿入するとともに前記装置本体の内部から前記装置本体の外部に前記ディスクを取り出すためのスロット状のディスク挿入取出口と、
前記装置本体内に前記ディスク挿入取出口に対応して設けられ、前記ディスク挿入取出口を通して挿入されたディスクを載置しかつ保持するとともに保持したディスクを前記ストア位置でストアし、更に保持したディスクを搬送するディスク保持搬送手段と
を少なくとも備え、
前記ディスク保持搬送手段に、前記ディスク挿入取出口から前記装置本体の内部に挿入されてくる前記ディスクの移動により作動して前記ディスクを前記ディスク保持搬送手段の正規位置に保持するチャッキング手段が設けられており、
前記チャッキング手段は、前記ディスクの外周縁を前記ディスク保持搬送手段に押し付ける挟持力で挟持することにより保持可能におよび前記ディスクの外周縁を保持解除可能に設けられたチャッキング部材と、前記チャッキング部材の保持および保持解除を制御するチャッキング制御部材とを備えていることを特徴とするディスク記録媒体処理装置。 - 前記チャッキング部材は、前記ディスクの外周縁を保持可能なチャッキングローラと、前記ディスク保持搬送手段に回動可能に支持されかつ前記チャッキングローラを回動自在に支持する支持板とを備え、
前記チャッキング制御部材は、前記ディスクの移動に応じて前記支持板の回動を制御するチャッキング制御部材であることを特徴とする請求項１記載のディスク記録媒体処理装置。 - 装置本体内に、ディスクをストア可能なストア位置とトラバースユニットにより前記ディスクに対して処理するピックアップ位置とが設定されており、
前記ディスク保持搬送手段は、前記ストア位置と前記ピックアップ位置との間で移動可能であるとともにこれらのストア位置およびピックアップ位置に設定可能に設けられており、
更に、前記ディスク保持搬送手段は前記ストア位置にあるときに、前記ディスク挿入取出口から前記装置本体の内部に挿入されてくる前記ディスクを前記チャッキング手段で保持することで、このディスクをストアするディスク保持搬送手段であることを特徴とする請求項１または２記載のディスク記録媒体処理装置。
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