JP3826712B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させるヘッド部材を備えた液体噴射装置に係り、とりわけ、ノズル開口に液体を供給するための液体容器が交換可能な液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置は、ノズル開口を有する記録ヘッドと、ノズル開口部分のインクを吐出させる吐出駆動手段（例えば、圧電振動子や発熱素子）と、記録データに応じて吐出駆動手段を制御する吐出制御手段とを備えている。ノズル開口へのインクの供給は、インクカートリッジ（インク容器）と、インクカートリッジからノズル開口に至るインク連通路とによって行われる。インクカートリッジは、通常交換可能である。
【０００３】
インクジェット式記録装置の記録品質は、基本的にはノズル開口の径や数などで規定される印刷ヘッドの解像度に依存するが、その他、インクの種類や粘度、記録媒体上での滲み具合等によっても影響され得る。
【０００４】
たとえばノズル開口部分では、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の画質を悪化させる。このため、インクジェット式記録装置では、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策として、ノズル開口からのインクの吸引（クリーニングと呼ばれる）が行われている。
【０００５】
特に、インクカートリッジを設置（交換）した場合には、新しいインクカートリッジからノズル開口までのインクの導通が安定するまでクリーンニングが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方、耐光性に優れるインクとして、顔料インクが用いられている。顔料インクは、例えば、顔料と、分散剤と、溶剤と、添加剤とから構成され、特に対紫外線性に優れたインクである。
【０００７】
従来、顔料インクは、負圧状態を容易かつ安定に提供することができるように、フォーム材に浸透させた状態（フォーム方式）でインクカートリッジに収容されていた。しかしながら、フォーム方式のインクカートリッジでは、インク残量が多くなってしまう他、インク収容効率（インク充填量／単位堆積）が小さいという問題があった。
【０００８】
また、顔料インクは、顔料粒子が分散剤によって溶媒中に分散している液体であるため、沈降現象が生じ易い。特に、フォーム方式のインクカートリッジでは、顔料インクの攪拌が実質的に実施され難いため、顔料インクに生じる沈降現象を防止することができず、記録品質の悪化を招き得る。
【０００９】
そこで、本件発明者らは、フォーム材を使用しないタイプの顔料インクのインクカートリッジの開発を進めてきた。このようなタイプのインクカートリッジにおいて特に問題となるのは、インク表面の波立ちによって気泡が取込まれて、インク表面が泡立ってしまうことである。染料インクの場合、発生した泡は直ちに消失するが、顔料インクの場合、泡消えが悪く、記録品質の悪化を招き得る。特に、樹脂系の分散剤や表面活性剤を含有する顔料インクの場合に、泡消えが著しく悪い。
【００１０】
本件出願人によって出願された特願２０００−３２１３１９号には、このような気泡取込みによる泡立ちを防止したインクカートリッジが記載されている。特願２０００−３２１３１９号に記載されている内容は、ここでの引用によって、本願明細書の記載内容の一部となる。
【００１１】
しかしながら、特願２０００−３２１３１９号に記載されたインクカートリッジでは、気泡取込みによる泡立ちが効果的に防止される一方で、フィルタ室前後の流路におけるインクの沈降現象が問題となり得る。なぜなら、フィルタ室前後の流路は狭く、カートリッジの走査運動等による攪拌効果がほとんど期待できないからである。
【００１２】
本件発明者は、気泡取込みによる泡立ちの防止とカートリッジの走査運動等による攪拌効果の確保とが、基本的に相反する課題であることに着目した。すなわち、気泡取込みによる泡立ちの防止が実現される場合には、カートリッジの走査運動等による攪拌効果が不十分となり得るのである。その場合、インクカートリッジ内の少なくとも部分的な流路、特にノズル開口に相対的に近い流路において、インク濃度が不均一となり得る。
【００１３】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクカートリッジ内のインクの沈降状態に基づいて、ノズル開口部分のインクを好適に吸引することができるインクジェット式記録装置、広くは、液体容器内の液体の沈降状態に基づいて、ノズル開口部分の液体を好適に吸引することができる液体噴射装置を提供すること主目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、含有成分の沈降現象が発生し得る液体を収容する液体室を有する液体容器が設置される液体容器設置部と、ノズル開口を有するヘッド部材と、液体容器設置部に設置される液体容器の液体室の内部とノズル開口とを連通させる液体連通路と、液体容器設置部に設置される液体容器の液体室における液体の沈降状態に関する沈降状態情報を取得する沈降状態取得部と、ノズル開口部分の液体を吸引するクリーニング部と、沈降状態取得部が取得した液体の沈降状態情報に基づいて、クリーニング部を制御するクリーニング制御部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１５】
本発明は、特に顔料インクを使用するインクジェット式記録装置を意図したものであるが、それに限定されず、含有成分の沈降現象が発生し得る液体を使用する液体噴射装置全般に適用され得るものである。
【００１６】
本発明によれば、液体容器の液体室における液体の沈降状態情報が取得され、当該沈降状態情報に基づいてクリーニング部が制御されるため、例えばノズル開口に相対的に近い流路における液体の沈降状態が所定レベル以上である場合、当該流路内の液体を吸引してから、目的とする液体噴射動作を行うことができる。
【００１７】
液体容器の液体室における液体の沈降状態に関する沈降状態情報を取得する沈降状態取得部としては、種々の態様が採用され得る。例えば、実際に沈降状態を測定するセンサを用いることも理論上は可能である。具体的には、濃度差や粘度等の測定センサを小型化して、液体容器に埋込むことも可能である。
【００１８】
現時点では、実際に沈降状態を測定するセンサを使用することは、コストの問題から好ましくない。本件発明者は、実用上の形態として、沈降現象の継続時間から沈降状態を取得する態様を提案する。この場合、液体自体の沈降現象発生のし易さを考慮することが好ましい。
【００１９】
より具体的に説明すれば、前記沈降状態情報は、液体容器を液体容器設置部に設置した設置時点から現在時点までの設置後経過時間に基づく情報であることが好ましい。この場合、前記沈降状態取得部は、前記設置時点を記憶する設置時記憶部と、現在時点を認識する時計機能部と、前記設置時点から現在時点までの経過時間を算出する設置後経過時間算出部と、を有していることが好ましい。
【００２０】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記設置後経過時間の長さに応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００２１】
更に好ましくは、前記沈降状態情報は更に、液体自体の沈降現象発生のし易さに基づく情報であり、液体容器は、液体室内の液体の沈降現象発生のし易さに関する沈降特性情報を記憶する沈降特性記憶部を有しており、前記沈降状態取得部は、液体容器設置部に設置される液体容器の沈降特性記憶部に記憶された沈降特性情報を読取る特性情報読取部と、前記設置後経過時間と前記沈降特性情報とから、液体の沈降状態を推定する沈降状態推定部と、を有している。
【００２２】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記沈降状態に応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００２３】
以上の態様は、液体容器の設置直前に、例えば使用者の手作業によって十分な攪拌動作が行われる場合に有効である。その場合、設置後経過時間が、実質的に沈降現象の継続時間となるからである。
【００２４】
あるいは、前記沈降状態情報は、液体容器の製造時点から現在時点までの製造後経過時間に基づく情報であることが好ましい。この場合、液体容器は、液体容器の製造時点に関する製造時情報を記憶する製造時記憶部を有しており、前記沈降状態取得部は、液体容器設置部に設置される液体容器の製造時記憶部に記憶された製造時情報を読取る製造時情報読取部と、現在時点を認識する時計機能部と、前記製造時情報に基づいて、液体容器の製造時点から現在時点までの製造後経過時間を算出する製造後経過時間算出部と、を有していることが好ましい。
【００２５】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記製造後経過時間の長さに応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００２６】
更に好ましくは、前記沈降状態情報は、更に、液体自体の沈降現象発生のし易さに基づく情報であり、液体容器は、液体室内の液体の沈降現象発生のし易さに関する沈降特性情報を記憶する沈降特性記憶部を有しており、前記沈降状態取得部は、液体容器設置部に設置される液体容器の沈降特性記憶部に記憶された沈降特性情報を読取る特性情報読取部と、前記製造後経過時間と前記沈降特性情報とから、液体の沈降状態を推定する沈降状態推定部と、を有している。
【００２７】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記沈降状態に応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００２８】
以上の態様は、液体容器の製造後に十分な攪拌動作が行われ得ない場合に有効である。その場合、製造後経過時間が、実質的に沈降現象の継続時間となるからである。
【００２９】
あるいは、前記沈降状態情報は、前回の液体吐出時点から現在時点までの前吐出後経過時間に基づく情報であることが好ましい。この場合、前記沈降状態取得部は、前回の液体吐出時点を記憶する前吐出時記憶部と、現在時点を認識する時計機能部と、前回の液体吐出時点から現在時点までの経過時間を算出する前吐出後経過時間算出部と、を有していることが好ましい。
【００３０】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記前吐出後経過時間の長さに応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００３１】
更に好ましくは、前記沈降状態情報は、更に、液体自体の沈降現象発生のし易さに基づく情報であり、液体容器は、液体室内の液体の沈降現象発生のし易さに関する沈降特性情報を記憶する沈降特性記憶部を有しており、前記沈降状態取得部は、液体容器設置部に設置される液体容器の記憶部に記憶された沈降特性情報を読取る特性情報読取部と、前記前吐出後経過時間と前記沈降特性情報とから、液体の沈降状態を推定する沈降状態推定部と、を有している。
【００３２】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記沈降状態に応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００３３】
以上の態様は、前吐出後経過時間が極めて長く、その間に沈降現象が進行している可能性がある場合に有効である。この場合、前吐出後経過時間が、実質的に沈降現象の継続時間に相当するからである。
【００３４】
あるいは、前記沈降状態情報は、前回の液体容器の攪拌時点から現在時点までの前攪拌後経過時間に基づく情報であることが好ましい。この場合、前記沈降状態取得部は、前回の液体攪拌時点を記憶する前攪拌時記憶部と、現在時点を認識する時計機能部と、前回の液体攪拌時点から現在時点までの経過時間を算出する前攪拌後経過時間算出部と、を有していることが好ましい。
【００３５】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記前攪拌後経過時間の長さに応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００３６】
更に好ましくは、前記液体の沈降状態に関する情報は、更に、液体自体の沈降現象発生のし易さに基づく情報であり、液体容器は、液体室内の液体の沈降現象発生のし易さに関する沈降特性情報を記憶する沈降特性記憶部を有しており、前記沈降状態検出部は、液体容器設置部に設置される液体容器の記憶部に記憶された沈降特性情報を読取る特性情報読取部と、前記前攪拌後経過時間と前記沈降特性情報とから、液体の沈降状態を推定する沈降状態推定部と、を有している。
【００３７】
この場合、更に好ましくは、クリーニング制御部は、前記沈降状態に応じて、液体の初期吸引量がより多くなるようにクリーニング部を制御するようになっている。
【００３８】
以上の態様は、液体容器が攪拌され得る場合に有効である。この場合、前攪拌後経過時間が、実質的に沈降現象の継続時間となるからである。液体容器の攪拌の態様は、特に限定されない。
【００３９】
また、本発明は、含有成分の沈降現象が発生し得る複数種類の液体をそれぞれ収容する複数の液体室を有する液体容器が設置される液体容器設置部と、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、液体容器設置部に設置される液体容器の各液体室の内部と各ノズル開口とをそれぞれ連通させる複数の液体連通路と、液体容器設置部に設置される液体容器の各液体室における液体の沈降状態に関する沈降状態情報をそれぞれ取得する沈降状態取得部と、複数のノズル開口部分の各液体を吸引する複数のクリーニング部と、沈降状態取得部が取得した各液体室の沈降状態情報に基づいて、複数のクリーニング部をそれぞれ制御するクリーニング制御部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００４０】
本発明によれば、各液体室における液体の沈降状態情報に基づいて、各液体室の液体毎に適切なクリーニングを実施することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００４２】
図１は、本発明によるインクジェット式記録装置の第１の実施の形態の概略斜視図であり、図２は、その装置内部の印字機構を示す概略構成図である。図１及び図２に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置は、筐体３と、黒インクカートリッジ１（液体容器）及びカラーインクカートリッジ２（液体容器）が載置されるキャリッジ１１とを備えている。
【００４３】
図１に示すように、筐体３の上面には、操作パネル４が設けられている。この場合、操作パネル４には、電源スイッチ５、インクカートリッジ交換指令スイッチ６、黒インククリーニング指令スイッチ７、カラーインククリーニング指令スイッチ８、黒インクインクエンド表示器９及びカラーインクインクエンド表示器１０が設けられている。
【００４４】
図２に示すように、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２を介してキャリッジ駆動モータ１３に接続される共に、ガイド部材１４に摺動可能に支持されている。ガイド部材１４は、プラテン１５と平行に配置されている。これにより、キャリッジ１１はプラテン１５に平行に往復移動可能となっている。この移動方向は主操作方向と呼ばれる。
【００４５】
キャリッジ１１の下方面には、黒インクを吐出するための複数のノズル開口が配列された黒インク用記録ヘッド１７と、イエロー、マゼンタ及びシアンの３色のカラーインクをそれぞれ吐出するための複数のノズル開口が配列されたカラーインク用記録ヘッド１８とが設けられている。
【００４６】
黒インク用記録ヘッド１７及びカラーインク用記録ヘッド１８が対向する面には、記録紙などの記録媒体１６が、主操作方向と直交する方向に移動可能に支持されている。この方向は副走査方向と呼ばれる。
【００４７】
記録ヘッド１７及び１８の非印刷領域の一部（図２の右側領域）には、キャッピングユニット１９（クリーニング部）が配置されている。キャッピングユニット１９は、黒インク用記録ヘッド１７のノズル開口を封止するキャップ２０ａと、カラーインク用記録ヘッド１８のノズル開口を各色毎に封止するキャップ２０ｂ〜２０ｄとを有している。
【００４８】
この場合、これらのキャップ２０ａ〜２０ｄは、同一のスライダ２１に搭載されており、モータ等によって駆動される４連構成のポンプユニット２３ａ〜２３ｄ（クリーニング部）にチューブ（図示せず）を介してそれぞれ接続されている。これにより、各キャップ２０ａ〜２０ｄは独立に負圧の供給を受けて、対応する記録ヘッド１７及び１８の各色毎のノズル開口からインクを吸引する、すなわち、クリーニング処理を行うようになっている。
【００４９】
図３は、黒インクカートリッジ１の斜視図である。図３に示すように、黒インクカートリッジ１は、黒インクを収容するインク室１ａを有しており、インク室１ａと黒インク用記録ヘッド１７のインク連通路１７ａとを接続可能なインク供給口２６が底面２５に設けられている。また、当該底面２５には、電気的に書換え可能なメモリ装置である半導体記憶手段２７（特性記憶部及び製造時記憶部）が設けられている。また、半導体記憶手段２７へのアクセスのための電気接点３３も、底面２５に設けられている。
【００５０】
この場合、半導体記憶手段２７は、当該黒インクカートリッジ１の製造時点に関する情報、例えば製造年月日と、インク室１ａに収容されるインクの特性に関する情報、この場合インクの沈降現象の発生のし易さに関する沈降特性情報と、を記憶している。インク室１ａには、フォーム材に浸透されていない態様で黒色の顔料インクが収容されている。
【００５１】
一方、図４は、カラーインクカートリッジ２の斜視図である。図４に示すように、カラーインクカートリッジ２は、カラーインクとしてのイエロー、マゼンダ、シアンの各インクを個別に収容するインク室２ａ、２ｂ、２ｃを有しており、各インク室２ａ、２ｂ、２ｃとカラーインク用記録ヘッド１８のインク連通路１８ａとを接続可能なインク供給口２９〜３１が、底面２８に設けられている。また、当該底面２８には、電気的に書換え可能なメモリ装置である半導体記憶手段３２（記憶部）が設けられている。また、半導体記憶手段３２へのアクセスのための電気接点３４も、底面２８に設けられている。
【００５２】
この場合、半導体記憶手段３２は、当該カラーインクカートリッジ２の製造時点に関する情報、例えば製造年月日と、各インク室２ａ〜２ｃに収容されるインクの特性に関する情報、この場合インクの沈降現象の発生のし易さに関する沈降特性情報と、を記憶している。各インク室２ａ〜２ｃには、フォーム材に浸透されていない態様で各色の顔料インクが収容されている。
【００５３】
図５は、図３及び図４に示す各カートリッジ１及び２が装着されるヘッドホルダ３５（インク容器設置部）を示す斜視図である。図５に示すように、ヘッドホルダ３５には、各カートリッジ１及び２の電気接点３３及び３４と電気的に接触可能な電気接点３６及び３７が設けられている。これらの電気接点３６及び３７は、半導体記憶手段２７及び３２に記憶された情報を読取る情報読取部３８及び３９（製造時情報読取部及び特性情報読取部）にそれぞれ接続されている。情報読取部３８及び３９は、フレキシブルケーブル４０によって、記録装置本体の制御装置４１（図２参照）に接続されている。
【００５４】
半導体記憶手段２７及び３２は、書込みできない読取り専用の記憶手段であってもよい。あるいは、これらが書込み可能な記憶手段である場合、情報読取部３８及び３９は、半導体記録手段２７及び３２に対する書込み機能を有していてもよい。
【００５５】
ここで、各インク室１ａ及び２ａ〜２ｃの内部構造の一例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、インク室１００（１ａ、２ａ〜２ｃ）の縦断面を示す図であり、図７は、図６のフィルタ室１０５近傍の横断面を示す図である。これらの図に示す内部構造の詳細は、前記の特願２０００−３２１３１９号に詳細に記載されている。
【００５６】
図６に示すように、インク室１００は、略水平方向に延びる分割壁１０２によって、上部領域である第２インク収容室１０３と下部領域である第１インク収容室１０１とに略分割されている。第２インク収容室１０３は更に、第１バッファ室１１５、第２バッファ室１１６及びフィルタ室１０５に略分割されている。
【００５７】
更に、流路形成壁１１１ａ乃至１１１ｊ及び分割壁１０２によって、第１インク収容室１０１の下方から側壁１３０と微小間隙を保って鉛直方向に上昇する流路Ａと、第２インク収容室１０３の上部を水平方向に延びる流路Ｂと、第１バッファ室１１５からフィルタ室１０５の下方側を迂回して第２バッファ室１１６に至る流路Ｃと、第２バッファ室１１６の下方から流路Ａに平行かつ隣接して上昇する流路Ｄと、流路Ｂに平行かつ隣接して延びてフィルタ室１０５内に連通する流路Ｅと、が形成されている。
【００５８】
流路Ａと側壁１３０との間の空間（微小間隙）及び流路Ｂの上方側の空間は、空気室１２１と接触する領域となっている。空気室１２１は、その上面側に張設された通気性膜を介して、大気に開放されている。
【００５９】
図７に示すように、フィルタ室１０５の裏側には、中央壁１０６を介して、差圧弁収容室１０４が形成されている。中央壁１０６は、差圧弁収容室１０４側に突出する中央凸弁座１０６ａと、その周囲に設けられた複数の貫通孔１０６ｂと、を有している。
【００６０】
フィルタ室１０５には、当該中央壁１０６と間隙を介して対向するように、フィルタ１１８が配置されている。
【００６１】
差圧弁収容室１０４には、当該中央壁１０６と対向するように、中心孔１４０ｂを有する略円形の膜弁１４０が配置されている。膜弁１４０は、その外周部１４０ａで差圧弁収容室１０４に固定されると共に、その中央部が中央壁１０６に対する当接状態（図７（ａ））と離間状態（図７（ｂ））との間で、すなわち、その中心孔１４０ｂが中央凸弁座１０６ａに対して当接閉塞状態（図７（ａ））と離間開放状態（図７（ｂ））との間で、弾性的に変形移動可能である。
【００６２】
膜弁１４０は、通常は図７（ａ）に示すように、コイルバネ１４２によって中央壁１０６の中央凸弁座１０６ａの側に付勢されており、中央壁１０６に対する当接状態にある。しかし、インクの消費によってインク供給口１１４（２６、２９〜３１）に所定の負圧が発生した時点では、当該負圧により、図７（ｂ）に示すように、膜弁１４０が弁座１０６ａから離れるようになっている。これにより、中央孔１４０ｂ及び貫通孔１０６ｂを介して、フィルタ室１０５内のインクが差圧弁収容室１０４内に移動する。このインクの移動によって負圧が解消すると、膜弁１４０は、コイルバネ１４２の復元力によって再び図７（ａ）に示す状態に戻るようになっている。
【００６３】
差圧弁収容室１０４は、図６に示すように、第１インク収容室１０１内を当該第１インク収容室１０１と連通しない態様で延びるインク供給路１１３を介して、インク供給口１１４（２６、２９〜３１）に連通している。
【００６４】
以上のような内部構造を有するインクカートリッジにおいて、インクが消費されてインク供給口１１４に負圧が発生すると、当該負圧のために膜弁１４０がコイルバネ１４２の付勢力に抗して、弁座１０６ａから離れる。これにより、中央孔１４０ｂ及び貫通孔１０６ｂを介して、フィルタ室１０５内のインクが差圧弁収容室１０４内に移動し、さらにインク供給口１１４に流れ込む。
【００６５】
また、フィルタ室１０５内のインクの差圧弁収容室１０４内への移動に伴って、流路Ｅ〜Ａ内のインクが、順にフィルタ室１０５に向かって移動する。そして、第１インク収容室１０１の底部のインクが、新たに流路Ａに侵入する。
【００６６】
ここで、流路Ｅ〜Ａが迷路状に狭く形成されているため、インク内に存在し得る気泡は、第１インク収容室１０１、第１バッファ室１１５及び第２バッファ室１１６内にトラップされ、フィルタ室１０５に侵入することが顕著に抑制される。
【００６７】
従って、インクカートリッジ１００内のインクは、第１インク収容室１０１、第１バッファ室１１５及び第２バッファ室１１６において、例えばインクカートリッジの走査運動によって揺動（攪拌）され得るが、その揺動によってインク供給口１１４へのインク供給圧が不安定となることが回避され得る。
【００６８】
以上のようなインクカートリッジ１００では、例えば前回のインク吐出時から長時間が経過している場合等において、フィルタ室１０５及びその前後の流路部分で、インクに沈降現象が生じ得る。そして、沈降現象によって生じた濃度差は、当該流路部分が比較的狭く実質的な攪拌作用が実施されないために、例えばインクカートリッジ１００を空走させたとしても、解消しない。従って、当該部分のインクを用いると、記録品質が悪化してしまう。
【００６９】
以下に詳述するように、本実施の形態では、濃度差が解消しない部分のインクをクリーニングによって吸引することができる。これにより、記録品質の悪化が効果的に防止される。
【００７０】
図８は、制御装置４１の概略ブロック図である。図８に示すように、キャリッジ１１の各インクカートリッジ１、２が対向する位置に押圧スイッチ４３、４４がそれぞれ設けられている。各押圧スイッチ４３、４４は、インクカートリッジ設置判定部４２に接続され、各インクカートリッジ１、２が設置（交換）されたか否かが判定されるようになっている。
【００７１】
キャリッジモータ制御部４５は、主制御部４６からの制御を受けて、キャリッジ１１をプラテン１５と平行に移動させるようになっている。
【００７２】
吸引制御部４７（クリーニング制御部）は、主制御部４６による制御を受けて、キャリッジモータ制御部４５を介して記録ヘッド１７及び１８のノズル開口をキャッピングユニット１９によって封止させると共に、ポンプ制御部４８を介して各吸引ポンプ２３ａ〜２３ｄの吸引力や吸引時間を制御するようになっている。
【００７３】
印字・フラッシング制御部４９は、ホスト（図示せず）からの記録データに基づいてヘッド駆動部５０を駆動させ、記録ヘッド１７及び１８のノズル開口からインク滴を適宜に吐出させて印字を実行するようになっている。さらに、インクの増粘の程度等に応じてヘッド駆動部５０を駆動させ、記録ヘッド１７及び１８のノズル開口部分のインクを微振動させてフラッシング処理を実行するようになっている。
【００７４】
主制御部４６は、ホスト（図示せず）からの記録データ等に基づいて、キャリッジモータ制御部４５、印字・フラッシング制御部４９及び吸引制御部４７を制御するようになっている。また、主制御部４６は、現在時点を認識する時計機能部４６ａに接続されている。時計機能部４６ａは、独自に時計機能を有していてもよいが、通常はホストから時計情報を得るようになっている。
【００７５】
ここで、本実施の形態の主制御部４６は、インクカートリッジ設置判定部４２が黒インクカートリッジ１が設置されたことを判定した場合、新しい黒インクカートリッジ１の半導体記憶手段２７に記憶された情報、すなわち、当該インクカートリッジ１が製造された製造年月日と当該インクカートリッジ１が収容する黒インクについての沈降特性情報とを、情報読取部３８を介して取得して、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【００７６】
そして、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（製造後経過時間算出部）が、取得された製造年月日から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【００７７】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算方法について、図９を用いて説明する。
【００７８】
図９は、図６及び図７を用いて説明したタイプのインクカートリッジでの、製造後２年間の静置状態の後に吐出されたインクについて、ＯＤ値を測定したグラフである。ＯＤ値は、インクの濃度に略比例する指標である。
【００７９】
図９に示すように、消費インク量が０〜５ｇの範囲では、ＯＤ値が急激に上昇しており、５ｇ〜２０ｇの範囲では、ＯＤ値が徐々に低下して、以後は所定レベルにて安定する。従って、この場合には、インクの初期吸引量を少なくとも５ｇ以上とすることが好ましい。
【００８０】
図９に示すようなＯＤ値の所定レベルに対する偏差は、フィルタ室１０５近傍の流路部分におけるインクの沈降現象の結果である。この偏差の程度は、インクの沈降現象の継続時間、この場合、製造年月日から現在時点までの経過時間に依存する。
【００８１】
従って、製造後に所定時間以上が経過した場合、インクの沈降現象によって濃度差が生じているインクをクリーニング処理によって排出すべく、インクの初期吸引量は製造後経過時間の長さに応じて多く設定される。ここで、製造後経過時間の長さに加えて、黒インクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。この場合、演算部４６ｂが沈降状態推定部として機能する。
【００８２】
あるいは、インクカートリッジ設置判定部４２が黒インクカートリッジ１が設置されたことを判定した場合、主制御部４６は、時計機能部４６ａを利用して当該設置時に関する情報を取得し、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【００８３】
インクカートリッジの形態によっては、インクカートリッジ内の狭い流路部分でのインクの沈降状態が、インクカートリッジの設置前に使用者が当該インクカートリッジを上下等に振ったり転回させたりすることによって解消可能な場合がある。このような場合、その後のインクジェット記録装置において問題となり得るインクの沈降現象は、インクカートリッジの設置時点から継続することになる。
【００８４】
従って、この場合、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（設置後経過時間算出部）が、取得された設置時点から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【００８５】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算についても、図９のように予め測定されたデータに基づいて行われ得る。また、この場合でも、経過時間の長さに加えて、黒インクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【００８６】
あるいは、主制御部４６は、時計機能部４６ａを利用して、前回の黒インク吐出時に関する情報を取得し、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【００８７】
インクジェット記録装置の使用の態様によっては、前回の黒インク吐出時から長時間に亘って黒インクの使用が中断される場合がある。このような場合、その後のインクジェット記録装置において問題となり得るインクの沈降現象は、前回のインク吐出時点から継続することになる。
【００８８】
従って、この場合、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（前吐出後経過時間算出部）が、取得された前回のインク吐出時点から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【００８９】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算についても、図９のように予め測定されたデータに基づいて行われ得る。また、この場合でも、経過時間の長さに加えて、黒インクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【００９０】
あるいは、インクカートリッジを攪拌する攪拌機構が設けられている場合、主制御部４６は、時計機能部４６ａを利用して、前回のインクカートリッジ攪拌時に関する情報を取得し、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【００９１】
インクカートリッジを攪拌する攪拌機構が設けられた場合、当該攪拌機構を活用して、インク吐出の前にインクの沈降状態を常に解消させることが好ましい。しかしながら、当該攪拌機構の使用と濃度差の生じたインクのクリーニング（吸引）とが、コスト等の諸要因を加味して選択的になされ得る場合がある。このような場合、インクジェット記録装置において問題となり得るインクの沈降現象は、前回の攪拌時点から継続することになる。
【００９２】
従って、この場合、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（前攪拌後経過時間算出部）が、取得された前回の攪拌時点から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【００９３】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算についても、図９のように予め測定されたデータに基づいて行われ得る。また、この場合でも、経過時間の長さに加えて、黒インクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【００９４】
主制御部４６及び吸引制御部４７は、求めた黒インクの初期吸引量に応じて吸引ポンプ２３ａを制御して、インクカートリッジ設置時等におけるインク充填吸引処理を実行するようになっている。
【００９５】
同様に、本実施の形態の主制御部４６は、インクカートリッジ設置判定部４２がカラーインクカートリッジ２が設置されたことを判定した場合、新しいカラーインクカートリッジ２の半導体記憶手段３２に記憶された情報、すなわち、当該インクカートリッジ２が製造された製造年月日と当該インクカートリッジ２が収容する各インクの沈降特性情報とを、情報読取部３９を介して取得して、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【００９６】
そして、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（製造後経過時間算出部）が、取得された製造年月日から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【００９７】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、各カラーインクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算の詳細については、黒インクの場合と略同様である。ここで、経過時間の長さに加えて、各カラーインクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【００９８】
あるいは、インクカートリッジ設置判定部４２がカラーインクカートリッジ２が設置されたことを判定した場合、主制御部４６は、時計機能部４６ａを利用して当該設置時に関する情報を取得し、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【００９９】
この場合、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（設置後経過時間算出部）が、取得された設置時点から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【０１００】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算についても、図９のように予め測定されたデータに基づいて行われ得る。また、この場合でも、経過時間の長さに加えて、各カラーインクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【０１０１】
あるいは、主制御部４６は、時計機能部４６ａを利用して、前回のカラーインク吐出時に関する情報を取得し、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【０１０２】
この場合、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（前吐出後経過時間算出部）が、取得された前回のカラーインク吐出時点から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【０１０３】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算についても、図９のように予め測定されたデータに基づいて行われ得る。また、この場合でも、経過時間の長さに加えて、各カラーインクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【０１０４】
あるいは、インクカートリッジを攪拌する攪拌機構が設けられている場合、主制御部４６は、時計機能部４６ａを利用して、前回のインクカートリッジ攪拌時に関する情報を取得し、記憶部４６ｃに記憶するようになっている。
【０１０５】
この場合、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂ（前攪拌後経過時間算出部）が、取得された前回の攪拌時点から現在時点までの経過時間を演算するようになっている。
【０１０６】
そして、演算部４６ｂは、この経過時間の長さに基づいて、インクの初期吸引量を演算するようになっている。この演算についても、図９のように予め測定されたデータに基づいて行われ得る。また、この場合でも、経過時間の長さに加えて、各カラーインクの沈降特性情報（沈降現象の発生のし易さ）が考慮されることが好ましい。
【０１０７】
主制御部４６及び吸引制御部４７は、求めた各インクの初期吸引量に応じて吸引ポンプ２３ｂ〜２３ｄを制御して、インクカートリッジ設置時等におけるインク充填吸引処理を実行するようになっている。
【０１０８】
次に、以上のような構成よりなる本実施の形態の作用について説明する。
【０１０９】
黒インクカートリッジ１が設置（交換）されると、インクカートリッジ設置判定部４２が押圧スイッチ４３からの信号によって黒インクカートリッジ１が設置（交換）されたことを判定する。
【０１１０】
そして、主制御部４６が、新しい黒インクカートリッジ１の半導体記憶手段２７に記憶された情報、すなわち、当該インクカートリッジ１が製造された製造年月日と当該インクカートリッジ１が収容する黒インクの沈降特性情報とを、情報読取部３８を介して取得する。
【０１１１】
次に、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂが、取得された製造年月日から現在時点までの経過時間を演算する。あるいは、インクカートリッジの設置時点から現在時点までの経過時間を演算する。あるいは、黒インクの前吐出時点から現在時点までの経過時間を演算する。あるいは、インクカートリッジの前攪拌時点から現在時点までの経過時間を演算する。
【０１１２】
さらに演算部４６ｂは、この経過時間の長さと黒インクの沈降特性情報とに基づいて、黒インクの沈降状態を推定し、黒インクの初期吸引量を演算する。
【０１１３】
前記経過時間が所定時間以上である場合、インク室１ａ内の特に狭い流路部分において、インクの沈降現象によって濃度差が発生していると推定される。このため、当該部分のインクを用いて高品質の記録を行うことは困難である。従って、このようなインクをクリーニング処理によって排出すべく、インクの初期吸引量は前記経過時間の長さに応じて多く設定される。
【０１１４】
主制御部４６及び吸引制御部４７は、求めたインクの初期吸引量に応じて吸引ポンプ２３ａを制御して、インクカートリッジ設置時等における黒インクの充填吸引処理を実行する。
【０１１５】
同様に、カラーインクカートリッジ２が設置（交換）されると、インクカートリッジ設置判定部４２が押圧スイッチ４４からの信号によってカラーインクカートリッジ２が交換されたことを判定する。
【０１１６】
そして、主制御部４６が、新しいカラーインクカートリッジ２の半導体記憶手段３２に記憶された情報、すなわち、当該インクカートリッジ２が製造された製造年月日と当該インクカートリッジ２が収容する各カラーインクの沈降特性情報とを、情報読取部３９を介して取得する。
【０１１７】
次に、主制御部４６に設けられた演算部４６ｂが、取得された製造年月日から現在時点までの経過時間を演算する。あるいは、インクカートリッジの設置時点から現在時点までの経過時間を演算する。あるいは、各インクの前吐出時点から現在時点までの経過時間を演算する。あるいは、インクカートリッジの前攪拌時点から現在時点までの経過時間を演算する。
【０１１８】
さらに演算部４６ｂは、この経過時間の長さと各インクの沈降特性情報とに基づいて、各インクの沈降状態を推定し、各インクの初期吸引量を演算する。
【０１１９】
前記経過時間が所定時間以上である場合、各インク室２ａ〜２ｃ内の特に狭い流路部分において、インクの沈降現象によって濃度差が発生していると推定される。このため、当該部分のインクを用いて高品質の記録を行うことは困難である。従って、このようなインクをクリーニング処理によって排出すべく、各インクの初期吸引量は前記経過時間の長さに応じて多く設定される。
【０１２０】
主制御部４６及び吸引制御部４７は、求めた各インクの初期吸引量に応じて吸引ポンプ２３ｂ〜２３ｄを制御して、インクカートリッジ設置時等における各カラーインクの充填吸引処理を実行する。
【０１２１】
以上のように、本実施の形態によれば、インクカートリッジ１、２内の各インクの沈降状態に関する情報に基づいて吸引ポンプ２３ａ〜２３ｄが制御されるため、インクカートリッジ１、２の設置時等に、適切なインクの充填吸引処理（クリーニング）が実施され得る。
【０１２２】
次に、本発明の第２の実施の形態のインクジェット式記録装置について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、本発明の第２の実施の形態のインクジェット式記録装置内部の印字機構を示す概略構成図であり、図１１は、図１０の装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【０１２３】
図１０及び図１１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置のキャッピングユニット１９は、黒インク用記録ヘッド１７のノズル開口を封止するキャップ２０ａと、カラーインク用記録ヘッド１８のノズル開口を共通に封止するキャップ２０ｅとを有している。
【０１２４】
この場合、これらのキャップ２０ａ、２０ｅは、同一のスライダ２１に搭載されており、モータ等によって駆動される２連構成のポンプユニット２３ａ、２３ｅ（クリーニング部）にチューブ（図示せず）を介してそれぞれ接続されている。これにより、各キャップ２０ａ、２０ｅは独立に負圧の供給を受けて、対応する記録ヘッド１７及び１８のノズル開口からインクを吸引する、すなわち、クリーニング処理を行うようになっている。
【０１２５】
その他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２６】
本実施の形態によれば、インクカートリッジ１、２のインクの沈降状態に関する情報に基づいて吸引ポンプ２３ａ、２３ｅが制御される。これにより、インクカートリッジ１、２の設置時等に、適切なインクの充填吸引処理（クリーニング）が実施され得る。
【０１２７】
特に、カラーインクカートリッジ２については、各インク室２ａ〜２ｃに収容された各インクに対して共通に吸引ポンプ２３ｅが制御されるため、インクカートリッジの設置時等に、簡便な充填吸引処理（クリーニング）が実施され得る。
【０１２８】
次に、本発明の第３の実施の形態のインクジェット式記録装置について図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、本発明の第３の実施の形態のインクジェット式記録装置内部の印字機構を示す概略構成図であり、図１３は、図１２の装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【０１２９】
図１２及び図１３に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置のキャッピングユニット１９は、黒インク用記録ヘッド１７のノズル開口とカラーインク用記録ヘッド１８のノズル開口とを共通に封止するキャップ２０ｇを有している。
【０１３０】
この場合、共通のキャップ２０ｇは、スライダ２１に搭載されており、モータ等によって駆動される単一のポンプユニット２３ｇ（クリーニング部）にチューブ（図示せず）を介して接続されている。これにより、キャップ２０ｇは負圧の供給を受けて、記録ヘッド１７及び１８の全ノズル開口からインクを吸引する、すなわち、クリーニング処理を行うようになっている。
【０１３１】
その他の構成は、図１０及び図１１に示す第２の実施の形態と同様の構成である。第３の実施の形態において、図１０及び図１１に示す第２の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１３２】
本実施の形態によれば、インクカートリッジ１、２のインクの沈降状態に関する情報に基づいて共通に吸引ポンプ２３ｇが制御される。これにより、インクカートリッジ１、２の設置時等に、適切なインクの充填吸引処理（クリーニング）が実施され得る。
【０１３３】
なお、以上の各実施の形態では、黒インク用記録ヘッド１７とカラーインク用記録ヘッド１８とが別個に構成されているが、これらは一体に形成されていてもよい。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、液体容器の液体室における液体の沈降状態情報が取得され、当該沈降状態情報に基づいてクリーニング部が制御されるため、例えばノズル開口に相対的に近い流路における液体の沈降状態が所定レベル以上である場合、当該流路内の液体を吸引してから、目的とする液体噴射動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインクジェット式記録装置の第１の実施の形態を示す概略斜視図。
【図２】図１の装置内部の印字機構を示す概略構成図。
【図３】黒インクカートリッジの一例を示す概略斜視図。
【図４】３色カラーインクカートリッジの一例を示す概略斜視図。
【図５】インクカートリッジが装着されるホルダの一例を示す概略斜視図。
【図６】インク室の一例の縦断面図。
【図７】図５のインク室におけるフィルタ室近傍の横断面図。
【図８】図１の装置の制御系を示す概略ブロック図。
【図９】消費されるインク量毎のＯＤ値の一例を示すグラフ。
【図１０】本発明によるインクジェット式記録装置の第２の実施の形態を示す概略斜視図。
【図１１】図１０の装置の制御系を示す概略ブロック図。
【図１２】本発明によるインクジェット式記録装置の第３の実施の形態を示す概略斜視図。
【図１３】図１２の装置の制御系を示す概略ブロック図。
【符号の説明】
１ 黒インクカートリッジ
２ カラーインクカートリッジ
３ 筐体
４ 操作パネル
５ 電源スイッチ
１１ キャリッジ
１２ タイミングベルト
１３ キャリッジ駆動モータ
１４ ガイド部材
１５ プラテン
１６ 記録媒体
１７ 黒インク用記録ヘッド
１７ａ インク連通路
１８ カラーインク用記録ヘッド
１８ａ インク連通路
１９ キャッピングユニット
２０ａ〜２０ｄ、２０ｅ、２０ｇ キャップ
２１ スライダ
２３ａ〜２３ｄ、２３ｅ、２３ｇ 吸引ポンプ
２７、３２ 半導体記憶手段
３３、３４ 電気接点
３５ ヘッドホルダ
３８、３９ 情報読取部
４０ フレキシブルケーブル
４１ 制御装置
４２ インクカートリッジ設置判定部
４３、４４ 押圧スイッチ
４５ キャリッジモータ制御部
４６ 主制御部
４６ａ 時計機能部
４６ｂ 演算部
４６ｃ 記憶部
４７ 吸引制御部
４８ ポンプ駆動部
４９ 印字・フラッシング制御部
５０ ヘッド駆動部
１００ インク室
１０１ 第１インク収容室
１０２ 分割壁
１０３ 第２インク収容室
１０４ 差圧弁収容室
１０５ フィルタ室
１０６ 中央壁
１０６ａ 中央凸弁座
１０６ｂ 貫通孔
１１１ａ〜１１１ｊ 流路形成壁
１１４ インク供給口
１１５ 第１バッファ室
１１６ 第２バッファ室
１１８ フィルタ
１２１ 空気室
１３０ 側壁
１４０ 膜弁
１４０ａ 外周部
１４０ｂ 中心孔
１４２ コイルバネ

Claims (2)

1. 含有成分の沈降現象が発生し得る複数種類の液体をそれぞれ収容する複数の液体室を有する液体容器が設置される液体容器設置部と、
   複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
   液体容器設置部に設置される液体容器の各液体室の内部と各ノズル開口とをそれぞれ連通させる複数の液体連通路と、
   液体容器設置部に設置される液体容器の各液体室における液体の沈降状態に関する沈降状態情報をそれぞれ取得する沈降状態取得部と、
   複数のノズル開口部分の各液体を吸引する複数のクリーニング部と、
   液体容器内の液体を攪拌する攪拌機構と、
   沈降状態取得部が取得した各液体室の沈降状態情報に基づいて、沈降状態のレベルが大きい場合に液体の初期吸引量が多くなるように、複数のクリーニング部をそれぞれ制御するクリーニング制御部と、
   を備え、
   前記沈降状態情報は、前回の液体容器の攪拌時点から現在時点までの前攪拌後経過時間に基づく情報であって、更に、各液体室における液体自体の沈降現象発生のし易さに基づく情報であり、
   液体容器は、各液体室内の液体の沈降現象発生のし易さに関する沈降特性情報を記憶する沈降特性記憶部を有しており、
   前記沈降状態取得部は、
   前回の液体攪拌時点を記憶する前攪拌時記憶部と、
   現在時点を認識する時計機能部と、
   前回の液体攪拌時点から現在時点までの経過時間を算出する前攪拌後経過時間算出部と、
   液体容器設置部に設置される液体容器の沈降特性記憶部に記憶された沈降特性情報を読取る特性情報読取部と、
   前記前攪拌後経過時間と前記沈降特性情報とから、各液体室における液体の沈降状態を推定して前記沈降状態情報を取得する沈降状態推定部と、
   を有している
   ことを特徴とする液体噴射装置。
2. 液体容器の各液体室に収容される各液体は、異なる色の顔料インクである
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。

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