JP3751724B2

JP3751724B2 - Self-propelled control machine equipped with a chemical dilution mixer

Info

Publication number: JP3751724B2
Application number: JP27438697A
Authority: JP
Inventors: 千昭門田; 正雄嶋本; 和泰大隅
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-10-07
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JPH11103752A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除機において、粉状の薬剤と液状の薬剤と清水を一定の割合に混合希釈して薬液を噴霧する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、果樹園や水田、畑等の作物に液剤を散布する場合、動力噴霧機やスピードスプレヤーやブームスプレヤー等が使用される。
これらの噴霧装置によって散布するための薬剤は、薬剤タンクに予め水と薬剤を投入して、規定の濃度に希釈して溜め、攪拌してから圃場や果樹園に薬液を噴霧するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通常の噴霧作業において、薬液が足りなくなり作業を中断することがないように薬液は多めに作られ、作業終了時には薬液が若干残ることが殆どである。
この残った薬液は保存しておくと水分が蒸発して濃度が高くなったり、沈殿したりして、次に使用することは難しく、また、別の薬剤を次に噴霧することがあるので薬剤タンクは清掃して空にしておく方が望ましいが、この残った薬剤は公害や環境汚染の問題より容易に廃棄することができず、二度噴霧したり、他の作物や庭木等に噴霧していたのである。
また、作業終了時に薬液タンク内に付着された薬液を除去するために清掃する必要があり、煩雑なものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、クローラ走行装置１０上に、運転席１１、駆動用のエンジン１５、動力噴霧機２、水和剤ポンプ２４、液剤ポンプ２５、清水タンク２１、水和剤タンク２２、液剤タンク２３、ミキシングタンク３０、噴霧部１７、濃度設定部５５、コントローラ５０を搭載した自走式防除機において、薬液の噴霧に際して、オペレーターが濃度設定部５５に各薬剤の設定濃度を入力し、該清水タンク２１の清水を前記動力噴霧機２で吐出することにより、その清水の流量が動力噴霧機２の吐出部に配置された流量計３７で計測され、コントローラ５０に清水の流量が入力され、続いてコントローラ５０で、清水の流量に対する水和剤と液剤を圧送する量が演算され、その演算された量が吐出されるように水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５が駆動され、水和剤及び液剤を混合部２８・２９に圧送して清水と混合させ、該混合薬液をミキシングタンク３０に圧送して攪拌し、次に前記噴霧部１７より噴霧すべく構成したものである。
請求項２においては、請求項１記載の薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除機において、前記水和剤ポンプ２４又は液剤タンク２３を、カセット式のタンクとして、取外し可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除機の全体側面図、図２は本発明の薬剤希釈混合機のブロック図、図３は希釈混合機を制御するブロック図、図４はカセット式のタンクを説明する図である。
【０００６】
まず、本発明の薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除機の全体構成を図１より説明する。
左右クローラを巻回してなるクローラ走行装置１０上にシャーシ９が固設されていて、該シャーシ９の前部上に、運転部５が形成され、上方にルーフ２０を配置して該運転部５を覆っている。該運転部５の前方には操向レバーを配置した操作コラム１２が立設され、該操作コラム１２上に操向レバー３と駐車ブレーキレバー４を配置している。該運転部５の後部の左右中央に運転席１１を配置し、該運転席１１の左側にサイドコラムが設けられ、主変速レバー５や副変速レバーや、動力噴霧機２を作動させる動噴クラッチレバーや、後部の噴霧部８への送水の開閉を行うコック等を配置している。
【０００７】
そして、運転席１１の後方のシャーシ９上において、前部に清水を貯留する清水タンク２１を収納するタンク室１３を設けて、後部に動力室１４を設けて、走行駆動及び動力噴霧機駆動用のエンジン１５、ミッションケース、手散布用ホースリール、バッテリ１９、動力噴霧機２及び薬剤を貯留するタンク２２・２３等を収納し、これらをカバーにて被覆している。
【０００８】
また、前記噴霧部８において、該噴霧部８の外部は、噴霧部カバー１６にて覆われていて、該噴霧部カバー１６に収納される如く、揺動噴霧部１７を後面視扇型に形成している。該揺動噴霧部１７の左右下端部より下方に下部噴霧部１８を突設している。前記揺動噴霧部１７の外周部および前記下部噴霧部１８には、複数個のノズル１・１・・・を放射状に突設しており、揺動機構によって、各ノズル１・１・・・を円又は楕円状に旋回させている。これらのノズル１・１・・・により、動力噴霧機２から噴霧部８へ圧送されてきた薬液が散布される。前記揺動噴霧部１７は、左右及び中央上部の三分割状になっていて、それぞれ独立して噴霧制御できるようになっている。例えば、樹木間の上方に枝葉がない場合には、中央の噴霧部のノズルへの薬液の圧送を停止して、左右両側のノズルより薬液を噴霧するのである。
【０００９】
そして、本発明においては、前記清水タンク２１内の清水を動力噴霧機（ポンプ）２で吸引し、希釈混合機６で薬剤を清水で希釈し、前記揺動噴霧部１７に圧送し、ノズル１・１・・・より噴霧している。図２に示すように、前記希釈混合機６は、薬剤として粉または液よりなる水和剤を封入する水和剤タンク２２、乳化剤や薬剤を封入する液剤タンク２３、水和剤を圧送する水和剤ポンプ２４、液剤を圧送する液剤ポンプ２５、水和剤や液剤等の薬剤を混合する混合部２８・２９とミキシングタンク３０より構成している。
【００１０】
前記水和剤タンク２２の下方に電磁弁からなる開閉弁３１を配設し、該開閉弁３１により作業時以外で水和剤タンク２２から液が漏れることを防止している。同様に前記液剤タンク２３の下方に開閉弁３２を配設している。
また、前記水和剤ポンプ２４と液剤ポンプ２５は各々駆動装置２６・２７を介して駆動され、その回転数を変更することによって混合部２８・２９に圧送する水和剤若しくは液剤の量が調整されている。但し、前記開閉弁３１と水和剤ポンプ２４、開閉弁３２と液剤ポンプ２５の代わりに、電磁比例弁を用いて、開閉及び流量の調整をすることも可能である。
また、前記水和剤タンク２２と液剤タンク２３には、水和剤若しくは液剤の残量が一定量以下となったことを検出するレベルセンサー３４・３５を配設している。
【００１１】
一方、前記動力噴霧機２の吐出側にはホース３６が接続されている。該ホース３６の途中位置には前記混合部２８・２９を配設し、各々の混合部２８・２９に水和剤ポンプ２４で圧送した水和剤を圧入し、液剤ポンプ２５で圧送した液剤を圧入し、各混合部２８・２９で清水に混ぜて希釈している。また、前記ホース３６の動力噴霧機２の吐出部には、投入量の検知手段として流量計３７が介装され、動力噴霧機２より吐出した清水の流量を計測している。
【００１２】
また、前記ホース３６の端部には、ミキシングタンク３０を接続し、混合部２８・２９から圧送された薬液と清水を一時的に貯留すると同時に、薬液の濃度が均一となるように攪拌している。該ミキシングタンク３０の終端部には薬液ホース３９を介して前記揺動噴霧部１７に連通している。
尚、前記水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５から薬剤を混合部２８・２９に圧送し、清水に希釈する構成としているが、水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５から、薬剤を直接ミキシングタンク３０に圧送する構成にすることもできる。
【００１３】
そして、オペレータによって設定した濃度の薬液を作るために、コントローラ（制御回路）５０で制御している。即ち、図３に示すように、コントローラ５０の入力側には、水和剤の流量を検出する水和剤流量検出センサー４０、液剤の流量を検出する液剤流量検出センサー４１、流量計３７、レベルセンサー３４・３５、清水タンク２１の残量を検出するセンサー４２、濃度設定部５５等が接続されている。この濃度設定部５５において各種薬剤の濃度を設定し、随時変更可能としている。設定した各薬剤の濃度は図２中の設定表示部５６で表示される。
【００１４】
また、前記コントローラ５０の出力側には、開閉弁３１と開閉弁３２のソレノイド５１・５２、濃度表示部５３が接続され、該濃度表示部５３は現時点での薬液の濃度を表示している。また、前記レベルセンサー３４・３５、センサー４２の検出値に基づいて薬剤若しくは清水の残量が少なくなったことを警告する警報機５４や、ポンプ等の個々の異常を警告する警報装置５７を接続している。また、前記コントローラ５０の出力側には駆動装置２６・２７が接続されている。
【００１５】
このような構成において、薬液を噴霧する作業の場合、先ず、オペレータが濃度設定部５５で各薬剤の濃度を設定し、コントローラ５０に入力する。そして、清水を前記動力噴霧機２で吐出すると、その清水の流量が流量計３７で計測され、コントローラ５０に清水の流量が入力される。
続いてコントローラ５０では、清水の流量に対する水和剤と液剤を圧送する量が演算され、その演算された量が吐出されるように駆動装置２６・２７によって水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５が駆動されて、水和剤及び液剤を混合部２８・２９に圧送する。そして、この薬液をミキシングタンク３０で攪拌し、揺動噴霧部１７より噴霧する。
【００１６】
また、噴霧作業中において、コントローラ５０には、流量計３７で計測した清水の流量がたえず入力され、水和剤流量検出センサー４０と液剤流量検出センサー４１からの水和剤と液剤の流量が入力され、各薬剤を設定した濃度になるように水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５の駆動力を制御している。
更に、清水の流量と水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５から圧送する各薬剤の量より薬液中の各薬剤の濃度が演算され、濃度表示部５３によって現時点での濃度として表示され、オペレータが目視で確認できるようにしている。
更に、前記警報機５４による警報によって、水和剤タンク２２若しくは液剤タンク２３、清水タンク２１の残量が少なくなっていることを知ることができ、速やかに補給作業に移ることができる。
【００１７】
また、前記水和剤タンク２２と液剤タンク２３とを、カセット式の複数のタンクより構成し、複数の薬剤を希釈する構成にすることもできる。図４に示すように、水和剤タンク２２（及び液剤タンク２３）を複数のカセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・より構成し、該カセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・をケース６１に収納している。該各カセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・下部にはそれぞれホース６２・６２・・・が連通されている。
各ホース６２・６２・・・の途中部には電磁比例弁よりなる絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・・・（若しくは絞り弁３２ａ・３２ｂ・３２ｃ・・・）が介設されている。該絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・・・のソレノイドは前記コントローラ５０と接続されて吐出量が制御されている。
また、各ホース６２・６２・・・上の絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・・・の下方には、薬剤流量計５９ａ・５９ｂ・・・が介設され、該薬剤流量計５９ａ・５９ｂ・・・の計測値をコントローラ５０に出力している。更に、各々の前記ホース６２・６２・・・の他端部が一つに連通され、逆止弁６３を介して水和剤ポンプ２４（若しくは液剤ポンプ２５）に接続されている。
【００１８】
このように構成して、水和剤タンク２２（若しくは液剤タンク２３）のカセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・毎に水和剤（若しくは液剤）を個別に封入することができる。この水和剤として、例えば市販の商品名ロブラール水和剤、ジマンダイセン水和剤、ダイヤジノン水和剤、スプラサイド水和剤等、乳化剤として商品名スミチオン乳化剤、マシン湯、ケルセン乳化剤、展着剤等が使用される。このような水和剤や乳化剤は梨やブドウ等の果樹園に噴霧するのに適している。
【００１９】
そして、噴霧作業に適した薬液を作るために、コントローラ５０を用いて前記カセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・内の各水和剤及び各液剤を清水と混合させる量を設定している。前記コントローラ５０には、オペレータによって各薬剤を混合させる量を設定する混合量設定機５８を接続している。また、前述した如く、コントローラ５０には、前記絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・・・のソレノイドと、薬剤流量計５９ａ・５９ｂ・・・が接続されている。更に、前記コントローラ５０には、水和剤ポンプ２４（若しくは液剤ポンプ２５）の駆動装置２６（若しくは駆動装置２７）を接続している。図中の４９は開閉弁である。
【００２０】
このように構成し、薬液中の各薬剤の濃度をオペレータによって混合量設定機５８で設定し、コントローラ５０に入力している。該コントローラ５０では、前述した流量計３７で計測した清水の流量を判断し、この清水の流量に合わせて各水和剤及び各液剤を設定した濃度となるように、各カセットタンク６０ａ・６０ｂ・６０ｃ・・・より取り出す量を演算している。この演算値となるように絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・・・のソレノイドを制御し、絞り弁３１ａ・３１ｂ・３１ｃ・・・（若しくは絞り弁３２）の絞り開口面積を調整している。この調整された量の各薬剤が水和剤ポンプ２４（若しくは液剤ポンプ２５）に送られ、清水に希釈されるように圧送されている。尚、ホース６０・６０・・・内を通過する薬剤の量を調整する構成は、絞り弁３１・３１・・・（若しくは絞り弁３２）に限定するものでなく、流量調整機構として繰出装置等を用いて該繰出装置の繰り出す速度を制御することで、薬剤の流量を調整する構成にすることもできる。
よって、噴霧作業の終了時に、各カセットタンク６０・６０・・・を図４の二点鎖線６０’のように取り出して、各薬剤を混合する前の保存に適した段階で取り出すことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、クローラ走行装置１０上に、運転席１１、駆動用のエンジン１５、動力噴霧機２、水和剤ポンプ２４、液剤ポンプ２５、清水タンク２１、水和剤タンク２２、液剤タンク２３、ミキシングタンク３０、噴霧部１７、濃度設定部５５、コントローラ５０を搭載した自走式防除機において、薬液の噴霧に際して、オペレーターが濃度設定部５５に各薬剤の設定濃度を入力し、該清水タンク２１の清水を前記動力噴霧機２で吐出することにより、その清水の流量が動力噴霧機２の吐出部に配置された流量計３７で計測され、コントローラ５０に清水の流量が入力され、続いてコントローラ５０で、清水の流量に対する水和剤と液剤を圧送する量が演算され、その演算された量が吐出されるように水和剤ポンプ２４及び液剤ポンプ２５が駆動され、水和剤及び液剤を混合部２８・２９に圧送して清水と混合させ、該混合薬液をミキシングタンク３０に圧送して攪拌し、次に前記噴霧部１７より噴霧すべく構成したので、従来のように薬液タンク内に予め希釈した薬液を貯留し、該薬液を噴霧する構成に比べ、噴霧する直前に薬剤を希釈するので、薬液が劣化したり、薬液が分離したりすることを防ぐことができ、散布された果樹等を確実に防除することができる。
また、薬液を作ると同時に噴霧するので、噴霧に必要とする量の薬液のみを作り、作業終了時に薬液が余ることがなく、廃液として処理する必要がなくなったのである。
【００２２】
また、噴霧量を増減させるために、動力噴霧機によって吐出量を調整しても、それに合わせてポンプによって水和剤と液剤を圧送する量が調整されるので、たえず噴霧に適した一定の濃度の薬液を作ることができ、散布された果樹等を確実に防除することができる。
【００２３】
また、流量調整機構を制御することによって、ポンプに送る薬剤の量を個々の薬剤に合わせて調整し、設定した濃度の薬液を作ることができる。また、複数の薬剤を単一のポンプによって圧送する構成としたので、構造が簡単でありコストを削減し、スペース的にも有利な構成となる。
【００２４】
請求項２の如く、薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除機において、前記水和剤ポンプ２４又は液剤タンク２３を、カセット式のタンクとして、取外し可能としたので、作業終了時に各カセット式のタンクを取り出すことで、薬剤を混合する前の段階で薬剤を取り出すことができ、薬剤を保存することができ、薬剤の使用コストを低減することができる。また、作業の終了後にタンク内を清掃したりする煩雑な作業をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬剤希釈混合機を搭載した自走式防除機の側面図である。
【図２】本発明の薬剤希釈混合機のブロック図である。
【図３】希釈混合機を制御するブロック図である。
【図４】カセット式のタンクを説明する図である。
【符号の説明】
２動力噴霧機
１７揺動噴霧部
２４水和剤ポンプ
２５液剤ポンプ
３７流量計
６０カセットタンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure in which a powdered drug, a liquid drug, and fresh water are mixed and diluted at a fixed ratio and sprayed with a chemical solution in a self-propelled control machine equipped with a drug dilution mixer .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when spraying liquids on crops such as orchards, paddy fields, and fields, a power sprayer, a speed sprayer, a boom sprayer, and the like are used.
Drugs to be sprayed by these spraying devices were previously charged with water and chemicals in a drug tank, diluted to a prescribed concentration, stored, stirred, and then sprayed with chemicals on fields and orchards. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a normal spraying operation, a large amount of the chemical solution is made so that the operation is not interrupted due to lack of the chemical solution, and a little chemical solution remains at the end of the operation.
If the remaining chemical solution is stored, the moisture will evaporate and the concentration will increase or precipitate, making it difficult to use next time, and another drug may be sprayed next. The tank should be cleaned and emptied, but the remaining chemicals cannot be disposed of more easily due to pollution or environmental pollution, and can be sprayed twice or sprayed on other crops or garden trees. It was.
In addition, it is necessary to clean in order to remove the chemical solution attached to the chemical solution tank at the end of the operation, which is complicated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, on the crawler traveling device 10, the driver's seat 11, the driving engine 15, the power sprayer 2, the wettable powder pump 24, the liquid agent pump 25, the fresh water tank 21, the wettable liquid tank 22, the liquid agent tank 23, in the self-propelled control machine equipped with the mixing tank 30, the spray unit 17, the concentration setting unit 55, and the controller 50, when spraying the chemical solution, the operator inputs the set concentration of each medicine into the concentration setting unit 55, and the fresh water By discharging the fresh water in the tank 21 with the power sprayer 2, the flow rate of the fresh water is measured by the flow meter 37 arranged at the discharge part of the power sprayer 2, and the flow rate of fresh water is input to the controller 50. The controller 50 calculates the amount of the wettable powder and liquid to be pumped with respect to the flow rate of the fresh water, and discharges the calculated amount of the wettable powder pump 24 and the liquid pump. 25 is driven, the wettable powder and liquid are pumped to the mixing sections 28 and 29 and mixed with fresh water, and the mixed chemical liquid is pumped to the mixing tank 30 and stirred, and then sprayed from the spray section 17. It is a thing.
In claim 2, in the self-propelled control machine equipped with the drug dilution mixer according to claim 1, the wettable powder pump 24 or the liquid agent tank 23 is removable as a cassette type tank. .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall side view of a self-propelled control machine equipped with a drug dilution mixer of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the drug dilution mixer of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram for controlling the dilution mixer. 4 is a diagram illustrating a cassette type tank.
[0006]
First, the overall configuration of a self-propelled control machine equipped with the drug dilution mixer of the present invention will be described with reference to FIG.
A chassis 9 is fixed on a crawler traveling device 10 formed by winding left and right crawlers. A driving unit 5 is formed on the front portion of the chassis 9, and a roof 20 is disposed above the driving unit 5. Covering. An operation column 12 in which a steering lever is disposed is erected in front of the driving unit 5, and the steering lever 3 and the parking brake lever 4 are disposed on the operation column 12. A driver's seat 11 is arranged at the center of the left and right of the rear portion of the driver 5, and a side column is provided on the left side of the driver's seat 11 to operate the main transmission lever 5, the auxiliary transmission lever, and the power sprayer 2. A lever, a cock for opening and closing the water supply to the spray unit 8 at the rear, and the like are arranged.
[0007]
And on the chassis 9 behind the driver's seat 11, a tank chamber 13 for storing a fresh water tank 21 for storing fresh water is provided at the front, and a power chamber 14 is provided at the rear for driving and driving a power sprayer. Engine 15, transmission case, hand spray hose reel, battery 19, power sprayer 2, tanks 22, 23 for storing medicine, and the like are covered with a cover.
[0008]
Further, in the spray unit 8, the outside of the spray unit 8 is covered with the spray unit cover 16, and the swing spray unit 17 is formed in a fan-shaped rear view so as to be housed in the spray unit cover 16. is doing. A lower spraying portion 18 is projected below the left and right lower end portions of the swinging spraying portion 17. A plurality of nozzles 1, 1... Project radially from the outer peripheral portion of the swing spray unit 17 and the lower spray unit 18, and each nozzle 1. Is turned in a circle or an ellipse. These nozzles 1, 1,... Spray the chemical solution that has been pumped from the power sprayer 2 to the spray unit 8. The oscillating spray unit 17 is divided into three parts, that is, right and left and upper center, and can be controlled independently. For example, when there are no branches and leaves above the trees, the feeding of the chemical solution to the nozzle of the central spraying unit is stopped and the chemical solution is sprayed from the nozzles on the left and right sides.
[0009]
In the present invention, fresh water in the fresh water tank 21 is sucked by the power sprayer (pump) 2, the drug is diluted with fresh water by the dilution mixer 6, and is pumped to the oscillating spray unit 17.・ It is spraying more than 1 ... As shown in FIG. 2, the dilution mixer 6 includes a wettable powder tank 22 that encloses a wettable powder made of powder or liquid as a drug, a liquid tank 23 that encloses an emulsifier or drug, and water that pumps the wettable powder. The mixing agent pump 24, the liquid agent pump 25 that pumps the liquid agent, the mixing units 28 and 29 that mix drugs such as wettable powder and liquid agent, and the mixing tank 30 are included.
[0010]
An opening / closing valve 31 comprising an electromagnetic valve is disposed below the wettable powder tank 22, and the open / close valve 31 prevents liquid from leaking from the wettable powder tank 22 except during work. Similarly, an opening / closing valve 32 is disposed below the liquid agent tank 23.
The wettable powder pump 24 and liquid pump 25 are driven via drive units 26 and 27, respectively, and the amount of wettable powder or liquid supplied to the mixing sections 28 and 29 is adjusted by changing the rotational speed. Has been. However, it is also possible to use an electromagnetic proportional valve in place of the on-off valve 31 and the wettable powder pump 24 and on-off valve 32 and the liquid agent pump 25 to adjust the on-off and flow rate.
The wettable powder tank 22 and liquid solution tank 23 are provided with level sensors 34 and 35 for detecting that the remaining amount of wettable powder or liquid solution has become a certain amount or less.
[0011]
On the other hand, a hose 36 is connected to the discharge side of the power sprayer 2. The mixing portions 28 and 29 are disposed in the middle of the hose 36, wettable powder pumped by the wettable powder pump 24 is pressed into the mixed portions 28 and 29, and the liquid agent pumped by the liquid pump 25 is supplied. It is press-fitted and diluted by mixing with fresh water in each mixing section 28 and 29. In addition, a flow meter 37 is interposed as a charging amount detection means in the discharge part of the power sprayer 2 of the hose 36 to measure the flow rate of fresh water discharged from the power sprayer 2.
[0012]
Also, a mixing tank 30 is connected to the end of the hose 36, and the chemical solution and fresh water pumped from the mixing units 28 and 29 are temporarily stored, and at the same time stirred so that the concentration of the chemical solution becomes uniform. Yes. The end portion of the mixing tank 30 communicates with the swing spraying portion 17 via a chemical solution hose 39.
The drug is pumped from the wettable powder pump 24 and the liquid drug pump 25 to the mixing sections 28 and 29 and diluted to fresh water. However, the drug is directly mixed from the wettable powder pump 24 and the liquid drug pump 25 to the mixing tank 30. It is also possible to adopt a configuration in which the pressure is fed to the pipe.
[0013]
And in order to make the chemical | medical solution of the density | concentration set by the operator, it controls by the controller (control circuit) 50. FIG. That is, as shown in FIG. 3, on the input side of the controller 50, there are a wettable powder flow rate detection sensor 40 for detecting the flow rate of wettable powder, a liquid flow rate detection sensor 41 for detecting the flow rate of liquid liquid, a flow meter 37, a level. Sensors 34 and 35, a sensor 42 for detecting the remaining amount of the fresh water tank 21, a concentration setting unit 55, and the like are connected. In this concentration setting section 55, the concentration of various drugs is set and can be changed at any time. The set concentration of each medicine is displayed on the setting display unit 56 in FIG.
[0014]
On the output side of the controller 50, solenoids 51 and 52 of the on-off valve 31 and on-off valve 32, and a concentration display unit 53 are connected, and the concentration display unit 53 displays the concentration of the chemical solution at the present time. In addition, an alarm device 54 that warns that the remaining amount of the medicine or fresh water is low based on the detection values of the level sensors 34 and 35 and the sensor 42, and an alarm device 57 that warns each abnormality such as a pump are connected. is doing. Drive devices 26 and 27 are connected to the output side of the controller 50.
[0015]
In such a configuration, in the case of an operation of spraying a chemical solution, first, the operator sets the concentration of each drug by the concentration setting unit 55 and inputs it to the controller 50. When fresh water is discharged by the power sprayer 2, the flow rate of the fresh water is measured by the flow meter 37, and the flow rate of the fresh water is input to the controller 50.
Subsequently, in the controller 50, the amount of the wettable powder and the liquid agent to be pumped with respect to the flow rate of the fresh water is calculated, and the wettable powder pump 24 and the liquid agent pump 25 are driven by the driving devices 26 and 27 so that the calculated amount is discharged. Driven, the wettable powder and liquid are pumped to the mixing sections 28 and 29. And this chemical | medical solution is stirred with the mixing tank 30, and is sprayed from the rocking spray part 17. FIG.
[0016]
Further, during the spraying operation, the flow rate of fresh water measured by the flow meter 37 is constantly input to the controller 50, and the flow rates of the wettable powder and liquid agent from the wettable powder flow rate detection sensor 40 and the liquid agent flow rate detection sensor 41 are input. Then, the driving force of the wettable powder pump 24 and the liquid agent pump 25 is controlled so that each drug has a set concentration.
Further, the concentration of each drug in the drug solution is calculated from the flow rate of fresh water and the amount of each drug pumped from the wettable powder pump 24 and the liquid drug pump 25, and is displayed as the current concentration by the concentration display unit 53. It can be confirmed with.
Furthermore, it can be known from the alarm by the alarm device 54 that the remaining amount of the wettable powder tank 22 or the liquid agent tank 23 and the fresh water tank 21 is low, so that the replenishment work can be promptly started.
[0017]
Further, the wettable powder tank 22 and the liquid agent tank 23 may be constituted by a plurality of cassette-type tanks to dilute a plurality of drugs. As shown in FIG. 4, the wettable powder tank 22 (and the liquid agent tank 23) includes a plurality of cassette tanks 60 a, 60 b, 60 c..., And the cassette tanks 60 a, 60 b, 60 c. Stored. .. Are connected to the cassette tanks 60a, 60b, 60c,.
Throttle valves 31a, 31b, 31c... (Or throttle valves 32a, 32b, 32c...) Composed of electromagnetic proportional valves are interposed in the middle of the respective hoses 62, 62. The solenoids of the throttle valves 31a, 31b, 31c... Are connected to the controller 50 to control the discharge amount.
Further, drug flow meters 59a, 59b,... Are provided below the throttle valves 31a, 31b, 31c,. The measured value is output to the controller 50. Further, the other end of each of the hoses 62, 62... Is connected to one, and is connected to the wettable powder pump 24 (or liquid agent pump 25) via a check valve 63.
[0018]
With this configuration, the wettable powder (or liquid agent) can be individually sealed for each of the cassette tanks 60a, 60b, 60c... Of the wettable powder tank 22 (or the liquid agent tank 23). As this wettable powder, for example, the commercially available brand name Robral wettable powder, dimandaisen wettable powder, diazinon wettable powder, spraceside wettable powder, etc. Is used. Such wettable powders and emulsifiers are suitable for spraying orchards such as pears and grapes.
[0019]
And in order to make the chemical | medical solution suitable for a spraying operation | work, the amount which mixes each wettable powder and each liquid agent in the said cassette tank 60a * 60b * 60c ... with the fresh water using the controller 50 is set. The controller 50 is connected to a mixing amount setting device 58 for setting the amount of each medicine to be mixed by an operator. As described above, the controller 50 is connected to the solenoids of the throttle valves 31a, 31b, 31c... And the drug flow meters 59a, 59b. Furthermore, the controller 50 is connected to a drive device 26 (or drive device 27) of the wettable powder pump 24 (or liquid agent pump 25). In the figure, 49 is an on-off valve.
[0020]
With this configuration, the concentration of each drug in the drug solution is set by the operator using the mixing amount setting machine 58 and input to the controller 50. In the controller 50, the flow rate of the fresh water measured by the flow meter 37 is determined, and the respective cassette tanks 60a, 60b,. 60c ... The amount to be extracted is calculated. The throttle valves 31a, 31b, 31c... (Or the throttle valve 32) are adjusted to control the solenoids of the throttle valves 31a, 31b, 31c. This adjusted amount of each medicine is sent to the wettable powder pump 24 (or the liquid medicine pump 25) and pumped so as to be diluted with fresh water. In addition, the structure which adjusts the quantity of the chemical | medical agent which passes through the inside of hose 60 * 60 ... is not limited to throttle valve 31, * 31 ... (or throttle valve 32), A feeding apparatus etc. as a flow volume adjustment mechanism The flow rate of the medicine can be adjusted by controlling the feeding speed of the feeding device using the.
Therefore, at the end of the spraying operation, the cassette tanks 60, 60... Can be taken out as indicated by the two-dot chain line 60 ′ in FIG. 4 and taken out at a stage suitable for storage before mixing the respective drugs.
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1 , on the crawler traveling device 10, a driver's seat 11, a driving engine 15, a power sprayer 2, a wettable powder pump 24, a liquid agent pump 25, a fresh water tank 21, a wettable powder tank 22, a liquid agent tank 23, in the self-propelled control machine equipped with the mixing tank 30, the spray unit 17, the concentration setting unit 55, and the controller 50, when spraying the chemical solution, the operator inputs the set concentration of each medicine into the concentration setting unit 55, and the fresh water By discharging the fresh water in the tank 21 with the power sprayer 2, the flow rate of the fresh water is measured by the flow meter 37 arranged at the discharge part of the power sprayer 2, and the flow rate of fresh water is input to the controller 50. The controller 50 calculates the amount of the wettable powder and liquid that are pumped with respect to the flow rate of fresh water, and the wettable powder pump 24 and the liquid pump 2 so that the calculated amount is discharged. There is driven, is pumped wettable powder and liquid in the mixing section 28 - 29 is mixed with fresh water, and stirred by pumping the mixture liquid chemical into a mixing tank 30, it was then configured to spray from the spray unit 17 Therefore, as compared with a configuration in which a previously diluted chemical solution is stored in a chemical solution tank and sprayed with the chemical solution as in the past, the chemical solution is diluted immediately before spraying, so that the chemical solution is deteriorated or the chemical solution is separated. Can be prevented, and sprayed fruit trees and the like can be reliably controlled.
Moreover, since the chemical solution is sprayed at the same time as the chemical solution, only the amount of the chemical solution necessary for spraying is produced, and there is no need for the chemical solution to be left at the end of the operation, and it is not necessary to treat it as a waste solution.
[0022]
Also, even if the discharge amount is adjusted with a power sprayer to increase or decrease the spray amount, the pumping amount of wettable powder and liquid agent is adjusted accordingly, so a constant concentration suitable for spraying is always available Can be made, and sprayed fruit trees and the like can be reliably controlled.
[0023]
Further, by controlling the flow rate adjusting mechanism, the amount of the medicine to be sent to the pump can be adjusted according to the individual medicine, and a chemical solution having a set concentration can be made. In addition, since a plurality of medicines are pumped by a single pump, the structure is simple, the cost is reduced, and the space is advantageous.
[0024]
As in claim 2, in the self-propelled pest control machine equipped with a drug diluting mixer, the wettable powder pump 24 or the liquid agent tank 23 can be removed as a cassette-type tank. By taking out the tank, the medicine can be taken out at the stage before mixing the medicine, the medicine can be stored, and the cost of using the medicine can be reduced. Further, it is possible to eliminate a troublesome work of cleaning the inside of the tank after the work is finished.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a self-propelled control machine equipped with a drug dilution mixer of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a drug dilution mixer according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram for controlling a dilution mixer.
FIG. 4 is a diagram illustrating a cassette type tank.
[Explanation of symbols]
2 Power sprayer 17 Oscillating spray unit 24 Wetting agent pump 25 Liquid agent pump 37 Flow meter 60 Cassette tank

Claims

On the crawler traveling device 10, a driver's seat 11, a driving engine 15, a power sprayer 2, a hydrating agent pump 24, a liquid agent pump 25, a fresh water tank 21, a hydrating agent tank 22, a liquid agent tank 23, a mixing tank 30, In the self-propelled control machine equipped with the spray unit 17, the concentration setting unit 55 and the controller 50,
When spraying the chemical liquid, the operator inputs the set concentration of each medicine into the concentration setting unit 55 and discharges the fresh water in the fresh water tank 21 with the power sprayer 2, so that the flow rate of the fresh water is discharged from the power sprayer 2. The flow rate of fresh water is input to the controller 50, and the flow rate is measured by the flow meter 37 arranged in the section.
Subsequently, the controller 50 calculates the amount of the wettable powder and liquid that are pumped with respect to the flow rate of fresh water, and the wettable powder pump 24 and the liquid pump 25 are driven so that the calculated amount is discharged. And the liquid agent is pumped to the mixing sections 28 and 29 to be mixed with fresh water, the mixed chemical liquid is pumped to the mixing tank 30 and stirred, and then sprayed from the spray section 17. A self-propelled control machine equipped with a blender .

A self-propelled control machine equipped with the drug dilution mixer according to claim 1, wherein the wettable powder pump 24 or the liquid tank 23 is removable as a cassette type tank. Self-propelled control machine equipped with .