JP3886847B2 - Tire pressure sensor tag - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ内圧を検知して、タイヤ内圧の状態を表す圧力情報を電波として送信する、タイヤ圧力センサタグに関する。
【0002】
【従来の技術】
今日、車両走行を安全にするために、タイヤ内圧を検知して、タイヤ内圧の状態を車内の運転者に報知する、タイヤ空気圧監視装置が実用化されている。
このようなタイヤ空気圧監視装置は、タイヤ内圧を検知する圧力センサと、この圧力センサによって検知されたタイヤ内圧の状態を表す圧力情報を生成する処理回路と、この処理回路で生成された圧力情報を電波として送信する送信アンテナ等が設けられ、ホイールに装着されるタイヤ圧力センサタグと、タイヤ圧力センサタグから送信される電波を受信する車両側に設けられた受信アンテナと、受信アンテナに接続され、受信アンテナで受信された圧力情報に基づいて、車内の運転者にタイヤ内圧の状態を報知する受信装置とを有して構成される。
【0003】
ここで、受信アンテナには、送信アンテナから放射され、受信アンテナに到来した電波の強さに応じた電圧が励起され、この励起電圧が所定の値以上の場合、受信アンテナに接続された受信装置では圧力情報は受信され、励起電圧が所定の値より小さい場合、圧力情報は受信されない。このため、送信アンテナから放射され伝播される電波の放射強度は、受信アンテナで安定した受信を得るために、受信アンテナの配置された位置において常時所定値以上の強さになるように設定しなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイヤ圧力センサタグは、回転するタイヤの空洞領域に面するホイール面にタイヤ圧力センサタグの基板が装着されるため、圧力情報を送信する送信アンテナと圧力情報を受信する受信アンテナの相対的な位置は、タイヤの回転に伴って変化する。
また、従来のタイヤ圧力センサタグは、図4(図4(a)は従来のタイヤ圧力センサタグの斜視図、図4(b)は従来のタイヤ圧力センサタグの側面図、図4(c)は従来のタイヤ圧力センサタグの平面図(斜線部はアンテナ42を示す))に示すように、構成を簡素化する点から基板44にアンテナ42がプリント形成された平面アンテナが一般に用いられる。そのため従来のタイヤ圧力センサは、基板44に対して垂直方向に最大放射強度を有し、主に垂直方向に電波が放射される。
したがって、受信アンテナにおいては、タイヤの回転に伴って、送信アンテナが放射する電波の向きと距離が回転周期にしたがって繰り返し変化することになり、受信アンテナの受信する電波の強さも、タイヤの回転周期にしたがって変動する。
【0005】
このため、例えば最大放射強度がタイヤの径方向になるように装着された従来のタイヤ圧力センサタグが、タイヤの回転に伴って最下点に到達した場合は、送信アンテナから放射される電波の向きは、主に地面方向になる。このような場合、地面方向に放射される電波は、地面で反射されるとしても、受信アンテナでの電波の強さは小さくなり、したがって受信アンテナで励起される電圧は所定値より小さくなり、受信装置が圧力情報を安定して受信できないことがあった。
【0006】
電波法では、放射することができる電波の放射強度に限度が定められているため、このような不具合を送信アンテナから放射する電波の放射強度を強くして解決することはできない。
【0007】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、タイヤ内圧の状態を表す圧力情報を含んだ電波を良好に安定して伝播させることのできるタイヤ圧力センサタグを提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために、回転するタイヤのタイヤ空洞領域に面するホイールの表面に取り付けられる基板と、この基板に設けられたタイヤ内圧を検知する圧力センサと、この圧力センサによって検知されたタイヤ内圧の状態を表す圧力情報を生成する、前記基板に設けられた処理回路と、この処理回路で生成された圧力情報を電波として送信するアンテナとを有し、前記アンテナは、帯状導体部材で構成される放射部を有し、この帯状導体部材は帯状導体部材の長手方向の少なくとも一部に面外方向の曲率を有して略ループ形状に形成され、前記基板の基板面の上方に設けられており、前記基板の周辺の4方に電波を放射することを特徴とするタイヤ圧力センサタグを提供する。
【0009】
ここで、前記帯状導体部材の導体面の法線方向と前記基板の基板面の法線方向との成す角度は70度以上110度以下であるのが好ましい。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタイヤ圧力センサタグについて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細を説明する。
【0011】
図1は、本発明のタイヤ圧力センサタグ10の概略の構成の一例を示すブロック図である。
図1に示すように、タイヤ圧力センサタグ10は、タイヤ内圧を検出する空気圧センサ12と、空気圧センサ12で検出されたタイヤ内圧を表す電気信号を増幅するアナログアンプ14と、アナログアンプ14から送られてきた電気信号に基づいて、タイヤ内圧の状態を表す圧力情報を生成し、圧力信号として出力する処理回路16と、処理回路16から出力された圧力信号を搬送するための搬送波を生成し、圧力信号で変調し高周波信号を発振する発振器18と、圧力信号で変調された搬送波を電波として放射するアンテナ20と、これら各部を駆動するための電源を供給する電池22と、これら各部が設けられる基板24とを有して構成される。
【0012】
空気圧センサ12は、シリコンゴム等の弾性材よりなるダイヤフラムを有し、タイヤ内圧によるダイヤフラムの変形を静電容量の変化として検出してタイヤ内圧の状態を電気信号に変換するセンサでもよいし、他のタイプのセンサでもよい。なお、空気圧センサ12は本発明の圧力センサに相当するものである。
アナログアンプ14は、空気圧センサ12より送られるアナログの電気信号を増幅する部分であり、公知のものである。
【0013】
処理回路16は、図示はしないが、記憶部、CPU、圧力信号生成部を備え圧力情報を生成する部分である。記憶部は、空気圧センサ12から出力される電気信号に対応する圧力情報を記憶する部分である。CPUは、アナログアンプ14より送られる電気信号に基づいて記憶部に記憶された、電気信号に対応する圧力情報を抽出する部分である。圧力信号生成部は、CPUによって抽出された圧力情報を表す圧力信号を生成する部分である。
なお、処理回路16は、所定の時間間隔で生成された圧力情報を表す圧力信号を生成するものでもよいし、(例えば車内の運転者による)指示入力に基づいて、圧力信号を生成するものであってもよい。
【0014】
また、処理回路16は、タイヤ内圧が正常であるか、異常であるかを判別した圧力情報を表す圧力信号を生成するものであってもよい。この場合、CPUは、アナログアンプ14から送られる電気信号よりタイヤ内圧を算出し、タイヤ内圧が、記憶部に保存された内圧許容範囲内にある場合は正常であると判別し、許容範囲内にない場合は異常であると判別する。またこの場合、圧力信号生成部は、CPUによってタイヤ内圧の状態が正常であると判別された場合は、正常である旨を表す圧力信号を生成し、CPUによってタイヤ内圧の状態が異常であると判別された場合は、異常である旨を表す圧力信号を生成する。
【0015】
発振器18は、搬送波を生成するとともに、処理回路16から送られてきた圧力信号に基づいて、搬送波を周波数変調し、変調した搬送波を発振させて電波として送信するためにアンテナ20に送る部分である。なお、変調方式は、周波数変調に限定されず、振幅変調等であってもよい。
なお、搬送波の周波数帯域は、例えば315MHz〜433MHzであり、本実施例においては、搬送波の周波数は、375MHzである。
【0016】
アンテナ20は、発振器18から送られる、変調した搬送波を電波として送信する部分であり、本発明の特徴部分である。
【0017】
図2(a)〜(c)は、アンテナ20の形状と、アンテナ20と基板24との位置関係を示す。なお、図2(a)はタイヤ圧力センサタグ10の斜視図、図2(b)はタイヤ圧力センサタグ10の側面図、図2(c)はタイヤ圧力センサタグ10の平面図である。
ここで、基板24には、上述の空気圧センサ12、アナログアンプ14、処理回路16、発振器18、電池22が設けられているが、図2(a)〜(c)では省略されている。
【0018】
図2(a)〜(c)に示すアンテナ20は、電波を放射する矩形の略ループ形状の帯状導体部材より構成される放射部20aを有し、この帯状導体部材は、例えば幅が2mm、厚さが100μmであり、周長(ループ長)が5cmのリン青銅である。また、この帯状導体部材の導体面の法線方向と基板24の基板面の法線方向との成す角度は90度であり、かつ、基板24の基板面の2mm上方に離間して配置される。
すなわち、放射部20aの導体面が基板24の基板面に対して直交するように基板24の基板面の上方に略ループ形状に形成される。
ここで、略ループ形状とは、必ずしも周回する必要はないが、U字型、コの字型等の、基板24の周りを囲む4方向のうちの少なくとも3方向に放射部20aの導体面が面するように形成された形状のことである。
【0019】
なお、放射部20aの端にはアンテナ20を支持する支持部20bが接続されており、この支持部20bにより放射部20aが基板24の上方に設けられている。
また、2つの支持部20bのうちの一方には、基板24に設けられた発振器18からの伝送線と接続されて給電点が形成されている。
【0020】
このように、放射部20aを略ループ形状の帯状導体部材で構成することにより、図2(a)の矢印で示す方向に電波を放射することができる。また、放射部20aは略ループ形状となっているので基板24の周辺に向かって電波を放射することができる。この点は、従来のアンテナが基板の基板面の垂直方向に最大放射強度を持って電波を放射する放射パターンと異なっている。
このようにアンテナ20を構成することで電波を基板24の周囲に略等方向的に放射することができ、タイヤの空洞領域内で電波を効率よく伝播させることができる。
【0021】
なお、アンテナ20の帯状導体部材の導体面上の法線方向と基板24の基板面の法線方向での成す角度は90度には限定されず、70度〜110度であるのが好ましい。この範囲において、タイヤ空洞領域内で放射した電波を効率よく伝播することができる。
また、図2(a)〜(c)に示すアンテナ20の放射部20aの形状は4箇所で曲率が極めて大きくなって角を形成した矩形のループ形状であるが、放射部20aの形状は矩形のループ形状に限定されず、帯状導体部材の長手方向の少なくとも一部に面外方向の曲率を有するループ形状であればよく、例えば、円、楕円等の円弧のループ形状であってもよい。特に、放射部20aは、基板24の基板面の法線方向に対して90度(直角)の方向に均等に電波を放射するループ形状であるのが好ましい。
また、ループ形状はねじれた帯状導体部材によって構成されてもよいし、帯状導体部材の幅が部分的に不均一になっていてもよいし、厚さが部分的に不均一の帯状部材になっていてもよい。
【0022】
電池22は、基板24に取り付けられるように、サイズの小さいボタン型電池やコイン型電池(例えばCR−2032(コイン型二酸化マンガンリチウム電池))が用いられる。
基板24は、シリコン基板またはガリウム砒素基板の他に、機械的支持と絶縁の目的に適した、例えば磁器、プラスチック、ガラス等の材質のものが用いられる。また、従来のタイヤ圧力センサタグの基板44のように、アンテナ42を基板44に密着させる必要がなくなるため、例えば比誘電率の大きい材質に限定することなく用いることができるようになり、基板材料の選択の自由度が高くなるという利点も生じる。
【0023】
本発明のタイヤ圧力センサタグ10は以上のように構成される。また本実施例では、基板24はタイヤに装着されたホイールのタイヤ空洞領域に面する表面に取り付けられる。
【0024】
次に、本発明のタイヤ圧力センサタグ10の作用について説明する。
タイヤ圧力センサタグ10は、タイヤ空洞領域に面するホイールの表面に取り付けられ、タイヤの回転とともに位置が移動する。
空気圧センサ12では、タイヤ内圧の状態が電気信号に変換され、アナログアンプ14によって増幅され、処理回路16に送られる。処理回路16では、予め設定された所定の間隔で、あるいは、運転者等の指示による、受信装置から送信される指示にしたがい、図示されないCPUによって、アナログアンプ14から受け取った電気信号に対応する、圧力情報が抽出され、圧力信号生成部においてタイヤ内圧の状態を表す圧力信号が生成される。
処理回路16で生成された圧力信号は、発振器18に送られる。
【0025】
発振器18では、生成した375MHzの搬送波が圧力信号によって変調され、変調された搬送波は高調波信号として発振し、電波として送信されるためにアンテナ20に送られる。
【0026】
アンテナ20では、発振器18から送られた変調された375MHzの搬送波に基づいて、基板24の基板面の法線方向に対して90度(直角)の方向に最大放射強度を有する放射パターンで電波が放射される。
しかも、電波は、放射部20aから基板24の周辺部に向かって4方に放射されるので、タイヤ空洞領域内に伝播される。
【0027】
図3は、本実施例のタイヤ圧力センサタグ10と従来のタイヤ圧力センサタグから放射された電波の、車両本体の受信アンテナの取り付けられる位置における受信レベル(電波の強さ)を同一条件で実際に測定して比較した図である。
【0028】
図3に示されるように、従来のタイヤ圧力センサタグが用いられた場合は、時間によって、すなわちタイヤの回転周期に伴って、受信アンテナにおける電波の受信レベルが激しく変動する。したがって、受信レベルが弱くなる位置にタイヤ圧力センサタグが位置する時に電波が放射された場合は、受信装置が圧力信号を受信できるための所定の電圧よりも低い電圧しか受信アンテナにおいて励起されない。そのため、運転者にタイヤ内圧の状態を安定して報知することができない場合があった。
【0029】
しかし、図3に示されるように、本発明によるタイヤ圧力センサタグ10が用いられた場合は、時間によって、すなわちタイヤの回転周期によって影響を受けることは小さく、受信アンテナではほぼ一定の受信レベルで電波が受信される。したがって、タイヤ圧力センサタグ10を用いることで、タイヤの回転に伴って位置を移動するタイヤ圧力センサタグ10がどの位置にあっても、受信装置が圧力信号を受信できるための所定の電圧以上の電圧が励起され、車両内の運転者にタイヤ内圧の状態が安定して報知される。
【0030】
以上、本発明のタイヤ圧力センサタグについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例には限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【0031】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明のタイヤ圧力センサタグを用いることで、時間によって、すなわちタイヤの回転周期によって影響を受けることは小さく、受信アンテナではほぼ一定の受信レベルで電波が受信される。したがって、タイヤ圧力センサタグを用いることで、タイヤの回転に伴って位置を移動するタイヤ圧力センサタグがどの位置にあっても、受信装置が圧力信号を受信できるための所定の電圧以上の電圧が励起され、車両内の運転者にタイヤ内圧の状態が安定して報知される。このように、タイヤ内圧の状態を表す圧力情報を含んだ電波をタイヤ空洞領域で安定して良好に伝播させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のタイヤ圧力センサタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】 (a)は本発明のタイヤ圧力センサタグの一例の斜視図、(b)は本発明のタイヤ圧力センサタグの一例の側面図、(c)は本発明のタイヤ圧力センサタグの一例の平面図である。
【図3】 図2に示すタイヤ圧力センサタグで得られる受信レベルの変動の一例と、従来のタイヤ圧力センサタグで得られる受信レベルの変動の一例を示した図である。
【図4】 (a)は従来のタイヤ圧力センサタグの斜視図、(b)は従来のタイヤ圧力センサタグの側面図、(c)は従来のタイヤ圧力センサタグの平面図である。
【符号の説明】
10 タイヤ圧力センサタグ
12 空気圧センサ
14 アナログアンプ
16 処理回路
18 発振器
20,42 アンテナ
20a 放射部
20b 支持部
22 電池
24,44 基板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire pressure sensor tag that detects tire internal pressure and transmits pressure information representing a state of tire internal pressure as a radio wave.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Today, in order to make vehicle traveling safe, tire pressure monitoring devices that detect tire internal pressure and notify a driver in the vehicle of the state of tire internal pressure have been put into practical use.
Such a tire pressure monitoring device includes a pressure sensor that detects a tire internal pressure, a processing circuit that generates pressure information indicating a state of the tire internal pressure detected by the pressure sensor, and pressure information generated by the processing circuit. A transmission antenna that transmits as a radio wave is provided, a tire pressure sensor tag mounted on a wheel, a reception antenna provided on a vehicle that receives a radio wave transmitted from the tire pressure sensor tag, and a reception antenna connected to the reception antenna And a receiving device for notifying the driver in the vehicle of the state of the tire internal pressure based on the pressure information received in step (1).
[0003]
Here, a voltage corresponding to the strength of the radio wave radiated from the transmitting antenna and arriving at the receiving antenna is excited to the receiving antenna, and when the excitation voltage is a predetermined value or more, the receiving device connected to the receiving antenna Then, pressure information is received, and pressure information is not received when the excitation voltage is smaller than a predetermined value. For this reason, the radiation intensity of the radio wave radiated and propagated from the transmitting antenna must be set so that it is always more than a predetermined value at the position where the receiving antenna is arranged in order to obtain stable reception by the receiving antenna. I must.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the tire pressure sensor tag is mounted on the wheel surface facing the hollow region of the rotating tire, the relative position between the transmitting antenna that transmits pressure information and the receiving antenna that receives pressure information Changes as the tire rotates.
FIG. 4 (FIG. 4A is a perspective view of a conventional tire pressure sensor tag, FIG. 4B is a side view of the conventional tire pressure sensor tag, and FIG. 4C is a conventional tire pressure sensor tag. As shown in the plan view of the tire pressure sensor tag (the hatched portion indicates the antenna 42), a planar antenna in which the
Therefore, in the receiving antenna, the direction and distance of the radio wave radiated from the transmitting antenna is repeatedly changed according to the rotation cycle as the tire rotates, and the strength of the radio wave received by the receiving antenna is also changed in the tire rotation cycle. It fluctuates according to.
[0005]
For this reason, for example, when a conventional tire pressure sensor tag mounted so that the maximum radiation intensity is in the tire radial direction reaches the lowest point as the tire rotates, the direction of the radio wave radiated from the transmitting antenna Is mainly in the ground direction. In such a case, even if the radio wave radiated in the direction of the ground is reflected by the ground, the intensity of the radio wave at the receiving antenna becomes small, and thus the voltage excited by the receiving antenna becomes smaller than a predetermined value, The device may not receive pressure information stably.
[0006]
According to the Radio Law, there is a limit on the radiation intensity of radio waves that can be radiated, and thus such problems cannot be solved by increasing the radiation intensity of radio waves radiated from the transmitting antenna.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and it is an object of the present invention to provide a tire pressure sensor tag that can satisfactorily propagate radio waves including pressure information indicating the state of tire internal pressure. To do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a substrate attached to a wheel surface facing a tire cavity region of a rotating tire, a pressure sensor for detecting a tire internal pressure provided on the substrate, and a detection by the pressure sensor. A processing circuit provided on the substrate for generating pressure information representing a state of the tire internal pressure, and an antenna for transmitting the pressure information generated by the processing circuit as a radio wave, the antenna being a strip-shaped conductor The strip-shaped conductor member is formed in a substantially loop shape with an out-of-plane curvature at least in a part of the longitudinal direction of the strip-shaped conductor member, and is formed above the substrate surface of the substrate. A tire pressure sensor tag is provided which radiates radio waves in four directions around the substrate .
[0009]
Here, the angle formed by the normal direction of the conductor surface of the strip-shaped conductor member and the normal direction of the substrate surface of the substrate is preferably 70 degrees or more and 110 degrees or less.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the tire pressure sensor tag of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a tire
As shown in FIG. 1, the tire
[0012]
The
The
[0013]
Although not shown, the
The
[0014]
Further, the
[0015]
The
Note that the frequency band of the carrier wave is, for example, 315 MHz to 433 MHz, and in this embodiment, the frequency of the carrier wave is 375 MHz.
[0016]
The
[0017]
2A to 2C show the shape of the
Here, the
[0018]
The
That is, it is formed in a substantially loop shape above the substrate surface of the
Here, the substantially loop shape does not necessarily circulate, but the conductor surface of the radiating
[0019]
A
One of the two
[0020]
Thus, by configuring the radiating
By configuring the
[0021]
The angle formed between the normal direction on the conductor surface of the strip-shaped conductor member of the
Further, the shape of the radiating
Further, the loop shape may be constituted by a twisted strip-shaped conductor member, the width of the strip-shaped conductor member may be partially non-uniform, or the thickness of the loop-shaped conductor member is partially non-uniform. It may be.
[0022]
As the
The
[0023]
The tire
[0024]
Next, the operation of the tire
The tire
In the
The pressure signal generated by the
[0025]
In the
[0026]
In the
Moreover, since the radio waves are radiated in four directions from the radiating
[0027]
FIG. 3 shows the actual measurement under the same conditions of the reception level (the intensity of the radio wave) of the radio wave radiated from the tire
[0028]
As shown in FIG. 3, when the conventional tire pressure sensor tag is used, the reception level of the radio wave at the receiving antenna fluctuates greatly with time, that is, with the rotation cycle of the tire. Therefore, when a radio wave is emitted when the tire pressure sensor tag is located at a position where the reception level becomes weak, only a voltage lower than a predetermined voltage for allowing the receiving device to receive the pressure signal is excited at the receiving antenna. For this reason, there is a case where it is impossible to stably notify the driver of the state of the tire internal pressure.
[0029]
However, as shown in FIG. 3, when the tire
[0030]
The tire pressure sensor tag of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It is.
[0031]
【The invention's effect】
As described in detail above, by using the tire pressure sensor tag of the present invention, it is less affected by time, that is , by the rotation period of the tire, and the reception antenna receives radio waves at a substantially constant reception level. Therefore, by using the tire pressure sensor tag, a voltage higher than a predetermined voltage for exciting the receiving device to receive the pressure signal is excited regardless of the position of the tire pressure sensor tag that moves as the tire rotates. The driver in the vehicle is stably notified of the state of the tire internal pressure. In this way , radio waves including pressure information indicating the state of tire internal pressure can be stably and satisfactorily propagated in the tire cavity region.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a tire pressure sensor tag according to the present invention.
2A is a perspective view of an example of a tire pressure sensor tag of the present invention, FIG. 2B is a side view of an example of a tire pressure sensor tag of the present invention, and FIG. 2C is a plan view of an example of a tire pressure sensor tag of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of fluctuations in reception level obtained with the tire pressure sensor tag shown in FIG. 2 and an example of fluctuations in reception level obtained with a conventional tire pressure sensor tag.
4A is a perspective view of a conventional tire pressure sensor tag, FIG. 4B is a side view of the conventional tire pressure sensor tag, and FIG. 4C is a plan view of the conventional tire pressure sensor tag.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記アンテナは、帯状導体部材で構成される放射部を有し、この帯状導体部材は帯状導体部材の長手方向の少なくとも一部に面外方向の曲率を有して略ループ形状に形成され、前記基板の基板面の上方に設けられており、前記基板の周辺の4方に電波を放射することを特徴とするタイヤ圧力センサタグ。 A substrate attached to the surface of the wheel facing the tire cavity region of the rotating tire, a pressure sensor for detecting the tire internal pressure provided on the substrate, and pressure information representing the state of the tire internal pressure detected by the pressure sensor A processing circuit provided on the substrate to generate, and an antenna that transmits pressure information generated by the processing circuit as a radio wave,
The antenna has a radiating portion composed of a strip-shaped conductor member, and the strip-shaped conductor member has an out-of-plane curvature in at least a part of the longitudinal direction of the strip-shaped conductor member, and is formed in a substantially loop shape. A tire pressure sensor tag , which is provided above a substrate surface of a substrate and radiates radio waves in four directions around the substrate .
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