JP3783859B2 - 空調設備及びその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調設備及びその制御方法に係り、特に、省エネルギー、運転コスト低減及び地球環境を配慮して最適化した運転が可能な空調設備及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−９８３５８号公報には、冷温水を熱源側のみから循環供給させて建物の空調を行う一次ポンプ方式熱源変流システムが開示されている。このシステムは、空調機に冷温水を供給する冷温水発生機と、冷温水発生機に冷却水を供給する冷却塔と、前記冷温水と冷却水とを空調負荷に応じて循環供給させるように可変制御を行うポンプ可変流量制御装置等から構成され、冷温水と冷却水の流量を変化させることによって、冷却水ポンプ、冷水ポンプの消費電力を削減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００２−９８３５８号公報に開示された空調方法は、冷温水や冷却水の流量のみを変化させて冷却水ポンプ、冷水ポンプの消費電力を削減する方法なので、空調設備全体の消費電力を削減するための制御ではなく、よって、空調設備全体の消費電力を削減することはできない。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量を削減することができる空調設備及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する冷温熱発生機と、該冷温熱発生機に放吸熱媒体を供給する放吸熱機と制御手段とを有する空調設備の制御方法において、前記制御手段に前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を入力し、設定された空調条件を充たす範囲内で、入力された前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を使用して、前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量のうち少なくとも１つが最小値をとるように、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を算出し、該算出値により運転することを特徴とする空調設備の制御方法を提供する。
【０００６】
また、本発明は、１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する冷温熱発生機と、該冷温熱発生機に放吸熱媒体を供給する放吸熱機と制御手段とを有する空調設備において、前記制御手段に前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線が入力可能となっており、設定された空調条件を充たす範囲内で、入力された前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を使用して、前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量が最小値をとるように、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を算出し、該算出値により運転が可能となっていることを特徴とする空調設備を提供する。
【０００７】
また、本発明は、少なくとも１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する少なくとも1 台以上の冷温熱発生機と、該冷温熱発生機を冷却、或いは加熱する放吸熱機と、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱媒体を貯蔵する蓄冷温槽と、これら機器間を結ぶポンプ、ファン、ブロアなどの熱媒体輸送機器と、これら機器の発生温度、又は／及び熱媒体の輸送流量を制御する制御機器により構成された空調設備であって、温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、該計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置を備え、該中央監視装置は、該空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、該各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、該放吸熱媒体発生機の最適運転台数のうち少なくとも１つを演算するとともに、該制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、該制御機器群は、該制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を該空調設備を構成する各機器、或いは、該制御機器自身に出力し、該空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする空調設備の制御方法を提供する。
【０００８】
また、本発明は、少なくとも１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する少なくとも１台以上の冷温熱発生機と、該冷温熱発生機を冷却、或いは加熱する放吸熱機と、これら機器間を結ぶポンプ、ファン、ブロアなどの熱媒体輸送機器と、これら機器の発生温度、又は／及び熱媒体の輸送流量を制御する制御機器により構成された空調設備であって、温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、該計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置とを備え、該中央監視装置は、該空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、該各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、該冷温熱発生機のうち少なくとも１つの最適運転台数を演算するとともに、該制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、該制御機器群は、該制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を該空調設備を構成する各機器、或いは、該制御機器自身に出力し、該空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする空調設備の制御方法を提供する。
【０００９】
また、本発明において、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、該空調設備を構成する冷温熱発生機、ポンプ等の機器のシミュレーションモデルを備え、シミュレーションにより評価関数を最小或いは最大とする最適制御目標値を決定し、最適制御目標値で空調設備を運転することが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、該空調設備を構成する機器の機器特性データが記憶されている機器情報データベースと、該機器情報データベースに記憶されている構成機器の機器特性データから部分負荷における消費電力、燃料消費量を計算し、そして換算係数を用いて評価関数を計算する空調設備シミュレータと、該空調設備シミュレータを用いて空調設備の各機器の最適制御目標値を計算する最適化手段を備え、前記最適制御目標値により空調設備の各機器を運用することが好ましい。
【００１１】
このような空調設備によれば、最も望ましい状態で空調設備が運転できるように、少なくとも１台以上の空調機の送風温度、冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を最適化する。すなわち、本発明の発明者らはこれらの３つのパラメータを解析した結果、望ましい状態で空調設備が運転できることを見出した。これにより、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１２】
本発明において、前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度に加え、さらに前記空調機の送風量、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体流量及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体流量のうち少なくとも１つの設定値を最適化することが好ましい。このように、前記の制御に加え、さらにパラメータを加えることにより、より精度の高い空調設備の運転の制御が可能となる。
【００１３】
また、本発明において、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度のそれぞれ複数個の条件の組み合わせと、このときの前記空調設備の消費動力、運転コスト又は排出二酸化炭素量が示されるデータテーブルを予め作成しておき、このデータテーブルにアクセスすることにより各設定値を変更することが好ましい。このように、予めデータテーブルを作成してあれば、空調設備の運転の迅速な制御が可能となる。
【００１４】
また、本発明において、前記１台以上の空調機の配管条件、前記冷温熱発生機の配管条件及び前記放吸熱機の配管条件が入力可能となっていることが好ましい。このように、各ユニットの配管条件が入力可能となっていれば、異なる各種の空調設備への適用、又は空調設備を改造等した場合への適用が容易となり、本発明に係る空調設備及びその制御方法の適用範囲が拡がる。なお、配管条件とは、各ユニットの配管系統数、配管長さ、配管内径、圧損等の条件を言う。
【００１５】
また、本発明によれば、空調機、冷温熱発生機、放吸熱機の他に、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱媒体を貯蔵する蓄冷温槽が設けられた空調設備においても、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１６】
また、本発明によれば、空調機、冷温熱発生機、放吸熱機が設けられた空調設備において、温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置とを備え、この中央監視装置は、空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、冷温熱発生機の最適運転台数のうち少なくとも１つを演算するとともに、制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、制御機器群は、制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を空調設備を構成する各機器、或いは、制御機器自身に出力し、空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１７】
また、本発明によれば、中央監視装置は、優先順位、或いは、最小とする指標を外部より入力する手段を有し、外部入力及び種々の条件設定許容領域に基づいて最小化演算、最適制御値の発生、及び空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御するので、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１８】
また、本発明は、空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、換算二酸化炭素排出量の瞬時値、積算値を外部に出力表示する手段を有する装置のうち少なくとも１つに中央監視装置を備えたことを特徴としている。
【００１９】
さらに、本発明によれば、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、空調設備を構成する冷温熱発生機、ポンプ等の機器のシミュレーションモデルを備え、シミュレーションにより評価関数を最小或いは最大とする最適制御目標値を決定し、最適制御目標値で空調設備を運転する。これにより、空調設備の運転の迅速な制御が可能となる。また、評価関数は、消費エネルギ量とするが運転コスト又は換算二酸化炭素排出量とすることもできる。
【００２０】
また、本発明において、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、空調設備を構成する機器の機器特性データが記憶されている機器情報データベースと、機器情報データベースに記憶されている構成機器の機器特性データから部分負荷における消費電力、燃料消費量を計算し、そして換算係数を用いて評価関数を計算する空調設備シミュレータと、空調設備シミュレータを用いて空調設備の各機器の最適制御目標値を計算する最適化手段を備え、最適制御目標値により空調設備の各機器を運用することが好ましい。これにより、空調設備の運転の迅速な制御が可能となる。また、評価関数は、消費エネルギ量とするが運転コスト又は換算二酸化炭素排出量とすることもできる。
【００２１】
また、本発明において、シミュレーションにより評価関数を最小或いは最大とする最適制御目標値を決定する最適計算用計算機と、最適計算用計算機から最適制御目標値を受け取り、空調設備を構成する機器が異常なく動作するように監視制御する監視制御装置とを備えるとともに、監視制御装置の処理周期が、最適計算用計算機の処理周期より短く、且つ、監視制御装置は、外気の条件、冷却水の温度、冷水の温度等の変化に対応して、最適計算用計算機が決定した最適制御目標値を基準にとして、冷凍機の運転限界を越えないように制御目標値を調整することが好ましい。これによって、より精度の高い空調設備の運転の制御が可能となる。
【００２２】
また、本発明において、空調設備シミュレーションに必要なパラメータをセンサの計測値を基に同定して、同定したパラメータを用いて空調設備シミュレーションするとともに、同定するパラメータが配管、ダクトの抵抗係数であることが好ましい。これにより、さらに精度の高い空調設備の運転の制御が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る空調設備及びその制御方法の好ましい実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２４】
図１は、本発明が適用される空調設備１０の構成を示すブロック図である。このブロック図において、各ブロックの上側には入力条件と入力パラメータ（囲みの内部）が示されており、各ブロックの下側には必要動力が示されている。
【００２５】
同図において、熱エネルギーの伝達の流れが左方から右方に向かって示されている。外気１２が放吸熱機１４に伝熱し、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体が放吸熱媒体ポンプ１６により冷温熱発生機１８に供給される。冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体は冷温熱媒体ポンプ２０により空調機２２に供給される。空調機２２からの空調風はファン２４により建屋２６に供給される。
【００２６】
次に、図１の空調設備１０を使用した本発明に係る空調設備の制御方法（図２で説明）を説明する前に、空調設備１０における設定すべき各パラメータと運転コストとの関係を説明する。
【００２７】
図３〜図５は、この関係を示すグラフであり、グラフａは、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフであり、グラフｂは、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量を変化させたときの総合運転コスト及び他の３つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。また、グラフｃは、グラフａとグラフｂを同時に検討するため横軸を負荷にしたグラフである。放吸熱機１４のみで総合運転コストが最小となるようにしたときの負荷に対する総合運転コストはグラフａで示される。さらに、放吸熱媒体ポンプ１６の流量変化も合わせると総合運転コストは、グラフｃに示すようにグラフａ＋グラフｂとなる。なお、従来の制御では、放吸熱機１４又は放吸熱媒体ポンプ１６は許容値以内で運転するように個々に制御するため、総合運転コストは、グラフｃにおいて点線で示すように高くなる。
【００２８】
グラフｄは、冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体温度を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフであり、グラフｅは、冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体流量を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。
【００２９】
グラフｆは、空調機２２からの空調風温度（送風温度）を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフであり、グラフｇは、空調機２２からの送風量を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。グラフｈは、冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体温度を変化させたときの総合運転コスト及び他の全て（５種類）のパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。
【００３０】
各グラフにおいて、変化させるパラメータ以外のパラメータは、設定された空調条件を充たすために必然的に大なり小なり従属的に変化することとなる。その結果、各パラメータの合算値である総合運転コストも変化することとなる。たとえば、グラフｂを例にとれば、放吸熱媒体流量を増大させるにつれ、放吸熱媒体ポンプ負荷は徐々に増大し、冷温熱発生機負荷は徐々に減少する。放吸熱機の負荷はほとんど変化がない。合算値である総合運転コストは、放吸熱媒体流量の約５０％の所に極小値をとることとなる。
【００３１】
グラフｈは、冷熱媒体温度を横軸として、総合運転コストが最少となる点があることを示したグラフである。横軸はこの他にも放吸熱媒体温度、放吸熱媒体流量、送風温度、送風量にして整理することができる。すなわち、この６種類のパラメータを考え合わせた総合運転コストの極小値が存在する。
【００３２】
グラフｉは、これらの６種類のパラメータを同時に検討するために横軸を負荷にしたグラフである。グラフｃに、冷温熱発生機１８の温度制御も合わせると総合運転コストはａ＋ｂ＋ｃとなる。さらに、冷温熱媒体ポンプの流量制御も合わせると総合運転コストはａ＋ｂ＋ｃ＋ｄとなる。さらに、空調機の送風制御も合わせると総合運転コストはａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅとなる。なお、従来の制御では、各機器に個々に制御されるため総合運転コストはグラフｉの点線で示すようになり、本発明の制御よりも高くなる。
【００３３】
したがって、それら全体が最終的に求めるシステム全体の極小値であり、その条件を設定値とすることにより、最適化された運転が可能となる。
【００３４】
図３〜図５の各グラフの関係は、図１の空調設備１０を使用して実測した結果をプロットしたものであるが、同様の関係となるようなソフトウェアをプログラミングしてコンピュータの記録媒体に保存しておき、これを使用して制御することもできる。この場合、たとえば、空調設備１０の各ユニットの配管条件が変更されたり、空調機２２の設置台数が変更されたり、各ユニットの仕様が変更されたりする場合に、実際に工事をする前にシミュレーションが行なえる等の利用もでき、便宜である。
【００３５】
図３〜図５の各グラフを比較して解るように、１つのパラメータを変化させると他のパラメータ及び総合運転コストが変化する。したがって、あるグラフにおける総合運転コストが極小値をとる値に該当する、変化させるパラメータを、他のグラフの関係に適用しても、それが他のグラフにおいて最適値となる訳ではない。本発明に係る空調設備の制御方法は、以上の相互関係を前提としつつ、以下に説明するように、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる制御方法を提供するものである。
【００３６】
図２は、図１に示される空調設備１０の制御方法を示すフロー図である。建屋２６の室内条件が温度計の乾球、湿球等により計測される（ステップＳ１）。また、外気の条件も温度計の乾球、湿球等により計測される（ステップＳ２）。これらの測定結果より、それぞれの相対湿度、エンタルピーが算出される（ステップＳ３）。次いで、建屋２６の給気温度、室内温度、給気量より室内負荷が算出される（ステップＳ４）。
【００３７】
次に、空調機の送風温度（給気温度）を変化させるパラメータとして、空調機の送風流量が算出される（ステップＳ５）（Ａ）。そして、空調機の配管条件（空調ダクト系）の入力が促され（ステップＳ６）、この入力値と相俟って、ファン２４の動力が算出される（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００３８】
次に、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体流量・往温度を変化させるパラメータとして、コイルシミュレータより先のＡを満足させる冷温熱発生機の冷温熱媒体流量と冷温熱発生機の冷温熱媒体温度（入口温度）が算出される（ステップＳ９）（Ｂ）。そして、冷温熱発生機の配管条件（冷温熱媒体配管系）の入力が促され（ステップＳ１０）、この入力値と相俟って、冷温熱媒体流量及び冷温熱媒体ポンプ２０のポンプ動力が算出される（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００３９】
次に、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量・往温度を変化させるパラメータとして、放吸熱機・冷温熱発生機シミュレータにより先のＢを満足させる冷温熱発生機１８の動力とファン２４の動力とが算出される（ステップＳ１３）（Ｃ）。そして、放吸熱機１４の配管条件（放吸熱媒体配管系）の入力が促され（ステップＳ１４）、この入力値と相俟って、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量、放吸熱機１４のファン動力、放吸熱媒体ポンプ１６のポンプ動力及び冷温熱発生機１８の動力が算出される（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００４０】
以上の結果が総合され、各ユニットにおける機器の動力の合計が最小となる入力パラメータの数値が決定される（ステップＳ１７）。すなわち、空調消費エネルギーが最小となるときの空調機２２の給気温度（送風温度）、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体流量・往温度及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量・往温度が算出される（ステップＳ１８）。次いで、この入力パラメータが制御の設定値として制御手段に入力される（ステップＳ１９）。
【００４１】
以上のフローで求められた空調設備全体の消費動力が最低となるように運転される。運転を続けていると、状態が変化するので、ステップＳ１の上流側に戻って、次の最適化された設定値を求める（図の▲３▼参照）。このようなループを経て、常に最適化された運転が行なわれる。
【００４２】
以上の説明は、空調設備１０の消費エネルギ量が最低となるように構成された制御方法を示すフローに関するものであるが、同様の構成を採用することにより、空調設備１０の運転コストが最低となるようなフロー、又は、空調設備１０の排出二酸化炭素量が最低となるようなフローを構成することは可能である。
【００４３】
また、以上に説明した図１、図２の構成は、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度（出口温度）及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度（冷温熱発生機１８の冷温熱媒体入口温度）の３つのパラメータを変化させる構成であるが、請求項２に係る発明のように、さらに冷温熱発生機１８の冷温熱媒体流量及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量の設定値を最適化する構成、さらには空調機２２の送風流量の設定値を最適化する構成も採用できる。この場合、変化させるパラメータは２つ又は３つ増加することになる。したがって、算出精度が向上する反面、制御手段に用いられるメモリの増大、処理速度の増加を招くことはあり得る。
【００４４】
図２に示される構成のフローによる制御の頻度は、建屋２６の容積、周辺環境、空調設備１０の仕様（定格）等に応じて適宜の時間毎（たとえば、２０分毎）とすればよい。また、季節に応じて制御の頻度を変化させることも採用できる。また、変化させる３つパラメータのうち、各パラメータによる制御の頻度を変えてもよい。たとえば、空調設備１０の消費動力に与える影響の大きいパラメータによる制御の頻度を１０分毎とし、空調設備１０の消費動力に与える影響の小さいパラメータによる制御の頻度を６０分毎とし、他の１つのパラメータによる制御の頻度を３０分毎とすることもできる。このように制御することにより、過剰な制御によるハンチング等が防止できる。
【００４５】
図１に示される空調設備１０の各ブロック（放吸熱機１４〜建屋２６）の個別の制御は、市販の各ブロック（たとえば、空調機２２）に装備されている個別（ローカル）の制御手段で行なうとともに、全体のバランスの制御を空調設備１０の各ブロックに接続されている全体制御手段（図示略）で行なってもよく、また、空調設備１０の各ブロック毎の個別（ローカル）の制御をも空調設備１０の各ブロックに接続されている全体制御手段（図示略）で行なってもよい。
【００４６】
図６は、本発明が適用される空調設備の他の構成を示すブロック図であり、複数台（Ｌ台）の冷温熱発生機と複数台（ｍ台）の空調機が採用されている。なお、同図において放吸熱機の図示は省略されている。同図において、検出又は制御可能なパラメータＰar. が列挙されている。既述の、エネルギ最小値算出用パラメータ（最下段の枠内）以外にこれらのパラメータＰar. のいくつかをさらに採用することも可能である。
【００４７】
ただし、パラメータＰar. の内いくつかをさらに採用することにより、算出精度が向上する反面、制御手段に用いられるメモリの増大、処理速度の増加を招くことはあり得る。
【００４８】
以上、本発明に係る空調設備及びその制御方法の実施形態の例について説明したが、本発明は上記実施形態の例に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。
【００４９】
たとえば、空調設備１０の冷温熱発生機１８は、各種の冷温熱発生機（たとえば、ターボ冷温熱発生機、吸収冷温熱発生機、等）のみならず、空冷チラー、水冷チラー等、各種の冷却手段が採用できる。
【００５０】
図７は、第２の実施の形態の空調設備５０の構成を示すブロック図であり、図１に示した空調設備１０と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。また、空調設備１０に対する空調設備５０の異なる構成は、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱を貯蔵する蓄熱層５２を設けた点である。 空調設備５０を統括制御する中央監視装置５４は、空調設備５０を構成する機器の発生温度や熱媒体の輸送流量を最適値に制御する。
【００５１】
すなわち、中央監視装置５４は、放吸熱機１４の温度制御装置５６、放吸熱媒体ポンプ１６の流量制御装置５８、冷温熱発生機１８の温度制御装置６０、冷温熱媒体ポンプ２０の流量制御装置６２、蓄熱層５２に冷温熱媒体を供給する冷温熱媒体ポンプ６４の流量制御装置６６、及び建屋２６の温湿度に基づいて空調機２２とファン２４との温度流量制御装置６８を、それぞれの制御装置から出力されるデータ、及び蓄熱層５２の温度計測装置７０から出力されるデータに基づいて空調設備５０の消費動力、運転コスト又は排出二酸化炭素量のうち少なくとも１つが低くなるように、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度の設定値を最適化する。
【００５２】
また、中央監視装置５４は、データ収録装置７２及び評価関数生成入力装置７４から入力されたデータに基づいて最適設定値を演算する最適値演算装置７６を有する。また、中央監視装置５４は最適値演算装置７６で演算された最適値を最適設定値７９より各制御装置へ送る機能を有する。なお、これらの演算結果運転状況は運転状態演算結果出力表示装置７８に表示される。
【００５３】
すなわち、中央監視装置５４は、図８のフローチャートの如く空調設備５０全体を制御する。中央監視装置５４に運転状態データを入力（ステップＳ３０）するとともに、運転条件範囲を入力（ステップＳ３１）し、且つ評価関数設定値を入力（ステップＳ３２）する。中央監視装置５４は、これらの入力データと各機器のシミュレーションモデルが記憶されているデータテーブルに基づいて、評価関数を最小化する演算を行い（ステップＳ３３）、評価関数が最小化されるまでデータテーブルの書き替えを実施し、そして、評価関数が最小化されると（ステップＳ３４）、各機器の制御値を各制御装置に出力（ステップＳ３５）する。
【００５４】
詳細を説明すると、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は／及び空調設備運転データテーブルを内蔵し、各計測機器や制御装置により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において、空調設備５０全体の消費エネルギ、エネルギコスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする、空調設備５０を構成する各機器の最適動作温度、又は／及び最適流量、又は／及び冷温熱発生機１８の最適運転台数を演算する。また、制御装置群にその最適値を制御設定値として出力し、制御装置群は、この制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、この制御信号を空調設備５０を構成する各機器、或いは、該制御装置自身に出力し、空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５５】
また、中央監視装置５４は、前記優先順位、或いは、前記最小とする指標を外部より入力する評価関数生成入力装置７４を有し、この評価関数生成入力装置７４及び前記種々の条件設定許容領域に基づいて前記最小化演算、前記最適制御値の発生、及び前記空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５６】
さらに、中央監視装置５４は、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度、及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度の制御設定値を、前記制御装置５６、６０、６８に出力し、それに基づいて空調設備１０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５７】
また、中央監視装置５４は、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度、及び冷温熱媒体流量、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度、及び放吸熱媒体流量の制御設定値を、制御装置５６、６０、６８に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５８】
一方、冷温熱発生機１８として、ボイラを例示することができる。この場合にも中央監視装置５４は、空調機２２の送風温度、前記ボイラの温水温度及び／又は温水流量の制御設定値を制御装置６０、６８に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５９】
冷温熱発生機１８が空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプであり、放吸熱機１４が空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプに内蔵された空冷熱交換器及びファンであって、空調機２２の送風温度、及び前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度、及び／又は前記ファンの風量の制御設定値を、中央監視装置５４が制御装置群に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６０】
また、冷温熱発生機が空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプであり、前記放熱機が該空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプに内蔵された空冷熱交換器及びファンであって、空調機２２の送風温度、及び前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度、及び冷温熱媒体流量、及び／又は前記ファンの風量の制御設定値を、中央監視装置５４が制御装置群に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６１】
図８に示す空調設備運転データテーブルは、前記実質的に同時に制御される機器群に与えられる制御パラメータの全ての動作領域において、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量が記載されたテーブルである。
【００６２】
また、空調設備運転データテーブルは、外気温湿度及び空調負荷の組み合わせにおいて、前記予め定められた種々の条件設定許容領域内で前記最適制御値となり得る制御値の範囲を記載した複数のテーブルであって、前記各計測機器及び制御装置により採取されたリアルタイム運転データにより、このテーブルの一つを検索し、テーブルに記載された制御値の範囲内で空調設備運転シミュレータにより前記最適制御値の演算を行う。
【００６３】
また、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は／及び空調設備運転データテーブルを内蔵し、各計測機器及び制御装置により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする、空調設備５０を構成する各機器の最適動作温度、又は／及び最適流量、又は／及び冷温熱発生機１８の最適運転台数を演算するとともに、制御装置群にその最適値を制御設定値として出力し、これらの制御装置群は、制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、制御信号を空調設備５０を構成する各機器、或いは、制御装置自身に出力し、空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６４】
さらに、蓄熱層５２を有する空調設備５０において、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は／及び空調設備運転データテーブルを内蔵し、各計測機器及び制御装置により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする、空調設備５０を構成する各機器の最適動作温度、又は／及び最適流量、又は／及び冷温熱発生機１８の最適運転台数を演算するとともに、制御装置群にその最適値を制御設定値として出力し、制御装置群は、制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、制御信号を空調設備５０を構成する各機器、或いは、制御装置自身に出力し、空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６５】
また、中央監視装置５４は、前記優先順位、或いは、前記最小とする指標を外部より入力する評価関数生成装置７４を有している。
【００６６】
さらに、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の消費エネルギ量、又は／及び、運転コスト、又は／及び、換算二酸化炭素排出量の瞬時値、又は／及び、積算値を外部に出力、又は／及び、表示する運転状態演算結果出力表示装置７８を有している。
【００６７】
以上のように中央監視装置５４が、空調設備５０を構成する各機器を制御することによって、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量を削減できる。
【００６８】
図９は、本発明の第３の実施形態例の空調設備を示す構成図である。図９の空調設備１００は、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１６、冷温熱媒体往ヘッダ１１７、冷温熱媒体還ヘッダ１１８、空気調和機１１９ａ、１１９ｂを備えたセントラル空調方式の空調設備である。
【００６９】
まず、冷温熱媒体生産側の設備の詳細な構成について説明する。
【００７０】
放吸熱機１１１の風量を変化させるために、放吸熱機１１１のファンにはインバータ１３１が接続されている。放吸熱媒体の流量を変化させるために、放吸熱媒体ポンプ１１２にはインバータ１３２が接続されている。冷温熱媒体の流量を変化させるために、冷温熱媒体ポンプ１１６にはインバータ１３３が接続されている。吸収式冷温熱発生機１１４は、外部の指令によって冷温熱媒体出口温度の制御目標値を変化させることが可能な吸収式冷温熱発生機である。また吸収式冷温熱発生機１１４は、放吸熱媒体、冷温熱媒体ともに定格流量の１／２まで流量を小さくできる仕様の吸収冷温熱発生機である。
【００７１】
放吸熱媒体配管には、放吸熱媒体流量を計る流量センサ１６１と、吸収式冷温熱発生機１１４の放吸熱媒体入口温度を計測する温度センサ１４１、吸収式冷温熱発生機１１４の放吸熱媒体出口温度を計測する温度センサ１４２が接続されている。冷温熱媒体一次配管には、吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体入口温度を計測する温度センサ１４３、吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体出口温度を計測する温度センサ１４４が接続されている。また、屋外の放吸熱機１１１の付近には、放吸熱機１１１に流入する外気の温湿度を計測するための温湿度センサ１５１が設置されている。
【００７２】
次に、負荷側の設備の詳細な構成について説明する。
【００７３】
空気調和機１１９ａは、冷温熱媒体コイル１２０a 、加湿器１２１ａ、ファン１２２ａを備えている。空気調和機１１９ａを通る風量を変化させるために、ファン１２２ａにはインバータ１２４ａが接続されている。
【００７４】
空気調和機１１９ａの外気取込ダクトには、設定した風量の外気が取り込めるようにＶＡＶ(Variable Air Volume) ユニット１８１ａが設置されており、取込んだ外気の温湿度を計測する温湿度センサ１５３ａが接続されている。なお、ＶＡＶユニット１８１ａには、ＶＡＶユニット１８１ａを通過する風量を計測する流量センサと、風量を変化させるためのダンパと、ダンパの開度を計測するダンパ開度センサと、制御手段とを備えており、ＶＡＶユニット１８１ａを通過する風量が外部から指令される風量目標値になるようにＰＩＤ制御される。また、他のＶＡＶユニット１８２ａ、１８３ａ、１８１ｂ、１８２ｂ、１８３ｂも同様の構成となっている。
【００７５】
部屋１２５ａ内の空気を吸込む内気吸込ダクトには、内気吸込ダクトに吸込まれた空気の流量を計測する流量センサ１６２ａと温湿度を計測する温湿度センサ１５４ａが接続されている。吹出しダクトには、空気調和機１１９ａから出る吹出し空気の温湿度を計測する温湿度センサ１５５ａが接続されている。吹出しダクトの各吹出し口には、各吹出し口から吹出される空気の風量が制御されるようにＶＡＶユニット１８２ａ、１８３ａが設置されている。
【００７６】
各吹出し口の風量は、ＶＡＶユニット１８２ａ、１８３ａとファン１２２ａのインバータ１３４ａによりＶＡＶ制御される。
【００７７】
次に、ＶＡＶ制御の方法を説明する。
【００７８】
部屋１２５ａには、室内の空気の温湿度を計測する温湿度センサ１５６ａと、部屋１２５ａの室内の温度目標値を設定する温度目標値設定ユニット１９１ａが設置されている。ＶＡＶユニット１８２ａでは、部屋１２５ａの温度は、温度目標値設定ユニット１９１ａで設定された部屋１２５ａの室内の温度目標値と、温湿度センサ１５６ａで計測された部屋１２５ａの室内空気の温度と、温湿度センサ１５５ａで計測された吹出しダクト内の空気温度を基に部屋１２５ａへの吹出し風量目標値がＰＩＤ制御により演算されて、さらに、その吹出し風量目標値になるようにＶＡＶユニット１８１ａ内のダンパがＰＩＤ制御される。また、部屋１２６ａ、１２７ａも、部屋１２５ａと同様の構成となっており、それぞれの部屋の温度が制御される。
【００７９】
ファン１２２ａのインバータ１３４ａの周波数は、吹出し風量目標値にした時に最も圧力損失の大きい吹出しダクト経路の吹出し口に設置されているＶＡＶユニットのダンパを全開として、そのＶＡＶユニットの吹出し風量が吹出し風量目標値となるようにＰＩＤ制御される。
【００８０】
次に、吹出し風量目標値にした時に最も圧力損失の大きい吹出しダクト経路を求める方法を説明する。図１２は、ダクト経路を示した図である。（数１）〜（数３）は、風量を吹出し風量目標値、ＶＡＶユニットのダンパを全開にした時の各吹出しダクト経路の圧力損失を示す。吹出し風量目標値にした時に最も圧力損失の大きい吹出しダクト経路は、（数１）〜（数３）により求めた圧力損失が最も大きくなる経路であり、それに対応するＶＡＶユニットのダンパが全開とされる。なお、（数１）〜（数３）ではダクトの抵抗係数が必要となるが、ダクトの抵抗係数を同定する方法については後述する。また、空気調和器１１９ｂ系統のＶＡＶ制御も同様である。
【００８１】
【数１】
【００８２】
【数２】
【００８３】
【数３】
冷温熱媒体流量は、ＶＷＶ(Variable Water Volume) ユニット１７１、１７２ａ、１７２ｂと冷温熱媒体ポンプ１１６のインバータ１３３によりＶＷＶ制御される。
【００８４】
次に、ＶＷＶ制御の方法について説明する。
【００８５】
空気調和機１１９ａの吹出し温度は、ＶＷＶユニット１７２ａにより制御される冷温熱媒体コイル１２０ａに流入する冷温熱媒体流量により制御される。ＶＷＶユニット１７２ａは、ＶＷＶユニットを流れる冷温熱媒体の流量を計測する流量センサと、ＶＷＶユニットを流れる冷温熱媒体の流量を調節する流量調節バルブと、流量調節バルブの開度を計測する開度センサと、制御手段を備えている。なお、他のＶＷＶユニット１７１、１７２ｂも同様の構成である。ＶＷＶユニット１７１では外部から与えられる吹出し温度目標値と、温湿度センサ１５５ａで計測された吹出し温度の計測値を基に冷温熱媒体流量の目標値が演算され、冷温熱媒体流量の目標値とＶＷＶユニット１７２ａ内の流量センサの計測値を基にＶＷＶユニット１７２ａ内の流量調バルブがＰＩＤ制御される。なお、部屋１２５ｂ、１２６ｂ、１２７ｂの空調を行う空気調和機１１９ｂの系統も、部屋１２５ａ、１２６ａ、１２７ａの空調を行う空気調和機１１９ａの系統と同様の構成となっており、同様の方法で制御される。
【００８６】
ＶＷＶユニット１７１は、吸収式冷温熱発生機１１４を流れる冷温熱媒体流量が定格流量の１／２より小さくならないように制御するＶＷＶユニットである。ＶＷＶユニット１７２ａとＶＷＶユニット１７２ｂで計測された冷温熱媒体の流量の合計が、吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体流量の定格流量の１／２以上の場合は、ＶＷＶユニット１７１の流量調節バルブは全閉となり、ＶＷＶユニット１７２ａとＶＷＶユニット１７２ｂで計測された冷温熱媒体の流量の合計が、吸収式冷温熱発生機１４の冷温熱媒体流量の定格流量の１／２より小さい場合は、ＶＷＶユニット１７１とＶＷＶユニット１７２ａとＶＷＶユニット１７２ｂで計測された冷温熱媒体の流量の合計が吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体流量の定格流量の１／２になるようにＶＷＶユニット１７１の流量調節バルブは制御される。
【００８７】
冷温熱媒体ポンプ１１６のインバータ１３３の周波数は、冷温熱媒体流量目標値にした時に最も圧力損失の大きい配管経路に設置されているＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開として、そのＶＷＶユニットの冷温熱媒体流量が冷温熱媒体流量目標値となるようにＰＩＤ制御される。
【００８８】
次に、冷温熱媒体流量目標値にした時に最も損失ヘッドの大きい配管経路を求める方法を説明する。図１３は、配管経路を示した図である。（数４）は、冷温熱媒体流量を冷温熱媒体流量目標値、ＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開にした時の各配管経路の圧力損失である。
【００８９】
冷温熱媒体流量目標値にした時に最も損失ヘッドの大きい配管経路は、（数４）により求めた圧力損失が最も大きくなる経路であり、それに対応するＶＷＶユニットの流量調整バルブが全開とされる。なお、（数４）では冷温熱媒体の流れる流路の抵抗係数が必要となるが、冷温熱媒体の流れる流路の抵抗係数を同定する方法については後述する。
【００９０】
【数４】
次に、空調設備の通信ネットワークについて図９を参照して説明する。
【００９１】
吸収式冷温熱発生機１１４、インバータ１３１、１３２、１３３、１３４ａ、１３４ｂ、温度センサ１４１、１４２、１４３、１４４、温湿度センサ１５１、１５３ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５５ａ、１５５ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１５７ａ、１５７ｂ、流量センサ６１、６２ａ、６２ｂ、圧力センサ６５、ＶＷＶユニット１７１、１７２ａ、１７２ｂ、ＶＡＶユニット１８１ａ、１８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂ、１８３ａ、１８３ｂ、温度目標値設定ユニット９１ａ、９１ｂ、最適計算用計算機１０１、及び監視制御装置１０２は、通信手段を備えている。
【００９２】
吸収式冷温熱発生機１１４、インバータ１３１、１３２、１３３、１３４ａ、１３４ｂ、温度センサ１４１、１４２、１４３、１４４、温湿度センサ１５１、１５３ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５５ａ、１５５ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１５７ａ、１５７ｂ、流量センサ６１、６２ａ、６２ｂ、圧力センサ６５、ＶＷＶユニット１７１、１７２ａ、１７２ｂ、ＶＡＶユニット１８１ａ、１８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂ、１８３ａ、１８３ｂ、温度目標値設定ユニット９１ａ、９１ｂ、最適計算用計算機１０１、及び監視制御装置１０２は、通信ネットワーク３に接続されており、通信ネットワーク１０３を介してデータの送受信が行える。
【００９３】
次に、最適計算用計算機１０１の詳細を説明する。
【００９４】
図１０は、最適計算用計算機１０１の構成を示した図である。最適計算用計算機１０１は、通信ネットワーク１０３に接続されている機器と通信を行う通信手段２０１と、空調設備のシミュレーションに用いる空調機器の特性データや、配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションに必要なシミュレーションパラメータ等が記憶されている機器特性データベース２０４と、機器特性データベース２０４のデータを用いて空調設備のシミュレーションを行う空調設備シミュレータ２０３と、空調設備シミュレータ２０３を用いて空調設備の最適制御目標値を計算する最適化手段２０２と、センサの計測データを用いて配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションパラメータを同定するパラメータ同定手段２０５から構成される。
【００９５】
最適計算用計算機１０１は、温湿度センサ１５１、１５３ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５５ａ、１５５ｂで計測された温湿度と、流量センサ６２ａ、６２ｂで計測された流量と、ＶＡＶユニット１８２ａ、１８２ｂ、１８３ａ、１８３ｂで計測された流量を通信ネットワーク１０３を介して受信して、空調設備全体の消費エネルギ量、運転コストあるいは排出二酸化炭素量を最小とする放吸熱媒体温度制御目標値、放吸熱媒体流量制御目標値、冷温熱媒体温度制御目標値、空気調和機吹出し温度制御目標値を計算する。以下では空調設備全体の消費エネルギ量、運転コストあるいは排出二酸化炭素量を最小とする放吸熱媒体温度制御目標値、放吸熱媒体流量制御目標値、冷温熱媒体温度制御目標値、空気調和機吹出し温度制御目標値の組合せを、最適制御目標値と呼ぶ。
【００９６】
最適計算用計算機１０１は、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１５、空気調和機１１９ａ、１１９ｂ、ＶＷＶ制御、ＶＡＶ制御等のシミュレーションモデルが記述された空調設備シミュレータ２０３と、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１５、空気調和機１１９ａ、１１９ｂ、機器特性データと、ＶＷＶ制御、ＶＡＶ制御等の制御パラメータと、配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションに必要なシミュレーションパラメータ等が記憶されている機器特性データベース２０４を備えている。
【００９７】
この空調設備シミュレータ２０３は、温度センサ、湿度センサの計測値と放吸熱媒体温度の制御目標値、放吸熱媒体流量の制御目標値、冷温熱媒体温度の制御目標値、空気調和機の吹出し温度の制御目標値を入力すると、機器特性データベース２０４のデータとシミュレーションモデルを用いて全体の評価関数を計算する。ここでは、評価関数を運転コストとして説明する。
【００９８】
空調設備シミュレータ２０３のシミュレーションモデルとしては、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１５、空気調和機１１９ａ、１１９ｂ、ＶＷＶ制御、ＶＡＶ制御等のシミュレーションモデルが、それぞれ機器ごとにモジュール化されプログラムとして構築されている。例えば、放吸熱機１１１のエンタルピ差基準総括体積熱伝達率を用いた理論に基づいて放吸熱機１１１の放吸熱媒体出口の放吸熱媒体温度及び消費電力等を計算するプログラム、放吸熱媒体ポンプ１１２、冷温熱媒体ポンプ１１６の特性曲線と配管の抵抗係数から放吸熱媒体ポンプ１１２、冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量及び消費電力を計算するプログラム、吸収式冷温熱発生機１１４のサイクルシミュレーションにより吸収式冷温熱発生機１１４の放吸熱媒体出口の温度及びガス消費量等を計算するプログラム、空気調和機１１９ａ、１１９ｂの冷温熱媒体コイル１２０ａ、１２０ｂで必要となる冷温熱媒体流量及び冷温熱媒体コイル１２０ａ、１２０ｂの冷温熱媒体出口の冷温熱媒体温度及びファン１２２ａで消費電力等を計算するプログラム、ＶＷＶ制御時の配管の圧力損失を計算するプログラム、ＶＡＶ制御時のダクトの圧力損失を計算するプログラム等がモジュール化されたプログラムとして構築されている。
【００９９】
空調設備シミュレータ２０３のプログラムでは、温度センサ、湿度センサの計測値と放吸熱媒体温度の制御目標値、放吸熱媒体流量の制御目標値、冷温熱媒体温度の制御目標値、空気調和機の吹出し温度の制御目標値を入力すると、吸収式冷温熱発生機１１４のガス消費量、及び、ファン１２２ａ、１２２ｂ、インバータ１３４ａ、１３４ｂ、冷温熱媒体ポンプ１１６、インバータ１３３、放吸熱媒体ポンプ１１２、インバータ１３２、放吸熱機１１１のファン、インバータ１３１で消費される消費電力を計算する。そして、ガス消費量及び消費電力の合計を計算して、ガス単価、電力単価を用いてガス料金、電力料金を計算し、ガス料金、電力料金を合計して評価関数である運転コストを計算する。
【０１００】
最適化手段２０２は、空調設備シミュレータ２０３を用いて、評価関数である運転コストを最小とする放吸熱媒体温度の制御目標値、放吸熱媒体流量の制御目標値、冷温熱媒体温度の制御目標値、空気調和機の吹出し温度の制御目標値を計算する手段である。最適化方法としては、制御目標値を変えて全ての組合せを計算してその中で最も運転コストの小さい制御目標値の組合せを選び出す方法、或いは準ニュートン法、共役勾配法、最急降下法、逐次二次計画法等の最適化手法を利用して最適制御目標値を計算する。
【０１０１】
以上では、評価関数を運転コストとして運転コストを最小とする最適値を求めたが、評価関数を他のものに変えることも可能である。例えば、一次エネルギー消費量の原油換算、二酸化炭素排出量等を最小にすることも換算係数の変更で可能である。また、運転コスト、一次エネルギー消費量の原油換算、二酸化炭素排出量等にそれぞれの重み係数をかけて評価関数を作成して、その評価関数を最小とする最適値を求めることも可能である。
【０１０２】
次に、パラメータ同定手段２０５で行なわれる配管抵抗係数、ダクト抵抗係数等のシミュレーションパラメータの同定方法を説明する。配管抵抗係数、ダクト抵抗係数は、配管、ダクトの形状より計算を行うこともできるが、実際の配管抵抗係数、ダクト抵抗係数と少しずれが生じる場合がほとんどである。そのため、配管抵抗係数、ダクト抵抗係数等のシミュレーションパラメータは、センサの計測値により同定する方法を用いる。次にその方法を説明する。
【０１０３】
まず、冷温熱媒体ポンプ１１６の配管の抵抗係数を同定する方法を説明する。図１４は、放吸熱媒体配管の配管抵抗曲線を求める方法を説明する説明図である。曲線３０１は、放吸熱媒体ポンプ１１２の試験成績書の吐出流量と全揚程の関係を表す曲線（電源は５０Ｈｚ）である。曲線３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、３０９、３１０、３１１は、インバータ３２の周波数をそれぞれ４７．５Ｈｚ、４５．０Ｈｚ、４２．５Ｈｚ、４０．０Ｈｚ、３７．５Ｈｚ、３５．０Ｈｚ、３２．５Ｈｚ、３０．０Ｈｚ、２７．５Ｈｚ、２５．０Ｈｚにした時の放吸熱媒体ポンプの吐出流量と全揚程との関係を表す曲線である。曲線３０２〜３１１は、ポンプの流量は電源周波数の一乗に比例し、ポンプの全揚程は電源周波数の二乗に比例するとして５０Ｈｚの時の曲線３０１を基に作成したものである。
【０１０４】
まず、インバータ１３２の周波数を５０Ｈｚにして放吸熱媒体ポンプ１１２を動作させて流量センサ１６１で放吸熱媒体流量を計測する。そして、曲線３０１によりその時の全揚程を求める。プロット３２１は、放吸熱媒体流量の計測値と曲線３０１により求めた全揚程をプロットしたものである。
【０１０５】
次に、インバータ１３２の周波数を４７．５Ｈｚにして放吸熱媒体ポンプ１１２を動作させて流量センサ１６１で放吸熱媒体流量を計測し、同様の方法で全揚程を求めてプロット３２２を得る。同様のことを４５．０Ｈｚ、４２．５Ｈｚ、４０．０Ｈｚ、３７．５Ｈｚ、３５．０Ｈｚ、３２．５Ｈｚ、３０．０Ｈｚ、２７．５Ｈｚ、２５．０Ｈｚとして、それぞれプロット３２３、３２４、３２５、３２６、３２７、３２８、３２９、３３０、３３１を得る。そして、放吸熱媒体流路の抵抗曲線が二次曲線であるとして最小二乗法により求める。曲線３５０は、放吸熱媒体流路の抵抗曲線が二次曲線であるとして最小二乗法で求めた放吸熱媒体流路の抵抗曲線である。シミュレーションではこの抵抗曲線を用いる。
【０１０６】
次に、冷温熱媒体ポンプ１１６の配管の抵抗係数を同定する方法を説明する。
【０１０７】
（数５）は、冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量と全揚程との関係を表した式である。（数５）は、冷温熱媒体ポンプのポンプ成績試験書を利用して近似曲線を最小二乗法により求めたものである。冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量、全揚程は、インバータ１３３の周波数のそれぞれ１乗、二乗に比例するので、インバータ１３３の周波数を変えた時は、（数６）のようになる。ＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開にした冷温熱媒体流路に関しては（数７）が成り立つ。ここで、（数７）を（数８）（数９）のように整理する。
【０１０８】
流量調整バルブを全開にするＶＷＶユニットの組合せとインバータ１３３の周波数を変えて、ＶＷＶユニット１７１、１７２、１７３の流量計で冷温熱媒体の流量を計測する。そして、そのデータをもとに最小二乗法( （数１０）〜（数１３）) により冷温熱媒体流路の抵抗係数を求める。
【０１０９】
【数５】
【０１１０】
【数６】
【０１１１】
【数７】
【０１１２】
【数８】
【０１１３】
【数９】
【０１１４】
【数１０】
【０１１５】
【数１１】
【０１１６】
【数１２】
【０１１７】
【数１３】
次に、ダクトの抵抗係数の同定方法を説明する。（数１４）は、ファン１２２ａの風量と全圧との関係を表した式である。（数１４）は、ファン１２２ａの成績試験書を利用して近似曲線を最小二乗法により求めたものである。ファン１２２ａの風量、全圧は、インバータ１３４ａの周波数のそれぞれ１乗、二乗に比例するので、インバータ１３４ａの周波数を変えた時は、（数１５）のようになる。ＶＡＶユニットのダンパを全開にしたダクト経路に関しては（数１６）〜（数２１）が成り立つ。ここで、（数１６）〜（数２１）を（数２２）（数２３）のように整理する。
【０１１８】
【数１４】
【０１１９】
【数１５】
【０１２０】
【数１６】
【０１２１】
【数１７】
【０１２２】
【数１８】
【０１２３】
【数１９】
【０１２４】
【数２０】
【０１２５】
【数２１】
【０１２６】
【数２２】
【０１２７】
【数２３】
ダンパを全開にするＶＡＶユニットの組合せとインバータ１３４ａの周波数を変えて、ＶＡＶユニット１８１ａ、１８２ａ、１８３ａ、１８４ａの流量計と流量計１６２ａでそれぞれの風量を計測する。そして、そのデータをもとに最小二乗法( （数１０）〜（数１３）) により各ダクトの抵抗係数を求める。空気調和機１１９ｂ系統のダクトの抵抗係数も同様にして求める。
【０１２８】
このようにセンサの計測値を用いて配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションパラメータを求めることにより、空調設備シミュレータ２０３で行われる空調設備のシミュレーションの計算誤差を小さくすることが可能となり、またＶＡＶ制御、ＶＷＶ制御の制御性能を向上させることが可能となる。
【０１２９】
次に、冷温熱媒体ポンプのポンプ性能試験書がない場合のパラメータ同定方法について説明する。冷温熱媒体ポンプのポンプ性能試験書がない場合は、ポンプの吐出流量−全揚程特性を（数２４）のように適当な関数で近似する。ここでは２次関数としたが、ポンプの吐出流量−全揚程特性を近似できる関数を考えて、それに合った関数を選ぶ。ファンは３次関数、４次関数とする場合もある。インバータ１３３の周波数を変えた場合は（数２５）となる。パラメータを（数２６）のように定義すると、ＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開にした冷温熱媒体流路に関しては（数２７）が成り立つ。そして、（数２７）を（数２８）（数２９）のように整理する。
【０１３０】
流量調整バルブを全開にするＶＷＶユニットの組合せとインバータ１３３の周波数を変えて、ＶＷＶユニット１７１、１７２、１７３の流量計で冷温熱媒体の流量を計測する。そして、そのデータをもとに最小二乗法( （数１０）〜（数１３）) により冷温熱媒体流路の抵抗係数を求める。
【０１３１】
【数２４】
【０１３２】
【数２５】
【０１３３】
【数２６】
【０１３４】
【数２７】
【０１３５】
【数２８】
【０１３６】
【数２９】
性能試験書がない場合の冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量−全揚程特性と配管の抵抗係数のパラメータ同定方法について説明したが、放吸熱媒体ポンプ１１２の吐出流量−全揚程特性と配管の抵抗係数、及び空気調和機１１９ａ、１１９ｂのファン１２２ａ、１２２ｂの風量−全圧特性とダクトの抵抗係数のパラメータ同定についても同様に行うことができる。
【０１３７】
次に、冷温熱媒体ポンプ１１６の入口、出口間の差圧を計測する差圧センサを設けた場合について説明する。この場合は（数７）の左辺が、この差圧センサにより計測できるので、この差圧センサの計測値を用いる。この場合、イニシャルコストは大きくなるが、ポンプ性能試験書の試験精度に左右されることがない。またこの場合、ポンプ性能試験書がなくても冷温熱媒体ポンプ１６の特性から抵抗係数をすべて分離した形でパラメータを同定することができる（冷温熱媒体ポンプ１１６のポンプ性能試験書がなく、差圧センサがない場合、（数２６）に示した冷温熱媒体ポンプ１１６の特性の近似関数の係数と配管の抵抗係数を組合せたパラメータＢしか同定することができない）。さらに、この構成の場合、冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量と全揚程との関係を求めることもできる。
【０１３８】
放吸熱媒体ポンプ１１２の入口、出口間の差圧を計測する差圧センサ、及び、ファン１２２ａ、１２２ｂの入口、出口間の差圧を計測する差圧センサを設けた場合、放吸熱媒体ポンプ１１２の配管の抵抗係数、空気調和機１１９ａ、１１９ｂのファン１２２ａ、１２２ｂのダクトの抵抗係数のパラメータ同定についても冷温熱媒体ポンプ１１６の場合と同様に行うことができる。
【０１３９】
次に、監視制御装置の詳細について説明する。
【０１４０】
図１１は、監視制御装置１０２の構成を示した図である。監視制御装置１０２では、最適計算用計算機１０１で計算した最適制御目標値を受け取り、空調設備を制御する。最適計算用計算機１０１は、計算量が非常に多いことから最適値を計算する時間が長くなる。そのため、外気温度の急激な変化に対応しきれない場合が生じる恐れがある。監視制御装置１０２は、短い処理周期で処理を行い、急激な外気温度の変化にも対応して空調設備を制御するための監視制御装置である。以下監視制御装置１０２について詳しく説明する。
【０１４１】
監視制御装置１０２は、通信ネットワーク１０３に接続された機器と通信を行なう通信手段４２１と、センサの計測データや機器の運転状況や機器へ指令した制御目標値等を記録する記録手段４２２と、最適計算用計算機１０１で計算した最適制御目標値を記憶しておく最適制御目標値記憶手段４２３と、最適制御目標値記憶手段４２３に記憶されている最適計算用計算機１０１で計算された最適制御目標値を参照して、さらにセンサの計測値等により空調機器が冷却負荷を正常に処理しているか等を監視して異常が発生した場合は対策を行って吸収冷温熱発生機１１４等の機器へ送る最終的な制御目標値を生成する制御目標値生成手段４２４とを備えている。
【０１４２】
制御目標値生成手段４２４は、最適制御目標値記憶手段４２３に記憶されている最適計算用計算機１０１で計算した新しい最適制御目標値を受け取り、現在の制御目標値から新しい制御目標値に急激に変化しないように間を補間して、徐々に制御目標値が変化するように空調設備に制御目標値を送る。
【０１４３】
制御目標値生成手段４２４は、センサの計測値等により空調機器が冷却負荷を正常に処理しているか等を監視して異常が発生した場合は対策を行う。最適計算用計算機１０１は、少し前の温度、湿度を基に最適な制御目標値を計算しているため、外気の温度、湿度が急激に変化すると放吸熱媒体流量、或いは冷温熱媒体流量、或いは吹出し風量が足りなくなる等の恐れがあることが分かった。このような不具合を防ぐため、制御目標値生成手段４２４は、最適計算用計算機で計算した最適制御目標値を基準として下記ルールに従って調整することにより、不具合が起こることを防ぐ。
【０１４４】
「もし放吸熱媒体出口温度が上限値を越えた場合、放吸熱媒体入口温度目標値を既定値下げ、放吸熱媒体流量を既定値上げる。」、「もし空調機ファン１２２ａのインバータ１３４ａの周波数が最大値になっても風量が足りない場合、吹出し温度目標値を既定値下げる。」、「もし冷温熱媒体ポンプ１１６のインバータ１３３の周波数が最大値になっても冷温熱媒体流量が足りない場合、冷温熱媒体温度目標値を既定値下げる。」。制御目標値生成手段４２４には、このようにＩＦ、ＴＨＥＮ形式で、状況と対応策が記述されており、状況変化による不具合に対応することが可能となる。
【０１４５】
監視制御装置１０２では、計算量の多い最適化計算を行っておらず、前述したように簡単なルールにより制御しているため処理周期を短くすることができる。このため急激な状況の変化に対しても迅速に安全に対応することが可能となる。また、急激な状況の変化が起こった場合には、監視制御装置１０２では最適計算用計算機１０１で計算した最適制御目標値を中心に負荷状況等の変化に対応して調整しているため、最適制御目標値とまではいかないが、準最適制御目標値で空調設備を制御することが可能となる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、冷温熱媒体生産側の吸収式冷温熱発生機の系統が１系統、負荷側の空気調和機の系統が２系統であるが、冷温熱媒体生産側、負荷側どちらの系統も系統数で限定されるものではなく、系統数はいくつでもよい。また、吸収式冷温熱発生機１１４の代わりに、ターボ冷温熱発生機、スクリューチラー等の別方式の冷温熱発生機を用いても、暖房も可能な吸収式放吸熱媒体機を用いてもよい。また、空気調和機１１９ａ、１１９ｂの代わりにファンコイルユニット、或いはその他の熱交換器にしてもよい。
【０１４７】
また、放吸熱媒体ポンプ１１２、冷温熱媒体ポンプ１１６、ファン１２２ａ、１２２ｂの流量を変化させるためにインバータを用いたが、変速機等を用いて回転数を変えて流量を制御してもよい。また、流量調整バルブ、ダンパ或いはＶＷＶユニット、ＶＡＶユニットを用いて流量を変化させることもできる。この場合、インバータの場合に比べて運転コストは大きくなるが、イニシャルコストは小さくなる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最も望ましい状態で空調設備が運転できるように、少なくとも１台以上の空調機の送風温度、冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を最適化する。すなわち、本発明の発明者らはこれらの３つのパラメータを制御することにより、望ましい状態で空調設備が運転できることを見出した。これにより、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。また、空調設備全体の運転コストの合計が最小となる最適運転方法で冷凍空調設備を運転することができる実用的な空調設備を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される空調設備の構成を示すブロック図
【図２】本発明に係る空調設備の制御方法を示すフロー図
【図３】各パラメータと運転コストとの関係を示すグラフ
【図４】各パラメータと運転コストとの関係を示すグラフ
【図５】各パラメータと運転コストとの関係を示すグラフ
【図６】本発明が適用される空調設備の他の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の空調設備を示すブロック図
【図８】第２の実施の形態の空調設備の中央監視装置による制御フローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態の空調設備を示す構成図
【図１０】第３の実施の形態の最適計算用計算機の構成を示した図
【図１１】第３の実施の形態の監視制御装置の構成を示した図
【図１２】第３の実施の形態のダクト経路を示した図
【図１３】第３の実施の形態の配管経路を示した図
【図１４】放吸熱媒体配管の配管抵抗曲線を求める方法を説明する説明図
【符号の説明】
１０、５０、１００…空調設備、１２…外気、１４…放吸熱機、１６…放吸熱媒体ポンプ、１８…冷温熱発生機、２０…冷温熱媒体ポンプ、２２…空調機、２４…ファン、２６…建屋、９１〜９３…温度目標値設定ユニット、１０１…最適計算用計算機、１０２…監視制御装置、１０３…通信ネットワーク、１１１…放吸熱機、１１２…放吸熱媒体ポンプ、１１４…冷温熱発生機、１１６…冷温熱媒体ポンプ、１１７…冷温熱媒体往ヘッダ、１１８…冷温熱媒体還ヘッダ、１１９…空気調和機、１２０…冷温熱媒体コイル、１２１…加湿器、１２２ファン、１３１〜１３４…インバータ、１４１〜１４４…温度センサ、１５１〜１５８…温湿度センサ、１６１〜１６２…流量センサ、１６５…圧力センサ、１７１〜１７２…ＶＷＶユニット、１８１〜１８３…ＶＡＶユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調設備及びその制御方法に係り、特に、省エネルギー、運転コスト低減及び地球環境を配慮して最適化した運転が可能な空調設備及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−９８３５８号公報には、冷温水を熱源側のみから循環供給させて建物の空調を行う一次ポンプ方式熱源変流システムが開示されている。このシステムは、空調機に冷温水を供給する冷温水発生機と、冷温水発生機に冷却水を供給する冷却塔と、前記冷温水と冷却水とを空調負荷に応じて循環供給させるように可変制御を行うポンプ可変流量制御装置等から構成され、冷温水と冷却水の流量を変化させることによって、冷却水ポンプ、冷水ポンプの消費電力を削減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００２−９８３５８号公報に開示された空調方法は、冷温水や冷却水の流量のみを変化させて冷却水ポンプ、冷水ポンプの消費電力を削減する方法なので、空調設備全体の消費電力を削減するための制御ではなく、よって、空調設備全体の消費電力を削減することはできない。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量を削減することができる空調設備及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する冷温熱発生機と、該冷温熱発生機に放吸熱媒体を供給する放吸熱機と制御手段とを有する空調設備の制御方法において、前記制御手段に前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を入力し、設定された空調条件を充たす範囲内で、入力された前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を使用して、前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量のうち少なくとも１つが最小値をとるように、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を算出し、該算出値により運転することを特徴とする空調設備の制御方法を提供する。
【０００６】
また、本発明は、１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する冷温熱発生機と、該冷温熱発生機に放吸熱媒体を供給する放吸熱機と制御手段とを有する空調設備において、前記制御手段に前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線が入力可能となっており、設定された空調条件を充たす範囲内で、入力された前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を使用して、前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量が最小値をとるように、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を算出し、該算出値により運転が可能となっていることを特徴とする空調設備を提供する。
【０００７】
また、本発明は、少なくとも１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する少なくとも1 台以上の冷温熱発生機と、該冷温熱発生機を冷却、或いは加熱する放吸熱機と、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱媒体を貯蔵する蓄冷温槽と、これら機器間を結ぶポンプ、ファン、ブロアなどの熱媒体輸送機器と、これら機器の発生温度、又は／及び熱媒体の輸送流量を制御する制御機器により構成された空調設備であって、温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、該計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置を備え、該中央監視装置は、該空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、該各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、該放吸熱媒体発生機の最適運転台数のうち少なくとも１つを演算するとともに、該制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、該制御機器群は、該制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を該空調設備を構成する各機器、或いは、該制御機器自身に出力し、該空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする空調設備の制御方法を提供する。
【０００８】
また、本発明は、少なくとも１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する少なくとも１台以上の冷温熱発生機と、該冷温熱発生機を冷却、或いは加熱する放吸熱機と、これら機器間を結ぶポンプ、ファン、ブロアなどの熱媒体輸送機器と、これら機器の発生温度、又は／及び熱媒体の輸送流量を制御する制御機器により構成された空調設備であって、温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、該計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置とを備え、該中央監視装置は、該空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、該各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、該冷温熱発生機のうち少なくとも１つの最適運転台数を演算するとともに、該制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、該制御機器群は、該制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を該空調設備を構成する各機器、或いは、該制御機器自身に出力し、該空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする空調設備の制御方法を提供する。
【０００９】
また、本発明において、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、該空調設備を構成する冷温熱発生機、ポンプ等の機器のシミュレーションモデルを備え、シミュレーションにより評価関数を最小或いは最大とする最適制御目標値を決定し、最適制御目標値で空調設備を運転することが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、該空調設備を構成する機器の機器特性データが記憶されている機器情報データベースと、該機器情報データベースに記憶されている構成機器の機器特性データから部分負荷における消費電力、燃料消費量を計算し、そして換算係数を用いて評価関数を計算する空調設備シミュレータと、該空調設備シミュレータを用いて空調設備の各機器の最適制御目標値を計算する最適化手段を備え、前記最適制御目標値により空調設備の各機器を運用することが好ましい。
【００１１】
このような空調設備によれば、最も望ましい状態で空調設備が運転できるように、少なくとも１台以上の空調機の送風温度、冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を最適化する。すなわち、本発明の発明者らはこれらの３つのパラメータを解析した結果、望ましい状態で空調設備が運転できることを見出した。これにより、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１２】
本発明において、前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度に加え、さらに前記空調機の送風量、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体流量及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体流量のうち少なくとも１つの設定値を最適化することが好ましい。このように、前記の制御に加え、さらにパラメータを加えることにより、より精度の高い空調設備の運転の制御が可能となる。
【００１３】
また、本発明において、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度のそれぞれ複数個の条件の組み合わせと、このときの前記空調設備の消費動力、運転コスト又は排出二酸化炭素量が示されるデータテーブルを予め作成しておき、このデータテーブルにアクセスすることにより各設定値を変更することが好ましい。このように、予めデータテーブルを作成してあれば、空調設備の運転の迅速な制御が可能となる。
【００１４】
また、本発明において、前記１台以上の空調機の配管条件、前記冷温熱発生機の配管条件及び前記放吸熱機の配管条件が入力可能となっていることが好ましい。このように、各ユニットの配管条件が入力可能となっていれば、異なる各種の空調設備への適用、又は空調設備を改造等した場合への適用が容易となり、本発明に係る空調設備及びその制御方法の適用範囲が拡がる。なお、配管条件とは、各ユニットの配管系統数、配管長さ、配管内径、圧損等の条件を言う。
【００１５】
また、本発明によれば、空調機、冷温熱発生機、放吸熱機の他に、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱媒体を貯蔵する蓄冷温槽が設けられた空調設備においても、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１６】
また、本発明によれば、空調機、冷温熱発生機、放吸熱機が設けられた空調設備において、温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置とを備え、この中央監視装置は、空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、冷温熱発生機の最適運転台数のうち少なくとも１つを演算するとともに、制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、制御機器群は、制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を空調設備を構成する各機器、或いは、制御機器自身に出力し、空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１７】
また、本発明によれば、中央監視装置は、優先順位、或いは、最小とする指標を外部より入力する手段を有し、外部入力及び種々の条件設定許容領域に基づいて最小化演算、最適制御値の発生、及び空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御するので、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。
【００１８】
また、本発明は、空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、換算二酸化炭素排出量の瞬時値、積算値を外部に出力表示する手段を有する装置のうち少なくとも１つに中央監視装置を備えたことを特徴としている。
【００１９】
さらに、本発明によれば、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、空調設備を構成する冷温熱発生機、ポンプ等の機器のシミュレーションモデルを備え、シミュレーションにより評価関数を最小或いは最大とする最適制御目標値を決定し、最適制御目標値で空調設備を運転する。これにより、空調設備の運転の迅速な制御が可能となる。また、評価関数は、消費エネルギ量とするが運転コスト又は換算二酸化炭素排出量とすることもできる。
【００２０】
また、本発明において、冷温熱媒体を循環供給して空調を行う空調設備において、空調設備を構成する機器の機器特性データが記憶されている機器情報データベースと、機器情報データベースに記憶されている構成機器の機器特性データから部分負荷における消費電力、燃料消費量を計算し、そして換算係数を用いて評価関数を計算する空調設備シミュレータと、空調設備シミュレータを用いて空調設備の各機器の最適制御目標値を計算する最適化手段を備え、最適制御目標値により空調設備の各機器を運用することが好ましい。これにより、空調設備の運転の迅速な制御が可能となる。また、評価関数は、消費エネルギ量とするが運転コスト又は換算二酸化炭素排出量とすることもできる。
【００２１】
また、本発明において、シミュレーションにより評価関数を最小或いは最大とする最適制御目標値を決定する最適計算用計算機と、最適計算用計算機から最適制御目標値を受け取り、空調設備を構成する機器が異常なく動作するように監視制御する監視制御装置とを備えるとともに、監視制御装置の処理周期が、最適計算用計算機の処理周期より短く、且つ、監視制御装置は、外気の条件、冷却水の温度、冷水の温度等の変化に対応して、最適計算用計算機が決定した最適制御目標値を基準にとして、冷凍機の運転限界を越えないように制御目標値を調整することが好ましい。これによって、より精度の高い空調設備の運転の制御が可能となる。
【００２２】
また、本発明において、空調設備シミュレーションに必要なパラメータをセンサの計測値を基に同定して、同定したパラメータを用いて空調設備シミュレーションするとともに、同定するパラメータが配管、ダクトの抵抗係数であることが好ましい。これにより、さらに精度の高い空調設備の運転の制御が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る空調設備及びその制御方法の好ましい実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２４】
図１は、本発明が適用される空調設備１０の構成を示すブロック図である。このブロック図において、各ブロックの上側には入力条件と入力パラメータ（囲みの内部）が示されており、各ブロックの下側には必要動力が示されている。
【００２５】
同図において、熱エネルギーの伝達の流れが左方から右方に向かって示されている。外気１２が放吸熱機１４に伝熱し、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体が放吸熱媒体ポンプ１６により冷温熱発生機１８に供給される。冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体は冷温熱媒体ポンプ２０により空調機２２に供給される。空調機２２からの空調風はファン２４により建屋２６に供給される。
【００２６】
次に、図１の空調設備１０を使用した本発明に係る空調設備の制御方法（図２で説明）を説明する前に、空調設備１０における設定すべき各パラメータと運転コストとの関係を説明する。
【００２７】
図３〜図５は、この関係を示すグラフであり、グラフａは、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフであり、グラフｂは、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量を変化させたときの総合運転コスト及び他の３つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。また、グラフｃは、グラフａとグラフｂを同時に検討するため横軸を負荷にしたグラフである。放吸熱機１４のみで総合運転コストが最小となるようにしたときの負荷に対する総合運転コストはグラフａで示される。さらに、放吸熱媒体ポンプ１６の流量変化も合わせると総合運転コストは、グラフｃに示すようにグラフａ＋グラフｂとなる。なお、従来の制御では、放吸熱機１４又は放吸熱媒体ポンプ１６は許容値以内で運転するように個々に制御するため、総合運転コストは、グラフｃにおいて点線で示すように高くなる。
【００２８】
グラフｄは、冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体温度を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフであり、グラフｅは、冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体流量を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。
【００２９】
グラフｆは、空調機２２からの空調風温度（送風温度）を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフであり、グラフｇは、空調機２２からの送風量を変化させたときの総合運転コスト及び他の２つのパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。グラフｈは、冷温熱発生機１８からの冷温熱媒体温度を変化させたときの総合運転コスト及び他の全て（５種類）のパラメータに及ぼす影響を示したグラフである。
【００３０】
各グラフにおいて、変化させるパラメータ以外のパラメータは、設定された空調条件を充たすために必然的に大なり小なり従属的に変化することとなる。その結果、各パラメータの合算値である総合運転コストも変化することとなる。たとえば、グラフｂを例にとれば、放吸熱媒体流量を増大させるにつれ、放吸熱媒体ポンプ負荷は徐々に増大し、冷温熱発生機負荷は徐々に減少する。放吸熱機の負荷はほとんど変化がない。合算値である総合運転コストは、放吸熱媒体流量の約５０％の所に極小値をとることとなる。
【００３１】
グラフｈは、冷熱媒体温度を横軸として、総合運転コストが最少となる点があることを示したグラフである。横軸はこの他にも放吸熱媒体温度、放吸熱媒体流量、送風温度、送風量にして整理することができる。すなわち、この６種類のパラメータを考え合わせた総合運転コストの極小値が存在する。
【００３２】
グラフｉは、これらの６種類のパラメータを同時に検討するために横軸を負荷にしたグラフである。グラフｃに、冷温熱発生機１８の温度制御も合わせると総合運転コストはａ＋ｂ＋ｃとなる。さらに、冷温熱媒体ポンプの流量制御も合わせると総合運転コストはａ＋ｂ＋ｃ＋ｄとなる。さらに、空調機の送風制御も合わせると総合運転コストはａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅとなる。なお、従来の制御では、各機器に個々に制御されるため総合運転コストはグラフｉの点線で示すようになり、本発明の制御よりも高くなる。
【００３３】
したがって、それら全体が最終的に求めるシステム全体の極小値であり、その条件を設定値とすることにより、最適化された運転が可能となる。
【００３４】
図３〜図５の各グラフの関係は、図１の空調設備１０を使用して実測した結果をプロットしたものであるが、同様の関係となるようなソフトウェアをプログラミングしてコンピュータの記録媒体に保存しておき、これを使用して制御することもできる。この場合、たとえば、空調設備１０の各ユニットの配管条件が変更されたり、空調機２２の設置台数が変更されたり、各ユニットの仕様が変更されたりする場合に、実際に工事をする前にシミュレーションが行なえる等の利用もでき、便宜である。
【００３５】
図３〜図５の各グラフを比較して解るように、１つのパラメータを変化させると他のパラメータ及び総合運転コストが変化する。したがって、あるグラフにおける総合運転コストが極小値をとる値に該当する、変化させるパラメータを、他のグラフの関係に適用しても、それが他のグラフにおいて最適値となる訳ではない。本発明に係る空調設備の制御方法は、以上の相互関係を前提としつつ、以下に説明するように、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる制御方法を提供するものである。
【００３６】
図２は、図１に示される空調設備１０の制御方法を示すフロー図である。建屋２６の室内条件が温度計の乾球、湿球等により計測される（ステップＳ１）。また、外気の条件も温度計の乾球、湿球等により計測される（ステップＳ２）。これらの測定結果より、それぞれの相対湿度、エンタルピーが算出される（ステップＳ３）。次いで、建屋２６の給気温度、室内温度、給気量より室内負荷が算出される（ステップＳ４）。
【００３７】
次に、空調機の送風温度（給気温度）を変化させるパラメータとして、空調機の送風流量が算出される（ステップＳ５）（Ａ）。そして、空調機の配管条件（空調ダクト系）の入力が促され（ステップＳ６）、この入力値と相俟って、ファン２４の動力が算出される（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００３８】
次に、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体流量・往温度を変化させるパラメータとして、コイルシミュレータより先のＡを満足させる冷温熱発生機の冷温熱媒体流量と冷温熱発生機の冷温熱媒体温度（入口温度）が算出される（ステップＳ９）（Ｂ）。そして、冷温熱発生機の配管条件（冷温熱媒体配管系）の入力が促され（ステップＳ１０）、この入力値と相俟って、冷温熱媒体流量及び冷温熱媒体ポンプ２０のポンプ動力が算出される（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００３９】
次に、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量・往温度を変化させるパラメータとして、放吸熱機・冷温熱発生機シミュレータにより先のＢを満足させる冷温熱発生機１８の動力とファン２４の動力とが算出される（ステップＳ１３）（Ｃ）。そして、放吸熱機１４の配管条件（放吸熱媒体配管系）の入力が促され（ステップＳ１４）、この入力値と相俟って、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量、放吸熱機１４のファン動力、放吸熱媒体ポンプ１６のポンプ動力及び冷温熱発生機１８の動力が算出される（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００４０】
以上の結果が総合され、各ユニットにおける機器の動力の合計が最小となる入力パラメータの数値が決定される（ステップＳ１７）。すなわち、空調消費エネルギーが最小となるときの空調機２２の給気温度（送風温度）、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体流量・往温度及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量・往温度が算出される（ステップＳ１８）。次いで、この入力パラメータが制御の設定値として制御手段に入力される（ステップＳ１９）。
【００４１】
以上のフローで求められた空調設備全体の消費動力が最低となるように運転される。運転を続けていると、状態が変化するので、ステップＳ１の上流側に戻って、次の最適化された設定値を求める（図の▲３▼参照）。このようなループを経て、常に最適化された運転が行なわれる。
【００４２】
以上の説明は、空調設備１０の消費エネルギ量が最低となるように構成された制御方法を示すフローに関するものであるが、同様の構成を採用することにより、空調設備１０の運転コストが最低となるようなフロー、又は、空調設備１０の排出二酸化炭素量が最低となるようなフローを構成することは可能である。
【００４３】
また、以上に説明した図１、図２の構成は、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度（出口温度）及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度（冷温熱発生機１８の冷温熱媒体入口温度）の３つのパラメータを変化させる構成であるが、請求項２に係る発明のように、さらに冷温熱発生機１８の冷温熱媒体流量及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体流量の設定値を最適化する構成、さらには空調機２２の送風流量の設定値を最適化する構成も採用できる。この場合、変化させるパラメータは２つ又は３つ増加することになる。したがって、算出精度が向上する反面、制御手段に用いられるメモリの増大、処理速度の増加を招くことはあり得る。
【００４４】
図２に示される構成のフローによる制御の頻度は、建屋２６の容積、周辺環境、空調設備１０の仕様（定格）等に応じて適宜の時間毎（たとえば、２０分毎）とすればよい。また、季節に応じて制御の頻度を変化させることも採用できる。また、変化させる３つパラメータのうち、各パラメータによる制御の頻度を変えてもよい。たとえば、空調設備１０の消費動力に与える影響の大きいパラメータによる制御の頻度を１０分毎とし、空調設備１０の消費動力に与える影響の小さいパラメータによる制御の頻度を６０分毎とし、他の１つのパラメータによる制御の頻度を３０分毎とすることもできる。このように制御することにより、過剰な制御によるハンチング等が防止できる。
【００４５】
図１に示される空調設備１０の各ブロック（放吸熱機１４〜建屋２６）の個別の制御は、市販の各ブロック（たとえば、空調機２２）に装備されている個別（ローカル）の制御手段で行なうとともに、全体のバランスの制御を空調設備１０の各ブロックに接続されている全体制御手段（図示略）で行なってもよく、また、空調設備１０の各ブロック毎の個別（ローカル）の制御をも空調設備１０の各ブロックに接続されている全体制御手段（図示略）で行なってもよい。
【００４６】
図６は、本発明が適用される空調設備の他の構成を示すブロック図であり、複数台（Ｌ台）の冷温熱発生機と複数台（ｍ台）の空調機が採用されている。なお、同図において放吸熱機の図示は省略されている。同図において、検出又は制御可能なパラメータＰar. が列挙されている。既述の、エネルギ最小値算出用パラメータ（最下段の枠内）以外にこれらのパラメータＰar. のいくつかをさらに採用することも可能である。
【００４７】
ただし、パラメータＰar. の内いくつかをさらに採用することにより、算出精度が向上する反面、制御手段に用いられるメモリの増大、処理速度の増加を招くことはあり得る。
【００４８】
以上、本発明に係る空調設備及びその制御方法の実施形態の例について説明したが、本発明は上記実施形態の例に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。
【００４９】
たとえば、空調設備１０の冷温熱発生機１８は、各種の冷温熱発生機（たとえば、ターボ冷温熱発生機、吸収冷温熱発生機、等）のみならず、空冷チラー、水冷チラー等、各種の冷却手段が採用できる。
【００５０】
図７は、第２の実施の形態の空調設備５０の構成を示すブロック図であり、図１に示した空調設備１０と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。また、空調設備１０に対する空調設備５０の異なる構成は、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱を貯蔵する蓄熱層５２を設けた点である。 空調設備５０を統括制御する中央監視装置５４は、空調設備５０を構成する機器の発生温度や熱媒体の輸送流量を最適値に制御する。
【００５１】
すなわち、中央監視装置５４は、放吸熱機１４の温度制御装置５６、放吸熱媒体ポンプ１６の流量制御装置５８、冷温熱発生機１８の温度制御装置６０、冷温熱媒体ポンプ２０の流量制御装置６２、蓄熱層５２に冷温熱媒体を供給する冷温熱媒体ポンプ６４の流量制御装置６６、及び建屋２６の温湿度に基づいて空調機２２とファン２４との温度流量制御装置６８を、それぞれの制御装置から出力されるデータ、及び蓄熱層５２の温度計測装置７０から出力されるデータに基づいて空調設備５０の消費動力、運転コスト又は排出二酸化炭素量のうち少なくとも１つが低くなるように、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度の設定値を最適化する。
【００５２】
また、中央監視装置５４は、データ収録装置７２及び評価関数生成入力装置７４から入力されたデータに基づいて最適設定値を演算する最適値演算装置７６を有する。また、中央監視装置５４は最適値演算装置７６で演算された最適値を最適設定値７９より各制御装置へ送る機能を有する。なお、これらの演算結果運転状況は運転状態演算結果出力表示装置７８に表示される。
【００５３】
すなわち、中央監視装置５４は、図８のフローチャートの如く空調設備５０全体を制御する。中央監視装置５４に運転状態データを入力（ステップＳ３０）するとともに、運転条件範囲を入力（ステップＳ３１）し、且つ評価関数設定値を入力（ステップＳ３２）する。中央監視装置５４は、これらの入力データと各機器のシミュレーションモデルが記憶されているデータテーブルに基づいて、評価関数を最小化する演算を行い（ステップＳ３３）、評価関数が最小化されるまでデータテーブルの書き替えを実施し、そして、評価関数が最小化されると（ステップＳ３４）、各機器の制御値を各制御装置に出力（ステップＳ３５）する。
【００５４】
詳細を説明すると、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は／及び空調設備運転データテーブルを内蔵し、各計測機器や制御装置により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において、空調設備５０全体の消費エネルギ、エネルギコスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする、空調設備５０を構成する各機器の最適動作温度、又は／及び最適流量、又は／及び冷温熱発生機１８の最適運転台数を演算する。また、制御装置群にその最適値を制御設定値として出力し、制御装置群は、この制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、この制御信号を空調設備５０を構成する各機器、或いは、該制御装置自身に出力し、空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５５】
また、中央監視装置５４は、前記優先順位、或いは、前記最小とする指標を外部より入力する評価関数生成入力装置７４を有し、この評価関数生成入力装置７４及び前記種々の条件設定許容領域に基づいて前記最小化演算、前記最適制御値の発生、及び前記空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５６】
さらに、中央監視装置５４は、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度、及び放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度の制御設定値を、前記制御装置５６、６０、６８に出力し、それに基づいて空調設備１０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５７】
また、中央監視装置５４は、空調機２２の送風温度、冷温熱発生機１８の冷温熱媒体温度、及び冷温熱媒体流量、放吸熱機１４よりの放吸熱媒体温度、及び放吸熱媒体流量の制御設定値を、制御装置５６、６０、６８に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５８】
一方、冷温熱発生機１８として、ボイラを例示することができる。この場合にも中央監視装置５４は、空調機２２の送風温度、前記ボイラの温水温度及び／又は温水流量の制御設定値を制御装置６０、６８に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００５９】
冷温熱発生機１８が空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプであり、放吸熱機１４が空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプに内蔵された空冷熱交換器及びファンであって、空調機２２の送風温度、及び前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度、及び／又は前記ファンの風量の制御設定値を、中央監視装置５４が制御装置群に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６０】
また、冷温熱発生機が空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプであり、前記放熱機が該空冷式冷温熱発生機／ヒートポンプに内蔵された空冷熱交換器及びファンであって、空調機２２の送風温度、及び前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度、及び冷温熱媒体流量、及び／又は前記ファンの風量の制御設定値を、中央監視装置５４が制御装置群に出力し、それに基づいて空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６１】
図８に示す空調設備運転データテーブルは、前記実質的に同時に制御される機器群に与えられる制御パラメータの全ての動作領域において、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量が記載されたテーブルである。
【００６２】
また、空調設備運転データテーブルは、外気温湿度及び空調負荷の組み合わせにおいて、前記予め定められた種々の条件設定許容領域内で前記最適制御値となり得る制御値の範囲を記載した複数のテーブルであって、前記各計測機器及び制御装置により採取されたリアルタイム運転データにより、このテーブルの一つを検索し、テーブルに記載された制御値の範囲内で空調設備運転シミュレータにより前記最適制御値の演算を行う。
【００６３】
また、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は／及び空調設備運転データテーブルを内蔵し、各計測機器及び制御装置により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする、空調設備５０を構成する各機器の最適動作温度、又は／及び最適流量、又は／及び冷温熱発生機１８の最適運転台数を演算するとともに、制御装置群にその最適値を制御設定値として出力し、これらの制御装置群は、制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、制御信号を空調設備５０を構成する各機器、或いは、制御装置自身に出力し、空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６４】
さらに、蓄熱層５２を有する空調設備５０において、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は／及び空調設備運転データテーブルを内蔵し、各計測機器及び制御装置により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする、空調設備５０を構成する各機器の最適動作温度、又は／及び最適流量、又は／及び冷温熱発生機１８の最適運転台数を演算するとともに、制御装置群にその最適値を制御設定値として出力し、制御装置群は、制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、制御信号を空調設備５０を構成する各機器、或いは、制御装置自身に出力し、空調設備５０を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御する。
【００６５】
また、中央監視装置５４は、前記優先順位、或いは、前記最小とする指標を外部より入力する評価関数生成装置７４を有している。
【００６６】
さらに、中央監視装置５４は、空調設備５０全体の消費エネルギ量、又は／及び、運転コスト、又は／及び、換算二酸化炭素排出量の瞬時値、又は／及び、積算値を外部に出力、又は／及び、表示する運転状態演算結果出力表示装置７８を有している。
【００６７】
以上のように中央監視装置５４が、空調設備５０を構成する各機器を制御することによって、空調設備５０全体の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量を削減できる。
【００６８】
図９は、本発明の第３の実施形態例の空調設備を示す構成図である。図９の空調設備１００は、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１６、冷温熱媒体往ヘッダ１１７、冷温熱媒体還ヘッダ１１８、空気調和機１１９ａ、１１９ｂを備えたセントラル空調方式の空調設備である。
【００６９】
まず、冷温熱媒体生産側の設備の詳細な構成について説明する。
【００７０】
放吸熱機１１１の風量を変化させるために、放吸熱機１１１のファンにはインバータ１３１が接続されている。放吸熱媒体の流量を変化させるために、放吸熱媒体ポンプ１１２にはインバータ１３２が接続されている。冷温熱媒体の流量を変化させるために、冷温熱媒体ポンプ１１６にはインバータ１３３が接続されている。吸収式冷温熱発生機１１４は、外部の指令によって冷温熱媒体出口温度の制御目標値を変化させることが可能な吸収式冷温熱発生機である。また吸収式冷温熱発生機１１４は、放吸熱媒体、冷温熱媒体ともに定格流量の１／２まで流量を小さくできる仕様の吸収冷温熱発生機である。
【００７１】
放吸熱媒体配管には、放吸熱媒体流量を計る流量センサ１６１と、吸収式冷温熱発生機１１４の放吸熱媒体入口温度を計測する温度センサ１４１、吸収式冷温熱発生機１１４の放吸熱媒体出口温度を計測する温度センサ１４２が接続されている。冷温熱媒体一次配管には、吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体入口温度を計測する温度センサ１４３、吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体出口温度を計測する温度センサ１４４が接続されている。また、屋外の放吸熱機１１１の付近には、放吸熱機１１１に流入する外気の温湿度を計測するための温湿度センサ１５１が設置されている。
【００７２】
次に、負荷側の設備の詳細な構成について説明する。
【００７３】
空気調和機１１９ａは、冷温熱媒体コイル１２０a 、加湿器１２１ａ、ファン１２２ａを備えている。空気調和機１１９ａを通る風量を変化させるために、ファン１２２ａにはインバータ１２４ａが接続されている。
【００７４】
空気調和機１１９ａの外気取込ダクトには、設定した風量の外気が取り込めるようにＶＡＶ(Variable Air Volume) ユニット１８１ａが設置されており、取込んだ外気の温湿度を計測する温湿度センサ１５３ａが接続されている。なお、ＶＡＶユニット１８１ａには、ＶＡＶユニット１８１ａを通過する風量を計測する流量センサと、風量を変化させるためのダンパと、ダンパの開度を計測するダンパ開度センサと、制御手段とを備えており、ＶＡＶユニット１８１ａを通過する風量が外部から指令される風量目標値になるようにＰＩＤ制御される。また、他のＶＡＶユニット１８２ａ、１８３ａ、１８１ｂ、１８２ｂ、１８３ｂも同様の構成となっている。
【００７５】
部屋１２５ａ内の空気を吸込む内気吸込ダクトには、内気吸込ダクトに吸込まれた空気の流量を計測する流量センサ１６２ａと温湿度を計測する温湿度センサ１５４ａが接続されている。吹出しダクトには、空気調和機１１９ａから出る吹出し空気の温湿度を計測する温湿度センサ１５５ａが接続されている。吹出しダクトの各吹出し口には、各吹出し口から吹出される空気の風量が制御されるようにＶＡＶユニット１８２ａ、１８３ａが設置されている。
【００７６】
各吹出し口の風量は、ＶＡＶユニット１８２ａ、１８３ａとファン１２２ａのインバータ１３４ａによりＶＡＶ制御される。
【００７７】
次に、ＶＡＶ制御の方法を説明する。
【００７８】
部屋１２５ａには、室内の空気の温湿度を計測する温湿度センサ１５６ａと、部屋１２５ａの室内の温度目標値を設定する温度目標値設定ユニット１９１ａが設置されている。ＶＡＶユニット１８２ａでは、部屋１２５ａの温度は、温度目標値設定ユニット１９１ａで設定された部屋１２５ａの室内の温度目標値と、温湿度センサ１５６ａで計測された部屋１２５ａの室内空気の温度と、温湿度センサ１５５ａで計測された吹出しダクト内の空気温度を基に部屋１２５ａへの吹出し風量目標値がＰＩＤ制御により演算されて、さらに、その吹出し風量目標値になるようにＶＡＶユニット１８１ａ内のダンパがＰＩＤ制御される。また、部屋１２６ａ、１２７ａも、部屋１２５ａと同様の構成となっており、それぞれの部屋の温度が制御される。
【００７９】
ファン１２２ａのインバータ１３４ａの周波数は、吹出し風量目標値にした時に最も圧力損失の大きい吹出しダクト経路の吹出し口に設置されているＶＡＶユニットのダンパを全開として、そのＶＡＶユニットの吹出し風量が吹出し風量目標値となるようにＰＩＤ制御される。
【００８０】
次に、吹出し風量目標値にした時に最も圧力損失の大きい吹出しダクト経路を求める方法を説明する。図１２は、ダクト経路を示した図である。（数１）〜（数３）は、風量を吹出し風量目標値、ＶＡＶユニットのダンパを全開にした時の各吹出しダクト経路の圧力損失を示す。吹出し風量目標値にした時に最も圧力損失の大きい吹出しダクト経路は、（数１）〜（数３）により求めた圧力損失が最も大きくなる経路であり、それに対応するＶＡＶユニットのダンパが全開とされる。なお、（数１）〜（数３）ではダクトの抵抗係数が必要となるが、ダクトの抵抗係数を同定する方法については後述する。また、空気調和器１１９ｂ系統のＶＡＶ制御も同様である。
【００８１】
【数１】
【数２】
【数３】
【００８４】
次に、ＶＷＶ制御の方法について説明する。
【００８５】
空気調和機１１９ａの吹出し温度は、ＶＷＶユニット１７２ａにより制御される冷温熱媒体コイル１２０ａに流入する冷温熱媒体流量により制御される。ＶＷＶユニット１７２ａは、ＶＷＶユニットを流れる冷温熱媒体の流量を計測する流量センサと、ＶＷＶユニットを流れる冷温熱媒体の流量を調節する流量調節バルブと、流量調節バルブの開度を計測する開度センサと、制御手段を備えている。なお、他のＶＷＶユニット１７１、１７２ｂも同様の構成である。ＶＷＶユニット１７１では外部から与えられる吹出し温度目標値と、温湿度センサ１５５ａで計測された吹出し温度の計測値を基に冷温熱媒体流量の目標値が演算され、冷温熱媒体流量の目標値とＶＷＶユニット１７２ａ内の流量センサの計測値を基にＶＷＶユニット１７２ａ内の流量調バルブがＰＩＤ制御される。なお、部屋１２５ｂ、１２６ｂ、１２７ｂの空調を行う空気調和機１１９ｂの系統も、部屋１２５ａ、１２６ａ、１２７ａの空調を行う空気調和機１１９ａの系統と同様の構成となっており、同様の方法で制御される。
【００８６】
ＶＷＶユニット１７１は、吸収式冷温熱発生機１１４を流れる冷温熱媒体流量が定格流量の１／２より小さくならないように制御するＶＷＶユニットである。ＶＷＶユニット１７２ａとＶＷＶユニット１７２ｂで計測された冷温熱媒体の流量の合計が、吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体流量の定格流量の１／２以上の場合は、ＶＷＶユニット１７１の流量調節バルブは全閉となり、ＶＷＶユニット１７２ａとＶＷＶユニット１７２ｂで計測された冷温熱媒体の流量の合計が、吸収式冷温熱発生機１４の冷温熱媒体流量の定格流量の１／２より小さい場合は、ＶＷＶユニット１７１とＶＷＶユニット１７２ａとＶＷＶユニット１７２ｂで計測された冷温熱媒体の流量の合計が吸収式冷温熱発生機１１４の冷温熱媒体流量の定格流量の１／２になるようにＶＷＶユニット１７１の流量調節バルブは制御される。
【００８７】
冷温熱媒体ポンプ１１６のインバータ１３３の周波数は、冷温熱媒体流量目標値にした時に最も圧力損失の大きい配管経路に設置されているＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開として、そのＶＷＶユニットの冷温熱媒体流量が冷温熱媒体流量目標値となるようにＰＩＤ制御される。
【００８８】
次に、冷温熱媒体流量目標値にした時に最も損失ヘッドの大きい配管経路を求める方法を説明する。図１３は、配管経路を示した図である。（数４）は、冷温熱媒体流量を冷温熱媒体流量目標値、ＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開にした時の各配管経路の圧力損失である。
【００８９】
冷温熱媒体流量目標値にした時に最も損失ヘッドの大きい配管経路は、（数４）により求めた圧力損失が最も大きくなる経路であり、それに対応するＶＷＶユニットの流量調整バルブが全開とされる。なお、（数４）では冷温熱媒体の流れる流路の抵抗係数が必要となるが、冷温熱媒体の流れる流路の抵抗係数を同定する方法については後述する。
【００９０】
【数４】
【００９１】
吸収式冷温熱発生機１１４、インバータ１３１、１３２、１３３、１３４ａ、１３４ｂ、温度センサ１４１、１４２、１４３、１４４、温湿度センサ１５１、１５３ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５５ａ、１５５ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１５７ａ、１５７ｂ、流量センサ６１、６２ａ、６２ｂ、圧力センサ６５、ＶＷＶユニット１７１、１７２ａ、１７２ｂ、ＶＡＶユニット１８１ａ、１８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂ、１８３ａ、１８３ｂ、温度目標値設定ユニット９１ａ、９１ｂ、最適計算用計算機１０１、及び監視制御装置１０２は、通信手段を備えている。
【００９２】
吸収式冷温熱発生機１１４、インバータ１３１、１３２、１３３、１３４ａ、１３４ｂ、温度センサ１４１、１４２、１４３、１４４、温湿度センサ１５１、１５３ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５５ａ、１５５ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１５７ａ、１５７ｂ、流量センサ６１、６２ａ、６２ｂ、圧力センサ６５、ＶＷＶユニット１７１、１７２ａ、１７２ｂ、ＶＡＶユニット１８１ａ、１８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂ、１８３ａ、１８３ｂ、温度目標値設定ユニット９１ａ、９１ｂ、最適計算用計算機１０１、及び監視制御装置１０２は、通信ネットワーク３に接続されており、通信ネットワーク１０３を介してデータの送受信が行える。
【００９３】
次に、最適計算用計算機１０１の詳細を説明する。
【００９４】
図１０は、最適計算用計算機１０１の構成を示した図である。最適計算用計算機１０１は、通信ネットワーク１０３に接続されている機器と通信を行う通信手段２０１と、空調設備のシミュレーションに用いる空調機器の特性データや、配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションに必要なシミュレーションパラメータ等が記憶されている機器特性データベース２０４と、機器特性データベース２０４のデータを用いて空調設備のシミュレーションを行う空調設備シミュレータ２０３と、空調設備シミュレータ２０３を用いて空調設備の最適制御目標値を計算する最適化手段２０２と、センサの計測データを用いて配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションパラメータを同定するパラメータ同定手段２０５から構成される。
【００９５】
最適計算用計算機１０１は、温湿度センサ１５１、１５３ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５５ａ、１５５ｂで計測された温湿度と、流量センサ６２ａ、６２ｂで計測された流量と、ＶＡＶユニット１８２ａ、１８２ｂ、１８３ａ、１８３ｂで計測された流量を通信ネットワーク１０３を介して受信して、空調設備全体の消費エネルギ量、運転コストあるいは排出二酸化炭素量を最小とする放吸熱媒体温度制御目標値、放吸熱媒体流量制御目標値、冷温熱媒体温度制御目標値、空気調和機吹出し温度制御目標値を計算する。以下では空調設備全体の消費エネルギ量、運転コストあるいは排出二酸化炭素量を最小とする放吸熱媒体温度制御目標値、放吸熱媒体流量制御目標値、冷温熱媒体温度制御目標値、空気調和機吹出し温度制御目標値の組合せを、最適制御目標値と呼ぶ。
【００９６】
最適計算用計算機１０１は、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１５、空気調和機１１９ａ、１１９ｂ、ＶＷＶ制御、ＶＡＶ制御等のシミュレーションモデルが記述された空調設備シミュレータ２０３と、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１５、空気調和機１１９ａ、１１９ｂ、機器特性データと、ＶＷＶ制御、ＶＡＶ制御等の制御パラメータと、配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションに必要なシミュレーションパラメータ等が記憶されている機器特性データベース２０４を備えている。
【００９７】
この空調設備シミュレータ２０３は、温度センサ、湿度センサの計測値と放吸熱媒体温度の制御目標値、放吸熱媒体流量の制御目標値、冷温熱媒体温度の制御目標値、空気調和機の吹出し温度の制御目標値を入力すると、機器特性データベース２０４のデータとシミュレーションモデルを用いて全体の評価関数を計算する。ここでは、評価関数を運転コストとして説明する。
【００９８】
空調設備シミュレータ２０３のシミュレーションモデルとしては、放吸熱機１１１、放吸熱媒体ポンプ１１２、吸収式冷温熱発生機１１４、冷温熱媒体ポンプ１１５、空気調和機１１９ａ、１１９ｂ、ＶＷＶ制御、ＶＡＶ制御等のシミュレーションモデルが、それぞれ機器ごとにモジュール化されプログラムとして構築されている。例えば、放吸熱機１１１のエンタルピ差基準総括体積熱伝達率を用いた理論に基づいて放吸熱機１１１の放吸熱媒体出口の放吸熱媒体温度及び消費電力等を計算するプログラム、放吸熱媒体ポンプ１１２、冷温熱媒体ポンプ１１６の特性曲線と配管の抵抗係数から放吸熱媒体ポンプ１１２、冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量及び消費電力を計算するプログラム、吸収式冷温熱発生機１１４のサイクルシミュレーションにより吸収式冷温熱発生機１１４の放吸熱媒体出口の温度及びガス消費量等を計算するプログラム、空気調和機１１９ａ、１１９ｂの冷温熱媒体コイル１２０ａ、１２０ｂで必要となる冷温熱媒体流量及び冷温熱媒体コイル１２０ａ、１２０ｂの冷温熱媒体出口の冷温熱媒体温度及びファン１２２ａで消費電力等を計算するプログラム、ＶＷＶ制御時の配管の圧力損失を計算するプログラム、ＶＡＶ制御時のダクトの圧力損失を計算するプログラム等がモジュール化されたプログラムとして構築されている。
【００９９】
空調設備シミュレータ２０３のプログラムでは、温度センサ、湿度センサの計測値と放吸熱媒体温度の制御目標値、放吸熱媒体流量の制御目標値、冷温熱媒体温度の制御目標値、空気調和機の吹出し温度の制御目標値を入力すると、吸収式冷温熱発生機１１４のガス消費量、及び、ファン１２２ａ、１２２ｂ、インバータ１３４ａ、１３４ｂ、冷温熱媒体ポンプ１１６、インバータ１３３、放吸熱媒体ポンプ１１２、インバータ１３２、放吸熱機１１１のファン、インバータ１３１で消費される消費電力を計算する。そして、ガス消費量及び消費電力の合計を計算して、ガス単価、電力単価を用いてガス料金、電力料金を計算し、ガス料金、電力料金を合計して評価関数である運転コストを計算する。
【０１００】
最適化手段２０２は、空調設備シミュレータ２０３を用いて、評価関数である運転コストを最小とする放吸熱媒体温度の制御目標値、放吸熱媒体流量の制御目標値、冷温熱媒体温度の制御目標値、空気調和機の吹出し温度の制御目標値を計算する手段である。最適化方法としては、制御目標値を変えて全ての組合せを計算してその中で最も運転コストの小さい制御目標値の組合せを選び出す方法、或いは準ニュートン法、共役勾配法、最急降下法、逐次二次計画法等の最適化手法を利用して最適制御目標値を計算する。
【０１０１】
以上では、評価関数を運転コストとして運転コストを最小とする最適値を求めたが、評価関数を他のものに変えることも可能である。例えば、一次エネルギー消費量の原油換算、二酸化炭素排出量等を最小にすることも換算係数の変更で可能である。また、運転コスト、一次エネルギー消費量の原油換算、二酸化炭素排出量等にそれぞれの重み係数をかけて評価関数を作成して、その評価関数を最小とする最適値を求めることも可能である。
【０１０２】
次に、パラメータ同定手段２０５で行なわれる配管抵抗係数、ダクト抵抗係数等のシミュレーションパラメータの同定方法を説明する。配管抵抗係数、ダクト抵抗係数は、配管、ダクトの形状より計算を行うこともできるが、実際の配管抵抗係数、ダクト抵抗係数と少しずれが生じる場合がほとんどである。そのため、配管抵抗係数、ダクト抵抗係数等のシミュレーションパラメータは、センサの計測値により同定する方法を用いる。次にその方法を説明する。
【０１０３】
まず、冷温熱媒体ポンプ１１６の配管の抵抗係数を同定する方法を説明する。図１４は、放吸熱媒体配管の配管抵抗曲線を求める方法を説明する説明図である。曲線３０１は、放吸熱媒体ポンプ１１２の試験成績書の吐出流量と全揚程の関係を表す曲線（電源は５０Ｈｚ）である。曲線３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、３０９、３１０、３１１は、インバータ３２の周波数をそれぞれ４７．５Ｈｚ、４５．０Ｈｚ、４２．５Ｈｚ、４０．０Ｈｚ、３７．５Ｈｚ、３５．０Ｈｚ、３２．５Ｈｚ、３０．０Ｈｚ、２７．５Ｈｚ、２５．０Ｈｚにした時の放吸熱媒体ポンプの吐出流量と全揚程との関係を表す曲線である。曲線３０２〜３１１は、ポンプの流量は電源周波数の一乗に比例し、ポンプの全揚程は電源周波数の二乗に比例するとして５０Ｈｚの時の曲線３０１を基に作成したものである。
【０１０４】
まず、インバータ１３２の周波数を５０Ｈｚにして放吸熱媒体ポンプ１１２を動作させて流量センサ１６１で放吸熱媒体流量を計測する。そして、曲線３０１によりその時の全揚程を求める。プロット３２１は、放吸熱媒体流量の計測値と曲線３０１により求めた全揚程をプロットしたものである。
【０１０５】
次に、インバータ１３２の周波数を４７．５Ｈｚにして放吸熱媒体ポンプ１１２を動作させて流量センサ１６１で放吸熱媒体流量を計測し、同様の方法で全揚程を求めてプロット３２２を得る。同様のことを４５．０Ｈｚ、４２．５Ｈｚ、４０．０Ｈｚ、３７．５Ｈｚ、３５．０Ｈｚ、３２．５Ｈｚ、３０．０Ｈｚ、２７．５Ｈｚ、２５．０Ｈｚとして、それぞれプロット３２３、３２４、３２５、３２６、３２７、３２８、３２９、３３０、３３１を得る。そして、放吸熱媒体流路の抵抗曲線が二次曲線であるとして最小二乗法により求める。曲線３５０は、放吸熱媒体流路の抵抗曲線が二次曲線であるとして最小二乗法で求めた放吸熱媒体流路の抵抗曲線である。シミュレーションではこの抵抗曲線を用いる。
【０１０６】
次に、冷温熱媒体ポンプ１１６の配管の抵抗係数を同定する方法を説明する。
【０１０７】
（数５）は、冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量と全揚程との関係を表した式である。（数５）は、冷温熱媒体ポンプのポンプ成績試験書を利用して近似曲線を最小二乗法により求めたものである。冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量、全揚程は、インバータ１３３の周波数のそれぞれ１乗、二乗に比例するので、インバータ１３３の周波数を変えた時は、（数６）のようになる。ＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開にした冷温熱媒体流路に関しては（数７）が成り立つ。ここで、（数７）を（数８）（数９）のように整理する。
【０１０８】
流量調整バルブを全開にするＶＷＶユニットの組合せとインバータ１３３の周波数を変えて、ＶＷＶユニット１７１、１７２、１７３の流量計で冷温熱媒体の流量を計測する。そして、そのデータをもとに最小二乗法( （数１０）〜（数１３）) により冷温熱媒体流路の抵抗係数を求める。
【０１０９】
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
【数１３】
【０１１８】
【数１４】
【数１５】
【数１６】
【数１７】
【数１８】
【数１９】
【数２０】
【数２１】
【数２２】
【数２３】
【０１２８】
このようにセンサの計測値を用いて配管、ダクトの抵抗係数等のシミュレーションパラメータを求めることにより、空調設備シミュレータ２０３で行われる空調設備のシミュレーションの計算誤差を小さくすることが可能となり、またＶＡＶ制御、ＶＷＶ制御の制御性能を向上させることが可能となる。
【０１２９】
次に、冷温熱媒体ポンプのポンプ性能試験書がない場合のパラメータ同定方法について説明する。冷温熱媒体ポンプのポンプ性能試験書がない場合は、ポンプの吐出流量−全揚程特性を（数２４）のように適当な関数で近似する。ここでは２次関数としたが、ポンプの吐出流量−全揚程特性を近似できる関数を考えて、それに合った関数を選ぶ。ファンは３次関数、４次関数とする場合もある。インバータ１３３の周波数を変えた場合は（数２５）となる。パラメータを（数２６）のように定義すると、ＶＷＶユニットの流量調整バルブを全開にした冷温熱媒体流路に関しては（数２７）が成り立つ。そして、（数２７）を（数２８）（数２９）のように整理する。
【０１３０】
流量調整バルブを全開にするＶＷＶユニットの組合せとインバータ１３３の周波数を変えて、ＶＷＶユニット１７１、１７２、１７３の流量計で冷温熱媒体の流量を計測する。そして、そのデータをもとに最小二乗法( （数１０）〜（数１３）) により冷温熱媒体流路の抵抗係数を求める。
【０１３１】
【数２４】
【数２５】
【数２６】
【数２７】
【数２８】
【数２９】
【０１３７】
次に、冷温熱媒体ポンプ１１６の入口、出口間の差圧を計測する差圧センサを設けた場合について説明する。この場合は（数７）の左辺が、この差圧センサにより計測できるので、この差圧センサの計測値を用いる。この場合、イニシャルコストは大きくなるが、ポンプ性能試験書の試験精度に左右されることがない。またこの場合、ポンプ性能試験書がなくても冷温熱媒体ポンプ１６の特性から抵抗係数をすべて分離した形でパラメータを同定することができる（冷温熱媒体ポンプ１１６のポンプ性能試験書がなく、差圧センサがない場合、（数２６）に示した冷温熱媒体ポンプ１１６の特性の近似関数の係数と配管の抵抗係数を組合せたパラメータＢしか同定することができない）。さらに、この構成の場合、冷温熱媒体ポンプ１１６の吐出流量と全揚程との関係を求めることもできる。
【０１３８】
放吸熱媒体ポンプ１１２の入口、出口間の差圧を計測する差圧センサ、及び、ファン１２２ａ、１２２ｂの入口、出口間の差圧を計測する差圧センサを設けた場合、放吸熱媒体ポンプ１１２の配管の抵抗係数、空気調和機１１９ａ、１１９ｂのファン１２２ａ、１２２ｂのダクトの抵抗係数のパラメータ同定についても冷温熱媒体ポンプ１１６の場合と同様に行うことができる。
【０１３９】
次に、監視制御装置の詳細について説明する。
【０１４０】
図１１は、監視制御装置１０２の構成を示した図である。監視制御装置１０２では、最適計算用計算機１０１で計算した最適制御目標値を受け取り、空調設備を制御する。最適計算用計算機１０１は、計算量が非常に多いことから最適値を計算する時間が長くなる。そのため、外気温度の急激な変化に対応しきれない場合が生じる恐れがある。監視制御装置１０２は、短い処理周期で処理を行い、急激な外気温度の変化にも対応して空調設備を制御するための監視制御装置である。以下監視制御装置１０２について詳しく説明する。
【０１４１】
監視制御装置１０２は、通信ネットワーク１０３に接続された機器と通信を行なう通信手段４２１と、センサの計測データや機器の運転状況や機器へ指令した制御目標値等を記録する記録手段４２２と、最適計算用計算機１０１で計算した最適制御目標値を記憶しておく最適制御目標値記憶手段４２３と、最適制御目標値記憶手段４２３に記憶されている最適計算用計算機１０１で計算された最適制御目標値を参照して、さらにセンサの計測値等により空調機器が冷却負荷を正常に処理しているか等を監視して異常が発生した場合は対策を行って吸収冷温熱発生機１１４等の機器へ送る最終的な制御目標値を生成する制御目標値生成手段４２４とを備えている。
【０１４２】
制御目標値生成手段４２４は、最適制御目標値記憶手段４２３に記憶されている最適計算用計算機１０１で計算した新しい最適制御目標値を受け取り、現在の制御目標値から新しい制御目標値に急激に変化しないように間を補間して、徐々に制御目標値が変化するように空調設備に制御目標値を送る。
【０１４３】
制御目標値生成手段４２４は、センサの計測値等により空調機器が冷却負荷を正常に処理しているか等を監視して異常が発生した場合は対策を行う。最適計算用計算機１０１は、少し前の温度、湿度を基に最適な制御目標値を計算しているため、外気の温度、湿度が急激に変化すると放吸熱媒体流量、或いは冷温熱媒体流量、或いは吹出し風量が足りなくなる等の恐れがあることが分かった。このような不具合を防ぐため、制御目標値生成手段４２４は、最適計算用計算機で計算した最適制御目標値を基準として下記ルールに従って調整することにより、不具合が起こることを防ぐ。
【０１４４】
「もし放吸熱媒体出口温度が上限値を越えた場合、放吸熱媒体入口温度目標値を既定値下げ、放吸熱媒体流量を既定値上げる。」、「もし空調機ファン１２２ａのインバータ１３４ａの周波数が最大値になっても風量が足りない場合、吹出し温度目標値を既定値下げる。」、「もし冷温熱媒体ポンプ１１６のインバータ１３３の周波数が最大値になっても冷温熱媒体流量が足りない場合、冷温熱媒体温度目標値を既定値下げる。」。制御目標値生成手段４２４には、このようにＩＦ、ＴＨＥＮ形式で、状況と対応策が記述されており、状況変化による不具合に対応することが可能となる。
【０１４５】
監視制御装置１０２では、計算量の多い最適化計算を行っておらず、前述したように簡単なルールにより制御しているため処理周期を短くすることができる。このため急激な状況の変化に対しても迅速に安全に対応することが可能となる。また、急激な状況の変化が起こった場合には、監視制御装置１０２では最適計算用計算機１０１で計算した最適制御目標値を中心に負荷状況等の変化に対応して調整しているため、最適制御目標値とまではいかないが、準最適制御目標値で空調設備を制御することが可能となる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、冷温熱媒体生産側の吸収式冷温熱発生機の系統が１系統、負荷側の空気調和機の系統が２系統であるが、冷温熱媒体生産側、負荷側どちらの系統も系統数で限定されるものではなく、系統数はいくつでもよい。また、吸収式冷温熱発生機１１４の代わりに、ターボ冷温熱発生機、スクリューチラー等の別方式の冷温熱発生機を用いても、暖房も可能な吸収式放吸熱媒体機を用いてもよい。また、空気調和機１１９ａ、１１９ｂの代わりにファンコイルユニット、或いはその他の熱交換器にしてもよい。
【０１４７】
また、放吸熱媒体ポンプ１１２、冷温熱媒体ポンプ１１６、ファン１２２ａ、１２２ｂの流量を変化させるためにインバータを用いたが、変速機等を用いて回転数を変えて流量を制御してもよい。また、流量調整バルブ、ダンパ或いはＶＷＶユニット、ＶＡＶユニットを用いて流量を変化させることもできる。この場合、インバータの場合に比べて運転コストは大きくなるが、イニシャルコストは小さくなる。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最も望ましい状態で空調設備が運転できるように、少なくとも１台以上の空調機の送風温度、冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を最適化する。すなわち、本発明の発明者らはこれらの３つのパラメータを制御することにより、望ましい状態で空調設備が運転できることを見出した。これにより、簡易かつ迅速に空調設備の効率的な運転が可能となる。また、空調設備全体の運転コストの合計が最小となる最適運転方法で冷凍空調設備を運転することができる実用的な空調設備を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される空調設備の構成を示すブロック図
【図２】本発明に係る空調設備の制御方法を示すフロー図
【図３】各パラメータと運転コストとの関係を示すグラフ
【図４】各パラメータと運転コストとの関係を示すグラフ
【図５】各パラメータと運転コストとの関係を示すグラフ
【図６】本発明が適用される空調設備の他の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の空調設備を示すブロック図
【図８】第２の実施の形態の空調設備の中央監視装置による制御フローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態の空調設備を示す構成図
【図１０】第３の実施の形態の最適計算用計算機の構成を示した図
【図１１】第３の実施の形態の監視制御装置の構成を示した図
【図１２】第３の実施の形態のダクト経路を示した図
【図１３】第３の実施の形態の配管経路を示した図
【図１４】放吸熱媒体配管の配管抵抗曲線を求める方法を説明する説明図
【符号の説明】
１０、５０、１００…空調設備、１２…外気、１４…放吸熱機、１６…放吸熱媒体ポンプ、１８…冷温熱発生機、２０…冷温熱媒体ポンプ、２２…空調機、２４…ファン、２６…建屋、９１〜９３…温度目標値設定ユニット、１０１…最適計算用計算機、１０２…監視制御装置、１０３…通信ネットワーク、１１１…放吸熱機、１１２…放吸熱媒体ポンプ、１１４…冷温熱発生機、１１６…冷温熱媒体ポンプ、１１７…冷温熱媒体往ヘッダ、１１８…冷温熱媒体還ヘッダ、１１９…空気調和機、１２０…冷温熱媒体コイル、１２１…加湿器、１２２ファン、１３１〜１３４…インバータ、１４１〜１４４…温度センサ、１５１〜１５８…温湿度センサ、１６１〜１６２…流量センサ、１６５…圧力センサ、１７１〜１７２…ＶＷＶユニット、１８１〜１８３…ＶＡＶユニット
Claims (8)
- １台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する冷温熱発生機と、該冷温熱発生機に放吸熱媒体を供給する放吸熱機と制御手段とを有する空調設備の制御方法において、
前記制御手段に前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を入力し、設定された空調条件を充たす範囲内で、入力された前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を使用して、前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量のうち少なくとも１つが最小値をとるように、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を算出し、該算出値により運転することを特徴とする空調設備の制御方法。 - 前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度に加え、さらに前記空調機の送風量、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体流量及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体流量のうち少なくとも１つの設定値を算出することを特徴とする請求項１に記載の空調設備の制御方法。
- 少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度のそれぞれ複数個の条件の組み合わせと、このときの前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量が示されるデータテーブルを予め作成しておき、このデータテーブルにアクセスすることにより各設定値を変更することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の空調設備の制御方法。
- １台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する冷温熱発生機と、該冷温熱発生機に放吸熱媒体を供給する放吸熱機と制御手段とを有する空調設備において、
前記制御手段に前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線が入力可能となっており、設定された空調条件を充たす範囲内で、入力された前記１台以上の空調機の空調ダクトの抵抗係数、前記冷温熱発生機の配管の流路の抵抗係数及び前記放吸熱機の媒体配管の配管抵抗曲線を使用して、前記空調設備の消費エネルギ量、運転コスト又は排出二酸化炭素量が最小値をとるように、少なくとも前記１台以上の空調機の送風温度、前記冷温熱発生機の冷温熱媒体温度及び前記放吸熱機よりの放吸熱媒体温度の設定値を算出し、該算出値により運転が可能となっていることを特徴とする空調設備。 - 少なくとも１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する少なくとも1 台以上の冷温熱発生機と、該冷温熱発生機を冷却、或いは加熱する放吸熱機と、冷温熱負荷が小さい時間帯に冷温熱媒体を貯蔵する蓄冷温槽と、これら機器間を結ぶポンプ、ファン、ブロアなどの熱媒体輸送機器と、これら機器の発生温度、又は／及び熱媒体の輸送流量を制御する制御機器により構成された空調設備であって、
温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、該計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置を備え、
該中央監視装置は、該空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、
該各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、該放吸熱媒体発生機の最適運転台数のうち少なくとも１つを演算するとともに、該制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、該制御機器群は、該制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を該空調設備を構成する各機器、或いは、該制御機器自身に出力し、該空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする空調設備の制御方法。 - 少なくとも１台以上の空調機と、該空調機に冷温熱媒体を供給する少なくとも１台以上の冷温熱発生機と、該冷温熱発生機を冷却、或いは加熱する放吸熱機と、これら機器間を結ぶポンプ、ファン、ブロアなどの熱媒体輸送機器と、これら機器の発生温度、又は／及び熱媒体の輸送流量を制御する制御機器により構成された空調設備であって、
温度や流量などの個々の機器の運転状態を代表するデータを測定する計測機器群と、個々の機器の運転を制御する制御機器群と、該計測機器群及び制御機器群と信号ラインで結ばれた中央監視装置とを備え、
該中央監視装置は、該空調設備全体の運転を管理する空調設備運転シミュレータ、又は空調設備運転データテーブルのうち少なくとも１つを内蔵し、
該各計測機器により採取されたリアルタイム運転データを基に、予め定められた温湿度などの空調条件範囲、或いは、電力、燃料、用水などのエネルギ消費条件範囲、又は、優先順位を定めてこの両条件を複合させて設定される条件範囲を充たす種々の条件設定許容領域内において該空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、又は、換算二酸化炭素排出量、或いは、それら２項目以上を組み合わせた指標を最小とする該空調設備を構成する各機器の最適動作温度、最適流量、該冷温熱発生機の最適運転台数のうち少なくとも１つを演算するとともに、該制御機器群にその最適値を制御設定値として出力し、該制御機器群は、該制御設定値に基づいて制御信号を発生させるとともに、該制御信号を該空調設備を構成する各機器、或いは、該制御機器自身に出力し、該空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする空調設備の制御方法。 - 前記中央監視装置は、前記優先順位、或いは、前記最小とする指標を外部より入力する手段を有し、該外部入力及び前記種々の条件設定許容領域に基づいて前記最小化演算、前記最適制御値の発生、及び前記空調設備を構成する少なくとも２つ以上の機器を実質的に同時に制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の空調設備の制御方法。
- 前記空調設備全体の消費エネルギ量、運転コスト、換算二酸化炭素排出量の瞬時値、積算値を外部に出力表示する手段を有する装置のうち少なくとも１つに前記中央監視装置を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の空調設備の制御方法。
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