JP3880483B2 - 画像処理装置，画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、裏写り除去機能あるいは地肌除去機能など、ノイズ画像，汚れ画像，地汚れなどを自動的に除去する画像データ補正機能を持つ画像処理装置，それを用いる画像読み取り装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
コピー費用，プリント費用を低減するために、表裏面の一方に既に画像を記録した紙（裏画像紙）を再度用紙として再利用することがあるが、裏画像紙に形成した表画像を複写するときに、表画像に裏画像が映ったコピーになることがあり、これは裏写りと呼ばれる。裏画像は無いが、既に裏写りがある原稿をコピーすると、あたかも裏写りを生じたようなコピーとなる。
【０００３】
このような裏写りを消去するために、多くの裏写り除去機能あるいは地肌除去機能が既に提案されている。例えば、特開２００１−１６９０８０公報の画像処理は、ユーザが裏写りの程度や紙質に応じて、裏写り除去の閾値を設定する。特開２００１−３１３８３２公報の画像形成制御は、画像の種類によって裏写り除去の閾値を選択する。
【０００４】
本出願人も、前記画像データ補正機能を特開２００２−７７６０７公報および特開２００２−１１２０３３公報に開示した。また、裏画像紙をコピー或いはプリントに用いる場合、例えば両面印刷を指定したときに裏画像紙が給紙されると裏面画像が醜いものになってしまう。したがって、特開平９−１４６４２０公報では、用紙が裏画像紙であるかを検出するセンサを複写機内に備えて、画像編集用のＬＣＤパネル（ディスプレイエディタ）に、複写機内のどのカセットに裏画像紙が格納されているかを表示するようにした。
【０００５】
両面印刷された原稿を読み取った裏写り画像に対して裏の画像を除去して表面の画像だけを得る裏写り除去機能、および、それに類似の地肌，地汚れ除去機能は、従来は、画像データ処理により除去する方式および機構的な方式で実現されている。また、ディスプレイエディタを持つ画像形成装置では、プレスキャンした画像をディスプレイエディタ上に表示して、ディスプレイ上でユーザが加工方法を入力することにより加工を施し、加工した画像を出力する機能を持つものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、裏写り除去あるいは地肌除去の画像データ処理によって、表面の画像が裏面の画像（裏写り画像）あるいは地肌又は地汚れと誤認識されて除去されてしまうという不具合が考えられる。
【０００７】
本発明は、誤った画像除去があるかの確認を容易にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）画像情報(Din)を、それが表わす画像上の設定条件を満たす低濃度画像(裏写り，地汚れ)の画像データを該低濃度画像を消去した画像を表す画像データに補正した第１画像情報(O)に変換し、該低濃度画像領域を示す第２画像情報(R)を発生する、低濃度画像除去手段(45)；および、第１画像情報(O)が表す補正画像および第２画像情報(R)が表す除去領域画像を同時又は択一的に面上(328)に表す画像出力手段(20)；を備える画像処理装置。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号もしくは相当事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、画像出力手段(20)によって、低濃度画像(裏写り，地汚れ)を除去した補正画像と、除去領域画像が、同時又は択一的に表される。ユーザは各画像を視認して誤った画像除去があるかの確認をすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（２）第１画像情報(O)と第２画像情報(R)とは、画像表現が異なるデータ（多値データ，２値データ）で構成され；前記画像出力手段(20)は、第１画像情報が表す補正画像(O)および第２画像情報が表す除去領域画像(S)を合成して表す（図１１の３〜６）；上記（１）に記載の画像処理装置。
【００１２】
これによれば、合成画像(T)上に補正画像(O)と除去領域があり、ユーザは視認によって補正画像と除去領域を個別に認識して、補正画像(O)に誤った画像除去があるかの確認をすることができる。
【００１３】
（３）前記画像出力手段(20)は、第１画像情報に変換する前の画像情報すなわち元画像情報(Din)が表す画像および第１画像情報が表す補正画像(O)を、同一面上に並べて表す（図１２）；上記（１）又は（２）の画像処理装置。
【００１４】
ユーザは、画像出力手段(20)が並べて表した元画像と補正画像(O)を見比べて補正画像(O)に誤った画像除去があるかの確認をすることができる。
【００１５】
（４）多値画像データ(Din)を、それが表わす画像上の設定条件を満たす低濃度画像の画像データを該低濃度画像を消去した画像を表す画像データに補正した多値画像データでなる第１画像情報(O)に変換し、該低濃度画像のみを示す多値画像データでなる第２画像情報(Q)を発生する、低濃度画像除去手段(45)；および、第２画像情報(Q)が表す除去画像を面上に表す画像出力手段(20:図14,15)；を備える画像処理装置。
【００１６】
ユーザは、画像出力手段(20)が表した除去画像を視認してそれに除去してはならない画像があるかをチェックして、補正画像(O)に誤った画像除去があるかの確認をすることができる。
【００１７】
（５）上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像処理装置；および、原稿を読み取り画像データを発生して前記低濃度画像除去手段(45)に与える原稿スキャナ(10)；を備える、画像読み取り装置。
【００１８】
これによれば、原稿画像読み取りにおいて、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の作用効果が同様にえられる。
【００１９】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像処理装置又は画像読み取り装置；記録用の画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(100)；および、前記第１画像情報(O)を記録用の画像データに変換して前記プリンタ(100)に与える画像データ処理手段(ACP)；を備える画像形成装置。
【００２０】
これによれば、画像の印刷又は複写において、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の作用効果が同様にえられる。
【００２１】
（７）前記画像出力手段(20)は、画像を面表示するディスプレイ(79)および該ディスプレイにどの画像を表示するかをユーザが選択指定する表示画像選択手段(318,319)、および、複数画像の同時出力と択一出力をユーザが選択指定する表示モード選択手段(320,321)を含む；上記（１）〜（６）。
【００２２】
（８）前記画像出力手段(20)は、複数画像の同時出力のための画像合成において、合成する第２画像情報(R)が表わす除去領域画像の画像特性（表示色）をユーザが選択指定する手段(325,326)を含む；上記（１）〜（７）。
【００２３】
（９）前記画像出力手段(20)は、前記低濃度画像除去手段(45)が前記設定条件を満たす低濃度画像(裏写り，地汚れ)と判定する閾値(B,E,H)をユーザが変更するための入力手段(322〜324)を含む；上記（１）〜（８）。
【００２４】
（１０）両面印刷された原稿に対して裏写りを除去して片面の画像情報だけを得る裏写り除去機能(45)を有し、かつ原稿を読み取った画像をディスプレイエディタ(79)上に表示する機能を有する画像形成装置において、
読み取った画像に裏写り補正を行った結果(補正画像）をディスプレイエディタ上に表示することを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
ユーザは、ディスプレイエディタ上の補正画像(O)を視認して、裏写り補正が適正かを判断できる。この表示の後にユーザが、必要に応じて裏写り補正を調整して、適正な裏写り補正であると補正画像のプリントアウトを指示するようにすることで、ユーザの想定したプリント画像を得ることができる。
【００２６】
（１１）上記（１０）の画像形成装置において、ディスプレイエディタ上に裏写り補正を施した補正画像を表示する時に、その表示する画像上で裏写り補正が施された部分をユーザに明示的に示す（図１１の３〜６）ことを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
ユーザが、除去した裏写り部分を補正画像上で認識でき、除去部の適否を容易判断できる。ユーザの、裏写り補正に対する設定を行う上での操作性が向上する。
【００２８】
（１２）上記（１０）の画像形成装置において、裏写り補正前の元画像と裏写り補正が施された補正画像をディスプレイエディタ上に並べて表示する（図１２）ことを画像形成装置。
【００２９】
原稿をスキャンして裏写り補正を施す前の元画像と、裏写り補正を施した補正画像とをディスプレイエディタ上に並べて表示することにより、補正結果を明示的にユーザに示すことができ、ユーザが裏写り補正に対する設定を行う上で操作性が向上する。
【００３０】
（１３）上記（１１）の画像形成装置において、裏写り補正前の元画像と裏写り補正が施された部分を明示する画像とをディスプレイエディタ上に並べて表示する（図１２）ことを画像形成装置。
【００３１】
原稿をスキャンして裏写り補正を施す前の元画像と、裏写り補正を施してさらに補正部分を示した補正画像とをディスプレイエディタ上に並べて表示することにより、補正結果を明示的にユーザに示すことができ、ユーザが裏写り補正に対する設定を行う上で操作性が向上する。
【００３２】
（１４）上記（１１）の画像形成装置において、裏写り補正後の補正画像と該補正によって除去された裏写り画像(Q)とをディスプレイエディタ上に並べて表示する（図１５）ことを画像形成装置。
【００３３】
裏写り補正によって除去された画像を、補正画像とともに明示的にユーザに示すことができ、ユーザが裏写り補正に対する設定を行う上で操作性が向上する。
【００３４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３５】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、増設給紙バンク３５と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されているが、これらはプリンタ１００から分離可能な周辺ユニットであり、各々動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、画像形成装置本体であるプリンタ１００の制御ボード（のプロセスコントローラ１３１：図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて用紙の送給，搬送の動作を行う。なお、操作ボード２０と、ＡＤＦ３０付きのカラースキャナ１０もプリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１０も動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、プリンタ１００の制御ボードと直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００３６】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３７】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３８】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３９】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００４０】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４１】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００４２】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４３】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４４】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４５】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４６】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４７】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４８】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００４９】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００５０】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５１】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５２】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５３】
図３に、スキャナ１０およびそれに装着されたＡＤＦ３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００５４】
スキャナ１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ ３０が装着されている。ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。
【００５５】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。このシェーディング補正は、まず白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取り、この読み取った白基準データをメモリに記憶し、原稿画像を読み取るときは、原稿をスキャンした画素毎に、画像データを前記メモリ上の対応する白基準データで割り算するものである。
【００５６】
図４に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェイス)１２でなるカラー原稿スキャナ１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５７】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリＭＥＭ（メモリモジュール＆ハードディスク；以下では単にＭＥＭと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００５８】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光をセンサボードユニットＳＢＵ上のＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像データを生成し、ＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５９】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００６０】
ＭＥＭには、半導体メモリの他に、多くの画像データを収納するためハードディスクもある。ハードディスクを用いる事により、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる特徴もある。多くの原稿の画像をスキャナで読み込んでハードディスクに保持し、また、ＰＣが与える多くのドキュメント画像を保持できる。
【００６１】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００６２】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６３】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵ（センサボードユニット）でシェーディング補正を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６４】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６５】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６６】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ１０で読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６７】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６８】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６９】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ ７、シリアルバスＩ／Ｆ ９、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびネットワークＩ／Ｆ ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００７０】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ
７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００７１】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００７２】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００７３】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ ９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ(Universal Serial Bus)、1284または1394等の規格のインターフェースに対応する。
【００７４】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７５】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７６】
システムコントローラ１とＭＥＭおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７７】
図５に示す様に、操作ボード２０には、液晶タッチパネル７９，テンキー８０ａ，クリア／ストップキー６０ｂ，スタートキー６０ｃ，モードクリアキー６０ｅ，テスト印刷キー８０ｆ、および、「複写」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー８０ｇがある。
【００７８】
操作ボード２０の電気制御系の主体は、システムコントローラ１とコミュニケーションし、操作ボード２０の入力を読取り、ボード上の表示を制御するＣＰＵ，このＣＰＵの制御プログラムが格納されているＲＯＭ，制御時にデータの一時格納等を行うためのＲＡＭ，液晶タッチパネル７９の描画データを格納するＶＲＡＭ，このＶＲＡＭに接続され液晶タッチパネル７９の描画タイミング制御等を行う液晶表示コントローラ（ＬＣＤＣ），時刻データを発生する時計ＩＣ等がある。操作ボード２０のＣＰＵには、操作キー群のキーマトリクス，表示ＬＥＤのＬＥＤマトリクスおよびそれらのＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動装置等が接続されている。また、操作ボード２０のＣＰＵが接続されたデータバスには、不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）が接続されている。
【００７９】
液晶タッチパネル７９には、機能選択キー８０ｇで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、機能キー７９ａ，７９ｂ，「裏写り除去設定」キー３１１等々、ならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。テスト印刷キー８０ｆは、設定されている印刷部数に関わらずに１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。
【００８０】
「文字」指定キー８０ｈは、画像が文章や線画などの２値画像とユーザが認めるときに選択操作され、「網点」指定キー８０ｉは、網点もしくは写真または絵画などの中間調あるいはグレイ表現のものと認めるときに選択操作される。「文字」指定があるときにはこれらの指定を表すデータ（１ビット信号）が高レベル「１」に、「網点」指定があるときには低レベル「０」になっている。「文字」指定があるときにはＩＰＰが、画像データに、文字や線を鮮明に表す処理を施し、「網点」指定があるときには、写真などの階調画像を滑らかに表す処理を施す。
【００８１】
また、初期設定キ−８０ｄが操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能、の選択メニューが表示される。「初期値設定」の中に、後述の、図８に示す裏写り除去４５のための濃度変換を経た画像データＬに、平滑化７１を加えるか否を、網点検出手段６５の検出結果に従って自動で選択するか、ユーザの「文字」指定キー８０ｈ又は「網点」指定キー８０ｉによる指定すなわちユーザの選択に従って選択するかを設定する「自動／選択」の設定があり、この設定を表すデータ（１ビット信号）が、「自動」が設定されているときには高レベル「１」に、「選択」が設定されているときには低レベル「０」になっている。
【００８２】
図６に、コピー指示入力待機画面（図５）を液晶タッチパネル７９に表示しているときに、該画面上の「裏写り除去設定」キー３１１に、ユーザが指又は入力ペンでタッチしたときに、操作ボード２０が液晶タッチパネル７９に表示する「裏写り除去設定」用の入力画面を示す。
【００８３】
液晶タッチパネル７９の上辺部には、裏写り除去入力の進行を指示するキー３１２〜３１６および原稿頁表示３１７があるタスクバー画像がある。「前へ」キー３１２は表示画面戻し指示キーであり、それにユーザがタッチすると、操作ボード２０は液晶タッチパネル７９の表示をコピー指示入力待機画面（図５）に戻す。「ＯＫ」キー３１３は、液晶タッチパネル７９に頁表示（３１７）している原稿の、裏写りを除去した補正画像のプリント出力を指示するキー（補正画像プリントスタートキー）である。「裏写り除去解除」キー３１４は、頁表示している原稿のプリント出力を、裏写り除去の無い元画像に指定するものであり、ユーザがこれにタッチすると、操作ボード２０は画像表示領域３２８に元画像を表示し、そして、「ＯＫ」キー３１３にタッチがあると操作ボード２０はそれを元画像のプリント出力指示と解読する。「次頁」キー３１５は、スキャナ１０がＡＤＦ３０にあった複数頁の原稿を連続して読み込んだ場合の、裏写り除去設定の原稿頁を、現在頁表示３１７に表示している頁の次の頁に切換えることを指示するキー、「前頁」キー３１６は前頁への切換え指示キーである。
【００８４】
液晶タッチパネル７９の右辺部には、表示条件入力画面があり、その中に、表示画像選択，表示モード選択，裏写り閾値調整および裏写り部分表示色選択を行う表示窓３１９，３２１，３２４および３２６ならびに選択更新キー３１８，３２０，３２５，アップダウンキー３２２，３２３および確定指示キー３２７がある。画像表示領域３２８に画像を表示するモードには、デフォルトの（標準に設定した）「除去後画像のみ」の他に、「元＆除去後画像」（元画像と補正画像の並べ表示），「元画像のみ」，「裏写り画像のみ」（除去した裏写り画像（多値）の表示）および「除去後＆裏写り」（補正画像と、除去した裏写り画像（多値）の並べ表示）がある。裏写り除去設定の初期画面では、表示窓３１９にデフォルトの「除去後画像のみ」が表示されているが、ユーザが選択更新キー３１８に一回タッチすると、表示窓３１９には「元＆除去後画像」が表示される。更にタッチを繰り返すと、表示窓３１９の表示は「元画像のみ」，「裏写り画像のみ」および「除去後＆裏写り」と順次に切り換わり、「除去後＆裏写り」の次にはデフォルトの「除去後画像のみ」に戻る。キー３１８はスクロールキーである。
【００８５】
元画像および除去後画像（補正画像）の表示はそれぞれ、画像をそのまま表示する「画像のとおり」モードと、表示画像上で裏写り画像を識別できるように重ねて表示する「除去後画像と裏写り画像を識別」モード、の一方を選択できるようになっている。これが「表示モード選択」である。そして、裏写り画像を識別できるように画像特性を選択するがこの実施例ではこれが「裏写り部分表示色」の選択である。「表示モード選択」のデフォルトは表示窓３２１に表示している「除去後画像と裏写り画像を識別」のモードであるが、スクロールキー３２０にタッチして「画像のとおり」のモードに切換えることができる。
【００８６】
「裏写り部分表示色」のデフォルトは、表示窓３２６に表示している「灰色」であるが、スクロールキー３２５にタッチして、黒，青，赤或いは黄に切り替えることができる。
【００８７】
表示窓３２４には、初期表示では、裏写り切り出し閾値Ｂ，Ｅ，Ｈのデフォルト値が表示されるが、ユーザは、選択ボタン３２８にタッチして変更する閾値を指定して、アップダウンキー３２２，３２３にタッチして、各閾値Ｂ，Ｅ，Ｈの値を個別に大きく或いは小さく変更できる。
【００８８】
ユーザが「ＯＫ」キー３２７にタッチすると、操作ボード２０は、そのとき窓３１９，３２１，３２４，３２６に表示している情報を、表示頁（３１７）の原稿の裏写り除去条件に設定する。
【００８９】
画像表示領域３２８には、縦，横スクロールバーが表示されており、これらにタッチして滑らせることにより、領域３２８に表示する画像部分をスクロールすることができる。これにより、液晶タッチパネル７９の表示サイズよりも大きいサイズの画像を領域３２８に表示可能にしている。
【００９０】
図７に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。スキャナ１０がＣＤＩＣを介して与える読取り画像デ−タは、ＳＢＵからＣＤＩＣを介してＩＰＰの入力Ｉ／Ｆ（インタ−フェイス）４１からスキャナ画像処理４２へ伝達される。読取りによる画像情報の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理４２は、スキャナγ補正およびＭＴＦ補正等を行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力Ｉ／Ｆ４３を介してＣＤＩＣへ画像データを転送する。転写紙への出力は、ＣＤＩＣからの画像データを入力Ｉ／Ｆ４４より受け、画質処理４６に於いて面積階調処理を行う。画質処理後のデータは出力Ｉ／Ｆ４７を介して書込みＩ／Ｆ１３４へ出力される。面積階調処理は、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００９１】
一旦スキャナ画像処理４２を施した画像データをメモリＭＥＭに蓄積しておけば、画質処理４６で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をスキャナ１０で読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００９２】
図５に示すコピー入力モードの画面を液晶タッチパネル７９に表示しているときにユーザが「裏写り除去設定」キー３１１にタッチすると操作ボード２０は、液晶タッチパネル７９に図６に示す「裏写り除去設定」のデフォルト画面（標準画面：初期画面）を表示する。このように表示を切換えてから、液晶タッチパネル７９の右辺部の表示条件入力画面にユーザの入力（タッチ）があるとそれに応答して表示条件入力画面を変更する。表示条件入力画面の「ＯＫ」キー３２７にタッチがあると、そのとき表示条件入力画面に表示している情報に、裏写り除去条件レジスタ（操作ボードの内部メモリの１領域）のデータを更新する。
【００９３】
「裏写り除去設定」の画面（図６）を表示しているときにコピースタートキー（８０ｃ）が操作されると、操作ボード２０は、裏写り除去条件レジスタの情報を付加して、スキャナ画像読み取りのコマンドをシステムコントローラ１に与える。システムコントローラ１は、ＣＤＩＣとＩＭＡＣに、スキャナ読み取り画像データのＭＥＭへの書込みを設定し、プロセスコントローラ１３１を介してスキャナ１０に画像読み取りコマンドを与える。
【００９４】
これに応答してスキャナ１０は、ＡＤＦ３０に原稿があるとその読み取りを開始し、原稿の画像を画像データに変換してシェーディング補正してＣＤＩＣを経てＩＰＰに出力する。スキャナ１０はこの画像読み取りを、ＡＤＦ３０にある原稿の全てに順次に行い、全原稿の読み取りを終えるとこれをプロセスコントローラ１３１を介してシステムコントローラ１に報知する。ＡＤＦ３０にもともと原稿がなかった場合には、スキャナ１０は、キャリッジを走査駆動してコンタクトガラス上の原稿画像の読み取りを開始し、これを終えると終了を報知する。
【００９５】
ＣＤＩＣはスキャナ１０が発生する画像データをＩＰＰに送出し、ＩＰＰが処理した画像データをパラレルバスＰｂに送出するデータ転送を設定し、ＩＭＡＣがパラレルバスＰｂに送り出された画像データをＭＥＭに書込むデータ転送する。ＩＰＰは、スキャナ１０が発生する画像データを、スキャナ画像処理４２で処理してＣＤＩＣに出力し、ＣＤＩＣはデータ転送効率を高くするための１次圧縮をしてパラレルバスＰｂに送出し、ＩＭＡＣがパラレルバスＰｂに送出された１次圧縮データをメモリ格納効率を高くするための２次圧縮をしてＭＥＭに書込む。
【００９６】
スキャナ１０が画像読み取りを終えて、読み取り画像データがＭＥＭに書き込まれると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣ，ＣＤＩＣおよびＩＰＰに、ＭＥＭに書込んだ画像データに裏写り除去処理を施してその結果の画像データ（Ｏ，Ｑ，Ｒ）をＭＥＭに書込むデータ処理、を設定する。これに対応してＩＭＡＣは、書込んだ画像データ（複数頁ある場合には第１頁）をＭＥＭから読出してＩＰＰに与え、ＩＰＰの裏写り除去４５で処理して、裏写りを除去した除去後（補正画像）データ（Ｏ：図８），除去した画像を表す裏写り多値画像データ（Ｑ：図８）および除去した画像を表す裏写り２値画像データ（Ｒ：図８）を発生し、これら３種の画像データ（３組の画像）をＣＤＩＣに出力し、ＣＤＩＣがこれらを１次圧縮し、ＩＭＡＣが２次圧縮してＭＥＭに書込む。複数頁の原稿画像をＭＥＭに書き込んでいるときには、各頁の原稿に対して、上述の３組の画像データ（Ｏ，Ｑ，Ｒ）の生成とＭＥＭへの書込みを行う。
【００９７】
図８に、ＩＰＰの「裏写り除去処理」４５の機能構成を示す。平坦検出６０の濃度差検出マトリクス６１には、現在供給されている画像データＤinが宛てられる注目画素（濃度値ｅ）を中心とする３×３画素マトリクスの各画素の画像データが書込まれ、これらの画像データが表す濃度値を図９の（ａ）に示すように、ａ〜ｉとすると、平坦検出６０は、該画素マトリクス６１内の、図９の（ｂ）に示す濃度差Ａ（Ａ１〜Ａ８）を算出して、これらのいずれもが、設定低濃度値である平坦検出閾値Ｂ未満であるかを、コンパレータ６２（比較）にてチェックし、濃度差Ａ（Ａ１〜Ａ８のすべて）が閾値Ｂ未満であると、平坦検出信号Ｃを、平坦であることを示す高レベル１とし、Ａ１〜Ａ８のいずれかが閾値Ｂ以上であると、非平坦を示す低レベル０にクリアする。この平坦検出信号Ｃは、論理積演算６９の１入力とする。画像データに網点を表すものがあるとき、濃度差Ａが閾値Ｂ以下になる。
【００９８】
濃度検出６３は、注目画素の濃度値ｅ＝Ｄが低濃度検出用の閾値Ｅ未満であるかをコンパレータ６４でチェックして、閾値Ｅ未満であると、低濃度検出信号Ｆを、低濃度であることを示す高レベル１とし、閾値Ｅ以上であるときには非低濃度であることを示す低レベル０にクリアする。この低濃度検出信号Ｆも、論理積演算６９の１入力とする。
【００９９】
網点検出６５は、注目画素およびその前後７画素、合わせて８画素の画像データの平均値を、平均化演算６６にて算出する。これは、該８画素の画像データの夫々に、図１０の（ａ）に示す同一の係数１を乗算して積を１／８にする（下位３ビットを捨てる）ことにより導出する。これは重み付けが均等な、１次元の平滑化フィルタ処理に相当する。
【０１００】
網点検出６５は、コンパレータ６８で、注目画素の画像データが表す濃度値から平均値を減算した差値Ｇを網点検出の閾値Ｈと比較して、差値Ｇが閾値Ｈ未満であると、非網点検出信号Ｉを非網点であることをあらわす高レベル１とし、差値Ｇが閾値Ｈ以上であると、非網点検出信号Ｉを網点であることをあらわす低レベル０にクリアする。この非網点検出信号Ｉも、論理積演算６９の１入力とする。
【０１０１】
論理積演算６９の出力Ｊは、平坦検出信号Ｃ，低濃度検出信号Ｆおよび非網点検出信号Ｉの三者ともに１のときに高レベル１となる。すなわち、画像濃度分布が平坦で、注目画素の画像濃度が低く、しかも網点部でない、裏写りと見なせるときに、論理積演算６９の出力Ｊが、裏写りをあらわす高レベル１となる。
【０１０２】
注目画素の画像データは濃度変換７０に与えられ、論理積演算６９の出力Ｊが裏写りをあらわす高レベル１のときに濃度変換７０は、注目画素の画像データを、地肌レベル相当の設定低レベルＫに変更して出力（Ｌ）する。論理積演算６９の出力Ｊが低レベル０（非裏写り）であるときには、濃度変換７０は、注目画素の画像データをそのまま出力（Ｌ）する。
【０１０３】
濃度変換７０が出力する画像データＬは、平滑化７１と出力セレクタ７２に与えられる。平滑化７１は、図１０の（ｂ）に示すフィルタ係数を用いて、画像データＬに平滑化フィルタ処理を施す。図１０の（ｂ）に示すフィルタ係数の画素マトリクス分布は、注目画素に対して高い重みを与え、それに辺が接する最近接画素に次に高い重みを与え、コーナが接する近接画素には低い重みを与えるものである。したがって、平滑化７１は、注目画素を中心とする小領域の画像データの重み付け平均値の算出であり、注目画素濃度レベル（Ｍ）に周辺画素の濃度レベルが反映される。
【０１０４】
網点検出６５の出力Ｉは、平滑化選択７３にも与えられる。平滑化選択７３には、操作ボード２０で設定された自動指定か選択指定かをあらわす自動／選択信号、ならびに、文字指定か網点指定かをあらわす文字／網点信号も与えられる。１ビットの自動／選択信号の高レベル１は「自動」が指定されていることを表し、低レベル０は「選択」が指定されていることを表す。１ビットの文字／網点信号の高レベル１は「文字」が指定されていることを表し、低レベル０は「網点」が指定されていることを表す。
【０１０５】
自動／選択信号が、「自動」を指定する高レベル１のときには、アンドゲート７４がゲートオンで、アンドゲート７５がゲートオフで、網点検出６５の非網点検出信号Ｉが、オアゲート７６を通してセレクタ７２に与えられ、セレクタ７２が、非網点検出信号Ｉが非網点を示す高レベル１のときには平滑化した画像データＭを、裏写り除去処理４５の出力Ｏとするが、非網点検出信号Ｉが網点を示す低レベル０のときには平滑化しない画像データＬ＝Ｎを、裏写り除去処理４５の出力Ｏとする。
【０１０６】
自動／選択信号が、「選択」を指定する低レベル０のときには、アンドゲート７４がゲートオフで、アンドゲート７５がゲートオンで、文字／網点信号が、アンドゲート７５およびオアゲート７６を通してセレクタ７２に与えられ、セレクタ７２が、文字／網点信号が「文字」を示す高レベル１のときには平滑化した画像データＭを、裏写り除去処理４５の出力Ｏとするが、文字／網点信号が「網点」を示す低レベル０のときには平滑化しない画像データＬ＝Ｎを、裏写り除去処理４５の出力Ｏとする。
【０１０７】
以上の処理により、網点検出６５で網点を検出しないときに、平坦検出６０と濃度検出６３の検出結果によって、濃度変換がおこなわれ、裏写りが除去される。
【０１０８】
濃度変換７０の出力Ｌに対し、平滑化７１をおこなうことにより、濃度変換後の濃度不連続部が平均化されて目立たなくなり、画質が向上する。しかし、低濃度網点部に平滑化処理をおこなうと、データがなまって、濃度低下を招き、最悪消えてしまう可能性もある。よって、セレクタ７２により、出力Ｏを平滑化後データＭにするか、平滑化しないデータＬ＝Ｎにするかを、平滑化選択７３で切り替えるようにした。平滑化選択７３は、網点部では平滑化しないデータを選択して、不要な濃度低下を避ける。「自動」が指定されているとき平滑化選択７３は、網点検出６５の検出結果Ｉでセレクタを自動的に切り替える。１画像中に平滑処理したくない部分である低濃度網点と、それ以外の部分が混在していても対応可能である。ユーザは、平滑化をしたくないときには「選択」を指定しかつ、「網点」を指定すれば良い。この場合には、平滑化選択７３が、セレクタ７２を、出力Ｏ＝平滑化なしの画像データＬ＝Ｎ、に設定する。ユーザは、平滑化をしたいときには「選択」を指定しかつ、「文字」を指定すれば良い。この場合には、平滑化選択７３が、セレクタ７２を、出力Ｏ＝平滑化した画像データＭ、に設定する。
【０１０９】
論理積演算６９の出力Ｊは、裏写りをあらわす高レベル１と裏写りなしの低レベル０のいずれかである２値信号すなわち２値データであり、２値の裏写り画像を表し、また、裏写り領域であることを表わす領域信号でもある。これが、裏写り画像（２値）データＲである。濃度変換７７は、論理積演算６９の出力Ｊが裏写りを表す高レベル１であるときに注目画素の多値入力データＤｉｎ（裏写り多値画像データ）をそのまま出力し、論理積演算６９の出力Ｊが裏写りなしを表す低レベル０であると注目画素の画像データＤｉｎを、地肌レベル相当の設定低レベルＫに変更して出力（Ｑ）する。
【０１１０】
上述の３組の画像データ（Ｏ，Ｑ，Ｒ）の生成とＭＥＭへの書込みを終えると、ＭＥＭには、１頁の画像毎に、元画像および３組の画像（Ｏ，Ｑ，Ｒ）、あわせて４組の画像のデータが存在する。ここでシステムコントローラ１は、まず第１頁の原稿に関して、操作ボード２０が裏写り除去条件レジスタに保持していた前述の裏写り除去条件にしたがって「裏写り除去表示」ＰｒＤを実行する。
【０１１１】
図１１〜図１５に、「裏写り除去表示」ＰｒＤの処理概要を示す。まず図１１を参照する。裏写り除去条件の中の表示画像選択が「除去後画像のみ」の表示であり、かつ、表示モード選択が「除去後画像と裏写り画像とを識別」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（２値）の画像データＲをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、その「１」の画素を裏写り除去条件の中の裏写り部分表示色（例えば赤）に変更して（ステップ３）、それを補正画像の画像データＯに合成し（対応位置の画像データを赤表示データに変更し；ステップ４）、そして液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズに縮小（画像データの間引き）をして（ステップ５）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して表示させる（ステップ６）。
【０１１２】
なお、以下においては、カッコ内には、ステップと言う語を省略して、ステップ番号数字のみを記す。
【０１１３】
表示モード選択が「画像のとおり」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り除去後の画像すなわち補正画像の画像データＯをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズに縮小をして（７）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して表示させる（８）。
【０１１４】
図１２をも参照すると、裏写り除去条件の中の表示画像選択が「元＆除去後画像」の表示であり、かつ、表示モード選択が「除去後画像と裏写り画像とを識別」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（２値）の画像データＲをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、その「１」の画素を裏写り除去条件の中の裏写り部分表示色（例えば赤）に変更した指定表示色画像Ｓにして（１３Ａ）、それを元画像の画像データに合成し（対応位置の画像データに赤データを加算した和データに変更し；１４Ａ）、そして液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小（画像データの間引き）をして（１５Ａ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、左半分領域（画面ではなく、表示面サイズより大きい１画面表示メモリ上の左半分表示データ格納領域）に表示（格納して表示）させる（１６Ａ）。更に、指定表示色画像Ｓを補正画像の画像データＯに合成し（対応位置の画像データを赤表示データに変更し；１４Ｂ）、そして液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（１５Ｂ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、右半分領域（表示メモリ上の左半分表示データ格納領域）に表示させる（１６Ｂ）。
【０１１５】
表示モード選択が「画像のとおり」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、元画像の画像データをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（１７Ａ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、左半分領域に表示させる（１８Ａ）。更に、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り除去後の画像すなわち補正画像の画像データＯをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（１７Ｂ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、右半分領域に表示させる（１８Ｂ）。
【０１１６】
図１３をも参照すると、裏写り除去条件の中の表示画像選択が「元画像のみ」の表示であり、かつ、表示モード選択が「除去後画像と裏写り画像とを識別」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（２値）の画像データＲをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、その「１」の画素を裏写り除去条件の中の裏写り部分表示色（例えば赤）に変更して（２３）、それを元画像の画像データに合成し（対応位置の画像データに赤データを加算した和データに変更し；２４）、そして液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズに縮小をして（２５）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して表示させる（２６）。
【０１１７】
表示モード選択が「画像のとおり」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、元画像の画像データＯをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズに縮小をして（２７）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して表示させる（２８）。
【０１１８】
図１４をも参照すると、裏写り除去条件の中の表示画像選択が「裏写り画像のみ」の表示であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（多値）の画像データＱをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズに縮小をして（３７）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して表示させる（３８）。
【０１１９】
図１５をも参照すると、裏写り除去条件の中の表示画像選択が「除去後＆裏写り」の表示であり、かつ、表示モード選択が「除去後画像と裏写り画像とを識別」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（２値）の画像データＲをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、その「１」の画素を裏写り除去条件の中の裏写り部分表示色（例えば赤）に変更した指定表示色画像Ｓにして（４３Ａ）、それを元画像の画像データに合成し（対応位置の画像データに赤データを加算した和データに変更し；４４Ａ）、そして液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（４５Ａ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、左半分領域に表示させる（４６Ａ）。更に、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（多値）の画像データＱをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（４５Ｂ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、右半分領域に表示させる（４６Ｂ）。
【０１２０】
表示モード選択が「画像のとおり」であると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、補正画像の画像データＯをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（４７Ａ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、左半分領域に表示させる（４８Ａ）。更に、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、裏写り画像（多値）の画像データＱをＭＥＭから読出し、ＩＰＰによって、液晶ディスプレイ７９に画像表示するサイズの半分以下に縮小をして（４７Ｂ）、ＣＤＩＣおよびＩＭＡＣを介して、操作ボード２０に転送して、右半分領域に表示させる（４８Ｂ）。
【０１２１】
上記「裏写り除去表示」ＰｒＤによって、元画像，補正画像，裏写り画像（２値，多値）の１つ又は２つもしくは３つ（例えば元画像と、２値裏写り画像を重ねた補正画像の並べ表示）が表示されると、ユーザは、補正画像の適否（裏写り除去の適否）を判断できる。ここでユーザが、裏写り除去条件を変更して「ＯＫ」キー３２７にタッチすると、操作ボード２０がそのとき液晶ディスプレイ７９に表示中の裏写り除去条件をレジスタに更新書き込みして、裏写り除去処理の再実行コマンドと裏写り除去条件をシステムコントローラ１に送信する。システムコントローラ１は、ＩＰＰによる裏写り除去処理を元画像データに再度適用して、新たに補正画像，裏写り画像（多値），裏写り画像（２値）をえてＭＥＭに更新書き込みしてから、再度、液晶ディスプレイ７９に表示中の裏写り除去条件で「裏写り除去表示」ＰｒＤを実行する。
【０１２２】
上記「裏写り除去表示」ＰｒＤで処理した画像を液晶ディスプレイ７９に表示しているときに、ユーザが「ＯＫ」キー３１３にタッチすると、操作ボード２０を介してこれをシステムコントローラ１が認知すると、システムコントローラ１は、ＩＭＡＣおよびＣＤＩＣを介して、ＭＥＭより補正画像データＯを読出し、ＩＰＰの「画質処理」４６によってプリンタ１００でプリントするに適した記録用の画像データに変換して、プリンタ１００によってプリントアウトさせる。このプリントアウトは、コピー入力モードのときに設定されたコピー枚数分行う。
【０１２３】
上記「裏写り除去表示」ＰｒＤで処理した画像を液晶ディスプレイ７９に表示しているときに、次頁キー３１５にタッチがあり、次頁の元画像データがＭＥＭにあったときには、システムコントローラ１は、操作ボード２０の液晶ディスプレイ７９の頁表示３１７を次頁のものに切換え、かつ、ＩＰＰによる裏写り除去処理を該次頁の元画像データに適用して補正画像，裏写り画像（多値），裏写り画像（２値）をえてＭＥＭに更新書き込みしてから、液晶ディスプレイ７９に表示中の裏写り除去条件で「裏写り除去表示」ＰｒＤを実行する。
【０１２４】
【発明の効果】
画像出力手段(20)によって、低濃度画像(裏写り，地汚れ)を除去した補正画像と、除去領域画像が、同時又は択一的に表される。ユーザは各画像を視認して誤った画像除去があるかの確認をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】 図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】 図１に示す原稿スキャナ１０の読取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】 図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】 図１および図４に示す操作ボード２０の一部分の拡大平面図である。
【図６】 図５に示す液晶ディスプレイ７９の拡大平面図であり、裏写り除去設定の入力画面を表示している状態を示す。
【図７】 図４に示すＩＰＰの一部の処理機能の概要を示すブロック図である。
【図８】 図７に示す裏写り除去４５の処理機能の概要を示すブロック図である。
【図９】 （ａ）は、図８に示す濃度差算出マトリクス６１で用いる画素マトリクス上の画像データ分布を示す平面図である。（ｂ）は濃度差算出の内容を示す説明図、（ｃ）は平坦検出の内容を示す説明図である。
【図１０】 （ａ）は、図８に示す平均化演算６１で用いる画素とその画像データに対する重みを示す平面図である。（ｂ）は、図８に示す平滑化７１で用いる平滑化演算計算の計数を画素マトリクス上に示す平面図である。
【図１１】 図４に示すシステムコントローラ１の、ＭＥＭ，ＩＭＡＣ，ＣＤＩＣ，ＩＰＰおよび操作ボード２０を用いて実行する「裏写り除去表示」ＰｒＤの処理制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図１２】 「裏写り除去表示」ＰｒＤの処理制御の概要の他の一部を示すフローチャートである。
【図１３】 「裏写り除去表示」ＰｒＤの処理制御の概要の他の一部を示すフローチャートである。
【図１４】 「裏写り除去表示」ＰｒＤの処理制御の概要の他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】 「裏写り除去表示」ＰｒＤの処理制御の概要の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ ２３８：走行体モータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５０：軸
２５１：スケール ２６０：モータ制御ユニット

Claims (6)

1. 画像情報を、それが表わす画像上の設定条件を満たす低濃度画像の画像データを該低濃度画像を消去した画像を表す画像データに補正した第１画像情報に変換し、該低濃度画像領域を示す第２画像情報を発生する、低濃度画像除去手段；および、第１画像情報が表す補正画像および第２画像情報が表す除去領域画像を同時又は択一的に面上に表す画像出力手段；を備える画像処理装置。
2. 第１画像情報と第２画像情報とは、画像表現が異なるデータで構成され；前記画像出力手段は、第１画像情報が表す補正画像および第２画像情報が表す除去領域画像を合成して表す；請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像出力手段は、第１画像情報に変換する前の画像情報すなわち元画像情報が表す画像および第１画像情報が表す補正画像を、同一面上に並べて表す；請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 多値画像データを、それが表わす画像上の設定条件を満たす低濃度画像の画像データを該低濃度画像を消去した画像を表す画像データに補正した多値画像データでなる第１画像情報に変換し、該低濃度画像のみを示す多値画像データでなる第２画像情報を発生する、低濃度画像除去手段；および、第２画像情報が表す除去画像を面上に表す画像出力手段；を備える画像処理装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置；および、原稿を読み取り画像データを発生して前記低濃度画像除去手段に与える原稿スキャナ；を備える、画像読み取り装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置又は画像読み取り装置；記録用の画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ；および、前記第１画像情報を記録用の画像データに変換して前記プリンタに与える画像データ処理手段；を備える画像形成装置。

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