JP3819481B2 - マット式エアーマッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内部にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグを設けたマット式エアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内部に複数のエアーバッグを設け、このエアーバッグにエアーコンプレッサー等によりエアーを給排気してエアーバッグを膨縮させて被施療部を押圧・弛緩してマッサージをするマット式エアーマッサージ機は広く知られている。
【０００３】
ところで、この種の従来のマット式エアーマッサージ機においては、エアーバッグがマット内に収納されて配設された構成となっているため、外部からエアーバッグの配置位置を目視により確認できない。そのため使用者は、使用に当たってエアーバッグの位置を確かめようとする場合、あらかじめマットの上面を収縮状態となっているエアーバッグを手により触ってつまり手探りにより、エアーバッグの配置位置を確かめた後にマット上に身体を横たえる等しなければならないという煩わしさがある。また、この手探りにより確認する場合もエアーバッグが収縮状態となっていることから確認しにくいという問題がある。
【０００４】
このことを解消する方法として、例えばマットの上面に身体を横たえる前にマット式エアーマッサージ機を動作させてエアーバッグにエアーを膨縮させてエアーバッグの位置を確認すること、あるいはマットの包布に模様等によりエアーバッグの位置を表示するようにすることが考えられる。しかし、前者の場合は、従来のマット式エアーマッサージ機のエアーバッグへのエアーの給排気は、エアーバッグのそれぞれにあらかじめ定められた順序に従って所定の周期つまりマッサージをするために適したエアーの給排気を一つの周期として膨縮させるように設定されており、また、その周期は比較的長く設定されているものであることから、エアーバッグの膨縮によりすべてのエアーバッグの位置を確認するまでに時間を要することからエアーバックの位置確認には適さないものである。また、位置確認のためにマッサージ状態と同様にすべてのエアーバッグを膨縮させることから無駄な電力が消費されることになる。また、後者の場合は、マットの上面にマットの包布の汚れを防止するために例えば敷布を敷いて使用する場合は前記位置表示の模様等が敷布によって覆われてしまいエアーバッグの部位を目視で確かめることができなくなる。
【０００５】
また、従来のものの中にはマット内に配設されているエアーバッグのうち位置決めしやすい特定のエアーバッグ例えば首用エアーバッグ１個のみを膨脹させて、この首用エアーバッグの位置を確認した後この首用エアーバッグに首部を位置決めしてマットの上面に身体を横たえさせようとしたものがある。しかし、このものは使用者が首以外の被施療部例えば腰部を重点的にマッサージしたいと所望するような場合に、首部を首用エアーバッグに位置決めしたとしても、使用者の体格つまり身長に個人差があることから、前記重点的にマッサージしたい腰部が腰用エアーバッグに正確に対応させて位置決めできないという問題ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来のマット式エアーマッサージ機は、使用に当たってエアーバッグの位置を目視で確かめることができないために、あらかじめマットの上面を手で触ってエアーバッグの配置位置を確かめた後にマット上に身体を横たえる等しなければならないという煩わしさがあるという問題がある。また、使用に先立ってマット式エアーマッサージ機を動作させエアーバッグを膨縮させることによりエアーバッグの配置位置を確かめる方法とした場合は、位置確認のためにマッサージ状態と同様にすべてのエアーバッグを膨縮させることから確認までに時間を要するとともに無駄な電力の消費がされるという問題がある。また、マットの包布にエアーバッグの配置位置を表示することにより確かめる方法とした場合は敷布等を用いた際には確かめることができないという問題がある。
【０００７】
また、特定の１個のエアーバッグを膨脹させて位置決めするものでは、使用者の体格に個人差があるために、前記特定のエアーバッグに対応する被施療部以外の被施療部を重点的にマッサージしたいと所望する場合に、この被施療部をこの施療部に対応するエアーバッグに正確に位置決めできないという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みなされたものであり、請求項１記載の発明は、内部の所定部位にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマットと、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される複数の貫通孔、前記エアー供給手段に接続される吸入口、及び排気孔を有し、前記貫通孔の一つに前記吸入口が連通されているときに他の貫通孔を前記排気孔に連通させるロータリー弁を備えたエアー分配器と、前記排気孔に接続された排気弁と、前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁並びに前記排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記排気弁を開放するとともに前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁を制御して前記エアーバッグに所定の時間給気し膨脹させた後排気するマッサージモードを実行して被施療部のマッサージをするマット式エアーマッサージ機であって、前記排気弁が閉じられた状態で前記エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグに対してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気して膨脹させてエアーバッグの位置を確認する位置確認モードを設けるとともに、この位置確認モードを前記マッサージモードの実行前に実行するマット式エアーマッサージ機としたものである。
【０００９】
このように構成した請求項１記載の発明は、マット式エアーマッサージ機を使用する際にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気してエアーバッグを膨脹させることによりエアーバッグの配置位置を確かめるようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるという作用を有するものである。また、位置確認モードにおいてはエアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグにより位置確認するようにしたことから、所望する被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めできるという作用を有するものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、内部の所定部位にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマットと、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される複数の貫通孔、前記エアー供給手段に接続される吸入口、及び排気孔を有し、前記貫通孔の一つに前記吸入口が連通されているときに他の貫通孔を前記排気孔に連通させるロータリー弁を備えたエアー分配器と、前記排気孔に接続された排気弁と、前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁並びに前記排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記排気弁を開放するとともに前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁を制御して前記エアーバッグに所定の時間給気し膨脹させた後排気するマッサージモードを実行して被施療部のマッサージをするマット式エアーマッサージ機であって、前記排気弁が閉じられた状態で前記エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグをマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させてエアーバッグの位置を確認する位置確認モードを設けるとともに、この位置確認モードを前記マッサージモードの実行前に実行するマット式エアーマッサージ機としたものである。
【００１３】
このように構成した請求項３記載の発明は、マット式エアーマッサージ機を使用する際にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させてエアーバッグの配置位置を確認するようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるととともに、エアーバッグの膨脹量が少ないことからエアーバッグの膨脹に起因するマットの上面の凹凸が小さいため、マット上に被施療部を位置決めして身体を横たえることが容易にできるという作用を有するものである。また、エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグにより位置確認するようにしたことから、所望する被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めできるという作用を有するものである。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、位置確認モードを実行してエアーバッグを膨脹させるとともにこの膨脹状態を所定時間維持させた後にマッサージモードを実行するマット式エアーマッサージ機としたものである。
【００１７】
このように構成した請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のそれぞれの発明の作用に加えて、エアーバッグが膨脹状態にある時にエアーバッグの位置を確認しつつ身体をマット上に横たえることができることから、エアーバッグに被施療部を正確に対応させることができるという作用を有するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。図１はマット式エアーマッサージ機の全体を示す斜視図であり、同図において、１はマット式エアーマッサージ機で、このマット式エアーマッサージ機１はマット２と図２に示すようにエアーコンプレッサーからなるエアー供給手段２１、排気弁２４、ロータリー弁２５とこのロータリー弁２５を駆動するステッピングモーター２６とからなるエアー分配器２７およびマイクロコンピューター等からなる制御手段２８等を内部に収納した装置本体３およびこの装置本体３からエアーを供給するエアーホース４等から構成されている。
【００１９】
そして、前記マット２は、一般にウレタンフォームと呼ばれているスポンジ状の材料からなり弾性を有した肉厚の２枚の長方形のシート材からなる上部シート５と下部シート６と、これら上部シート５および下部シート６との間に配設された気密性を有し軟質材からなる偏平状のエアーバッグ８ａないし８ｈと、上部シート５および下部シート６を覆う包布７とで構成されている。そして、前記エアーバッグ８ａは首部をマッサージする首用エアーバッグであり、エアーバッグ８ｂは肩部をマッサージする肩用エアーバッグであり、エアーバッグ８ｃないし８ｇは背中部および腰部をマッサージする背中腰用エアーバッグであり、そしてエアーバッグ８ｈは脚部をマッサージする脚用エアーバッグである。なお、各エアーバッグ８ａないし８ｈは図示しないが布等からなる長方形の収納袋に収納され前記上部シート５と下部シート６との間に位置決めして配設される。そして、収納袋を介してエアーバッグ８ａないし８ｈを所定の位置に配設した後前記上部シート５および下部シート６の周囲部に図示しないが例えば接着テープ等を張り付けることにより両シート５および６は一体化されている。
【００２０】
前記マット２の一端側の側面には、前記エアーホース４の一端側に設けた接続部１０を接続する接続部１１が設けられており、この接続部１１と前記各エアーバッグ８ａないし８ｈとはエアーを供給するためのエアーホース１２ａないし１２ｈとで接続されている。そして、エアーホース４の他端側の接続部１４は前記装置本体３に設けられたホース接続部１３に接続されている。なお、前記装置本体３のホース接続部１３には後述するロータリー弁２５の８個の貫通孔３２ａないし３２ｈに対応した図示しない給気口が設けられ、前記エアーホース４は前記接続部１４に接続され前記図示しない各給気口にそれぞれ対応して接続される８本のエアーホース１５ａないし１５ｈからなり、これらエアーホース１５ａないし１５ｈは前記エアーホース１２ａないし１２ｈと前記接続部１０および接続部１１を介してそれぞれ１５ａと１２ａ、１５ｂと１２ｂ・・・１５ｈと１２ｈとを対応させて接続されているものである。なお、１６は装置本体３に設けられた電源コードである。
【００２１】
つぎに、マット式エアーマッサージ機１の全体の制御構成を図２に示すブロック図に基づいて説明する。
【００２２】
図２において、２１は前述したようにエアーコンプレッサーからなるエアー供給手段で、このエアー供給手段２１は、前記各エアーバッグ８ａないし８ｈに強制的にエアーを供給するものである。このエアー供給手段２１には給気管２２を介して検出手段２５ａが設けられたロータリー弁２５に接続されている。また、前記ロータリー弁２５には図３に示すように排気口３２ｉに接続された排気管２３を介して電磁弁からなる排気弁２４が接続されている。また、前記ロータリー弁２５はステッピングモータ２６によって駆動されるようになっている。そして、前記ロータリー弁２５とステッピングモータ２６とはエアー分配器（以下分配器という）２７を構成しているものである。
【００２３】
そして、前記ロータリー弁２５の貫通孔３２ａないし３２ｈ（図３および図６を参照）と対応する図示しない給気口を有する接続部１３および前記エアーホース４を介してマット２の接続部１１に接続されている。
【００２４】
また、２８は前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモーター２６等を制御する制御手段であり、図示しないが中央演算処理装置（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）等から構成されている。この制御手段２８は、後述する各種マッサージモードを入力する操作パネル２９に接続されている。そして、制御手段２８は、操作パネル２９から入力された各種マッサージモード、前記検出手段２５ａからの信号および制御プログラムにしたがって前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモーター２６等制御して、前記ロータリー弁２５を介して各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーの給排気を行うものである。
【００２５】
なお、前記操作パネル２９は図１に示すように装置本体３の前面に設けられている。
【００２６】
つぎに、前記分配器２７の一部を構成するロータリー弁２５を図３および図４に基づいて説明する。
【００２７】
前記ロータリー弁２５は、図３に示すように一端部外周部に軸部３０ａを形成するとともに他端部に前記エアー供給手段２１からの給気管２２を接続する接続部３０ｂを有する吸入側固定体３０と、この吸入側固定体３０の軸部３０ａに回転自在に嵌合する軸受部３１ｍを下側面つまり吸入側固定体３０側に形成した回転体３１およびこの回転体３１の上側面に設けられた給気側固定体３２とから構成されている。そして、前記給気側固定体３２は枠体３３にねじ３３ａにより取り付けられ、また、吸入側固定体３０は枠体３３との間に設けられたばね３４により、給気側固定体３２側に付勢されており、このことにより前記回転体３１は吸入側固定体３０と給気側固定体３２との間に気密的にかつ回転自在に挟持されている。
【００２８】
そして、前記吸入側固定体３０の中心部には前記接続部３０ｂを貫通する貫通孔３０ｃが形成されている。前記回転体３１の下側面つまり吸入側固定体３０側の面の中心部には、その軸心を前記貫通孔３０ｃの軸心と一致させて対向した吸入口として孔３１ｂが形成され、この孔３１ｂは回転体３１の上面つまり給気側固定体３２側の面の外周部に開口して形成した孔３１ａに連通孔３１ｃを介して連通している。この回転体３１の下側周面にはギヤー３１ｄが形成され、このギヤー３１ｄとこのギヤー３１ｄと噛み合うギヤー３７とを介して回転体３１はステッピングモーター２６によって回転駆動されるようになっている。なお、前記ステッピングモーター２６はねじ３８によって枠体３３に取り付けられている。
【００２９】
また、前記回転体３１の上面側には、図４に示すように外周部に前記孔３１ｂを中心としたＣ字状の円弧溝３１ｆが形成されており、この円弧溝３１ｆの両端部の間に位置して前記孔３１ａが形成され、前記円弧溝３１ｆと孔３１ａとは同一円周状に位置するようなっている。また、前記円弧溝３１ｆの中央部から孔３１ａに亘って直線溝３１ｇが設けられている。
【００３０】
前記給気側固定体３２の前記回転体３１側の面には図３および図６に示すように中心部に前記直線溝３１ｇの終端部と対向して排気孔３２ｉが設けられ、この排気孔３２ｉには前記排気管２３を介して前記排気弁２４が接続されている。また、この排気孔３２ｉの周囲には等間隔に８個の貫通孔３２ａないし３２ｈが形成されている。そして、排気孔３２ｉは常時前記直線溝３１ｇと連通状態にあり、貫通孔３２ａないし３２ｈのうちのいずれか１個が前記孔３１ａと対向して連通しているときは、残りの７個は前記円弧溝３１ｆと対向して連通し、前記排気孔３２ｉ、排気管２３を介して前記排気弁２４に連通している。例えば、貫通孔３２ａが回転体３１の孔３１ａと対向して連通しているときは、貫通孔３２ｂないし３２ｈの下側開口は円弧溝３１ｆと対向して連通することになる。
【００３１】
そして、前記給気側固定体３２には貫通孔３２ａないし３２ｈに対応する接続部３５ａないし３５ｈ（図３においては３５ａと３５ｅのみを図示）が設けられ、これら接続部３５ａないし３５ｈにはそれぞれエアーホース３６ａないし３６ｈ（図４においては３６ａと３６ｅのみを図示）の一端が接続されている。このエアーホース３６ａないし３６ｈの他端は前記装置本体３の接続部１３つまり前記図示しない８個の給気口に接続され、これら給気口を介して前記ホース４のエアーホース１５ａないし１５ｈに接続され、これらエアーホース１５ａないし１５ｈは上述したように前記マット２に設けられた接続部１１に接続された前記エアーホース１２ａないし１２ｈを介して各エアーバッグ８ａないし８ｈに接続されている。したがって、図３に示した状態つまり、給気側固定体３２の貫通孔３２ａが回転体３１の孔３１ａと連通しているとともに排気弁２４が開いた状態（後述するマッサージモードにおいては開いた状態となっている）となっているときは、貫通孔３２ｂないし３２ｈは前記回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇおよび給気側固定体３２の排気孔３２ｉ、排気管２３および排気弁２４を介して外部つまり大気に連通しており、この状態でエアー供給手段２１からエアーが供給されると、エアーはエアーホース３６ａ、１５ａ、１２ａを介して前記エアーバッグ８ａに供給されエアーバッグ８ａは膨脹するが、他のエアーバッグ８ｂないし８ｈには供給されず収縮状態を維持している。そして、前記制御手段２８の制御によりステッピングモーター２６を駆動し前記回転体３１を回転させて、例えば前記貫通孔３２ｈが回転体３１の孔３１ａと連通し他の貫通孔３２ａないし３２ｇが前記円弧溝３１ｆと連通したとすると、エアーはエアーホース３６ｈ、１５ｈおよび１２ｈを介してエアーバッグ８ｈにのみ供給され、他のエアーバッグ８ａないし８ｇには供給されず、また、エアーバッグ８ａ内の空気は前記円弧溝３１ｆおよび排気孔３２ｉを通して外部つまり大気中に排気され収縮し元の偏平状態に復帰する。このようにして、後述するマッサージモードに従って制御手段２８は、前記ステッピングモーター２６を駆動して回転体３１を動作して、前記マッサージモードによって定められた所定の順序に従って各エアーバッグ８ａないし８ｈを膨縮させるよう制御するものである。
【００３２】
つぎに、前記位置検出手段２５ａを図３および図５に基づいて説明する。この位置検出手段２５ａは、前記ロータリー弁２５の位置つまりエアーを供給するための前記回転体３１の孔３１ａが給気側固定体３２の貫通孔３２ａないし３２ｈのいずれと連通状態にあるかを検出するものであり、前記回転体３１の外周部に位置して枠体３３に設けられた４個の発光素子４０ａないし４０ｄと、こられ発光素子４０ａないし４０ｄに間隙を介して対向して配設された４個の受光素子４１ａないし４１ｄおよび前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄの間の前記間隙に位置するように前記回転体３１に一体的取着されエンコーダー板４２から構成されている。
【００３３】
そして、前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄは、図３に示すようにロータリー弁２５の給気側固定体３２の中心を通る線上に直線状に等間隔をおいて配置されている。つまり発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄは前記貫通孔３２ａと対応するように位置付けられて設けられている。前記エンコーダー板４２は図５に示すように円形状に形成されるとともに前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄとに対応させて、前記貫通孔３２ａないし３２ｈを特定するために位置決めされた透光孔４３ｄないし５０ｄが形成されている。すなわち、貫通孔３２ａを特定するためには、発光素子４０ａないし４０ｄのうち発光素子４０ｄからの光のみが受光素子４１ｄで受光できるように発光素子４０ａと受光素子４１ｄとが対向する位置に透光孔４３ｄを設け、貫通孔３２ｂを特定するためには、発光素子４０ａないし４０ｄのうち発光素子４０ａと４０ｄからの光が受光素子４１ａと４１ｄで受光できるように発光素子４０ａ、４０ｄと受光素子４１ａ、４１ｄとが対向する位置に透光孔４４ａ、４４ｄを設け、同様にして、貫通孔３２ｃに対しては透光孔４５ｂ、４５ｄを、貫通孔３２ｄに対しては透光孔４６ａ、４６ｂ、４６ｄを、貫通孔３２ｅに対しては透光孔４７ｃ、４７ｄを、貫通孔３２ｆに対しては透光孔４８ａ、４８ｃ、４８ｄを、貫通孔３２ｇに対しては透光孔４９ｂ、４９ｃ、４９ｄを、貫通孔３２ｈに対しては透光孔５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを設けている。
【００３４】
そして、前記エンコーダー板４２の透光孔４３ｄないし５０ｄを介して受光素子４１ａないし４１ｂのうちの受光した素子の組み合わせによりいずれの貫通孔かが識別されるようになっている。例えば、図３に示すように回転体３１の孔３１ａと貫通孔３２ａとが連通しているときは、エンコーダー板４２の透光孔４３ｄを介して受光素子４１ｄのみが受光している。つまり受光素子４１ｄのみが受光しているときは、孔３１ａと貫通孔３２ａとが連通していることになる。同様に例えば回転体３１が回転し受光素子４１ａと４１ｄとが受光しているときは、孔３１ａは貫通孔３２ｂと連通していることになる。
【００３５】
つぎに、このマット式エアーマッサージ機１のマッサージモードとしては、全身マッサージコースモード、上半身マッサージコースモードおよび下半身マッサージコースモードのコース別マッサージモードと、首部、肩部、背中部、腰部および脚部の各部分を単独にマッサージするポイントマッサージモード等が用意されているとともに、前記マット式エアーマッサージ機１のマット２に配置されたエアーバッグ８ａないし８ｈの位置を確認する位置確認モードを備えている。なお、前記各コース別マッサージモード、ポイントマッサージモードにおいては、あらかじめ給気時間が定められた各エアーバッグ８ａないし８ｈから各マッサージモードによって定められた所定のエアーバッグを所定の順序で給排気して膨縮させ、身体の被施療部を押圧してマッサージをなすものである。
【００３６】
そして、前記位置確認モードとは、マット式エアーマッサージ機１の使用の際にマット２内に配設されたエアーバッグ８ａないし８ｈの配置位置を確認するモードであり、この位置確認モードでは、前記エアーバッグ８ａないし８ｂに順次エアーを供給つまり給気して膨脹させる給気時間を通常のマッサージ、つまり前記各コース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードにおける給気時間より短くして、マッサージ開始前つまりマッサージモードの実行前に各エアーバッグ８ａないし８ｂを短い時間給気して、各エアーバッグ８ａないし８ｈを膨脹させこの膨脹状態によりマット２の上面における各エアーバッグ８ａないし８ｂの配設位置を確かめることができるようにするものである。
【００３７】
なお、この位置確認モードにおける給気時間はマッサージモードにおける給気時間よりも短いため各エアーバッグ８ａないし８ｈの膨脹量はマッサージモードの実行中における最大膨脹量よりも小さいが、要はこの位置確認モードにおいては各エアーバッグ８ａないし８ｈの位置が確認できる程度の膨脹量であればよいものである。したがって、位置確認モードにおける給気時間はエアーバッグの配置位置を確認できる膨脹量となるエアーを供給できる時間であれば短い程エアーバッグの位置の確認が迅速にできることから望ましいものである。
【００３８】
そして、前記各エアーバッグ８ａないし８ｂのエアーの給気時間を短くして順次膨脹させるさせ方は、あらかじめ前記各エアーバッグ８ａないし８ｈのそれぞれに対応して定めた給気時間を設定した給気時間テーブル６０（メモリー手段）を設け、この給気時間テーブル６０の内容つまり給気時間に基づいて前記制御手段２８によって前記エアー供給手段２１、排気弁２４、分配器２７を制御してエアーバッグ８ａないし８ｈに順次エアーを供給して膨脹させて行うものである。そして、前記給気時間テーブル６０の構成は図７に示すように、シーケンスＮｏ設定欄６１、エアーバッグＮｏ設定欄６２、第１の給気時間設定欄６３および第２の給気時間設定欄６４が設けられ、前記シーケンスＮｏ設定欄６１には＃１ないし＃８の８個のシーケンスが設定されており、前記エアーバッグＮｏ設定欄６２には、前記シーケンスＮｏ設定欄６１に設定されているシーケンス＃１ないし＃８に対応してエアーバッグ８ａないし８ｈをそれぞれ特定する情報つまりエアーバッグ１ないしエアーバッグ８のエアーバッグＮｏ情報が設定されている。また、前記第２の給気時間設定欄６４には前記エアーバッグＮｏ設定欄６２に設定されたエアーバッグ１ないし８に対応して、つまりそれぞれのエアーバッグ８ａないし８ｈにマッサージをなす場合に応じて定められたエアーを供給する給気時間が設定されている。この給気時間は図７に示す場合はエアーバッグ１（エアーバッグ８ａ）に対しては８秒、エアーバッグ２（エアーバッグ８ｂ）に対しては１０秒、エアーバッグ３（エアーバッグ８ｃ）に対しては９秒、エアーバッグ４（エアーバッグ８ｄ）に対しては１０秒、エアーバッグ５（エアーバッグ８ｅ）に対しては８秒、エアーバッグ６（エアーバッグ８ｆ）に対しては１１秒、エアーバッグ７（エアーバッグ８ｇ）に対しては１０秒およびエアバッグ８（エアーバッグ８ｈ）に対しては８秒として設定されている。
【００３９】
そして、前記第１の給気時間設定欄６２には、前記エアーバッグＮｏ設定欄６２に設定されたエアーバッグ１ないし８に対応して、前記第２の給気時間設定欄６４に設定した給気時間より短い給気時間が設定されている。この第１の給気時間設定欄６２に設定されている給気時間は図７に示す場合はエアーバッグ１（エアーバッグ８ａ）に対しては４秒、エアーバッグ２（エアーバッグ８ｂ）に対しては５秒、エアーバッグ３（エアーバッグ８ｃ）に対しては４，５秒、エアーバッグ４（エアーバッグ８ｄ）に対しては５秒、エアーバッグ５（エアーバッグ８ｅ）に対しては４秒、エアーバッグ６（エアーバッグ８ｆ）に対しては５，５秒、エアーバッグ７（エアーバッグ８ｇ）に対しては５秒およびエアーバッグ８（エアーバッグ８ｈ）に対しては４秒として前記第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間の二分の一の給気時間に設定されている。そして、前記第１の給気時間設定欄６２に設定されている給気時間は位置確認モードにおける各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気する時間であり、また、第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間はマッサージモードにおける各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気する時間である。なお、前記給気時間テーブル６０は前記図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに設定されているものである。
【００４０】
そして、前記エアーバッグ８ａないし８ｈのなかで膨縮させるエアーバッグは全身マッサージコースモード、上半身マッサージコースモードおよび下半身マッサージコースモードのコース別マッサージモードおよび首部、肩部、背中部、腰部および脚部の各部分を単独にマッサージするポイントマッサージモードに応じてあらかじめ定められており、前記各コース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードのうちのいずれかのマッサージモードが選択されると、この選択されたコース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードによって膨縮動作させるように定められたエアーバッグに対応したシーケンスが選択され、このシーケンスに応じて設定された第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間が読みだされ、この給気時間にしたがってエアーバッグ８ａないし８ｈのうち所定のエアーバッグに給気されるようになっている。
【００４１】
つぎに、前記制御手段２８によって実行される位置確認モードおよびマッサージモードの動作について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。ここで、使用者はコース別マッサージモードの中から全身マッサージコースモードを設定してマッサージをなす場合について説明する。使用者はマット式エアーマッサージ機１を使用する場合は、まず、前記操作パネル２９から全身マッサージコースモードを入力して設定した後、図示しない動作開始スイッチを操作する。この動作開始スイッチの操作によって動作開始信号が前記制御手段２８に送られ、制御手段２８はこの動作開始信号を受信すると、まず、位置確認モードを実行しついで前記設定されたマッサージモードすなわち全身マッサージコースモードを実行する。つまり、制御手段２８は前記動作開始信号を受信するとフローチャートの使用開始つまりマッサージ開始のフローすなわち位置確認モードを選択しこれを実行するように制御する。そして、初めにステップ１（以下Ｓ１いう、なお、以下図８における各ステップを単にＳ１、Ｓ２・・・という）に進み、制御手段２８は図示しないカウンターの内容つまりこの場合はシーケンス＃１に対応する内容つまり「１」を読み出す。なお、前記カウンターの内容はエアーマッサージ機１の使用が終了した際に制御手段２８によってリセットされ常にシーケンス＃１に対応する内容である「１」に設定されるようになっている。また、前記Ｓ１に進んだ際には前記排気弁２４は制御手段２８の制御によって閉じられる。つぎに、Ｓ２に進み前記カウンターの内容つまりシーケンス＃１に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ａに対応した情報であるエアーバッグ１を読みだし、ついでＳ３に進みエアーバッグ８ａに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動しロータリー弁２５を動作させる。この場合は図３に示すようにロータリー弁２５の回転体３１の孔３１ａに給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃが連通するとともに、給気側固定体３２の貫通孔３２ｂないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して閉状態となっている排気弁２４に連通している。なお、排気弁２４が閉状態となっていることから排気はされない状態となっている。
【００４２】
ついで、Ｓ４に進み、第１の給気時間設定欄６３に設定されている給気時間つまり４秒を読み出し、ついでＳ５に進み制御手段２８によって前記第１の給気時間設定欄６３に設定されている給気時間である４秒間だけエアー供給手段２１は駆動され、エアーバッグ８ａは４秒間給気され膨脹する。ついでＳ６に進み図示しないカウンターの内容つまり「１」に１を加算しシーケンス＃２に対応する「２」とし、ついで、この結果がＳ７で図示しない比較手段により「８」以下であるか否か判断される。この場合は「８」以下であることからＳ２に戻りついでシーケンスＮｏ設定欄６１から前記カウンター内容「２」に対応するシーケンス＃２が前記給気時間テーブル６０からサーチされ、つぎのＳ２に進みこのシーケンス＃２に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ｂに対応する情報であるエアーバッグ２を読みだし、ついでＳ３に進みエアーバッグ８ｂに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動しロータリー弁２５を動作させる。この場合は前記回転体３１の貫通孔３１ｂは給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃと連通し、また、給気側固定体３２の貫通孔３２ａ、３２ｃないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して閉状態となっている排気弁２４に連通することになる。しかし、排気弁は閉じられていることから前記エアーバッグ８ａ内のエアーは外部には排気されることはない。
【００４３】
ついで、Ｓ４に進み、第１の給気時間設定欄６３に設定されている第１の給気時間つまり５秒を読みだし、ついでＳ５に進み制御手段２８はこの給気時間である５秒間のみエアー供給手段２１を駆動し、これによりエアーバッグ８ｂは給気されて膨脹する。ついでＳ６に進み図示しない前記カウンターの内容である「２」に１を加算しシーケンス＃３に対応する「３」とし、この結果を図示しない前記比較手段により「８」以下であるか否か判断される。この場合はまだ「８」以下であることからＳ２に戻り、ついで給気時間テーブル６０のシーケンスＮｏ設定欄６１から前記カウンターの内容「３」に対応するシーケンス＃３をサーチし、以下前述と同様にしてカウンター内容に順次１を加算し、この結果が「８」を超えるまで繰り返される。そして、この場合の各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気される時間は短く設定されていることからエアーバッグ８ａないし８ｈのすべてに給気されてすべてのエアーバッグ８ａないし８ｈが膨脹させるに要する時間は短いため、マッサージに使用される各エアーの配設位置が短時間のうちに確かめることができるものである。
【００４４】
なお、この実施の形態の場合、一つのエアーバッグ例えばエアーバッグ８ａに給気した後次のエアーバッグ８ｂに給気する場合は、すでに給気されたエアーバッグ８ａはロータリー弁２５の回転体３１の円弧溝３１ｆを通して他のエアーバッグ８ｃないし８ｈに連通しているため、エアーバッグ８ａ内のエアーは他のエアーバッグ８ｃないし８ｈに漏洩して若干収縮するものの、すべてのエアーバッグ８ａないし８ｈへの給気が完了した状態つまり位置確認モードの実行が終了した時点では、すべてのエアーバッグは膨脹していることからエアーバッグの配置位置は目視等によって確かめることができるものである。
【００４５】
そして、前記図示しない比較手段により同様に図示しないカウンター手段の内容が「８」を超えたことが判断されるつまりすべてのエアーバッグ８ａないし８ｈにエアーが給気されると、制御手段２８はつぎに前記選択された全身マッサージコースつまりコース別マッサージモードを実行する。つまりＳ８に進み制御手段２８は前記図示しないカウンターの内容をリセットしてその内容を「１」とするとともに排気弁２４を開状態とする。ついで、Ｓ９に進み前記位置確認モードの場合と同様にシーケンスＮｏ設定欄６１から前記カウンターの内容「１」に対応するシーケンス＃１をサーチするとともにシーケンス＃１に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ａに対応するエアーバッグ１を読みだし、ついでＳ１０に進みエアーバッグ８ａに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動ロータリー弁２５を動作させる。
【００４６】
この場合は前記位置確認モードで述べたと同様に、図３に示すようにロータリー弁２５の回転体３１の孔３１ａは給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃとが連通するとともに、給気側固定体３２の貫通孔３２ｂないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して開状態となっている排気弁２４に連通している。なお、このマッサージモードでは排気弁２４が開状態となっていることからこの排気弁に連通したエアーバッグ内のエアーはこの排気弁２４を介して外部に排気され膨脹状態から収縮状態となる。
【００４７】
ついで、Ｓ１１に進み、第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間つまり８秒を読みだし、ついでＳ１２に進み制御手段２８は前記給気時間である８秒間だけエアー供給手段２１を駆動して、エアーバッグ８ａに給気して膨脹させる。このエアーバッグ８ａの膨脹により被施療部つまり首部は押圧される。ついでＳ１３に進み前記図示しないカウンター内容「１」に１を加算し、この結果を図示しない比較手段により「８」以下であるか否かがＳ１４で判断される。この場合は「８」以下であることから再びＳ９に戻りついでカウンター内容「２」に対応するシーケンス＃２を給気時間テーブル６０のシーケンスＮｏ設定欄６１からサーチし、つぎのＳ１０に進みこのシーケンス＃２に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ｂに対応する情報であるエアーバッグ２を読みだし、ついでＳ１１に進みエアーバッグ８ｂに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動しロータリー弁２５を動作させる。この場合は前記回転体３１の貫通孔３１ｂは給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃと連通し、また、給気側固定体３２の貫通孔３２ａ、３２ｃないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して開状態となっている排気弁２４に連通することになる。したがって、排気弁２４は開いていることから前記エアーバッグ８ａ内のエアーは排気弁２４を介して外部には排気され膨脹状態から収縮状態となる。
【００４８】
ついで、Ｓ１２に進み、第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間つまり１０秒を読み出し、ついでＳ１２に進み制御手段２８は前記給気時間である１０秒間だけエアー供給手段２１を駆動して、エアーバッグ８ｂに給気して膨脹させる。この膨脹により被施療部つまり肩部は押圧される。ついでＳ１３に進み前記図示しないカウンター内容に１を加算し「３」とし、この結果を図示しない比較手段により「８」以下であるか否かがＳ１４で判断される。この場合はまだ「８」以下であることからＳ９に戻りついで前記カウンターの内容「３」に対応するシーケンス＃３を前記給気時間テーブル６０のシーケンスＮｏ設定欄６１からサーチする。そして、以下前述と同様にしてカウンター内容に１を加算しその結果が「８」を超えるまで繰り返される。そして、全身マッサージコースが選択されていることから各エアーバッグ８ａないし８ｈは前記第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間にしたがって各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気し、これを排気することを繰り返すことによりエアーバッグ８ａないし８ｂを順次膨縮させて被施療部をマッサージするものである。そして、この膨縮は前記操作パネル２９からあらかじめ設定されたマッサージ時間の間、前記制御手段２８の制御によりなされ、前記設定時間が経過すると制御手段２８はエアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６の動作を停止させるように制御する。また、この際制御手段２８は前記図示しないカウンターの内容をリセットしてシーケンス＃１に対応する「１」とする。なお、上述のようにマッサージモードを実行する場合つまりＳ８に進んだ際に前記排気弁２４は制御手段２８によって開放されており、前記ロータリー弁２５が回動することに応じて各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気されたエアーは排気管２３を介して排気弁２４から外部に排気され排気される各エアーバッグは収縮することから、各エアーバッグは膨脹収縮を繰り返し、被施療部を押圧・弛緩されてマッサージがなされるものである。
【００４９】
なお、前記位置確認モードの実行が終了した後に開始されるマッサージモードの実行は位置確認モードの実行が終了した後、所定時間つまり膨脹したエアーバッグを確認しつつ身体を位置決めできる時間経過後にマッサージモードを実行するようになっている。
【００５０】
つぎに、上記マット式エアーマッサージ機１の動作について説明する。
【００５１】
まず、使用者は、前記操作パネル２９から前記各種マッサージモードの中から所望のマッサージモードを入力した後、図示しない動作開始スイッチを閉成すると制御手段２８はまず位置確認モードを実行する。つまり上述したように図８に示すフローチャートのＳ１ないしＳ７を実行して前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６を介してロータリー弁２５を駆動制御し、各エアーバッグに給気してすべてのエアーバッグを膨脹させる。これらエアーバッグの膨脹によって使用者はエアーバッグの配置位置を目視等に確かめた後、使用者はこれらエアーバッグにマッサージを所望する被施療部を位置させてマット２の上面に身体を横たえる。また、制御手段２８は前記位置確認モードの実行に続いて前記入力されたマッサージモードを実行すべく前記Ｓ８ないしＳ１４を実行しエアー供給手段２１、排気弁２４、分配器２７つまりステッピングモーター２６を介してロータリー弁２５を制御して、各エアーバッグ８ａないし８ｈの中から前記マッサージモードに使用されるエアーバッグにエアーを給排気して膨縮させ、この膨縮するエアーバッグによって被施療部の押圧・弛緩が繰り返されてマッサージがなされるものである。
【００５２】
そして、所定の時間が経過した時点で制御手段２８は、エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６の動作を停止させるように制御し、また、この際制御手段２８は前記図示しないカウンターの内容をリセットし前記シーケンス＃１に対応する「１」とする。
【００５３】
そして、上記のように使用者はマット式エアーマッサージ機１の使用に当たって、所望の動作モードつまりマッサージコースを操作パネル２９から入力して動作開始スイッチを閉成すると、位置確認モードの実行によりエアーバッグ８ａないし８ｈにマッサージをする場合つまりマッサージモードにおける給気時間より短い給気時間給気をして膨脹させ、このエアーバッグの膨脹によりエアーバッグの配置位置を目視等により確実にかつ迅速に確かめることができることから、被施療部を確実にエアーバッグに対応位置させることができ、したがって効果的なマッサージができるものである。また、使用に当たって膨脹していない収縮状態となっているエアーバッグを手で触って位置を確認するという煩わしさをなくすことができるものである。また、位置確認モードにおいては排気弁２４が閉じられていることからエアーバッグは膨脹状態を維持しているため被施療部を位置させることがさらに容易にしかも確実にできるものである。
【００５４】
また、全てのエアーバッグ８ａないし８ｈが膨脹していることから重点的にマッサージをしたい被施療部例えば腰部をこの施療部に対応するエアーバッグつまり腰用エアーバッグに容易にかつ正確に対応させて位置決めすることができるものである。
【００５５】
また、位置確認モードにおいてはエアーバッグに給気される給気時間が短いことから、エアーバッグは最大つまりマッサージ時における最大膨脹に達しておらず、つまり膨脹量が小さいことからマット２の上面の凹凸は小さいため身体をマット２上に横たえ易いという利点もあるものである。
【００５６】
なお、上記実施の形態においては、給気時間テーブル６０に設定されている第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間はすべてのマッサージモードつまりコース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードにおいて画一的に設定したが、これは各マッサージコースモードおよびポイントマッサージモードに応じて異なる給気時間として設定するようにしてもよいが、画一的に設定した場合は給気時間テーブル６０つまりメモリー容量を小さくできる利点がある。また、上記実施の形態では、位置確認モードにおいては全てのエアーバッグ８ａないし８ｈを膨脹させるようにしたが、これはマットの異なる部位に配設されているエアーバッグのうち比較的多くマッサージを所望される被施療部に対応する複数のエアーバッグ例えば首用エアーバッグ８ａ、腰用エアーバッグ８ｃないし８ｇを膨脹させるようにしてもよい。このように異なる部位に配設されている複数のエアーバッグを膨脹させるようにした場合においても、重点的にマッサージをしたい被施療部例えば腰部をこの被施療部に対応する腰用エアーバッグ８ｃないし８ｇに容易にかつ正確に位置決めすることができるものである。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、位置確認モードにおいて各エアーバッグ８ａないし８ｈの膨脹量を少なくする方法として供給時間を短くすることによってなしているが、これはエアー供給手段の給気を少なくしてなすこともできるものである。
【００６２】
また、上記実施の形態では、第１の給気時間設定欄６３、第２の給気時間設定欄６４に設定されている時間だけエアー供給手段２１を駆動して各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーを供給する制御としたが、エアー供給手段２１は駆動状態としたままとし、前記第１の給気時間設定欄６３、第２の給気時間設定欄６４に設定されている時間各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーを供給するように分配器２７つまりロータリー弁２５を駆動制御するようにしてもよいものである。
【００６３】
【発明の効果】
上記のように構成した請求項１記載の発明は、マット式エアーマッサージ機の使用時にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気してエアーバッグを膨脹させることによりエアーバッグの配置位置を確かめるようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるという効果を有するものである。また、位置確認モードにおいては複数のエアーバッグの位置確認ができることから、使用者は所望の被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めすることができるという効果を有するものである。
【００６５】
また、請求項２記載の発明は、マット式エアーマッサージ機の使用時にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させることによりエアーバッグの配置位置を確かめるようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるとともに、エアーバッグの膨脹量が少ないことから、エアーバッグの膨脹に起因するマットの上面の凹凸が小さいため、マット上に身体を横たえることが容易にできるという効果を有するものである。また、複数のエアーバッグの位置確認ができることから、使用者は所望の被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めすることができるという効果を有するものである。
【００６７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のそれぞれの発明において、位置確認モードを実行してエアーバッグを膨脹させるとともにこの膨脹状態を所定時間維持させた後にマッサージモードを実行するようにしたことから、請求項１又は請求項２記載のそれぞれの発明の効果に加えて、エアーバッグが膨脹状態にある時にエアーバッグの位置を確認しつつ身体をマットに上に横たえることがでるため、被施療部をエアーバッグに正確に対応させることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のマット式エアーマッサージ機の一部を断面して示した全体斜視図。
【図２】上記マット式エアーマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図３】上記マット式エアーマッサージ機の分配器の断面図。
【図４】上記分配器のロータリー弁の回転体の説明図。
【図５】上記分配器の位置検出手段のエンコーダー板の説明図。
【図６】上記分配器のロータリー弁の給気口側固定体の説明図。
【図７】上記マット式エアーマッサージ機における給気時間テーブルの構成を示す図。
【図８】上記マット式エアーマッサージ機の位置確認モードおよびマッサージモードのフローチャート図。
【符号の説明】
１ マット式エアーマッサージ機
２ マット
８ａ〜８ｈ エアーバッグ
２１ エアー供給手段
２３ 排気管
２４ 排気弁
２５ ロータリー弁（エアー分配器の一部）
２６ ステッピングモーター（エアー分配器の一部）
２７ エアー分配器
２８ 制御手段
３１ｂ ロータリー弁の孔（吸入口）
３２ａ〜３２ｈ ロータリー弁の貫通孔
３２ｉ ロータリー弁の排気孔
【発明の属する技術分野】
この発明は、内部にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグを設けたマット式エアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内部に複数のエアーバッグを設け、このエアーバッグにエアーコンプレッサー等によりエアーを給排気してエアーバッグを膨縮させて被施療部を押圧・弛緩してマッサージをするマット式エアーマッサージ機は広く知られている。
【０００３】
ところで、この種の従来のマット式エアーマッサージ機においては、エアーバッグがマット内に収納されて配設された構成となっているため、外部からエアーバッグの配置位置を目視により確認できない。そのため使用者は、使用に当たってエアーバッグの位置を確かめようとする場合、あらかじめマットの上面を収縮状態となっているエアーバッグを手により触ってつまり手探りにより、エアーバッグの配置位置を確かめた後にマット上に身体を横たえる等しなければならないという煩わしさがある。また、この手探りにより確認する場合もエアーバッグが収縮状態となっていることから確認しにくいという問題がある。
【０００４】
このことを解消する方法として、例えばマットの上面に身体を横たえる前にマット式エアーマッサージ機を動作させてエアーバッグにエアーを膨縮させてエアーバッグの位置を確認すること、あるいはマットの包布に模様等によりエアーバッグの位置を表示するようにすることが考えられる。しかし、前者の場合は、従来のマット式エアーマッサージ機のエアーバッグへのエアーの給排気は、エアーバッグのそれぞれにあらかじめ定められた順序に従って所定の周期つまりマッサージをするために適したエアーの給排気を一つの周期として膨縮させるように設定されており、また、その周期は比較的長く設定されているものであることから、エアーバッグの膨縮によりすべてのエアーバッグの位置を確認するまでに時間を要することからエアーバックの位置確認には適さないものである。また、位置確認のためにマッサージ状態と同様にすべてのエアーバッグを膨縮させることから無駄な電力が消費されることになる。また、後者の場合は、マットの上面にマットの包布の汚れを防止するために例えば敷布を敷いて使用する場合は前記位置表示の模様等が敷布によって覆われてしまいエアーバッグの部位を目視で確かめることができなくなる。
【０００５】
また、従来のものの中にはマット内に配設されているエアーバッグのうち位置決めしやすい特定のエアーバッグ例えば首用エアーバッグ１個のみを膨脹させて、この首用エアーバッグの位置を確認した後この首用エアーバッグに首部を位置決めしてマットの上面に身体を横たえさせようとしたものがある。しかし、このものは使用者が首以外の被施療部例えば腰部を重点的にマッサージしたいと所望するような場合に、首部を首用エアーバッグに位置決めしたとしても、使用者の体格つまり身長に個人差があることから、前記重点的にマッサージしたい腰部が腰用エアーバッグに正確に対応させて位置決めできないという問題ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来のマット式エアーマッサージ機は、使用に当たってエアーバッグの位置を目視で確かめることができないために、あらかじめマットの上面を手で触ってエアーバッグの配置位置を確かめた後にマット上に身体を横たえる等しなければならないという煩わしさがあるという問題がある。また、使用に先立ってマット式エアーマッサージ機を動作させエアーバッグを膨縮させることによりエアーバッグの配置位置を確かめる方法とした場合は、位置確認のためにマッサージ状態と同様にすべてのエアーバッグを膨縮させることから確認までに時間を要するとともに無駄な電力の消費がされるという問題がある。また、マットの包布にエアーバッグの配置位置を表示することにより確かめる方法とした場合は敷布等を用いた際には確かめることができないという問題がある。
【０００７】
また、特定の１個のエアーバッグを膨脹させて位置決めするものでは、使用者の体格に個人差があるために、前記特定のエアーバッグに対応する被施療部以外の被施療部を重点的にマッサージしたいと所望する場合に、この被施療部をこの施療部に対応するエアーバッグに正確に位置決めできないという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みなされたものであり、請求項１記載の発明は、内部の所定部位にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマットと、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される複数の貫通孔、前記エアー供給手段に接続される吸入口、及び排気孔を有し、前記貫通孔の一つに前記吸入口が連通されているときに他の貫通孔を前記排気孔に連通させるロータリー弁を備えたエアー分配器と、前記排気孔に接続された排気弁と、前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁並びに前記排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記排気弁を開放するとともに前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁を制御して前記エアーバッグに所定の時間給気し膨脹させた後排気するマッサージモードを実行して被施療部のマッサージをするマット式エアーマッサージ機であって、前記排気弁が閉じられた状態で前記エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグに対してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気して膨脹させてエアーバッグの位置を確認する位置確認モードを設けるとともに、この位置確認モードを前記マッサージモードの実行前に実行するマット式エアーマッサージ機としたものである。
【０００９】
このように構成した請求項１記載の発明は、マット式エアーマッサージ機を使用する際にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気してエアーバッグを膨脹させることによりエアーバッグの配置位置を確かめるようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるという作用を有するものである。また、位置確認モードにおいてはエアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグにより位置確認するようにしたことから、所望する被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めできるという作用を有するものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、内部の所定部位にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマットと、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される複数の貫通孔、前記エアー供給手段に接続される吸入口、及び排気孔を有し、前記貫通孔の一つに前記吸入口が連通されているときに他の貫通孔を前記排気孔に連通させるロータリー弁を備えたエアー分配器と、前記排気孔に接続された排気弁と、前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁並びに前記排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記排気弁を開放するとともに前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁を制御して前記エアーバッグに所定の時間給気し膨脹させた後排気するマッサージモードを実行して被施療部のマッサージをするマット式エアーマッサージ機であって、前記排気弁が閉じられた状態で前記エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグをマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させてエアーバッグの位置を確認する位置確認モードを設けるとともに、この位置確認モードを前記マッサージモードの実行前に実行するマット式エアーマッサージ機としたものである。
【００１３】
このように構成した請求項３記載の発明は、マット式エアーマッサージ機を使用する際にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させてエアーバッグの配置位置を確認するようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるととともに、エアーバッグの膨脹量が少ないことからエアーバッグの膨脹に起因するマットの上面の凹凸が小さいため、マット上に被施療部を位置決めして身体を横たえることが容易にできるという作用を有するものである。また、エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグにより位置確認するようにしたことから、所望する被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めできるという作用を有するものである。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、位置確認モードを実行してエアーバッグを膨脹させるとともにこの膨脹状態を所定時間維持させた後にマッサージモードを実行するマット式エアーマッサージ機としたものである。
【００１７】
このように構成した請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のそれぞれの発明の作用に加えて、エアーバッグが膨脹状態にある時にエアーバッグの位置を確認しつつ身体をマット上に横たえることができることから、エアーバッグに被施療部を正確に対応させることができるという作用を有するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。図１はマット式エアーマッサージ機の全体を示す斜視図であり、同図において、１はマット式エアーマッサージ機で、このマット式エアーマッサージ機１はマット２と図２に示すようにエアーコンプレッサーからなるエアー供給手段２１、排気弁２４、ロータリー弁２５とこのロータリー弁２５を駆動するステッピングモーター２６とからなるエアー分配器２７およびマイクロコンピューター等からなる制御手段２８等を内部に収納した装置本体３およびこの装置本体３からエアーを供給するエアーホース４等から構成されている。
【００１９】
そして、前記マット２は、一般にウレタンフォームと呼ばれているスポンジ状の材料からなり弾性を有した肉厚の２枚の長方形のシート材からなる上部シート５と下部シート６と、これら上部シート５および下部シート６との間に配設された気密性を有し軟質材からなる偏平状のエアーバッグ８ａないし８ｈと、上部シート５および下部シート６を覆う包布７とで構成されている。そして、前記エアーバッグ８ａは首部をマッサージする首用エアーバッグであり、エアーバッグ８ｂは肩部をマッサージする肩用エアーバッグであり、エアーバッグ８ｃないし８ｇは背中部および腰部をマッサージする背中腰用エアーバッグであり、そしてエアーバッグ８ｈは脚部をマッサージする脚用エアーバッグである。なお、各エアーバッグ８ａないし８ｈは図示しないが布等からなる長方形の収納袋に収納され前記上部シート５と下部シート６との間に位置決めして配設される。そして、収納袋を介してエアーバッグ８ａないし８ｈを所定の位置に配設した後前記上部シート５および下部シート６の周囲部に図示しないが例えば接着テープ等を張り付けることにより両シート５および６は一体化されている。
【００２０】
前記マット２の一端側の側面には、前記エアーホース４の一端側に設けた接続部１０を接続する接続部１１が設けられており、この接続部１１と前記各エアーバッグ８ａないし８ｈとはエアーを供給するためのエアーホース１２ａないし１２ｈとで接続されている。そして、エアーホース４の他端側の接続部１４は前記装置本体３に設けられたホース接続部１３に接続されている。なお、前記装置本体３のホース接続部１３には後述するロータリー弁２５の８個の貫通孔３２ａないし３２ｈに対応した図示しない給気口が設けられ、前記エアーホース４は前記接続部１４に接続され前記図示しない各給気口にそれぞれ対応して接続される８本のエアーホース１５ａないし１５ｈからなり、これらエアーホース１５ａないし１５ｈは前記エアーホース１２ａないし１２ｈと前記接続部１０および接続部１１を介してそれぞれ１５ａと１２ａ、１５ｂと１２ｂ・・・１５ｈと１２ｈとを対応させて接続されているものである。なお、１６は装置本体３に設けられた電源コードである。
【００２１】
つぎに、マット式エアーマッサージ機１の全体の制御構成を図２に示すブロック図に基づいて説明する。
【００２２】
図２において、２１は前述したようにエアーコンプレッサーからなるエアー供給手段で、このエアー供給手段２１は、前記各エアーバッグ８ａないし８ｈに強制的にエアーを供給するものである。このエアー供給手段２１には給気管２２を介して検出手段２５ａが設けられたロータリー弁２５に接続されている。また、前記ロータリー弁２５には図３に示すように排気口３２ｉに接続された排気管２３を介して電磁弁からなる排気弁２４が接続されている。また、前記ロータリー弁２５はステッピングモータ２６によって駆動されるようになっている。そして、前記ロータリー弁２５とステッピングモータ２６とはエアー分配器（以下分配器という）２７を構成しているものである。
【００２３】
そして、前記ロータリー弁２５の貫通孔３２ａないし３２ｈ（図３および図６を参照）と対応する図示しない給気口を有する接続部１３および前記エアーホース４を介してマット２の接続部１１に接続されている。
【００２４】
また、２８は前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモーター２６等を制御する制御手段であり、図示しないが中央演算処理装置（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）等から構成されている。この制御手段２８は、後述する各種マッサージモードを入力する操作パネル２９に接続されている。そして、制御手段２８は、操作パネル２９から入力された各種マッサージモード、前記検出手段２５ａからの信号および制御プログラムにしたがって前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモーター２６等制御して、前記ロータリー弁２５を介して各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーの給排気を行うものである。
【００２５】
なお、前記操作パネル２９は図１に示すように装置本体３の前面に設けられている。
【００２６】
つぎに、前記分配器２７の一部を構成するロータリー弁２５を図３および図４に基づいて説明する。
【００２７】
前記ロータリー弁２５は、図３に示すように一端部外周部に軸部３０ａを形成するとともに他端部に前記エアー供給手段２１からの給気管２２を接続する接続部３０ｂを有する吸入側固定体３０と、この吸入側固定体３０の軸部３０ａに回転自在に嵌合する軸受部３１ｍを下側面つまり吸入側固定体３０側に形成した回転体３１およびこの回転体３１の上側面に設けられた給気側固定体３２とから構成されている。そして、前記給気側固定体３２は枠体３３にねじ３３ａにより取り付けられ、また、吸入側固定体３０は枠体３３との間に設けられたばね３４により、給気側固定体３２側に付勢されており、このことにより前記回転体３１は吸入側固定体３０と給気側固定体３２との間に気密的にかつ回転自在に挟持されている。
【００２８】
そして、前記吸入側固定体３０の中心部には前記接続部３０ｂを貫通する貫通孔３０ｃが形成されている。前記回転体３１の下側面つまり吸入側固定体３０側の面の中心部には、その軸心を前記貫通孔３０ｃの軸心と一致させて対向した吸入口として孔３１ｂが形成され、この孔３１ｂは回転体３１の上面つまり給気側固定体３２側の面の外周部に開口して形成した孔３１ａに連通孔３１ｃを介して連通している。この回転体３１の下側周面にはギヤー３１ｄが形成され、このギヤー３１ｄとこのギヤー３１ｄと噛み合うギヤー３７とを介して回転体３１はステッピングモーター２６によって回転駆動されるようになっている。なお、前記ステッピングモーター２６はねじ３８によって枠体３３に取り付けられている。
【００２９】
また、前記回転体３１の上面側には、図４に示すように外周部に前記孔３１ｂを中心としたＣ字状の円弧溝３１ｆが形成されており、この円弧溝３１ｆの両端部の間に位置して前記孔３１ａが形成され、前記円弧溝３１ｆと孔３１ａとは同一円周状に位置するようなっている。また、前記円弧溝３１ｆの中央部から孔３１ａに亘って直線溝３１ｇが設けられている。
【００３０】
前記給気側固定体３２の前記回転体３１側の面には図３および図６に示すように中心部に前記直線溝３１ｇの終端部と対向して排気孔３２ｉが設けられ、この排気孔３２ｉには前記排気管２３を介して前記排気弁２４が接続されている。また、この排気孔３２ｉの周囲には等間隔に８個の貫通孔３２ａないし３２ｈが形成されている。そして、排気孔３２ｉは常時前記直線溝３１ｇと連通状態にあり、貫通孔３２ａないし３２ｈのうちのいずれか１個が前記孔３１ａと対向して連通しているときは、残りの７個は前記円弧溝３１ｆと対向して連通し、前記排気孔３２ｉ、排気管２３を介して前記排気弁２４に連通している。例えば、貫通孔３２ａが回転体３１の孔３１ａと対向して連通しているときは、貫通孔３２ｂないし３２ｈの下側開口は円弧溝３１ｆと対向して連通することになる。
【００３１】
そして、前記給気側固定体３２には貫通孔３２ａないし３２ｈに対応する接続部３５ａないし３５ｈ（図３においては３５ａと３５ｅのみを図示）が設けられ、これら接続部３５ａないし３５ｈにはそれぞれエアーホース３６ａないし３６ｈ（図４においては３６ａと３６ｅのみを図示）の一端が接続されている。このエアーホース３６ａないし３６ｈの他端は前記装置本体３の接続部１３つまり前記図示しない８個の給気口に接続され、これら給気口を介して前記ホース４のエアーホース１５ａないし１５ｈに接続され、これらエアーホース１５ａないし１５ｈは上述したように前記マット２に設けられた接続部１１に接続された前記エアーホース１２ａないし１２ｈを介して各エアーバッグ８ａないし８ｈに接続されている。したがって、図３に示した状態つまり、給気側固定体３２の貫通孔３２ａが回転体３１の孔３１ａと連通しているとともに排気弁２４が開いた状態（後述するマッサージモードにおいては開いた状態となっている）となっているときは、貫通孔３２ｂないし３２ｈは前記回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇおよび給気側固定体３２の排気孔３２ｉ、排気管２３および排気弁２４を介して外部つまり大気に連通しており、この状態でエアー供給手段２１からエアーが供給されると、エアーはエアーホース３６ａ、１５ａ、１２ａを介して前記エアーバッグ８ａに供給されエアーバッグ８ａは膨脹するが、他のエアーバッグ８ｂないし８ｈには供給されず収縮状態を維持している。そして、前記制御手段２８の制御によりステッピングモーター２６を駆動し前記回転体３１を回転させて、例えば前記貫通孔３２ｈが回転体３１の孔３１ａと連通し他の貫通孔３２ａないし３２ｇが前記円弧溝３１ｆと連通したとすると、エアーはエアーホース３６ｈ、１５ｈおよび１２ｈを介してエアーバッグ８ｈにのみ供給され、他のエアーバッグ８ａないし８ｇには供給されず、また、エアーバッグ８ａ内の空気は前記円弧溝３１ｆおよび排気孔３２ｉを通して外部つまり大気中に排気され収縮し元の偏平状態に復帰する。このようにして、後述するマッサージモードに従って制御手段２８は、前記ステッピングモーター２６を駆動して回転体３１を動作して、前記マッサージモードによって定められた所定の順序に従って各エアーバッグ８ａないし８ｈを膨縮させるよう制御するものである。
【００３２】
つぎに、前記位置検出手段２５ａを図３および図５に基づいて説明する。この位置検出手段２５ａは、前記ロータリー弁２５の位置つまりエアーを供給するための前記回転体３１の孔３１ａが給気側固定体３２の貫通孔３２ａないし３２ｈのいずれと連通状態にあるかを検出するものであり、前記回転体３１の外周部に位置して枠体３３に設けられた４個の発光素子４０ａないし４０ｄと、こられ発光素子４０ａないし４０ｄに間隙を介して対向して配設された４個の受光素子４１ａないし４１ｄおよび前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄの間の前記間隙に位置するように前記回転体３１に一体的取着されエンコーダー板４２から構成されている。
【００３３】
そして、前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄは、図３に示すようにロータリー弁２５の給気側固定体３２の中心を通る線上に直線状に等間隔をおいて配置されている。つまり発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄは前記貫通孔３２ａと対応するように位置付けられて設けられている。前記エンコーダー板４２は図５に示すように円形状に形成されるとともに前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄとに対応させて、前記貫通孔３２ａないし３２ｈを特定するために位置決めされた透光孔４３ｄないし５０ｄが形成されている。すなわち、貫通孔３２ａを特定するためには、発光素子４０ａないし４０ｄのうち発光素子４０ｄからの光のみが受光素子４１ｄで受光できるように発光素子４０ａと受光素子４１ｄとが対向する位置に透光孔４３ｄを設け、貫通孔３２ｂを特定するためには、発光素子４０ａないし４０ｄのうち発光素子４０ａと４０ｄからの光が受光素子４１ａと４１ｄで受光できるように発光素子４０ａ、４０ｄと受光素子４１ａ、４１ｄとが対向する位置に透光孔４４ａ、４４ｄを設け、同様にして、貫通孔３２ｃに対しては透光孔４５ｂ、４５ｄを、貫通孔３２ｄに対しては透光孔４６ａ、４６ｂ、４６ｄを、貫通孔３２ｅに対しては透光孔４７ｃ、４７ｄを、貫通孔３２ｆに対しては透光孔４８ａ、４８ｃ、４８ｄを、貫通孔３２ｇに対しては透光孔４９ｂ、４９ｃ、４９ｄを、貫通孔３２ｈに対しては透光孔５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを設けている。
【００３４】
そして、前記エンコーダー板４２の透光孔４３ｄないし５０ｄを介して受光素子４１ａないし４１ｂのうちの受光した素子の組み合わせによりいずれの貫通孔かが識別されるようになっている。例えば、図３に示すように回転体３１の孔３１ａと貫通孔３２ａとが連通しているときは、エンコーダー板４２の透光孔４３ｄを介して受光素子４１ｄのみが受光している。つまり受光素子４１ｄのみが受光しているときは、孔３１ａと貫通孔３２ａとが連通していることになる。同様に例えば回転体３１が回転し受光素子４１ａと４１ｄとが受光しているときは、孔３１ａは貫通孔３２ｂと連通していることになる。
【００３５】
つぎに、このマット式エアーマッサージ機１のマッサージモードとしては、全身マッサージコースモード、上半身マッサージコースモードおよび下半身マッサージコースモードのコース別マッサージモードと、首部、肩部、背中部、腰部および脚部の各部分を単独にマッサージするポイントマッサージモード等が用意されているとともに、前記マット式エアーマッサージ機１のマット２に配置されたエアーバッグ８ａないし８ｈの位置を確認する位置確認モードを備えている。なお、前記各コース別マッサージモード、ポイントマッサージモードにおいては、あらかじめ給気時間が定められた各エアーバッグ８ａないし８ｈから各マッサージモードによって定められた所定のエアーバッグを所定の順序で給排気して膨縮させ、身体の被施療部を押圧してマッサージをなすものである。
【００３６】
そして、前記位置確認モードとは、マット式エアーマッサージ機１の使用の際にマット２内に配設されたエアーバッグ８ａないし８ｈの配置位置を確認するモードであり、この位置確認モードでは、前記エアーバッグ８ａないし８ｂに順次エアーを供給つまり給気して膨脹させる給気時間を通常のマッサージ、つまり前記各コース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードにおける給気時間より短くして、マッサージ開始前つまりマッサージモードの実行前に各エアーバッグ８ａないし８ｂを短い時間給気して、各エアーバッグ８ａないし８ｈを膨脹させこの膨脹状態によりマット２の上面における各エアーバッグ８ａないし８ｂの配設位置を確かめることができるようにするものである。
【００３７】
なお、この位置確認モードにおける給気時間はマッサージモードにおける給気時間よりも短いため各エアーバッグ８ａないし８ｈの膨脹量はマッサージモードの実行中における最大膨脹量よりも小さいが、要はこの位置確認モードにおいては各エアーバッグ８ａないし８ｈの位置が確認できる程度の膨脹量であればよいものである。したがって、位置確認モードにおける給気時間はエアーバッグの配置位置を確認できる膨脹量となるエアーを供給できる時間であれば短い程エアーバッグの位置の確認が迅速にできることから望ましいものである。
【００３８】
そして、前記各エアーバッグ８ａないし８ｂのエアーの給気時間を短くして順次膨脹させるさせ方は、あらかじめ前記各エアーバッグ８ａないし８ｈのそれぞれに対応して定めた給気時間を設定した給気時間テーブル６０（メモリー手段）を設け、この給気時間テーブル６０の内容つまり給気時間に基づいて前記制御手段２８によって前記エアー供給手段２１、排気弁２４、分配器２７を制御してエアーバッグ８ａないし８ｈに順次エアーを供給して膨脹させて行うものである。そして、前記給気時間テーブル６０の構成は図７に示すように、シーケンスＮｏ設定欄６１、エアーバッグＮｏ設定欄６２、第１の給気時間設定欄６３および第２の給気時間設定欄６４が設けられ、前記シーケンスＮｏ設定欄６１には＃１ないし＃８の８個のシーケンスが設定されており、前記エアーバッグＮｏ設定欄６２には、前記シーケンスＮｏ設定欄６１に設定されているシーケンス＃１ないし＃８に対応してエアーバッグ８ａないし８ｈをそれぞれ特定する情報つまりエアーバッグ１ないしエアーバッグ８のエアーバッグＮｏ情報が設定されている。また、前記第２の給気時間設定欄６４には前記エアーバッグＮｏ設定欄６２に設定されたエアーバッグ１ないし８に対応して、つまりそれぞれのエアーバッグ８ａないし８ｈにマッサージをなす場合に応じて定められたエアーを供給する給気時間が設定されている。この給気時間は図７に示す場合はエアーバッグ１（エアーバッグ８ａ）に対しては８秒、エアーバッグ２（エアーバッグ８ｂ）に対しては１０秒、エアーバッグ３（エアーバッグ８ｃ）に対しては９秒、エアーバッグ４（エアーバッグ８ｄ）に対しては１０秒、エアーバッグ５（エアーバッグ８ｅ）に対しては８秒、エアーバッグ６（エアーバッグ８ｆ）に対しては１１秒、エアーバッグ７（エアーバッグ８ｇ）に対しては１０秒およびエアバッグ８（エアーバッグ８ｈ）に対しては８秒として設定されている。
【００３９】
そして、前記第１の給気時間設定欄６２には、前記エアーバッグＮｏ設定欄６２に設定されたエアーバッグ１ないし８に対応して、前記第２の給気時間設定欄６４に設定した給気時間より短い給気時間が設定されている。この第１の給気時間設定欄６２に設定されている給気時間は図７に示す場合はエアーバッグ１（エアーバッグ８ａ）に対しては４秒、エアーバッグ２（エアーバッグ８ｂ）に対しては５秒、エアーバッグ３（エアーバッグ８ｃ）に対しては４，５秒、エアーバッグ４（エアーバッグ８ｄ）に対しては５秒、エアーバッグ５（エアーバッグ８ｅ）に対しては４秒、エアーバッグ６（エアーバッグ８ｆ）に対しては５，５秒、エアーバッグ７（エアーバッグ８ｇ）に対しては５秒およびエアーバッグ８（エアーバッグ８ｈ）に対しては４秒として前記第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間の二分の一の給気時間に設定されている。そして、前記第１の給気時間設定欄６２に設定されている給気時間は位置確認モードにおける各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気する時間であり、また、第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間はマッサージモードにおける各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気する時間である。なお、前記給気時間テーブル６０は前記図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭに設定されているものである。
【００４０】
そして、前記エアーバッグ８ａないし８ｈのなかで膨縮させるエアーバッグは全身マッサージコースモード、上半身マッサージコースモードおよび下半身マッサージコースモードのコース別マッサージモードおよび首部、肩部、背中部、腰部および脚部の各部分を単独にマッサージするポイントマッサージモードに応じてあらかじめ定められており、前記各コース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードのうちのいずれかのマッサージモードが選択されると、この選択されたコース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードによって膨縮動作させるように定められたエアーバッグに対応したシーケンスが選択され、このシーケンスに応じて設定された第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間が読みだされ、この給気時間にしたがってエアーバッグ８ａないし８ｈのうち所定のエアーバッグに給気されるようになっている。
【００４１】
つぎに、前記制御手段２８によって実行される位置確認モードおよびマッサージモードの動作について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。ここで、使用者はコース別マッサージモードの中から全身マッサージコースモードを設定してマッサージをなす場合について説明する。使用者はマット式エアーマッサージ機１を使用する場合は、まず、前記操作パネル２９から全身マッサージコースモードを入力して設定した後、図示しない動作開始スイッチを操作する。この動作開始スイッチの操作によって動作開始信号が前記制御手段２８に送られ、制御手段２８はこの動作開始信号を受信すると、まず、位置確認モードを実行しついで前記設定されたマッサージモードすなわち全身マッサージコースモードを実行する。つまり、制御手段２８は前記動作開始信号を受信するとフローチャートの使用開始つまりマッサージ開始のフローすなわち位置確認モードを選択しこれを実行するように制御する。そして、初めにステップ１（以下Ｓ１いう、なお、以下図８における各ステップを単にＳ１、Ｓ２・・・という）に進み、制御手段２８は図示しないカウンターの内容つまりこの場合はシーケンス＃１に対応する内容つまり「１」を読み出す。なお、前記カウンターの内容はエアーマッサージ機１の使用が終了した際に制御手段２８によってリセットされ常にシーケンス＃１に対応する内容である「１」に設定されるようになっている。また、前記Ｓ１に進んだ際には前記排気弁２４は制御手段２８の制御によって閉じられる。つぎに、Ｓ２に進み前記カウンターの内容つまりシーケンス＃１に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ａに対応した情報であるエアーバッグ１を読みだし、ついでＳ３に進みエアーバッグ８ａに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動しロータリー弁２５を動作させる。この場合は図３に示すようにロータリー弁２５の回転体３１の孔３１ａに給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃが連通するとともに、給気側固定体３２の貫通孔３２ｂないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して閉状態となっている排気弁２４に連通している。なお、排気弁２４が閉状態となっていることから排気はされない状態となっている。
【００４２】
ついで、Ｓ４に進み、第１の給気時間設定欄６３に設定されている給気時間つまり４秒を読み出し、ついでＳ５に進み制御手段２８によって前記第１の給気時間設定欄６３に設定されている給気時間である４秒間だけエアー供給手段２１は駆動され、エアーバッグ８ａは４秒間給気され膨脹する。ついでＳ６に進み図示しないカウンターの内容つまり「１」に１を加算しシーケンス＃２に対応する「２」とし、ついで、この結果がＳ７で図示しない比較手段により「８」以下であるか否か判断される。この場合は「８」以下であることからＳ２に戻りついでシーケンスＮｏ設定欄６１から前記カウンター内容「２」に対応するシーケンス＃２が前記給気時間テーブル６０からサーチされ、つぎのＳ２に進みこのシーケンス＃２に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ｂに対応する情報であるエアーバッグ２を読みだし、ついでＳ３に進みエアーバッグ８ｂに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動しロータリー弁２５を動作させる。この場合は前記回転体３１の貫通孔３１ｂは給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃと連通し、また、給気側固定体３２の貫通孔３２ａ、３２ｃないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して閉状態となっている排気弁２４に連通することになる。しかし、排気弁は閉じられていることから前記エアーバッグ８ａ内のエアーは外部には排気されることはない。
【００４３】
ついで、Ｓ４に進み、第１の給気時間設定欄６３に設定されている第１の給気時間つまり５秒を読みだし、ついでＳ５に進み制御手段２８はこの給気時間である５秒間のみエアー供給手段２１を駆動し、これによりエアーバッグ８ｂは給気されて膨脹する。ついでＳ６に進み図示しない前記カウンターの内容である「２」に１を加算しシーケンス＃３に対応する「３」とし、この結果を図示しない前記比較手段により「８」以下であるか否か判断される。この場合はまだ「８」以下であることからＳ２に戻り、ついで給気時間テーブル６０のシーケンスＮｏ設定欄６１から前記カウンターの内容「３」に対応するシーケンス＃３をサーチし、以下前述と同様にしてカウンター内容に順次１を加算し、この結果が「８」を超えるまで繰り返される。そして、この場合の各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気される時間は短く設定されていることからエアーバッグ８ａないし８ｈのすべてに給気されてすべてのエアーバッグ８ａないし８ｈが膨脹させるに要する時間は短いため、マッサージに使用される各エアーの配設位置が短時間のうちに確かめることができるものである。
【００４４】
なお、この実施の形態の場合、一つのエアーバッグ例えばエアーバッグ８ａに給気した後次のエアーバッグ８ｂに給気する場合は、すでに給気されたエアーバッグ８ａはロータリー弁２５の回転体３１の円弧溝３１ｆを通して他のエアーバッグ８ｃないし８ｈに連通しているため、エアーバッグ８ａ内のエアーは他のエアーバッグ８ｃないし８ｈに漏洩して若干収縮するものの、すべてのエアーバッグ８ａないし８ｈへの給気が完了した状態つまり位置確認モードの実行が終了した時点では、すべてのエアーバッグは膨脹していることからエアーバッグの配置位置は目視等によって確かめることができるものである。
【００４５】
そして、前記図示しない比較手段により同様に図示しないカウンター手段の内容が「８」を超えたことが判断されるつまりすべてのエアーバッグ８ａないし８ｈにエアーが給気されると、制御手段２８はつぎに前記選択された全身マッサージコースつまりコース別マッサージモードを実行する。つまりＳ８に進み制御手段２８は前記図示しないカウンターの内容をリセットしてその内容を「１」とするとともに排気弁２４を開状態とする。ついで、Ｓ９に進み前記位置確認モードの場合と同様にシーケンスＮｏ設定欄６１から前記カウンターの内容「１」に対応するシーケンス＃１をサーチするとともにシーケンス＃１に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ａに対応するエアーバッグ１を読みだし、ついでＳ１０に進みエアーバッグ８ａに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動ロータリー弁２５を動作させる。
【００４６】
この場合は前記位置確認モードで述べたと同様に、図３に示すようにロータリー弁２５の回転体３１の孔３１ａは給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃとが連通するとともに、給気側固定体３２の貫通孔３２ｂないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して開状態となっている排気弁２４に連通している。なお、このマッサージモードでは排気弁２４が開状態となっていることからこの排気弁に連通したエアーバッグ内のエアーはこの排気弁２４を介して外部に排気され膨脹状態から収縮状態となる。
【００４７】
ついで、Ｓ１１に進み、第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間つまり８秒を読みだし、ついでＳ１２に進み制御手段２８は前記給気時間である８秒間だけエアー供給手段２１を駆動して、エアーバッグ８ａに給気して膨脹させる。このエアーバッグ８ａの膨脹により被施療部つまり首部は押圧される。ついでＳ１３に進み前記図示しないカウンター内容「１」に１を加算し、この結果を図示しない比較手段により「８」以下であるか否かがＳ１４で判断される。この場合は「８」以下であることから再びＳ９に戻りついでカウンター内容「２」に対応するシーケンス＃２を給気時間テーブル６０のシーケンスＮｏ設定欄６１からサーチし、つぎのＳ１０に進みこのシーケンス＃２に対応して設定されているエアーバッグＮｏ設定欄６２の内容つまりエアーバッグ８ｂに対応する情報であるエアーバッグ２を読みだし、ついでＳ１１に進みエアーバッグ８ｂに給気をすべく分配器２７つまりステッピングモータ２６を駆動しロータリー弁２５を動作させる。この場合は前記回転体３１の貫通孔３１ｂは給気側固定体３２の貫通孔３２ａおよび吸入側固定体３０の貫通孔３０ｃと連通し、また、給気側固定体３２の貫通孔３２ａ、３２ｃないし３２ｈは回転体３１の円弧溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、排気口３２ｉ、排気管２３を介して開状態となっている排気弁２４に連通することになる。したがって、排気弁２４は開いていることから前記エアーバッグ８ａ内のエアーは排気弁２４を介して外部には排気され膨脹状態から収縮状態となる。
【００４８】
ついで、Ｓ１２に進み、第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間つまり１０秒を読み出し、ついでＳ１２に進み制御手段２８は前記給気時間である１０秒間だけエアー供給手段２１を駆動して、エアーバッグ８ｂに給気して膨脹させる。この膨脹により被施療部つまり肩部は押圧される。ついでＳ１３に進み前記図示しないカウンター内容に１を加算し「３」とし、この結果を図示しない比較手段により「８」以下であるか否かがＳ１４で判断される。この場合はまだ「８」以下であることからＳ９に戻りついで前記カウンターの内容「３」に対応するシーケンス＃３を前記給気時間テーブル６０のシーケンスＮｏ設定欄６１からサーチする。そして、以下前述と同様にしてカウンター内容に１を加算しその結果が「８」を超えるまで繰り返される。そして、全身マッサージコースが選択されていることから各エアーバッグ８ａないし８ｈは前記第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間にしたがって各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気し、これを排気することを繰り返すことによりエアーバッグ８ａないし８ｂを順次膨縮させて被施療部をマッサージするものである。そして、この膨縮は前記操作パネル２９からあらかじめ設定されたマッサージ時間の間、前記制御手段２８の制御によりなされ、前記設定時間が経過すると制御手段２８はエアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６の動作を停止させるように制御する。また、この際制御手段２８は前記図示しないカウンターの内容をリセットしてシーケンス＃１に対応する「１」とする。なお、上述のようにマッサージモードを実行する場合つまりＳ８に進んだ際に前記排気弁２４は制御手段２８によって開放されており、前記ロータリー弁２５が回動することに応じて各エアーバッグ８ａないし８ｈに給気されたエアーは排気管２３を介して排気弁２４から外部に排気され排気される各エアーバッグは収縮することから、各エアーバッグは膨脹収縮を繰り返し、被施療部を押圧・弛緩されてマッサージがなされるものである。
【００４９】
なお、前記位置確認モードの実行が終了した後に開始されるマッサージモードの実行は位置確認モードの実行が終了した後、所定時間つまり膨脹したエアーバッグを確認しつつ身体を位置決めできる時間経過後にマッサージモードを実行するようになっている。
【００５０】
つぎに、上記マット式エアーマッサージ機１の動作について説明する。
【００５１】
まず、使用者は、前記操作パネル２９から前記各種マッサージモードの中から所望のマッサージモードを入力した後、図示しない動作開始スイッチを閉成すると制御手段２８はまず位置確認モードを実行する。つまり上述したように図８に示すフローチャートのＳ１ないしＳ７を実行して前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６を介してロータリー弁２５を駆動制御し、各エアーバッグに給気してすべてのエアーバッグを膨脹させる。これらエアーバッグの膨脹によって使用者はエアーバッグの配置位置を目視等に確かめた後、使用者はこれらエアーバッグにマッサージを所望する被施療部を位置させてマット２の上面に身体を横たえる。また、制御手段２８は前記位置確認モードの実行に続いて前記入力されたマッサージモードを実行すべく前記Ｓ８ないしＳ１４を実行しエアー供給手段２１、排気弁２４、分配器２７つまりステッピングモーター２６を介してロータリー弁２５を制御して、各エアーバッグ８ａないし８ｈの中から前記マッサージモードに使用されるエアーバッグにエアーを給排気して膨縮させ、この膨縮するエアーバッグによって被施療部の押圧・弛緩が繰り返されてマッサージがなされるものである。
【００５２】
そして、所定の時間が経過した時点で制御手段２８は、エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６の動作を停止させるように制御し、また、この際制御手段２８は前記図示しないカウンターの内容をリセットし前記シーケンス＃１に対応する「１」とする。
【００５３】
そして、上記のように使用者はマット式エアーマッサージ機１の使用に当たって、所望の動作モードつまりマッサージコースを操作パネル２９から入力して動作開始スイッチを閉成すると、位置確認モードの実行によりエアーバッグ８ａないし８ｈにマッサージをする場合つまりマッサージモードにおける給気時間より短い給気時間給気をして膨脹させ、このエアーバッグの膨脹によりエアーバッグの配置位置を目視等により確実にかつ迅速に確かめることができることから、被施療部を確実にエアーバッグに対応位置させることができ、したがって効果的なマッサージができるものである。また、使用に当たって膨脹していない収縮状態となっているエアーバッグを手で触って位置を確認するという煩わしさをなくすことができるものである。また、位置確認モードにおいては排気弁２４が閉じられていることからエアーバッグは膨脹状態を維持しているため被施療部を位置させることがさらに容易にしかも確実にできるものである。
【００５４】
また、全てのエアーバッグ８ａないし８ｈが膨脹していることから重点的にマッサージをしたい被施療部例えば腰部をこの施療部に対応するエアーバッグつまり腰用エアーバッグに容易にかつ正確に対応させて位置決めすることができるものである。
【００５５】
また、位置確認モードにおいてはエアーバッグに給気される給気時間が短いことから、エアーバッグは最大つまりマッサージ時における最大膨脹に達しておらず、つまり膨脹量が小さいことからマット２の上面の凹凸は小さいため身体をマット２上に横たえ易いという利点もあるものである。
【００５６】
なお、上記実施の形態においては、給気時間テーブル６０に設定されている第２の給気時間設定欄６４に設定されている給気時間はすべてのマッサージモードつまりコース別マッサージモードおよびポイントマッサージモードにおいて画一的に設定したが、これは各マッサージコースモードおよびポイントマッサージモードに応じて異なる給気時間として設定するようにしてもよいが、画一的に設定した場合は給気時間テーブル６０つまりメモリー容量を小さくできる利点がある。また、上記実施の形態では、位置確認モードにおいては全てのエアーバッグ８ａないし８ｈを膨脹させるようにしたが、これはマットの異なる部位に配設されているエアーバッグのうち比較的多くマッサージを所望される被施療部に対応する複数のエアーバッグ例えば首用エアーバッグ８ａ、腰用エアーバッグ８ｃないし８ｇを膨脹させるようにしてもよい。このように異なる部位に配設されている複数のエアーバッグを膨脹させるようにした場合においても、重点的にマッサージをしたい被施療部例えば腰部をこの被施療部に対応する腰用エアーバッグ８ｃないし８ｇに容易にかつ正確に位置決めすることができるものである。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、位置確認モードにおいて各エアーバッグ８ａないし８ｈの膨脹量を少なくする方法として供給時間を短くすることによってなしているが、これはエアー供給手段の給気を少なくしてなすこともできるものである。
【００６２】
また、上記実施の形態では、第１の給気時間設定欄６３、第２の給気時間設定欄６４に設定されている時間だけエアー供給手段２１を駆動して各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーを供給する制御としたが、エアー供給手段２１は駆動状態としたままとし、前記第１の給気時間設定欄６３、第２の給気時間設定欄６４に設定されている時間各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーを供給するように分配器２７つまりロータリー弁２５を駆動制御するようにしてもよいものである。
【００６３】
【発明の効果】
上記のように構成した請求項１記載の発明は、マット式エアーマッサージ機の使用時にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気してエアーバッグを膨脹させることによりエアーバッグの配置位置を確かめるようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるという効果を有するものである。また、位置確認モードにおいては複数のエアーバッグの位置確認ができることから、使用者は所望の被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めすることができるという効果を有するものである。
【００６５】
また、請求項２記載の発明は、マット式エアーマッサージ機の使用時にマッサージモードの実行前に位置確認モードを実行してマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させることによりエアーバッグの配置位置を確かめるようにしたことから、マッサージ開始に先立ってエアーバッグの配置位置を迅速にかつ確実にしかも目視によっても確かめることができるとともに、エアーバッグの膨脹量が少ないことから、エアーバッグの膨脹に起因するマットの上面の凹凸が小さいため、マット上に身体を横たえることが容易にできるという効果を有するものである。また、複数のエアーバッグの位置確認ができることから、使用者は所望の被施療部をこの被施療部に対応するエアーバッグに容易かつ正確に位置決めすることができるという効果を有するものである。
【００６７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のそれぞれの発明において、位置確認モードを実行してエアーバッグを膨脹させるとともにこの膨脹状態を所定時間維持させた後にマッサージモードを実行するようにしたことから、請求項１又は請求項２記載のそれぞれの発明の効果に加えて、エアーバッグが膨脹状態にある時にエアーバッグの位置を確認しつつ身体をマットに上に横たえることがでるため、被施療部をエアーバッグに正確に対応させることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のマット式エアーマッサージ機の一部を断面して示した全体斜視図。
【図２】上記マット式エアーマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図３】上記マット式エアーマッサージ機の分配器の断面図。
【図４】上記分配器のロータリー弁の回転体の説明図。
【図５】上記分配器の位置検出手段のエンコーダー板の説明図。
【図６】上記分配器のロータリー弁の給気口側固定体の説明図。
【図７】上記マット式エアーマッサージ機における給気時間テーブルの構成を示す図。
【図８】上記マット式エアーマッサージ機の位置確認モードおよびマッサージモードのフローチャート図。
【符号の説明】
１ マット式エアーマッサージ機
２ マット
８ａ〜８ｈ エアーバッグ
２１ エアー供給手段
２３ 排気管
２４ 排気弁
２５ ロータリー弁（エアー分配器の一部）
２６ ステッピングモーター（エアー分配器の一部）
２７ エアー分配器
２８ 制御手段
３１ｂ ロータリー弁の孔（吸入口）
３２ａ〜３２ｈ ロータリー弁の貫通孔
３２ｉ ロータリー弁の排気孔
Claims (3)
- 内部の所定部位にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマットと、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される複数の貫通孔、前記エアー供給手段に接続される吸入口、及び排気孔を有し、前記貫通孔の一つに前記吸入口が連通されているときに他の貫通孔を前記排気孔に連通させるロータリー弁を備えたエアー分配器と、前記排気孔に接続された排気弁と、前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁並びに前記排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記排気弁を開放するとともに前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁を制御して前記エアーバッグに所定の時間給気し膨脹させた後排気するマッサージモードを実行して被施療部のマッサージをするマット式エアーマッサージ機であって、前記排気弁が閉じられた状態で前記エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグに対してマッサージモードにおける給気時間より短い時間給気して膨脹させてエアーバッグの位置を確認する位置確認モードを設けるとともに、この位置確認モードを前記マッサージモードの実行前に実行することを特徴とするマット式エアーマッサージ機。
- 内部の所定部位にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマットと、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される複数の貫通孔、前記エアー供給手段に接続される吸入口、及び排気孔を有し、前記貫通孔の一つに前記吸入口が連通されているときに他の貫通孔を前記排気孔に連通させるロータリー弁を備えたエアー分配器と、前記排気孔に接続された排気弁と、前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁並びに前記排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記排気弁を開放するとともに前記エアー供給手段およびエアー分配器のロータリー弁を制御して前記エアーバッグに所定の時間給気し膨脹させた後排気するマッサージモードを実行して被施療部のマッサージをするマット式エアーマッサージ機であって、前記排気弁が閉じられた状態で前記エアーバッグのうち少なくとも異なる部位に配設されている複数のエアーバッグをマッサージモードにおける膨脹量より少ない膨脹量に膨脹させてエアーバッグの位置を確認する位置確認モードを設けるとともに、この位置確認モードを前記マッサージモードの実行前に実行することを特徴とするマット式エアーマッサージ機。
- 位置確認モードを実行してエアーバッグを膨脹させるとともにこの膨脹状態を所定時間維持させた後にマッサージモードを実行することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマット式エアーマッサージ機。
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- 1996-06-28 JP JP17036096A patent/JP3819481B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH1015009A (ja) | 1998-01-20 |
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