JP3732865B2

JP3732865B2 - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP3732865B2
Application number: JP00536595A
Authority: JP
Inventors: 正高橋; 雅章中島
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1995-01-18
Filing date: 1995-01-18
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2021-01-11
Also published as: JPH08195951A; US5871439A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、内視鏡観察画像を固体撮像素子で撮像してモニタにその画像を表示するようにした内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡装置においては、内視鏡観察画像を標準のモニタに表示するだけでなく、周辺機器である画像処理装置や画像記録装置等に対して映像信号を送って、各種の画像処理を施した画像を観察できるようにしたり、必要な画像を録画して保存できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、内視鏡観察画像は一般にモニタ画面の中央部分の一部を占めるだけであり、その画面サイズは、使用されている固体撮像素子の画素数等によって相違する。そして、固体撮像素子の画素数は内視鏡の機種等によって異なっている。
【０００４】
したがって、画像処理装置において画面全体に対して画像処理を行うようにすると、内視鏡観察画像外の不要な部分を広範囲に画像処理することになるので非常に効率が悪い。
【０００５】
かといって、画像処理を行う範囲を画像処理装置側で予め決めてしまうと、内視鏡観察画像がその範囲より大きな場合には内視鏡観察画像の周辺部分が画像処理されずにおかしなことになってしまう。特に、内視鏡観察画像を拡大表示する場合などは、内視鏡観察画像の中央の一部分だけしか画像処理されないことになるので、著しく不都合なことになる。
【０００６】
また、画像記録装置においても同様のことが発生し、内視鏡観察画像にとって不要な部分まで録画することにより無用に多数のメモリを用いたり、逆に、内視鏡観察画像の必要な部分が保存されなかったりする場合が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、画像処理装置や画像記録装置など周辺機器側において常に適切な範囲を効率よく処理させることができるようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡装置は、内視鏡観察画像を固体撮像素子で撮像してモニタにその画像を表示するようにした内視鏡装置において、上記内視鏡観察画像の映像信号を受け取る周辺機器に対してデータの出力を行うための外部機器インタフェイスと、上記内視鏡の種類に関する情報、上記固体撮像素子の種類に関する情報又は上記モニタに表示される内視鏡観察画像の拡大率に関する情報を上記外部機器インタフェイスから出力するための情報出力手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図１において、１０は電子内視鏡、２０は、電子内視鏡１０が着脱自在に接続されるビデオプロセッサ、３０はそのフロントパネルのパネルスイッチ或いはキーボード、４０はテレビモニタ、５０は、周辺機器である画像処理装置である。
【００１０】
電子内視鏡１０の挿入部１１の先端には、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）からなる固体撮像素子１２が内蔵されていて、そこで内視鏡観察画像が撮像される。また、電子内視鏡１０に内蔵された例えばＥＥＰＲＯＭ（書換え可能な読み出し専用メモリ）からなるメモリ１３には、その電子内視鏡１０の機種及び使用されている固体撮像素子１２の画素数等に関する情報が格納されている。
【００１１】
ビデオプロセッサ２０内にはＣＰＵ（中央演算装置）２１が設けられていて、それに接続されたシステムバス２２に、演算処理を行うのに必要なメモリ２３、画像処理部２４、制御信号入力部２５、通信部２６等が接続されている。
【００１２】
そのうち画像処理部２４では、固体撮像素子１２から送られてくる撮像信号が処理されて、ＮＴＳＣ方式等に適合する映像信号等がテレビモニタ４０と画像処理装置５０に対して出力される。
【００１３】
制御信号入力部２５には、パネルスイッチ或いはキーボード３０から制御信号が入力される他、電子内視鏡１０側のメモリ１３に格納されたデータが入力される。通信部２６においては、画像処理装置５０との間で信号の授受が行われる。
【００１４】
次に、上記実施例装置の動作について、ビデオプロセッサ２０内のメモリ２３に格納された制御処理ソフトウェアのフロー図である図２ないし図５の説明を兼ねて説明をする。なお、Ｓは処理ステップを示す。
【００１５】
図２は制御処理全体を示しており、まず初期設定が行われ（Ｓ１）、次いで電子内視鏡１０のメモリ１３に格納されたデータに関連する内視鏡関連処理（Ｓ２）、パネルスイッチ或いはキーボード３０から入力される制御信号に関連するパネルスイッチ処理（Ｓ３）、通信部２６に接続された周辺機器との間の信号授受に関連する周辺機器関連処理（Ｓ４）、及びその他の処理（Ｓ５）が行われる。
【００１６】
図３は、Ｓ２の内視鏡関連処理の内容を示しており、ここではまず、ビデオプロセッサ２０に電子内視鏡１０が新たに接続されたかどうかを判定し（Ｓ２１）、新たな接続がなければＳ３のパネルスイッチ処理に移る。
【００１７】
電子内視鏡１０が新たに接続された時は、電子内視鏡１０内のメモリ１３からその内視鏡の機種データを読み込んで変数ａに入れ（Ｓ２２）、その変数ａの値を通信部２６から画像処理装置５０に向けて出力する。
【００１８】
画像処理装置５０側には、変数ａの値とそれに対応する機種の内視鏡に用いられている固体撮像素子１２の画素数データとを対応させて格納したルックアップテーブルを内蔵しておき、そのテーブルから固体撮像素子１２のサイズを読み出して、画像処理を行うべき範囲を決定することができる。
【００１９】
図４は、Ｓ３のパネルスイッチ処理の内容を示しており、ここでは、まずパネルスイッチ或いはキーボード３０のスイッチが押されたかどうかを判定し（Ｓ３１）、押されたスイッチがなければＳ４の周辺機器関連処理に移る。
【００２０】
押されたスイッチがある時は、それが内視鏡観察画像を拡大するための拡大スイッチであるかどうかを判定し（Ｓ３２）、拡大スイッチでないときは押されたスイッチに対応する処理を行う（Ｓ３３）。
【００２１】
押されたのが拡大スイッチの場合は、そのスイッチで指示された拡大率を設定して、画像処理部２４において内視鏡観察画像がその拡大率で拡大されるように映像信号の処理を行わせる（Ｓ３４）。そして、その拡大率を変数ｂに入れて（Ｓ３５）、変数ｂの値を通信部２６から画像処理装置５０に向けて出力する（Ｓ３６）。
【００２２】
なお、内視鏡観察画像の拡大率とは、テレビモニタ４０の画面上における内視鏡観察画像の標準状態の大きさに対する拡大倍率であり、スイッチ操作によって、例えば図６に示される標準状態（１倍）と、図７に示される１．５倍と、図８に示される２倍の３段階に切り換わるものとする。各図において、４１はテレビモニタ４０の画面、４２は内視鏡観察画像である。
【００２３】
画像処理装置５０側では、通信部２６から受け取った変数ｂによって、拡大後の内視鏡観察像の大きさを算出し、それによって画像処理を行うべき範囲を決定することができる。
【００２４】
図５は、Ｓ４の周辺機器関連処理の内容を示しており、ここでは、画像処理装置５０から通信部２６に対してデータ送信を要求する信号の入力があるかどうかを判定し（Ｓ４１）、要求信号の入力がないときは、Ｓ５のその他の処理に移る。
【００２５】
データ送信の要求信号の入力があるときは、前述の変数ａとｂを通信部２６から画像処理装置５０に出力する。それによって、画像処理装置５０側において内視鏡観察画像の大きさを算出し、画像処理を行うべき範囲を決定することができる。
【００２６】
ただし、Ｓ２とＳ３における内視鏡関連処理とパネルスイッチ処理を上述の通りに行う場合には、Ｓ４の周辺機器関連処理は省略することができ、Ｓ４の周辺機器関連処理を上述の通りに行う場合には、Ｓ２３とＳ３６の変数送信処理を省略することができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばＳ２３においては、通信部２６から画像処理装置５０に対して内視鏡の機種データを送るのに代えて、固体撮像素子１２の画素数データを送ってもよい。
【００２８】
また、挿入部の先端に固体撮像素子１２が内蔵された電子内視鏡１０に代えて、イメージガイドファイバ等を用いた光学式の内視鏡の接眼部に固体撮像素子を接続して内視鏡観察画像を撮像するようにした装置に本発明を適用することもできる。その場合には、画像処理装置５０に送られるデータとしての「内視鏡の種類」には接眼部に取り付けられるテレビカメラが含まれる。
【００２９】
また、周辺機器としては画像処理装置５０に限らず、画像記録装置等も含まれる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、内視鏡観察画像の映像信号を受け取る周辺機器に対して、内視鏡の種類又は固体撮像素子の種類、或いは内視鏡観察画像の拡大率のデータ等を出力するようにしたので、そのデータにもとづいて、画像処理装置や画像記録装置など周辺機器側においては処理すべき画面範囲が明確になり、常に適切な画面範囲を効率よく処理することができる優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の制御処理フロー図である。
【図３】実施例の制御処理フロー図である。
【図４】実施例の制御処理フロー図である。
【図５】実施例の制御処理フロー図である。
【図６】実施例の通常の内視鏡観察画像が表示されたモニタ画面の正面図である。
【図７】実施例の１．５倍に拡大された内視鏡観察画像が表示されたモニタ画面の正面図である。
【図８】実施例の２倍に拡大された内視鏡観察画像が表示されたモニタ画面の正面図である。
【符号の説明】
１０電子内視鏡
１２固体撮像素子
２０ビデオプロセッサ
２１ＣＰＵ
２６通信部（外部機器インタフェイス）
４０テレビモニタ
５０画像処理装置（周辺機器）

Claims

内視鏡とビデオプロセッサとを含み、内視鏡観察画像を固体撮像素子で撮像して、モニタにその画像を表示するようにした内視鏡装置において、
上記内視鏡観察画像の映像信号を上記ビデオプロセッサから受け取って画像処理を行う周辺機器に対してデータの出力を行うための外部機器インタフェイスと、上記固体撮像素子で撮像されて上記モニタに表示されている内視鏡観察画像の標準の大きさに対する拡大率データを上記外部機器インタフェイスから出力するための拡大率情報出力手段とを、上記ビデオプロセッサに設け、
上記周辺機器においては、画像処理を行う範囲が上記の受け取った拡大率データから決定されるようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
上記内視鏡の種類に関する情報を上記外部機器インタフェイスから出力するための内視鏡情報出力手段が設けられている請求項１記載の内視鏡装置。
上記固体撮像素子の種類に関する情報を上記外部機器インタフェイスから出力するための固体撮像素子情報出力手段が設けられている請求項１又は２記載の内視鏡装置。