JP3751132B2 - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁や排気弁である機関弁の開閉時期を可変制御する可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の内燃機関の可変動弁装置としては種々提供されており、その一つとして本出願人が先に出願した特開平５−２０２７１８号公報に記載されたものがある。
【０００３】
図１１に基づいて概略を説明すれば、この可変動弁装置は、多気筒機関のクランク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される駆動軸１と、該駆動軸１の外周側に同軸上に相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、各気筒毎に分割された該カムシャフト２の分割端部間に設けられた制御機構３とを備えている。前記各カムシャフト２は、夫々外周に１気筒当たり２つの吸気弁４，４をバルブリフター５，５を介してバルブスプリングのばね力に抗して開作動させる２個のカム６，６を一体に有していると共に、シリンダヘッド７上の一対のカム軸受８，９によって回転自在に支持されている。
【０００４】
前記制御機構３は、各カムシャフト２の一端部に一体に設けられた円環状の第１フランジ部１０と、駆動軸１の所定外周位置に固定ピン１１によりスリーブ１２ａを介して固定されて、前記第１フランジ部１０に対向する円環状の第２フランジ部１２と、両フランジ部１０，１２間に介装されて駆動軸１の軸心Ｘから略径方向へ揺動自在に設けられた略円環状のディスクハウジング１４と、該ディスクハウジング１４の内周に有する大径な支持孔内にプレーンベアリング１３を介して回転自在に保持された環状ディスク１６とを備えている。また、前記固定ピン１１は、スリーブ１２ａと駆動軸１の内部に直径方向に沿って貫通形成された固定用孔１５内に圧入して両者１，１２ａを連結固定するようになっている。
【０００５】
また、前記前記ディスクハウジング１４は、直径方向の一端部がシリンダヘッド７の上端部に機関前後方向に沿って延設された図外の支軸によって回転自在に支持されていると共に、他端部が駆動機構により揺動するようになっている。更に、第１，第２フランジ部１０，１２の外周部には、互いに１８０°位置に細長い係合溝１７，１８が半径方向に沿って形成されている一方、環状ディスク１６の両側面には、互いに反対方向に突出して前記各係合溝１７，１８に係合するピン１９ａ，１９ｂが突設されている。この各ピン１９ａ，１９ｂと各係合溝１７，１８によって連係機構が構成されている。
【０００６】
そして、例えば機関の高回転時には、ディスクハウジング１４が揺動せずに、環状ディスク１６の中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致する一方、機関の低回転時には、図外の駆動機構によりディスクハウジング１４が支軸を支点として揺動し、環状ディスク１６を駆動軸１の軸心Ｘに対して偏心動させて、駆動軸１とカムシャフト２との回転位相差を変化させて機関弁の開閉時期を機関運転状態に応じて可変制御するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の可変動弁装置にあっては、駆動軸１とスリーブ１２ａに連続的に穿設された固定用孔１５が、図１２に示すように駆動軸１の直径方向、つまりその軸線Ｑが駆動軸１の軸心Ｘを横切るように形成されており、したがって、固定ピン１１が駆動軸１とスリーブ１２ａの中心を串刺し状態に圧入されることになる。
【０００８】
一方、第２フランジ部１２のスリーブ１２ａは、駆動軸１の外周面に圧入によって挿通配置されるようになっている。
【０００９】
このため、前記固定用孔１５は、駆動軸１側の孔部１５ａとスリーブ１２ａ側の孔部１５ｂとはその対向する開口縁同士が合致しなければならないが、実際上の孔開け加工は、駆動軸１側とスリーブ１２ａ側では別々に行われるため、各孔部１５ａ，１５ｂが互いに位置ずれを起こすおそれがある。したがって、かかる両孔部１５ａ，１５ｂの高い孔開け加工精度が要求され、該加工コストが高くなってしまう。尚、スリーブ１２ａを駆動軸１に圧入して所定位置に位置決めした後に、固定用孔１５をドリル等で連続的に孔開け加工することも考えられるが、この時点では他の構成部品も一緒に組み付けられているため、加工時の切り粉が各構成部品の摺動部間に喰み込まれてしまうおそれがある。
【００１０】
また、多気筒機関では、気筒の数に対応した複数のスリーブ１２ａを挿通孔１２ｂを介して駆動軸１に圧入する際に、該駆動軸１の外周面を傷付けてしまう可能性があるため、慎重な圧入作業が要求され、該作業が煩雑になることは否めない。
【００１１】
そこで、スリーブ１２ａを圧入ではなく、隙間嵌めによって駆動軸１の外周面に嵌挿させる方法もあるが、この方法では、スリーブ１２ａの挿通孔１２ｂ内周面と駆動軸１の外周面１ａとの間に微少隙間が形成されているため、カムシャフト２に発生する正負の回転トルク変動等に起因して、固定用孔１５と固定ピン１１との間にガタが発生し易くなる。すなわち、両者１，１２ａ間の隙間によって該駆動軸１とスリーブ１２ａが相対的に自由に回動可能になっており、しかも固定ピン１１が駆動軸１の中心を貫通しているので、たとえ固定ピン１１で中心の一部を固定しても激しい回転トルク変動により長期間経過後に固定ピン１１と固定用孔１５の孔縁との間に偏荷重による大きな隙間が発生して、両者１，１２ａ間にガタ付きが生じて異音が発生したり固定ピン１１が固定用孔１５に対して緩んだり、抜けなどが発生し易くなる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記従来の可変動弁装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、燃焼室を開閉する機関弁と、機関のクランク軸によって回転駆動し、外周に回転カムが固定された駆動シャフトと、該駆動シャフトにほぼ平行に配設された制御軸に制御カムを介して揺動自在に軸支され、一端部が当接した前記回転カムの回転により揺動するロッカアームと、前記駆動シャフトに支承されて、ロッカアームの他端部の押圧力によって前記機関弁を開作動させる揺動カムと、駆動シャフトと回転カムの内部ほぼ径方向に沿って形成された固定用孔に圧入して駆動シャフトに回転カムを固定する固定ピンと、前記制御軸を所定角度範囲で回転させるアクチュエータと、該アクチュエータを機関運転状態に応じて駆動制御する制御手段とを備えた可変動弁装置であって、前記固定ピンが圧入される固定用孔を、その軸線が駆動シャフトと軸心から偏倚した位置となるように穿設したことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記固定ピンの側縁を長手方向に沿ってテーパ面状に切欠形成したことを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記固定ピンの側縁を長手方向に沿ってほぼ均一幅の平坦面状に切欠形成したことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の内燃機関の可変動弁装置の実施形態ではないが、前記従来技術で説明した可変動弁装置に適用した参考例として記載したものである。
【００１７】
すなわち、シリンダヘッド７の上方に機関前後方向に沿って配置された駆動軸１と、駆動軸１の外周側に相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、該カムシャフト２の外周に一体に設けられた２個のカム６，６と、該カム６，６によって開作動する１気筒当たり２つの吸気弁４，４とを備えていると共に、各カムシャフト２の分割端部間に設けられた制御機構３を備えている。
【００１８】
この制御機構３は、カムシャフト２の一端部に一体に設けられた第１フランジ部１０と、駆動軸１の所定外周位置に固定ピン２０によりスリーブ１２ａを介して固定された第２フランジ部１２と、駆動軸１の軸心Ｘからほぼ径方向へ揺動自在に設けられたディスクハウジング１４と、ディスクハウジング１４の内周面にプレーンベアリング１３を介して回転自在に保持された環状ディスク１６とを備えている。前記スリーブ１２ａは、内部軸方向に駆動軸１が隙間嵌めによって嵌挿する挿通孔１２ｂが形成されていると共に、図１にも示すように両側が接線方向から平行に切欠されて両側面１２ｃ，１２ｄが二面巾状に形成されている。
【００１９】
また、ディスクハウジング１４は、駆動機構によって揺動されるようになっている。さらに、第１，第２フランジ部１０，１２の外周部には、係合溝１７，１８が半径方向に沿って形成されている一方、環状ディスク１６両側には互いに反対方向に突出して各先端部が各係合溝１７，１８に係合するピン１９ａ，１９ｂが回転自在に支持されており、この係合溝１７，１８とピン１９ａ，１９ｂによって連係機構が構成されている。
【００２０】
そして、前記固定ピン２０が圧入される固定用孔２１は、図１に示すようにスリーブ１２ａと駆動軸１のほぼ接線方向に沿って貫通形成されていると共に、その中心軸線Ｑが駆動軸１の軸心Ｘを通ることなく、軸心Ｘから外側へ偏倚した側部位置に配置されている。すなわち、固定用孔２１のスリーブ１２ａ側の孔部２１ｂは、両側面１２ｃ，１２ｄ間の一側部を接線方向に沿って貫通形成されて、中央の一部が前記挿通孔１２ｂに露出している一方、駆動軸１側の孔部２１ａは、外周面の一部が接線方向に横断面円弧状に切欠形成されてなり、前述の挿通孔１２ｂに臨んだ分の領域となっている。
【００２１】
また、前記固定ピン２０は、円柱状に形成されて、その長さが前記固定用孔２１の長さより若干短く形成されていると共に、その外径が固定用孔２１の内径よりも若干大きく設定されて圧入するようになっている。
【００２２】
したがって、この参考例によれば、機関運転状態に応じて駆動機構によりディスクハウジング１４を揺動させて環状ディスク１６の中心を駆動軸１の軸心Ｘに対して偏心させることにより、吸気弁４，４の開閉時期を可変制御する作用については従来と同様であるが、固定用孔２１の特異な形成位置によって以下のような作用効果が得られる。
【００２３】
すなわち、各構成部品を組み付ける前に、前記固定用孔２１をドリル等で予め穿設しておくが、この場合、スリーブ１２ａ側の孔部２１ｂと駆動軸１側の孔部２１ａとは夫々別々に孔開け加工されている。
【００２４】
そして、各構成部品の組立時に、まず駆動軸１の所定外周面にスリーブ１２ａの挿通孔１２ｂを介して隙間嵌めより保持させ、次に、図３Ａ〜Ｃに示すようにスリーブ１２ａの一側面１２ｃを支持体２４の端面に当接させて、固定ピン２０を押出治具２３によって他側面１２ｄ側の固定用孔２１の一端開口から内部へ圧入する。
【００２５】
ここで、駆動軸１側の孔部２１ａとスリーブ１２ａ側の孔部２１ｂが若干ずれていたとしても、固定用孔２１が駆動軸１の軸心Ｘから偏倚しているため、駆動軸１を左右へわずかに回転させながら圧入すれば、前記ずれが解消されて、固定用ピン２０の先端が駆動軸１側の孔部２１ａ端縁に引っ掛かることなく比較的スムーズに圧入することが可能になる。
【００２６】
しかも、固定ピン２０の圧入によって駆動軸１とスリーブ１２ａが互いに離間する方向への力が作用するため、該両者１，１２ａ間の結合摩擦抵抗が大きくなり自由な相対回転が確実に規制されてガタ付きの発生が防止される。
【００２７】
また、固定ピン２０により駆動軸１にスリーブ１２ａが固定されて、各構成部品の組み付けが完了して機関が駆動されると、カムシャフト２に発生する回転トルク変動によってスリーブ１２ａと駆動軸１に相対的な回転力が作用するが、両者１，１２ａは前述のように固定ピン２０によって強固に連結固定されているため、該固定ピン２０自体も固定用孔２１内でガタ付くことなく強固に保持されている。したがって、ガタによる異音の発生や固定ピン２０の緩み、抜け出し等が確実に防止される。
【００２８】
尚、駆動軸１とスリーブ１２ａとは、隙間嵌めによる嵌合であるため、各スリーブ１２ａを嵌挿時における駆動軸１外周面への傷の発生が防止され、その嵌挿作業性が容易になることは勿論である。
【００２９】
図４〜図６は本発明の第１の実施形態を示し、可変動弁装置の構造が先の参考例のものと異なっている。
【００３０】
すなわち、この可変動弁装置は、シリンダヘッド３１に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁３２，３２と、シリンダヘッド３１上部のカム軸受３４に回転自在に支持された中空状の駆動シャフトであるカムシャフト３３と、該カムシャフト３３に、固定ピン２１により固設された回転カムである２つの偏心カム３５，３５と、該カムシャフト３３の上方位置に同じカム軸受３４に回転自在に支持された制御軸３６と、該制御軸３６に制御カム３７を介して揺動自在に支持された一対のロッカアーム３８，３８と、各吸気弁３２，３２の上端部に伝達部材であるバルブリフター３９，３９を介して配置された一対のそれぞれ独立した揺動カム４０，４０とを備えている。また、前記偏心カム３５，３５とロッカアーム３８，３８とはリンクアーム４５，４５によって連係されている一方、ロッカアーム３８，３８と揺動カム４０，４０とはリンク部材４６，４６によって連係されている。
【００３１】
前記カムシャフト３３は、機関前後方向に沿って配置されていると共に、一端部に設けられた図外の従動スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が伝達されている。
【００３２】
前記カム軸受３４は、図４に示すようにシリンダヘッド３１の上端部に設けられてカムシャフト３３の上部を支持するメインブラケット３４ａと、該メインブラケット３４ａの上端部に設けられて制御軸３６を回転自在に支持するサブブラケット３４ｂとを有し、両ブラケット３４ａ，３４ｂが一対のボルト３４ｃ，３４ｃによって上方から共締め固定されている。
【００３３】
前記両偏心カム３５は、図４，図５に示すように、ほぼリング状を呈し、小径なカム本体３５ａと、該カム本体３５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部３５ｂとからなり、内部軸方向にカムシャフト挿通孔３５ｃが貫通形成されていると共に、カム本体３５ａの軸心Ｘがカムシャフト３３の軸心Ｙから径方向へ所定量だけオフセットしている。また、この各偏心カム３５は、カムシャフト３３に対し前記両バルブリフター３９，３９に干渉しない両外側に配置されていると共に、両方のカム本体３５ａ，３５ａの外周面３５ｄ，３５ｄが同一のカムプロフィールに形成されている。
【００３４】
また、この偏心カム３５は、フランジ部３５ｂとカムシャフト３３にほぼ接線方向に沿って貫通形成された固定用孔２１に圧入した前記固定ピン２０によって、カムシャフト３３の前記所定位置に固定されている。具体的に説明すれば、前記固定用孔２１は、図４に示すようにその中心軸線Ｑがカムシャフト３３の軸心Ｘを通ることなく外側へ偏倚した側部位置に形成されている。つまり、フランジ部３５ｂ側の孔部２１ｂは２面巾状にカットされたフランジ部３５ｂの両側面３５ｅ，３５ｆ間の一側部を接線方向に沿って貫通形成されて中央の一部がカムシャフト挿通孔３５ｃに露出している一方、カムシャフト３３側の孔部２１ａは、外周面の一部が接線方向から切欠されて横断面円弧状に形成されてなり、前述のカムシャフト挿通孔３５ｃに臨んだ分の領域に形成されている。
【００３５】
また、固定ピン２０は、円柱状に形成され、その長さが固定用孔２１の長さよりも若干短くかつその外径が固定用孔２１の内径よりも若干大きく設定されて圧入されるようになっている。
【００３６】
前記各ロッカアーム３８は、図６に示すように平面からみてほぼクランク状に折曲形成され、中央に有する基部３８ａが制御カム３７に回転自在に支持されている。また、各基部３８ａの各外端部に突設された一端部３８ｂには、前記ピン４１が圧入するピン孔３８ｄが貫通形成されている一方、各筒状基部３８ａの各内端部に夫々突設された他端部３８ｃには、各リンク部材４６の後述する一端部４６ａと連結するピン４８が圧入するピン孔３８ｅが形成されている。
【００３７】
前記各制御カム３７は、夫々円筒状を呈し、制御軸３６外周に固定されていると共に、図４に示すように軸心Ｐ１位置が制御軸３６の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚している。
【００３８】
前記揺動カム４０は、図４に示すようにほぼ横Ｕ字形状を呈し、ほぼ円環状の基端部４２にカムシャフト３３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔４２ａが貫通形成されていると共に、ロッカアーム３８の他端部３８ｃ側に位置する端部４３にピン孔４３ａが貫通形成されている。また、揺動カム４０の下面には、基端部４２側の基円面４４ａと該基円面４４ａから端部４３端縁側に円弧状に延びるカム面４４ｂとが形成されており、該基円面４４ａとカム面４４ｂとが、揺動カム４０の揺動位置に応じて各バルブリフター３９の上面所定位置に当接するようになっている。すなわち、図４に示すように基円面４４ａの所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面４４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲θ２がいわゆるランプ区間となり、さらにカム面４４ｂのランプ区間θ２から所定角度範囲θ３がリフト区間になるように設定されている。
【００３９】
また、前記リンクアーム４５は、比較的大径な円環状の基部４５ａと、該基部４５ａの外周面所定位置に突設された突出端４５ｂとを備え、基部４５ａの中央位置には、前記偏心カム３５のカム本体３５ａの外周面に回転自在に嵌合する嵌合孔４５ｃが形成されている一方、突出端４５ｂには、前記ピン４１が回転自在に挿通するピン孔４５ｄが貫通形成されている。
【００４０】
さらに、前記リンク部材４６は、所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部４６ａ，４６ｂには前記ロッカアーム３８の他端部３８ｃと揺動カム４０の端部４３の各ピン孔３８ｄ，４３ａに圧入した各ピン４８，４９の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔４６ｃ，４６ｄが貫通形成されている。
【００４１】
尚、各ピン４１，４８，４９の一端部には、リンクアーム４５やリンク部材４６の軸方向の移動を規制するスナップリング５０，５１，５２が設けられている。
【００４２】
前記制御軸３６は、一端部に設けられた図外の電磁アクチュエータによって所定回転角度範囲内で回転するように制御されており、前記電磁アクチュエータは、機関の運転状態を検出する図外のコントローラからの制御信号によって駆動するようになっている。コントローラは、クランク角センサやエアーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検出して、前記電磁アクチュエータに制御信号を出力している。
【００４３】
以下、本実施態様の作用を説明すれば、まず、機関低速低負荷時には、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータが一方に回転駆動される。このため、制御カム３７は、軸心Ｐ１が制御軸３６の軸心Ｐ２から左上方の回動位置に保持され、厚肉部３７ａがカムシャフト３３から上方向に離間移動する。このため、ロッカアーム３８は、全体がカムシャフト３３に対して上方向へ移動し、このため、各揺動カム４０は、リンク部材４６を介して端部４３が強制的に若干引き上げられて全体が左方向へ回動する。
【００４４】
したがって、偏心カム３５が回転してリンクアーム４５を介してロッカアーム３８の一端部３８ｂを押し上げると、そのリフト量がリンク部材４６を介して揺動カム４０及びバルブリフター３９に伝達されるが、そのリフト量は比較的小さくなる。
【００４５】
よって、かかる低速低負荷域では、バルブリフト量が小さくなると共に、各吸気弁３２の開時期が遅くなり、排気弁とのバルブオーバラップが小さくなる。このため、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００４６】
一方、機関高速高負荷時に移行した場合は、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータが反対方向に回転駆動される。したがって、制御軸３６が、制御カム３７を時計方向に回転させ、軸心Ｐ１（厚肉部３７ａ）を下方向へ移動させる。このため、ロッカアーム３８は、今度は全体がカムシャフト３３方向（下方向）に移動して他端部３８ｃが揺動カム４０の上端部４３をリンク部材４６を介して下方へ押圧して該揺動カム４０全体を所定量だけ時計方向へ回動させる。
【００４７】
したがって、揺動カム４０のバルブリフター３９上面に対する下面の当接位置が左方向位置に移動する。このため、偏心カム３５が回転してロッカアーム３８の一端部３８ｂをリンクアーム４５を介して押し上げると、バルブリフター３９に対するそのリフト量は大きくなる。
【００４８】
よって、かかる高速高負荷域では、カムリフト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、バルブリフト量も大きくなると共に、各吸気弁３２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保できる。
【００４９】
このように、本実施態様では、各吸気弁３２の開閉時期やバルブリフト量を可変にできることは勿論のこと、カムシャフト３３に、各偏心カム３５と各揺動カム４０とを同軸上に設けたため、機関巾方向の配置スペースを十分に小さくすることができる。また、各ロッカアーム３８も機関巾方向へ延設する必要がなくカムシャフトの直上位置にヘ字形の小型な形状に形成できるため、装置全体のコンパクト化が図れる。この結果、装置の機関への搭載性が向上する。また、カムシャフト３３の配置を変更することなく、現行のカムシャフト３３の配置によって装置を装着できるため、この点でも機関への搭載性が良好になる。
【００５０】
しかも、この実施形態によれば、固定用孔２１がカムシャフト３３の軸心Ｘを通ることなく偏倚した位置に穿設されているため、固定ピン２０のスムーズな挿通性が得られると共に、カムシャフト３３と偏心カム３５との摩擦抵抗が大きくなって、たとえカムシャフト３３に回転トルク変動が発生してもガタによる異音の発生や固定ピン２０の緩み等が防止される。
【００５１】
また、前記固定ピン２０は、図７及び図８に示すように側面２０ａ長手方向に沿ってテーパ状に折曲形成することも可能であり、このようにすれば、前述の作用効果を満足しつつ固定用孔２１に対する固定ピン２０の挿通作業が容易になる。また、この場合、カムシャフト３３側の孔部２１ａは、図９に示すように横断面円弧状ではなく、平坦状に形成されている。したがって、一側面２０ａと孔部２１ａの当接面が比較的大きくとれるため、固定ピン２０によるカムシャフト３３と偏心カム３５との固定がより強固となる。尚、この場合は固定ピン２０の不用意な抜け出しを防止するため固定用孔２１の両端縁２１ｃ，２１ｄをかしめてある。
【００５２】
さらに、固定ピン２０の別の態様としては、図１０に示すようにテーパ状ではなく、一側面２０ａ全体を平坦状に形成することも可能であり、カムシャフト３３側の孔部２１ａも平坦状に形成されて、挿通後には一側面２０ａが孔部２１ａの平面に当接するようになっている。したがってこの場合は、固定ピン２０の挿通作業が容易になると共に、固定ピン２０はテーパ面にて、ピン軸方向に荷重が発生しないから、固定ピン２０が脱落しづらい。したがって前述の如く、カシメ作業が不要になる。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、機関弁の開閉時期を機関運転状態に応じて高精度に可変制御できることは勿論のこと、固定用孔を駆動シャフトの軸心から偏倚した位置に形成したため、固定用孔に対する固定ピンの圧入作業が容易になると共に、駆動シャフトと偏心カムとの間に互いに離間する方向に力が作用して各両者間に大きな摩擦抵抗が発生して強固に固定でき、ガタ付きの発生が防止できる。この結果、ガタ付きによる異音の発生や、長期間経過後における固定ピンの緩み等が防止される。
【００５４】
また、請求項２に記載の発明によれば、固定用孔に対する固定ピンの圧入作業がさらに容易になる。
【００５５】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、固定ピンの圧入作業が容易になると共に、固定用孔へ強固に固定させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例を示す第２のＡ−Ａ線断面図。
【図２】 同参考例の縦断面図。
【図３】 Ａ，Ｂ，Ｃはこの参考例に供される固定用孔に固定ピンを圧入する作業工程を示す説明図。
【図４】 本発明の第１実施形態を示す図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】 本実施形態の側面図。
【図６】 本実施形態の平面図。
【図７】 固定ピンと固定用孔の他例を示す断面図。
【図８】 固定ピンの斜視図。
【図９】 固定用孔を示すカムシャフトの部分斜視図。
【図１０】 固定ピンのさらに異なる例を示す断面図。
【図１１】 従来の可変動弁装置を示す縦断面図。
【図１２】 図１１のＣ−Ｃ線断面図。

Claims (3)

1. 燃焼室を開閉する機関弁と、機関のクランク軸によって回転駆動し、外周に回転カムが固定された駆動シャフトと、該駆動シャフトにほぼ平行に配設された制御軸に制御カムを介して揺動自在に軸支され、一端部が当接した前記回転カムの回転により揺動するロッカアームと、前記駆動シャフトに支承されて、ロッカアームの他端部の押圧力によって前記機関弁を開作動させる揺動カムと、駆動シャフトと回転カムの内部ほぼ径方向に沿って形成された固定用孔に圧入して駆動シャフトに回転カムを固定する固定ピンと、前記制御軸を所定角度範囲で回転させるアクチュエータと、該アクチュエータを機関運転状態に応じて駆動制御する制御手段とを備えた可変動弁装置であって、
   前記固定ピンが圧入される固定用孔を、その軸線が駆動シャフトと軸心から偏倚した位置となるように穿設したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 前記固定ピンの側縁を長手方向に沿ってテーパ面状に切欠形成したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
3. 前記固定ピンの側縁を長手方向に沿ってほぼ均一幅の平坦面状に切欠形成したことを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の可変動弁装置。

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