JP3892268B2 - 分離型手術台の脱着機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手術台と、該手術台が脱着可能に取付けられるコラムとにおいて、コラムに対して手術台を取付けた状態でガタが発生しないように取付けることが可能なように構成した分離型手術台の脱着機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院において患者に手術を施す場合、病室から手術室に移送するのにストレッチャーと呼ばれる手押しの移動台に載せた手術台にベッドから患者を移動し、ストレッチャーを押して手術室に移送する。そして、手術室の床に固定されているコラムの上に手術台が位置するようにストレッチャーを移動し、この状態でコラムを上昇させコラムの結合部と手術台の結合部を一致させてコラムと手術台とを一体化させ、その後に、ストレッチャーを後退させて一体化したコラムと手術台のみとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したコラムと手術台とを一体化する従来の結合手段にあっては、コラムの手術台と結合する部分に孔を開口し、該孔に手術台の裏面から突出している回転不能なように構成された軸を嵌合して一体化するものであるため、前記孔と軸との間にクリアランスが発生するために、手術台にガタが発生するといった問題があった。
【０００４】
そこで、前記ガタを無くすためには、軸受け部の嵌合精度が必要となるが、この嵌合精度を高めるためには、前記孔を床に対して垂直となるように設置することが必要となり、また、軸と孔との精度も要求されることから、設置作業も面倒になると共に部品の精度を上げるためにコストが嵩むといった問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、手術台の軸をコラムの孔に単に嵌合するものではなく、手術台側に電動モータを駆動源とするネジジョイント方式によって手術台とコラムを一体化するものが開発されている。この方式のものにあっては、前記したガタを少なくするという点で問題を解決できたが、手術台側に駆動機構を設けたので、手術内容によって異なる手術台が多数あることから、それぞれの手術台に前記駆動機構を取付けなければならなくなり、手術台が高価になるといった問題があった。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、コラム側に手術台との係合を行う機構を設けたので、各種の手術台には軸のみを設けることで対応できるのでコストの低減を図ることができ、また、構造が簡単でありながらコラムと手術台との結合がガタ無く行える分離型手術台の脱着機構を提供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の分離型手術台の脱着機構は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、コラム側に駆動源によって回転可能に取付けられた回転部材と、該回転部材の内周面に形成された少なくとも１個のローラと、手術台の裏面に固定され、かつ、前記回転部材内に挿入可能な軸と、該軸の外周面に前記ローラが挿入される垂直溝、および、該垂直溝と連結された前記ローラと係合される少なくとも１個の水平溝とを具備し、前記コラムを上昇させた時に前記ローラが垂直溝に挿入された後に、前記回転部材を回転することにより、前記ローラが前記水平溝に係合されてコラムと手術台が一体化するように構成したものである。
【０００８】
また、前記駆動源が油圧シリンダーであって、該油圧シリンダーを制御することによりラックが移動し、外周面に前記ラックと噛合される歯車が形成され、かつ、内周面に前記ローラが形成された回転部材が回転することで、前記ローラが前記軸の水平溝に係合されるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記軸に形成されている水平溝が螺旋状に形成され、この水平溝に前記ローラが係合され移動することで、前記ローラが前記軸を下方に引き下げる方向に作用して前記軸とローラとが一体化され前記手術台は前記コラムに対してガタなく固定されることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る分離型手術台の脱着機構の一実施の形態を図面と共に説明する。
先ず、分離型手術台の概略を図１〜図５に基づいて説明するに、１は手術台にして、頭部受け台１ａ、胴体受け部１ｂおよび足受け部１ｃとから構成され、それぞれが上下方向に回動自在に形成されている。また、足受け部１ｃは長手方向に沿って２分割され、異なる角度で上下方向に回動可能に形成されている。さらに、胴体受け部１ｂの裏面には後述するコラム２の受台２ｃに脱着自在な軸１ｄが垂下固定されている。なお、１ｅは胴体受け部１ｂの左右側面に取付けられた把持部材兼用のガイドバーである。
【００１１】
２は手術室の床面に固定されたコラムにして、基台２ａに対して昇降台２ｂが上下動自在に構成され、該昇降台２ｂにはピッチングおよびローリング可能なように受台２ｃが取付けられている。また、受台２ｃの上面には本発明の要部である前記手術台１の軸１ｄを固定するための後述する手術台脱着機構３が略中央に取付けられ、その左右には前記手術台１の胴体受け部１ｂの下面に形成された穴（図示せず）が嵌合される嵌合突起２ｄ，２ｄ′が突出形成されている。
【００１２】
また、前記嵌合突起２ｄには、手術台１の穴が嵌合された時に、該手術台１が外科用手術台か眼科用手術台かなどを検出するための種別検出手段が内蔵されているので、どのような手術台にも対応することができる。
【００１３】
さらに、前記基台２ａには、後述するストレッチャー４が正常にセットされたか否かを検出するための２個のサイドスイッチ２ｅと、１個のフロントスイッチ２ｆが取付けられている。
【００１４】
次に、ストレッチャー４の詳細を図６〜図８に基づいて説明するに、ストレッチャー４は台車４ａの４隅に自在車４ｂが取付けられており、前記台車４ａから起立されている脚台４ｃには手押し用の把手４ｄが延長され、また、脚台４ｃの上部４隅には前記した手術台１におけるガイドバー１ｅが挿入保持されるバー受け４ｅが形成され、さらに、手術台１の裏面に形成された前記嵌合突起２ｄ，２ｄ′が嵌合される穴とは異なる２つの穴（図示せず）に嵌合される位置決め突起４ｆが起立されている。
【００１５】
また、ストレッチャー４の前記台車４ａの内側両面には、該ストレッチャー４をコラム２に差し込んだ時に前記サイドスイッチ２ｅを押下するガイドレール４ｇと、ストレッチャー４をコラム２に対して所定位置まで差し込んだ時に、前記フロントスイッチ２ｆを押下するスイッチ操作部２ｈが取付けられている。
【００１６】
次に、本発明の要部である手術台脱着機構３を図９〜図１３に基づいて説明するに、前記した手術台１の裏面に垂下固定された軸１ｄは、下部先端から垂直溝１ｄ₁ が相対向して２条形成され、該各垂直溝１ｄ₁ に連続して螺旋状の水平溝１ｄ₂ がそれぞれ反対方向に向かって延長されているものである。
【００１７】
手術台脱着機構３において、３１，３２はコラム２の昇降台２ｃ内の一側に収容された一対の油圧シリンダにして、各油圧シリンダー３１，３２はロッド３１ａ，３２ａが相対向するように配置されていおり、該ロッド３１ａ，３２ａの間にはラック３３が挟持された状態で配置されている。
【００１８】
３４は前記昇降台２ｃの中央部に回転自在に収容された中空の回転部材にして、外周に前記ラック３３と噛合する帯状の歯車３４ａが形成されている。また、中空の回転部材３４の内径は前記手術台２の軸１ｄが挿入する大きさに形成されると共に、中空の内周面の相対向する位置は前記軸１ｄに形成された垂直溝１ｄ₁ および水平溝１ｄ₂ に案内されるローラ３４ｂが取付けられている。
【００１９】
なお、３５は前記昇降台２ｃの上面に固定されたリング体にして、前記回転部材３４の上面はスラストベアリング３６を介して前記リング体に接している。３７は前記昇降台２ｃの下面に固定された軸受けにして、該軸受け３７に前記回転部材３４の上面は軸受けされている。これにより、回転部材３４は昇降台２ｃ内において回転自在に取付けられたこととなる。
【００２０】
次に、前記した構成に基づいて、手術台１をストレッチャー４にセットし、患者を病室から手術室まで移送し、コラム２にセットするまでの動作について説明する。
先ず、手術台１のガイドバー１ｅをストレッチャー４のバー受け４ｅに差し込むと共に、該ストレッチャー４の位置決め突起４ｆを手術台１の図示しない穴に嵌合する。これにより、手術台１はストレッチャー４に位置決め固定された状態となるので、ストレッチャー４の把手４ｄを利用して看護婦等が病室や準備室で待機している患者のベッドまで移動させる。
【００２１】
そして、患者をベッドからストレッチャー４上に固定されている手術台１の上に移行し、この状態で手術室までストレッチャー４を押しながら移動する。そして、ストレッチャー４のガイドレール４ｇがコラム２における基台２ａの左右部に案内されるように差し込みながら前進させると、ガイドレール４ｇが２個のサイドスイッチ２ｅをガイドレール４ｇが押圧し、該スイッチ２ｅをオン状態とする。
【００２２】
さらに、ストレッチャー４を前進させると、該ストレッチャー４のスイッチ操作部４ｈがフロントスイッチ２ｆを押圧し、該スイッチ２ｆをオン状態とする。これにより、コラム２はストレッチャー２が所定位置まで達し、手術台１が所定位置、すなわち、手術台１の軸１ｄが手術台脱着機構３における回転部材３４の真上に位置したと判断し、最下降位置にあるコラム２の昇降台２ｂを上昇させる。
【００２３】
そして、昇降台２ｂが上昇すると、昇降台２ｂ上に突出している嵌合突起２ｄ，２ｄ′が手術台１に形成されている穴（図示せず）に嵌合されるので、昇降台２ｂに対して水平状態となる。なお、嵌合突起２ｄが手術台１の穴に嵌合された状態において、該穴内には嵌合突起２ｄの接点と穴内の接点とが電気的に接続され、手術台１が外科用か眼科用等の何れの手術に適合した手術台かの判断をコラム２側で知ることができる。
【００２４】
前記嵌合突起２ｄ，２ｄ′の嵌合と同時に、手術台１の軸１ｄが手術台脱着機構３における回転部材３４の穴内に挿入される。この時、該穴内に突出しているローラ３４ｂが軸１ｄの垂直溝１ｄ₁ に係合されるように回転部材３４は位置しているので、前記垂直溝１ｄ₁ にローラ３４ｂは案内されながら上昇する。
【００２５】
そして、前記した嵌合突起２ｄの端子に対して図示しない手術台１の穴の接点とが完全に接触した状態になった時点、すなわち、ローラ３４ｂが水平溝１ｄ₂ の位置に達した時点で、油圧シリンダー３１に油が供給されロッド３１ａが油圧シリンダー３２側に移動してラック３３を移動させる。
【００２６】
これにより、回転部材３４は水平溝１ｄ₂ 内に移動する。この時、水平溝１ｄ₂ は螺旋状に傾斜しているので、ローラ３３は水平溝１ｄ₂ を押しさげる作用をする。すなわち、軸１ｄを下方に引き下げる方向に作用するので、軸１ｄとローラ３３とは一体化された状態となり、手術台１はコラム２に対してガタなく確実に固定される。
【００２７】
なお、前記した動作説明はストレッチャー４上の手術台１をコラム２に固定する場合の説明であるが、コラム２に固定されている手術台１をストレッチャー４に移動する場合には、前記した動作とは逆の動作を行うことにより移動することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は前記したように、手術台の下面から突出している軸の垂直溝から水平溝にコラム側に設けられている回転部材のローラ係合させた状態で、上昇させた後に回転することで手術台をコラムに固定することができるので、ストレッチャー上の手術台を簡単にコラム側に移動、かつ、固定することができる。
【００２９】
また、前記水平溝を螺旋状に形成し、前記ローラの回転時において前記軸を押し下げる方向に作用するようにしたので、軸が固定されている手術台はガタなくコラムに対して固定することができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】手術装置全体の側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】手術台のみの側面図である。
【図４】コラムの正面図である。
【図５】同上の平面図である。
【図６】ストレッチャーの側面図である。
【図７】同上の正面図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】手術台脱着機構の手術台の軸を分離した状態の断面図である。
【図１０】同上の軸を手術台脱着機構に挿入した状態の断面図である。
【図１１】同上の横断面図である。
【図１２】軸を手術台脱着機構にロックした状態の断面図である。
【図１３】同上の横断面図である。
【符号の説明】
１ 手術台
１ｄ 軸
１ｄ₁ 垂直溝
１ｄ₂ 水平溝
２ コラム
２ｂ 昇降台
３ 手術台脱着機構
３１，３２ 油圧シリンダー
３３ ラック
３４ 回転部材
３４ｂ ローラ

Claims (3)

1. コラム側に駆動源によって回転可能に取付けられた回転部材と、
   該回転部材の内周面に形成された少なくとも１個のローラと、
   手術台の裏面に固定され、かつ、前記回転部材内に挿入可能な軸と、
   該軸の外周面に前記ローラが挿入される垂直溝、および、該垂直溝と連結された前記ローラと係合される少なくとも１個の水平溝とを具備し、
   前記コラムを上昇させた時に前記ローラが垂直溝に挿入された後に、前記回転部材を回転することにより、前記ローラが前記水平溝に係合されてコラムと手術台が一体化するように構成したことを特徴とする分離型手術台の脱着機構。
2. 前記駆動源が油圧シリンダーであって、該油圧シリンダーを制御することによりラックが移動し、外周面に前記ラックと噛合される歯車が形成され、かつ、内周面に前記ローラが形成された回転部材が回転することで、前記ローラが前記軸の水平溝に係合されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の分離型手術台の脱着機構。
3. 前記軸に形成されている水平溝が螺旋状に形成され、この水平溝に前記ローラが係合され移動することで、前記ローラが前記軸を下方に引き下げる方向に作用して前記軸とローラとが一体化され前記手術台は前記コラムに対してガタなく固定されることを特徴とする請求項１または２記載の分離型手術台の脱着機構。

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