JP3867641B2

JP3867641B2 - Vehicle current position monitoring method, vehicle current position monitoring device, and vehicle current position transmission device

Info

Publication number: JP3867641B2
Application number: JP2002243961A
Authority: JP
Inventors: 俊治宮原; 伸彰松枝
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-08-23
Also published as: WO2004023425A1; CN1679064A; JP2004086349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の現在位置監視方法およびそれらの装置に関し、特に、車両が不適正に始動されたとき、車両の現在位置情報の送受信間隔を切り替える車両現在位置監視方法、車両現在位置監視装置および車両現在位置送信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、車両の盗難が頻発するようになり、車両の盗難を防止することが社会的に要求されている。このような社会的な要求に鑑み、従来から、例えば、特開２００２−１６０６０５号公報に示されているような盗難防止システムは知られている。この盗難防止システムにおいては、車両、車両の異常を監視するセンターおよび車両のユーザーが所有する携帯電話が互いに通信可能とされている。車両には、車両の異常を検出する各種センサーおよびセンターと通信するための車載通信装置が搭載されている。車両のユーザーは、センターに対して、セキュリティーモードをオンとするように予め登録しておく。このように、セキュリティーモードがオン状態にされており、車両に搭載されている各種センサーにより車両の異常が検出されると、車載通信装置を介して、センターに異常を表す情報が送信される。そして、センターは、同異常を表す情報を受信すると、車両に異常が発生したことを、ユーザーの携帯電話に通知するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両盗難においては、盗難を防止することはもちろんのこと、車両が盗難された際には、車両を安全かつ確実に確保する必要がある。これに対して、上記従来の盗難防止システムにおいては、ユーザーの携帯電話に異常を通知するのみであり、盗難された車両の現在位置を確認することができない。このため、盗難された車両を確保することが難しくなる。
【０００４】
【発明の概略】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両が不適正に始動、例えば車両が盗難された場合であっても、車両の現在位置を確認し、安全かつ確実に車両を確保することにある。
【０００５】
本発明の特徴は、センターと車両との交信により、ユーザーの依頼に基づいて、センターにて車両の現在位置を監視する車両現在位置監視方法において、車両は、同車両の現在位置を検出して、同検出した現在位置を表す現在位置情報を予め定められた第１所定時間間隔にてセンターに送信するとともに、車両が不適正に始動されたとき、同不適正な始動を検出して、同不適正な始動を表す異常情報をセンターに送信し、センターは、前記車両から第１所定時間間隔にて送信された現在位置情報を受信して車両の現在位置を監視し、前記車両から異常情報を受信すると同受信した異常情報を前記車両のユーザーに報知し、同異常情報の報知後、前記車両のユーザーからの切り替え指示に基づき、前記車両に対して、前記第１の所定時間間隔に比して短い時間間隔の第２所定時間間隔にて車両の現在位置情報を送信するように指示を送信し、前記車両は、センターから送信された前記指示を受信し、同指示に従って前記第２所定時間間隔にて車両の現在位置情報をセンターに送信し、前記センターは、前記車両から前記第２所定時間間隔にて送信された前記車両の現在位置情報を受信し、同受信した車両の現在位置情報および同車両の現在位置情報によって特定される車両の現在位置周辺の地図データからなる車両現在位置確認情報を前記車両のユーザーおよび所定の機関のうちの少なくとも前記車両のユーザーに送信するようにしたことにある。また、前記センターは、前記車両のユーザーからの指示に基づき、前記現在位置確認情報を前記所定の機関に送信するとよい。この場合、前記所定の機関は、前記車両を追跡して確保する警備会社または警察であるとよい。
【０００６】
また、本発明の他の特徴は、車両との交信により、ユーザーの依頼に基づいて、車両の現在位置を監視する車両現在位置監視装置において、前記車両から車両の現在位置情報を予め定められた第１所定時間間隔にて受信する第１現在位置情報受信手段と、前記車両から不適正な始動を表す異常情報を受信する異常情報受信手段と、前記現在位置情報受信手段により受信された車両の現在位置情報を記憶する記憶手段と、前記異常情報受信手段により受信された異常情報と前記車両のユーザーからの切り替え指示に基づいて、前記車両に対して、現在位置情報の送信間隔を前記第１所定時間間隔に比して短くした第２所定時間間隔に変更する指示を送信する指示送信手段と、前記車両から車両の現在位置情報を前記第２所定時間間隔にて受信する第２現在位置情報受信手段と、前記第２現在位置情報受信手段により受信した車両の現在位置情報および同車両の現在位置情報によって特定される車両の現在位置周辺の地図データからなる車両現在位置確認情報を前記車両のユーザーおよび所定の機関のうちの少なくとも前記車両のユーザーに送信する現在位置確認情報送信手段とを備えたことにある。この場合、前記現在位置確認情報送信手段は、前記車両のユーザーからの指示に基づき、前記現在位置確認情報を前記所定の機関に送信するとよい。また、前記所定の機関は、前記車両を追跡して確保する警備会社または警察であるとよい。
【０００７】
さらに、本発明の他の特徴は、車両の現在位置を表す現在位置情報を検出して、同検出した現在位置情報をセンターに送信する車両現在位置送信装置において、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置を表す車両現在位置情報をセンターに送信する現在位置情報送信手段と、前記現在位置情報送信手段が予め定められた第１所定時間間隔にて前記車両現在位置情報を送信するように送信間隔を制御するタイミング制御手段と、車両が不適正に始動されたことを検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により検出された不適正な始動を表す異常情報をセンターに送信する異常情報送信手段と、センターに対する車両のユーザーからの切り替え指示に基づいてセンターから送信される前記第１所定時間間隔に比して短くした第２所定時間間隔に切り替える指示を受信する指示受信手段と、前記指示受信手段により受信した前記指示に基づいて、前記タイミング制御手段の送信間隔を前記第２所定時間間隔に切り替えるタイミング切り替え手段と、を備えたことにもある。
【０００８】
これらの特徴によれば、センターが車両より異常情報を受信していなければ、センターと車両との交信は、第１所定時間間隔すなわち長い時間間隔にて行われる。これにより、交信が必要なときに、電源をオン状態すればよく、バッテリーに負担をかけることがない。また、センターが異常情報を受信すれば、センターは、受信した異常情報を車両のユーザーに対して報知する。そして、ユーザーによる切り替え指示に基づき、センターは、車両に対して、現在位置情報を第２所定時間間隔すなわち短い時間間隔にて送信するように指示する。車両は、この指示に従って、現在位置情報を第２所定時間間隔にて送信するようになる。これにより、不適正な始動により、車両が移動していても、センターは、最新の車両の現在位置を把握することができる。また、センターが把握した最新の車両の現在位置を、同現在位置周辺の地図データとともに車両のユーザーや、車両のユーザーからの指示に基づいて所定の機関すなわち車両を追跡して確保する警備会社や警察に送信することができる。これにより、車両のユーザーあるいは警備会社や警察は、送信された地図データを含む最新の車両の現在位置を利用することにより、車両の現在位置に急行することができるため、車両を安全にかつ確実に確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る車両現在位置監視方法を実現するための車両現在位置監視システムを概略的に示した概略ブロック図である。この車両現在位置監視システムは、車両に搭載された車両情報端末装置１０、携帯電話などの個人情報端末装置２０、ユーザーの家庭または警備会社に配置されたパーソナルコンピュータ３０および監視センター４０を備えている。車載情報端末装置１０および個人情報端末装置２０は、ネットワーク５０（例えば、インターネット）に接続された中継局６０と無線交信可能に構成されている。パーソナルコンピュータ３０および監視センター４０はネットワーク５０に接続されている。
【００１０】
車載情報端末装置１０は、車室内の運転席近傍に配置されており、図２に示すように、互いに通信可能に接続された入力装置１１、表示装置１２、制御装置１３、記憶装置１４、通信装置１５、ナビゲーション装置１６およびを各種センサー１７を備えている。入力装置１１は、表示装置１２の近傍に設けられた操作スイッチ、表示装置１２内に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するパネルタッチスイッチなどからなり、運転者の指示を入力するものである。表示装置１２は、液晶表示器などからなり、文字、図形、地図などを表示パネル上に表示して、運転者に各種情報を視覚的に提示するものである。
【００１１】
制御装置１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、プログラムの実行により、運転者に指示に応じて表示装置１２、記憶装置１４、通信装置１５およびナビゲーション装置１６の作動を統括的に制御する。記憶装置１４は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体および同記録媒体のドライブ装置を含むものであり、予め各種プログラムおよび各種データを記憶しているとともに、通信により外部から得た各種プログラムや各種データを記憶している。通信装置１５は、中継局６０または監視センター４０との無線交信を可能とするものである。通信装置１５には、中継局６０または監視センター４０と無線交信するアンテナ１５ａが接続されている。
【００１２】
ナビゲーション装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、記憶装置１４に予め記憶されたプログラムに実行により、各種センサー１７にて検出された検出値に基づいて車両の現在位置を把握するとともに、運転者に対して、目的地までの経路を案内するものである。各種センサー１７は、ナビゲーション装置１６に接続されており、主に車両の現在位置を検出するためのセンサーすなわち地磁気センサー、ジャイロ、ＧＰＳ(Global Positioning System)、車速センサー、車輪回転数センサーなどを含むものである。このように構成された車載情報端末装置１０は、前記各種プログラムの実行により、車両の現在位置を監視センター４０に逐次送信する機能、監視センター４０から指示を受けてプログラムの実行を変更する機能など、各種機能を実現する。
【００１３】
個人情報端末装置２０も、構成的には前述した車載情報端末装置１０とほぼ同様に構成され、互いに通信可能に接続された入力装置、表示装置、制御装置、記憶装置、通信装置を備えている。ただし、この個人情報端末装置２０は、ユーザーが携帯可能にコンパクトに構成され、車載情報端末装置１０のナビゲーション装置１６や各種センサー１７などは通常備えていない。また、この個人情報端末装置２０の通信装置には、中継局６０または監視センター４０との無線交信を可能とするアンテナ２５ａも設けられている。このような構成の個人情報端末装置２０としては、前述した携帯電話のほかに、通信機能を備えた携帯パーソナルコンピュータや携帯電子手帳（パーソナル・ディジタル・アシスタント（ＰＤＡ））などであってもよい。
【００１４】
パーソナルコンピュータ３０も、構成的には前述した個人情報端末装置２０とほぼ同様に構成され、互いに通信可能に接続された入力装置、表示装置、制御装置、記憶装置、通信装置を備えている。ただし、パーソナルコンピュータ３０は前記個人情報端末装置２０と同程度またはそれよりも大きく構成されている。
【００１５】
監視センター４０は、図２に示すように、互いに通信可能に接続された制御装置４１、記憶装置４２および通信装置４３を備えている。制御装置４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、前記車載情報端末装置１０の制御装置１３と同様に構成されている。記憶装置４２は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体および同記録媒体のドライブ装置を含むものであり、各種プログラムおよび各種データ（例えば、地図データ）を記憶している。また、記憶装置４２のハードディスク内には、ユーザーを識別するために必要とされる各種情報やユーザーに提供するための情報を記憶しておくユーザー情報データベース４２ａが構築されている。
【００１６】
通信装置４３は、ネットワーク５０に有線接続されるとともに、中継局６０、車載情報端末装置１０および個人情報端末装置２０と無線交信を可能とするものである。通信装置４３には、前記無線交信のためのアンテナ４３ａが接続されている。
【００１７】
このように構成した車両現在位置監視システムにおいて、車載情報端末装置１０、個人情報端末装置２０、パーソナルコンピュータ３０および監視センター４０間の交信は、アンテナ１５ａ，２５ａ，４３ａおよび中継局６０を用いて無線で行われたり、ネットワーク５０を介して有線で行われるものであるが、これらの交信はいずれも通常の方法で行われて特徴を有するものではない。したがって、以降の説明において、受信、送信などと単にいう場合にはこれらに交信方法の適当な方法を採用しているものとする。
【００１８】
次に、上記のように構成した実施形態の動作をフローチャートを参照しながら説明する。まず、本発明の車両現在位置監視方法（以下、本明細書中においてマイカーサーチという）を利用するにあたり、車両のユーザーは、予め監視センター４０に対して、ユーザーが使用するユーザーＩＤ、ユーザーの所有する車両が盗難された場合の連絡先および監視センター４０による車両の監視を解除するためのパスワード（以下、これらの情報をまとめてユーザー情報という）を初期設定として登録しておく。この初期設定の動作について、図３フローチャートを参照して詳細に説明する。
【００１９】
ユーザーは、車載情報端末装置１０の入力装置１１を利用して、これから初期設定を行う旨の指示を入力する。同指示が入力されると、制御装置１３は、図３の「初期設定プログラム」の実行をステップＳ１００にて開始する。続くステップＳ１０２にて、制御装置１３は、ユーザーに対して、ユーザー情報を入力するように促す。ここで、連絡先は、例えば、個人情報端末装置２０に予め割り振られた電話番号や、パーソナルコンピュータ３０に予め割り振られたインターネットメールのアドレスなどである。また、パスワードは、マイカーサーチを適式に解除するために使用されるものである。
【００２０】
具体的にユーザー情報の入力を説明すると、制御装置１３は、表示装置１２を制御して、例えば「登録するあなたのユーザーＩＤ、連絡先、パスワードを入力してください。」などのメッセージを、図示しない液晶表示器上に表示する。ユーザーは、入力装置１１を利用して、液晶表示器上に表示されたメッセージに従って、登録するユーザーＩＤ、連絡先およびパスワードを入力する。入力装置１１は、入力されたユーザーＩＤを表すユーザーＩＤ情報、連絡先を表す連絡先情報およびパスワードを表すパスワード情報を制御装置１３に供給する。制御装置１３は、供給されたユーザー情報を図示しないＲＡＭに一時的に記憶するとともに、記憶装置１４に供給されたユーザー情報を記憶する。次に、制御装置１３は、ステップＣ１０４にて、通信装置１５を制御して、ＲＡＭに一時的に記憶したユーザー情報をセンター１０に送信する。
【００２１】
監視センター４０においては、ステップＣ１００にて、通信装置４３が前記ステップＳ１０４において送信されたユーザー情報を受信し、制御装置４１に供給する。そして、制御装置４１は、供給された各情報を図示しないＲＡＭに一時的に記憶する。次に、制御装置４１は、ステップＣ１０２において、前記ＲＡＭに一時的に記憶したユーザー情報を記憶装置４２に記憶して登録する。具体的には、制御装置４１は、記憶装置４２を制御して、ユーザー情報のうちユーザーＩＤ情報を利用し、ユーザー情報データベース４２ａにユーザーＩＤをフォルダ名とするユーザー情報フォルダを作成する。そして、制御装置４１は、記憶装置４２を制御して、作成したユーザー情報フォルダ内にユーザー情報を記憶する。このように、ユーザーＩＤをフォルダ名とするユーザー情報フォルダを作成することにより、後述するように、車載情報端末装置１０からユーザーＩＤ情報と併せて送信される情報が、どのユーザーの所有する車両から送信された情報であるかを特定することができる。また、このように送信された情報を、確実に、ユーザー情報フォルダに記憶することができる。
【００２２】
次に、制御装置４１は、ステップＣ１０４にて、通信装置４３を制御して、車載情報端末装置１０に対して、ユーザー情報が登録されたことを表す登録完了通知を送信する。車載情報端末装置１０においては、ステップＳ１０６にて、通信装置１５が、前記ステップＣ１０４にて送信された登録完了通知を表す情報を受信するとともに、同受信した情報を制御装置１３に供給する。制御装置１３は、表示装置１２を制御して、供給された登録完了通知を表す情報に基づいて、液晶表示器上に、ユーザー情報が登録された旨のメッセージを表示する。これにより、ユーザーは、前記ステップＳ１０２にて入力したユーザー情報が、監視センター４０に登録されたことを確認することができる。そして、制御装置１３は、ステップＳ１０８に進み、初期設定プログラムの実行を終了する。
【００２３】
次に、マイカーサーチの開始すなわちマイカーサーチモードをオン状態とする「マイカーサーチモード開始プログラム」の動作について、図４に示すフローチャートを参照して、詳細に説明する。
【００２４】
この「マイカーサーチモード開始プログラム」は、ユーザーが車両から降りる際に、プログラムの実行を指示する。すなわち、ユーザーは、車載情報端末装置１０の入力装置１１を利用して、図示しないマイカーサーチ開始ボタンを押下する。車載情報端末装置１０の制御装置１３は、マイカーサーチ開始ボタンの押下に基づいて、図４に示すフローチャートのステップＳ１５０にて、プログラムの実行を開始する。そして、制御装置１３は、ステップＳ１５２にて、通信装置１５を制御して、監視センター４０にマイカーサーチモードをオン状態とする指示情報を送信する。このとき、制御装置１３は、記憶装置１４を制御して、ユーザー情報データベース４２ａのユーザー情報フォルダに記憶したユーザーＩＤ情報を取得し、指示情報とユーザーＩＤ情報とを併せて送信する。
【００２５】
監視センター４０においては、ステップＣ１５０にて、制御装置４１が、通信装置４３を制御して、前記ステップＳ１５２にて送信された指示情報およびユーザーＩＤ情報を受信する。次に、制御装置４１は、続くステップＣ１５２にて、マイカーサーチモードをオン状態とする。ここで、マイカーサーチモードとは、後述する「車両現在位置情報送信プログラム」、「イグニッションＯＮ時の作動プログラム」および「車両監視プログラム」の実行により、車両の盗難を管理するものである。したがって、マイカーサーチモードがオン状態とされると、車両は監視センター４０により監視された状態となる。
【００２６】
次に、制御装置４１は、ステップＣ１５４にて、監視センター４０がマイカーサーチモードをオン状態としたことを表すマイカーサーチモード開始通知を、通信装置４３を制御して、車載情報端末装置１０に送信する。車載情報端末装置１０においては、ステップＳ１５６にて、制御装置１３が、通信装置１５を制御して、前記ステップＣ１５４にて送信されたマイカーサーチモード開始通知を受信するとともに、同受信した通知を表示装置１２を制御して表示する。これにより、ユーザーは、マイカーサーチモードが開始されたことを確認することができる。
【００２７】
以上のように、ユーザーによりマイカーサーチ開始ボタンが押下されると、制御装置１３は、所定の時間間隔（例えば、１２時間間隔）にて、図５に示す「車両現在位置情報送信プログラム」を繰り返し実行する。すなわち、制御装置１３は、「車両現在位置情報送信プログラム」の実行をステップＳ２００にて開始する。続く、ステップＳ２０２にて、制御装置１３は、ナビゲーション装置１６から、同装置１６が確認した車両の現在位置情報を取得して、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４においては、制御装置１３は、通信装置１５を制御して、監視センター４０に前記取得した車両の現在位置情報を送信する。続いて、ステップＳ２０６にて、制御装置１３は、一旦「車両現在位置情報送信プログラム」の実行を終了する。そして、制御装置１３は、所定の時間間隔経過後にふたたび「車両現在位置情報送信プログラム」をステップＳ２００にて開始して、車両の現在位置情報を監視センター４０に送信する。このように、マイカーサーチモードがオン状態とされている間は、制御装置１３は、所定の時間間隔にて、車両の現在位置情報を監視センター４０に送信し続けることにより、監視センター４０は、車両の現在位置を把握することができる。
【００２８】
次に、車両の図示しないイグニッションスイッチがＯＮ状態すなわち車両のエンジンが始動されたときのマイカーサーチの作動について、図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。ユーザーは、先回車両から降りる際に、マイカーサーチの開始を指示しているため、現在車両は、監視センター４０により、車両の現在位置が監視された状態にある。この状態にて、車両のエンジンが始動されると、車載情報端末装置１０の制御装置１３は、図６に示すフローチャートのステップＳ２５０にて、「イグニッションＯＮ時の作動プログラム」の実行を開始する。
【００２９】
この「イグニッションＯＮ時の作動プログラム」は、マイカーサーチモードのオン状態において、車両を利用するときには、常に車載情報端末装置１０の制御装置１３にて実行されるものである。なお、以下にこの「イグニッションＯＮ時の作動プログラム」の作動について詳細に説明するが、まず、車両に乗車した運転者により正しいユーザーＩＤおよびパスワードが入力された場合の作動を説明し、続いて、誤ったユーザーＩＤおよびパスワードが入力された場合の作動を説明する。
【００３０】
制御装置１３は、ステップＳ２５２にて、同装置１３に内蔵された図示しないタイマーをリセットし、同タイマーの値を「０」に設定する。次に、ステップＳ２５４にて、制御装置１３は、車両に乗車した運転者に対して、ユーザーＩＤおよびパスワードの入力を要求し、ユーザーＩＤおよびパスワードが所定時間内に入力されたか否かを判定する。具体的には、制御装置１３は、表示装置１２を制御して、運転者に「ユーザーＩＤおよびパスワードを入力してください。」などのメッセージを表示する。運転者は、同表示に従って、上述した「初期設定プログラム」にて登録したユーザーＩＤおよびパスワードを、入力装置１１を利用して入力する。また、制御装置１３は、内蔵したタイマーを利用して、所定時間すなわちユーザーＩＤおよびパスワードの入力可能時間をカウントする。この入力可能時間は、前記ステップＳ２５２にてタイマーをリセットしてから、例えば、３分などとして予め定められている時間である。運転者によるユーザーＩＤおよびパスワードが入力され、かつ、入力が入力可能時間内で完了すれば、制御装置１３は「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ２５６に進む。
【００３１】
ステップＳ２５６においては、制御装置１３は、前記ステップＳ２５４にて運転者により入力されたユーザーＩＤおよびパスワードが正しいか否かを判定する。具体的に説明すると、前記ステップＳ２５４にて入力されたユーザーＩＤおよびパスワードを表すユーザーＩＤ情報およびパスワード情報は、入力装置１１から制御装置１３に供給される。制御装置１３は、同供給されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報をＲＡＭに一時的に記憶する。次に、制御装置１３は、記憶装置１４を制御して、上述した「初期設定プログラム」の実行にて記憶装置１４に記憶したユーザーＩＤ情報とパスワード情報を取得し、ＲＡＭに一時的に記憶する。そして、制御装置１３は、前記ステップＳ２５４にて入力されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報と、記憶装置１４に記憶した正しいユーザーＩＤ情報およびパスワード情報とを比較して照合する。
【００３２】
前記照合により、前記ステップＳ２５４にて入力されたユーザーＩＤおよびパスワードが正しければ、制御装置１３は「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ２５８に進む。ステップＳ２５８においては、制御装置１３は、運転者により入力されたユーザーＩＤおよびパスワードが正しいことを表す正常情報を作成してステップＳ２６２に進む。
【００３３】
次に、車両が不適正に始動されているすなわち運転者によりユーザーＩＤおよびパスワードが入力されないまたは入力されたユーザーＩＤおよびパスワードが誤っている場合の作動を説明する。すなわち、ステップＳ２５４にて、ユーザーＩＤおよびパスワード入力が入力可能時間内に完了していなければ、制御装置１３は「ＮＯ」と判定して、ステップＳ２６０に進む。また、ステップＳ２５６にて、運転者により入力可能時間内に入力されたユーザーＩＤおよびパスワードが誤っていれば、制御装置１３は「ＮＯ」と判定して、ステップＳ２６０に進む。
【００３４】
ステップＳ２６０においては、制御装置１３は、運転者によりユーザーＩＤおよびパスワードが入力されないまたは運転者により入力されたユーザーＩＤおよびパスワードが誤っていることを表す異常情報を作成してステップＳ２６２に進む。なお、図示しないが、ステップＳ２５６にて、ユーザーＩＤまたはパスワードが誤っていると判定された場合には、ユーザーＩＤまたはパスワードを再入力できるようにし、運転者に対して、再入力により正しいユーザーＩＤまたはパスワード入力させるように実施することももちろん可能である。
【００３５】
ステップＳ２６２においては、制御装置１３は、通信装置１５を制御して、前記ステップＳ２５８にて作成した正常情報または前記ステップＳ２６０にて作成した異常情報と、記憶装置１４に記憶したユーザーＩＤ情報とを監視センター４０に送信する。そして、制御装置１３は、ステップＳ２６４に進み、同ステップＳ２６４にて、「イグニッションＯＮ時の作動プログラム」の実行を終了する。
【００３６】
次に、マイカーサーチモードがオン状態にて、監視センター４０が車両を監視する「車両監視プログラム」について、図７を参照して詳細に説明する。監視センター４０は、車載情報端末装置１０から車両の現在位置情報、正常情報または異常情報を受信すると、制御装置４１が、図７に示したフローチャートのステップＣ２００にて、「車両監視プログラム」の実行を開始する。同開始後、制御装置４１は、ステップＣ２０２にて、受信した情報が正常情報であるか否かを判定する。すなわち、車載情報端末装置１０から送信された情報が正常情報であれば、車両の運転者により、正しいユーザーＩＤおよびパスワードが入力されている。このため、制御装置４１は「ＹＥＳ」と判定して、ステップＣ２０４にて、マイカーサーチモードをオフ状態に切り替えて、車両の監視を中止する。また、受信した情報が正常情報でなければ、制御装置４１は「ＮＯ」と判定して、ステップＣ２０６に進む。
【００３７】
ステップＣ２０６においては、制御装置４１は、受信した情報が異常情報であるか否かを判定する。すなわち、車載情報端末装置１０から送信された情報が異常情報であれば、制御装置４１は「ＹＥＳ」と判定して、ステップＣ２０８に進む。ステップＣ２０８においては、制御装置４１は、通信装置４３を制御して、ユーザーＩＤおよびパスワードを知らない者によって車両のエンジンが始動されていることを表す異常通知をユーザーに送信する。具体的に説明すると、制御装置４１は、車載情報端末装置１０から異常情報を受信した際、ユーザーＩＤ情報も併せて受信している。制御装置４１は、記憶装置４２を制御して、受信したユーザーＩＤ情報に基づいてユーザー情報フォルダを検索するとともに、同検索されたユーザー情報フォルダに記憶されているユーザーの連絡先情報を取得する。
【００３８】
また、制御装置４１は、車両に異常が発生していることを表す異常通知を作成する。そして、制御装置４１は、通信装置４３を制御して、連絡先情報により表される連絡先に作成した異常通知を送信する。このとき、通信装置４３は、連絡先情報に基づいて、ネットワーク５０および中継局６０を介して、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０に送信する。
【００３９】
個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０においては、前記監視センター４０から送信された異常通知を受信し、ユーザーに対して、車両に異常すなわち盗難が発生したことを知らせる。ユーザーは、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０を操作して、監視センター４０に対して、緊急モードに切り替える指示を送信する。ここで、緊急モードへの切り替え指示の送信においては、まず、ユーザーは、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の入力装置を利用して、ユーザーＩＤおよびパスワードを入力する。そして、この入力されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報を監視センター４０に送信する。監視センター４０は、送信されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報を照合し、正しい場合のみ、切り替え指示を受信することができるようになっている。
【００４０】
監視センター４０においては、ステップＣ２１０にて、制御装置４１が、通信装置４３を制御して、前記ユーザーから送信された緊急モードに切り替える指示を受信する。この指示により、制御装置４１は、マイカーサーチモードから緊急モードに切り替えるとともに、指示を表す緊急モード情報をユーザー情報データベース４２ａのユーザー情報フォルダに記憶して、ステップＣ２１２に進む。制御装置４１は、通信装置４３を制御して、ステップＣ２１２にて、車載情報端末装置１０が車両の現在位置情報を送信する時間間隔を短くする（例えば、１分間隔）ように指示を送信する。車載情報端末装置１０においては、制御装置１３が、通信装置１５を制御して、前記監視センター４０からの指示を受信し、上記「車両現在位置送信プログラム」の実行間隔を、例えば１分間隔毎に繰り返し実行する。前記ステップＣ２１２の処理後、制御装置４１は、ステップＣ２１４に進み、「車両監視プログラム」の実行を一旦終了する。
【００４１】
また、制御装置４１は、前記ステップＣ２０６にて、車載情報端末装置１０から異常情報を受信しておらず、「ＮＯ」と判定すると、ステップＣ２１６に進む。ステップＣ２１６においては、制御装置４１は、受信した情報が車両現在位置情報であるか否かを判定する。すなわち、制御装置４１は、受信した情報が車両現在位置情報でなければ、「ＮＯ」と判定して、ステップＣ２１８に進む。そして、制御装置４１は、ステップＣ２１８にて、受信した情報を廃棄するエラー処理を行い、ステップＣ２２０にて、「車両監視プログラム」の実行を一旦終了する。
【００４２】
また、ステップＣ２１６にて、制御装置４１は、受信した情報が車両現在位置情報であれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップＣ２２２に進む。ステップＣ２２２においては、制御装置４１は、現在、ユーザーにより緊急モードがオン状態とされているか否かを判定する。すなわち、制御装置４１は、記憶装置４２を制御して、車両現在位置情報とともに受信したユーザーＩＤ情報に基づいて、ユーザー情報データベース４２ａに記憶されているユーザー情報フォルダを特定し、同ユーザー情報フォルダに緊急モード情報が記憶されているか否かを確認する。緊急モード情報が記憶されていなければ、制御装置４１は「ＮＯ」と判定して、ステップＣ２２４に進む。
【００４３】
ステップＣ２２４においては、制御装置４１は、記憶装置４２を制御して、受信した車両現在位置情報を前記特定したユーザー情報フォルダ内に更新して記憶する。すなわち、ステップＣ２２４における処理においては、ユーザーにより緊急モードが指示されておらず、また、車両現在位置情報は長い間隔（例えば、１２時間間隔）にて監視センター４０に送信されているため、制御装置４１は、通常のマイカーサーチモードを維持するために特定されたユーザー情報フォルダに最新の車両現在位置情報を更新して記憶する。そして、車両の監視を引き続き行う。
【００４４】
また、ステップＣ２２２にて、ユーザー情報データベース４２ａのユーザー情報フォルダに緊急モード情報が記憶されていれば、制御装置４１は「ＹＥＳ」と判定して、ステップＣ２２６に進む。ステップＣ２２６においては、制御装置４１は、ユーザーに車両の現在位置を送信するための車両現在位置確認情報を作成する。具体的に説明すると、制御装置４１は、車載情報端末装置１０から送信された車両現在位置情報に基づいて車両の現在位置を特定するとともに、記憶装置４２を制御して、予め記憶されている地図データを検索し、特定された車両の現在位置周辺の地図データを取得する。そして、車両の現在位置情報と、周辺の地図データとからなる車両現在位置確認情報を作成する。
【００４５】
前記ステップＣ２２６の処理後、制御装置４１は、ステップＣ２２８にて、作成した車両現在位置確認情報を、通信装置４３を制御して、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０に送信する。個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０においては、前記監視センター４０から送信された車両現在位置確認情報を受信するとともに、同受信した情報に基づいて個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の表示装置上に、車両の現在位置および周辺地図を表示する。そして、ユーザーは、表示された車両の現在位置および周辺地図を確認し、監視センター４０に対して、個人情報端末装置２０の入力装置を利用して追跡モードに切り替えるように指示する。
【００４６】
この追跡モードへの切り替え指示の送信においても、まず、ユーザーは、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の入力装置を利用して、ユーザーＩＤおよびパスワードを入力する。そして、この入力されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報を監視センター４０に送信する。監視センター４０は、送信されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報を照合し、正しい場合のみ、切り替え指示を受信することができるようになっている。
【００４７】
監視センター４０においては、制御装置４１が、通信装置４３を制御して、ユーザーからの追跡モードへの切り替え指示を受信する。そして、ステップＣ２３０にて、制御装置４１は、追跡モードへの切り替え指示を受信していれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップＣ２３２にて、追跡モードに切り替える。また、追跡モードへの切り替え指示を受信していなければ、「ＮＯ」と判定して、ステップＣ２３４にて、「車両監視プログラム」の実行を一旦終了する。なお、ユーザーが追跡モードへの切り替え指示をしない場合として、例えば、車両の現在位置を確認したところ、車両がユーザーの位置から近くにあり、ユーザーにより追跡する必要がないと判断された場合などが該当する。
【００４８】
上述したように、ユーザーにより、追跡モードへの切り替え指示があると、監視センター４０の制御装置４１は、図８のフローチャートに示す「追跡モードプログラム」の実行を、ステップＣ２５０にて開始する。「追跡モードプログラム」の実行が開始されると、制御装置４１は、ステップＣ２５２にて、車両の追跡を依頼すべく、通信装置４３を制御して、警備会社に追跡依頼通知情報を送信する。警備会社においては、前記追跡依頼通知情報を受信すると、車両を確保するために車両の追跡を開始する。ステップＣ２５２に処理後、制御装置４１は、「追跡ルーチン」を実行する。この「追跡ルーチン」は、図８に示すように、車載情報端末装置１０から車両現在位置情報を受信すると、制御装置４１は、ステップＣ３００にてその実行を開始する。そして、ステップＣ３０２においては、制御装置４１は、前記ステップＣ２２８と同様に車両現在位置確認情報を作成し、同作成した情報を警備会社に対して、通信装置４３を制御して送信する。警備会社においては、送信された車両現在位置確認情報を受信し、車両の現在位置を確認する。これにより、警備会社は、確認した車両の現在位置に急行し、車両を安全にかつ確実に確保することができる。
【００４９】
そして、車両が確保されると、警備会社から監視センター４０に対して、車両確保情報が送信される。監視センター４０においては、制御装置４１が、ステップＣ３０４にて、車両確保情報を受信したか否かを判定する。未だ車両確保情報が受信できていなければ、制御装置４１は、「ＮＯ」と判定し、ステップＣ３０２に戻って、更新された車両の現在位置情報を含む最新の車両現在位置確認情報を警備会社に対して送信する。そして、この車両現在位置確認情報の送信は、車両確保情報を受信するまで、繰り返し行われる。また、車両確保情報を受信していれば、制御装置４１は、「ＹＥＳ」と判定して、ステップＣ３０６に進み、ステップＣ３０６にて、「追跡モードプログラム」に戻る。そして、制御装置４１は、「追跡モードプログラム」のステップＣ２５６において、車両が確保されて警備会社による追跡が終了したことを表す追跡終了通知を作成し、通信装置４３を制御して、ユーザーに作成した追跡終了通知を送信する。同送信後、制御装置４１は、ステップＣ２５８にて、「追跡モードプログラム」の実行を終了する。
【００５０】
以上の説明から理解することができるように、上記実施形態によれば、車両のユーザーおよび警備会社は、盗難された車両の現在位置を逐次確認することができる。このため、盗難された車両を安全かつ確実に確保することができる。また、監視センター４０は、異常情報を受信した場合、車両に対して、「車両現在位置送信プログラム」の実行間隔を短く変更するように指示することができる。このため、車両は、異常が発生するまで、「車両現在位置送信プログラム」の実行間隔を長く設定して送信することができるため、バッテリーの消費電力を低減することができる。
【００５１】
上記実施形態においては、マイカーサーチモードをオン状態とするにあたり、車両のユーザーが、降車時に、車載情報端末装置１０の入力装置１１を利用してマイカーサーチ開始ボタンを押下するようにして実施した。これに代えて、ユーザーが、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の入力装置を利用して、監視センター４０にマイカーサーチモードをオン状態とするように指示するように変形して実施してもよい。具体的には、ユーザーは、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の入力装置を利用して、ユーザーＩＤ情報およびパスワード情報を入力する。そして、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の制御装置は、通信装置を利用して、監視センター４０に対して、入力されたユーザーＩＤ情報およびパスワード情報を送信する。
【００５２】
次に、ユーザーは、個人情報端末装置２０またはパーソナルコンピュータ３０の入力装置および送信装置を利用して、マイカーサーチモードをオン状態とする指示を送信する。監視センター４０においては、同送信された指示に従い、マイカーサーチモードをオン状態とするとともに、上記実施形態と同様に、各プログラムを実行して、車両を監視する。このように、上記変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両現在位置監視システムの全体を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の車載情報端末装置および監視センターの概略ブロック図である。
【図３】図１の車載情報端末装置および監視センターにて実行される初期設定プログラムのフローチャートである。
【図４】図１の車載情報端末装置および監視センターにて実行されるマイカーサーチ開始プログラムのフローチャートである。
【図５】図１の車載情報端末装置にて実行される車両現在位置送信プログラムのフローチャートである。
【図６】図１の車載情報端末装置にて実行されるイグニッションＯＮ時の作動プログラムのフローチャートである。
【図７】図１の監視センターにて実行される車両監視プログラムのフローチャートである。
【図８】図１の監視センターにて実行される追跡モードプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車載情報端末装置、１３…制御装置、１４…記憶装置、１５…通信装置、２０…個人情報端末装置、３０…パーソナルコンピュータ、４０…監視センター、４１…制御装置、４２…記憶装置、４３…通信装置、５０…ネットワーク、６０…中継局。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle current position monitoring method and devices thereof, and more particularly to a vehicle current position monitoring method, a vehicle current position monitoring device, and a vehicle current position monitoring device that switch a transmission / reception interval of vehicle current position information when the vehicle is improperly started. The present invention relates to a vehicle current position transmission device.
[0002]
[Prior art]
Recently, theft of vehicles has become frequent, and there is a social demand to prevent theft of vehicles. In view of such social demands, a theft prevention system as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-160605 has been known. In this anti-theft system, the mobile phone owned by the vehicle, the center for monitoring the abnormality of the vehicle, and the user of the vehicle can communicate with each other. The vehicle is equipped with various sensors for detecting vehicle abnormality and an in-vehicle communication device for communicating with the center. The user of the vehicle registers in advance with the center to turn on the security mode. As described above, when the security mode is in the on state and a vehicle abnormality is detected by various sensors mounted on the vehicle, information indicating the abnormality is transmitted to the center via the in-vehicle communication device. When the center receives the information indicating the abnormality, the center notifies the user's mobile phone that the abnormality has occurred in the vehicle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of vehicle theft, it is necessary not only to prevent theft but also to ensure the vehicle safely and reliably when the vehicle is stolen. On the other hand, in the above conventional antitheft system, only an abnormality is notified to the user's mobile phone, and the current position of the stolen vehicle cannot be confirmed. For this reason, it becomes difficult to secure a stolen vehicle.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been made to address the above-described problems, and its purpose is to check the current position of the vehicle even when the vehicle is improperly started, for example, when the vehicle is stolen, and And it is to secure the vehicle reliably.
[0005]
A feature of the present invention is that in a vehicle current position monitoring method for monitoring a current position of a vehicle at a center based on a user request by communication between the center and the vehicle, the vehicle detects the current position of the vehicle. The current position information representing the detected current position is transmitted to the center at a predetermined first predetermined time interval, and when the vehicle is improperly started, the improper start is detected and Abnormal information indicating improper start is transmitted to the center, and the center receives the current position information transmitted from the vehicle at the first predetermined time interval and monitors the current position of the vehicle. Shi , Above Receives abnormal information from the vehicle Then, the received abnormality information is notified to the user of the vehicle, and after notification of the abnormality information, based on a switching instruction from the user of the vehicle , Above An instruction is transmitted to the vehicle to transmit the current position information of the vehicle at a second predetermined time interval that is shorter than the first predetermined time interval, and the vehicle is transmitted from the center. In response to the instruction, the current position information of the vehicle is transmitted to the center at the second predetermined time interval according to the instruction. The center receives the current position information of the vehicle transmitted from the vehicle at the second predetermined time interval, and is specified by the received current position information of the vehicle and the current position information of the vehicle. Vehicle current position confirmation information comprising map data around the current position of the vehicle is transmitted to the user of the vehicle and at least the user of the vehicle of a predetermined organization. There is in doing so. Also, The center may transmit the current position confirmation information to the predetermined organization based on an instruction from a user of the vehicle. In this case, the predetermined organization may be a security company or police that tracks and secures the vehicle.
[0006]
According to another aspect of the present invention, in the vehicle current position monitoring device that monitors the current position of the vehicle based on a user request by communicating with the vehicle, the current position information of the vehicle is predetermined from the vehicle. First current position information receiving means for receiving at a first predetermined time interval, abnormal information receiving means for receiving abnormal information indicating improper start from the vehicle, and vehicle information received by the current position information receiving means Storage means for storing current position information and abnormality information received by the abnormality information receiving means And switching instructions from the vehicle user On the basis of the, Above An instruction transmitting means for transmitting an instruction to the vehicle to change the transmission interval of the current position information to a second predetermined time interval that is shorter than the first predetermined time interval; and the vehicle current position information from the vehicle. Second current position information receiving means for receiving at the second predetermined time interval; Vehicle current position confirmation information comprising vehicle current position information received by the second current position information receiving means and map data around the current position of the vehicle specified by the current position information of the vehicle. Current position confirmation information transmitting means for transmitting to at least the user of the vehicle It is in having. In this case, the current position confirmation information transmitting means may transmit the current position confirmation information to the predetermined engine based on an instruction from a user of the vehicle. The predetermined organization is a security company or police that tracks and secures the vehicle. Good.
[0007]
Furthermore, another feature of the present invention is that current position information representing the current position of the vehicle is detected, and the detected current position information is Center In the vehicle current position transmission device for transmitting to the vehicle, current position detection means for detecting the current position of the vehicle, and vehicle current position information indicating the current position of the vehicle detected by the current position detection means Center Current position information transmitting means for transmitting to the vehicle, timing control means for controlling the transmission interval so that the current position information transmitting means transmits the vehicle current position information at a predetermined first predetermined time interval, Abnormality detection means for detecting that the engine has been started improperly, and abnormality information indicating an inappropriate start-up detected by the abnormality detection means. Center Abnormal information transmission means for transmitting to Based on the switching instruction from the vehicle user to the center From Sent An instruction receiving unit that receives an instruction to switch to a second predetermined time interval that is shorter than the first predetermined time interval, and a transmission interval of the timing control unit based on the instruction received by the instruction receiving unit There is also a timing switching means for switching to the second predetermined time interval.
[0008]
According to these features, if the center does not receive abnormality information from the vehicle, the communication between the center and the vehicle is performed at a first predetermined time interval, that is, at a long time interval. As a result, when communication is required, the power source may be turned on, and the battery is not burdened. Also, if the center receives abnormal information, the center The received abnormality information is notified to the user of the vehicle. Based on the switching instruction from the user, the center The vehicle is instructed to transmit the current position information at a second predetermined time interval, that is, at a short time interval. In accordance with this instruction, the vehicle transmits the current position information at a second predetermined time interval. Thereby, even if the vehicle is moving due to an inappropriate start, the center can grasp the current position of the latest vehicle. In addition, the current location of the latest vehicle ascertained by the center Based on map data around the current position and instructions from vehicle users and vehicle users It can be transmitted to a predetermined organization, that is, a security company or police that tracks and secures a vehicle. This Vehicle users or Security company or police sent Includes map data By using the current position of the latest vehicle, it is possible to rush to the current position of the vehicle, so that the vehicle can be secured safely and reliably.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram schematically showing a vehicle current position monitoring system for realizing the vehicle current position monitoring method according to the embodiment. The vehicle current position monitoring system includes a vehicle information terminal device 10 mounted on a vehicle, a personal information terminal device 20 such as a mobile phone, a personal computer 30 disposed in a user's home or a security company, and a monitoring center 40. . The in-vehicle information terminal device 10 and the personal information terminal device 20 are configured to be able to wirelessly communicate with a relay station 60 connected to a network 50 (for example, the Internet). The personal computer 30 and the monitoring center 40 are connected to the network 50.
[0010]
The in-vehicle information terminal device 10 is disposed in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment, and as shown in FIG. 2, the input device 11, the display device 12, the control device 13, the storage device 14, and the communication devices connected to be communicable with each other. The device 15, the navigation device 16, and various sensors 17 are provided. The input device 11 includes an operation switch provided in the vicinity of the display device 12, a panel touch switch incorporated in the display device 12 to detect a touch operation on the display panel, and the like, and inputs a driver's instruction. . The display device 12 includes a liquid crystal display or the like, and displays characters, figures, maps, etc. on a display panel, and visually presents various information to the driver.
[0011]
The control device 13 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and comprehensively controls operations of the display device 12, the storage device 14, the communication device 15, and the navigation device 16 according to instructions to the driver by executing a program. The storage device 14 includes a recording medium such as a hard disk, a CD-ROM, and a DVD-ROM, and a drive device for the recording medium. The storage device 14 stores various programs and various data in advance and is obtained from the outside by communication. Various programs and various data are stored. The communication device 15 enables wireless communication with the relay station 60 or the monitoring center 40. The communication device 15 is connected to an antenna 15 a that performs wireless communication with the relay station 60 or the monitoring center 40.
[0012]
The navigation device 16 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. By executing a program stored in the storage device 14 in advance, the navigation device 16 grasps the current position of the vehicle based on detection values detected by the various sensors 17 and operates. The route to the destination is guided to the person. The various sensors 17 are connected to the navigation device 16 and mainly include sensors for detecting the current position of the vehicle, that is, a geomagnetic sensor, a gyroscope, a GPS (Global Positioning System), a vehicle speed sensor, a wheel rotational speed sensor, and the like. . The in-vehicle information terminal device 10 configured as described above has a function of sequentially transmitting the current position of the vehicle to the monitoring center 40 by executing the various programs, a function of changing the execution of the program in response to an instruction from the monitoring center 40, and the like. Realize various functions.
[0013]
The personal information terminal device 20 is also configured in substantially the same manner as the in-vehicle information terminal device 10 described above, and includes an input device, a display device, a control device, a storage device, and a communication device that are communicably connected to each other. . However, the personal information terminal device 20 is compactly configured to be portable by the user, and usually does not include the navigation device 16 and the various sensors 17 of the in-vehicle information terminal device 10. The communication device of the personal information terminal device 20 is also provided with an antenna 25a that enables wireless communication with the relay station 60 or the monitoring center 40. The personal information terminal device 20 having such a configuration may be a portable personal computer having a communication function or a portable electronic notebook (personal digital assistant (PDA)) in addition to the above-described cellular phone.
[0014]
The personal computer 30 is configured in substantially the same manner as the personal information terminal device 20 described above, and includes an input device, a display device, a control device, a storage device, and a communication device that are communicably connected to each other. However, the personal computer 30 is configured to be approximately the same as or larger than the personal information terminal device 20.
[0015]
As shown in FIG. 2, the monitoring center 40 includes a control device 41, a storage device 42, and a communication device 43 that are communicably connected to each other. The control device 41 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and is configured in the same manner as the control device 13 of the in-vehicle information terminal device 10. The storage device 42 includes a recording medium such as a hard disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, and a drive device for the recording medium, and stores various programs and various data (for example, map data). In addition, a user information database 42a is built in the hard disk of the storage device 42 for storing various information necessary for identifying the user and information to be provided to the user.
[0016]
The communication device 43 is wired to the network 50, and enables wireless communication with the relay station 60, the in-vehicle information terminal device 10, and the personal information terminal device 20. The communication device 43 is connected to an antenna 43a for wireless communication.
[0017]
In the vehicle current position monitoring system configured as described above, communication between the in-vehicle information terminal device 10, the personal information terminal device 20, the personal computer 30, and the monitoring center 40 is performed wirelessly using the antennas 15a, 25a, 43a and the relay station 60. However, any of these communications is performed in a normal manner and has no characteristics. Therefore, in the following description, when simply referred to as reception, transmission, etc., it is assumed that an appropriate communication method is adopted for these.
[0018]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to a flowchart. First, in using the vehicle current position monitoring method of the present invention (hereinafter referred to as “my car search” in the present specification), the user of the vehicle makes a user ID to be used by the user and the user's possession to the monitoring center 40 in advance. The contact information when the vehicle to be stolen is stolen and the password for canceling the monitoring of the vehicle by the monitoring center 40 (hereinafter, these information are collectively referred to as user information) are registered as initial settings. The initial setting operation will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0019]
The user uses the input device 11 of the in-vehicle information terminal device 10 to input an instruction for performing initial setting. When the instruction is input, the control device 13 starts executing the “initial setting program” of FIG. 3 in step S100. In subsequent step S102, the control device 13 prompts the user to input user information. Here, the contact information is, for example, a telephone number assigned in advance to the personal information terminal device 20 or an Internet mail address assigned in advance to the personal computer 30. The password is used to properly cancel the car search.
[0020]
The input of user information will be described in detail. The control device 13 controls the display device 12 to display a message such as “Please enter your user ID, contact information, and password to be registered.” Not displayed on the LCD. The user uses the input device 11 to input a user ID to be registered, a contact address, and a password in accordance with a message displayed on the liquid crystal display. The input device 11 supplies the control device 13 with user ID information representing the input user ID, contact information representing a contact address, and password information representing a password. The control device 13 temporarily stores the supplied user information in a RAM (not shown) and stores the supplied user information in the storage device 14. Next, in step C104, the control device 13 controls the communication device 15 to transmit the user information temporarily stored in the RAM to the center 10.
[0021]
In the monitoring center 40, in step C100, the communication device 43 receives the user information transmitted in step S104 and supplies it to the control device 41. And the control apparatus 41 memorize | stores temporarily each supplied information in RAM which is not shown in figure. Next, in step C102, the control device 41 stores and registers the user information temporarily stored in the RAM in the storage device 42. Specifically, the control device 41 controls the storage device 42 to use the user ID information in the user information and create a user information folder with the user ID as the folder name in the user information database 42a. Then, the control device 41 controls the storage device 42 to store user information in the created user information folder. In this way, by creating a user information folder with the user ID as the folder name, the information transmitted together with the user ID information from the in-vehicle information terminal device 10 is transmitted from which user's vehicle, as will be described later. It is possible to specify whether the information is transmitted. In addition, the information transmitted in this way can be reliably stored in the user information folder.
[0022]
Next, in step C104, the control device 41 controls the communication device 43 to transmit a registration completion notification indicating that user information has been registered to the in-vehicle information terminal device 10. In the in-vehicle information terminal device 10, in step S106, the communication device 15 receives information indicating the registration completion notification transmitted in step C104, and supplies the received information to the control device 13. The control device 13 controls the display device 12 to display a message indicating that the user information has been registered on the liquid crystal display based on the supplied information indicating the registration completion notification. Thereby, the user can confirm that the user information input in the step S102 is registered in the monitoring center 40. Then, the control device 13 proceeds to step S108 and ends the execution of the initial setting program.
[0023]
Next, the operation of the “my car search mode start program” for starting the car search, that is, for turning on the car search mode, will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
[0024]
This “my car search mode start program” instructs the execution of the program when the user gets out of the vehicle. That is, the user uses an input device 11 of the in-vehicle information terminal device 10 and presses a not-shown car search start button. The control device 13 of the in-vehicle information terminal device 10 starts executing the program in step S150 of the flowchart shown in FIG. 4 based on pressing of the car search start button. In step S152, the control device 13 controls the communication device 15 to transmit instruction information for turning on the private car search mode to the monitoring center 40. At this time, the control device 13 controls the storage device 14 to acquire the user ID information stored in the user information folder of the user information database 42a, and transmits the instruction information and the user ID information together.
[0025]
In the monitoring center 40, in step C150, the control device 41 controls the communication device 43 to receive the instruction information and user ID information transmitted in step S152. Next, in step C152, the control device 41 turns on the private car search mode. Here, the car search mode is for managing theft of the vehicle by executing a “vehicle current position information transmission program”, an “operation program when the ignition is turned on”, and a “vehicle monitoring program” which will be described later. Therefore, when the car search mode is turned on, the vehicle is monitored by the monitoring center 40.
[0026]
Next, in step C154, the control device 41 controls the communication device 43 to transmit a car search mode start notification indicating that the monitoring center 40 has turned on the car search mode to the in-vehicle information terminal device 10. To do. In the in-vehicle information terminal device 10, in step S156, the control device 13 controls the communication device 15 to receive the notification of start of the car search mode transmitted in step C154 and display the received notification. The device 12 is controlled and displayed. Thereby, the user can confirm that the personal car search mode has been started.
[0027]
As described above, when the car search start button is pressed by the user, the control device 13 repeats the “vehicle current position information transmission program” shown in FIG. 5 at a predetermined time interval (for example, every 12 hours). Execute. That is, the control device 13 starts execution of the “vehicle current position information transmission program” in step S200. In step S202, the control device 13 acquires the current position information of the vehicle confirmed by the device 16 from the navigation device 16, and proceeds to step S204. In step S <b> 204, the control device 13 controls the communication device 15 to transmit the acquired current position information of the vehicle to the monitoring center 40. Subsequently, in step S206, the control device 13 once ends the execution of the “vehicle current position information transmission program”. Then, the control device 13 starts the “vehicle current position information transmission program” again at a step S200 after a predetermined time interval has elapsed, and transmits the vehicle current position information to the monitoring center 40. In this way, while the private car search mode is in the on state, the control device 13 continues to transmit the current position information of the vehicle to the monitoring center 40 at a predetermined time interval. The current position of the vehicle can be grasped.
[0028]
Next, the operation of the car search when the ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, that is, when the engine of the vehicle is started will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Since the user has instructed the start of the personal car search when getting off the previous vehicle, the current vehicle is in a state where the current position of the vehicle is monitored by the monitoring center 40. In this state, when the engine of the vehicle is started, the control device 13 of the in-vehicle information terminal device 10 starts executing the “operation program when the ignition is turned on” in step S250 of the flowchart shown in FIG.
[0029]
This “operation program when the ignition is turned on” is always executed by the control device 13 of the in-vehicle information terminal device 10 when the vehicle is used in the on state of the private car search mode. The operation of the “operation program when the ignition is turned on” will be described in detail below. First, the operation when the correct user ID and password are input by the driver who gets on the vehicle will be described. The operation when an incorrect user ID and password are input will be described.
[0030]
In step S <b> 252, the control device 13 resets a timer (not shown) built in the device 13 and sets the value of the timer to “0”. Next, in step S254, the control device 13 requests the driver who has entered the vehicle to input a user ID and a password, and determines whether or not the user ID and the password have been input within a predetermined time. . Specifically, the control device 13 controls the display device 12 to display a message such as “Please enter user ID and password” to the driver. The driver uses the input device 11 to input the user ID and password registered in the above-described “initial setting program” according to the display. Further, the control device 13 uses a built-in timer to count a predetermined time, that is, a time during which the user ID and password can be input. This input possible time is a predetermined time, for example, 3 minutes after the timer is reset in step S252. If the user ID and the password by the driver are input and the input is completed within the input possible time, the control device 13 determines “YES” and proceeds to step S256.
[0031]
In step S256, the control device 13 determines whether or not the user ID and password input by the driver in step S254 are correct. More specifically, the user ID information and password information representing the user ID and password input in step S254 are supplied from the input device 11 to the control device 13. The control device 13 temporarily stores the supplied user ID information and password information in the RAM. Next, the control device 13 controls the storage device 14 to acquire the user ID information and the password information stored in the storage device 14 by executing the above-described “initial setting program”, and temporarily stores them in the RAM. . Then, the control device 13 compares the user ID information and password information input in step S254 with the correct user ID information and password information stored in the storage device 14 and collates them.
[0032]
If the user ID and password input in step S254 are correct as a result of the collation, the control device 13 determines “YES” and proceeds to step S258. In step S258, the control device 13 creates normal information indicating that the user ID and password input by the driver are correct, and proceeds to step S262.
[0033]
Next, the operation when the vehicle is improperly started, that is, when the user ID and password are not input by the driver or when the input user ID and password are incorrect will be described. That is, in step S254, if the user ID and password input are not completed within the allowable input time, the control device 13 determines “NO” and proceeds to step S260. In step S256, if the user ID and password input by the driver within the allowable input time are incorrect, the control device 13 determines “NO” and proceeds to step S260.
[0034]
In step S260, the control device 13 creates abnormality information indicating that the user ID and password are not input by the driver or that the user ID and password input by the driver are incorrect, and proceeds to step S262. Although not shown, if it is determined in step S256 that the user ID or password is incorrect, the user ID or password can be re-entered, and the correct user ID can be re-input to the driver. Of course, it is also possible to perform password input.
[0035]
In step S262, the control device 13 controls the communication device 15 to obtain the normal information created in step S258 or the abnormal information created in step S260 and the user ID information stored in the storage device 14. Transmit to the monitoring center 40. Then, the control device 13 proceeds to step S264, and ends the execution of the “operation program when the ignition is turned on” in step S264.
[0036]
Next, the “vehicle monitoring program” in which the monitoring center 40 monitors the vehicle when the car search mode is on will be described in detail with reference to FIG. When the monitoring center 40 receives the current position information, normal information, or abnormality information of the vehicle from the in-vehicle information terminal device 10, the control device 41 executes the “vehicle monitoring program” in step C200 of the flowchart shown in FIG. To start. After the start, the control device 41 determines in step C202 whether the received information is normal information. That is, if the information transmitted from the in-vehicle information terminal device 10 is normal information, a correct user ID and password are input by the driver of the vehicle. For this reason, the control device 41 determines “YES”, switches the private car search mode to the OFF state in step C204, and stops monitoring the vehicle. If the received information is not normal information, the control device 41 determines “NO” and proceeds to step C206.
[0037]
In step C206, the control device 41 determines whether or not the received information is abnormal information. That is, if the information transmitted from the in-vehicle information terminal device 10 is abnormal information, the control device 41 determines “YES” and proceeds to step C208. In step C208, the control device 41 controls the communication device 43 to send an abnormality notification to the user indicating that the vehicle engine has been started by a person who does not know the user ID and password. More specifically, when receiving the abnormality information from the in-vehicle information terminal device 10, the control device 41 also receives the user ID information. The control device 41 controls the storage device 42 to search the user information folder based on the received user ID information, and obtains user contact information stored in the searched user information folder.
[0038]
Moreover, the control apparatus 41 produces the abnormality notification showing that abnormality has generate | occur | produced in the vehicle. And the control apparatus 41 controls the communication apparatus 43, and transmits the abnormality notification produced to the contact represented by contact information. At this time, the communication device 43 transmits to the personal information terminal device 20 or the personal computer 30 via the network 50 and the relay station 60 based on the contact information.
[0039]
The personal information terminal device 20 or the personal computer 30 receives the abnormality notification transmitted from the monitoring center 40 and notifies the user that an abnormality, that is, theft, has occurred in the vehicle. The user operates the personal information terminal device 20 or the personal computer 30 to transmit an instruction to switch to the emergency mode to the monitoring center 40. Here, in transmitting an instruction to switch to the emergency mode, first, the user inputs a user ID and a password using the input device of the personal information terminal device 20 or the personal computer 30. Then, the input user ID information and password information are transmitted to the monitoring center 40. The monitoring center 40 collates the transmitted user ID information and password information, and can receive a switching instruction only when it is correct.
[0040]
In the monitoring center 40, in step C210, the control device 41 controls the communication device 43 to receive an instruction to switch to the emergency mode transmitted from the user. In response to this instruction, the control device 41 switches from the private car search mode to the emergency mode, stores emergency mode information representing the instruction in the user information folder of the user information database 42a, and proceeds to step C212. The control device 41 controls the communication device 43 to transmit an instruction so that the time interval at which the in-vehicle information terminal device 10 transmits the current position information of the vehicle is shortened (for example, one minute interval) in step C212. . In the in-vehicle information terminal device 10, the control device 13 controls the communication device 15 to receive an instruction from the monitoring center 40, and sets the execution interval of the “vehicle current position transmission program”, for example, every 1 minute. Repeatedly. After the process of step C212, the control device 41 proceeds to step C214 and temporarily ends the execution of the “vehicle monitoring program”.
[0041]
If the control device 41 determines that “NO” has not been received from the in-vehicle information terminal device 10 in step C206, the process proceeds to step C216. In step C216, the control device 41 determines whether or not the received information is vehicle current position information. That is, if the received information is not the vehicle current position information, the control device 41 determines “NO” and proceeds to step C218. In step C218, the control device 41 performs an error process for discarding the received information, and in step C220, the execution of the “vehicle monitoring program” is temporarily terminated.
[0042]
In step C216, if the received information is vehicle current position information, control device 41 determines “YES” and proceeds to step C222. In step C222, the control device 41 determines whether or not the emergency mode is currently turned on by the user. That is, the control device 41 controls the storage device 42 to identify the user information folder stored in the user information database 42a based on the user ID information received together with the vehicle current position information, and stores the user information folder in the user information folder. Check whether emergency mode information is stored. If the emergency mode information is not stored, the control device 41 determines “NO” and proceeds to step C224.
[0043]
In step C224, the control device 41 controls the storage device 42 to update and store the received vehicle current position information in the specified user information folder. That is, in the process in step C224, the emergency mode is not instructed by the user, and the vehicle current position information is transmitted to the monitoring center 40 at a long interval (for example, every 12 hours). 41 updates and stores the latest vehicle current position information in the user information folder specified in order to maintain the normal private car search mode. The vehicle is continuously monitored.
[0044]
If the emergency mode information is stored in the user information folder of the user information database 42a in step C222, the control device 41 determines “YES” and proceeds to step C226. In step C226, the control device 41 creates vehicle current position confirmation information for transmitting the current position of the vehicle to the user. Specifically, the control device 41 specifies the current position of the vehicle based on the vehicle current position information transmitted from the in-vehicle information terminal device 10, and controls the storage device 42 to store the map stored in advance. The data is searched, and map data around the current position of the specified vehicle is acquired. Then, vehicle current position confirmation information including the current position information of the vehicle and surrounding map data is created.
[0045]
After the process of step C226, the control device 41 controls the communication device 43 to transmit the created vehicle current position confirmation information to the personal information terminal device 20 or the personal computer 30 in step C228. The personal information terminal device 20 or the personal computer 30 receives the vehicle current position confirmation information transmitted from the monitoring center 40, and on the display device of the personal information terminal device 20 or the personal computer 30 based on the received information. The current position of the vehicle and the surrounding map are displayed. Then, the user confirms the current position of the displayed vehicle and the surrounding map, and instructs the monitoring center 40 to switch to the tracking mode using the input device of the personal information terminal device 20.
[0046]
Also in the transmission of the instruction to switch to the tracking mode, first, the user inputs the user ID and password using the personal information terminal device 20 or the input device of the personal computer 30. Then, the input user ID information and password information are transmitted to the monitoring center 40. The monitoring center 40 collates the transmitted user ID information and password information, and can receive a switching instruction only when it is correct.
[0047]
In the monitoring center 40, the control device 41 controls the communication device 43 and receives a switching instruction from the user to the tracking mode. If the control device 41 receives an instruction to switch to the tracking mode at step C230, the control device 41 determines “YES” and switches to the tracking mode at step C232. If the instruction to switch to the tracking mode has not been received, “NO” is determined, and the execution of the “vehicle monitoring program” is once terminated in step C234. As a case where the user does not give an instruction to switch to the tracking mode, for example, when the current position of the vehicle is confirmed, it is determined that the vehicle is close to the user's position and the user does not need to track the vehicle. Applicable.
[0048]
As described above, when the user gives an instruction to switch to the tracking mode, the control device 41 of the monitoring center 40 starts executing the “tracking mode program” shown in the flowchart of FIG. 8 in step C250. When the execution of the “tracking mode program” is started, the control device 41 controls the communication device 43 to send tracking request notification information to the security company so as to request tracking of the vehicle in step C252. In the security company, when the tracking request notification information is received, tracking of the vehicle is started in order to secure the vehicle. After the processing in step C252, the control device 41 executes a “tracking routine”. As shown in FIG. 8, when the “tracking routine” receives vehicle current position information from the in-vehicle information terminal device 10, the control device 41 starts its execution in step C 300. In step C302, the control device 41 creates vehicle current position confirmation information as in step C228, and controls the communication device 43 to transmit the created information to the security company. The security company receives the transmitted vehicle current position confirmation information and confirms the current position of the vehicle. As a result, the security company can rush to the confirmed current position of the vehicle and secure the vehicle safely and reliably.
[0049]
When the vehicle is secured, vehicle securing information is transmitted from the security company to the monitoring center 40. In the monitoring center 40, the control device 41 determines whether or not the vehicle securing information is received in step C304. If the vehicle securing information has not been received yet, the control device 41 determines “NO”, returns to step C302, and sends the latest vehicle current position confirmation information including the updated current position information of the vehicle to the security company. Send to. And transmission of this vehicle present position confirmation information is performed repeatedly until vehicle securing information is received. If the vehicle securing information has been received, the control device 41 determines “YES”, proceeds to step C306, and returns to “tracking mode program” in step C306. Then, in step C256 of the “tracking mode program”, the control device 41 creates a tracking end notification indicating that the vehicle has been secured and tracking by the security company has ended, and is created by the user by controlling the communication device 43. Send a tracking end notification. After the transmission, the control device 41 ends the execution of the “tracking mode program” in step C258.
[0050]
As can be understood from the above description, according to the above-described embodiment, the vehicle user and the security company can sequentially confirm the current position of the stolen vehicle. For this reason, the stolen vehicle can be secured safely and reliably. In addition, when the abnormality information is received, the monitoring center 40 can instruct the vehicle to shorten the execution interval of the “vehicle current position transmission program”. For this reason, since the vehicle can transmit by setting the execution interval of the “vehicle current position transmission program” long until an abnormality occurs, the power consumption of the battery can be reduced.
[0051]
In the above-described embodiment, when the car search mode is turned on, the user of the vehicle presses the car search start button using the input device 11 of the in-vehicle information terminal device 10 when getting off the vehicle. Alternatively, the user may use a modification of the personal information terminal device 20 or the input device of the personal computer 30 to instruct the monitoring center 40 to turn on the car search mode. Good. Specifically, the user inputs user ID information and password information using an input device of the personal information terminal device 20 or the personal computer 30. Then, the control device of the personal information terminal device 20 or the personal computer 30 transmits the input user ID information and password information to the monitoring center 40 using the communication device.
[0052]
Next, the user uses the input device and the transmission device of the personal information terminal device 20 or the personal computer 30 to transmit an instruction to turn on the personal car search mode. In the monitoring center 40, the car search mode is turned on according to the transmitted instruction, and the vehicle is monitored by executing each program as in the above embodiment. Thus, also in the above modification, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an entire vehicle current position monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of the in-vehicle information terminal device and the monitoring center of FIG.
3 is a flowchart of an initial setting program executed in the in-vehicle information terminal device and the monitoring center of FIG.
4 is a flowchart of a car search start program executed in the in-vehicle information terminal device and monitoring center in FIG. 1; FIG.
5 is a flowchart of a vehicle current position transmission program executed by the in-vehicle information terminal device of FIG.
6 is a flowchart of an operation program at the time of ignition ON executed by the in-vehicle information terminal device of FIG. 1. FIG.
7 is a flowchart of a vehicle monitoring program executed in the monitoring center of FIG.
FIG. 8 is a flowchart of a tracking mode program executed in the monitoring center of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... In-vehicle information terminal device, 13 ... Control device, 14 ... Storage device, 15 ... Communication device, 20 ... Personal information terminal device, 30 ... Personal computer, 40 ... Monitoring center, 41 ... Control device, 42 ... Storage device, 43 ... communication device, 50 ... network, 60 ... relay station.

Claims

In the vehicle current position monitoring method for monitoring the current position of the vehicle at the center based on the user's request by communication between the center and the vehicle,
Vehicle
When the current position of the vehicle is detected, current position information representing the detected current position is transmitted to the center at a predetermined first predetermined time interval, and when the vehicle is improperly started, An appropriate start is detected and abnormal information indicating the inappropriate start is transmitted to the center.
The center
Wherein the vehicle by receiving the current position information transmitted in first predetermined time intervals to monitor the current position of the vehicle, and notifies the abnormality information received Then the receiving abnormality information from the vehicle to the user of the vehicle, after the notification of the abnormality information, based on the switching instruction from the user of the vehicle, to the vehicle, the current position of the vehicle at a second predetermined time interval shorter time intervals than the first predetermined time interval Send instructions to send information,
The vehicle is
Receiving the instruction transmitted from the center, and transmitting the current position information of the vehicle to the center at the second predetermined time interval according to the instruction ;
The center
A map around the current position of the vehicle specified by the current position information of the received vehicle and the current position information of the vehicle is received from the vehicle at the second predetermined time interval. A vehicle current position monitoring method characterized in that vehicle current position confirmation information comprising data is transmitted to at least the user of the vehicle and a predetermined engine of the vehicle.

The predetermined organization is:
The vehicle current position monitoring method according to claim 1 , wherein the vehicle is a security company or police that tracks and secures the vehicle.

In the vehicle current position monitoring device that monitors the current position of the vehicle based on the user's request by communication with the vehicle,
First current position information receiving means for receiving vehicle current position information from the vehicle at a predetermined first predetermined time interval;
Abnormality information receiving means for receiving abnormality information representing an inappropriate start from the vehicle;
Storage means for storing the current position information of the vehicle received by the current position information receiving means;
Based on the switching instruction from the user of the received abnormality information the vehicle by the abnormality information reception unit, first to the vehicle, and shorter than a transmission interval of the current position information to the first predetermined time interval 2 instruction transmitting means for transmitting an instruction to change to a predetermined time interval;
Second current position information receiving means for receiving vehicle current position information from the vehicle at the second predetermined time interval ;
Vehicle current position confirmation information comprising the current position information of the vehicle received by the second current position information receiving means and map data around the current position of the vehicle specified by the current position information of the vehicle is sent to the user of the vehicle and a predetermined A vehicle current position monitoring device comprising: a current position confirmation information transmitting means for transmitting to at least the vehicle user of the engine .

In a vehicle current position transmission device that detects current position information representing the current position of the vehicle and transmits the detected current position information to the center .
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Current position information transmitting means for transmitting vehicle current position information representing the current position of the vehicle detected by the current position detecting means to the center ;
Timing control means for controlling the transmission interval so that the current position information transmitting means transmits the vehicle current position information at a predetermined first predetermined time interval;
An abnormality detection means for detecting that the vehicle has been started improperly;
Abnormality information transmitting means for transmitting abnormality information indicating improper start detected by the abnormality detecting means to the center ;
Instruction receiving means for receiving an instruction to switch to a second predetermined time interval that is shorter than the first predetermined time interval transmitted from the center based on a switching instruction from a vehicle user to the center ;
A vehicle current position transmission device comprising: timing switching means for switching the transmission interval of the timing control means to the second predetermined time interval based on the instruction received by the instruction reception means.

The center
The vehicle current position monitoring method according to claim 1, wherein the current position confirmation information is transmitted to the predetermined engine based on an instruction from a user of the vehicle.

The current position confirmation information transmitting means includes
The vehicle current position monitoring device according to claim 3, wherein the current position confirmation information is transmitted to the predetermined engine based on an instruction from a user of the vehicle.

The predetermined organization is:
A security company or police that tracks and secures the vehicle
The vehicle current position monitoring device according to claim 3.