JP3754834B2

JP3754834B2 - 記録再生装置

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Publication number: JP3754834B2
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Inventors: 一徳松尾; 輝夫高橋; 進吉田
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Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を用いる記録再生装置に関し、特に、スロットインタイプの搬送機構で記録媒体を搬入及び排出する記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スロットインタイプの搬送機構を備える記録再生装置として、車載用の記録媒体再生装置が知られている。従来の車載用記録媒体再生装置の搬送機構は、記録媒体を装置内に搬入（ローディング）し、また装置内の記録媒体を排出（アンローディング）するための搬送ローラと、記録媒体の位置を検出するための光センサとを備えて構成されている。そして、光センサから出力される検出信号に基づいて搬送ローラの回転を制御することにより、上記のローディングとアンローディングを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、記録再生方式は同じでも、規格の異なる複数種類の記録媒体が開発されている。例えば、ＣＤ（コンパクトディスク）の場合には、従来から知られている直径８ｃｍと１２ｃｍの２種類のディスクのほか、近年規格化されたマキシシングル（Maxi single）ディスクがある。このため、記録再生装置にとって、これらのディスクを区別無く用いることができる汎用性を備えることが重要な課題となっている。
【０００４】
図１４〜図１６は、直径８ｃｍのディスクと、直径１２ｃｍのディスクと、マキシシングルディスクの形態を示している。直径８ｃｍのディスク（図１４参照）は、内径１５ｍｍのセンターホールと、内径３３ｍｍのクランピングエリアが設けられ、情報を記録するためのプログラム領域が内径５０ｍｍから外側の範囲に設定されている。直径１２ｃｍのディスク（図１５参照）は、直径８ｃｍのディスクと同様のセンターホールとクランピングエリアが設けられ、プログラム領域が内径５０ｍｍから外側の範囲に設定されている。
【０００５】
近年規格化されたマキシシングルディスク（図１６参照）は、直径が１２０ｍｍで、直径８ｃｍのディスクと同様のセンターホールとクランピングエリアが設けられ、プログラム領域が内径５０ｍｍから最大８２ｍｍの範囲内に設定されている。すなわち、マキシシングルディスクは、直径８ｃｍと１２ｃｍの両ディスクの規格を併せ持ったような形態をしている。但し、プログラム領域は直径８ｃｍのディスクとほぼ同じに設定されており、内径８２ｍｍの外側領域ＡＲはプログラム領域ではなく、透明な材質でも不透明な材質でもよく、また、絵柄や文字や図形等を描いてもよい領域となっている。
【０００６】
このように、記録再生方式は同じでも、形態が異なる複数種類のディスクが存在するに至り、記録再生装置の汎用性が重要な課題となっている。特に、搬送機構にあっては、これらのディスクを確実に搬入及び排出するためには、これらのディスクを識別するためのセンシング技術の精度向上が必要となっている。
【０００７】
また、従来より、直径８ｃｍのディスクを見かけ上直径１２ｃｍのディスクとして取り扱うことを可能にするドーナツ形状のアダプタ（図１７参照）も存在している。
【０００８】
このアダプタは、直径が１２０ｍｍで、内側に直径８ｃｍのディスクを装着するための約８０ｍｍの円形穴ＢＲが形成されている。この円形穴ＢＲに直径８ｃｍのディスクを装着することで、直径１２ｃｍのディスクと同等に取り扱えるようになっている。
【０００９】
ところが、このようなアダプタが存在することによっても次のような課題が生じている。例えば、使用者が直径８ｃｍのディスクを装着せずに記録再生装置に挿入する等の事態を招くことがあり、このような場合には、異物として迅速に排出し、不慮の事故を未然に防止する必要がある。また、図１７のようなアダプタに限らず、真正なディスクと異物とを識別し、異物が挿入された場合には確実に排出して、事故の発生を未然に防止する必要もある。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、規格の異なる記録媒体について汎用性を有すると共に、異物の侵入等による不慮の事故を未然に防止することが可能な記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、記録媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構を備える記録再生装置であって、前記搬送手段に近接して前記搬送路内に配置され、前記記録媒体の通過に際して光学的に前記記録媒体を検出する光検出手段と、前記搬送手段に近接して前記搬送路内の前記光検出手段より外側に配設され、前記記録媒体の通過に際して機械的に接触することにより前記記録媒体を検出する機械式検出手段と、前記光検出手段と前記機械式検出手段から出力される検出信号に基づいて前記記録媒体が小径の記録媒体であるか、当該小径より外側領域が全て透明部分である大径の記録媒体であるかを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記搬送機構の搬送動作を制御する制御手段と、を備え、前記搬送機構は、搬送される前記記録媒体を前記搬送路の中央に寄せるセンタリング手段を有し、前記光検出手段は、前記搬送路の中央を搬送される前記小径の記録媒体を検出可能な位置に配設され、前記機械式検出手段は、前記搬送路の中央を搬送される前記小径の記録媒体には当接せず、前記大径の記録媒体の外周部の一部が当接し得る位置に配設され、前記判別手段は、前記光検出手段が前記記録媒体を検出した際に、前記機械式検出手段が前記記録媒体を検出するか否かによって前記判別を行い、前記制御手段は、前記判別手段の判別結果が前記小径の記録媒体である場合には、前記搬送機構に対して排出動作又は停止動作をさせる制御信号を出力し、前記搬送機構は、前記制御信号に従って排出動作又は停止動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、上記搬送路は、上記大径の記録媒体の直径と略等しい幅を有し、上記機械式検出手段を、上記搬送路の一方の端部に設ける構成とした。
【００１３】
また、上記第１の光検出器と上記第２の光検出器を、上記小径の記録媒体の直径より小さい間隔で配設し、上記第１の光検出器と上記機械式検出手段を、上記小径の記録媒体の直径より大きい間隔で配設し、上記第２の光検出器と上記機械式検出手段を、上記小径の記録媒体の直径より小さい間隔で配設した。
【００１４】
かかる構成によれば、第１の光検出器と上記第２の光検出器及び機械式検出手段によって大径の円板状記録媒体が検出され、第１の光検出器と第２の光検出器によって小径の円板状記録媒体が検出される。
【００１５】
また、上記搬送機構を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記判別手段の判別結果に基づいて、上記搬送対象の記録媒体でない場合には、上記搬送機構に対して排出動作又は停止動作をさせる制御信号を出力し、上記搬送機構は、上記制御信号に従って、排出動作又は停止動作を行う構成とした。
【００１６】
かかる構成によれば、真正の記録媒体以外の異物等が本装置内に挿入された場合には、排出動作によって異物等を本装置側へ排出し、また、停止動作によって、本装置が損傷するのを未然に防止する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録再生装置の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、本発明の記録再生装置の意義は、記録媒体に情報を記録する記録装置と、記録媒体に記録されている情報を読み取り再生する再生装置と、記録媒体に情報を記録及び再生する録再装置とを指すが、一実施の形態として、図１４ないし図１７に示した記録再生方式が同じで規格（形態）が異なるディスクとアダプタとを用いることが可能な車載用の再生装置について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態の再生装置の概略構造を筐体部分を除いて示す斜視図である。同図において、この再生装置は、筐体のフロントパネルに設けられているディスク挿入口（図示略）から挿入されるディスクＤＳを装置本体内へ搬入したり、装置本体内に収納されているディスクＤＳを上記のディスク挿入口へ排出する一対のディスク搬送機構１，２と、装置本体内の深部に配設されたクランプ機構３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて配設された光ピックアップ機構４と、固定シャーシ５に立設された一対の柱状シャフト５ａ，５ｂに支承されエレベータ機構（図示略）によって上下に移動する後述の収納トレイ１２とを備えて構成されている。
【００１９】
尚、図１には示されていないが、上記フロントパネルには、所定のアクチュエータ機構によって駆動され上記ディスク挿入口を開閉するための開閉扉と、表示部と、操作釦スイッチが設けられており、上記のディスク挿入口とディスク搬送機構１，２との間の搬送路には、通過中のディスクＤＳを案内するためのディスクガイドが設けられている。
【００２０】
クランプ機構３と光ピックアップ機構４は、固定シャーシ５上に設けられた別のシャーシ（以下、可動シャーシという）６に載置されている。すなわち、クランプ機構３は、光ピックアップ機構４上で上下方向（Ｚ方向）に揺動できるように蝶番機構７によって支持されており、光ピックアップ機構４は、可動シャーシ６の一端に立設された支軸８によって水平面（ＸＹ平面）内に沿って揺動できるように支持されている。そして、可動シャーシ６に設けられている円弧状のガイド穴９及び光ピックアップ機構４に設けられている長穴１０中にガイド軸１１が嵌装され、このガイド軸１１が、図示していないアクチュエータ機構によって所定方向に進退移動することで、光ピックアップ機構４とクランプ機構３とを支軸８を中心にして揺動させるようになっている。
【００２１】
更に、図２の側面図に示すように、揺動可能なクランプ機構３には、クランプ用の略円形状のハブ３ａが裏面側に向けて設けられており、光ピックアップ機構４には、圧電モータ等の薄型のモータ４ｄによって回転駆動されてディスクＤＳを回転させるためのターンテーブル４ｂが、ハブ３ａに対向して設けられている。更に、光ピックアップ機構４には、スピンドルモータ４ａに連動するスピンドル軸（図示略）によって、上記ターンテーブル４ｂ側に向けて水平に進退移動可能となっている光ピックアップ本体４ｃが設けられている。
【００２２】
また、図１に示すように、光ピックアップ機構４の先端部分には、マイクロスイッチ等から成る機械式スイッチ（以下、ホームスイッチという）ＨＳＷが設けられている。このホームスイッチＨＳＷは、ディスクＤＳがクランプ位置に到達したこと検知するために設けられ、搬入されきたディスクＤＳの当接を検知して検出信号Ｓ_PSWを出力する。
【００２３】
図３は、ディスク搬送機構１，２の構造と、ディスク搬送機構１，２と光ピックアップ機構４及びクランプ機構３の間に配設された収納トレイ１２の位置関係と、収納トレイ１２の形状を示す平面図である。
【００２４】
同図において、収納トレイ１２は、略Ｖ字形状の凹欠部１２ａが形成されたディスク担持面１２ｂを有する板状部材である。ディスク担持面１２ｂの両側には、柱状シャフト５ａ，５ｂを嵌装させるための貫通穴１２ｃ，１２ｄが穿設されている。この収納トレイ１２は、６段重ねにして柱状シャフト５ａ，５ｂに支承され、上記エレベータ機構によってＺ方向に移動されるようになっている。
【００２５】
これら６段重ねの収納トレイ１２の前方両側に、ディスク搬送機構１，２が配設されている。ディスク搬送機構１，２は、所謂ローディング時とアンローディング時には、図３（ａ）に示すようにＹ方向に沿ってほぼ平行となり、何れかの収納トレイ１２にディスクＤＳが収容されているときや、６段重ねの収納トレイ１２が柱状シャフト５ａ，５ｂに沿って上下動するとき等は、図３（ｂ）に示すように、ディスク挿入口側へ揺動して待機する。
【００２６】
また、各ディスク搬送機構１，２は、搬送ローラ１ａ，２ａと、搬送ローラ１ａ，２ａの上方に併設された平板状の当接部材１ｂ，２ｂとを有し、駆動モータ１３の駆動力をギア機構とベルト機構で構成された動力伝達機構１ｃ，２ｃを介して搬送ローラ１ａ，２ａに伝達することにより、搬送ローラ１ａ，２ａを回転させている。
【００２７】
尚、搬送ローラ１ａ，２ａは、ローディング時にはディスクＤＳを収納トレイ１２側へ搬入するように正回転し、アンローディング時にはディスクＤＳを収納トレイ１２側から排出するように逆回転する。また、搬送ローラ１ａ，２ａの回転と停止が同期制御されている。また、搬送ローラ１ａ，２ａは、互いに対向する側ほど次第に細くなる円錐台形状となっており、この結果、ローディングとアンローディング時に、ディスクＤＳを搬送路の中央に寄せて（センタリングという）搬送するようになっている。
【００２８】
そして、使用者がフロントパネルの上記操作釦スイッチを操作して所望の収納トレイ１２を選択指定すると、指定された収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動的に搬送ローラ１ａ，２ａに対して位置合わせされ、次に、使用者がディスク挿入口にディスクＤＳを挿入すると、搬送ローラ１ａと当接部材１ｂ及び搬送ローラ２ａと当接部材２ｂが協働してそのディスクＤＳを挟みながらローディングすることにより、指定された収納トレイ１２に収納する。
【００２９】
また、使用者がディスク再生を指定すると、指定されたディスクＤＳを収納している収納トレイ１２が、上記エレベータ機構によって自動的に光ピックアップ機構４及びクランプ機構３に対して位置合わせされた後、クランプ機構３が光ピックアップ機構４に対して若干上方に揺動した状態で、これら光ピックアップ機構４及びクランプ機構３がその収納トレイ１２の凹欠部１２ａ内に侵入する。そして、クランプ機構３が光ピックアップ機構４側に閉じて、ハブ３ａと上記ターンテーブルとの間にディスクＤＳをクランプし、光ピックアップ機構４の上記光ピックアップ本体によって記録情報の読み取り再生が行われる。
【００３０】
また、使用者が既に収納されているディスクＤＳを排出するための指示をすると、光ピックアップ機構４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位置に戻った状態で、指定されたディスクＤＳを収納している収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動的に搬送ローラ１ａ，２ａに対して位置合わせされ、そのディスクＤＳを搬送ローラ１ａ，２ａが当接部材１ｂ，２ｂ間に挟みながらアンローディングすることにより、ディスク挿入口へ排出する。
【００３１】
次に、ディスク搬送機構１，２を制御するための制御機構について、図４ないし図１３に基づいて説明する。
【００３２】
図４の平面図において、前述したホームスイッチＨＳＷの他に、搬送ローラ１ａの前方に第１の光検出器Ｐ１、搬送ローラ２ａの後方に第２の光検出器Ｐ２がそれぞれ配設されると共に、搬送ローラ２ａの搬送面に合わせてマイクロスイッチ等の機械式スイッチ（以下、サイドスイッチという）ＰＳＷが配設されている。
【００３３】
第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２は、８ｃｍより狭い間隔、すなわち直径８ｃｍのディスクＤＳの直径よりも小さな間隔で配設されている。また、第１の光検出器Ｐ１は、主にディスクの挿入を検知して搬送ローラ１ａ，２ａを起動させるために設けられており、第２の光検出器Ｐ２は、主にディスク排出時にそのディスクの後端部分の通過を検知して搬送ローラ１ａ，２ａを停止させるために設けられている。
【００３４】
サイドスイッチＰＳＷは、直径１２ｃｍのディスクＤＳが搬送ローラ１ａ，２ａと当接部材１ｂ，２ｂの間に挟持されつつ搬送される際に、その直径１２ｃｍのディスクＤＳの外周部の一端が当接し得る位置に予め配設されている。また、第１の光検出器Ｐ１とサイドスイッチＰＳＷの間隔は、直径８ｃｍのディスクＤＳの直径よりも大きな間隔に設定されている。
【００３５】
ここで、図５（ａ）（ｂ）の回路図に示すように、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２には、互いに対向するフォトダイオードとフォトトランジスタを備えたフォトインタラプタが適用されており、更に同図（ｃ）の真理値表に示すように、これらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間をディスクＤＳ等の物体が通過すると（以下、ＣＬＯＳＥ状態という）、各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2の電圧レベルは論理“Ｈ”となり、これらのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を物体が通過しない場合（以下、ＯＰＥＮ状態という）には、各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2の電圧レベルは論理“Ｌ”となる。
【００３６】
一方、サイドスイッチＰＳＷとホームスイッチＨＳＷは、図５（ｄ）（ｅ）の回路図に示すように、常開型のマイクロスイッチとトランジスタを備えて構成されており、更に同図（ｆ）の真理値表に示すように、ディスクＤＳ等の物体がマイクロスイッチに接触しない場合には（以下、ＯＦＦ状態という）、各検出信号Ｓ_PSW，Ｓ_HSWの電圧レベルは論理“Ｈ”となり、物体がマイクロスイッチに接触した場合（以下、ＯＮ状態という）には、各検出信号Ｓ_PSW，Ｓ_HSWの電圧レベルは論理“Ｌ”となる。
【００３７】
尚、本実施形態では、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２には、ディスクＤＳ等の物体の有無に応じて光の遮断又は透過を検出する透過型の光検出器が用いられているが、物体に光を照射してその反射光を検出することで、ディスクＤＳ等の物体の有無を検出する反射型の光検出器を用いてもよい。
【００３８】
次に、これらの光検出器Ｐ１，Ｐ２とホームスイッチＨＳＷ及びサイドスイチＰＳＷから出力される各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWに基づいて、ディスク搬送機構１，２を制御するための制御回路の構成について図６及び図７を参照して説明する。
【００３９】
図６及び図７において、この制御回路は、固定シャーシ５の裏面等に取り付けられた電気回路基板上に搭載されており、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有する中央制御部１４と、搬送ローラ１ａ，２ａを駆動する駆動モータ１３に中央制御部１４の指示にしたがって電力を供給する駆動部１５が備えられている。
【００４０】
更に、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）中に予め記録されているシステムプログラムによってファームウエア化された第１〜第９の状態監視部１６〜２４及びタイムアウト監視部２５〜２７が備えられている。
【００４１】
すなわち、中央制御部１４に上記のＲＯＭが接続されており、ＲＯＭ中のシステムプログラムを中央制御部１４中のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が実行することで、ハードウェアと等価な機能を有する第１〜第９の状態監視部１６〜２４及びタイムアウト監視部２５〜２７が実現されている。
【００４２】
また、実際には、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とホームスイッチＨＳＷ及びサイドスイチＰＳＷから出力される各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWは中央制御部１４に供給され、中央制御部１４がこれらの検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWに基づいて搬送ローラ１ａ，２ａを制御しているが、本発明をより明確に説明するために、便宜上それぞれ独立した機能を備えた状態監視部１６〜１９に各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWが供給されているものとして示している。更に、搬送ローラ１ａ，２ａのローディング動作を制御するための構成を図６に、アンローディング動作を制御するための構成を図７にそれぞれ分けて示している。
【００４３】
図６において、中央制御部１４は、使用者がディスクＤＳの挿入のための指示をすると、それに同期してスタート信号Ｓ_Tを第１の状態監視部１６に供給する。更に、中央制御部１４から駆動部１５に、スタート信号Ｓ_Tに同期して制御信号Ｓ_MOを供給することで、搬送ローラ１ａ，２ａに正回転動作を開始させる。
【００４４】
第１の状態監視部１６は、スタート信号ＳTに同期して動作を開始し、サイドスイッチＰＳＷと第１の光検出器Ｐ１からの各検出信号Ｓ_PSW，Ｓ_P1の変化を調べることで、図１４〜図１７に示した直径１２ｃｍのディスクＤＳと、マキシシングルディスクＤＳと、直径８ｃｍのディスクが装着されているアダプタのいずれが挿入されたか、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入されたか、アダプタが挿入されたかを判定し、それと同時に判定信号Ｓ_CDを中央制御部１４へ返送する。
【００４５】
すなわち、第１の状態監視部１６は、搬送ローラ１ａ，２ａが正回転動作を開始した後に、検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルのままで、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、直径１２ｃｍのディスクＤＳ、マキシシングルディスクＤＳ、又は直径８ｃｍのディスクが装着されているアダプタのいずれかが挿入されたと判定する。
【００４６】
また、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化する前に、検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると、直径８ｃｍのディスク又は、直径８ｃｍのディスが装着されずにアダプタのみが挿入されたと判定する。
【００４７】
したがって、第１の状態監視部１６は、使用者によるディスクＤＳの挿入指示がなされた時点から、本装置に挿入されたディスクＤＳの種類を識別するまでの期間τ１において、上記の判定処理を行う。
【００４８】
第２の状態監視部１７は、第１の状態監視部１６が判定信号Ｓ_CDを中央制御部１４へ返送した時点に同期して動作を開始し、サイドスイッチＰＳＷ及び第１の光検出器Ｐ１からの各検出信号Ｓ_PSW，Ｓ_P1に基づいて、ディスクＤＳの搬送状況を監視する。すなわち、第２の状態監視部１７は、検出信号Ｓ_PSW，Ｓ_P1の変化に基づいて、期間τ１の経過直後からディスクＤＳの搬送状況を監視する。
【００４９】
そして、検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」のままのときに、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、この変化を検出し第３の状態監視部１８に対して動作開始を指示する。したがって、第２の状態監視部１７は、上記の期間τ１の経過直後から上記の判定を行うまでの期間τ２において動作する。
【００５０】
第３の状態監視部１８は、上記の期間τ２の経過直後からディスクＤＳの搬送状況を監視する。ここでは、プログラムタイマーで構成されたタイムアウト監視部２６を期間τ２の経過直後からリスタートさせる。
【００５１】
更に、検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化したことを判定すると、第４の状態監視部１９に対して動作開始を指示する。したがって、第３の状態監視部１８は、期間τ２の経過直後から検出信号Ｓ_P1が「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化するまでの期間τ３において監視を行う。
【００５２】
第４の状態監視部１９は、期間τ３の経過直後に中央制御部１４に対して、ブレーキ制御信号Ｓ_BKを供給する。
【００５３】
中央制御部１４は、このブレーキ制御信号Ｓ_BKを受信すると、短時間に搬送ローラ１ａ，２ａを若干高回転で回転させることにより、ディスクＤＳを収納トレイ１２側へ押し出すようにして搬送する。
【００５４】
そして、ディスクＤＳの先端部分がホームスイッチＨＳＷに当接し、ホームスイッチＨＳＷの検出信号Ｓ_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、第４の状態監視部１９はこれを判定し、その判定結果をタイムアウト監視部２６に供給すると共に、第５の状態監視部２０の動作を開始させる。
【００５５】
ここで、タイムアウト監視部２６は、計測時間Ｔ_O1が予め決められた第１のタイムアウト時間５００ｍｓｅｃを超えても、検出信号Ｓ_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化しない場合には、異常が発生したことを示すタイムアウト信号Ｓ_TO1を中央制御部１４へ出力し、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる。
【００５６】
第５の状態監視部２０は、第４の状態監視部１９からの上記判定結果を受けると、ディスクＤＳが指定された収納トレイ１２に正常にローディングされたと判断し、プログラムタイマー等で構成されているタイムアウト監視部２５に確認信号Ｓ_AK1を出力する。
【００５７】
ここで、タイムアウト監視部２５は、スタート信号Ｓ_Tが発せられてから第２のタイムアウト時間８ｓｅｃが経過する前に確認信号Ｓ_AK1を受信した場合には、搬送動作が正常に行われたことを表す信号を中央制御部１４に供給し、それに基づいて中央制御部１４は、搬送ローラ１ａ，２ａを強制的に停止させる。
【００５８】
一方、タイムアウト監視部２５は、スタート信号Ｓ_Tが発せられてからの計測時間Ｔ_O2が、予め決められた第２のタイムアウト時間８ｓｅｃを超えても、確認信号Ｓ_AK1を受信しないときには、異常発生を示すタイムアウト信号Ｓ_TO2を中央制御部分１４に供給し、搬送ローラ１ａ，２ａを強制的に停止させる。
【００５９】
すなわち、タイムアウト監視部２５は、第１の状態監視部１６から第４の状態監視部１９までの処理時間をタイムアウト時間（８ｓｅｃ）に基づいて監視することで、異常発生の有無とディスクＤＳの挿入の有無を判定し、タイムアウト監視部２６は、ディスクＤＳが搬送ローラ１ａ，２ａから収納トレイ１２に確実に移送されたか否かをタイムアウト時間（５００ｍｓｅｃ）に基づいて監視するようになっている。そして、中央制御部１４は、タイムアウト監視部２５，２６からタイムアウト信号Ｓ_TO2，Ｓ_TO1を入力すると、制御信号Ｓ_MOにより駆動部１５に指示し、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる等の処置をすることにより、本装置内に異物が侵入した場合等における事故の発生を未然に防止している。
【００６０】
また、中央制御部１４は、上記判定信号Ｓ_CDの内容が直径８ｃｍのディスクＤＳ又はアダプタのみである場合には、制御信号Ｓ_MOにより駆動部１５に対して搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させることで、アンローディングの動作状態を設定する。
【００６１】
次に、各種のディスクＤＳとアダプタが本記録再生装置に挿入された場合のより具体的なローディング動作を図８〜図１１に基づいて説明する。尚、図８は直径１２ｃｍのディスクＤＳ、又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタが挿入された場合、図９はマキシシングルディスクＤＳが挿入された場合、図１０は直径８ｃｍのディスクが装着されていないアダプタのみが挿入された場合、図１１は直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場合を模式的に示している。
【００６２】
また、図８〜図１１のそれぞれには、ローディング時に第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とホームスイッチＨＳＷ及びサイドスイッチＰＳＷから出力される光検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWの電圧レベルの変化が、各ディスクＣＤ及びアダプタの動きに合わせて示されている。また、図中のτ１〜τ３は、第１〜第３の状態監視部１６〜１８のそれぞれの監視期間τ１〜τ３を示している。
【００６３】
図８において、ディスク挿入口から直径１２ｃｍのディスクＤＳが挿入されると、第１の光検出器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃｍのディスクＤＳの先端を検出し、検出信号Ｓ_P1が検出信号Ｓ_P2よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。
【００６４】
第１の状態監視部１６が、この検出信号Ｓ_P1の「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルを監視すると共に、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化するのを逐次監視する。そして、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、第１の状態監視部１６は、直径１２ｃｍのディスクＤＳ、マキシシングルディスクＤＳ、又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタの何れかが挿入されたと判定して、その判定信号Ｓ_CDを中央制御部１４に供給する。
【００６５】
この判定信号Ｓ_CDが出力されるまでの期間τ１が上記の監視期間τ１となり、それ以後は、第２〜第５の状態監視部１６〜２０の監視下でローディングが行われて、ホームスイッチＨＳＷの検出信号Ｓ_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反転した時点でローディング動作が完了する。
【００６７】
このように、第１の状態監視部１６が検出信号Ｓ_P1，Ｓ_PSWを監視し、タイムアウト時間（８ｓｅｃ）以内に、検出信号ＳP1が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルのままで、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化した場合に、これを判断条件として、直径１２ｃｍのディスクＤＳ、マキシシングルＤＳ、直径８ｃｍのディスクが装着されているアダプタのいずれかが挿入されたと判定する。
【００６８】
また、直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタが挿入された場合にも、同様の監視処理の下で識別されることになるため、確実に所定のクランプ位置にローディングされる。
【００６９】
次に、図９において、マキシシングルディスクＤＳがディスク挿入口から挿入されると、この場合にも、第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が長時間に亘って「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルとなる。
【００７０】
すなわち、マキシシングルディスクＤＳの外側領域ＡＲが透明な場合には、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２の検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2は、図中の実線で示すように変化し、外側領域ＡＲが全て不透明な場合や模様等が描かれているために部分的に不透明な箇所が存在する場合には、検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2は、図中にハッチングで示されている期間において、「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。しかし、いずれの場合であっても、第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2よりも先に「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルとなる。
【００７１】
この検出信号Ｓ_P1の「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルを第１の状態監視部１６が監視すると共に、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化するのを逐次監視する。そして、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、第１の状態監視部１６は、マキシシングルディスクＤＳ、直径１２ｃｍのディスクＤＳ、又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタのいずれかが挿入されたと判定して、その判定信号Ｓ_CDを中央制御部１４に供給する。
【００７２】
この判定信号Ｓ_CDが出力されるまでの期間τ１が上記の監視期間τ１となり、それ以後は、第２〜第５の状態監視部１７〜２０の監視下でローディングが行われて、ホームスイッチＨＳＷの検出信号Ｓ_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反転した時点でローディングが完了する。
【００７４】
尚、図９中に示すように、外部領域ＡＲが完全に透明か否かで検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化するタイミングが異なる場合があることから、監視期間τ３がτ３’の範囲内で変化することとなる。しかし、たとえ監視期間τ３が変化しても、第１のタイムアウト期間（５００ｍｓｅｃ）以内であれば異常発生とはならず、マキシシングルディスクＤＳを確実に所定のクランプ位置にローディングすることができる。
【００７５】
次に、図１０において、直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されていない単体のアダプタがディスク挿入口から挿入されると、第１の光検出器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早くアダプタの先端を検出して、検出信号Ｓ_P1が検出信号Ｓ_P2よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。更に、アダプタの円形穴ＢＲが検出されることで、検出信号Ｓ_P1が再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する。
【００７６】
また、サイドスイッチＰＳＷは、アダプタの外縁部分を検出する位置に設けられているため、検出信号Ｓ_P1が再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転した後に、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のベレルに変化する。
【００７７】
第１の状態監視部１６は、検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」のレベルとなっている間に、検出信号Ｓ_P1が再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転した場合（時点ｔ_AD）に、これを判断条件として、アダプタのみが挿入されたとして判定する。そして、この判定結果にしたがって、アンローディングが行われることで、アダプタはディスク挿入口へ排出（強制排出）される。
【００７８】
このように、アダプタが単体で挿入された場合には、アダプタを排出することで、不慮の事故の発生を未然に防止することができる。
【００７９】
次に、図１１に基づいて、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場合を説明する。同図において、直径８ｃｍのディスクＤＳがディスク挿入口から搬送ローラ１ａ，２ａの中央領域、すなわち搬送路の中央領域に挿入されると、直径８ｃｍのディスクＤＳはサイドスイッチＳＰＷに当接することなしに搬送されることとなるため、サイドスイッチＳＰＷの検出信号Ｓ_SPWは常に「ＯＦＦ状態」のレベルとなる。また、第１の光検出器Ｐ１は、直径８ｃｍのディスクＤＳの先端と後端を検出することで、その検出信号Ｓ_P1は、一旦「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルになった後、再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する。
【００８０】
第１の状態監視部１６は、この再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する時点を検出することで、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入されたと判断する。そして、この判定結果にしたがって、アンローディングが行われることで、直径８ｃｍのディスクＤＳはディスク挿入口へ排出（強制排出）される。
【００８１】
尚、本実施形態の再生装置は、直径１２のディスクＤＳと、マキシシングルディスクＤＳ及び、直径８ｃｍのディスクＤＳを装着したアダプタを対象とするものであるため、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場合には、これを強制的に排出することとしている。但し、後述する変形例に示すように、直径８ｃｍのディスクＤＳを適用対象としてもよい。
【００８２】
次に、アンローディング動作を制御するための制御回路の構成を図７に基づいて説明する。
【００８３】
同図において、第６の状態監視部２１は、中央制御部１４のスタート信号Ｓ_T’に同期して動作を開始する。更に、搬送ローラ１ａ，２ａがスタート信号Ｓ_T’に同期して逆回転を開始すると、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化するのを監視し、「ＯＮ状態」のレベルになると、第７の状態監視部２２に動作開始を指示する。
【００８４】
第７の状態監視部２２は、その後、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＮ状態」から「ＯＦＦ状態」のレベルに再び変化するのを監視し、「ＯＦＦ状態」のレベルになると、第８の状態監視部２３に動作開始を指示する。
【００８５】
第８の状態監視部２３は、その後、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化したことを検出すると、ディスクＤＳの後端が第２の光検出器Ｐ２から外れたと判断して、中央制御部１４に駆動モータ１３を停止させるためのブレーキ制御信号Ｓ_BK’を供給する。これに従って搬送ローラ１ａ，２ａは慣性力を受けながら停止すると共に、最終的にディスクＤＳの一端を挟持したまま停止する。この結果、搬送ローラ１ａ，２ａはディスクＤＳの後端を挟持したまま停止することとなり、本実施形態の再生装置がスロットインタイプの装置であっても、ディスクＤＳをディスク挿入口から脱落させることなく排出する。
【００８６】
更に、第８の状態監視部２３は、搬送ローラ１ａ，２ａが停止したことを示す停止信号Ｓ_AK2をタイムアウト監視部２７へ供給する。
【００８７】
タイムアウト監視部２７は、使用者がアンローディングの指示を行った後に、中央制御部１４から供給されるスタート信号Ｓ_T’に同期して時間計測を開始し、予め決められた第３のタイムアウト時間８ｓｅｃ以内に停止信号Ｓ_AK2を受信すると、アンローディングが正常に行われたと判定して中央制御部１４にその旨を通知し、一方、第３のタイムアウト時間８ｓｅｃ以内に停止信号Ｓ_AK2を受信しなければ、中央制御部１４に搬送ローラ１ａ，２ａを停止させるべき旨の通知をする。このように、強制的に搬送ローラ１ａ，２ａを停止させることで、本装置内に異物が存在した場合等における事故の発生を未然に防止している。
【００８８】
第９の状態監視部２４は、使用者がディスクＤＳをディスク挿入口から引き抜き、これによって第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると、ディスクＤＳの排出が最終的に完了したと判断し、完了信号Ｓ_OKを中央制御部１４へ出力する。
【００８９】
次に、図７に示した制御回路の動作を、図１２に示すタイミングチャートと図１３に示すフローチャートに基づいてより具体的に説明する。尚、図１３は、第６〜第９の状態監視部２１〜２４の動作が開始する前の中央制御部１４の動作を示している。
【００９０】
図１３において、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２に電力を供給している電源回路（図示略）が安定しているか否かをチェックし（ステップ１０１）、安定している場合には、タイムアウト監視部２７に時間計測を開始させる（ステップ１０２）。
【００９１】
次に、ディスクＤＳの収納状況を記憶している所定のメモリを参照することで、収納トレイ１２中にディスクＤＳが収納されているか否かを確認し（ステップ１０３）、ディスクＤＳが存在していなければ、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2が「ＯＰＥＮ状態」のレベルにあるか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、検出信号Ｓ_P2が「ＯＰＥＮ状態」のレベルであれば、ステップ１０５において、搬送ローラ１ａ，２ａに逆回転を開始させた後、図７に示した第６〜第９の状態監視部２１〜２４の監視下でディスクＤＳをアンローディングさせる。
【００９２】
一方、ステップ１０６において、検出信号Ｓ_P2が「ＯＰＥＮ状態」のレベルであれば、ディスクＤＳが存在しない状態のままで、搬送ローラ１ａ，２ａを一定時間逆回転させたの後、待機状態となる。
【００９３】
また、ステップ１０３において、ディスクＤＳが存在していると判定した場合には、直接ステップ１０５の処理が行われる。
【００９４】
そして、ステップ１０５の処理が行われると、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷの各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2とサイドスイッチＳ_PSW及びホームスイッチＳ_HSWは、図１２に示すタイミングチャートのように変化することとなる。
【００９５】
したがって、図７の制御回路が、各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2とサイドスイッチＳ_PSW及びホームスイッチＳ_HSWに基づいて監視動作することにより、正常にアンローディングが行われる。
【００９６】
以上に説明したように、本実施形態によれば、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＳＰＷ及びホームスイッチＨＳＷから出力される検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_PSW1，Ｓ_PSW2に基づいて、ディスクＤＳとアダプタの搬送及び排出を制御するようにしたので、真正のディスクを確実に搬送及び排出することができ、またアダプタのみの場合や異物が挿入された場合にはこれらを強制排出することで、本再生装置の信頼性を高めている。
【００９７】
尚、以上の説明では、直径８ｃｍのディスクＤＳは強制排出することとしたが、本実施形態の変形例として、直径８ｃｍのディスクＤＳをローディングの対象とすることで、直径８ｃｍのディスクＤＳをも適用可能な再生装置を実現することができる。
【００９８】
この場合には、直径８ｃｍのディスクＤＳがディスク挿入口から搬送ローラ１ａ，２ａ側に挿入されると、上記図１１に示したように、サイドスイッチＳＰＷの検出信号Ｓ_SPWは常に「ＯＦＦ状態」のレベルとなり、第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルのときに、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2のレベルが「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」に変化する。
【００９９】
従って、図６に示した第１の状態監視部１６で、第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルのときに、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2のレベルが「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」に変化したことを判定することにより、直径８ｃｍのディスクＤＳの挿入を判定する。
【０１００】
更に、直径８ｃｍのディスクＤＳがディスク挿入口の中央からずらして挿入される場合を想定して、直径８ｃｍのディスクＤＳを搬送ローラ１ａ，２ａの中央にセンタリングするための機構が設られる。
【０１０１】
このセンタリング機構としては、例えば、搬送ローラ１ａ，２ａとディスク挿入口の間のディスクガイドの途中に、搬送路の両側から直径の大小に係わらずディスクＤＳの側縁を、通過を妨げない程度の力で弾性付勢する付勢部材を設けておき、この弾性付勢力によって各種のディスクＤＳを搬送路の中央へセンタリングさせることで実現することができる。
【０１０２】
また、搬送ローラ１ａ，２ａで搬入されたディスクＤＳを所定のクランプ位置に収納するために、周知の位置決め手段を設けることにより、直径８ｃｍと直径１２ｃｍのディスクＤＳと、マキシシングルディスクＤＳ、及び直径８ｃｍのディスクを装着したアダプタを所定のクランプ位置へ位置決めすることができる。
【０１０３】
尚、以上の説明では、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイッチＨＳＷを配設することで、搬送機構１，２による確実なローディングとアンローディングを行う場合を説明したが、図４中に示すように、搬送ローラ１ａ，２ａの前方の略中央部分に、機械式の傾倒式スイッチＳＷｎを配設し、挿入されるディスクＤＳの当接を検出した時点から搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させるようにしてもよい。
【０１０４】
かかる構成によると、各ディスクＤＳの先端部分がこの傾倒式スイッチＳＷｎに当接することによって搬送ローラ１ａ，２ａが正回転を開始するため、ディスクＤＳを円滑且つ確実にローディングすることができる。特に、マキシシングルディスクＤＳの外側領域ＡＲが透明であった場合には、光学的ではなく機械的にマキシシングルディスクＤＳの周縁部分を検出することになるため、確実なローディングが可能となる。
【０１０５】
また、図４中に示すように、搬送ローラ１ａ，２ａの前方に、光検出器Ｐｎを配設し、更に、この光検出器Ｐｎの配設位置と搬送ローラ１ａ，２ａとの間隔を、マキシシングルディスクＤＳの外側領域ＡＲの半径方向の幅よりも大きく設定するようにしてもよい。
【０１０６】
かかる構成によると、マキシシングルディスクＤＳが搬送ローラ１ａ，２ａに挿入される前に光検出器ＰｎがマキシシングルディスクＤＳのプログラム領域を検出して搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることができるため、外側領域ＡＲが透明であろうが不透明であろうが、必ず、搬送ローラ１ａ，２ａによってマキシシングルディスクＤＳをローディングすることができる。このため、確実にマキシシングルディスクＤＳを所定のクランプ位置へ搬送することが可能となる。
【０１０７】
尚、光ピックアップ機構４及びクランプ機構３によって再生行う際には、上述したディスクの種類の判定結果に基づいて、収納トレイ１２の担持面１２ｂに担持されたディスクＤＳの種類に応じて上記のターンテーブルの初期回転力を可変制御してもよい。すなわち、重量の大きな直径１２ｃｍのディスクＤＳや直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタについて再生を行うときには、それらの種類の判定結果に基づいて初期回転力を大きくし、直径８ｃｍのディスクＤＳを再生するときは、その重量に応じて初期回転力を小さくする。かかる構成によれば、ディスクＤＳ等の種類に係わらず、再生可能な線走査速度に達するまでの時間を略等しくすることができる等の効果が得られる。
【０１０８】
また、本実施形態では、使用者がディスクＤＳの挿入を指示した時点にタイミングを合わせて搬送ローラ１ａ，２ａを回転させるようにしているが、本発明はこのタイミングに限定されるものではない。搬送ローラ１ａ，２ａの前方に配置されている第１の光検出器Ｐ１がディスクＤＳの先端部分を検出した時点に合わせて、搬送ローラ１ａ，２ａの回転を開始させるようにしてもよい。このようにしても、搬送ローラ１ａ，２ａがディスクＤＳを引き込むようにしてローディングを開始するるため、所謂スロットインタイプの記録再生装置を実現することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、所謂オートチェンジャ機構を備えた記録再生装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１枚のディスクのみを用いる記録再生装置にも適用できるものである。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、大径の記録媒体と小径の記録媒体の形態に対応させて、第１の光検出器と第２の光検出器及び機械式検出手段を搬送路内に配設したので、これらの光検出器及び機械式検出手段から出力される検出信号に基づいて前記記録媒体が小径の記録媒体であるか、当該小径より外側領域に透明部を有する大径の記録媒体であるかを判定することができる。
更に、真正の記録媒体以外の異物等を判定することができる。この結果、形態が異なっても真正の記録媒体については汎用性を有する記録再生を行うことが可能な信頼性の高い記録再生装置を提供することができる。
【０１１１】
また、搬送機構を制御する制御手段を備え、異物等の搬送対象の記録媒体でない場合には、搬送機構に対して排出動作又は停止動作をさせる制御信号を出力し、搬送機構が制御信号に従って排出動作又は停止動作を行うこととしたので、真正の記録媒体以外の異物等が本装置内に挿入された場合には、排出動作によって異物等を排出し、停止動作によって装置が損傷するのを未然に防止することができる。この結果、信頼性の高い記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る記録再生装置の要部構造を示す斜視図である。
【図２】光ピックアップ機構とクランプ機構の構成を模式的に示した側面図である。
【図３】本実施の形態に係る記録再生装置の要部構造を更に示す平面図である。
【図４】搬送機構に設けられた光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチの配置等を示す平面図である。
【図５】光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチの構成を示す回路図である。
【図６】搬送機構の搬入制御のための制御回路を示すブロック図である。
【図７】搬送機構の排出制御のための制御回路を更に示すブロック図である。
【図８】直径１２ｃｍのディスクまたは直径８ｃｍのディスクが装着されたアダプタが挿入された場合の搬送動作を示す説明図である。
【図９】マキシシングルディスクが挿入された場合の搬送動作を示す説明図である。
【図１０】アダプタのみが挿入された場合の搬送動作を示す説明図である。
【図１１】直径８ｃｍのディスクが挿入された場合の搬送動作を示す説明図である。
【図１２】排出時に光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチから出力される各検出信号の波形例を示すタイミングチャートである。
【図１３】図７に示した制御回路の排出動作を示すフローチャートである。
【図１４】直径８ｃｍのディスクの形態を示す平面図である。
【図１５】直径１２ｃｍのディスクの形態を示す平面図である。
【図１６】マキシシングルディスクの形態を示す平面図である。
【図１７】アダプタの形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１，２…搬送機構
１ａ，２ａ…搬送ローラ
１ｂ，２ｂ…当接部材
３…クランプ機構
３ａ…ハブ
４…光ピックアップ機構
４ａ…スピンドルモータ
４ｂ…ターンテーブル
４ｃ…光ピックアップ本体
４ｄ…モータ
１２…収納トレイ
１４…中央制御部
１５…駆動部
１６〜２４…状態監視部
２５〜２７…タイムアウト監視部
２２…駆動部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐｎ…光検出器
ＰＳＷ…サイドスイッチ
ＨＳＷ…ホームスイッチ
ＳＷｎ…傾倒式スイッチ

Claims

記録媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構を備える記録再生装置であって、
前記搬送手段に近接して前記搬送路内に配置され、前記記録媒体の通過に際して光学的に前記記録媒体を検出する光検出手段と、
前記搬送手段に近接して前記搬送路内の前記光検出手段より外側に配設され、前記記録媒体の通過に際して機械的に接触することにより前記記録媒体を検出する機械式検出手段と、
前記光検出手段と前記機械式検出手段から出力される検出信号に基づいて前記記録媒体が小径の記録媒体であるか、当該小径より外側領域が全て透明部分である大径の記録媒体であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて前記搬送機構の搬送動作を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送機構は、搬送される前記記録媒体を前記搬送路の中央に寄せるセンタリング手段を有し、
前記光検出手段は、前記搬送路の中央を搬送される前記小径の記録媒体を検出可能な位置に配設され、
前記機械式検出手段は、前記搬送路の中央を搬送される前記小径の記録媒体には当接せず、前記大径の記録媒体の外周部の一部が当接し得る位置に配設され、
前記判別手段は、前記光検出手段が前記記録媒体を検出した際に、前記機械式検出手段が前記記録媒体を検出するか否かによって前記判別を行い、
前記制御手段は、前記判別手段の判別結果が前記小径の記録媒体である場合には、前記搬送機構に対して排出動作又は停止動作をさせる制御信号を出力し、
前記搬送機構は、前記制御信号に従って排出動作又は停止動作を行うことを特徴とする記録再生装置。
前記搬送路は、前記大径の記録媒体の直径と略等しい幅を有し、
前記機械式検出手段は、前記搬送路の一方の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
前記光検出手段は、第１の光検出器と第２の光検出器を有し、
前記第１の光検出器と前記第２の検出器は、前記小径の記録媒体の直径より小さい間隔で配設され、
前記第１の光検出器と前記機械式検出手段は、前記小径の記録媒体の直径より大きい間隔で配設され、
前記第２の光検出器と前記機械式検出手段は、前記小径の記録媒体の直径より小さい間隔で配設されていることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
前記搬送路先の所定位置に、記録媒体が所定の収納位置に至ったことを検出する収納位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記光検出器又は機械式検出手段のうちの少なくとも一方より前記記録媒体の通過による検出信号が検出された時点から所定時間内に、前記収納位置検出手段から検出信号が出力されない場合に、前記制御信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
前記小径の記録媒体は直径８ｃｍのディスクであり、
前記外側領域が全て透明部である大径の記録媒体は、マキシシングルディスクであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録再生装置。