JP3842052B2

JP3842052B2 - Automatic container feeder for food

Info

Publication number: JP3842052B2
Application number: JP2001040595A
Authority: JP
Inventors: 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: JP2002240921A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばべんとう容器等の食品容器等を自動的に供給する食品等の容器自動供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、べんとう等の食品容器を搬送し、飯を盛付ける装置として、食品容器搬送用のコンベヤ上に複数のブロック状のスペーサーを直立軸の回りに設け、当該スペーサー間に食品容器を挟持した状態で当該食品容器を搬送する装置がある。そして、上記スペーサーを取り外し、別のサイズのスペーサーに取り替えることにより、大きさの異なる複数の種類の食品容器を搬送可能に構成されていた（実公平６−４７８５０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の搬送装置では、食品容器をスペーサーで挟持した状態で搬送するものであるため、食品容器の種類が異なる場合、コンベヤ上に設けられた複数のスペーサーの全てを取り替える必要があり、その作業に長時間を要するものであった。
【０００４】
そこで、本発明は、複数種の容器の変更にも迅速に対応可能な食品等の容器自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、迅速多量に容器を搬送しつつ、容器への食品等の供給を行うことのできる食品等の容器自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、
容器を供給し得る容器供給手段と、当該容器供給手段から上記容器の供給を受ける容器搬送手段とを設け、上記容器搬送手段は、上記容器供給手段から供給される容器を載置する底板を有し、容器の幅方向位置を規制する一対のガイドレールと、上記底板上に載置された容器を搬送方向に搬送し得る搬送コンベヤとにより構成し、該搬送コンベヤには、上記底板上に載置された容器に係合して当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を上記搬送方向に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片間に上記容器の供給を受けるように構成したものであることを特徴とする食品等の容器自動供給装置により構成されるものである。
【０００７】
上記容器供給手段は、例えば容器を移送可能なシャトルコンベヤ（１）等の容器供給部（Ａ）等により構成することができる。
【０００８】
また、複数の容器を移送可能な供給コンベヤと、当該供給コンベヤから容器の供給を受ける容器搬送手段とを設け、かつ上記供給コンベヤの終端部に移動可能な終端可動部を設けて上記搬送手段を上記終端可動部下方に配設し、上記終端可動部の後退により当該可動部上の容器を上記容器搬送手段に供給可能に構成し、上記容器搬送手段は、上記終端可動部から供給される容器を載置する底板を有し、容器の幅方向位置を規制する一対のガイドレールと、上記底板上に載置された容器を搬送方向に搬送し得る搬送コンベヤとにより構成し、該搬送コンベヤには、上記底板上に載置された容器に係合して当該容器を搬送方向に搬送する仕切片を上記搬送方向に沿って一定間隔毎に設け、上記各仕切片間に上記容器の供給を受けるように構成したものであることを特徴とする食品等の容器自動供給装置により構成されるものである。
【０００９】
上記供給コンベヤと終端可動部は例えばシャトルコンベヤ（１）により構成することができるが、供給コンベヤの終端部に別途、前進後退等の移動自在な終端可動手段を設けても良い。尚、この終端可動部の移動方向は、前進後退に限らず、供給コンベヤの搬送方向に直交する左右方向等、その他の方向に移動可能な構成としても良い。上記搬送コンベヤの仕切片と上記容器との係合は、当該仕切片が上記容器の背面に当接した状態で当該容器を搬送方向に搬送するように構成することが好ましいが、他の係合方法により構成することもできる。一対のガイドレールは、例えばセンターレール（２９）及び可動ガイドレール（３０）等により構成することができる。上記底板は例えば、センターレール（２９）の固定底板（２９ａ等）、及び可動ガイドレール３０の可動底板（３０ａ等）により構成することができる。
【００１０】
また、上記ガイドレールの幅調整手段を設け、該幅調整手段により上記ガイドレールの幅を上記搬送コンベヤの搬送方向に直交する近接又は離間方向に調整可能に構成することが好ましい。
【００１１】
この幅調整手段は、例えば可動ガイドレール（３０、３０’等）の支持板（３２ａ，３２ａ’等）を左右方向に連結する駆動螺杆（３４等）と、当該螺杆を回転させるクランク（３８）等により構成することができるが、これに限定されない。
【００１２】
また、上記供給コンベヤの終端可動部の可動範囲の調整手段を設け、当該調整手段により上記可動範囲を容器の種類の応じて調整可能に構成することが好ましい。
【００１３】
この可動範囲調整手段は、例えば上記終端可動部（１’）の駆動アーム（１１）の回動ストロークをセンサー（Ｓ１等）により検出可能とし、当該センサーの検出信号に基づいて駆動アームの回動終端位置を調整可能に構成することが好ましい。
【００１４】
また、上記容器搬送手段の容器搬送径路途中に、上記容器内に食品等を供給する食品等供給部を配設すると共に、上記搬送コンベヤを間歇駆動する間歇駆動手段を設け、上記搬送コンベヤの停止状態において上記食品等供給部下方に位置する容器内に食品等を供給するように構成することが好ましい。
【００１５】
この間歇駆動手段は、例えば搬送コンベヤの駆動スプロケット（２５）に関連して設けられた検出カム板（４３）及び近接センサー（Ｓ５）等により構成することができるが、その他ロータリーエンコーダ等を用いる等、各種の間歇駆動手段を用いることができる。
【００１６】
また、上記容器への上記食品等の供給位置を原点位置と定め、当該原点位置から一定ピッチで上記搬送コンベヤを間歇駆動する構成とし、上記容器搬送手段は上記搬送コンベヤの間歇駆動の停止状態において上記供給コンベヤから上記容器の供給を受けるように構成することが好ましい。
【００１７】
上記一定ピッチは、例えば上記搬送コンベヤの隣接する仕切片の間隔（Ｔ）に等しくすることが好ましい。上記一定ピッチの間歇駆動は、例えば検出カム板（４３）の１回転を近接センサー（Ｓ５）で検出し、当該１回転を搬送コンベヤの１ピッチに対応させることにより実現することができるが、駆動モータの回転角等をエンコーダ等により制御することにより実現する等、各種の方法により実現することができる。
【００１８】
また、上記搬送コンベヤの上記原点位置を容器の種類に応じて設定可能に構成することが好ましい。
【００１９】
即ち、上記容器に応じて原点位置を設定可能に構成し、当該原点位置から一定ピッチで間歇駆動することで各種の容器に対応することができる。原点位置の調整は、例えば搬送コンベヤ（３）を容器に応じて原点位置に位置調整し、上記検出カム板（４３）の始点（突出部（４３ａ）の位置）を近接センサー（Ｓ５）の対向位置に合わせることにより行うことができるが、その他、搬送コンベヤ（３）の駆動モータ等の回転角度等を容器の種類に応じて変更制御する等、各種の方法にて行うことができる。
【００２０】
また、上記食品等供給部下方に容器持上げブロックを設け、上記食品等供給部の食品等の供給時に当該持上げブロックにて上記容器搬送手段の容器を上記食品等供給部の供給口近傍まで持上げるように構成することが好ましい。
【００２１】
尚、本欄において実施形態との対応関係を明確にするために実施形態の符合をかっこ書で示したが、本発明の構成が当該符合の部材に限定されるものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の食品等の容器自動供給装置について、詳細に説明する。尚、本実施形態において容器に供給するものは飯等の食品を例に説明するが、供給するものは食品に限らず、その他の物であっても良い。
【００２３】
図１は、本発明に係る食品等の容器自動供給装置の全体構成を示す図であり、シャトルコンベヤ１の終端可動部１’を矢印Ｄ方向に後退させて、上面開口の食品容器２を下方の固定底板２９ａ等の容器供給位置Ｐ１、Ｐ２に供給する容器供給部Ａと、上記シャトルコンベヤ１から食品容器２の供給を受け、搬送コンベヤ３の間歇駆動により当該食品容器２を矢印Ｃ方向に搬送する容器搬送手段Ｂ、及び上記コンベヤ３の上側移行部３ａ径路途中に設けられ底板２９ａ等の上記食品容器２内に飯等の食品を供給する食品供給部（食品等供給部）Ｐにより構成されている。
【００２４】
上記容器供給部Ａにおいて（図２、図３参照）、上記シャトルコンベヤ１は機枠１０に水平に支持されており、始端の駆動ローラ４、中間部の固定ローラ５、該コンベヤ１の終端部に位置し、前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に水平摺動可能に支持された可動フレーム６、該可動フレーム６の前後に各々軸支された先端ローラ７及び後端ローラ８を有し、上記駆動ローラ４及び各ローラ５、７、８間に搬送ベルト９を張設することにより構成されている。当該コンベヤ１のベルト９は、上記駆動ローラ４に同軸的に接続された駆動モータＭ１の回転により矢印Ｃ方向に連続的に駆動されるものであり、上記コンベヤ１の上側移行部１ａに２列に載置された容器２、２’（図３参照）を該コンベヤ１の終端方向（矢印Ｃ方向）に搬送するものである。
【００２５】
１１は、上記可動フレーム６の上記後端ローラ８にその先端溝１１ａが係合する駆動アームであり、この駆動アーム１１の基端部１１ｂは機枠１０に支持された基軸１２に回転自在に軸支され、上記基軸１２を中心として図２中実線位置と二点鎖線位置との間を往復回動することにより、上記シャトルコンベヤ１の可動フレーム６を前後方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に水平駆動し、これにより該コンベヤ１の終端可動部１’の位置を、図２中実線位置（容器停止位置Ｌ１）と二点鎖線位置（容器落下位置Ｌ２）との二位置に往復摺動（前進（矢印Ｃ方向）、後退（矢印Ｄ方向））し得るように構成されている（図４、５参照）。尚、上記シャトルコンベヤ１における上記終端部の可動範囲部分（上記Ｌ１〜Ｌ２の範囲）を終端可動部１’という。
【００２６】
上記駆動アーム１１板面の縦孔１１ｃには、揺動アーム１４の駆動ピン１４ａが係合しており、当該揺動アーム１４の基端は駆動モータＭ２により正逆駆動される駆動軸１３に軸支されており、上記モータＭ２の正逆駆動により上記揺動アーム１４を矢印Ｅ，Ｆ方向に往復駆動することにより、上記駆動ピン１４ａを介して上記駆動アーム１１を矢印Ｃ，Ｄ方向に駆動して、上記シャトルコンベヤ１の上記終端可動部１’を上記二位置間において往復駆動するものである（図４、図５参照）。上記シャトルコンベヤ１の後退タイミングは、後述のストッパ軸１９が矢印Ｇ方向に回転して先頭の容器２_１，２_１’を該コンベヤ１の終端方向に移動させた後となる。尚、上記シャトルコンベヤ１の終端可動部１’の前進後退動作は上記シャトルコンベヤ１の駆動モータＭ１の駆動中、即ち、上記搬送ベルト９の連続駆動中に行われる。ここで、上記シャトルコンベヤ１上の上記容器２，２’について、先頭の容器からの順番を指すときは２_１，２_１’のように少数字を順番に付して示すものとする。また、後述の食品供給位置Ｓにおける容器は２_Ｓ，２_Ｓ’とする。
【００２７】
上記揺動アーム１４の駆動軸１３には、図６に示すように駆動アーム１１の回動ストロークを定めるためのドグ５０，５１が設けられており、当該ドグ５０，５１に対向して近接センサーＳ１，Ｓ２が取付板５２に取り付けられている。上記近接センサーＳ１、Ｓ２は、上記ドグ５０，５１の扇状部５０ａ，５１ａを各々検出するものであり、通常は上記センサーＳ１がドグ５０の扇状部５０ａを検出している間、後述のシーケンサー４６により上記駆動モータＭ２を駆動することで上記駆動アーム１１の回動ストロークが決定されるように構成している（図６（ａ）の１１’）。異なる大きさ等の容器を使用する場合に上記駆動アーム１１の回動ストロークを変更する場合は、上記近接センサーＳ１を上記センサーＳ２に切り換えて上記ドグ５１の上記扇状部５０ａより広い扇状部５１ａを検出し得るように構成し、当該扇状部５１ａを検出している間、上記駆動モータＭ２を駆動することで、駆動アーム１１の矢印Ｄ方向の回動終端位置を例えばより後方に移動して（図６（ａ）の１１”）、上記シャトルコンベヤ１の容器落下位置をより後方（図５のＬ２’）に移動することができる。従って、上記駆動アーム１１の駆動ストロークは上記ドグの扇状部５０ａ，５１ａの開き角度を変更することで、容器の大きさ等に合わせて各種のストロークに設定することができる。尚、上記駆動アーム１１の回動ストロークの変更は上記ドグの他、ロータリーエンコーダ等を用いて上記駆動アーム１１の回動角度を制御することにより行うこともできる。
【００２８】
１５，１５’は（図３参照）、上記シャトルコンベヤ１の終端可動部１’上方位置において該コンベヤ１上の容器２，２’の幅方向位置を規制するための１対の案内ガイドであり、これら案内ガイド１５，１５’は上記コンベヤ１の移行方向に平行となるように、支持板１５ａ，１５ａ’の下向き取付板１５ｂ，１５ｂ’に取付けられており、その支持板１５ａ，１５ａ’は、機枠１６，１６’に軸支された左右方向の螺杆１８に螺合状態で支持されている。尚、上記案内ガイド１５，１５’のコンベヤ１始端方向端部は、外方向に屈曲した案内用屈曲部１５ｃ，１５ｃ’が形成されている。上記支持板１５ａ，１５ａ’と上記螺杆１８とはいわゆる逆螺子関係で螺合しており、上記螺杆１８をその一端の回転ノブ１８ａを以って矢印Ｌ，Ｍ方向に正逆回転することにより、上記案内ガイド１５，１５’を互いに近接方向（矢印Ｉ，Ｉ’方向、図３中二点鎖線位置）、又は離間方向（矢印Ｈ，Ｈ’方向）に摺動させて、両案内ガイド１５，１５’の幅Ｔ１を、上記コンベヤ１上に載置される容器２，２’の種類に応じて調整可能に構成している。
【００２９】
Ｓ３は（図３参照）上記支持板１５ａに設けられた光センサーであり、上記コンベヤ１上を搬送されてきた先頭の容器２_１，２_１’を検出して、検出信号を後述のシーケンサー４６に送出するものである。
【００３０】
１９は上記機枠１６，１６’に左右方向に軸支されたストッパ軸であり、当該軸１９にストッパー片１９ａ，１９ａ’が斜め後方下向きに所定間隔を以って固設されると共に、これらストッパー片１９ａ，１９ａ’より上記軸１９の周方向に一定角度回転した位置に駆動片１９ｂ，１９ｂ’が斜め後方向きに固設されている。上記ストッパ軸１９はその一端に設けられたモータＭ３により、上記センサーＳ３が先頭の容器２_１，２_１’を検出したことに基づいて、矢印Ｇ方向（図２参照）に回転駆動されるものである。上記ストッパー片１９ａ、１９ａ’には、図２の実線位置において上記シャトルコンベヤ１上を搬送されてきた先頭の容器２_１、２_１’の前面が当該ストッパー片１９ａ、１９ａに各々当接し、これにより上記容器２_１，２_１’の前進が阻止されるものである。その後、上記ストッパ軸１９は上記モータＭ３により図２中二点鎖線位置まで矢印Ｇ方向に回転駆動され、上記駆動片１９ｂ，１９ｂ’の矢印Ｇ方向の回転により、該駆動片１９ｂ，１９ｂ’先端部を上記先端の容器２_１，２_１’の前方縁内側に係合して該先端の容器２_１，２_１’のみを上記コンベヤ１先端部方向に少許移動させ（図２二点鎖線位置）、先端の容器２_１，２_１’とその後の容器２_２，２_２’との間にスペースｔを設けるものである（図４参照）。
【００３１】
上記駆動片１９ｂ，１９ｂ’で上記容器２_１，２_１’を前方に移動させるのは、上記シャトルコンベヤ１上の容器と上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２との位置調整を行うためであり、上記スペースｔを設けることにより、先端の容器２_１，２_１’を下方のガイドレールの底板２９ａ等の容器供給位置Ｐ１に落下させ、２番目の容器２_２，２_２’を上記容器供給位置Ｐ１と後述の仕切片２８ａを隔てた容器供給位置Ｐ２に落下させるためである（図４、図５参照）。尚、上記各容器供給位置Ｐ１，Ｐ２の幅（後述の仕切片２８ａの間隔Ｔ）は上記容器２，２'の前後方向長さより広く形成されており、上記容器２，２’は各供給位置Ｐ１，Ｐ２の任意の位置に落下し得るように構成されている。
【００３２】
尚、上記ストッパ軸１９にドグ及び近接スイッチ、又はロータリーエンコーダ等を設けて、その軸１９の回転角度（即ち上記間隔ｔ）を容器の種類に応じて調整することもできる。
【００３３】
２０ａ，２０ａ’は（図３参照）、上記シャトルコンベヤ１の上記終端可動部１’上の容器の内、先頭から３番目の容器２_３，２_３’を外側から把持する把持部であり、上記シャトルコンベヤ１の上記終端可動部１’が上記容器落下位置Ｌ２に後退したとき、上記３番目の容器２_３，２_３’を把持して当該容器２_３，２_３’の搬送コンベヤ３への落下を阻止するものである。この把持部２０ａ，２０ａ’は、上記センサーＳ３が先頭の容器２_１，２_１’を検出することに基づいて、駆動モータＭ４を以って駆動軸２１を回転駆動し、傘歯車２３，２４を介して上記把持部２０ａ，２０ａ’の各駆動軸２０ｂ，２０ｂ’を矢印Ｊ、Ｋ方向に回転駆動することにより（図３参照）、上記把持部２０ａ，２０ａ’を互いに近接する方向に駆動して上記３番目の容器２_３、２_３’をその両側部から把持するものである。
【００３４】
従って、上記終端可動部１’に搬送されてきた２列の容器２、２’の内、先頭の４個の容器２_１，２_１’，２_２，２_２’が上記終端可動部１’の後退によって、下方の固定底板２９ａ，２９ａ’及び可動底板３０ａ，３０ａ’の上（上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２）に落下供給される。尚、上記把持部２０ａ，２０ａ’は、先頭の４個の容器が下方の搬送コンベヤ側に落下し、シャトルコンベヤ１が容器停止位置Ｌ１に復帰するとき、上記とは逆方向に回動して上記容器２_３，２_３’の把持を解除する。尚、上記終端可動部１’から落下させる容器の個数は、上記４個に限らず、より多くの個数（例えば６個）、或いはより少ない個数（例えば２個）等に設定することもできる。
【００３５】
上記把持部２０ａ，２０ａ’及びその駆動モータＭ４等の駆動機構は筐体５４に収納されており（図２参照）、当該筐体５４は上記機枠１６’に設けられた案内シャフト５５に沿って矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に設けられている。これにより、容器の種類（大きさ等）が異なる場合に、上記筐体５４をシャフト５５に沿って矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることにより、上記把持部２０ａ，２０ａ’の位置を矢印Ｃ、Ｄ方向に位置調整できるように構成されている（図４の把持部２０ａの２点鎖線位置参照）。
【００３６】
次に、容器搬送手段Ｂの構成について説明する（図１、図７等）。上記搬送コンベヤ３は駆動スプロケット２５、従動スプロケット２６及びこれらスプロケット２５，２６間に張設された無端チエン２７、２７’により構成されている。
【００３７】
２８，・・・は、上記無端チエン２７と２７’を左右方向に連結する複数の連杆であり、上記無端チエン２７，２７’の全周に亙り一定間隔（ピッチ）Ｔ毎に設けられている。当該各連杆２８の後方側の縁部には上方に突出する仕切片２８ａ、２８ａ’が左右方向に２ヶ所設けられており、上記各容器２、２’は、上記シャトルコンベヤ３の終端可動部１’からこれら仕切片２８ａ、２８ａ’と仕切片２８ａ，２８ａ’との間の上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に落下供給される。
【００３８】
２９は、上記搬送コンベヤ３の上側移行部３ａ上方中央部において、上記容器供給部Ｐ１，Ｐ２から上記搬送コンベヤ３の終端部近傍位置に至るまで、上記上側移行部３ａの略全長に亙り上記チエン２７，２７’に平行に設けられたセンターガイドレールであり、該センターガイドレール２９の下端縁には、該センターガイドレール２９の全長に亙り該レール２９に沿って左右方向に水平に延びる固定底板２９ａ，２９ａ’が一体的に設けられている。このセンターガイドレール２９はその固定底板２９ａ、２９ａ’が上記連杆２８の上方に位置するように上記機枠１０に固定されている（図１０参照）。
【００３９】
３０，３０’は、上記搬送コンベヤ３の上側移行部３ａ上方両側位置において、該コンベヤ３のチエン２７，２７'及び上記センターガイドレール２９に平行に設けられた１対の可動ガイドレールである。これら可動ガイドレール３０，３０’は、その全長に亙り水平方向にかつ上記固定底板２９ａ，２９ａ’と同一高さに設けられた可動底板３０ａ，３０ａ’と、該底板３０ａ，３０ａ’に直交する直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’により横断面Ｌ字状に形成されており、上記容器供給部Ｐ１，Ｐ２から上記搬送コンベヤ３の終端部近傍位置まで該搬送コンベヤ３の上記上側移行部３ａの略全長に亙り設けられている。これにより、上記直立ガイド板３０ｂと上記センターガイドレール２９の間、及び上記直立ガイド板３０ｂ’とセンターガイドレール２９の間に容器供給径路Ｒ，Ｒ’が各々形成され、上記容器２，２’はこれら容器供給径路Ｒ，Ｒ’内において固定底板２９ａ，２９ａ’及び可動底板３０ａ，３０ａ’上に載置された状態で上記仕切片２８ａ，２８ａ’によりその背面２ａ，２ａ’（図９参照）を押されながら、矢印Ｃ方向に搬送されるものである。
【００４０】
当該可動ガイドレール３０，３０’には上記直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’の外面側に各々横断面Ｌ字状の取付杆３１，３１’が固設されており、各取付杆３１，３１’の板面各々２ヶ所に、支持板３２ａ，３２ｂ、及び３２ａ’３２ｂ’が下方向けて固定されている。
【００４１】
上記可動ガイドレール３０，３０’の支持板３２ａ、３２ａ’及び３２ｂ，３２ｂ’は、各々その下端に螺子孔３３を有しており（図１０参照）、上記支持板３２ａ，３２ａ’の当該螺子孔３３に左右方向の駆動螺杆３４を螺合し、上記支持板３２ｂ，３２ｂ’の螺子孔３３に左右方向の駆動螺杆３５を螺合して、これらの駆動螺杆３４，３５の各両端部を上記機枠１０上に固定された軸受３７により回転可能に支持することにより、上記可動ガイドレール３０，３０’を上記搬送コンベヤ３の両側上方位置に支持するものである。
【００４２】
上記駆動螺杆３４と３５は各々傘歯車３６，３６’を介して連結軸５７で連結されており、上記駆動螺杆３４の回転駆動により両駆動螺杆３４，３５を連動して回転駆動し得るように構成している。また、上記駆動螺杆３４と上記可動ガイドレールの支持板３２ａ，３２ａ’の螺子孔３３、及び上記駆動螺杆３５と上記支持杆３２ｂ，３２ｂ’の螺子孔３３はいわゆる逆螺子状態で螺合しており、上記駆動螺杆３４をクランク３８で正方向に回転して、該駆動螺杆３４を回転駆動すると、上記連結軸５７を介して上記駆動螺杆３５が回転駆動され、両駆動螺杆３４，３５の回転に伴って上記支持杆３２ａ，３２ａ’及び３２ｂ，３２ｂ’を介して上記可動ガイドレール３０，３０’を互いに近接する方向（矢印Ｉ，Ｉ’方向）に駆動し、上記クランク３８を逆方向に回転駆動して上記各駆動螺杆３４，３５を上記とは反対方向に回転駆動することにより、上記支持杆３２ａ等を介して上記可動ガイドレール３０，３０’を互いに離間する方向（矢印Ｈ，Ｈ’方向、図１０二点鎖線位置）に駆動し得るように構成し、これにより上記センターガイドレール２９と各可動ガイドレール３０，３０’の直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’との間の幅Ｔ２、Ｔ２を容器２、２’の種類に合わせて任意に調整可能に構成している。また、上記センターガイドレール２９の底板２９ａ，２９ａ’と上記可動レール３０，３０’の可動底板３０ａ，３０ａ’の表面は、摩擦係数の大きい材質により形成されており、上記各底板２９ａ，２９ａ’及び３０ａ，３０ａ’上に載置される容器が容易に位置ずれしないように構成している。
【００４３】
上記可動レール３０，３０’の上記直立ガイド板３０ｂ，３０ｂ’の幅は、上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２（終端可動部１’に対応する位置）においては狭く（図９、幅Ｎ１）、当該容器供給位置Ｐ１の出口近傍からテーパ面３０ｃ，３０ｃ’を介して広く（図１０、幅Ｎ２）形成されており、上記容器供給部Ｐ１，Ｐ２における上記センターガイドレール２９と上記ガイド板３０ｂ，３０ｂ’との幅は、２列の容器２、２’の幅よりも広い幅（Ｔ３、Ｔ３）に形成されている。従って、上記容器供給位置Ｐ１、Ｐ２に落下供給された容器２、２’が搬送コンベヤ３の仕切片２８ａ，２８ａ’により押されながら前方（矢印Ｃ方向）に搬送されると、上記容器２、２’の前端両側面が上記テーパ面３０ｃ，３０ｃ’により位置規制されながら上記容器２、２’の幅と略同一幅（Ｔ２、Ｔ２）の容器供給径路Ｒ，Ｒ’に移行する。従って、上記容器供給径路Ｒ，Ｒ’内では上記仕切片２８ａ，２８ａ’は各々容器２、２の背面２ａ，２ａ’に接触し（図９参照）、これら容器２，２’は当該仕切片２８ａ，２８ａ’により押されながら前方に搬送される状態となる。これにより、上記容器搬送経路Ｒ，Ｒ’内で搬送される容器２，２’は、上記仕切片２８ａ，２８ａ’のピッチＴの範囲内において、上記底板２９ａ，２９ａ’及び３０ａ，３０ａ’に載置された状態で、上記仕切片２８ａ，２８ａ’にその背面２ａ，２ａ’が接触した位置に位置決めされるため、容器の大きさ等の種類が異なっても従来のスペーサー等を用いることなく、上記容器搬送経路Ｒ，Ｒ’内における容器２，２’の位置決めを行うことができる（図７、図９等）。
【００４４】
上記食品供給部Ｐは、上記搬送コンベヤ３の上側移行部３ａの食品供給位置Ｓ上に配置されており、飯供給ホッパー３９内の飯等を一対の食品供給口４０、４０’から食品供給位置Ｓにある搬送コンベヤ３上の容器２_Ｓ、２_Ｓ’内に供給するものである。上記食品供給口４０、４０’は図７に示すように、搬送コンベヤ３の間歇駆動における停止位置において、上記飯供給位置Ｓに搬送されてきた容器２_Ｓ、２_Ｓ’の略中央に位置するように配設されるものである。
【００４５】
また、上記搬送コンベヤ３は、上記図７の停止位置（即ち、容器２，２’が飯供給位置Ｓに位置している状態）を搬送コンベヤ３の「原点位置」として、当該原点位置から一定ピッチＴ（隣接する前後方向の仕切片２８ａ間の距離）で間歇駆動されるものである。さらに、この原点位置においては、上記搬送コンベヤ３の始端部側の仕切片２８ａ，２８ａ’は、隣接する前後方向の仕切片２８ａ，２８ａ’によって容器供給位置Ｐ１，Ｐ２を構成する位置（図１、図４に示す位置）に存在するように、上記容器供給部Ａと上記容器搬送手段Ｂとの位置関係が調整されている。
【００４６】
Ｓ４は（図７参照）、上記食品供給位置Ｓにおいて上記直立ガイド板３０ｂに設けられた光センサーであり、当該センサーＳ４で上記食品供給位置Ｓに食品容器２，２’が搬送されてきたことを検出し、上記供給位置Ｓに食品容器２，２’が搬送されなかったとき、後述のシーケンサー４６でそれを検出し、該シーケンサー４６からの信号に基づいて上記食品供給部Ｐの食品供給動作を停止するものである。
【００４７】
上記搬送コンベヤ３は、図１１（ａ）に示すように、上記駆動スプロケット２５の駆動軸２５ａに連結された駆動モータＭ５により一定ピッチ（Ｔ）で間歇駆動されるものである。上記駆動軸２５ａには大径ギア４１及び当該ギア４１に噛合して回転する小径ギア４２が設けられており、上記ギア４２の回転軸４２ａに検出カム板４３が設けられ、該カム板４３の突出部４３ａの対向位置における木枠１０上に近接センサーＳ５が固定されている。搬送コンベヤ３の上記「原点位置」は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、該コンベヤ３が上記食品供給位置Ｓにある状態において、上記カム板４３の突出部４３ａが上記近接センサーＳ５に対向する位置に設定されており、当該原点位置から上記カム板４３が一回転する毎に上記近接センサーＳ５が上記突出部４３ａを検出して検出信号を発し、後述のシーケンサー４６が当該検出信号に基づいて上記搬送コンベヤ３の上記１ピッチＴ毎の間歇駆動を繰り返すものである。即ち、上記検出カム板４３の１回転が搬送コンベヤ３の１ピッチＴの移動に相当する。
【００４８】
また、他の種類の容器を使用する場合は、容器によって原点位置が異なるため、予め搬送コンベヤ３を移動調整する。例えば、図１１（ｄ）に示す容器６０であれば、原点位置が上記（ｂ）の容器２に比較してコンベヤ３の始端部方向にずれることになる（図１１（ｄ）の位置）。この場合当該原点位置に搬送コンベヤ３の位置調整を行うと、上記カム板４３の突出部４３ａが図１１（ａ）の位置に対して図１１（ｃ）の実線位置となる。従って、当該原点位置に搬送コンベヤ３を移動調整した後、上記カム板４３の突出部４３ａを近接センサーＳ５に対応する位置（図１１（ｃ）二点鎖線位置）に合わせて、当該位置から１ピッチＴ毎の間歇駆動を行う。また、図１１（ｆ）の容器６１では、原点位置（図１１（ｆ）の位置）においてカム板４３の突出部４３ａの位置が図１０（ｅ）の実線位置となるため、当該原点位置に搬送コンベヤ３を移動調整した後、上記カム板４３の突出部４３ａの位置を近接センサーＳ５に対応する位置（図１０（ｅ）二点鎖線位置）に合わせて、当該位置から１ピッチＴ毎の間歇駆動を行う。尚、食品供給口４０、４０’の大きさは、容器の種類に合わせてその大きさを適宜変更して使用する（図１１（ｄ）、（ｆ）参照）。
【００４９】
また、上記カム板４３の中心軸に上記カム板４３の回転角度検出用のエンコーダを設けて、上記図１１（ａ）のカム板４３の位置のエンコーダの出力信号を原点位置としてシーケンサー４６に記憶し、当該原点位置からカム板４３の一回転をエンコーダからの出力信号に基づいて上記シーケンサー４６で検出することで、上記搬送コンベヤ３の一定ピッチＴの間歇駆動を行うように構成しても良い。この場合、原点位置が図１１（ｃ）（ｄ）（又は図１１（ｅ）（ｆ））のように変更された場合は、上記図１１（ｃ）（又は図１１（ｅ））のカム板４３の実線位置のエンコーダの出力信号を図１１（ｄ）(又は図１１（ｆ）)の容器の原点位置としてシーケンサー４６に記憶し、当該位置からのカム板４３の一回転をエンコーダからの出力信号に基づいて上記シーケンサー４６で検出して、上記図１１（ｄ）（図１１（ｆ））の原点位置から一定ピッチＴの間歇駆動を行う。
【００５０】
また、上記容器の種類に応じて上記原点位置の調整を行うと、該搬送コンベヤ３の始端側の容器供給位置Ｐ１，Ｐ２における仕切片２８ａ，２８ａ'位置もずれることになるが（図４の仕切片２８ａの二点鎖線位置参照）、上記搬送コンベヤ３の始端側の仕切片２８ａ，２８ａ’に合わせて、把持部２０ａ，２０ａ’の位置調整（矢印Ｃ又はＤ方向）を行い、さらに上述のように上記駆動アーム１１のストロークを調整して、上記シャトルコンベヤ１の容器落下位置Ｌ２の位置を、例えば図５のＬ２’の位置に調整することにより、各種の大きさの容器に対応することができる。
【００５１】
また、上記飯供給位置Ｓにおける食品容器２_Ｓ，２_Ｓ’下方に容器持上ブロック４５，４５’を設けても良い（図８、図１０等参照）。上記ブロック４５は上記固定底板２９ａと可動底板３０ａとの間、及び上記ブロック４５’は上記固定底板２９ａ’と可動底板３０ａ’との間に位置しており、その下面側には駆動アーム６２を介してこれら持上ブロック４５，４５’を上下方向に駆動する駆動シリンダー６３を設ける。上記駆動シリンダー６３は、上記コンベヤ３の停止したタイミングで上記各ブロック４５，４５’を上方に突出し、該ブロック上方位置（食品供給位置Ｓ）にある容器２_Ｓ，２_Ｓ’を上方に持ち上げるように構成する。上記持上ブロック４５，４５’は上記容器２_Ｓ，２_Ｓ’上縁が上記食品供給口４０，４０’下端部より上方に位置するまで持ち上げ、食品供給口４０，４０’から確実に容器２_Ｓ，２_Ｓ’内への飯等の供給を可能とするものである（図１０の二点鎖線参照）。
【００５２】
上記シリンダ６３は上述のように搬送コンベヤ３の停止タイミングで上記容器２_Ｓ，２_Ｓ’を持ち上げ、飯の供給が終了する一定時間後に上記各底板２９ａ，２９ａ’及び３０ａ，３０ａ’より下方位置に下降して飯の供給の終了した上記容器を再び上記底板２９ａ，２９ａ，’及び３０ａ，３０ａ’上に載置する動作を繰り返すように構成する。尚、上記持上ブロック４５，４５’を設けずに、上記コンベヤ３の食品供給位置Ｓにある容器２_Ｓ，２_Ｓ’に直接飯を落下供給するように構成してもよい。上記持上ブロック４５，４５’を設ける場合は、搬送コンベヤ３の下側移行部３ｂ、及び、駆動螺杆３４，３５、連結軸５７等の可動ガイドレール３０，３０’の駆動機構を下方よりに設置して上記駆動シリンダー６３等の設置スペースを確保する（図１０の下側移行部３ｂ、図８、１０の連結軸５７，駆動螺杆３４等の二点鎖線位置参照）。
【００５３】
図１５乃至図１８に上記容器持上ブロック４５，４５’の駆動機構の他の実施形態を示す。図１５、図１７に示すように、上記コンベヤ３の一方側の機枠１０に駆動モータＭ６を固設し、該モータＭ６の出力軸に円盤８０を接続し、該円盤８０上の偏心ピン８０ａを駆動アーム８１の長孔８１ａに係合してクランク機構を構成する。そして上記駆動アーム８１の基端部８１ｂを回動支点となる駆動シャフト８２に接続固定する。上記駆動シャフト８２は上記機枠１０の軸受８６，８６に回転自在に軸支し、上記モータＭ６により上記円盤８０を矢印Ｕ方向に回転駆動することにより、上記駆動ピン８０ａを介して上記駆動アーム８１を、上記駆動シャフト８２を中心軸として矢印Ｖ，Ｗ方向に往復回動し、これにより上記駆動シャフト８２を矢印Ｘ，Ｙ方向に回転駆動する。上記駆動シャフト８２には、上記コンベヤ３と直交する方向の駆動レバー８３を接続固定し、該駆動レバー８３の他端部の水平ピン８３ａを、水平ブロック支持基台８４の直立支持片８４ａに軸着し、上記ブロック支持基台８４上に一対の支持杆８５，８５’を立設してこれら支持杆８５，８５’上に上記容器持上ブロック４５，４５’を各々取り付ける。
【００５４】
かかる構成により、上記駆動モータＭ６を矢印Ｕ方向に回転させることにより、上記駆動アーム８１を介して上記駆動シャフト８２を矢印Ｘ，Ｙ方向に往復回動して、上記駆動レバー８３を介して上記容器持上げブロック４５，４５’を図１５の下降位置と図１６の上昇位置とを繰り返し移動させるように構成する。尚、このとき、上記搬送コンベヤ３の停止状態において上記持上げブロック４５，４５’を上昇、下降させるように上記駆動モータＭ６のタイミングを制御する。また、図１７に示すように、上記容器持上ブロック４５，４５’の駆動レバー８３を１本の駆動シャフト８２の２ヶ所に設け、一度に４個の食品容器を持上げて、これら４個の食品容器に食品（飯等）を供給し得るように構成することもできる。このようにすると、食品容器に飯等を供給しながら、より迅速多量に容器を搬送することができる。
【００５５】
上記容器持上げブロック４５，４５’は持上げる容器に応じてその容器に適合するブロックに取り換えて使用するものであり、図１８に示すように、容器供給径路Ｒ，Ｒ’に異なる種類の容器を搬送する場合は、上記容器持上げブロック４５と容器持上げブロック４５’を異なる形状のものとすることもできる。尚、上記容器持上げブロック４５，４５’は図８に示すように容器２等より小さく形成され、上記ピッチＴの範囲内において設けられるため、同図の２点鎖線に示すように、原点位置が変更されても、当該ブロック４５，４５’の取り付け位置を変更する必要はない。
【００５６】
次に本発明の電気的構成を説明する。図１２に示すように、本発明の食品容器自動供給装置の動作は、シーケンサー（プログラマブルコントローラ）４６に基づいて制御されるものである。該シーケンサー４６は、上記近接センサーＳ１又はＳ２、上記容器検出光センサーＳ３、Ｓ４、及び上記近接センサーＳ５の接続された入力インターフェース４７、図１３又は図１４に示す動作手順が記憶された記憶部と、上記当該入力インターフェース４７からの各種検出信号に基づいて各種演算処理を行い上記記憶部に記憶された動作手順に基づいて出力インターフェース４９に制御信号を送出する制御部４８、上記制御部４８からの制御信号に基づいて上記各モータＭ１〜Ｍ５、上記シリンダー６３又は駆動モータＭ６及び食品供給部Ｐに対して制御信号を送出する出力インターフェース４９により構成されている。尚、搬送コンベヤ３の間歇駆動その他、各種制御にエンコーダを使用する場合は、当該エンコーダからの信号をシーケンサー４６に入力すべく、該エンコーダを上記シーケンサー４６の入力インターフェースに接続する。
【００５７】
次に、本発明の動作について図１３又は図１４の上記シーケンサー４６の動作手順に従って以下説明する。尚、図１３は容器持上げブロック４５，４５’を使用しない場合、図１４は容器持上げブロック４５，４５’を使用する場合の動作手順を示す。
【００５８】
まず、クランク３８を回転して可動ガイドレール３０，３０’を矢印Ｉ，Ｉ’方向又は矢印Ｈ，Ｈ’方向に移動して、上記容器搬送径路Ｒ，Ｒ’の幅Ｔ２、Ｔ２を搬送コンベヤ３で搬送する容器２、２’の幅に合わせる。尚、搬送コンベヤ３の停止状態では、該コンベヤ３は図１（又は図４実線位置）に示す「原点位置」にあり、当該状態で検出カム板４３の突出部４３ａが近接センサーＳ５の対向位置にあるものとする（図１１（ａ））。また、当該原点位置では、上記搬送コンベヤ３の各仕切片２８ａ，２８ａ’の位置は、図４に示す実線位置（食品供給位置Ｓにおいては図７の位置、容器供給位置Ｐ１，Ｐ２においては、図４の実線位置）にあるものとする。また、シャトルコンベヤ１上の案内ガイド１５，１５’の回転ノブ１８ａを操作して、該案内ガイド１５，１５’の幅Ｔ１を２列の容器２，２’の幅と略等しい幅に合わせる。また、上記駆動アーム１１は、近接センサーＳ１（ドグ５０）によりそのストロークが決定されるように設定する。そして、シャトルコンベヤ１の始端側から容器２，２’を２列状態で供給する。
【００５９】
かかる状態から、本発明にかかる供給装置を駆動開始すると、シーケンサー４６がモータＭ１を駆動し、シャトルコンベヤ１が連続的に回転駆動開始して、同コンベヤ１上に２列に供給された容器２、２’を該コンベヤ１終端方向（矢印Ｃ方向）に搬送する（図１３Ｓ１、図１４Ｓ１）。上記容器２、２’は上記案内ガイド１５，１５’に案内されながら２列状態でシャトルコンベヤ１の終端部の終端可動部１’上に移行し、先端の容器２_１，２_１’が光センサーＳ３位置を通過した後、その先端部がストッパー片１９ａ，１９ａに当接して停止する（図２の実線位置、図３参照）。尚、このとき、シャトルコンベヤ１の終端可動部１’は容器停止位置Ｌ１に位置している（図１３Ｓ２、図１４Ｓ２、図４参照）。
【００６０】
上記シーケンサー４６は上記光センサーＳ３からの検出信号に基づいてモータＭ３を駆動して、ストッパー軸１９を矢印Ｇ方向に回転駆動する（図１３Ｓ３，Ｓ４、図１４Ｓ３，Ｓ４）。すると、駆動片１９ｂ，１９ｂ’が矢印Ｇ方向に回転して、その先端部で先端容器２_１，２_１’を前方（矢印Ｃ方向）に少許移動させ、上記先端の容器２_１，２_１’と２番目の容器２_２，２_２’との間にスペースｔを設ける（図４の駆動片１９ｂの実線位置参照）。さらに上記シーケンサー４６は上記駆動モータＭ３の駆動と略同時に駆動モータＭ４を駆動して把持部２０ａ，２０ａ’を互いに近接方向（矢印Ｊ，Ｋ方向）に駆動して３番目の容器２_３，２_３’をその両側から把持する（図１３Ｓ３、Ｓ４、図１４Ｓ３，Ｓ４、図４の把持部２０ａの実線位置参照）。
【００６１】
上記シーケンサー４６はその後、駆動モータＭ２を駆動して近接センサーＳ１からの検出信号に基づいて、シャトルコンベヤ１の駆動アーム１１を図４の位置から図５の位置（図５又は図６（ａ）の１１'の位置）まで矢印Ｄ方向に回動し、同コンベヤ１の終端可動部１’を容器停止位置Ｌ１から容器落下位置Ｌ２まで後退駆動した時点で上記モータＭ２の駆動を停止する（図１３Ｓ５、図１４Ｓ５，図５参照）。すると、上記シャトルコンベヤ１の終端移動部１’上に位置していた先頭２列の容器２_１，２_１’、２_２，２_２’（計４個）が下方の固定底板２９ａ，２９ａ’，可動底板３０ａ，３０ａ’上の容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に各々落下する（図５参照）。このとき、搬送コンベヤ３は停止状態であり、上記容器２，２’の背面２ａ，２ａ’には上記搬送コンベヤ３の仕切片２８ａ，２８ａ’は接触しておらず、上記各容器２，２’は上記容器供給位置Ｐ１，Ｐ２の範囲（Ｔ）内の任意の位置（底板２９ａ，２９ａ’及び３０ａ，３０ａ’上）に落下する（図５参照）。
【００６２】
その後、上記シーケンサー４６はモータＭ３及びモータＭ４を逆転駆動して上記ストッパー軸１９及び把持部２０ａ，２０ａ’を回動復帰させる（図１３Ｓ６、図１４Ｓ６）。
【００６３】
上記シーケンサー４６は、その後、近接センサーＳ５からの検出信号に基づいて駆動モータＭ５を間歇駆動して、上記搬送コンベヤ３の１ピッチＴ毎の間歇駆動を開始する（図１３Ｓ７、図１４Ｓ７）。又は、エンコーダからの出力信号に基づいてカム板４３の１回転毎(１ピッチＴ毎)の間歇駆動を開始する。上記搬送コンベヤ３の矢印Ｃ方向の駆動により、当該容器２，２’は仕切片２８ａ，２８ａ’によりその背面２ａ，２ａ’を押されながら固定底板２９ａ，２９ａ’及び移動底板３０ａ，３０ａ’上を前進し、テーパ面３０ｃ，３０ｃ’を通過して容器供給経路Ｒ，Ｒ’に進入していく。
【００６４】
上記容器供給径路Ｒ，Ｒ’内の幅Ｔ２、Ｔ２は上記各容器２、２’の幅と略同一に形成されているので、同径路Ｒ，Ｒ’内においては各容器２はその背面２ａ，２ａが上記仕切片２８ａ，２８ａ’に当接した位置に位置決めされた状態（図７、図８等に示す状態）で、該仕切片２８ａ，２８ａ’で押されながら上記底板２９ａ，２９ａ’，３０ａ，３０ａ’上において前方に搬送される。このとき、上記容器供給径路Ｒ，Ｒ’においては、上記容器２，２’はセンターガイドレール２９、可動ガイドレール３０，３０’及び仕切片２８ａ，２８ａ’により確実に位置決めされるため、従来のようにスペーサを設ける必要はない。
【００６５】
また、上記シーケンサー４６は、上記駆動モータＭ５により搬送コンベヤ３を間歇駆動すると同時に、上記搬送コンベヤ３の停止期間中に食品供給部Ｐに信号を送信し、これにより該食品供給部Ｐから食品供給位置Ｓに移行してきた食品容器２_Ｓ，２_Ｓ’上に飯が落下供給される（図１３Ｓ８，Ｓ９）。
【００６６】
持上ブロック４５，４５’を使用する場合は、上記シーケンサー４６は、上記搬送コンベヤ３の停止期間中に、駆動シリンダー６３（又は駆動モータＭ６）を駆動して持上ブロック４５，４５’を上昇させ、一定時間後に下降させる動作を繰り返す（図１４Ｓ８〜Ｓ１２）。この場合、上記容器２、２’は上記搬送コンベヤ３の間歇駆動により、上記食品供給部Ｐの食品供給位置Ｓに移行した時点で、上記持上ブロック４５，４５により下方から上方に持ち上げられ、上方持上げ位置において、食品供給口４０，４０’から飯等が容器２_Ｓ，２_Ｓ’内に供給され（図１０の二点鎖線又は図１６参照）、飯の供給後上記持上ブロック４５，４５が上記固定底板２９ａ，２９ａ’，可動底板３０ａ，３０ａ’より下方の位置まで下降することにより（図１０又は図１５）、同底板上に載置され、その後搬送コンベヤ３の上記間歇駆動により、搬送コンベヤ３の終端部方向に搬送される。
【００６７】
尚、上記食品供給位置Ｓにおいて、容器２，２’が搬送されていない場合、即ち空移動の場合は、シーケンサー４６は上記センサーＳ４からの信号に基づいて食品供給部Ｐに停止信号を送信し、飯等の供給を停止する（図１３Ｓ８、Ｓ１０、図１４Ｓ９，Ｓ１１）。
【００６８】
上記搬送コンベヤ３が１ピッチ駆動され、当該１ピッチの前進駆動と略同じタイミング（飯供給位置Ｓでは、飯等の供給が終了したタイミング又は上記ブロック４５，４５’が下降したタイミング）で、上記ステップＳ２において上記シャトルコンベヤ１の終端可動部１’が容器停止位置Ｌ１まで前進し、次の先頭の容器２，２’をシャトルコンベヤ１の終端移動部１’に搬送する（図１３Ｓ９，Ｓ２，図１４Ｓ１２，Ｓ２）。以降はステップＳ３以後の動作が繰り返し行われる。即ち、上記シャトルコンベヤ１の終端可動部１’が容器落下位置Ｌ２まで後退し、次の４個の容器２，２’が下方の停止状態の搬送コンベヤ３の容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に落下供給され、その後搬送コンベヤ３が１ピッチ前進するのと略同じタイミングで上記終端可動部１’が容器停止位置Ｌ１まで前進し、当該容器供給部Ａにおいて次に供給する容器（２，２’）を上記容器停止位置Ｌ１に搬送し、上記終端可動部１’の後退により該可動部１’上の４個の容器２，２’が次々に容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に落下供給される動作が繰り返し行われる。そして、上記容器供給部Ａから容器供給位置Ｐ１，Ｐ２に供給された容器２，２’は、上記搬送コンベヤ３の間歇駆動により順次間歇的に搬送され、当該容器が上記食品供給位置Ｓに至ると、搬送コンベヤ３の停止タイミングにおいて、上記食品供給部Ｐから上記食品供給位置Ｓの容器２_Ｓ，２_Ｓ’に飯の供給が行われ、これら一連の動作が連続的に行われる（図１３Ｓ９〜Ｓ２、図１４Ｓ１２〜Ｓ２）。
【００６９】
次に、異なる大きさの容器（例えば図１１（ｄ）の容器６０）を使用する場合は、回転ノブ１８ａを調整することで、上記案内ガイド１５，１５’の幅Ｔ１を容器６０に合わせて変更し、かつクランク３８を回転して容器供給経路Ｒ，Ｒ’の幅Ｔ２，Ｔ２を調整する。また、筐体５４を矢印Ｄ方向に移動して把持部２０ａ，２０ａ’の位置をシャトルコンベヤ１の始端方向（矢印Ｄ方向）に移動する（図４の把持部２０ａの２点鎖線位置）。また、駆動アーム１１の近接スイッチＳ１を近接スイッチＳ２に切り換えて、駆動アーム１１の駆動ストロークをドグ５１により決定されるストローク（図５の１１”の位置）とする。即ち、上記駆動アーム１１の終端回動位置は、図５又は図６の位置１１”となり、シャトルコンベヤ１の終端可動部１’の容器落下位置を図５の位置Ｌ２からＬ２’の位置となるように調整する。さらに、搬送コンベヤ３を手動にて移動調整し、容器６０の飯供給位置Ｓに合わせて図１１（ｄ）の位置に「原点位置」を変更する。この場合、飯供給位置Ｓにおける仕切片２８ａ，２８ａ’の位置は、図１０（ｄ）に示すように搬送コンベヤ３の始端方向に移動することになる。そして、検出カム板４３を回転させてその突出部４３ａを図１０（ｃ）二点鎖線のように近接センサーＳ５に対応する位置に合わせる。かかる状態を図４の連杆２８の二点鎖線位置で示す。或いは、予め記憶していた図１１（ｄ）の容器の原点位置（図１１（ｃ）のカム板４３の実線位置）に、エンコーダからの出力信号に基づいて駆動モータＭ５を駆動して搬送コンベヤ３を移動させる。
【００７０】
そして、シャトルコンベヤ１に同様に食品容器６０を２列状態で供給すると、上記と同様の動作手順により食品容器の供給が行われる。このとき、食器供給位置Ｐ１，Ｐ２における仕切片２８ａ，２８ａ’は搬送コンベヤ３の始端側に移動しているため、上記容器６０は、図５の二点鎖線にて示すように、上記供給位置Ｐ１，Ｐ２の範囲（Ｔ）内に落下供給される。また、図４，図５の２点鎖線に示すように、把持部２０ａ，２０ａ’も３番目の容器６０_３、６０_３’を確実に把持し得る。また、シャトルコンベヤ１の終端可動部１'の容器落下位置も、より後方に移動した位置Ｌ２’となるため（図５参照）、先頭の４個の容器６０，６０’のみを確実に搬送コンベヤ３に落下供給し得る。上記食品供給位置Ｓにおいては図１１（ｄ）に示す位置で搬送コンベヤ３が停止するため、該容器６０の飯供給部６０ａに飯を確実に供給することができる。
【００７１】
尚、図１１（ｆ）の容器を使用する場合は、上述と同様に各種の調整を行うことで食品供給を連続的に行うことができる。
【００７２】
また、容器の種類を予め設定しておき、容器の種類に応じて、駆動アーム１１の駆動ストローク、搬送コンベヤ３の原点位置、把持部２０ａ、２０ａ’の位置、ストッパ軸１９の回転角度を容器の種類毎に予めシーケンサー４６の記憶部に設定しておき、操作パネルで容器を選択するだけで、これらの調整を自動的に行うように構成することもできる。このように構成すると、案内ガイド１５，１５’の幅、可動ガイドレール３０，３０’の幅調整を行うだけで、複数の種類の容器に迅速に対応することができる。尚、上記実施形態では、容器２，２’を２列状態で供給、搬送する例を示したが、本発明はこれに限定されず容器を１列、又は３列以上で供給する構成としても良い。
【００７３】
上述のように、本発明は、シャトルコンベヤ１から固定底板２９ａ、２９ａ’、可動底板３０ａ，３０ａ’上に容器２，２’を供給し、当該底板上に載置された容器２，２’の背面２ａ，２ａ’に搬送コンベヤ３の仕切片２８ａ、２８ａ’を当接した状態で当該容器２，２’を搬送するように構成したものであるから、容器供給経路Ｒ，Ｒ’内において容器２，２’を位置決めした状態で当該容器の搬送を行うことができ、従来のようにスペーサーを用いることなく複数種の容器を迅速に自動供給し得る食品等の容器自動供給装置を提供することができる。
【００７４】
また、搬送する容器の幅（搬送方向に直交方向の幅）が変更される場合は、クランク３８を回転することにより容器供給経路Ｒ，Ｒ’の幅Ｔ２，Ｔ２を任意の幅に変更することができ、大きさ等の異なる複数種の容器に迅速に対応可能な食品等の容器自動供給装置を提供することができる。
【００７５】
また、シャトルコンベヤ１の終端可動部１’の可動範囲を調整する場合は、ドグ５０，５１、近接センサーＳ１，Ｓ２等による可動範囲の調整手段を切り換えることにより、容器の大きさ、食品供給部の相違等、容器の種類の応じて上記終端可動部１’の可動範囲を容易に調整することができ、これにより複数種の容器に対応可能な食品等の容器自動供給装置を提供することができる。
【００７６】
また、食品供給部Ｐを容器搬送経路途中に設けることで、食品等の容器を迅速に搬送しながら、飯等の食品を容器中に供給することができる。
【００７７】
また、食品供給位置Ｓを原点位置と定め、当該原点位置から一定ピッチＴで搬送コンベヤ３を間歇駆動する構成とし、搬送コンベヤ３の検出カム板４３と近接センサーＳ５等の検出手段により当該原点位置を食品容器に応じて設定可能に構成したので、各容器に対応した原点位置を設定することにより、各容器の種類に応じて食品供給位置が異なっても、従来のようにスペーサー等を変更することなく、食品等を供給しながら食品容器を迅速に搬送することができる食品等の容器自動供給装置を実現することができる。
【００７８】
さらに、食品供給位置Ｓにおいて持上げブロック４５，４５’により容器を食品供給口近傍位置まで持上げるように構成することにより、飯等の食品を確実に容器内に供給することができる。
【００７９】
本発明に関し、さらに以下の事項を開示する。
１．搬送コンベヤ（３）の仕切片（２８ａ，２８ａ'）の間隔Ｔを、容器（２，２’）の前後方向長さより大きくしたものであることを特徴とする食品等の容器自動供給装置。
２．容器供給経路Ｒ，Ｒ'において、容器（２，２’）の背面に仕切片（２８ａ，２８ａ'）を接触した状態に位置決めし、当該状態で上記仕切片により上記容器背面を押しながら該容器を搬送し得るように構成したことを特徴とする食品等の容器自動供給装置。
３．終端可動部（１'）上の容器をストッパー片（１９ａ，１９ａ’）により一旦停止させ、駆動片（１９ｂ，１９ｂ’）により先頭の容器のみを少許前方に移動させた後、上記終端可動部の後退により該可動部上の容器を容器搬送手段に供給するように構成したことを特徴とする食品等の容器自動供給装置。
４．供給コンベヤ上の容器の内、容器搬送手段に供給される容器の後方に位置する容器を把持部（２０ａ，２０ａ'）により把持して当該容器の容器搬送手段への供給を阻止するように構成したことを特徴とする食品等の容器自動供給装置。
【００８０】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、容器供給手段から容器搬送手段に容器を供給し、当該容器を搬送コンベヤの仕切片により搬送するように構成したものであるから、多量の食品容器を迅速に供給し、搬送することができるものである。
【００８１】
また、搬送する容器の大きさ等の容器の種類が異なっても、ガイドレールの幅等を変更することにより、容器の種類の変更にも迅速に対応することができる。
【００８２】
また、食品等の供給位置を原点位置と定め、当該原点位置から一定ピッチで搬送コンベヤを間歇駆動する構成とし、当該原点位置を容器に応じて設定可能に構成したので、各容器に対応した原点位置を設定することにより、各容器の種類に応じて食品等の供給位置が異なっても、従来のようにスペーサー等を変更することなく、食品等を供給しながら迅速に容器を搬送することができる。
【００８３】
さらに、食品等の供給位置において持上げブロックを以って容器を供給口近傍位置まで持上げるように構成することにより、飯等の食品等を確実に容器内に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品等の容器自動供給装置の一部省略側面図である。
【図２】同上装置の容器供給部近傍の一部省略側面図である。
【図３】同上装置の容器供給部近傍の一部省略平面図である。
【図４】同上装置の容器を容器搬送手段への供給前の状態を示す容器供給部近傍の側面図である。
【図５】同上装置のシャトルコンベヤを後退させ容器を容器搬送手段に供給した状態を示す容器供給部近傍の側面図である。
【図６】（ａ）は同上装置のシャトルコンベヤの駆動アーム近傍の側面図、（ｂ）は同上シャトルコンベヤの駆動アーム近傍の正面図である。
【図７】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の一部切欠平面図である。
【図８】図７のＺ−Ｚ線断面図である。
【図９】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の容器供給部近傍の平面図である。
【図１０】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の食品供給部近傍の一部断面正面図である。
【図１１】（ａ）は搬送コンベヤの駆動スプロケット近傍の側面図、（ｂ）は原点位置における食品容器を示す搬送コンベヤの平面図、（ｃ），（ｅ）は異なる容器を使用した場合の搬送コンベヤの駆動スプロケット近傍の側面図、（ｄ），（ｆ）は異なる容器を使用した場合における各原点位置における食品容器を示す搬送コンベヤの平面図である。
【図１２】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】同上装置の容器持上げブロックを使用した場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の食品供給部近傍の一部断面正面図であり、容器持上げブロックの他の駆動機構を示すものである。
【図１６】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の食品供給部近傍の一部断面正面図であり、容器持上げブロックの他の駆動機構を示すものである。
【図１７】同上装置の搬送コンベヤ等の容器搬送手段の一部省略平面図であり、容器持上げブロックの他の駆動機構を示すものである。
【図１８】同上装置の容器持上げブロックの駆動機構の該ブロック近傍の正面図である。
【符号の説明】
１シャトルコンベヤ
１’ 終端可動部
２，２’ 食品容器
３搬送コンベヤ
２８ａ，２８ａ’ 仕切片
２９センターガイドレール
２９ａ，２９ａ’ 固定底板
３０、３０’ 可動ガイドレール
３０ａ，３０ａ’ 可動底板
３４，３５駆動螺杆
３８クランク
Ｐ食品供給部
４３検出カム板
Ｓ５近接センサー
４５，４５’ 容器持上げブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic container supply device for food and the like that automatically supplies food containers such as a bento container.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a device for transporting food containers such as bento and serving rice, a plurality of block-shaped spacers are provided around the upright shaft on a food container transport conveyor, and the food containers are sandwiched between the spacers. There is an apparatus for transporting the food container in a state of being made. And the said spacer was removed, and it replaced with the spacer of another size, and it was comprised so that a plurality of types of food containers with different sizes could be conveyed (No. 6-47850).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional conveying device, since the food container is conveyed while being sandwiched by spacers, when the types of food containers are different, it is necessary to replace all of the plurality of spacers provided on the conveyor, The work required a long time.
[0004]
Then, an object of this invention is to provide the container automatic supply apparatus of the foodstuff etc. which can respond rapidly also to the change of a multiple types of container.
[0005]
Another object of the present invention is to provide an automatic container supply device for food and the like that can supply the food and the like to the container while rapidly conveying the container in large quantities.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention
A container supply means capable of supplying a container and a container transport means for receiving the supply of the container from the container supply means are provided, and the container transport means has a bottom plate on which the container supplied from the container supply means is placed. And a pair of guide rails for regulating the position in the width direction of the container, and a transport conveyor that can transport the container placed on the bottom plate in the transport direction, and the transport conveyor is mounted on the bottom plate. A partition piece that engages with the placed container and transports the container in the transport direction is provided at regular intervals along the transport direction, and the supply of the container is received between the partition pieces. It is comprised by the container automatic supply apparatus of foodstuffs characterized by a certain thing.
[0007]
The said container supply means can be comprised by container supply parts (A), such as a shuttle conveyor (1) which can transfer a container, etc., for example.
[0008]
Further, a supply conveyor capable of transferring a plurality of containers and a container conveying means for receiving the supply of the containers from the supply conveyor are provided, and a terminal movable portion is provided at the terminal end of the supply conveyor to provide the conveying means. The container is disposed below the terminal movable part, and configured so that the container on the movable part can be supplied to the container conveying means by retreating the terminal movable part, and the container conveying means is a container supplied from the terminal movable part. A pair of guide rails that regulate the position in the width direction of the container, and a conveyor that can convey the container placed on the bottom plate in the conveying direction. Is provided with a partition piece engaged with the container placed on the bottom plate and transporting the container in the transport direction at regular intervals along the transport direction, and the supply of the container between the partition pieces is Configured to receive Is formed using the container automatic feeder of foods, characterized in that the at it.
[0009]
The supply conveyor and the terminal movable part can be constituted by, for example, a shuttle conveyor (1). However, a movable terminal movable means such as advancing and retreating may be separately provided at the terminal part of the supply conveyor. The moving direction of the terminal movable portion is not limited to forward and backward movement, but may be configured to be movable in other directions such as a left-right direction orthogonal to the conveying direction of the supply conveyor. The engagement between the partition piece of the transport conveyor and the container is preferably configured to transport the container in the transport direction in a state where the partition piece is in contact with the back surface of the container. It can also be configured by a method. The pair of guide rails can be constituted by, for example, a center rail (29) and a movable guide rail (30). The bottom plate can be constituted by, for example, a fixed bottom plate (29a or the like) of the center rail (29) and a movable bottom plate (30a or the like) of the movable guide rail 30.
[0010]
Preferably, the guide rail width adjusting means is provided so that the width adjusting means can adjust the width of the guide rail in the approaching or separating direction perpendicular to the transport direction of the transport conveyor.
[0011]
This width adjusting means includes, for example, a driving screw (34, etc.) for connecting the support plates (32a, 32a ', etc.) of the movable guide rail (30, 30 ′, etc.) in the left-right direction, and a crank (38) for rotating the screw. However, the present invention is not limited to this.
[0012]
Moreover, it is preferable to provide a movable range adjusting means for the terminal movable portion of the supply conveyor so that the movable range can be adjusted according to the type of container.
[0013]
For example, the movable range adjusting means can detect a rotation stroke of the drive arm (11) of the terminal movable portion (1 ′) by a sensor (S1 or the like), and rotate the drive arm based on a detection signal of the sensor. It is preferable that the end position can be adjusted.
[0014]
In addition, a food supply unit for supplying food or the like into the container is disposed in the container conveyance path of the container conveyance means, and intermittent driving means for intermittently driving the conveyance conveyor is provided to stop the conveyance conveyor. In a state, it is preferable that the food or the like is supplied into a container positioned below the food or the like supply unit.
[0015]
This intermittent drive means can be constituted by, for example, a detection cam plate (43) and a proximity sensor (S5) provided in association with the drive sprocket (25) of the conveyor, etc. Other rotary encoders etc. are used. Various intermittent driving means can be used.
[0016]
Further, the supply position of the food or the like to the container is set as an origin position, and the transport conveyor is intermittently driven at a constant pitch from the origin position, and the container transport means is in the intermittent drive stop state of the transport conveyor. It is preferable that the container is supplied from the supply conveyor.
[0017]
The constant pitch is preferably equal to, for example, an interval (T) between adjacent partition pieces of the conveyor. The intermittent drive can be realized by, for example, detecting one rotation of the detection cam plate (43) with the proximity sensor (S5) and making the one rotation correspond to one pitch of the conveyor. This can be realized by various methods, such as by controlling the rotation angle of the motor with an encoder or the like.
[0018]
Moreover, it is preferable that the origin position of the conveyor is settable according to the type of container.
[0019]
That is, the origin position can be set according to the container, and various containers can be handled by intermittently driving from the origin position at a constant pitch. The origin position is adjusted, for example, by adjusting the position of the transport conveyor (3) to the origin position according to the container, and the starting point of the detection cam plate (43) (position of the projecting portion (43a)) facing the proximity sensor (S5). Although it can be performed by adjusting the position, it can also be performed by various methods such as changing and controlling the rotation angle of the drive motor of the transport conveyor (3) according to the type of container.
[0020]
In addition, a container lifting block is provided below the food supply unit, and when the food supply unit supplies the food, the container conveying means is lifted up to the vicinity of the supply port of the food supply unit by the lifting block. It is preferable to configure as described above.
[0021]
In this column, in order to clarify the correspondence relationship with the embodiment, the symbol of the embodiment is shown in parentheses, but the configuration of the present invention is not limited to the member of the symbol.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the automatic container supply apparatus for foods and the like according to the present invention will be described in detail. In the present embodiment, the food supplied to the container is described as an example of food such as rice. However, the food supplied is not limited to food but may be other food.
[0023]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a food container automatic supply device according to the present invention, in which a terminal movable portion 1 ′ of a shuttle conveyor 1 is moved backward in the direction of arrow D, and a food container 2 having an upper opening is moved downward. Receiving the food container 2 from the shuttle conveyor 1 and feeding the food container 2 in the direction of the arrow C by intermittent driving of the conveyor 3 Consists of a container conveying means B for conveying, and a food supply part (food supply part) P for supplying food such as rice into the food container 2 such as the bottom plate 29a provided in the middle of the upper transition part 3a of the conveyor 3 Has been.
[0024]
In the container supply section A (see FIGS. 2 and 3), the shuttle conveyor 1 is horizontally supported by the machine frame 10, and includes a driving roller 4 at the start end, a fixed roller 5 at the intermediate section, and an end section of the conveyor 1. A movable frame 6 supported so as to be horizontally slidable in the front-rear direction (in the directions of arrows C and D), and a front end roller 7 and a rear end roller 8 respectively supported on the front and rear sides of the movable frame 6, The conveyor belt 9 is stretched between the drive roller 4 and the rollers 5, 7, 8. The belt 9 of the conveyor 1 is continuously driven in the direction of the arrow C by the rotation of the drive motor M1 coaxially connected to the drive roller 4, and is arranged in two rows on the upper transition portion 1a of the conveyor 1. The containers 2, 2 ′ (see FIG. 3) placed on the conveyor 1 are conveyed in the end direction (direction of arrow C) of the conveyor 1.
[0025]
Reference numeral 11 denotes a drive arm in which a leading end groove 11 a engages with the rear end roller 8 of the movable frame 6, and a base end portion 11 b of the drive arm 11 is rotatable on a base shaft 12 supported by the machine frame 10. The movable frame 6 of the shuttle conveyor 1 is moved back and forth (in the directions of arrows C and D) by being pivotally supported and reciprocatingly rotated between the solid line position and the two-dot chain line position in FIG. By horizontally driving, the position of the terminal movable portion 1 ′ of the conveyor 1 is slid back and forth in two positions, a solid line position (container stop position L1) and a two-dot chain line position (container drop position L2) in FIG. It is configured to be able to move forward (arrow C direction) and backward (arrow D direction) (see FIGS. 4 and 5). In addition, the movable range part (range of said L1-L2) of the said terminal part in the said shuttle conveyor 1 is called terminal movable part 1 '.
[0026]
The drive pin 11a of the swing arm 14 is engaged with the vertical hole 11c of the plate surface of the drive arm 11, and the base end of the swing arm 14 is connected to the drive shaft 13 that is driven forward and backward by the drive motor M2. The drive arm 11 is supported in the directions of arrows C and D via the drive pin 14a by reciprocally driving the swing arm 14 in the directions of arrows E and F by forward and reverse driving of the motor M2. Driven to reciprocate the end movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 between the two positions (see FIGS. 4 and 5). The retreat timing of the shuttle conveyor 1 is such that a stopper shaft 19 (described later) rotates in the direction of arrow G and the top container 2 ₁ , 2 ₁ After 'is moved in the direction of the end of the conveyor 1. The forward / backward movement of the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 is performed while the drive motor M1 of the shuttle conveyor 1 is being driven, that is, during the continuous driving of the transport belt 9. Here, regarding the containers 2 and 2 'on the shuttle conveyor 1, the order from the first container is 2 ₁ , 2 ₁ It shall be shown with small numbers in order, such as'. In addition, the container in the food supply position S described later is 2 _S , 2 _S 'And.
[0027]
The drive shaft 13 of the swing arm 14 is provided with dogs 50 and 51 for determining the rotation stroke of the drive arm 11 as shown in FIG. S 1 and S 2 are attached to the attachment plate 52. The proximity sensors S1 and S2 detect the fan-shaped portions 50a and 51a of the dogs 50 and 51, respectively. Usually, while the sensor S1 detects the fan-shaped portion 50a of the dog 50, a sequencer 46 which will be described later. Thus, the rotation stroke of the drive arm 11 is determined by driving the drive motor M2 (11 ′ in FIG. 6A). When changing the rotation stroke of the drive arm 11 when using containers of different sizes or the like, the proximity sensor S1 is switched to the sensor S2 so that the fan-shaped part 51a wider than the fan-shaped part 50a of the dog 51 is formed. While the fan-shaped portion 51a is being detected, the drive motor M2 is driven to move the rotational end position of the drive arm 11 in the direction of arrow D further backward, for example ( 11 ") in FIG. 6 (a), the container drop position of the shuttle conveyor 1 can be moved further backward (L2 'in FIG. 5). Therefore, the drive stroke of the drive arm 11 is the fan-shaped portion of the dog. By changing the opening angle of 50a, 51a, it is possible to set various strokes according to the size of the container, etc. The rotation stroke of the drive arm 11 can be changed. Further, in addition to the dog, the rotation angle of the drive arm 11 can be controlled using a rotary encoder or the like.
[0028]
15 and 15 ′ (see FIG. 3) are a pair of guide guides for regulating the position in the width direction of the containers 2 and 2 ′ on the conveyor 1 at a position above the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1. The guide guides 15 and 15 ′ are attached to the downward mounting plates 15b and 15b ′ of the support plates 15a and 15a ′ so as to be parallel to the moving direction of the conveyor 1, and the support plates 15a and 15a ′ are The screw is supported by the left and right screw 18 pivotally supported by the machine frames 16 and 16 '. The guide guides 15 and 15 ′ have guide bent portions 15 c and 15 c ′ that are bent outward in the conveyor 1 starting end direction. The support plates 15a, 15a 'and the screw 18 are screwed in a so-called reverse screw relationship, and the screw 18 is rotated forward and backward in the directions of the arrows L and M by the rotation knob 18a at one end thereof. The guide guides 15 and 15 ′ are slid in the direction close to each other (arrows I and I ′, the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3) or in the separation direction (arrows H and H ′). , 15 ′ is configured to be adjustable according to the type of containers 2 and 2 ′ placed on the conveyor 1.
[0029]
S3 (see FIG. 3) is an optical sensor provided on the support plate 15a, and the top container 2 that has been transported on the conveyor 1 ₁ , 2 ₁ 'Is detected and a detection signal is sent to a sequencer 46 described later.
[0030]
Reference numeral 19 denotes a stopper shaft pivotally supported by the machine casings 16 and 16 'in the left-right direction. Stopper pieces 19a and 19a' are fixed to the shaft 19 obliquely rearwardly downward at a predetermined interval. Drive pieces 19b and 19b 'are fixed obliquely rearward at positions rotated by a certain angle in the circumferential direction of the shaft 19 from the stopper pieces 19a and 19a'. The stopper shaft 19 is moved by a motor M3 provided at one end thereof so that the sensor S3 is placed at the leading container 2. ₁ , 2 ₁ Based on the detection of ', it is rotationally driven in the direction of arrow G (see FIG. 2). In the stopper pieces 19a, 19a ′, the top container 2 which has been transported on the shuttle conveyor 1 at the position of the solid line in FIG. ₁ 2 ₁ The front surface of 'comes into contact with the stopper pieces 19a and 19a, respectively, thereby the container 2 ₁ , 2 ₁ 'Advance' is blocked. Thereafter, the stopper shaft 19 is rotationally driven in the direction of arrow G to the position of the two-dot chain line in FIG. 2 by the motor M3, and the tip of the driving pieces 19b, 19b ′ is rotated by the rotation of the driving pieces 19b, 19b ′ in the direction of arrow G. The container 2 at the tip ₁ , 2 ₁ Engage inside the front edge of the container 2 at the tip ₁ , 2 ₁ 2 'is moved slightly toward the tip of the conveyor 1 (the position of the two-dot chain line in FIG. 2), and the container 2 at the tip ₁ , 2 ₁ 'And subsequent container 2 ₂ , 2 ₂ A space t is provided between “and” (see FIG. 4).
[0031]
The container 2 is driven by the drive pieces 19b and 19b ′. ₁ , 2 ₁ 'Is moved forward in order to adjust the position of the container on the shuttle conveyor 1 and the container supply positions P1 and P2. By providing the space t, the container 2 at the front end is moved. ₁ , 2 ₁ 'Is dropped to the container supply position P1 such as the bottom plate 29a of the lower guide rail, and the second container 2 ₂ , 2 ₂ This is to drop 'to a container supply position P2 that separates the container supply position P1 from a partition piece 28a described later (see FIGS. 4 and 5). The width of each of the container supply positions P1 and P2 (interval T of a partition piece 28a described later) is formed wider than the length in the front-rear direction of the containers 2 and 2 ′. It is comprised so that it can fall to the arbitrary positions of P1 and P2.
[0032]
The stopper shaft 19 may be provided with a dog and proximity switch, a rotary encoder, or the like, and the rotation angle of the shaft 19 (that is, the interval t) can be adjusted according to the type of container.
[0033]
20a and 20a ′ (see FIG. 3), the third container 2 from the top among the containers on the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 ₃ , 2 ₃ The third container 2 when the terminal movable part 1 ′ of the shuttle conveyor 1 is retracted to the container drop position L2. ₃ , 2 ₃ 'Hold the container 2 ₃ , 2 ₃ Is prevented from falling onto the conveyor 3. The gripping portions 20a and 20a ′ are arranged in the container 2 with the sensor S3 at the top. ₁ , 2 ₁ Based on the detection of ', the drive shaft 21 is rotationally driven by the drive motor M4, and the drive shafts 20b, 20b' of the gripping portions 20a, 20a 'are moved to the arrow J via the bevel gears 23, 24. The third container 2 is driven by rotating in the K direction (see FIG. 3) to drive the gripping portions 20a and 20a ′ in directions close to each other. ₃ 2 ₃ 'Is gripped from both sides.
[0034]
Therefore, the top four containers 2 out of the two rows of containers 2 and 2 ′ conveyed to the terminal movable portion 1 ′. ₁ , 2 ₁ ', 2 ₂ , 2 ₂ 'Is dropped and supplied onto the lower fixed bottom plates 29a, 29a' and the movable bottom plates 30a, 30a '(the container supply positions P1, P2) by the retreat of the terminal movable portion 1'. The gripping portions 20a and 20a ′ rotate in the opposite direction to the above when the first four containers fall to the lower conveyor side and the shuttle conveyor 1 returns to the container stop position L1. Container 2 above ₃ , 2 ₃ Release the grip of '. The number of containers dropped from the terminal movable portion 1 ′ is not limited to the above four, but can be set to a larger number (for example, six) or a smaller number (for example, two).
[0035]
The gripping portions 20a, 20a ′ and the driving mechanism such as the driving motor M4 are housed in a housing 54 (see FIG. 2), and the housing 54 follows a guide shaft 55 provided in the machine casing 16 ′. Are slidable in the directions of arrows C and D. Accordingly, when the container type (size, etc.) is different, the housing 54 is moved along the shaft 55 in the directions of the arrows C and D, so that the positions of the gripping portions 20a and 20a ′ are indicated by the arrows C and The position can be adjusted in the D direction (see the position of the two-dot chain line of the grip 20a in FIG. 4).
[0036]
Next, the configuration of the container conveying means B will be described (FIGS. 1, 7, etc.). The conveyor 3 includes a drive sprocket 25, a driven sprocket 26, and endless chains 27 and 27 'stretched between the sprockets 25 and 26.
[0037]
28,... Are a plurality of linkages that connect the endless chains 27 and 27 ′ in the left-right direction, and are provided at regular intervals (pitch) T over the entire circumference of the endless chains 27 and 27 ′. Yes. At the rear edge of each linkage 28, two upwardly projecting partition pieces 28a, 28a ′ are provided in the left-right direction, and the containers 2, 2 ′ are movable at the end of the shuttle conveyor 3. From the section 1 ′, the container is supplied to the container supply positions P1 and P2 between the partition pieces 28a and 28a ′ and the partition pieces 28a and 28a ′.
[0038]
29 at the upper center of the upper transition part 3a of the conveyor 3 from the container supply parts P1 and P2 to the position near the terminal end of the conveyor 3 over the substantially entire length of the upper transition part 3a. 27, 27 'is a center guide rail provided in parallel to the lower end of the center guide rail 29. The fixed bottom plate extends horizontally along the rail 29 over the entire length of the center guide rail 29. 29a and 29a 'are provided integrally. The center guide rail 29 is fixed to the machine casing 10 so that the fixed bottom plates 29a and 29a ′ are positioned above the linkage 28 (see FIG. 10).
[0039]
Reference numerals 30 and 30 ′ denote a pair of movable guide rails provided in parallel with the chains 27 and 27 ′ of the conveyor 3 and the center guide rail 29 at both upper side transition portions 3 a of the conveyor 3. The movable guide rails 30 and 30 ′ are perpendicular to the bottom plates 30a and 30a ′ and the movable bottom plates 30a and 30a ′ provided in the horizontal direction and at the same height as the fixed bottom plates 29a and 29a ′. An upright guide plate 30b, 30b ′ is formed in an L-shaped cross section, and is substantially the entire length of the upper transition part 3a of the transport conveyor 3 from the container supply parts P1, P2 to a position near the terminal end of the transport conveyor 3. Is provided. Thus, container supply paths R and R ′ are formed between the upright guide plate 30b and the center guide rail 29 and between the upright guide plate 30b ′ and the center guide rail 29, respectively, and the containers 2 and 2 ′. Are placed on the fixed bottom plates 29a and 29a ′ and the movable bottom plates 30a and 30a ′ in the container supply paths R and R ′, and the rear surfaces 2a and 2a ′ (see FIG. 9) by the partition pieces 28a and 28a ′. ), And is conveyed in the direction of arrow C.
[0040]
The movable guide rails 30 and 30 ′ are fixedly provided with mounting rods 31 and 31 ′ having L-shaped cross sections on the outer surfaces of the upright guide plates 30b and 30b ′. Support plates 32a, 32b and 32a'32b 'are fixed downward at two locations on each plate surface.
[0041]
The support plates 32a, 32a ′ and 32b, 32b ′ of the movable guide rails 30, 30 ′ each have a screw hole 33 at the lower end thereof (see FIG. 10), and the screws of the support plates 32a, 32a ′. A left and right drive screw 34 is screwed into the hole 33, and a left and right drive screw 35 is screwed into the screw hole 33 of the support plates 32b and 32b ′, and both ends of the drive screws 34 and 35 are connected to each other. The movable guide rails 30 and 30 ′ are supported at positions above both sides of the conveyor 3 by being rotatably supported by bearings 37 fixed on the machine frame 10.
[0042]
The driving screws 34 and 35 are connected to each other by a connecting shaft 57 via bevel gears 36 and 36 ′ so that the driving screws 34 and 35 can be driven to rotate in conjunction with each other by the rotational driving of the driving screw 34. It is composed. The drive screw 34 and the screw hole 33 of the support plate 32a, 32a 'of the movable guide rail, and the drive screw 35 and the screw hole 33 of the support rod 32b, 32b' are screwed in a so-called reverse screw state. When the drive screw 34 is rotated in the forward direction by the crank 38 and the drive screw 34 is driven to rotate, the drive screw 35 is driven to rotate via the connecting shaft 57, and the two drive screws 34 and 35 are rotated. Accordingly, the movable guide rails 30 and 30 ′ are driven in directions close to each other (arrows I and I ′ directions) via the support rods 32a and 32a ′ and 32b and 32b ′, and the crank 38 is moved in the reverse direction. By rotating and driving the drive screws 34 and 35 in the opposite direction, the movable guide rails 30 and 30 ′ are separated from each other via the support rod 32a (arrow H). , H ′ direction, the position of the two-dot chain line in FIG. 10), whereby the width between the center guide rail 29 and the upright guide plates 30 b, 30 b ′ of the movable guide rails 30, 30 ′. T2 and T2 are configured to be arbitrarily adjustable according to the types of containers 2 and 2 ′. The surfaces of the bottom plates 29a and 29a ′ of the center guide rail 29 and the movable bottom plates 30a and 30a ′ of the movable rails 30 and 30 ′ are formed of a material having a large friction coefficient, and the respective bottom plates 29a and 29a ′. And the containers placed on 30a and 30a ′ are configured so as not to be easily displaced.
[0043]
The widths of the upright guide plates 30b and 30b ′ of the movable rails 30 and 30 ′ are narrow at the container supply positions P1 and P2 (positions corresponding to the terminal movable portion 1 ′) (FIG. 9, width N1). Widely formed from the vicinity of the outlet of the container supply position P1 through the tapered surfaces 30c and 30c ′ (FIG. 10, width N2), the center guide rail 29 and the guide plates 30b and 30b in the container supply parts P1 and P2 are formed. The width “′” is formed to be wider (T3, T3) than the width of the two rows of containers 2, 2 ′. Therefore, when the containers 2 and 2 'dropped and supplied to the container supply positions P1 and P2 are transported forward (in the direction of arrow C) while being pushed by the partition pieces 28a and 28a' of the transport conveyor 3, the containers 2, While both side surfaces of the front end of 2 ′ are regulated by the tapered surfaces 30c and 30c ′, the front and rear side transition to container supply paths R and R ′ having substantially the same width (T2 and T2) as the widths of the containers 2 and 2 ′. Accordingly, in the container supply paths R and R ′, the partition pieces 28a and 28a ′ are in contact with the back surfaces 2a and 2a ′ of the containers 2 and 2, respectively (see FIG. 9), and these containers 2 and 2 ′ are the partition pieces. While being pushed by 28a, 28a ', the state is brought forward. As a result, the containers 2 and 2 ′ conveyed in the container conveyance paths R and R ′ are moved to the bottom plates 29a and 29a ′ and 30a and 30a ′ within the range of the pitch T of the partition pieces 28a and 28a ′. Since the rear surfaces 2a and 2a 'are in contact with the partitioning pieces 28a and 28a' in the mounted state, a conventional spacer or the like is not used even if the size of the container is different. The containers 2 and 2 ′ can be positioned in the container transport paths R and R ′ (FIG. 7, FIG. 9, etc.).
[0044]
The food supply part P is arranged on the food supply position S of the upper transition part 3a of the conveyor 3 and the food in the rice supply hopper 39 is fed from the pair of food supply ports 40, 40 'to the food supply position. Container 2 on transport conveyor 3 in S _S 2 _S 'In what you supply. As shown in FIG. 7, the food supply ports 40 and 40 ′ are containers 2 that have been transported to the rice supply position S at the stop position in the intermittent drive of the transport conveyor 3. _S 2 _S It is arrange | positioned so that it may be located in the approximate center of '.
[0045]
Further, the conveyor 3 is fixed from the origin position with the stop position of FIG. 7 (that is, the state where the containers 2 and 2 ′ are located at the rice supply position S) as the “origin position” of the conveyor 3. It is intermittently driven at a pitch T (distance between adjacent front and rear partitioning pieces 28a). Further, at this origin position, the partition pieces 28a, 28a 'on the start end side of the transport conveyor 3 are positions where container supply positions P1, P2 are constituted by the adjacent front and rear partition pieces 28a, 28a' (FIG. 1). , The positional relationship between the container supply unit A and the container transport means B is adjusted so as to exist at the position shown in FIG.
[0046]
S4 (see FIG. 7) is an optical sensor provided on the upright guide plate 30b at the food supply position S, and the food containers 2, 2 ′ have been transported to the food supply position S by the sensor S4. When the food container 2, 2 'is not conveyed to the supply position S, the sequencer 46 described later detects it, and the food supply operation of the food supply unit P based on the signal from the sequencer 46 Is to stop.
[0047]
The transport conveyor 3 is intermittently driven at a constant pitch (T) by a drive motor M5 connected to the drive shaft 25a of the drive sprocket 25 as shown in FIG. The drive shaft 25 a is provided with a large-diameter gear 41 and a small-diameter gear 42 that rotates in mesh with the gear 41, and a detection cam plate 43 is provided on the rotation shaft 42 a of the gear 42. A proximity sensor S5 is fixed on the wooden frame 10 at a position facing the protruding portion 43a. As shown in FIGS. 11A and 11B, the “origin position” of the conveyor 3 is such that the protrusion 43a of the cam plate 43 is in the proximity sensor when the conveyor 3 is in the food supply position S. Each time the cam plate 43 makes one rotation from the origin position, the proximity sensor S5 detects the protrusion 43a and issues a detection signal, and a sequencer 46 described later detects the detection. Based on the signal, intermittent driving of the conveyor 3 is repeated every 1 pitch T. That is, one rotation of the detection cam plate 43 corresponds to one pitch T of the conveyor 3.
[0048]
Moreover, when using another kind of container, since the origin position differs depending on the container, the transport conveyor 3 is moved and adjusted in advance. For example, in the case of the container 60 shown in FIG. 11D, the origin position is shifted in the direction of the starting end of the conveyor 3 as compared to the container 2 in FIG. 11B (position in FIG. 11D). In this case, when the position of the conveyor 3 is adjusted to the origin position, the protrusion 43a of the cam plate 43 becomes the solid line position of FIG. 11C with respect to the position of FIG. Therefore, after the conveyor 3 is moved and adjusted to the origin position, the protruding portion 43a of the cam plate 43 is set to a position corresponding to the proximity sensor S5 (FIG. Intermittent driving is performed for each pitch T. Further, in the container 61 of FIG. 11 (f), the position of the protruding portion 43a of the cam plate 43 is the solid line position of FIG. 10 (e) at the origin position (position of FIG. 11 (f)). After adjusting the movement of the conveyor 3, the position of the protrusion 43a of the cam plate 43 is adjusted to the position corresponding to the proximity sensor S5 (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 10 (e)). Perform intermittent drive. In addition, the size of the food supply ports 40 and 40 ′ is used by appropriately changing the size according to the type of the container (see FIGS. 11D and 11F).
[0049]
Further, an encoder for detecting the rotation angle of the cam plate 43 is provided on the central axis of the cam plate 43, and the encoder output signal at the position of the cam plate 43 in FIG. 11A is stored in the sequencer 46 as the origin position. Then, the rotation of the cam plate 43 from the origin position is detected by the sequencer 46 based on the output signal from the encoder, so that the intermittent drive of the conveyor 3 may be performed at a constant pitch T. . In this case, when the origin position is changed as shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d) (or FIGS. 11 (e) and (f)), the cam shown in FIG. 11 (c) (or FIG. 11 (e)). The output signal of the encoder at the solid line position of the plate 43 is stored in the sequencer 46 as the origin position of the container in FIG. 11D (or FIG. 11F), and one rotation of the cam plate 43 from the position is sent from the encoder. Detection is performed by the sequencer 46 based on the output signal, and intermittent driving is performed at a constant pitch T from the origin position in FIG. 11D (FIG. 11F).
[0050]
Further, when the origin position is adjusted according to the type of the container, the positions of the partition pieces 28a and 28a ′ at the container supply positions P1 and P2 on the start end side of the conveyor 3 are also shifted (see FIG. 4). The position of the gripping portions 20a and 20a ′ is adjusted (in the direction of the arrow C or D) in accordance with the partitioning pieces 28a and 28a ′ on the starting end side of the conveyor 3 and the above-mentioned further. By adjusting the stroke of the drive arm 11 as described above and adjusting the position of the container drop position L2 of the shuttle conveyor 1 to, for example, the position of L2 ′ in FIG. 5, it corresponds to containers of various sizes. be able to.
[0051]
In addition, the food container 2 at the rice supply position S _S , 2 _S 'Container lifting blocks 45, 45' may be provided below (see FIG. 8, FIG. 10, etc.). The block 45 is located between the fixed bottom plate 29a and the movable bottom plate 30a, and the block 45 ′ is located between the fixed bottom plate 29a ′ and the movable bottom plate 30a ′. A drive cylinder 63 is provided for driving these lifting blocks 45 and 45 'in the vertical direction. The drive cylinder 63 projects the blocks 45 and 45 'upward at the timing when the conveyor 3 is stopped, and the container 2 at the block upper position (food supply position S). _S , 2 _S Configure to raise '. The lifting blocks 45, 45 ′ are the container 2 _S , 2 _S 'The upper edge is lifted until it is located above the lower end of the food supply port 40, 40', and the container 2 is securely attached from the food supply port 40, 40 ' _S , 2 _S 'It is possible to supply rice and the like into the inside (see the two-dot chain line in FIG. 10).
[0052]
As described above, the cylinder 63 is in contact with the container 2 at the stop timing of the conveyor 3. _S , 2 _S ′ Is lifted, and after a certain period of time when the supply of the rice is finished, the bottom plate 29a, 29a ′ and 30a, 30a ′ are lowered to a position below the bottom plate 29a, 29a ′, and the supply of the rice is finished again. It is configured to repeat the operation of placing on 30a, 30a ′. In addition, the container 2 in the food supply position S of the conveyor 3 without providing the lifting blocks 45 and 45 ′. _S , 2 _S It may be configured so that rice is dropped directly into '. When the lifting blocks 45 and 45 'are provided, the lower transition portion 3b of the conveyor 3 and the driving mechanisms of the movable guide rails 30 and 30' such as the driving screws 34 and 35 and the connecting shaft 57 are arranged from below. It installs and secures installation space, such as the above-mentioned drive cylinder 63 (refer to the lower side transition part 3b in FIG. 10, the connecting shaft 57, the drive screw 34, etc. in FIGS. 8 and 10).
[0053]
15 to 18 show another embodiment of the drive mechanism for the container lifting blocks 45 and 45 '. As shown in FIGS. 15 and 17, a drive motor M6 is fixed to the machine frame 10 on one side of the conveyor 3, a disk 80 is connected to the output shaft of the motor M6, and an eccentric pin 80a on the disk 80 is connected. Is engaged with the elongated hole 81a of the drive arm 81 to constitute a crank mechanism. Then, the base end portion 81b of the drive arm 81 is connected and fixed to the drive shaft 82 serving as a rotation fulcrum. The drive shaft 82 is rotatably supported on bearings 86, 86 of the machine casing 10, and the drive arm is driven via the drive pin 80a by rotating the disk 80 in the direction of arrow U by the motor M6. 81 is reciprocally rotated in the directions of arrows V and W around the drive shaft 82 as a central axis, whereby the drive shaft 82 is rotationally driven in the directions of arrows X and Y. A drive lever 83 in a direction orthogonal to the conveyor 3 is connected and fixed to the drive shaft 82, and the horizontal pin 83 a at the other end of the drive lever 83 is pivoted to the upright support piece 84 a of the horizontal block support base 84. A pair of support rods 85 and 85 'are erected on the block support base 84, and the container holding blocks 45 and 45' are attached to the support rods 85 and 85 ', respectively.
[0054]
With this configuration, by rotating the drive motor M6 in the direction of the arrow U, the drive shaft 82 is reciprocated in the directions of the arrows X and Y via the drive arm 81, and the drive lever 83 is used to The container lifting blocks 45 and 45 ′ are configured to repeatedly move between the lowered position in FIG. 15 and the raised position in FIG. At this time, the timing of the drive motor M6 is controlled so that the lifting blocks 45 and 45 'are raised and lowered while the conveyor 3 is stopped. In addition, as shown in FIG. 17, the drive levers 83 of the container lifting blocks 45 and 45 ′ are provided at two locations on one drive shaft 82, and four food containers are lifted at a time. It can also comprise so that foodstuffs (rice etc.) can be supplied to a food container. If it does in this way, a container can be conveyed a lot more rapidly, supplying rice etc. to a food container.
[0055]
The container lifting blocks 45 and 45 'are used by replacing the blocks suitable for the containers to be lifted with different types of containers in the container supply paths R and R' as shown in FIG. In the case of carrying, the container lifting block 45 and the container lifting block 45 ′ may have different shapes. The container lifting blocks 45 and 45 'are formed smaller than the container 2 and the like as shown in FIG. 8 and are provided within the range of the pitch T. Therefore, as shown by the two-dot chain line in FIG. Even if it is changed, it is not necessary to change the mounting position of the blocks 45 and 45 ′.
[0056]
Next, the electrical configuration of the present invention will be described. As shown in FIG. 12, the operation of the automatic food container supply device of the present invention is controlled based on a sequencer (programmable controller) 46. The sequencer 46 includes an input interface 47 connected to the proximity sensor S1 or S2, the container detection light sensors S3 and S4, and the proximity sensor S5, and a storage unit in which the operation procedure shown in FIG. 13 or FIG. 14 is stored. The control unit 48 performs various arithmetic processes based on the various detection signals from the input interface 47 and sends a control signal to the output interface 49 based on the operation procedure stored in the storage unit. Based on the control signal, the motor M1 to M5, the cylinder 63 or the drive motor M6, and the output interface 49 for sending the control signal to the food supply unit P are configured. When an encoder is used for various controls such as intermittent driving of the transport conveyor 3, the encoder is connected to the input interface of the sequencer 46 in order to input a signal from the encoder to the sequencer 46.
[0057]
Next, the operation of the present invention will be described below in accordance with the operation procedure of the sequencer 46 shown in FIG. 13 shows an operation procedure when the container lifting blocks 45 and 45 ′ are not used, and FIG. 14 shows an operation procedure when the container lifting blocks 45 and 45 ′ are used.
[0058]
First, the crank 38 is rotated to move the movable guide rails 30 and 30 'in the directions of arrows I and I' or in the directions of arrows H and H ', so that the widths T2 and T2 of the container conveying paths R and R' are conveyed. 3 is adjusted to the width of the containers 2 and 2 ′ to be conveyed. When the transfer conveyor 3 is stopped, the conveyor 3 is at the “origin position” shown in FIG. 1 (or the solid line position in FIG. 4), and in this state, the protrusion 43a of the detection cam plate 43 is opposed to the proximity sensor S5. (Fig. 11 (a)). Further, at the origin position, the position of each partition piece 28a, 28a ′ of the transport conveyor 3 is the solid line position shown in FIG. 4 (the position shown in FIG. 7 at the food supply position S, the container supply positions P1, P2 It is assumed that the position is at the position of the solid line in FIG. Further, by operating the rotary knob 18a of the guide guides 15 and 15 ′ on the shuttle conveyor 1, the width T1 of the guide guides 15 and 15 ′ is adjusted to be substantially equal to the width of the two rows of containers 2 and 2 ′. The drive arm 11 is set so that its stroke is determined by the proximity sensor S1 (dog 50). Then, the containers 2 and 2 ′ are supplied in a two-row state from the start end side of the shuttle conveyor 1.
[0059]
From this state, when the supply device according to the present invention is started to drive, the sequencer 46 drives the motor M1, the shuttle conveyor 1 starts to rotate continuously, and the containers 2 supplied to the conveyor 1 in two rows. 2 ′ is conveyed in the direction of the end of the conveyor 1 (direction of arrow C) (FIG. 13S1, FIG. 14S1). While being guided by the guide guides 15 and 15 ′, the containers 2 and 2 ′ are transferred to the terminal movable portion 1 ′ at the terminal end of the shuttle conveyor 1 in a two-row state. ₁ , 2 ₁ After 'passes through the position of the optical sensor S3, the tip end portion comes into contact with the stopper pieces 19a, 19a and stops (see the solid line position in FIG. 2, see FIG. 3). At this time, the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 is located at the container stop position L1 (see FIGS. 13S2, 14S2, and FIG. 4).
[0060]
The sequencer 46 drives the motor M3 based on the detection signal from the optical sensor S3 to rotate the stopper shaft 19 in the direction of arrow G (FIGS. 13S3, S4, FIGS. 14S3, S4). Then, the driving pieces 19b and 19b ′ are rotated in the direction of the arrow G, and the tip container 2 at the tip portion thereof. ₁ , 2 ₁ 'Is moved slightly forward (in the direction of arrow C), and the above container 2 ₁ , 2 ₁ 'And the second container 2 ₂ , 2 ₂ A space t is provided between “and the position (see the solid line position of the drive piece 19b in FIG. 4). Further, the sequencer 46 drives the drive motor M4 substantially simultaneously with the drive motor M3 to drive the gripping portions 20a and 20a ′ in the directions close to each other (in the directions of arrows J and K). ₃ , 2 ₃ 'Is gripped from both sides (see the solid line position of the gripping portion 20a in FIGS. 13S3 and S4, FIGS. 14S3 and S4, and FIG. 4).
[0061]
The sequencer 46 then drives the drive motor M2 to move the drive arm 11 of the shuttle conveyor 1 from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. 5 (FIG. 5 or FIG. 6A) based on the detection signal from the proximity sensor S1. 11 ′ position) in the direction of arrow D, and when the terminal movable portion 1 ′ of the conveyor 1 is driven backward from the container stop position L1 to the container drop position L2, the driving of the motor M2 is stopped (FIG. 13S5, FIG. 14S5, and FIG. 5). Then, the first two rows of containers 2 located on the terminal end moving part 1 ′ of the shuttle conveyor 1 ₁ , 2 ₁ ', 2 ₂ , 2 ₂ '(Four in total) falls to the container supply positions P1 and P2 on the lower fixed bottom plates 29a and 29a' and the movable bottom plates 30a and 30a ', respectively (see FIG. 5). At this time, the conveyor 3 is in a stopped state, and the partition pieces 28a, 28a 'of the conveyor 3 are not in contact with the rear surfaces 2a, 2a' of the containers 2, 2 '. 'Falls to any position (on the bottom plates 29a, 29a' and 30a, 30a ') within the range (T) of the container supply positions P1, P2 (see FIG. 5).
[0062]
Thereafter, the sequencer 46 drives the motor M3 and the motor M4 in the reverse direction to rotate and return the stopper shaft 19 and the gripping portions 20a and 20a ′ (FIGS. 13S6 and 14S6).
[0063]
Thereafter, the sequencer 46 intermittently drives the drive motor M5 based on the detection signal from the proximity sensor S5, and starts intermittent driving for each pitch T of the conveyor 3 (FIGS. 13S7 and 14S7). Alternatively, intermittent driving is started every rotation of the cam plate 43 (every pitch T) based on an output signal from the encoder. By driving the conveyor 3 in the direction of arrow C, the containers 2, 2 'are fixed on the fixed bottom plates 29a, 29a' and the movable bottom plates 30a, 30a 'while the rear surfaces 2a, 2a' are pushed by the partition pieces 28a, 28a '. And pass through the tapered surfaces 30c and 30c ′ and enter the container supply paths R and R ′.
[0064]
Since the widths T2 and T2 in the container supply paths R and R ′ are formed to be substantially the same as the widths of the containers 2 and 2 ′, each container 2 has a back surface 2a in the same paths R and R ′. , 2a are positioned at positions in contact with the partition pieces 28a, 28a ′ (as shown in FIGS. 7, 8, etc.) while being pushed by the partition pieces 28a, 28a ′, the bottom plates 29a, 29a ′. , 30a, 30a ′. At this time, in the container supply paths R and R ′, the containers 2 and 2 ′ are reliably positioned by the center guide rail 29, the movable guide rails 30 and 30 ′, and the partition pieces 28a and 28a ′. Thus, it is not necessary to provide a spacer.
[0065]
Further, the sequencer 46 intermittently drives the conveyor 3 by the drive motor M5, and at the same time transmits a signal to the food supply unit P during the stoppage period of the conveyor 3, thereby supplying the food from the food supply unit P. Food container 2 that has moved to position S _S , 2 _S 'The rice is dropped and supplied on the top (FIG. 13, S8, S9).
[0066]
When using the lifting blocks 45 and 45 ′, the sequencer 46 drives the driving cylinder 63 (or the driving motor M 6) to raise the lifting blocks 45 and 45 ′ during the stop period of the conveyor 3. And the operation of lowering after a predetermined time is repeated (S8 to S12 in FIG. 14). In this case, the containers 2, 2 'are lifted upward from below by the lifting blocks 45, 45 at the time of moving to the food supply position S of the food supply unit P by intermittent driving of the conveyor 3. At the upper lifting position, rice etc. is fed from the food supply ports 40, 40 ' _S , 2 _S (See the two-dot chain line in FIG. 10 or FIG. 16), after the rice is fed, the lifting blocks 45, 45 are lowered to positions below the fixed bottom plates 29a, 29a ′ and the movable bottom plates 30a, 30a ′. By doing so (FIG. 10 or FIG. 15), it is placed on the bottom plate, and then conveyed toward the end of the conveyor 3 by the intermittent drive of the conveyor 3.
[0067]
When the containers 2 and 2 'are not transported at the food supply position S, that is, when they are idle, the sequencer 46 transmits a stop signal to the food supply unit P based on the signal from the sensor S4. The supply of rice, etc. is stopped (FIGS. 13 S8, S10, FIG. 14 S9, S11).
[0068]
The conveyor 3 is driven by one pitch, and at substantially the same timing as the one-pitch forward drive (at the rice supply position S, when the supply of rice or the like ends or when the blocks 45, 45 ′ descend), In step S2, the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 moves forward to the container stop position L1, and the next leading container 2, 2 ′ is conveyed to the terminal moving portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 (FIGS. 13S9, S2, and S2). FIG. 14 S12, S2). Thereafter, the operations after step S3 are repeated. That is, the terminal movable part 1 ′ of the shuttle conveyor 1 is retracted to the container drop position L2, and the next four containers 2, 2 ′ are dropped and supplied to the container supply positions P1, P2 of the transport conveyor 3 in the stopped state below. After that, the terminal movable portion 1 ′ advances to the container stop position L1 at substantially the same timing as the transport conveyor 3 advances one pitch, and the container (2, 2 ′) to be supplied next in the container supply portion A is supplied. The operation of transporting the container to the container stop position L1 and repeatedly supplying the four containers 2, 2 ′ on the movable part 1 ′ to the container supply positions P1, P2 one after another by retreating the terminal movable part 1 ′ is repeated. Done. The containers 2 and 2 ′ supplied from the container supply unit A to the container supply positions P 1 and P 2 are sequentially transported intermittently by intermittent driving of the transport conveyor 3, and the containers reach the food supply position S. And the container 2 at the food supply position S from the food supply unit P at the stop timing of the conveyor 3. _S , 2 _S Rice is supplied to 'and these series of operations are continuously performed (FIGS. 13S9 to S2, FIG. 14S12 to S2).
[0069]
Next, when using a container having a different size (for example, the container 60 in FIG. 11D), the width T1 of the guide guides 15 and 15 ′ is adjusted to the container 60 by adjusting the rotary knob 18a. The width T2, T2 of the container supply paths R, R ′ is adjusted by changing the crank 38. Further, the housing 54 is moved in the direction of arrow D to move the positions of the gripping portions 20a, 20a ′ in the direction of the start end (direction of arrow D) of the shuttle conveyor 1 (the position of the two-dot chain line of the gripping portion 20a in FIG. 4). Further, the proximity switch S1 of the drive arm 11 is switched to the proximity switch S2, and the drive stroke of the drive arm 11 is set to the stroke determined by the dog 51 (position 11 ″ in FIG. 5). The end turning position is the position 11 ″ in FIG. 5 or FIG. 6, and the container dropping position of the end movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 is adjusted to the position from the position L2 to L2 ′ in FIG. Further, the transport conveyor 3 is moved and adjusted manually, and the “origin position” is changed to the position shown in FIG. 11D in accordance with the rice supply position S of the container 60. In this case, the position of the partition pieces 28a and 28a ′ at the rice supply position S moves in the direction of the starting end of the conveyor 3 as shown in FIG. Then, the detection cam plate 43 is rotated so that the protruding portion 43a is aligned with the position corresponding to the proximity sensor S5 as shown by a two-dot chain line in FIG. Such a state is indicated by a two-dot chain line position of the linkage 28 in FIG. Alternatively, the drive conveyor M5 is driven based on the output signal from the encoder at the origin position of the container of FIG. 11D (the solid line position of the cam plate 43 of FIG. 11C) stored in advance. 3 is moved.
[0070]
When the food containers 60 are similarly supplied to the shuttle conveyor 1 in two rows, the food containers are supplied by the same operation procedure as described above. At this time, since the partition pieces 28a and 28a 'at the tableware supply positions P1 and P2 are moved to the start end side of the transport conveyor 3, the container 60 has the supply position as shown by a two-dot chain line in FIG. It is dropped and supplied within the range (T) of P1 and P2. Further, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 4 and 5, the gripping portions 20 a and 20 a ′ are also the third container 60. ₃ , 60 ₃ 'Can be securely gripped. Further, since the container dropping position of the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1 is also the position L2 ′ moved further rearward (see FIG. 5), only the first four containers 60 and 60 ′ are reliably conveyed. 3 can be supplied by dropping. At the food supply position S, the conveyor 3 stops at the position shown in FIG. 11 (d), so that the rice can be reliably supplied to the rice supply unit 60 a of the container 60.
[0071]
In addition, when using the container of FIG.11 (f), food supply can be performed continuously by performing various adjustments similarly to the above-mentioned.
[0072]
The container type is set in advance, and the drive stroke of the drive arm 11, the origin position of the transfer conveyor 3, the positions of the gripping portions 20a and 20a ', and the rotation angle of the stopper shaft 19 are set according to the container type. It is also possible to configure such that these adjustments are automatically performed only by selecting the type in advance in the storage unit of the sequencer 46 and selecting a container on the operation panel. If comprised in this way, it can respond to a several kind of container rapidly only by adjusting the width | variety of the guide guides 15 and 15 'and the width | variety of movable guide rails 30 and 30'. In the above embodiment, an example in which the containers 2 and 2 ′ are supplied and transported in a two-row state has been shown. However, the present invention is not limited to this, and the container may be supplied in one row or three or more rows. good.
[0073]
As described above, the present invention supplies the containers 2 and 2 ′ from the shuttle conveyor 1 onto the fixed bottom plates 29a and 29a ′ and the movable bottom plates 30a and 30a ′, and the containers 2 and 2 ′ placed on the bottom plate. In the container supply paths R and R ′, the containers 2 and 2 ′ are transported in a state where the partitioning pieces 28a and 28a ′ of the transport conveyor 3 are in contact with the back surfaces 2a and 2a ′ of the Provided is an automatic container supply device for foods and the like that can carry the container in a state in which the containers 2 and 2 'are positioned and can quickly and automatically supply a plurality of types of containers without using a spacer as in the prior art. be able to.
[0074]
When the width of the container to be transported (width in the direction orthogonal to the transport direction) is changed, the widths T2 and T2 of the container supply paths R and R ′ are changed to arbitrary widths by rotating the crank 38. Thus, it is possible to provide an automatic container supply device for foods and the like that can quickly respond to a plurality of types of containers having different sizes.
[0075]
Further, when adjusting the movable range of the terminal movable portion 1 ′ of the shuttle conveyor 1, the size of the container and the food supply unit can be changed by switching the movable range adjusting means using the dogs 50, 51, proximity sensors S1, S2, etc. It is possible to easily adjust the movable range of the terminal movable portion 1 ′ according to the type of the container, such as the difference between them, and thereby to provide an automatic container supply device for foods and the like that can handle a plurality of types of containers. it can.
[0076]
Moreover, foodstuffs, such as rice, can be supplied in a container, providing the food supply part P in the middle of a container conveyance path | route, conveying containers, such as foodstuffs rapidly.
[0077]
Further, the food supply position S is determined as the origin position, and the conveyor 3 is intermittently driven from the origin position at a constant pitch T. The origin position is detected by the detection cam plate 43 of the conveyor 3 and the detection means such as the proximity sensor S5. Can be set according to the food container, so by setting the origin position corresponding to each container, even if the food supply position differs depending on the type of each container, the spacer etc. are changed as before Therefore, it is possible to realize an automatic container supply device for food and the like that can rapidly convey the food container while supplying food and the like.
[0078]
Further, by configuring the container to be lifted to the position near the food supply port by the lifting blocks 45, 45 ′ at the food supply position S, food such as rice can be reliably supplied into the container.
[0079]
The present invention further discloses the following matters.
1. An automatic container supply device for foods, etc., characterized in that the interval T between the partition pieces (28a, 28a ') of the conveyor (3) is larger than the length in the front-rear direction of the container (2, 2').
2. In the container supply path R, R ′, the partition piece (28a, 28a ′) is positioned in contact with the back surface of the container (2, 2 ′), and the container is pressed while pressing the back surface of the container in the state. An automatic container supply device for foods and the like, characterized in that it can be transported.
3. After the container on the terminal movable part (1 ′) is temporarily stopped by the stopper pieces (19a, 19a ′) and only the leading container is moved forward by the drive pieces (19b, 19b ′), the terminal movable part is An automatic container supply device for foods and the like, characterized in that the container on the movable part is supplied to the container transport means by retreating.
4). Among the containers on the supply conveyor, the container positioned behind the container supplied to the container conveying means is grasped by the grasping portions (20a, 20a ′) to prevent the supply of the container to the container conveying means. An automatic container supply device for foods, etc.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is configured to supply a container from the container supply means to the container conveying means, and to convey the container by the partition piece of the conveyor, so that a large amount of food containers can be quickly supplied. And can be transported.
[0081]
Further, even if the type of the container such as the size of the container to be conveyed is different, the change in the type of the container can be quickly handled by changing the width of the guide rail or the like.
[0082]
In addition, the food supply position is set as the origin position, the conveyor is intermittently driven from the origin position at a constant pitch, and the origin position can be set according to the container. By setting the position, even if the supply position of food etc. differs depending on the type of each container, the container can be quickly conveyed while supplying food etc. without changing the spacer etc. it can.
[0083]
Furthermore, food, such as rice, can be reliably supplied into the container by configuring the container to be lifted up to a position near the supply port with a lifting block at the supply position of the food.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially omitted side view of an automatic container supply apparatus for food and the like according to the present invention.
FIG. 2 is a partially omitted side view of the vicinity of the container supply unit of the apparatus.
FIG. 3 is a partially omitted plan view of the vicinity of the container supply unit of the apparatus.
FIG. 4 is a side view of the vicinity of the container supply unit showing a state before the container of the apparatus is supplied to the container conveying means.
FIG. 5 is a side view of the vicinity of the container supply unit showing a state where the shuttle conveyor of the apparatus is retreated and the container is supplied to the container transport means.
6A is a side view of the vicinity of the drive arm of the shuttle conveyor of the above apparatus, and FIG. 6B is a front view of the vicinity of the drive arm of the shuttle conveyor of the same apparatus.
FIG. 7 is a partially cutaway plan view of container transport means such as a transport conveyor of the apparatus.
8 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIG.
FIG. 9 is a plan view of the vicinity of a container supply unit of a container transport unit such as a transport conveyor of the apparatus.
FIG. 10 is a partial cross-sectional front view of the vicinity of a food supply unit of a container transport unit such as a transport conveyor of the apparatus.
11A is a side view of the vicinity of the drive sprocket of the conveyor, FIG. 11B is a plan view of the conveyor showing the food container at the origin, and FIGS. 11C and 11E are when different containers are used. Side views in the vicinity of the drive sprocket of the transport conveyor, (d) and (f) are plan views of the transport conveyor showing food containers at respective origin positions when different containers are used.
FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of the apparatus.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation procedure of the apparatus.
FIG. 14 is a flowchart showing an operation procedure when the container lifting block of the apparatus is used.
FIG. 15 is a partial cross-sectional front view of the vicinity of a food supply part of a container transport means such as a transport conveyor of the same apparatus, showing another drive mechanism of the container lifting block.
FIG. 16 is a partial cross-sectional front view of the vicinity of a food supply unit of a container transport unit such as a transport conveyor of the apparatus, showing another drive mechanism of the container lifting block.
FIG. 17 is a partially omitted plan view of a container transport unit such as a transport conveyor of the same apparatus, showing another drive mechanism of the container lifting block.
FIG. 18 is a front view of the vicinity of the drive mechanism of the container lifting block of the apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Shuttle conveyor
1 'end movable part
2,2 'food container
3 Conveyor
28a, 28a 'partition piece
29 Center guide rail
29a, 29a 'fixed bottom plate
30, 30 'movable guide rail
30a, 30a 'movable bottom plate
34, 35 Drive screw
38 cranks
P Food supply department
43 Detection cam plate
S5 Proximity sensor
45, 45 'container lifting block

Claims

A supply conveyor capable of transferring a plurality of containers in the horizontal direction, and a container transport means for receiving the supply of containers from the supply conveyor,
In addition, a terminal movable portion that can move in the horizontal direction is provided at the terminal end portion of the supply conveyor, and the conveying means is disposed below the terminal movable portion, and a plurality of containers on the movable portion are moved by retreating the terminal movable portion. Configured to be supplied to the container transport means,
The container transport means has a bottom plate on which the container supplied from the terminal movable portion is placed, and a pair of guide rails that regulate the position in the width direction of the container, and the container placed on the bottom plate in the horizontal direction And a transport conveyor that can transport
The conveying conveyor is provided with partition pieces that engage with the containers placed on the bottom plate and convey the containers in the conveying direction at regular intervals along the conveying direction, and Configured to receive the supply of containers,
A container automatic supply device for foods, etc., characterized in that it is provided with adjusting means for the movable range of the terminal movable portion of the supply conveyor, and the movable means can be adjusted according to the type of container by the adjusting means. .

The guide rail width adjusting means is provided, and the width of the guide rail can be adjusted in the proximity or separation direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor by the width adjusting means. 1. A container automatic supply device for food or the like according to 1 .

In the middle of the container conveying path of the container conveying means, a food supply unit for supplying food and the like into the container is disposed, and intermittent driving means for intermittently driving the conveying conveyor is provided, and the conveying conveyor is stopped. The container automatic supply device for food and the like according to claim 1 or 2 , wherein the food or the like is supplied into a container located below the food and the like supply unit.

The supply position of the food or the like to the container is defined as an origin position, and the transport conveyor is intermittently driven at a constant pitch from the origin position, and the container transport means is configured to stop the intermittent drive of the transport conveyor in the intermittent drive state. The container automatic supply device for food and the like according to claim 3 , wherein the device is configured to receive the supply of food.

The container automatic supply device for foods or the like according to claim 3 or 4 , wherein the origin position of the conveyor is configured to be set according to the type of the container.

A container lifting block is provided below the food supply unit, and when the food supply unit supplies the food, the container of the container transport means is lifted to the vicinity of the supply port of the food supply unit by the lifting block. The container automatic supply device for food and the like according to any one of claims 3 to 5 , wherein the container automatic supply device is configured.