JP3799592B2 - 電子鍵盤楽器 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鍵盤を用いて自然楽器の各種の奏法を模倣した演奏を実現するとともに、豊かな音楽表現を可能とする電子鍵盤楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の鍵を有する鍵盤を備えた電子鍵盤楽器で、各種の演奏手法（奏法）を検出し、検出した奏法に基づいて楽音を制御するものが知られている。
【０００３】
例えば、特開平２−１４６５９６号には、演奏用操作部の操作状態に基づいて奏法を検出し楽音を制御する電子楽器が示されている。演奏用操作部の操作状態とは、例えば、鍵盤型の電子楽器におけるイニシャルタッチ、アフタータッチ、およびキーオン時間などである。これらの操作状態に基づいて、テヌート演奏、スタッカート演奏、デクレッシェンド演奏などの奏法を検出し、検出した奏法にしたがって楽音を制御するものである。
【０００４】
また、特開平３−１１６０９６号には、ユーザが選択した音色に応じて奏法プログラムを選択し、その奏法プログラムにしたがって楽音を制御するものが示されている。この奏法プログラムは、自然楽器の発音形態の特徴を模倣するためのものである。例えば、自然楽器としてのバイオリンは、「同じ弦内で演奏音を変える場合、該弦を弓で弾いたまま弦を押さえる指の位置を変えるのが普通であり、その場合、音は途切れずに変わり、ポルタメントのような効果を生ずる」、「演奏する弦を別の弦に変える場合は、指も弓も弦から離れるので、音は途切れて変わり、ポルタメントのような効果は簡単には生じない」、「同時発音数は１音または２音程度である」などの特徴を有する。
【０００５】
そこで、音色としてバイオリンが指定された場合は、バイオリンに対応する奏法プログラムにより、「直前に発音された音と今回発音しようとする音が同一の弦に対応する音域に属する場合は、前音から今回音の切り替わりに際してポルタメント効果を自動的に付与する」、「直前に発音された音と今回発音しようとする音が同一の弦に対応する音域に属していない場合は、ポルタメント効果を付与せずに、今回音を立ち上げる」、「同時発音可能数は２音とする」などの条件に応じて楽音を発生するようにする。これにより、鍵盤型の電子楽器においてもバイオリンの特徴を模倣した演奏効果が得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平２−１４６５９６号の鍵盤型の電子楽器では、楽器に設けられているすべてのセンサ出力と鍵盤の操作状態をスキャンして奏法を検出しているため、設けるセンサの数や検出すべき奏法の種類がさらに増えた場合にはセンサのスキャンおよび奏法の検出処理に時間がかかり、処理速度上の問題が発生する。
【０００７】
また、特開平３−１１６０９６号における「奏法プログラム」は、奏法（例えば、テヌート、スタッカート、デクレッシェンドなど）を検出すると言うより、自然楽器の特性から見いだされる条件を判別することによりその自然楽器の特徴を模倣する演奏効果を得るものであって、一般的に言うところの奏法を検出するものではない。さらに、特開平３−１１６０９６号に記載のものは、接触センサなどのセンサを備えておらず、各種のセンサから得られる演奏情報に基づいて奏法を検出するものではない。
【０００８】
この発明は、自然楽器の様々な奏法を実現し、音楽表現力豊かな電子鍵盤楽器を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に係る電子鍵盤楽器は、演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、自然楽器に対応する音色を選択するための音色選択手段と、前記音色選択手段で選択された音色に応じて、前記複数のセンサ手段から複数の所定のセンサ手段を選択するセンサ選択手段と、前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記センサ選択手段で音色に応じて選択されたセンサ手段から出力される演奏情報に基づいて、発生する楽音の各種の制御を行なう楽音発生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る電子鍵盤楽器は、請求項１において、前記センサ選択手段で音色に応じて選択されたセンサ手段から出力される演奏情報から、自然楽器の奏法を特定する奏法特定手段をさらに備え、前記楽音発生手段は、前記奏法特定手段で特定した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施すようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る電子鍵盤楽器は、演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、自然楽器に対応する音色を選択するための音色選択手段と、前記音色選択手段で選択された音色に基づいて、その音色に応じた奏法種類の中から奏法を検出する奏法検出ルールを決定する奏法検出ルール決定手段と、前記センサ手段から出力される演奏情報から、前記奏法検出ルール決定手段で決定した奏法検出ルールに基づいて、自然楽器の奏法を特定する奏法特定手段と、前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法特定手段で特定した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す楽音発生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る電子鍵盤楽器は、演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、前記複数のセンサ手段から出力される演奏情報に基づいて、複数の奏法から特定の奏法を検出する奏法検出手段と、前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法検出手段で検出した奏法に応じて前記複数のセンサ手段のうち使用すべき所定のセンサ手段を決定し、決定したセンサ手段から出力される演奏情報に基づいて、発生する楽音の各種の制御を行なう楽音発生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る電子鍵盤楽器は、演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、演奏者が操作する操作子と、前記操作子の操作に応じて、検出されるべき奏法種類を決定するための奏法検出ルールを決定する奏法検出ルール決定手段と、前記センサ手段から出力される演奏情報から、前記奏法検出ルール決定手段で決定した奏法検出ルールに基づいて、自然楽器の奏法を特定する奏法特定手段と、前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法特定手段で特定した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す楽音発生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る電子鍵盤楽器は、演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を時系列的に出力する複数のセンサ手段と、複数の前記センサ手段から時系列的に出力される各種の演奏情報に基づいて、複数の奏法から特定の奏法を検出する奏法検出手段であって、検出される奏法が時間的に変化していくものと、前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法検出手段で検出した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す楽音発生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る電子鍵盤楽器は、請求項６において、自然楽器に対応する音色を選択するための音色選択手段を、さらに備え、前記奏法検出手段が複数の奏法から特定の奏法を検出する際、その複数の奏法を、選択された音色に応じて変更していくことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る電子鍵盤楽器は、請求項６において、前記奏法検出手段で奏法を検出する際、ある時点で検出された奏法に応じて、次に検出されるべき奏法種類が決定されるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いてこの発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、この発明に係る電子楽器のブロック構成を示す。この電子楽器は、マイクロコンピュータ１０１、接触センサ１０５、１メイク（１Ｍ）のスイッチ１０６、２メイク（２Ｍ）のスイッチ１０７、鍵ストロークセンサ１０８、鍵下圧力センサ１０９、ハンマ下圧力センサ１１０、操作パネル１１１、鍵盤１１３、フットスイッチ１１４、楽音発生回路１１５、ディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１１９、サウンドシステム１２０、およびデータ＆アドレスバス１２１を備えている。
【００１９】
マイクロコンピュータ１０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０２、ワーキングＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３、およびプログラムＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０４からなる。ＣＰＵ１０２は、この電子楽器全体の動作を制御する。ワーキングＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が動作する際のワーク領域として用い、後述する各種のフラグおよびレジスタなどを設定する。プログラムＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラムを格納する。
【００２０】
操作パネル１１１は、各種の設定を行なうためにユーザが操作するスイッチを含み、特に音色選択スイッチ１１２を含む。ユーザが音色選択スイッチ１１２を操作すると、ＣＰＵ１０２は、その操作を検出しその操作に対応する音色情報を楽音発生回路１１５に送出して音色を設定する。鍵盤１１３は、ユーザが演奏操作するための複数の鍵（キー）を備えた鍵盤である。ＣＰＵ１０２は、鍵盤１１３の演奏操作を検出し、その演奏操作に応じて楽音発生回路１１５に楽音発生を指示する。
【００２１】
センサおよびスイッチ１０５〜１１０は、鍵盤１１３の演奏操作の際にタッチその他の演奏情報を検出するセンサおよびスイッチである。これらのセンサおよびスイッチは、鍵盤１１３の各鍵ごとに設けられているが、その配置個所については図３で詳述する。
【００２２】
接触センサ１０５は、鍵に指が接触していることを検出するセンサである。接触センサ１０５は、鍵に指が接触しているときオン、接触していないときオフである。次の１Ｍおよび２Ｍのスイッチ１０６，１０７のオンの前に、指が鍵に触れて接触センサ１０５がオンするので、便宜的に、接触センサ１０５を０メイク（０Ｍ）のスイッチとも呼ぶものとする。
【００２３】
１Ｍスイッチ１０６および２Ｍスイッチ１０７は、鍵が操作されたことを検出するスイッチである。鍵が操作されたとき、はじめに１Ｍスイッチ１０６がオンし、次に２Ｍスイッチ１０７がオンする。ＣＰＵ１０２は、接触センサ１０５がオンした時点から１Ｍスイッチ１０６がオンした時点までの時間を求めることができる。また、１Ｍスイッチ１０６がオンした時点から２Ｍスイッチ１０７がオンした時点までの時間を測ることにより、１Ｍスイッチオン以降の鍵速度（イニシャルタッチデータ）を求めることができる。
【００２４】
鍵ストロークセンサ１０８は、鍵ストロークを検出するセンサであり、鍵の押し込み動作が行なわれている間どの程度押し込まれているかその押し込み量を出力する。鍵下圧力センサ１０９は、鍵が一番下まで押し込まれた状態における鍵の押圧力を検出し出力するセンサである。１つの鍵下の左右の押圧力を検出できるように２つのセンサを並置してあり、演奏者が指で鍵を一番下まで押し込んだ後にその指を左右に揺らす動作をしたとき、その動作が検出できる。ハンマ下圧力センサ１１０は、鍵の押下によりハンマが打ち下ろされたとき、そのハンマ圧力を検出し出力するセンサである。
【００２５】
フットスイッチ１１４は、演奏者が足でオン・オフするスイッチである。具体的には、通常設けられるダンパー、ソフト、およびソステヌートの３つのペダルの他、スラーフットスイッチ、およびポルタメントフットスイッチが設けられている。
【００２６】
楽音発生回路１１５は、ＣＰＵ１０２からの指示に基づいて楽音を発生する。特に、ＣＰＵ１０２は、上述のセンサおよびスイッチ１０５〜１１０，１１４の検出結果に基づいて楽音発生のための種々のパラメータを生成し、生成したパラメータを、楽音発生回路１１５内のコントローラ１１７の制御のもとでバッファレジスタ１１６にセットする。音源１１８は、所定のタイミングでバッファレジスタ１１６からパラメータを読み出し、ＣＰＵ１０２からの指示に基づき楽音信号を発生する。発生された楽音信号は、Ｄ／Ａ変換器１１９でアナログ信号に変換され、サウンドシステム１２０により実際の楽音として放音される。
【００２７】
図２は、この電子楽器の外観図である。操作パネル２０１は、図１の操作パネル１１１の外観である。鍵盤２０２は、図１の鍵盤１１３の外観である。フットペダル２０３は、図１のフットスイッチ１１４に相当する。ペダル２０３−１〜２０３−３は、ダンパー、ソフト、およびソステヌートの３つのペダルである。２０３−４はスラーフットスイッチ、２０３−５はポルタメントフットスイッチのペダルである。
【００２８】
図３は、この電子楽器が有する鍵盤の構造を説明するための縦断面図である。同図において、鍵（白鍵）３０１を下面が開放された断面コの字状に樹脂により一体に成形し、その後端部に内面円筒状の凹部３０１ａ（鍵盤の鍵支点）を設け、この凹部３０１ａを、鍵支持部材である板金製の鍵盤フレーム（以下、単に「フレーム」という）３０２に固設した断面円形の支持ピン３０３に上下に揺動自在に係合させ、支持ピン３０３は、フレーム３０２に形成した短形のスリット３０２ａの後縁部にアウトサート成形したものである。
【００２９】
鍵３０１の表面（演奏者の指が接触する面）には、薄い導体３０１ｈが接触センサとして設けられており、不図示の検出回路により指の接触を検出するようになっている。指が鍵３０１に触れているとき接触センサがオンとなり、指が鍵３０１から離れているとき接触センサがオフとなる。この接触センサが、図１の接触センサ１０５に相当する。
【００３０】
鍵３０１の前部には両側壁から一体に下垂したストッパ片３０１ｂ，３０１ｃを垂設し、フレーム３０２の前端部に立設した鍵ガイド３０４の水平面に貼着した下限ストッパ３０５ａおよび上限ストッパ３０５ｂにそれぞれ当接し得るようにして鍵３０１の揺動範囲を規制する。
【００３１】
フレーム３０２のスリット３０２ａの前縁部に支持ピン３０６をアウトサート成形により一体とし、この支持ピン３０６に質量体であるハンマ３０７の凹部３０７ａを揺動自在に係合させ、支持ピン３０６により第２の支点部（質量体支点部）を構成する。このハンマ３０７は、所定の重量となるように金属片からなる芯材３０７ｂを有し、この芯材３０７ｂの縁部をアウトサート加工により樹脂で縁どりし、その重心は長手方向の先端部３０７ｃ寄りにあるようにする。
【００３２】
このハンマ３０７の支持点を構成する支持ピン３０６に近接して二股のスイッチ押圧部３０７ｄ，３０７ｅを下方に突設するとともに、その上部に凸部３０７ｆを芯材３０７ｂの両側方にアウトサート部材３０７ｈから突設し、押鍵により鍵３０１の両側壁に形成した凹部３０１ｅが凸部３０７ｆを押下してハンマ３０７を図の反時計方向に回動させるようにする。そして、ハンマ３０７の回動によりスイッチ押圧部３０７ｄ，３０７ｅが下降し、フレーム３０２に固設した基盤３０８上の１メイク、２メイクの各スイッチ３０８ａ，３０８ｂをそれぞれオンにして楽音発生信号を発するようにする。また、フレーム３０２の下面に貼着した上限ストッパ３０９およびフレーム３０２の上面に貼着した下限ストッパ３１０により、ハンマ３０７の時計方向および反時計方向の揺動範囲を規制する。１メイクのスイッチ３０８ａが図１の１Ｍスイッチ１０６に相当し、２メイクのスイッチ３０８ｂが図１の２Ｍスイッチ１０７に相当する。
【００３３】
鍵３０１の後端部３０１ｄ下面の保持部３０１ｆとハンマ３０７に形成した係止溝３０７ｇとの間に、鍵側端部に取付用保持部３０１ｇを形成した短冊状の板ばね３１１を係着して、鍵３０１を時計方向に付勢するとともに鍵３０１の凹部３０１ａを支持ピン３０３に圧接させ、同時にハンマ３０７を時計方向に付勢するとともにハンマ３０７の凹部３０７ａを支持ピン３０６に圧接させる。
【００３４】
そして、フレーム３０２をステー３１２ａ，３１２ｂを介して水平な棚板３１３上に固設し、この棚板３１３にステー３１２ｃを介して弾性材からなるベース部材３１４を斜設する。ベース部材３１４には、その表面先端側に針状または鉤状の硬質の応力集中部材３１５を配設し、この応力集中部材３１５とベース部材３１４の後部とに跨ってハンマ３０７に当設するクッション部材を有する圧電センサ３１６を架設する。この圧電センサ３１６が、図１のハンマ下圧力センサ１１０に相当する。
【００３５】
フレーム３０２には、鍵下圧力センサ３１８が設けられている。鍵下圧力センサ３１８は、２つの圧電センサからなり、断面コの字状の鍵３０１が指で押し下げられたときに該鍵３０１の両側壁の下端が当接する位置にそれぞれ設けられる。演奏者から見て鍵の左側の側壁の下端に当接する鍵下圧力センサを左鍵下圧力センサ、右側の側壁の下端に当接する鍵下圧力センサを右鍵下圧力センサと呼ぶものとする。この鍵下圧力センサ３１８が、図１の鍵下圧力センサ１０９に相当する。
【００３６】
棚板３１３が固着されている基台３１９には取り付け部材３２０が配置され、該取り付け部材３２０上に鍵ストロークセンサ３２１が配置されている。鍵ストロークセンサ３２１は中空円筒状のコイルであり、その中空部には一端を鍵３０１の前部のストッパ片３０１ｃの根元に固着した棒状部材３２２が貫通している。これにより、鍵３０１のストローク動作を検出する。この鍵ストロークセンサ３２１が、図１の鍵ストロークセンサ１０８に相当する。
【００３７】
なお、以上は白鍵とその白鍵に関連する部材について説明したが、黒鍵についてもその形状が白鍵と異なるだけで関連部材との関係は白鍵とほぼ同様であるので、黒鍵およびその関連部材の説明を省略する。
【００３８】
以上説明した鍵盤の中の一つの鍵が演奏者により押鍵された場合の各センサおよびスイッチの出力の順序などについて説明する。まず、演奏者の指が当該鍵に触れたとき接触センサ３０１ｈ（図１の１０５）がオンする。そして、当該鍵を押し込む動作を開始すると、鍵ストロークセンサ３２１（図１の１０８）がその動作（ストローク開始）を検出し、検出結果を出力する。また、１メイクスイッチ３０８ａ（図１の１０６）の接点がオンされ、次に、２メイクスイッチ３０８ｂ（図１の１０７）の接点がオンされ、さらに、押鍵の強さに応じて圧電センサ３１６（図１のハンマ下圧力センサ１１０）からの出力電圧が変化する。この圧力センサは、垂直圧にその出力値がほぼ比例する電気抵抗変化型圧力センサであってもよいし、ピエゾ素子を用い、その出力値が垂直圧の時間的微分値になるような衝撃センサであってもよい。さらに、鍵を押し込んだ状態における演奏者の指の押圧力を、鍵下圧力センサ３１８（図１の１０９）で検出し、出力する。次に、２メイクスイッチ３０８ｂの接点がオフされ、さらに１メイクスイッチ３０８ａの接点がオフされる。その後、鍵ストロークセンサ３２１がストローク動作の終了を検出し、さらに接触センサ３０１ｈが指が当該鍵から離れたことを検出する。
【００３９】
なお、本実施の形態では圧電センサ３１６をハンマ３０７の中央部下面に当接するように構成したが、これに限らず図１の鍵３０１の下限ストッパ３０５ａ上（破線部３１７）に配設してもよく、ハンマ３０７の先端部下面の下限ストッパ３１０上に配設してもよい。
【００４０】
図４に、図１のフットスイッチ１１４（図２のフットペダル２０３）のうちの１つのフットスイッチの構造を示す。図４において、４００は電子楽器の基台、４０１は基台４００上に固定されたフレーム、４０４はペダル本体部を示す。ペダル本体部４０４の前部には演奏者が足で押すための操作部４０４ａが設けられ、ペダル本体部４０４の後部にはペダル本体部４０４の回動の中心となるピン４０４ｂが設けられている。ピン４０４ｂは、フレーム４０１に垂設された取り付け部４０２，４０３に設けられた溝部４０５に掛止する。これにより、ペダル本体部４０４はピン４０４ｂを軸として回動可能となる。
【００４１】
一方、フレーム４０１の前部には、ペダル本体部４０４の上方向への動きを制限する部材４０７が設けられ、そのペダル本体部に当接する面にはフェルト部材４０８が張り付けられている。そのフェルト部材４０８に対向するフレーム４０１上の位置にはフェルト部材４０９が設けられている。これにより、ペダル本体部４０４は、フェルト部材４０８により上限位置を制限され、フェルト部材４０９により下限位置を制限される。フレーム４０１の中央付近にはバネ４０６が設けられ、ペダル本体部４０４を上側に付勢する。したがって、演奏者が操作しない状態では、ペダル本体部４０４はバネ４０６により上側に押し上げられフェルト部材４０８に当接している。
【００４２】
部材４０７の上部にはスイッチボックス４１０が取り付けられている。スイッチボックス４１０は、２段構成のスイッチであり、第１のスイッチをオン・オフする可動片４１１ａと第２のスイッチをオン・オフする可動片４１１ｂがペダル本体部４０４の操作部４０４ａの向きに伸びている。
【００４３】
図５に、スイッチボックス４１０内の１つのスイッチの断面を示す。５０１はスイッチボックス４１０の外枠である。スイッチボックス４１０の内部の上側には接点５０２ａを有する導電部材５０２を設け、該導電部材５０２から端子５０４をスイッチボックス４１０の外部に引き出している。また、スイッチボックス４１０の内部の下側には接点５０３ａを有する導電部材５０３を設け、該導電部材５０３から端子５０５をスイッチボックス４１０の外部に引き出している。可動片４１１（図４の４１１ａ，４１１ｂに相当する）は可撓性を有する導電部材からなり、この可動片４１１から端子５０６をスイッチボックス４１０の外部に引き出している。可動片４１１は、外部から力を加えない状態では下側の接点５０３ａに接し、外部からの力で上側に押し上げられると上側の接点５０２ａに接する。
【００４４】
再び図４を参照して、ペダルを押さない状態では、スイッチボックス４１０から伸びている２つのスイッチの可動片４１１ａ，４１１ｂは、ペダル本体部４０４の中央付近に設けられた押し上げ部４１２により押し上げられている。押し上げ部４１２は、第１のスイッチに係る可動片４１１ａを押し上げる部分４１２ａ、および第２のスイッチに係る可動片４１１ｂを押し上げる部分４１２ｂからなる。部分４１２ａと４１２ｂの高さは異なり、これによりペダル本体４０４を押し下げたとき、第１のスイッチと第２のスイッチとが段階的にオンするようになっている。すなわち、ペダルを押さない状態では、押し上げ部４１２の部分４１２ａ，４１２ｂにより可動片４１１ａ，４１１ｂが共に押し上げられ、可動片４１１ａ，４１１ｂが上側の接点（図５の接点５０２ａ）に接している。ペダルを徐々に押し下げていくと、始めに第１のスイッチに係る可動片４１１ａが、上側の接点を離れ、次に下側の接点（図５の接点５０３ａ）に接するようになる。さらにペダルを押すと、第２のスイッチに係る可動片４１１ｂが、上側の接点を離れ、次に下側の接点に接するようになる。
【００４５】
なお、以下では簡単のためフットスイッチを少し踏むと第１スイッチがオンし、さらに踏み込むと第２スイッチがオンするものとして説明する。踏み込んだ状態からペダルを戻すときは、まず第２スイッチがオフし、さらにペダルを戻すと第１スイッチがオフするものとする。
【００４６】
次に、この電子楽器における音楽表現および奏法と上述したセンサなどとの結び付きについて説明する。
【００４７】
図６〜図９に、音楽表現および奏法とセンサなどとの結び付きを示す。まず、図６および図７は、種々の自然楽器における音楽表現とその音楽的意味、および関連要素を一覧表にしたものである。関連要素とは、対応する音楽表現と関連する物理的要因を示すものである。自然楽器を演奏する場合、１つの音を出すためには次の５つの過程を経る。すなわち、▲１▼構え、▲２▼音の出し方（立上がり）、▲３▼持続状態（変化のつけ方）、▲４▼音の消し方（減衰）、および▲５▼音のつなげ方（連結）である。図６および図７で、関連要素に○印が付いているところは、その過程の物理的要因が関連していることを示す。
【００４８】
例えば、図６には各自然楽器に共通の音楽表現について記載してあるが、そのうち「テヌート」は、「音楽的意味」が「各音符の音量を十分に保持する」ということであり、「関連要素」として「構え」、「立上がり」、「持続」、「減衰」、および「連結」に○印が付いている。これは、「テヌート」を実施するとき、構え、音の出し方（立上がり）、持続状態（変化のつけ方）、音の消し方（減衰）、および音のつなげ方（連結）が関連することを示している。
【００４９】
また、図７には擦弦楽器群、リード楽器群、金管楽器群、および鍵盤楽器群の音楽表現について記載してあるが、そのうち擦弦楽器群の「スピッカート」は、「音楽的意味」が「弓の中央部で行なう急速なテンポの短い奏法」ということであり、「関連要素」として「構え」、「立上がり」、および「減衰」に○印が付いている。これは、「スピッカート」を実施するとき、構え、音の出し方（立上がり）、および音の消し方（減衰）が関連することを示している。
【００５０】
図８および図９は、図６および図７の各音楽表現の関連要素に基づいて、当該音楽表現を実施するために用いるセンサあるいはスイッチ、および当該音楽表現を鍵盤で実現するための方法と表現要素を一覧表にしたものである。「鍵盤センサ」の欄において、「接触」は図１の接触センサ１０５（図３の３０１ｈ）、「接→Ｍ１」は接触センサ１０５がオンしてから１Ｍスイッチ１０６（図３の３０８ａ）がオンするまでの速度（あるいは時間）、「速度オン」は１Ｍスイッチ１０６がオンしてから２Ｍスイッチ１０７（図３の３０８ｂ）がオンするまでの速度（あるいは時間）、「ストローク」は鍵ストロークセンサ１０８（図３の３２１）、「ハンマー圧力」はハンマ下圧力センサ１１０（図３の３１６）、「キー圧力」は鍵下圧力センサ１０９（図３の３１８）、「左右」は鍵下圧力センサ１０９（図３の３１８）の左右のそれぞれのセンサ出力、「速度オフ」は２Ｍスイッチ１０７がオフしてから１Ｍスイッチ１０６がオフするまでの速度（あるいは時間）、をそれぞれ示す。○印が付いているところは、当該音楽表現を検出するために、それらの○印が付いているセンサ出力を用いることを示している。
【００５１】
例えば図８から、「テヌート（ソステヌート）」を検出するためには、鍵ストロークセンサ１０８、ハンマ下圧力センサ１１０、および鍵下圧力センサ１０９の出力を用いることが分かる。また、鍵盤で「テヌート」を実現するために、鍵ストロークセンサ１０８の出力に基づいて楽音のエンベロープを制御し、ハンマ下圧力センサ１１０、および鍵下圧力センサ１０９の出力に基づいて楽音の音量を制御することが分かる。
【００５２】
図１０〜図１３は、図６〜図９に示した音楽表現および奏法とセンサなどとの結び付きに基づいて、１キー（鍵盤の１つの鍵）当たりのセンサ出力が検出される流れと、奏法が検出される流れを示す状態遷移図である。図１０は擦弦楽器、図１１は金管楽器、図１２はリード楽器に関する状態遷移図であり、図１３は擦弦楽器、金管楽器、およびリード楽器をまとめたものである。
【００５３】
各状態遷移図の最上段に、演奏者が１キーを操作した際に、センサ出力が検出される流れを示す。すなわち、まず接触センサ１０５で指の接触（接触オン）を検出し、次に鍵ストロークセンサ１０８でストローク開始を検出し、次に１Ｍスイッチ１０６のオンを検出し、次に２Ｍスイッチ１０７のオンを検出し、次にハンマ下圧力センサ１１０および鍵下圧力センサ１０９の出力を検出し（必要なら左右の鍵下圧力センサ１０９を個別に検出）、次に２Ｍスイッチ１０７のオフを検出し、次に１Ｍスイッチ１０６のオフを検出し、次に鍵ストロークセンサ１０８でストローク終了を検出し、最後に接触センサ１０５で指が離れたこと（接触オフ）を検出する。
【００５４】
接触オンを検出してからストローク開始を検出するまでの間のセンサ出力により、自然楽器の「構え」に関する制御を行なう。ストローク開始から２Ｍスイッチオンまでの間のセンサ出力により、自然楽器の「音の出し方」に関する制御を行なう。２Ｍスイッチオンから１Ｍスイッチオフまでの間のセンサ出力により、自然楽器の楽音の「変化の付け方」に関する制御を行なう。１Ｍスイッチオフからストローク終了または接触オフまでの間のセンサ出力により、自然楽器の「音の消し方」に関する制御を行なう。ストローク終了から接触オフまでの間のセンサ出力により、自然楽器の「音のつなげ方」に関する制御を行なう。
【００５５】
各状態遷移図では、演奏者が１キーを操作した際のセンサの検出される流れに沿って、検出すべき奏法をボックスで表している。ボックスの中は、上段が奏法、下段が制御する楽音情報を示す。
【００５６】
図１０の各ボックスにおける注釈を以下に示す。以下の＊１〜＊１４は、図１０のボックスの近傍に付した＊１〜＊１４と対応している。
＊１……キーに接触してからキーオンに達するのが少し遅いとき
＊２……キーに接触してからキーオンに達するのが速いとき
＊３……他のキー接触有りのとき
＊４……他のキー接触無しのとき
＊５……ポルタメントフットスイッチによる切替
＊６……イニシャルタッチが速く、圧力大のとき
＊７……＊６以外のとき
＊８……圧力一定のとき
＊９……左右圧力の変化が速いとき
＊１０…圧力の変化が速いとき
＊１１…圧力が抜けてから、圧力がゆっくりアップするとき
＊１２…キーの戻りがゆっくりのとき
＊１３…隣のキーに接触しているとき
＊１４…圧力センサに達しないとき
【００５７】
図１１の各ボックスにおける注釈を以下に示す。以下の＊１〜＊１８は、図１１のボックスの近傍に付した＊１〜＊１８と対応している。
＊１，＊２，＊３…特に区別しない
＊４……他のキー接触有りのとき
＊５……他のキー接触無しのとき
＊６……ポルタメントフットスイッチによる切替
＊７……イニシャルタッチが速く、圧力大のとき
＊８……＊７以外のとき
＊９……圧力一定のとき
＊１０…左右圧力の変化が速いとき
＊１１…圧力の変化が速いとき
＊１２…圧力が抜けてから、圧力がゆっくりアップするとき
＊１３，＊１４…要検討
＊１５…キーの戻りがゆっくりのとき
＊１６…要検討
＊１７…隣のキーに接触しているとき
＊１８…圧力センサに達しないとき
【００５８】
図１２の各ボックスにおける注釈を以下に示す。以下の＊１〜＊１９は、図１２のボックスの近傍に付した＊１〜＊１９と対応している。
＊１，＊２，＊３…特に区別しない
＊４……他のキー接触有りのとき
＊５……他のキー接触無しのとき
＊６……ポルタメントフットスイッチによる切替
＊７……イニシャルタッチが速く、圧力大のとき
＊８……＊７以外のとき
＊９……圧力一定のとき
＊１０…左右圧力の変化が速いとき
＊１１…圧力の変化が速いとき
＊１２…圧力が抜けてから、圧力がゆっくりアップするとき
＊１３，＊１４，＊１５，＊１６…要検討
＊１７…キーの戻りがゆっくりのとき
＊１８…隣のキーに接触しているとき
＊１９…圧力センサに達しないとき
【００５９】
なお、この電子鍵盤楽器では、鍵に付随するセンサおよびスイッチの出力から奏法を検出する前に、フットスイッチによる切り替えで、流れを分岐するようになっている。すなわち、図１０〜図１３において、始めにフットスイッチによる切り替えを行ない、スラーフットスイッチがオンされているときはスラーやスタッカートを検出する流れに分岐し、ポルタメントフットスイッチがオンされているときはポルタメントやグリッサンドを検出する流れに分岐する。スラーフットスイッチおよびポルタメントフットスイッチがともにオフのときは、デタッシュやスピッカートを検出する流れに入る。
【００６０】
以下、図１０〜図１３を参照して、幾つかの奏法に関して詳しく説明するが、特にこの電子鍵盤楽器における特徴は下記の点にある。
▲１▼複数のセンサやスイッチを備え、そのセンサやスイッチの出力から奏法を判定し楽音を制御する。
▲２▼自然楽器では楽器により実施される奏法が異なる。そこで、この電子鍵盤楽器では、複数のセンサやスイッチの出力により奏法を検出する際、音色により異なる奏法検出ルールを用いている。
▲３▼複数のセンサやスイッチ出力から奏法を検出した後は、その奏法に基づいて使用すべきセンサやスイッチを決定し、その出力データにより楽音を制御する。その他のセンサやスイッチの出力は、不使用とする。
▲４▼演奏者が操作可能な操作子であるフットスイッチを備え、該フットスイッチの操作に応じて奏法検出ルールを決定する。
【００６１】
下記（１）〜（５）は、上記▲１▼の特徴に関する例である。
【００６２】
（１）図１０を参照して、デタッシュの判定について説明する。デタッシュは擦弦楽器における構えに関する。デタッシュ奏法を以下の３つに分類する。
・Ｄ１…弓を弦の上に置いて止めた状態から弾き始める。
・Ｄ２…弓の動きの中で、流れるように弾く。
・Ｄ３…弓をぶつけるように音を出す。
【００６３】
以上のデタッシュ奏法を、キーに接触してからキーが動き出すまでの時間（接触オンからストローク開始）に基づいて検出する。具体的には、接触オンからストローク開始までの時間を所定値と比較して上記Ｄ１〜Ｄ３を判別するが、接触オンからストローク開始までの時間が長いときＤ１、中位のときＤ２、短いときＤ３と判別する。
【００６４】
デタッシュ奏法が検出された場合、楽音のＡＲ（アタックレート）、および音色（明るさ暗さ）を制御する。特に、ＡＲの速さは、上記Ｄ１の場合は遅く、Ｄ２の場合は中程度、Ｄ３の場合は速くする。また音色は、上記Ｄ１の場合は暗く、Ｄ２の場合は中程度、Ｄ３の場合は明るくする。Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のそれぞれで別波形を持ってもよい。また、ＬＦＯ（低周波発振器）周波数などの別パラメータを書込むようにしてもよい。
【００６５】
（２）図１０〜図１３を参照して、スラー／スタッカートの判定について説明する。スラーおよびスタッカートは、擦弦楽器、金管楽器、およびリード楽器における音の出し方に関する。
【００６６】
まず、スラーについて説明する。始めにあるキーをオンして楽音を発生させた後、その始めのキーをオンした状態から、次のキーへ移るとき、あらかじめ次のキーの表面を接触し、その後始めに押したキーを離し次のキーを押さえることにより、そのキーがスラーと判定される。スラーと判定されたときは、エンベロープジェネレータ（ＥＧ）のモードを変え、イニシャルレベル（ＩＬ）を始めのキーのサスティンレベルから始める。また、ピッチは、始めの音のピッチから次の音のピッチへと滑らかにつなげる。
【００６７】
次に、スタッカートについて説明する。始めにあるキーをオンして楽音を発生させた後、その始めのキーをオンした状態から、次のキーへ移るとき、始めのキーの表面から指を離してから次のキーを押さえることにより、そのキーがスタッカートと判定される。スタッカートと判定されたときは、接触センサ１０５に触れてから、１Ｍスイッチ１０６がオンされるまでの時間により、音量ＥＧや音色ＥＧのアタックレートを変化させる。また、キーオフセンサにより、音量ＥＧや音色ＥＧのリリースレートを変化させる。１Ｍスイッチ１０６のオンから２Ｍスイッチ１０７のオンまでの時間（従来のイニシャルタッチに相当）は、音量および音色の制御（変化）に用いる。
【００６８】
（３）図１０〜図１３を参照して、クレッシェンド／デクレッシェンドの判定について説明する。クレッシェンドおよびデクレッシェンドは、擦弦楽器、金管楽器、およびリード楽器における音の変化のさせ方に関する。
【００６９】
まず、クレッシェンドについて説明する。キーが押された後、圧力（鍵下圧力センサ１０９の検出圧力）が抜けてから再度圧力アップされたとき、クレッシェンドと判定する。クレッシェンドと判定されたときは、音量を徐々に増やしていく。また、高音成分を徐々に増やしていく。
【００７０】
次に、デクレッシェンドについて説明する。圧力（鍵下圧力センサ１０９の検出圧力）およびキーの戻りストローク（鍵ストロークセンサ１０８により検出）が、ゆっくりと抜けていくとき、デクレッシェンドと判定する。デクレッシェンドと判定されたときは、キーの戻りストローク量に基づいて、音量を徐々に減らし高音成分を徐々に減らしていくようにする。キーオフは指の接触の有無で判断する。
【００７１】
（４）図１０〜図１３を参照して、ポルタメントの判定について説明する。ポルタメントは、擦弦楽器、金管楽器、およびリード楽器における音の変化のさせ方に関する。始めにあるキーをオンして楽音を発生させた後、その始めのキーをオンした状態から、次のキーへ移るとき、鍵盤の表面の所望のピッチのキーまで指を滑らせたとき、ポルタメントと判定する。
【００７２】
ポルタメントと判定されたときは、ニューキーオン（新たなキーオン）はせず、始めにキーオンしたキーのレベルおよびエンベロープは保持したまま、指が表面を滑ったキーのピッチに連続的に（滑らかに）変化するように制御する。また、フィルタのカットオフ周波数を滑らかに変化させる。キーオフは、指の接触の有無で行なう。
【００７３】
（５）図１０〜図１３を参照して、ビブラート／トレモロの判定について説明する。ビブラートおよびトレモロは、擦弦楽器、金管楽器、およびリード楽器における音の変化のさせ方に関する。
【００７４】
まず、ビブラートについて説明する。あるキーが押されたとき、左右の鍵下圧力センサ１０９の出力に変化があったとき特に、押鍵した指を左右に揺らすことにより左右の鍵下圧力センサ１０９が互い違いに増減を繰り返す（所定値より速い速度で）とき、ビブラートと判定する。ビブラートと判定されたときは、左右の鍵下圧力センサ１０９の出力値に基づいてピッチを連続的に上下させる。また、左右の鍵下圧力センサ１０９の出力値に基づいて音量および音色を少し変化させる。
【００７５】
次に、トレモロについて説明する。あるキーが押されたとき、鍵下圧力センサ１０９の出力に変化があったとき、特に押鍵した指を上下に揺らすことにより左右の鍵下圧力センサ１０９が一緒に（同相）増減を繰り返す（所定値より速い速度で）とき、トレモロと判定する。トレモロと判定されたときは、鍵下圧力センサ１０９の出力値に基づいて音量を連続的に上下させる。また、鍵下圧力センサ１０９の出力値に基づいて音色を少し変化させる。
【００７６】
下記（６）〜（８）は、上記▲２▼の特徴に関する例である。
【００７７】
（６）図１０のデタッシュの判定は、既に（１）で説明したが、このデタッシュは擦弦楽器に特有の奏法であるので、擦弦楽器の音色が指定された場合に上記（１）に示した奏法検出ルールによりデタッシュを検出するようにしている。すなわち、キーに接触してからストローク開始までの時間に基づき、Ｄ１〜Ｄ３のデタッシュの奏法を検出している。
【００７８】
一方、リード楽器の音色が指定された場合は、図１２に示すようにキーに接触してからストローク開始までの時間に基づいてタンギング奏法を検出する。具体的には、この接触オンからストローク開始までの時間からタンギング速度を検出し、そのタンギング速度により楽音のアタックレートＡＲ、音色、およびピッチを制御する。
【００７９】
このように、指定されている音色（自然楽器）に応じた奏法検出ルールを用いて奏法を検出している。
【００８０】
（７）図１０〜図１３を参照して、指定された音色に応じてポルタメント／グリッサンドを切り替えて検出する例を説明する。ポルタメントについては上記（４）で既に説明した。グリッサンドは、始めのキーをオンした状態から、次のキーへ移るとき、鍵盤の表面の所望のピッチの位置まで指を滑らせることにより、ピッチを段階的に（滑らせたピッチまで）変える奏法である。キーオフは、指の接触の有無に基づいて行ない、イニシャルタッチデータは始めに押されたキーのレベルを保持する。
【００８１】
ポルタメント／グリッサンドの奏法を上記としたとき、音色に応じてポルタメントと判定する場合あるいはグリッサンドと判定する場合がある。すなわち、音色としてバイオリン、トランペット、ギターなどが指定されている場合は、指を鍵盤の表面で滑らせたとき、ポルタメントと判定し、ピッチを滑らかに変更する制御を行なう。一方、音色としてピアノ、ハープシコードなどが指定されている場合は、指を鍵盤の表面で滑らせたとき、グリッサンドと判定し、ピッチを段階的に変更する制御を行なう。
【００８２】
（８）図１１および図１２を参照して、リード楽器であるサキソホン（サックス）と金管楽器であるトランペットにおいて、音色別にグロール／フラッタータンギング奏法を検出する例を説明する。音色としてサキソホンが指定されている場合、キーが強く押さえ込まれたとき（鍵下圧力センサ１０９が一定値以上の出力値を出力したとき）、グロール奏法と判定する。グロール奏法と判定された場合、主に、音量およびピッチを５０〜１００Ｈｚ程度で変調する。これにより、吹奏と同時に人声を発生させたようなにごりを帯びた音色で発音される。
【００８３】
一方、音色としてトランペットが指定されている場合、キーが強く押さえ込まれたとき（鍵下圧力センサ１０９が一定値以上の出力値を出力したとき）、フラッタータンギング奏法と判定する。フラッタータンギング奏法と判定された場合、主に、音量および音色を２０〜５０Ｈｚ程度で変調する。
【００８４】
下記（９）〜（１３）は、上記▲３▼の特徴に関する例である。
【００８５】
（９）クレッシェンドについては、既に上記（３）で説明した。クレッシェンドと判定されたときは、音量を徐々に増やす、高音成分を徐々に増やす、といった制御を行なうが、これは鍵下圧力センサ１０９の出力に基づいて行なわれる。
すなわち、奏法としてクレッシェンドが検出された後は、鍵下圧力センサ１０９を使用するものとし、鍵ストロークセンサ１０８やハンマ下圧力センサ１１０などの出力は参照しない。
【００８６】
（１０）デクレッシェンドについては、既に上記（３）で説明した。デクレッシェンドと判定されたときは、音量を徐々に減らしていく、高音成分を徐々に減らしていく、といった制御を行なうが、これは鍵ストロークセンサ１０８の出力（キーの戻りのストローク量）に基づいて行なわれる。すなわち、奏法としてデクレッシェンドが検出された後は、鍵ストロークセンサ１０８を使用するものとし、鍵下圧力センサ１０９やハンマ下圧力センサ１１０などの出力は参照しない。
【００８７】
（１１）ビブラートについては、既に上記（５）で説明した。ビブラートと判定されたときは、ピッチの上下、音量や音色の変化、といった制御を行なうが、これは左右の鍵下圧力センサ１０９の出力に基づいて行なわれる。すなわち、奏法としてビブラートが検出された後は、鍵下圧力センサ１０９を使用するものとし、鍵ストロークセンサ１０８やハンマ下圧力センサ１１０などの出力は参照しない。
【００８８】
（１２）トレモロについては、既に上記（５）で説明した。トレモロと判定されたときは、音量の上下、音色の変化、といった制御を行なうが、これは鍵下圧力センサ１０９の出力に基づいて行なわれる。すなわち、奏法としてトレモロが検出された後は、鍵下圧力センサ１０９を使用するものとし、鍵ストロークセンサ１０８やハンマ下圧力センサ１１０などの出力は参照しない。
【００８９】
（１３）スラーについては、既に上記（２）で説明した。奏法としてスラーが検出された後は、始めのキーのキーオフ速度、次のキーのキーオン速度、ストロークなどは使用しない。
【００９０】
下記（１４）は、上記▲４▼の特徴に関する例である。
【００９１】
（１４）図１０〜図１３に示したように、スラーフットスイッチが踏まれているときは上記（２）で説明したようなスラー／スタッカートの判定を行なう。また、ポルタメントフットスイッチが踏まれているときは上記（４）や（７）で説明したようなポルタメント／グリッサンドの判定を行なう。スラーフットスイッチおよびポルタメントフットスイッチの両方が踏まれていないときは、それ以外の奏法の判定を行なう。このように、フットスイッチの操作に応じて奏法検出ルールを決定する。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、自然楽器の様々な奏法を実現し、音楽表現力豊かな電子鍵盤楽器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電子楽器のブロック構成図
【図２】この電子楽器の外観図
【図３】この電子楽器が有する鍵盤の構造を説明するための縦断面図
【図４】フットスイッチの構造を示す図
【図５】スイッチボックス内の１つのスイッチの断面図
【図６】音楽表現および奏法とセンサなどとの結び付きを示す図（その１）
【図７】音楽表現および奏法とセンサなどとの結び付きを示す図（その２）
【図８】音楽表現および奏法とセンサなどとの結び付きを示す図（その３）
【図９】音楽表現および奏法とセンサなどとの結び付きを示す図（その４）
【図１０】１キー当たりのセンサ出力が検出される流れと奏法が検出される流れを示す状態遷移図（その１）
【図１１】１キー当たりのセンサ出力が検出される流れと奏法が検出される流れを示す状態遷移図（その２）
【図１２】１キー当たりのセンサ出力が検出される流れと奏法が検出される流れを示す状態遷移図（その３）
【図１３】１キー当たりのセンサ出力が検出される流れと奏法が検出される流れを示す状態遷移図（その４）
【符号の説明】
１０１…マイクロコンピュータ、１０２…中央処理装置（ＣＰＵ）、１０３…ワーキングＲＡＭ、１０４…プログラムＲＯＭ、１０５…接触センサ、１０６…１Ｍスイッチ、１０７…２Ｍスイッチ、１０８…鍵ストロークセンサ、１０９…鍵下圧力センサ、１１０…ハンマ下圧力センサ、１１１…操作パネル、１１２…音色選択スイッチ、１１３…鍵盤、１１４…フットスイッチ、１１５…楽音発生回路、１１９…ディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器、１２０…サウンドシステム、１２１…データ＆アドレスバス。

Claims (8)

1. 演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、
   前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、
   自然楽器に対応する音色を選択するための音色選択手段と、
   前記音色選択手段で選択された音色に応じて、前記複数のセンサ手段から複数の所定のセンサ手段を選択するセンサ選択手段と、
   前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記センサ選択手段で音色に応じて選択されたセンサ手段から出力される演奏情報に基づいて、発生する楽音の各種の制御を行なう楽音発生手段と
   を備えたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
2. 前記センサ選択手段で音色に応じて選択されたセンサ手段から出力される演奏情報から、自然楽器の奏法を特定する奏法特定手段をさらに備え、
   前記楽音発生手段は、前記奏法特定手段で特定した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す
   請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
3. 演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、
   前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、
   自然楽器に対応する音色を選択するための音色選択手段と、
   前記音色選択手段で選択された音色に基づいて、その音色に応じた奏法種類の中から奏法を検出する奏法検出ルールを決定する奏法検出ルール決定手段と、
   前記センサ手段から出力される演奏情報から、前記奏法検出ルール決定手段で決定した奏法検出ルールに基づいて、自然楽器の奏法を特定する奏法特定手段と、
   前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法特定手段で特定した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す楽音発生手段と
   を備えたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
4. 演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、
   前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、
   前記複数のセンサ手段から出力される演奏情報に基づいて、複数の奏法から特定の奏法を検出する奏法検出手段と、
   前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法検出手段で検出した奏法に応じて前記複数のセンサ手段のうち使用すべき所定のセンサ手段を決定し、決定したセンサ手段から出力される演奏情報に基づいて、発生する楽音の各種の制御を行なう楽音発生手段と
   を備えたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
5. 演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、
   前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を出力する複数のセンサ手段と、
   演奏者が操作する操作子と、
   前記操作子の操作に応じて、検出されるべき奏法種類を決定するための奏法検出ルールを決定する奏法検出ルール決定手段と、
   前記センサ手段から出力される演奏情報から、前記奏法検出ルール決定手段で決定した奏法検出ルールに基づいて、自然楽器の奏法を特定する奏法特定手段と、
   前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法特定手段で特定した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す楽音発生手段と
   を備えたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
6. 演奏者が演奏操作するための複数の鍵を有する鍵盤と、
   前記鍵盤の操作に付随する演奏者の操作を検出して各種の演奏情報を時系列的に出力する複数のセンサ手段と、
   複数の前記センサ手段から時系列的に出力される各種の演奏情報に基づいて、複数の奏法から特定の奏法を検出する奏法検出手段であって、検出される奏法が時間的に変化していくものと、
   前記鍵盤の演奏操作に応じて楽音を発生するとともに、前記奏法検出手段で検出した奏法を模倣した楽音となるように、発生する楽音に対する制御を施す楽音発生手段と
   を備えたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
7. 自然楽器に対応する音色を選択するための音色選択手段を、さらに備え、
   前記奏法検出手段が複数の奏法から特定の奏法を検出する際、その複数の奏法を、選択された音色に応じて変更していく
   請求項６に記載の電子鍵盤楽器。
8. 前記奏法検出手段で奏法を検出する際、ある時点で検出された奏法に応じて、次に検出されるべき奏法種類が決定される請求項６に記載の電子鍵盤楽器。

Images