JP3893647B2

JP3893647B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3893647B2
Application number: JP25914096A
Authority: JP
Inventors: 博志大村; 浩司細田; 英明菊地
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2016-09-30
Also published as: KR100443921B1; JPH10103999A; US6125326A; KR19980025073A; DE19743371A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置は知られている（例えば、特開平４−２３８２１８号公報参照）。このものは、ディスプレイと、各種情報を記憶保持する記憶部と、現在位置データを演算して記憶部からの地図情報と共に車両の現在位置を上記ディスプレイに表示させるナビゲーションユニットと、車載電源である車両用バッテリとの接続ケーブル及びコネクタとがケース内に一体に構成されたものである。そして、上記接続ケーブル及びコネクタにより上記バッテリと接続することにより車載状態で使用することができ、上記コネクタをバッテリから外してナビゲーション装置を他の車両に移し、そのコネクタで上記他の車両のバッテリに接続することにより他の車両での使用が可能となるようにされている。つまり、特定の車両に対し固定的に設けられるものではなく、上記特定の車両において不要となれば、他の車両に簡易に移設し得るようにしてナビゲーション装置の使用効率を向上させるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のポータブル型のナビゲーション装置には車載電源との接続ケーブル及びコネクタが設けられているのみであり、車両に対し着脱可能であるとはいっても車載状態にしないと使用することができないものであるため、車両から取り外した状態ではナビゲーション装置を単独で使用することはできないという不便がある。つまり、上記のポータブル型のナビゲーション装置は、本来、車載状態での使用のみを意図したものであるため、例えば目的地まで車両で移動し、その目的地でナビゲーション装置を車両から取り外して車外での歩行時に地図情報や現在位置情報等を得るという用途に利用することはできない。ここで、上記のナビゲーション装置に専用電源を付設することも考えられるが、この場合、単にその分の大型化を招くだけでなく、その専用電源として大容量のものが必要になって専用電源単独でもかなりの大型化、重量増化を招いてしまうという不都合が生じる。このため、上記の車外での歩行時に地図情報や現在位置情報等を得るためには、歩行しながら携帯し得るものとして車載型ナビゲーション装置とは別に何等かの専用のものが必要となる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両から取り外した場合にも単独で使用可能として有用性向上及び利便性向上を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置を前提とし、専用電源と、ディスプレイと音声出力部とにより構成された情報提供手段と、少なくとも地図情報が書き換え可能に記録された記憶手段と、現在位置データを演算し少なくとも演算された現在位置データの情報を提供するよう上記情報提供手段を制御するナビゲーションユニットと、このナビゲーションユニットを操作する操作スイッチとを備えるものとする。そして、上記ナビゲーションユニットを、車両に装着された車載状態では車載電源と接続される一方、車両から取り外された状態では上記専用電源と接続されて、上記操作スイッチからの情報提供指令を受けて上記ディスプレイと音声出力部とのいずれか一方をのみＯＮ状態にしてその一方のものにより情報を提供することで、上記情報提供手段の制御内容を縮退させる省電力制御モードにより制御を実行するように構成するものである。
【０００６】
上記の構成の場合、専用電源を備えているため、車両から取り外して車外を歩行する際にも、現在位置等の情報が得られるナビゲーション装置として用いることが可能になる。その上、上記車両から取り外した状態では、ナビゲーションユニットの制御が省電力制御モードにより実行され、操作スイッチからの情報提供指令を受けても情報提供手段であるディスプレイ及び音声出力部の内の一方のみによる情報の提供が行われて他方への電力供給が停止されるというようにナビゲーションユニットによる情報提供手段での情報提供に係る制御が縮退されて処理量が低減化される。そのため、このナビゲーションユニットの処理量の低減化により専用電源の電力消費の制限が図られ、上記専用電源として小容量のもので構成することが可能になり、ポータブル型のナビゲーション装置の小型化が図られる。これにより、車両から取り外して車外を歩行移動する際に使用する場合の利便性の向上が図られる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置を前提とする。そして、専用電源と、ディスプレイと音声出力部とにより構成された情報提供手段と、少なくとも地図情報が書き換え可能に記録された記憶手段と、現在位置データを演算し少なくとも演算された現在位置データの情報を提供するよう上記情報提供手段を制御するナビゲーションユニットと、このナビゲーションユニットを操作する操作スイッチとを備えるものとする。そして、上記ナビゲーションユニットを、車両に装着された車載状態では車載電源と接続される一方、車両から取り外された状態では上記車載電源と遮断されて上記専用電源と接続されて、上記操作スイッチからの情報提供指令を受けて上記ディスプレイと音声出力部とのいずれか一方をのみＯＮ状態にしてその一方のものにより情報を提供することで、上記専用電源の電力消費を制限する省電力制御モードにより制御を実行するように構成するものである。
【０００８】
上記の構成の場合、専用電源を備えているため、請求項１記載の発明の場合と同様に、車両から取り外して車外を歩行する際にも、現在位置等の情報が得られるナビゲーション装置として用いることが可能になる。その上、上記車両から取り外した状態では、ナビゲーションユニットの制御が省電力制御モードにより実行され、操作スイッチからの情報提供指令を受けても情報提供手段であるディスプレイ及び音声出力部の内の一方のみによる情報の提供が行われて他方への電力供給が停止されるというように専用電源の電力消費が制限される。そのため、上記専用電源として小容量のもので構成することが可能になり、ポータブル型のナビゲーション装置の小型化が図られる。これにより、上記請求項１記載の発明の場合と同様に、車両から取り外して車外を歩行移動する際に使用する場合の利便性の向上が図られる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明における専用電源を、太陽電池を備える構成とするものである。
【００１０】
上記の構成の場合、車両から取り外されて車外で使用される間に、太陽光等に基づき発電作用が行われるようになるため、ポータブル型のナビゲーション装置に用いる専用電源の小型化、軽量化が図られ、装置全体の小型化、軽量化が図られる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の発明をより具体化するものであり、請求項１または２記載の発明におけるナビゲーションユニットを、車両から取り外された状態では操作スイッチからの情報提供指令を受けて上記ディスプレイをＯＦＦ状態にしかつ音声出力部をＯＮ状態にして、この音声出力部からの音声出力により情報を提供するように構成するものである。
【００１２】
上記の構成の場合、車両から取り外された状態では、ディスプレイと音声出力部との比較において相対的に制御処理量及び消費電力が共に高いディスプレイへの電力供給が停止されて音声出力部による情報の提供が行われるため、ナビゲーションユニットでの制御処理量の低減化及び専用電源の電力消費の制限が確実に図られる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明におけるナビゲーションユニットを、車両から取り外された状態では操作スイッチからの情報提供指令を受けたときにのみ情報提供手段により情報を提供するように構成するものである。
【００１４】
上記の構成の場合、車両から取り外された状態では、情報提供手段による情報の提供が操作スイッチの操作により情報提供指令を受けたときにのみ行われて操作スイッチが非操作状態にある時には電力供給が停止されるという制御が行われるため、ナビゲーションユニットでの制御処理量の低減化及び専用電源の電力消費の制限が確実に図られる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の具体的態様を特定するものである。すなわち、操作スイッチを自動復帰式のもので構成し、ナビゲーションユニットを、上記操作スイッチがＯＮ操作状態である場合にのみ情報提供手段をＯＮ状態にするように構成するものである。
【００１６】
上記の構成の場合、操作スイッチを操作している間のみ専用電源からの電力供給が行われ、操作スイッチを離せば自動的に電力供給が停止される。このため、ナビゲーションユニットによる制御内容の縮退及び専用電源の電力消費の制限が自動的かつ確実に行われる。
【００１７】
また、請求項７記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明における情報提供手段をディスプレイにより構成し、ナビゲーションユニットを、車両から取り外された状態では操作スイッチからの操作指令を受けてディスプレイに情報を表示する一方、上記操作指令に対するディスプレイへの表示を予め設定した設定時間の経過により停止するように構成するものである。
【００１８】
上記の構成の場合、車両から取り外された状態では、操作スイッチからの操作指令を受けてディスプレイに情報を表示したとしても、新たな操作指令を受けない限り、そのディスプレイの表示が設定時間の経過により停止され、電力供給が停止される。このため、専用電源の電力消費の制限が積極的に図られるとともに、ナビゲーションユニットにおいても制御を維持しないですむ分、処理量の削減が図られる。
【００１９】
さらに、請求項８記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明における情報提供手段をディスプレイにより構成し、ナビゲーションユニットを、車両から取り外された状態ではディスプレイの画面の単位面積当りの表示量を車載状態の場合よりも低減させるように構成するものである。
【００２０】
上記の構成の場合、車両から取り外された状態では、ナビゲーションユニットによる制御が、ディスプレイの画面の単位面積当りの表示量を低減するように行われるため、ナビゲーションユニットの制御処理量の低減及び専用電源の電力消費の制限が確実に図られる。加えて、ディスプレイをポータブル型として比較的小画面のもので構成しても、その表示量の低減化により見易さを損なうこともない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。図１は、本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系をブロック図により示したものであり、１は上記車両を集中制御するコントロールユニット、２は車両に対し固定的に搭載された主ナビゲーション装置（以下、「メインナビ」と略称する）、３は車両に対し着脱可能に装着された副ナビゲーション装置（以下、「サブナビ」と略称する）である。
【００２２】
上記コントロールユニット１はマイクロコンピュータにより構成され、各種センサ１１からの検出信号、各種コントロールスイッチ１２からの操作指令、外部モニタ１３からの情報、主ナビゲーションユニットとしての後述のナビゲーションユニット２０からの情報、及び、音声操作インターフェース１４を介した音声対話スイッチ１５からの指令等を受けて、走行制御装置１６、各種補機類１７、メインディスプレイ２５、及び、サブディスプレイ３３等の動作を集中制御するように構成されている。
【００２３】
すなわち、上記コントロールユニット１は、車速センサ，エンジン回転数センサ等の車両の運動状態や走行状態等を検出する各種センサ１１からの検出信号を受けてアンチスキッドブレーキ装置（ＡＢＳ），４輪操舵装置（４ＷＳ），４輪駆動装置（４ＷＤ）もしくは燃料噴射装置（ＥＧＩ）等の走行制御装置１６の制御を行う一方、各種コントロールスイッチ１２による操作指令を受けてパワーウインド，ドアロック，ワイパー，エアコンディショナ等の各種補機類１７の作動制御を行うようになっている。また、上記コントロールユニット１は、レーザレータによる自動追尾装置またはリアもしくはフロントのモニタカメラ等の外部モニタ１３からの情報を受けて車間距離表示，接近警告表示もしくは障害物情報等をサブディスプレイ３３に表示する一方、後述のナビゲーションユニット２０からの情報に基づき上記メインディスプレイ２５に道路地図情報，現在位置情報，経路誘導情報もしくは道路交通情報等を表示したり、後述のＦＭ多重放送やビーコンによる道路交通情報による文字情報を上記サブディスプレイ３３に表示したりするようになっている。なお、これらの制御の際に、上記コントロールユニット１は、上記の接近警告や渋滞情報等を音声操作インターェース１４を介して音声に変換し音声対話スイッチ１５のスピーカにより運転者等に知らせて対応操作を促すようにもなっている。
【００２４】
上記メインナビ２は、現在位置データの演算やメインナビ２の各種制御を行うナビゲーションユニット２０と、ＧＰＳ受信部２１と、道路地図情報等が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された車載データベース２２と、上記のメインディスプレイ２５と、ＶＩＣＳ（交通情報通信システム）ユニット２３と、車載電話等により構成されて電話無線を介して通信を行う地上通信部２４とを備えている。
【００２５】
上記ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳアンテナ２１ａにより所定数以上ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、そのＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置の緯度及び経度を測位するためのデータを上記ナビゲーションユニット２０に入力するようになっている。また、上記車載データベース２２はＣＤ−ＲＯＭ等とその読み出し部とから構成され、そのＣＤ−ＲＯＭとしては道路地図情報を記録したものや、道路に沿って存在する目印となる建物，ガソリンスタンド，観光名所，営業時間，電話番号簿等を案内するサービス情報を記録したもの等を保有している。さらに、上記ＶＩＣＳユニット２３はＦＭ多重放送及び電波ビーコンの各受信部と、光ビーコンとの間で光信号の双方向通信を行う光ビーコンセンサとを備え、上記ＦＭ多重放送、電波ビーコンもしくは光ビーコンを情報伝達媒体として情報基地である道路交通情報センターからの道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信して上記ナビゲーションユニット２０に入力させるように構成されている。加えて、上記地上通信部２４は、上記の電話無線の他に地上無線の周波数帯域の内の専用周波数を介してパトカー，救急車もしくは消防車等の緊急車両の緊急走行情報や交通事故，火災等の発生情報等の緊急情報を上記地上無線電波を介して受信し得るようになっている。
【００２６】
そして、上記ナビゲーションユニット２０は、上記ＧＰＳ受信部２１からのデータ及び後述のサブナビ３側の同様構成のＧＰＳ受信部３１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算し、上記車載データベース２２から読み出した道路地図データ等に基づき道路地図画像及び信号やガソリンスタンド等のサービス情報をメインディスプレイ２５に表示するとともに、その道路地図画像上に上記位置座標データに基づき自車マークを重畳表示するようになっている。また、上記ナビゲーションユニット２０は、上記ＶＩＣＳ情報をコントロールユニット１を介してサブディスプレイ３３に図形もしくは文字により表示したり、その情報の種別に応じて音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声により出力させたりするとともに、上記緊急情報を受信した場合には上記音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声による警告及び上記メインディスプレイ２５の地図画像への識別マークや文字情報等の表示を行うようになっている。
【００２７】
なお、メインディスプレイ２５への上記の如き表示（ナビ表示）を行うのにコントロールユニット１を経由して行うのは、運転者等によるコントロールスイッチ１２の操作によりそれまでの車間距離等の各種表示から上記ナビ表示への表示内容の切換を上記コントロールユニット１により行なわせるためである。
【００２８】
上記サブナビ３は、現在位置データの演算やサブナビ３の各種制御を行う副ナビゲーションユニットもしくは請求項１，２のナビゲーションユニットとしてのサブコントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）３０と、ＧＰＳ受信部３１と、後述の情報が書き込まれる書き込み・読み出しが可能な副記憶手段としてのＲＡＭ３２と、上記のメインディスプレイ２５よりも小画面のサブディスプレイ３３と、音声に変換するための音声回路を含む音声出力部としてのスピーカ３４と、予備もしくは非常用電源としてのリチウム乾電池等の乾電池３５ａと、通常時に使用される専用電源としての太陽電池３５ｂと、上記ＥＣＵ３０に対し動作指令を与えるためのモニタスイッチや音声スイッチ等により構成された操作スイッチ３６と、上記ＥＣＵ３０に接続されて電話回線を介してメインナビ２との間で情報のやり取りを行うための電話端子３７とを備えており、これらの構成要素が図示省略のケース内に収容されて一体のものとして構成されている。上記サブディスプレイ３３とスピーカ３４とによって使用者に情報を提供する情報提供手段が構成されている。
【００２９】
そして、このサブナビ３は車両のインパネ近傍の適宜の場所に取付けられた図示省略の保持機構を介して係脱可能に係合して仮保持されるようになっており、この保持機構により車両に搭載された装着状態と、車両から取り外された取り外し状態とに着脱可能となっている。この装着状態から取り外し状態への変換は、サブナビ取り外しスイッチ３８のスイッチ操作により上記保持機構による係合解除が行われるようになっている。また、このサブナビ取り外しスイッチ３８はコントロールユニット１に接続されて、スイッチ操作によりコントロールユニット１に対し取り外し信号が出力されるようになっている。さらに、上記サブナビ３には、取り外し状態への変換に際しＥＣＵ３０を介してＲＡＭ３２に情報を転送するためのコントロールユニット１との接続部（図示省略）と、コントロールユニット１によりサブディスプレイ３３を表示制御するためのコントロールユニット１との接続部（図示省略）とが設けられている。
【００３０】
上記サブナビ３は、装着状態においてはＥＣＵ３０及びサブディスプレイ３３がコントロールユニット１及び上記各接続部を介して車載電源（車両用バッテリ）と接続される一方、取り外し状態においては上記接続部での接続が切り離され上記操作スイッチ３６によるスイッチ操作により上記ＥＣＵ３０に対し上記専用電源３５ａ，３５ｂからの電力供給が行われるようになっている。
【００３１】
上記ＥＣＵ３０は、装着状態においては、ＧＰＳ受信部３１により受信したＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づくデータをコントロールユニット１を介してナビゲーションユニット２０に出力するとともに、取り外し状態への変換に際しナビゲーションユニット２０及びコントロールユニット１を介して出力される所定の地図情報をＲＡＭ３２に書き込むようになっている。一方、取り外し状態においては、上記ＥＣＵ３０は、上記の如く操作スイッチ３６のスイッチ操作により制御が開始され、ＧＰＳ受信部３１からのＧＰＳ信号に基づくデータ等に基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算し、上記ＲＡＭ３２に書き込まれた道路地図データ等に基づく道路地図画像等をサブディスプレイ３３に表示し併せてその道路地図画像上に上記位置座標データに基づき現在位置マークを重畳表示するか、スピーカ３４から情報を音声により出力するようになっている。つまり、サブナビ３は、装着状態と取り外し状態とでは制御内容等が異なるものになっている。そして、これらのサブディスプレイ３３による表示及びスピーカ３４による出力は、上記操作スイッチ３６のスイッチ操作に応じて、後述の制御フローチャートにより説明する処理によって行われる。
【００３２】
次に、装着状態のサブナビ３を取り外す際のコントロールユニット１の制御について図２に基づいて説明する。まず、ステップＳ１でサブナビ取り外しスイッチ３７がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されていなければでサブナビ３側のＥＣＵ３０の独自の制御をＯＦＦ状態にする一方（ステップＳ２）、コントロールユニット１との接続をＯＮ状態に保って（ステップＳ３）、サブナビ３をコントロールユニット１の制御下に維持する。上記ステップＳ１でＯＮ操作が行われたら、取り外し状態に変換すべくステップＳ４〜Ｓ８の処理を行う。すなわち、ステップＳ４でサブナビ３側のＥＣＵ３０をＯＮ状態にして（ステップＳ４）、ナビゲーションユニット２０での現在位置データに基づきその現在位置を中心とする所定範囲（例えば半径５ｋm 範囲）の周辺地図情報等をＲＡＭ３２に転送する（ステップＳ５）。そして、この転送後、ステップＳ６でコントロールユニット１と接続をＯＦＦ（切り離し）にすることにより、サブナビ３が保持機構から取り外される（ステップＳ７）。そして、サブナビ３が装着状態においてはサブディスプレイ３３に表示していた車両の状態表示等をメインディスプレイ２５の側に表示するように切換える（ステップＳ８）。これにより、サブナビ３を車両から取り外して車外で歩行する際に携帯して使用するような場合にも、その歩行する周辺の情報がその都度ＲＡＭ３２に書き込まれるため、サブナビ３側の記憶手段を上記のＲＡＭ３２の如きもので構成することができ、メインナビ２の側のＣＤユニットにより構成された車載データベース２２のような大型のものと比べ、大幅に小型化することができる。しかも、歩行に際してサブナビ３を使用するに十分な情報を保持させることができる。
【００３３】
次に、取り外されたサブナビ３におけるサブディスプレイ３３及びスピーカ３４とに対するＥＣＵ３０の制御について図３に基づいて説明すると、まずステップＳ１１で操作スイッチ３６の一部を構成するモニタスイッチがＯＮ操作された否かを判定し、ＯＮ操作されたならば太陽電池回路をＯＮにして太陽電池３５ｂから電力を供給して（ステップＳ１２）、サブディスプレイ３３をＯＮにして所定の情報を表示し（ステップＳ１３）、音声回路（スピーカ３４）をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。一方、上記モニタスイッチがＯＮされていなければ、上記太陽電池回路をＯＦＦにして太陽電池３５ｂからの電力供給を遮断して（ステップＳ１５）、サブディスプレイ３３をＯＦＦにする（ステップＳ１６）。次に、ステップＳ１７で上記操作スイッチ３６の一部である音声スイッチがＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されたならば太陽電池回路をＯＮにして太陽電池３５ｂから電力を供給して（ステップＳ１８）、音声回路をＯＮにしてスピーカ３４から所定の情報を音声出力し（ステップＳ１９）、ディスプレイ３３をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。一方、上記音声スイッチがＯＮされていなければ、上記太陽電池回路をＯＦＦにして太陽電池３５ｂからの電力供給を遮断して（ステップＳ２１）、音声回路をＯＦＦにする（ステップＳ２２）。つまり、モニタスイッチや音声スイッチとして操作している時のみＯＮとなり離せばＯＦＦになる自動復帰式のもので構成し、サブディスプレイ３３とスピーカ３４とのいずれか一方のみを用い、しかも、操作スイッチでのＯＮ操作か行われた時にのみサブディスプレイ３３もしくはスピーカ３４を作動させるようにしている。これにより、サブナビ３の側の専用電源の電力消費を制限して消費電力を極めて少ないものとすることができ、専用電源として太陽電池３５ｂを用いることと相俟って、サブナビ３側に搭載する専用電源の大幅な小型化を図ることができる。また、上記のサブディスプレイ３３をＯＮにする場合には、その画面の単位面積当りの表示情報量をメインディスプレイ２５のそれよりも少なくするようにされている。すなわち、上記サブディスプレイ３３では、メインディスプレイ２５では表示するようにしていた例えば信号，ガソリンスタンド，コンビニエンスストア等のサービス情報等を表示しないようにして、サブディスプレイ３３の作動に必要な処理量を低減させて消費電力を抑制するようにしている。
【００３４】
なお、上記各操作スイッチを自動復帰式ではなく単なる切換式のもので構成した場合には、上記ステップＳ１３でサブディスプレイ３３をＯＮにした後、所定の設定時間（例えば６０ｓｅｃ）で強制的にＯＦＦにするように制御してもよい。これにより、不必要にサブディスプレイ３３等を表示状態に維持することによる電力消費を抑制することができる。
【００３５】
一方、取り外し状態のサブナビ３を携帯して歩行しながら使用している最中に、ＲＡＭに書き込まれた情報では不足することになった場合、例えば取り外しの際にＲＡＭ３２に転送された周辺地図情報等の範囲外まで移動してしまい、その範囲外についての情報が必要になった場合には、電話端子３７に例えば携帯電話４０を接続し、電話回線を通じて車両側の地上通信部２４と接続することにより車載データベース２２から上記範囲外の現在位置を中心とした周辺地図情報等をサブナビ３側のＲＡＭ３２に再転送するようにすればよい。
【００３６】
このような場合の車両側のコントロールユニット１の制御について図４に基づいて説明すると、電話回線を通じてサブナビ３とメインナビ２とが接続状態になった後、サブナビ３の操作スイッチ３６からコマンド「＃１」が入力するまで待機する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。コマンド「＃１」が入力すればメインナビ２を出力モードにし（ステップＳ３３）、サブナビ３から現在位置の位置座標を入力する（ステップＳ３４）。そして、その現在位置座標を中心とする周辺地図情報を出力して上記サブナビ３のＲＡＭ３２に転送する（ステップＳ３５）。これにより、車両からの取り外し時にＲＡＭ３２に転送された情報では不足するようになった場合でも、車載データベース２２から必要に応じて情報を再度得ることができる。
【００３７】
また、このような電話回線を介した車載データベース２２との通信を利用して取り外し時の転送情報よりもさらに詳細情報を上記車載データベース２２から取り出すことができる。すなわち、例えば友人・知人の家の所在地が分からなくその家がサブディスプレイ３３の地図画像上のどこかに位置するかを表示させたい場合等には、電話端子３７に例えば携帯電話４０を接続し、上記の如く車両側と電話回線を介して接続することにより車載データベース２２から上記電話番号に該当する住所情報等をサブナビ３側のＲＡＭ３２に書き込み、サブディスプレイ３３の地図画像上にその家の位置等の情報を表示させるようにすればよい。この場合のサブディスプレイ３３の表示例を図５に示す。この表示例では、サブディスプレイ３３の地図画像３３１上に、歩行中の使用者の現在位置を示す現在位置マーク３３２と、訪問先の友人の家の位置を示す目的地マーク３３３と、使用者から見た訪問先の方向を示す矢印マーク３３４とが表示され、加えて、使用者の現在位置と目的地までの距離を演算し通常の歩行速度から所要時間を演算し、これらの情報を表す文字情報３３５が併せて表示されている。
【００３８】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、サブナビ３の専用電源として太陽電池３５ｂを用いているが、これに限らず、太陽電池を省略してリチウム乾電池等の乾電池３５ａを専用電源として用いてもよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、サブナビ３の装着状態においてはメインナビ２のナビゲーションユニット２０での現在位置データの演算を２つのＧＰＳ受信部２１，３１からのＧＰＳ信号により行うにしているが、これに限らず、サブナビ３側のＧＰＳ受信部３１を休止状態にしてメインナビ２側のＧＰＳ受信部からのＧＰＳ信号にのみ基づいて演算を行うようにしてもよい。また、この現在位置データの演算を上記ＧＰＳ信号に加えて振動ジャイロや車速センサからの各検出値に基づく自立航法を加味して行ってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、車両から取り外して車外を歩行する際にも、現在位置等の情報が得られるナビゲーション装置として用いることができる上、ナビゲーションユニットによる制御を縮退させて専用電源の電力消費の制限を図ることができるため、ポータブル型のナビゲーション装置の小型化を図ることができ、車両から取り外して車外を歩行移動する際に使用する場合の利便性の向上を図ることができる。
【００４１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の場合と同様に、車両から取り外して車外を歩行する際にも、現在位置等の情報が得られるナビゲーション装置として用いることができる上、ナビゲーションユニットによる制御を縮退させて専用電源の電力消費の制限を図ることができるため、ポータブル型のナビゲーション装置の小型化を図ることができ、車両から取り外して車外を歩行移動する際に使用する場合の利便性の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加え、車両から取り外されて車外で使用される間にも発電作用が行われるため、専用電源の小型化、軽量化を図ることができ、ポータブル型のナビゲーション装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００４３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明によるナビゲーションユニットでの制御処理量の低減化及び専用電源の電力消費の制限を確実に図ることができる。
【００４４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加え、ナビゲーションユニットでの制御処理量の低減化及び専用電源の電力消費の制限を確実に図ることができる。
【００４５】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明におけるナビゲーションユニットによる制御内容の縮退及び専用電源の電力消費の制限を自動的かつ確実に行うことができる。
【００４６】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加え、専用電源の電力消費の制限を積極的に図ることができるとともに、ナビゲーションユニットにおいても制御を維持しないですむ分、処理量の削減を図ることができる。
【００４７】
さらに、請求項８記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明による効果に加え、ナビゲーションユニットの制御処理量の低減及び専用電源の電力消費の制限を確実に図ることができる上、ディスプレイをポータブル型として比較的小画面のもので構成しても、見易さを損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系のブロック図である。
【図２】サブナビを車両から取り外す際の制御を示すフローチャートである。
【図３】取り外し状態におけるサブナビのサブディスプレイ及びスピーカの作動制御を示すフローチャートである。
【図４】取り外し状態のサブナビに車両側から情報を転送する場合の制御を示すフローチャートである。
【図５】取り外し状態のサブナビのサブディスプレイの表示例を示す正面図である。
【符号の説明】
１コントロールユニット
２メインナビ（主ナビゲーション装置）
３サブナビ（副ナビゲーション装置）
２０ナビゲーションユニット（主ナビゲーションユニット）
２１，３１ＧＰＳ受信部
２２車載データベース（主記憶手段）
２４地上通信部
２５メインディスプレイ（主ディスプレイ）
３０ＥＣＵ（副ナビゲーションユニット）
３３サブディスプレイ（情報提供手段）
３２ＲＡＭ（副記憶手段）
３４スピーカ（音声出力部；情報提供手段）
３５ｂ太陽電池（専用電源）
３６操作スイッチ
３７電話端子（電話回線との接続部）

Claims

車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置において、
専用電源と、ディスプレイと音声出力部とにより構成された情報提供手段と、少なくとも地図情報が書き換え可能に記録された記憶手段と、現在位置データを演算し少なくとも演算された現在位置データの情報を提供するよう上記情報提供手段を制御するナビゲーションユニットと、このナビゲーションユニットを操作する操作スイッチとを備え、
上記ナビゲーションユニットは、車両に装着された車載状態では車載電源と接続される一方、車両から取り外された状態では上記専用電源と接続されて、上記操作スイッチからの情報提供指令を受けて上記ディスプレイと音声出力部とのいずれか一方をのみＯＮ状態にしてその一方のものにより情報を提供することで、上記情報提供手段の制御内容を縮退させる省電力制御モードにより制御を実行するように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置において、
専用電源と、ディスプレイと音声出力部とにより構成された情報提供手段と、少なくとも地図情報が書き換え可能に記録された記憶手段と、現在位置データを演算し少なくとも演算された現在位置データの情報を提供するよう上記情報提供手段を制御するナビゲーションユニットと、このナビゲーションユニットを操作する操作スイッチとを備え、
上記ナビゲーションユニットは、車両に装着された車載状態では車載電源と接続される一方、車両から取り外された状態では上記車載電源と遮断されて上記専用電源と接続されて、上記操作スイッチからの情報提供指令を受けて上記ディスプレイと音声出力部とのいずれか一方をのみＯＮ状態にしてその一方のものにより情報を提供することで、上記専用電源の電力消費を制限する省電力制御モードにより制御を実行するように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１または請求項２において、
専用電源は、太陽電池を備えている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１または２において、
ナビゲーションユニットは、車両から取り外された状態では操作スイッチからの情報提供指令を受けて上記ディスプレイをＯＦＦ状態にしかつ音声出力部をＯＮ状態にして、この音声出力部からの音声出力により情報を提供するように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１または請求項２において、
ナビゲーションユニットは、車両から取り外された状態では操作スイッチからの情報提供指令を受けたときにのみ情報提供手段により情報を提供するように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項５において、
操作スイッチは自動復帰式のもので構成され、
ナビゲーションユニットは、上記操作スイッチがＯＮ操作状態である場合にのみ情報提供手段をＯＮ状態にするように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１または請求項２において、
情報提供手段はディスプレイにより構成され、
ナビゲーションユニットは、車両から取り外された状態では操作スイッチからの操作指令を受けてディスプレイに情報を表示する一方、上記操作指令に対するディスプレイへの表示を予め設定した設定時間の経過により停止するように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１または請求項２において、
情報提供手段はディスプレイにより構成され、
ナビゲーションユニットは、車両から取り外された状態ではディスプレイの画面の単位面積当りの表示量を車載状態の場合よりも低減させるように構成されている
ことを特徴とするナビゲーション装置。